ES2281852T3 - Zapata de apoyo antisismico, dispositivo de soporte de una estructura y uso del mismo. - Google Patents
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Abstract
Zapata de apoyo antisísmico que comprende un pedestal de apoyo y de soporte (15) de la zapata (8) en una superficie soporte (1a), por lo menos un elemento esférico de rodadura (16) montado para que pueda girar libremente alrededor de un centro de rotación en un cojinete (17) solidario del pedestal de apoyo (15) y de una base de soporte (18) que descansa en el elemento de rodadura esférico (16) por medio de una superficie de apoyo (18a) cóncava, caracterizada porque el pedestal de apoyo (15) comprende una plantilla de apoyo (20) solidario por lo menos de un cojinete (17), fabricada de forma de reposar libremente en la superficie soporte (1a) y sostener la zapata (8) en su sitio sin medio de fijación en la superficie soporte (1a), y que la zapata se apoyo (8) comprende medios (24) de suspensión del pedestal de apoyo (15) en la base de soporte (18) y de retroceso elástico en las direcciones radiales alrededor de un eje (22¿) de la base de soporte (18) sensiblemente perpendicular a la plantillade apoyo (20), unidos, por una parte, a la base de soporte (18) y, por otra, al pedestal de apoyo (15) que comprende la plantilla de apoyo (20) y el cojinete (17).
Description
Zapata de apoyo antisísmico, dispositivo de
soporte de una estructura y uso del mismo.
La invención se refiere a una zapata de apoyo
antisísmico y a un dispositivo de soporte de una estructura, en
particular de una estructura vertical de gran altura que puede ser
trasladada e instalada en un emplazamiento industrial, en especial
en una central nuclear.
Las centrales nucleares comprenden uno o varios
reactores en los cuales se utilizan conjuntos de combustible,
incluyen normalmente uno o varios edificios de combustible contiguos
a un edificio del reactor, en los que se realizan las operaciones
de evacuación de los conjuntos de combustible gastados, el examen y
la reparación de estos conjuntos de combustible y la preparación de
la carga del reactor con conjuntos de combustible nuevos o
conjuntos recuperados. El edificio de combustible contiene
normalmente una piscina de almacenamiento de combustible gastado
que se puede poner en comunicación con una piscina del reactor
nuclear. En el interior de la piscina de combustible, se hace
necesario en general realizar complejas operaciones de examen y
medición en los conjuntos de combustible gastados y eventualmente
operaciones de reparación y recuperación de los conjuntos de
combustible.
Los conjuntos de combustible de los reactores
nucleares refrigerados por agua, en especial los conjuntos de
combustible de los reactores nucleares refrigerados por agua a
presión, que son de forma prismática recta y que están colocados
verticalmente en el núcleo del reactor, presentan una gran longitud
y una pequeña sección transversal, pudiendo presentar una longitud
del orden de 4 m o más y una sección cuadrada cuyo lado mide
alrededor de 0,20 m. Las varillas de combustible son introducidas en
la estructura de soporte del conjunto de combustible para
constituir un haz que ocupa la mayor parte de la longitud del
conjunto de combustible.
Para realizar las operaciones de control,
medición o examen visual en los conjuntos de combustible, se debe
disponer de una estructura de gran altura (por ejemplo, del orden
de 5 m) en la que se introduce en posición vertical sucesivamente
cada uno de los conjuntos de combustible a controlar, comprendiendo
la estructura de soporte medios de guiado y de desplazamiento de
los dispositivos de examen, control, o medición, en especial en la
dirección vertical.
La instalación de control de los conjuntos de
combustible presenta una estructura alargada de gran altura que
debe ser situada en el interior de la piscina de combustible, de
forma que descanse en el fondo de la piscina, en la zona prevista
para realizar los controles y exámenes de los conjuntos de
combustible.
Normalmente presenta ventajas hacer las
instalaciones de control y de examen de los conjuntos de
combustible, de tal forma que se puedan transportar desde un
edificio de combustible a otro, en un mismo emplazamiento o entre
emplazamientos diferentes de centrales nucleares. Así se rentabiliza
la utilización de estas instalaciones que solo se ponen en
funcionamiento de vez en cuando, en el curso de la explotación de la
central nuclear, por ejemplo, durante las operaciones de carga y
recarga de los conjuntos de combustibles en el núcleo del reactor
nuclear.
Igualmente es deseable poder situar la
instalación de examen y de control en una zona de la piscina de
combustible que pueda elegirse en función de la posición de los
bastidores de almacenamiento de los conjuntos de combustible
gastados en la piscina de combustible. Por tanto, se debe disponer
de medios de soporte de la estructura que sean perfectamente
estables, que permitan el ajuste de la verticalidad de la estructura
y que comprendan medios de apoyo en el fondo de la piscina, que
puedan ser fácilmente separados del fondo de la piscina o montados
y ajustados, para la instalación de la estructura en la piscina.
El fondo de la piscina de combustible está
normalmente constituido por una losa de hormigón recubierta de una
envolvente de acero inoxidable que constituye la superficie de
soporte de la estructura. Esta superficie de soporte puede
presentar ciertos defectos de planicidad o de horizontalidad, de
manera que se debe ajustar la verticalidad de la estructura de la
instalación de examen y de control antes de su puesta en
funcionamiento, lo que es necesario para asegurar un desplazamiento
y un ajuste satisfactorios de los medios de examen y de control.
Además, puede ser necesario prever un soporte
antisísmico de la estructura de la instalación de examen y de
control, con el fin de evitar cualquier riesgo de caída o
destrucción de la estructura de control o de daño al conjunto de
combustible examinado, en el caso de un seísmo de magnitud
importante, por lo menos en ciertas zonas de implantación de las
centrales nucleares.
Se conocen diferentes tipos de dispositivos de
apoyo o zapatas antisísmicas que pueden ser utilizadas para
proteger ciertos edificios, en especial edificios de viviendas o
edificios industriales tales como los edificios de una central
nuclear o también en obras de ingeniería civil, tales como puentes.
Tales dispositivos de apoyo antisísmico comprenden un pedestal de
apoyo que se fija de forma estable en una superficie de soporte que
puede ser la superficie del suelo, de una cimentación o de un
elemento de apoyo de una obra de ingeniería, una base de soporte y
apoyo solidario de la estructura a soportar y medios de
deslizamiento o de rodadura intercalados entre la base de soporte y
el pedestal de apoyo.
Por ejemplo, como se describe en la patente
US-5.599.106 y en la patente
WO-01/42593, se pueden utilizar elementos de
rodadura tales como bolas o rodillos intercalados entre las placas
de apoyo constituyendo superficies de rodadura y de fijación de los
elementos de rodadura. Una placa de apoyo inferior del dispositivo
de apoyo se fija de forma estable en el suelo o en un elemento de
ingeniería. Por lo menos una placa de apoyo superior que reposa en
los elementos de rodadura puede desplazarse de manera limitada con
respecto al pedestal de apoyo, durante un seísmo, arrastrando las
solicitaciones en cualquier dirección.
Semejantes dispositivos que están anclados al
suelo o sobre un elemento de ingeniería y que permanecen estables
en el suelo o sobre un elemento de ingeniería no pueden servir como
zapatas de apoyo para una estructura transportable que debe
colocarse preferentemente al mismo tiempo que sus zapatas de apoyo
antisísmicas y que debe contener medios de ajuste, en especial de
verticalidad.
Por otra parte, se conocen medios de rodadura
denominados accionadores de bolas que permiten desplazar objetos
pesados en cualquier dirección, en una superficie de apoyo o contra
una superficie de guiado. Tales accionadores de bolas comprenden un
elemento de rodadura esférico montado con movimiento rotativo libre
en un cojinete de bolas solidario de un pedestal de apoyo del
accionador de bolas sobre la superficie de soporte o de guiado.
Estos accionadores de bolas de muy poco rozamiento y que tienen un
centro de rotación esférico que permite desplazamientos en
cualquier dirección pueden ser de gran interés en el caso de
dispositivos de apoyo antisísmico. Hasta la actualidad tales
dispositivos han estado reservados al campo de la manutención.
La patente
US-A-4917211 describe una zapata de
apoyo con las características del preámbulo de la reivindicación
1.
El objetivo de la invención es por lo tanto dar
a conocer una zapata de apoyo antisísmico que comprende un pedestal
de apoyo y de fijación de la zapata en una superficie de soporte,
por lo menos un elemento de rodadura esférico montado con
movimiento libre alrededor de un centro de rotación en un cojinete
solidario del pedestal de apoyo y una base de soporte que reposa en
el elemento de rodadura esférico, pudiendo ser utilizada esta
zapata de apoyo para el soporte de una estructura transportable sin
preparar la superficie de soporte y con un ajuste de la
verticalidad de la estructura.
Con este objetivo, el pedestal de apoyo
comprende una plantilla de apoyo solidaria de un cojinete, realizada
de manera de apoyar libremente en la superficie de soporte y de
sostener la zapata en su sitio sin medio de fijación en la
superficie de soporte, y la zapata comprende por lo menos tres
medios de suspensión del pedestal de apoyo a la base de soporte y
de retroceso elástico en las direcciones radiales alrededor del eje
de la base de soporte sensiblemente perpendicular al pie de apoyo,
unidos, de una parte, a la base de soporte y, de otra parte, al
conjunto que comprende el pie de apoyo y el cojinete.
La invención se refiere igualmente a un
dispositivo de soporte de una estructura y, en particular, de una
estructura alargada en la que se debe ajustar la verticalidad.
Según las modalidades particulares tomadas
aisladamente o en combinación:
- la superficie cóncava de apoyo de la base de
soporte en el elemento de rodadura esférico es una superficie de
revolución que tiene una de las siguientes formas: esférica, cónica,
paraboloide, elipsoidal;
- la zapata comprende un único elemento de
rodamiento esférico montado rotativo en un cojinete de bolas que
tiene un centro de rotación dispuesto en el eje de la base de
soporte;
- la zapata comprende una variedad de elementos
esféricos de rodadura dispuestos cada uno de ellos en un cojinete,
estando situados los centros de rotación de los cojinetes en al
menos un círculo centrado en el eje de la base;
- el cojinete central, presenta un centro de
rotación según el eje de la base y los demás cojinetes de la
variedad de cojinetes están dispuestos alrededor del eje, de forma
que los centros de rotación de los elementos esféricos de rodadura
de los otros cojinetes de la variedad de cojinetes estén dispuestos
en un círculo que tenga por centro de rotación el cojinete
central;
- los medios de suspensión y de retroceso
elástico están constituidos por al menos tres resortes helicoidales
unidos cada uno por un primer extremo longitudinal a una zona
periférica de la base de soporte y por un segundo extremo
longitudinal a una zona periférica externa del pedestal de apoyo
dispuesto en el interior de la parte periférica de la base de
soporte, teniendo cada uno de los resortes una dirección
longitudinal sensiblemente radial respecto a la base y una
inclinación hacia arriba, desde la zona periférica externa del
pedestal de apoyo hacia la zona periférica de la base, estando los
resortes contraídos en tracción, de forma de asegurar el retroceso
elástico del pedestal de apoyo del cojinete y del elemento de
rodadura en posición centrada respecto al eje de la base de soporte
y la puesta en contacto del elemento de rodadura esférica con una
superficie interior de apoyo de la base, cuando la plantilla no
esté en contacto con la superficie de soporte, estando el pedestal
de apoyo suspendido libremente de la base por medio de resortes;
- la base de soporte comprende una parte
superior en forma de casquillo que tiene por eje el eje de la base
de soporte, perforado interiormente al menos en una parte de su
longitud y que comprende una ranura de guiado que sale por su
superficie lateral externa que tiene la dirección del eje de la base
de soporte, y además la zapata antisísmica comprende un árbol de
accionamiento que tiene una parte fileteada ajustada por roscado en
la parte perforada del casquillo de la base en la dirección del eje
de la base y por lo menos una pieza de guiado y de acoplamiento en
la que el árbol se monta para girar alrededor del eje de la base de
soporte y solidario en translación de por lo menos una pieza de
guiado que comprende un elemento de guiado que tiene un tetón de
guiado introducido en la ranura del casquillo de la base para su
guiado en translación axial, produciendo el giro del árbol
solidario en traslación axial de al menos una pieza de fijación y de
guiado en el sentido del roscado o desenroscado en el interior de
la abertura perforada del casquillo de la base un desplazamiento de
traslación de la pieza de acoplamiento y de guiado en la dirección
del eje de la base, respecto a la base de soporte.
La invención se aplica igualmente a un
dispositivo de soporte de una estructura de una instalación
transportable, pudiendo instalarse sobre una superficie de soporte
que comprenda al menos tres zapatas de apoyo antisísmico según la
invención, tal como se ha definido anteriormente y un marco rígido
que se apoya en las bases de soporte de las zapatas
antisísmicas.
El dispositivo de soporte puede realizarse
mediante una instalación, solidaria del dispositivo de soporte,
para asegurar el ajuste de la verticalidad de una estructura
alargada; en este caso, la instalación comprende por lo menos una
zapata antisísmica ajustable, tal como la descrita anteriormente,
cuya pieza de acoplamiento y de guiado es solidaria del marco
rígido del dispositivo de soporte y móviles en traslación en la
dirección del eje de la base de soporte de la zapata antisísmica
mediante la rotación del árbol de accionamiento.
El dispositivo de soporte puede contener
normalmente un marco de forma cuadrada o rectangular y cuatro
zapatas antisísmicas ajustables, fijadas cada una de ellas,
respectivamente, por medio de una pieza de acoplamiento y de guiado
en una esquina del marco.
La invención se aplica igualmente a la
utilización de un dispositivo de soporte según la invención para el
soporte de una instalación de examen y de control de conjuntos de
combustible nuclear en una piscina de una central nuclear, siendo
la instalación totalmente autónoma y pudiendo instalarse sin
acondicionamiento en la piscina de la central nuclear, por el hecho
de que está destinada a apoyarse en el fondo de piscina por medio
de las plantillas de los dispositivos de soporte y que contiene
medios propios para la manutención de los conjuntos de combustible,
permitiendo liberar del uso de los medios de manutención de los
conjuntos de combustible de la central nuclear.
Con el fin de comprender mejor la invención, se
describe a continuación, a título de ejemplo, con referencia a las
figuras adjuntas en el anexo, una estructura de una instalación de
examen y control de conjuntos de combustible y sus medios de
soporte en el fondo de una piscina, comprendiendo zapatas de apoyo
antisísmico según la invención.
La figura 1 es una vista, en alzado, de la
instalación de examen y control, de conjuntos de combustible que
reposan en el fondo de una piscina de una central nuclear.
La figura 2 es una vista superior de la
instalación representada en la figura 1.
La figura 3 es una vista, en sección parcial,
vertical, de una zapata de apoyo antisísmica de un dispositivo de
soporte de la instalación representada en las figuras 1 y 2.
La figura 4 es una vista superior de la zapata
de apoyo antisísmica representada en la figura 3.
La figura 5 es una vista, en sección parcial,
vertical, análoga a la vista de la figura 3, de una zapata
antisísmica según una variante de realización.
La figura 6 es una vista superior de la zapata
antisísmica representada en la figura 5.
En la figura 1, se ha representado, en el
interior de una piscina de combustible (1) de una central nuclear,
una instalación (2) de control y de examen de conjuntos de
combustible.
La piscina (1) comprende un fondo (1a)
horizontal y una pared vertical (1b) constituida por paredes de
hormigón, recubiertas de chapas de acero inoxidable.
La instalación (2) de examen y de control de
conjuntos de combustible comprende una estructura vertical (2a)
alargada, es decir que presenta una altura muy superior a sus
dimensiones transversales, destinada a recibir conjuntos de
combustible en posición vertical. A lo largo de la altura de la
estructura vertical (2a) se disponen, en particular, medios (2b) de
guiado y desplazamiento del conjunto (3) que lleva los medios de
examen, de control y/o de medición de los conjuntos de combustible
introducidos en la estructura (2a) por la parte superior. La
instalación puede contener igualmente medios propios de manutención
de los conjuntos de combustible, haciéndola autónoma e
independiente de los medios de manutención de la central nuclear. Es
este caso, la instalación permite liberarse de todo medio de
manutención de los conjuntos de combustible de la central nuclear
(por ejemplo, pasarelas) para efectuar el examen de los conjuntos
de combustible. Esta etapa ya no está en el camino crítico de las
operaciones a efectuar durante un paro de la central nuclear.
En la figura 1, se ha representado el
dispositivo móvil de examen (3), en su posición superior (3), y en
su posición inferior (3'), junto al fondo de la piscina,
permitiendo al desplazamiento del dispositivo de examen (3) entre
las posiciones (3) y (3') efectuar los controles, exámenes o
mediciones en todas las zonas del conjunto de combustible
introducido en la estructura vertical (2a).
En su parte superior, la estructura (2a)
comprende medios (4) y (4') de guiado de herramientas de
intervención en el interior de la piscina y de introducción del
conjunto de combustible en la estructura (2a) de la instalación
(2).
En la figura 2, se ha representado un conjunto
de combustible (6) de forma prismática recta, de sección cuadrada,
introducido, en una posición que permite el control y examen, en la
estructura vertical (2a) de la instalación (2) que presenta una
formal general cilíndrica y una sección circular. El conjunto de
combustible descansa sobre un pedestal (2c) rotativo alrededor de un
eje vertical, en la parte inferior de la estructura vertical
(2a).
La instalación (2) comprende además un conjunto
(5) de soporte de la estructura vertical (2a) que descansa en la
superficie horizontal del fondo (1a) de la piscina (1), por medio de
las zapatas antisísmicas (8).
Tal como se aprecia en especial en la figura 2,
el dispositivo de soporte (8) comprende un chasis de tubos (o
conjuntos de cualquier otro perfil) que tiene una disposición
horizontal y que reposa en las zapatas antisísmicas (8). El marco
del dispositivo de soporte (5) comprende, en particular, elementos
tubulares (7) unidos en sus extremos a casquillos (9) de fijación
del cuadro del dispositivo de soporte (5) en las zapatas
antisísmicas (8). Los elementos tubulares (7) están unidos dos a
dos por sus extremos, a un casquillo de fijación en una zapata
antisísmica (8), de tal forma que la estructura se apoya en el fondo
de la piscina, por medio de una zapata antisísmica (8), a la altura
de cada una se las esquinas del marco cuadrado designado en su
conjunto por la marca (10).
Uno de los elementos tubulares (7) del marco
cuadrado rígido (10) se interrumpe en su parte central y no
comprende más que dos extremos que están unidos a un marco
rectangular (10') solidario del marco (10) y que asegura, con el
marco (10), el soporte de la estructura (2a). Unas escuadras de
soporte (11) se apoyan por una parte horizontal en los marcos (10) y
(10') y por otra parte en la estructura vertical (2a) y contiene dos
montantes (11') en los que apoya la estructura vertical (2a) en su
parte inferior, mediante muñones horizontales ajustados en los
montantes (11').
El dispositivo de soporte (5) comprende
igualmente cuatro barras de soporte inclinadas (12) que pueden ser
elementos tubulares y que están unidos, en uno de sus extremos, a
una zapata antisísmica y, en su otro extremo, a un muñón horizontal
solidario de una parte de la estructura vertical (2a). Sobre cada
uno de los muñones horizontales solidarios de la estructura
vertical (2a) se acoplan los extremos de dos barras de soporte
inclinadas (12), cuyos segundos extremos se unen, cada uno de
ellos, a una zapata antisísmica (8). Los muñones de fijación de las
barras inclinadas (12) están fijados en la estructura vertical (2a)
a una altura situada sensiblemente por encima del nivel inferior de
la estructura vertical (2a), por ejemplo, a un nivel situado entre
un tercio y la mitad de la altura total de la estructura vertical
(2a). Se obtiene de esta forma una fijación estable de la
estructura vertical alargada (2a) en el dispositivo de soporte (5)
de la instalación de control (2).
Como se observa en la figura 2, la estructura
vertical (2a) comprende una zona central de forma cilíndrica de
sección circular en la que se acopla el conjunto de combustible (6)
a controlar, cuyo eje es vertical; en el interior de esta parte
cilíndrica de la estructura vertical (2a), se monta el conjunto de
combustible que puede girar alrededor de su eje vertical en un
pedestal giratorio (2c) conducido por el dispositivo de soporte
(5). Un conjunto a motor (13) permite hacer girar el pedestal
giratorio (2c) alrededor de un eje vertical, de forma que presente
cada una de las caras laterales del conjunto de combustible,
sucesivamente con respecto al dispositivo de examen y de control
(3).
En dos de los elementos tubulares (7) del marco
(10) se montan, lateralmente, topes de apoyo (14) y (14') de la
instalación de examen y de control (2) contra dos paredes de la
piscina a 90º tales como las paredes (1b). El dispositivo de examen
y de control (2) puede situarse en cualquier sitio del fondo (1a) de
la piscina, y en particular, junto a una pared vertical (1b),
apoyando o no los topes (14) contra la pared vertical.
En las figuras 3 y 4, se ha representado una
zapata antisísmica de apoyo del dispositivo de soporte (5) de la
instalación (2), en una vista en corte parcial vertical y de una
vista desde arriba, respectivamente.
La zapata antisísmica (8) comprende en especial
un pedestal de apoyo (15) que descansa en el fondo (1a) de la
piscina, un elemento de rodadura esférica (16) montado para girar
libremente alrededor de un centro de rotación esférico en el
interior de un cojinete de bolas (17) solidario del pedestal (15) y
una base de soporte (18) que reposa en el elemento de rodadura (16)
por una superficie interna de apoyo (18a) cóncava en forma de
casquete esférico de gran radio de curvatura.
La superficie interna de apoyo (18a) del soporte
(18) puede presentar otras formas además de esférica, por ejemplo,
forma cónica, elipsoidal o paraboloidal. Puede considerarse
cualquier superficie cóncava simétrica de revolución. Esta forma de
la superficie de apoyo (16a) debe permitir el retroceso de la base
de soporte en ausencia solicitación lateral, a una posición tal que
el eje de revolución de la superficie de apoyo se sitúe en el eje
vertical de la zapata.
Según la invención, el pedestal de apoyo (15)
comprende, en particular, una plantilla de apoyo (20) destinada a
apoyarse libremente en el fondo (1a) de la piscina y a mantener en
su sitio la zapata antisísmica (8), soportando la instalación de
examen y control (2), sin medios de fijación en el fondo de la
piscina. La plantilla de apoyo (20) se fabrica con un material que
presenta un coeficiente de rozamiento elevado en la superficie de
soporte del fondo (1a), constituida generalmente de chapa de acero
inoxidable. Por ejemplo, la plantilla de apoyo (20) puede
fabricarse con un polímero, cuyo coeficiente de rozamiento en la
superficie de acero inoxidable es por lo menos 0,5. En este caso,
siendo el peso que ejerce la estructura en el agua de 1300 daN, la
resistencia al deslizamiento del conjunto de las zapatas en
contacto con el suelo es aproximadamente 650 daN.
En la plantilla (20) se fija un soporte (19)
destinado a asegurar el montaje del cojinete de bolas (17), en el
que se monta la bola (16) para que ruede libremente alrededor de su
centro. El pedestal de apoyo (15) comprende un conjunto constituido
por la plantilla (20), el soporte (19) y el cojinete de bolas (17)
montados de manera rígidamente solidaria.
El cojinete de bolas (17) comprende una cubeta
que tiene una superficie cóncava sensiblemente hemisférica en la
que se disponen hileras de cojinetes de bolas (21), separadas unas
de otras por elementos de cajas de rodadura, según los sectores de
la superficie hemisférica. El elemento de rodadura (16) constituido
por un cuerpo esférico rígido y resistente de acero descansa en las
bolas de rodamiento (21), teniendo la cavidad del cojinete
hemisférico (17) un radio superior al radio del elemento esférico
(16) en una longitud sensiblemente igual al diámetro de las bolas
(21), de forma que el elemento esférico (16) y la cavidad
hemisférica del cojinete de bolas (17) presentan el mismo centro
que es el centro de rotación libre del elemento esférico (16) en el
cojinete de bolas (17). El eje (22) de la zapata antisísmica (8) es
el eje del cojinete (17) que pasa por el centro de la cavidad
hemisférica y perpendicular a la superficie de apoyo de la plantilla
(20) en la superficie de soporte (1a). Este eje es vertical cuando
la superficie (1a) es perfectamente horizontal, tal como se ha
representado en la figura 3.
En lugar de un cojinete de bolas en una cubeta
hemisférica, se puede considerar la utilización de cualquier
superficie cóncava en la que el elemento de rodadura esférico pueda
desplazarse en contacto con medios de rodadura de uno o varios
cojinetes o directamente en contacto con la superficie cóncava del
cojinete. Tal superficie de contacto puede ser, por ejemplo, de
forma cónica, elipsoidal o paraboloide. En todos los casos, la
superficie del cojinete asegura el mantenimiento del elemento
esférico de rodadura con su centro en el eje del cojinete o un
retroceso del elemento de rodadura, tal que su centro de encuentre
en el eje de la superficie cóncava en ausencia de solicitación
lateral. Las dimensiones transversales de la superficie cóncava del
cojinete en el caso en que el elemento esférico se desplace
libremente en esta superficie cóncava deberán ser suficientes para
mantener al elemento esférico en la superficie cóncava del cojinete
para el terremoto previsto de mayor intensidad.
La base de soporte (18) comprende una parte en
forma de disco que constituye la base propiamente dicha, cuya
superficie interior (18a) en forma de casquete esférico está en
contacto con el elemento esférico de giro libre (16) en el que
descansa la base (18). En la periferia de esta parte en forma de
disco, la base (18) comprende un reborde (18b) cilíndrico que tiene
por eje, el eje (22') de la base (18), que está situado en la
figura 3 según el eje (22) de la zapata (8), es decir, el eje del
cojinete de bolas (17a) perpendicular a la superficie (1a). En su
parte inferior, la parte periférica (18b) de la base (18) de forma
cilíndrica comprende unas aberturas (23) de enganche de un primer
extremo de unos resortes helicoidales (24), cuyo segundo extremo se
une a una lengüeta de enganche (25) en voladizo respecto a la
superficie periférica externa del elemento (19) de fijación del
cojinete (17) solidario a la plantilla de apoyo (20).
Tal como se aprecia en la figura 4, se disponen
seis resortes (24) en direcciones radiales entorno del eje (22) de
la zapata antisísmica (8), de forma que las direcciones
longitudinales de tracción de dos resortes (24) sucesivos forman
entre ellas un ángulo de aproximadamente 60º.
Las aberturas (23) de fijación del primer
extremo de los resortes (24) en el borde periférico interno de la
base (18) están repartidas a distancias constantes según la
periferia de la base (18) y del mismo modo las lengüetas (25) de
enganche de los segundos extremos de los resortes (24) están
repartidas a distancias regulares en la periferia externa de la
pieza (19) de fijación del cojinete (17) solidario a la plantilla de
apoyo (20).
Los resortes (24) que están contraídos en
tracción en el montaje aseguran un retroceso del pedestal de apoyo
(15), del cojinete de bolas (17) y del elemento de rodadura esférica
(16) en dirección del eje (22') de la base de soporte (18), cuando
la plantilla (20) no está en contacto con la superficie de apoyo
(1a), estando entonces el conjunto que comprende el pedestal de
apoyo (15), el cojinete (17) y el elemento esférico (16) suspendido
debajo de la base de soporte (18). Preferentemente, los resortes
(24) están ligeramente inclinados respecto al plano horizontal, de
forma que la dirección longitudinal de tracción de los resortes (24)
sea dirigida hacia arriba y hacia el exterior, es decir, en la
dirección que empuje el zócalo de apoyo (15) hacia el borde
periférico (18b) de la base (18).
Cuando la plantilla de apoyo (20) no está en
contacto con una superficie de soporte, por ejemplo, durante el
transporte y la manutención de la instalación de examen y de control
(2) en posición vertical antes de depositarla en el fondo de la
piscina, el conjunto constituido por el pedestal de apoyo (15), el
cojinete (17) y el elemento de rodadura esférica (16) retrocede por
los resortes (24) a una posición tal que el pedestal de apoyo (15) y
el cojinete de bolas (17) presentan un eje vertical según el eje
(22') de la base (18), teniendo el elemento esférico (16) su centro
en este eje (22') y manteniéndose en contacto con la superficie de
apoyo (18a) de la base (18), según el eje (22'). La superficie de
apoyo de la plantilla de apoyo (20) es entonces perpendicular al
eje (22') de la base (18).
Durante un seísmo, la base de soporte (18) se
desplaza respecto al pedestal (15) bajo el efecto de las
solicitaciones laterales. El diámetro o, de forma más general, las
dimensiones transversales de la superficie interna de apoyo de la
base de soporte son tales que, después de un desplazamiento de la
base de soporte respecto al cojinete, bajo el efecto del seísmo, la
superficie de apoyo de la base queda en contacto con el elemento de
rodadura esférica. El reborde (18b) de la base permite, en el caso
de un seísmo de gran intensidad, mantener la base retenida en el
pedestal (15) por efecto de tope.
La base (18) comprende una parte superior en
forma de casquillo que tiene por eje el eje (22') de la base, que
se prolonga por la parte superior central de la base hasta cierta
altura en la dirección del eje (22'). El casquillo (18c) comprende
una parte roscada interna (18'c) que se extiende prácticamente en
toda la longitud de su escariado del eje (22') y una lumbrera de
guiado longitudinal (18d) paralela al eje (22) que sale por la
superficie lateral del casquillo (18c) y que se prolonga en un tramo
de la longitud del casquillo (18c).
Un árbol (26) que presenta una parte fileteada
inferior (26a) cuyo fileteado corresponde al fileteado de la parte
perforada (18'c) del casquillo (18c) se ajusta por roscado en el
interior del escariado perforado (18'c) del casquillo (18c) de la
base (18). En el extremo opuesto a su parte fileteada (26a), el
árbol (26) comprende una parte perfilada (26b), por ejemplo, de
sección hexagonal. El eje del árbol (26) se dispone según el eje
(22') de la base (18), cuando el árbol (26) se atornilla por su
parte fileteada (26a) en el escariado perforado (18'c) del casquillo
(18c).
En su parte central, entre la parte fileteada y
la parte perfilada del extremo (26b), el árbol (26) comprende dos
partes cilíndricas ensanchadas diametralmente (26c) y (26d), estando
la parte (26c) rodeada por una empaquetadura de cojinete liso (27)
que es retenido axialmente por la parte ensanchada (26d). El
cojinete liso (27) en la periferia de la parte (26c) del árbol (26)
se introduce en una parte del escariado interno de una pieza de
acoplamiento tubular (28), rígidamente solidaria de una pieza de
sujeción y de guiado (29) de forma tubular, estando las piezas (28)
y (29) sujetadas gracias al cojinete liso (27) alrededor de la parte
(26c) del árbol (26) y a un segundo cojinete liso (27'), en una
disposición coaxial respecto al árbol (26), estando dicho árbol
acoplado en una disposición coaxial al escariado perforado (18'c) de
la base (18).
La pieza de guiado (29) comprende un elemento de
guiado (30) situado en una posición radial que comprende un dedo de
guiado ajustado por deslizamiento en la ranura (18d) del casquillo
(18c) de la base (18).
Un conjunto de tuercas y arandelas (31),
atornillado en la parte del árbol (26) adyacente a la parte
perfilada (26b), asegura la conservación de una parte del extremo
del segundo cojinete liso (27') contra la pieza (28) y, por medio
de la parte ensanchada (26d) y del cojinete (27) del árbol (26)
contra la superficie inferior de la pieza (28). El árbol (26) es
montado así solidario de las piezas (28) y (29) para la traslación
en la dirección del eje (22) y libre para la rotación respecto a la
pieza (28), por medio de los soportes lisos (27) y (27').
Cuando se pone en rotación el árbol (26),
utilizando una herramienta solidaria del extremo de una pértiga
sujetada al elemento perfilado (26b), se produce, según el sentido
del giro del árbol (26), el roscado o desenroscado de la parte
fileteada (26a) del árbol (26) en el escariado perforado (18'c) de
la base (18). La pieza de guiado (29) solidaria de la pieza (28), a
su vez solidaria del árbol (26) en traslación, no puede girar y la
base (18) es inmóvil en rotación por el hecho del acoplamiento del
dedo de guiado (20) en la ranura (18d). El conjunto de piezas (28)
y (29) se desplaza en traslación en la dirección del eje (22).
En las figuras 3 y 4, se ha representado en
rayas mixtas los elementos tubulares (7) y el manguito de unión (9)
del marco (10) de un dispositivo de soporte (5) de una instalación
de examen y de control, tal como la representada en las figuras 1 y
2.
El marco (10) del dispositivo de soporte (5) de
la instalación está unido, en cada uno de sus esquinas, por medio
de un manguito (9), a la pieza de guiado (29) y a la pieza (28) de
acoplamiento y de montaje giratorio del árbol (26) de una zapata
antisísmica (8). De esta manera, cuando una zapata antisísmica (8)
se apoya por medio de su plantilla de apoyo (20) en una superficie
de soporte (1a), se puede desplazar, haciendo girar el árbol (26)
en un sentido o en otro, una fracción de ángulo del dispositivo de
soporte en la dirección vertical, ya sea hacia arriba o hacia abajo.
Se puede así ajustar la inclinación del marco (10) de soporte (5) y
por tanto la inclinación de la estructura vertical (2a) de la
instalación (2). El eje (22') de las piezas (28) y (29) de
acoplamiento y de guiado del cojinete antisísmico (8) se inclina
respecto a la dirección del eje (22) del pedestal (15) y de la base
(17), que es generalmente vertical. El casquillo (18c) de la base
(18) de la zapata antisísmica que está acoplado con un pequeño
juego en el interior de la pieza de guiado (29), y cuya ranura (18d)
está sujetada con el dedo del elemento de guiado (30) de la pieza
(29), debe pivotar con la pieza (29), respecto al eje del pedestal
de apoyo (15) perpendicular a la superficie de apoyo de la plantilla
(20) y del cojinete (17), lo que es posible, por el hecho que la
base está unida al pedestal de apoyo (15) únicamente por los
resortes (24) y descansa en el elemento esférico de rodadura
(16).
En el caso en que la superficie de soporte (1a)
no sea perfectamente horizontal o contenga zonas inclinadas
respecto al plano horizontal, la plantilla de apoyo (20) de las
zapatas antisísmicas o de alguna zapata antisísmica es susceptible
de colocarse en una posición que no sea perfectamente horizontal, de
manera que el eje (22) del pedestal (15) y del cojinete (17) no es
perfectamente vertical. En este caso, se produce una desalineación
del eje (22') de las bases (18) de las zapatas antisísmicas (8) de
la instalación de examen y de control (2) o al menos de algunas
zapatas antisísmicas, respecto al eje (22) del cojinete de bolas
perpendicular a la plantilla de apoyo de las correspondientes
zapatas (8). Este descentrado de adaptación en el momento de
depositar la instalación que contiene las zapatas antisísmicas es
posible en cada zapata, gracias al montaje flotante de la base (18)
en el elemento de rodamiento (16) y a la unión del pedestal de apoyo
(15), únicamente por medio de resortes.
Para la colocación de la instalación (2) tal
como se ha representado en las figuras 1 y 2 en el fondo (1a) de la
piscina (1) de la central nuclear, se utiliza un medio de transporte
y de manipulación que se desplaza en el interior de la piscina (1)
hasta la vertical del emplazamiento sobre la que se debe depositar
la instalación de examen y de control (2). Gracias al dispositivo
de manipulación, se hace descender la instalación en la vertical
hasta el momento en que las zapatas antisísmicas (8) entran en
contacto con la superficie de soporte (1a) del fondo de la piscina
por medio de sus plantillas de apoyo. Como se ha explicado
anteriormente, en el caso en que la superficie del fondo (1a) de la
piscina presente defectos de horizontalidad, las zapatas
antisísmicas (8) pueden compensar con holgura estos defectos de
horizontalidad gracias al montaje flotante de las bases (18) en los
pedestales de apoyo (15), por medio de los elementos de rodadura
(16).
Las plantillas de apoyo (20) de las cuatro
zapatas antisísmicas (8) reposan por tanto perfectamente en la
superficie de soporte del fondo (1a) de la piscina (1).
Durante el transporte de la instalación (2)
fijada a un medio de manipulación, los pedestales de apoyo (15) de
las zapatas antisísmicas están suspendidas de las bases (18) de
estas zapatas por medio de resortes que aseguran el retroceso del
pedestal de apoyo y del cojinete a su posición centrada, es decir,
de tal forma que el eje (22) del cojinete de bolas perpendicular a
la plantilla de apoyo (20) sea dispuesto según el eje (22') de la
base (18), en cada una de las zapatas antisísmicas, manteniendo
además el elemento de rodadura (16) en contacto con la superficie
inferior de apoyo de la base (18). Por tanto se realiza el depósito
de la instalación con sus zapatas de apoyo en las orientaciones
ideales respecto al dispositivo de soporte.
Cuando la instalación (2) se ha depositado en el
fondo de la piscina por medio de sus zapatas de apoyo (8), se
controla la verticalidad de la estructura (2a), por ejemplo gracias
a un inclinómetro y se ajusta la inclinación de la estructura
vertical, de forma que su eje sea perfectamente vertical ajustando
la inclinación del dispositivo de soporte (5). Este ajuste se
efectúa por ajuste de la altura de las zapatas antisísmicas (8), tal
como se ha indicado anteriormente. Se obtiene así una perfecta
colocación y un perfecto ajuste de la verticalidad de la
instalación de examen y control (2).
Durante un seísmo, se ejercen solicitaciones
laterales horizontales en la estructura (2a) de la instalación que
descansa en las zapatas de apoyo antisísmico (8). Los soportes de
base (18) de las zapatas de apoyo (8) se desplazan respecto a los
pedestales correspondientes por rodadura en el elemento esférico
(16) respectivo, para después volver por gravedad hacia la posición
de equilibrio. Las solicitaciones laterales pueden ser soportadas
así sin daño en la estructura de la instalación, por ejemplo, para
las aceleraciones consideradas en el caso de las centrales
nucleares francesas. En este caso, se considera que el espectro en
el terreno (al nivel del fondo de la piscina de combustible) de las
aceleraciones, en caso de este seísmo, presentan aceleraciones ZPA
(en inglés "Zero Period Acceleration", es decir, de frecuencia
infinita), comprendidas entre 0,2 y 0,4 g (g: aceleración de la
gravedad), resultando estos valores de un espectro al nivel del
suelo que tenga aceleraciones ZPA comprendidas entre 0,1 y 0,3
g.
En las figuras 5 y 6, se ha representado una
variante de realización de una zapata antisísmica según la
invención, que puede ser utilizada para el apoyo y el ajuste de una
estructura vertical alargada como una instalación de examen y
control de conjuntos de combustible.
Los elementos representados en las figuras 5 y 6
y en las figuras 3 y 4 llevan los mimos numerales.
El dispositivo según la variante representada en
las figuras 5 y 6 solo difiere del dispositivo representado en las
figuras 3 y 4 que se ha descrito anteriormente, por el hecho que la
base (18) reposa en una variedad de elementos de rodadura esféricos
en lugar de reposar en un único elemento esférico (16).
En las figuras 5 y 6, se ha representado un modo
de realización en el cual la plantilla de apoyo (20) del pedestal
de apoyo (15) es solidaria de un soporte (19) que permite el montaje
de siete cojinetes de bolas (17a), (17b), (17c), (17d), (17e), (17f)
y (17g) que contienen los correspondientes elementos esféricos de
rodadura (16a), (16b), (16c), (16d), (16e), (16f), (16g) y (16g) en
los cuales reposa por su superficie esférica cóncava inferior (18a)
la base (18).
El cojinete de bolas (17a) está dispuesto en la
parte central del soporte (19), con su centro de rotación según el
eje (22) del cojinete antisísmico y los otros seis cojinetes de
bolas en posiciones a 60º alrededor del eje (22) de la zapata y
alrededor del cojinete central (17a). Los elementos esféricos de
rodadura correspondientes (16a) a (16g) están montados para girar
libremente en el cojinete central (17a) y en cojinetes periféricos,
cuyos centros están dispuestos, respectivamente, según el eje (22)
de la zapata y en un círculo que tiene por centro el centro de
rotación del cojinete central (17a).
El funcionamiento del dispositivo representado
en las figuras 5 y 6 es idéntico al funcionamiento del dispositivo
que tiene solamente un cojinete y un elemento de rodadura que se ha
descrito anteriormente.
La invención no se limita estrictamente a los
modos de realización que se han descrito.
De esta manera, se pueden considerar zapatas
antisísmicas que comprendan un número de cojinetes y de elementos
esféricos de soporte diferentes de 1 ó 7 y, por ejemplo,
dispositivos de cuatro cojinetes y cuatro elementos esféricos de
rodadura, estando situado uno de los cojinetes y su elemento
esférico de rodadura según el eje de la zapata antisísmica, y
situando los otros tres cojinetes y elementos esféricos de rodadura
a 120º alrededor del cojinete del elemento de rodadura central. En
todos los casos, los centros de rotación de los cojinetes de
rodadura están dispuestos por lo menos en un círculo centrado en el
eje del cojinete o en el mismo eje (círculo de radio nulo).
En lugar de resortes helicoidales de suspensión
y retroceso elástico, se pueden utilizar otros dispositivos que
aseguren las mismas funciones.
La zapata antisísmica según la invención puede
utilizarse para el soporte de estructuras diferentes a estructuras
verticales en las que se deba ajustar la verticalidad. En este caso,
las zapatas antisísmicas no contienen el medio de ajuste de la
altura.
Cada zapata antisísmica comprende por lo menos
tres medios de retroceso repartidos alrededor del eje de la base de
soporte y el dispositivo de soporte comprende por lo menos tres
zapatas de apoyo no alineadas. En el caso de un soporte de una
estructura en que se puede ajustar la verticalidad, por lo menos una
de las zapatas antisísmicas comprende una pieza ajustable de la
altura en la dirección del eje de la base de soporte.
La zapata antisísmica según la invención puede
ser utilizada para soportar estructuras transportables, en campos
de aplicación diferentes de la industria nuclear, y por ejemplo en
el campo de la construcción y de obras públicas.
Claims (11)
1. Zapata de apoyo antisísmico que comprende un
pedestal de apoyo y de soporte (15) de la zapata (8) en una
superficie soporte (1a), por lo menos un elemento esférico de
rodadura (16) montado para que pueda girar libremente alrededor de
un centro de rotación en un cojinete (17) solidario del pedestal de
apoyo (15) y de una base de soporte (18) que descansa en el
elemento de rodadura esférico (16) por medio de una superficie de
apoyo (18a) cóncava, caracterizada porque el pedestal de
apoyo (15) comprende una plantilla de apoyo (20) solidario por lo
menos de un cojinete (17), fabricada de forma de reposar libremente
en la superficie soporte (1a) y sostener la zapata (8) en su sitio
sin medio de fijación en la superficie soporte (1a), y que la zapata
se apoyo (8) comprende medios (24) de suspensión del pedestal de
apoyo (15) en la base de soporte (18) y de retroceso elástico en
las direcciones radiales alrededor de un eje (22') de la base de
soporte (18) sensiblemente perpendicular a la plantilla de apoyo
(20), unidos, por una parte, a la base de soporte (18) y, por otra,
al pedestal de apoyo (15) que comprende la plantilla de apoyo (20)
y el cojinete (17).
2. Zapata de apoyo, según la reivindicación 1,
caracterizada porque la superficie de apoyo cóncava (18a) de
la base de soporte (18) en el elemento de rodadura esférico (16) es
una superficie de revolución que tiene una de las formas
siguientes: esférica, cónica, paraboloide, elipsoidal.
3. Zapata de apoyo antisísmico, según cualquiera
de las reivindicaciones 1 y 2, caracterizada porque comprende
un único elemento de rodadura esférico (16) montado para girar en
un cojinete de bolas (17) que tiene un centro de rotación dispuesto
en el eje (22') de la base de soporte (18).
4. Zapata de apoyo antisísmico, según cualquiera
de las reivindicaciones 1 y 2, caracterizada porque comprende
una variedad de elementos esféricos de rodadura (16a, 16b, 16c,
16d, 16e, 16f, 16g) dispuestos, cada uno de ellos en un cojinete
(17a, 17b, 17c, 17d, 17e, 17f, 17g), estando los centros de rotación
de los cojinetes (17a, 17b, 17c, 17d, 17e, 17f, 17g) dispuestos por
lo menos en un círculo centrado en el eje (22') de la base (18).
5. Zapata de apoyo antisísmico, según la
reivindicación 4, caracterizada porque uno de los cojinetes,
central (17a) presenta un centro de rotación según el eje (22') de
la base (18) y los otros cojinetes de la pluralidad de cojinetes
(17a, 17b, 17c, 17d, 17e, 17f, 17g) están dispuestos alrededor del
eje (22'), de forma que los centros de rotación de los elementos de
rodadura esféricos (16b, 16g) de los otros cojinetes de la
pluralidad de cojinetes están dispuestos en un círculo que tiene
por centro el centro de rotación del cojinete central (17a).
6. Zapata de apoyo antisísmico, según cualquiera
de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque los
medios de suspensión y de retroceso elásticos (24) están
constituidos por al menos tres resortes helicoidales (24), cada uno
de ellos unido por un primer extremo longitudinal a una parte
periférica (18b) de la base de soporte (18) y a un segundo extremo
longitudinal de la parte de una parte periférica externa del
pedestal de apoyo (15), dispuesto en el interior de la parte
periférica (18b) de la base de soporte (18), teniendo cada uno de
los resortes (24) una dirección longitudinal sensiblemente radial
respecto a la base (18) y una inclinación hacia lo alto, desde la
parte periférica externa del pedestal de apoyo (15) hacia la parte
periférica (18b) de la base (18), estando los resortes (24)
contraídos en tracción, de forma que se asegura el retroceso
elástico del pedestal de apoyo (15) del cojinete (17) y del
elemento de rodadura (16) en posición central respecto al eje (22')
de la base de soporte (18) y el contacto del elemento de apoyo (18a)
de la base de soporte (18), cuando la plantilla (20) no está en
contacto con una superficie de soporte (1a), estando el pedestal de
apoyo (15) libremente sus-
pendido de la base (18) por medio de los resortes (24).
pendido de la base (18) por medio de los resortes (24).
7. Zapata de apoyo antisísmico, según cualquiera
de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizada porque la base
de soporte (18) comprende una parte superior (18c) en forma de
casquillo que tiene por eje el eje (22') de la base de soporte
(18), perforada interiormente en una parte al menos de su longitud y
que contiene una ranura de guiado (18d) que sale por su superficie
lateral externa teniendo la dirección del eje (22') de la base de
soporte (18) y que la zapata antisísmica (8) comprende además un
árbol de accionamiento (26) que tiene una zona fileteada (26a)
acoplada por roscado en la parte perforada (18'c) del casquillo
(18c) de la base (18) en la dirección del eje (22) de la base y por
lo menos una pieza de guiado y acoplamiento (28, 29) en la que se
monta el árbol (26) que puede girar alrededor del eje (22') de la
base de soporte (18) y solidario en traslación por lo menos de una
pieza de guiado (28, 29) comprendiendo un elemento de guiado (30)
que tiene un tetón de guiado introducido en la ranura (18d) del
casquillo (18c) de la base (18) para su guiado en traslación axial,
poniendo en rotación el árbol (26) solidario en traslación axial por
lo menos de una pieza de acoplamiento y de guiado (28, 29) en el
sentido del roscado o desenroscado en el interior de la abertura
perforada (18'c) del casquillo (18c) de la base, produciendo un
desplazamiento en traslación de la pieza de acoplamiento y guiado
(28, 29) en la dirección del eje (22) de la base, respecto a la base
de soporte (18).
8. Dispositivo de soporte (5) de una estructura
(2a) de una instalación (2) transportable que puede colocarse en
una superficie soporte (1a), caracterizado porque comprende
por lo menos tres zapatas antisísmicas de apoyo (8), según
cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, y un marco rígido (10) que
reposa en las bases de soporte (18) de las zapatas antisísmicas
(8).
9. Dispositivo de soporte (5), según la
reivindicación 8, que permite el ajuste de la verticalidad de una
estructura alargada (2a) de una instalación (2), solidaria del
dispositivo de soporte (5), caracterizado porque comprende
por lo menos una zapata antisísmica (8) ajustable según la
reivindicación 7, cuya pieza de acoplamiento y de guiado (28, 29)
es solidaria del marco rígido (10) del dispositivo de soporte (5) y
se mueve en la dirección del eje (22') de la base de soporte (18)
de la zapata antisísmica (8) haciendo girar el árbol de
accionamiento (26).
10. Dispositivo de soporte (5), según la
reivindicación 9, caracterizado porque comprende un marco
(10) generalmente de forma cuadrada o rectangular, y cuatro zapatas
antisísmicas ajustables (8) fijadas, cada una por medio de una
pieza de acoplamiento y de guiado (28, 29), respectivamente, en las
esquinas del cuadro (10).
11. Utilización de un dispositivo de soporte,
según cualquiera de las reivindicaciones 8 a 10, para el soporte de
una instalación (2) de examen y de control de conjuntos de
combustible nuclear en una piscina (1) de una central nuclear,
siendo la instalación (1) totalmente autónoma y pudiendo instalarse
sin acondicionamiento en la piscina (1) de la central nuclear, ya
que está destinado a reposar en el fondo de la piscina (1) por
medio de plantillas (20) de los dispositivos de soporte (5) y que
comprende medios propios (3) para la manipulación de los conjuntos
de combustible, permitiendo liberar a los medios de manipulación de
los conjuntos de combustible de la central nuclear.
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