ES2280457T3 - BINDING MACHINE. - Google Patents

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ES2280457T3
ES2280457T3 ES02015761T ES02015761T ES2280457T3 ES 2280457 T3 ES2280457 T3 ES 2280457T3 ES 02015761 T ES02015761 T ES 02015761T ES 02015761 T ES02015761 T ES 02015761T ES 2280457 T3 ES2280457 T3 ES 2280457T3
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ES02015761T
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Spanish (es)
Inventor
Frank Schmauder
Winfried Richter
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Trumpf Werkzeugmaschinen SE and Co KG
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D7/00Bending rods, profiles, or tubes
    • B21D7/02Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment
    • B21D7/024Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment by a swinging forming member

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Abstract

Máquina dobladora para doblar piezas de trabajo (19) de tipo barra y/o varilla, en particular tubos, con un cuerpo de máquina (2), una herramienta de doblar (6) dispuesta en el mismo y un dispositivo de avance de pieza de trabajo (15) con un soporte de pieza de trabajo (18) desplazable en el cuerpo de máquina (2) en un sentido de avance de pieza de trabajo (26), pudiendo la pieza de trabajo (19) ser aproximada a la herramienta de doblar (6) en el sentido de avance de pieza de trabajo (26) mediante el movimiento del soporte de pieza de trabajo (18), y doblada hacia el cuerpo de máquina (2) mediante la herramienta de doblar (6), caracterizada porque el cuerpo de máquina (2) se ensancha en como mínimo un lado que se extiende en el sentido de avance de pieza de trabajo (26) hacia la base del cuerpo de máquina (2) con una distancia creciente en relación con el soporte de pieza de trabajo (18) transversalmente con respecto al sentido de avance de pieza de trabajo (26) formando como mínimo un chaflán (37, 38), estando el dispositivo de avance de pieza de trabajo (15) dispuesto como mínimo parcialmente frente a un chaflán (37, 38) del cuerpo de máquina (2).Bending machine for bending work pieces (19) of bar and / or rod type, in particular tubes, with a machine body (2), a bending tool (6) disposed therein and a device for advancing part workpiece. work (15) with a workpiece support (18) movable in the machine body (2) in a workpiece advance direction (26), the workpiece (19) being able to be approximated to the tool bending (6) in the direction of workpiece advance (26) by moving the workpiece support (18), and bending towards the machine body (2) by the folding tool (6), characterized in that the machine body (2) widens on at least one side that extends in the direction of workpiece (26) towards the base of the machine body (2) with an increasing distance in relation to the workpiece support of work (18) transversely with respect to the direction of advance of work piece (26) forming as m At least one chamfer (37, 38), the workpiece advance device (15) being arranged at least partially in front of a chamfer (37, 38) of the machine body (2).

Description

Máquina dobladora.Bending machine

La invención se refiere a una máquina dobladora para doblar piezas de trabajo de tipo barra y/o varilla, en particular tubos, con un cuerpo de máquina, una herramienta de doblar dispuesta en el mismo y un dispositivo de avance de pieza de trabajo con un soporte de pieza de trabajo desplazable en el cuerpo de máquina en un sentido de avance de pieza de trabajo, pudiendo la pieza de trabajo ser aproximada a la herramienta de doblar en el sentido de avance de pieza de trabajo mediante el movimiento del soporte de pieza de trabajo, y doblada hacia el cuerpo de máquina mediante la herramienta de doblar.The invention relates to a bending machine to bend work pieces of bar and / or rod type, in particular tubes, with a machine body, a tool fold arranged therein and a piece advance device work with a workpiece holder movable in the body of machine in a sense of advance of workpiece, being able the work piece be approximated to the folding tool in the direction of workpiece advancement by movement of workpiece support, and bent towards the machine body using the folding tool.

El documento DE-A-1 527 394 da a conocer una máquina dobladora con un cuerpo de máquina y una herramienta de doblar dispuesta en el mismo. Los lados del cuerpo de máquina se ensanchan de arriba hacia abajo formando un chaflán. En dicho documento no se indica si se puede sujetar y posicionar una pieza de trabajo a mecanizar ni, en caso dado, de qué modo.The document DE-A-1 527 394 discloses a bending machine with a machine body and a tool fold arranged in it. The sides of the machine body are widen from top to bottom forming a chamfer. In said document is not indicated if you can hold and position a piece of work to mechanize or, in any case, in what way.

El documento DE-A-40 10 445 da a conocer una máquina dobladora del mismo género. En el caso del estado actual de la técnica, una herramienta de doblar giratoria está dispuesta en una cara frontal de un cuerpo de máquina de sección transversal rectangular. Los tubos, que se cargan sobre la parte superior del cuerpo de máquina en la dirección longitudinal del tubo, se pueden doblar hacia el cuerpo de máquina mediante la herramienta de doblar giratoria. Los tubos mecanizados también se pueden extender en sentido contrario al sentido de avance del tubo en la zona de su parte doblada. Debido a la forma de su sección transversal, el cuerpo de la máquina dobladora de tubos conocida forma un "contorno de interferencia" relativamente grande, es decir, una parte relativamente grande de la sección transversal del cuerpo de máquina se encuentra en zonas en las que se puede extender un tubo deformado con una parte doblada. Por ello, en el caso del estado actual de la técnica, existe un riesgo considerable de colisiones de piezas de trabajo mecanizadas con el cuerpo de máquina.The document DE-A-40 10 445 unveils a bending machine of the same genre. In the case of the current state of the technique, a rotating bending tool is arranged in a front face of a cross section machine body rectangular. The tubes, which are loaded on top of the machine body in the longitudinal direction of the tube, can be fold to the machine body using the folding tool swivel Machined tubes can also be extended in direction opposite to the direction of advance of the tube in the area of its bent part. Due to the shape of its cross section, the known tube bending machine body forms a relatively large "contour of interference", that is, a relatively large part of the cross section of the body of machine is located in areas where a tube can be extended warped with a bent part. Therefore, in the case of the state current technique, there is a considerable risk of collisions of mechanized work pieces with the machine body.

La invención tiene por objetivo poner remedio a este problema.The invention aims to remedy this problem.

Este objetivo se resuelve según la invención mediante la máquina dobladora de acuerdo con la reivindicación 1. Gracias a la disposición del dispositivo de avance de pieza de trabajo en el cuerpo de máquina prevista en dicha reivindicación, en el caso de la invención el cuerpo de máquina sólo forma un pequeño contorno de interferencia. Al mismo tiempo, el cuerpo de máquina según la invención posee suficiente rigidez y una base suficientemente ancha para asegurar la estabilidad y alojar unidades funcionales de la máquina dobladora, por ejemplo dispositivos de accionamiento necesarios para el funcionamiento.This objective is met according to the invention. by the bending machine according to claim 1. Thanks to the arrangement of the piece advance device work on the machine body provided in said claim, in the case of the invention the machine body only forms a Small contour of interference. At the same time, the body of machine according to the invention has sufficient rigidity and a base wide enough to ensure stability and accommodate units functional of the bending machine, for example devices of drive required for operation.

Las reivindicaciones dependientes 2 a 8 indican tipos de realización especiales de la máquina dobladora según la reivindicación 1.Dependent claims 2 to 8 indicate special types of bending machine according to the claim 1.

De acuerdo con la reivindicación 2, el contorno de interferencia es convenientemente pequeño como mínimo en un extremo situado en el lado de la herramienta de doblar y, en consecuencia, en la zona del cuerpo de máquina en la que existen más probabilidades de colisión entre piezas de trabajo mecanizadas y el cuerpo de máquina.According to claim 2, the contour of interference is conveniently small at least in a end located on the side of the folding tool and, in consequently, in the area of the machine body where they exist more likely to collision between mechanized work pieces and The machine body.

La reivindicación 3 se refiere a una máquina dobladora según la invención cuyo cuerpo está achaflanado en ambos lados longitudinales. Por consiguiente, con este modo de construcción según la invención resulta un contorno de interferencia pequeño tanto para el doblado hacia la derecha como para el doblado hacia la izquierda. En consecuencia, el cuerpo de máquina según dicha reivindicación se puede utilizar en máquinas dobladoras que sirvan exclusivamente para el doblado hacia la derecha o exclusivamente para el doblado hacia la izquierda, o tanto para el doblado hacia la derecha como para el doblado hacia la izquierda.Claim 3 refers to a machine bender according to the invention whose body is chamfered in both longitudinal sides. Therefore, with this mode of construction according to the invention results in an outline of small interference for both bending to the right and for bending to the left. Consequently, the body of machine according to said claim can be used in machines benders that serve exclusively for bending towards right or exclusively for bending to the left, or both for bending to the right and for bending towards the left.

La reivindicación 4 describe medidas según la invención que sirven para que el cuerpo de máquina presente un contorno de interferencia pequeño a pesar de utilizar un dispositivo de retroceso de mandril.Claim 4 describes measures according to the invention that serve for the machine body to present a small interference contour despite using a device mandrel recoil.

La reivindicación 5 describe una disposición ventajosa de un accionamiento de soporte de pieza de trabajo y/o un accionamiento de soporte de barra mandriladora.Claim 5 describes an arrangement advantageous of a workpiece support drive and / or a mandrel bar support drive.

En una configuración preferente de la invención, el soporte de pieza de trabajo del dispositivo de avance de pieza de trabajo y/o el soporte de barra mandriladora del dispositivo de retroceso de mandril están dispuestos por encima de como mínimo un chaflán del cuerpo de máquina sobre la parte superior del mismo (reivindicación 6). En consecuencia, al doblar las piezas de trabajo se dispone de una muy amplia libertad de elección con respecto a la disposición del plano del doblado producido en el espacio. El área por encima y por el lado del soporte de pieza de trabajo está libre de contornos de interferencia. En el área por debajo del soporte de pieza de trabajo, el contorno de interferencia formado por el cuerpo de máquina es pequeño.In a preferred configuration of the invention, the work piece holder of the part feed device of work and / or the support of mandriladora of the device of mandrel recoil are arranged above at least one chamfer of the machine body on top of it (claim 6). Consequently, by folding the pieces of work there is a very wide freedom of choice with regarding the layout of the folding plane produced in the space. The area above and on the side of the workpiece support Work is free from interference contours. In the area by under the workpiece holder, the contour of interference formed by the machine body is small.

Las reivindicaciones 7 y 8 describen máquinas dobladoras según la invención realizadas ventajosamente en forma de "máquinas de bancada inclinada". El chaflán del cuerpo de máquina se utiliza para el alojamiento de como mínimo una de las guías longitudinales y/o como mínimo de un dispositivo de accionamiento para el soporte de pieza de trabajo o el soporte de barra mandriladora.Claims 7 and 8 describe machines benders according to the invention advantageously made in the form of "inclined bench machines". The chamfer of the body of machine is used to accommodate at least one of the longitudinal guides and / or at least one device drive for workpiece holder or support mandrel bar

La invención se describe más detalladamente a continuación mediante representaciones esquemáticas de un ejemplo de realización. Los dibujos muestran:The invention is described in more detail at continued by schematic representations of an example of realization. The drawings show:

- La figura 1: una vista de conjunto en perspectiva de una máquina dobladora.- Figure 1: an overall view in perspective of a bending machine.

- La figura 2: el cuerpo de la máquina dobladora según la figura 1 en sección transversal.- Figure 2: the body of the bending machine according to figure 1 in cross section.

De acuerdo con la figura 1, una máquina dobladora 1 incluye un cuerpo de máquina 2 en forma de un armazón de máquina y un cabezal de doblar 3 que está dispuesto en una cara frontal del cuerpo de máquina 2 mediante un sistema de brazo 4. El cabezal de doblar 3 presenta una estructura de soporte 5 y una herramienta de doblar 6.According to figure 1, a machine bender 1 includes a machine body 2 in the form of a frame of machine and a bending head 3 which is arranged on one side front of machine body 2 using an arm system 4. The folding head 3 has a support structure 5 and a folding tool 6.

La herramienta de doblar 6 consiste en una herramienta de doblar giratoria convencional. También son concebibles otros tipos de herramienta. Las matrices de doblar 7, 8 de la herramienta de doblar 6 son giratorias por motor alrededor de un eje de doblado 9. También puede girar alrededor del eje de doblado 9 un brazo giratorio 10 que dirige una mordaza de sujeción 11 asignada a la matriz de doblar 7 y una mordaza de sujeción 12 asignada a la matriz de doblar 8. Todo el cabezal de doblar 3 está alojado de forma giratoria alrededor de un eje 13 en el sistema de brazo 4 a través de la estructura de soporte 5. El sistema de brazo 4 está dispuesto a su vez de forma giratoria alrededor de un eje 14 en el cuerpo de máquina 2. El movimiento de giro o basculación del cabezal de doblar 3 y el sistema de brazo 4 funcionan por control numérico, al igual que el resto de las funciones.The folding tool 6 consists of a conventional rotating bending tool. They are also conceivable other types of tool. The matrices of folding 7, 8 of the folding tool 6 are rotating by motor around a bending axis 9. You can also rotate around the axis of folded 9 a swivel arm 10 that directs a clamping jaw 11 assigned to the bending die 7 and a clamping jaw 12 assigned to the bending die 8. The entire bending head 3 is rotatably housed around an axis 13 in the system 4 arm through the support structure 5. The arm system 4 is in turn rotatably arranged around an axis 14 in the machine body 2. The turning or tilting movement of the folding head 3 and arm system 4 operate by control numerical, like the rest of the functions.

En el cuerpo de máquina 2 están previstos un dispositivo de avance de pieza de trabajo 15 y un dispositivo de retroceso de mandril 16.In the machine body 2, a workpiece advance device 15 and a device mandrel recoil 16.

El dispositivo de avance de pieza de trabajo 15 incluye un carro de avance de pieza de trabajo 17 que presenta en su lado orientado hacia el cabezal de doblar 3 un plato de giro-sujeción convencional como soporte de pieza de trabajo 18. En el ejemplo mostrado, éste sirve para fijar una pieza de trabajo 19 en forma de tubo. Un accionamiento de soporte de pieza de trabajo 20 con motores de accionamiento 21, 22 y transmisiones 23, 24 está embridado en el carro de avance de pieza de trabajo 17. Los piñones de accionamiento dispuestos en el lado de salida de las transmisiones 23, 24, no mostrados en detalle, engranan con un dispositivo de accionamiento 25 en forma de cremallera del accionamiento de soporte de pieza de trabajo 20. La cremallera está atornillada al cuerpo de máquina 2. Mediante el accionamiento por cremallera así formado, la pieza de trabajo 19 es conducida en el sentido de avance de pieza de trabajo 26 frente al cabezal de doblar 3 o la herramienta de doblar 6. Girando al mismo tiempo el soporte de pieza de trabajo 18 alrededor del eje longitudinal de la pieza de trabajo, la pieza de trabajo 19 se puede orientar en su dirección periférica frente a la herramienta de doblar 6. Gracias a la utilización de varios motores de accionamiento y transmisiones, los grupos independientes se pueden construir con dimensiones relativamente pequeñas. En el ejemplo mostrado, el accionamiento de soporte de pieza de trabajo 20 se encuentra en "servicio de pórtico". Por consiguiente, cada uno de los motores eléctricos de accionamiento 21, 22 se regula de forma independiente.The workpiece advance device 15 includes a workpiece feed car 17 that presents in its side facing the folding head 3 a plate of conventional twist-clamp as part support work 18. In the example shown, it is used to fix a piece working 19 in the form of a tube. A support drive of Workpiece 20 with drive motors 21, 22 and transmissions 23, 24 is embedded in the piece feed carriage Working 17. Drive sprockets arranged on the side output of transmissions 23, 24, not shown in detail, gear with a drive device 25 in the form of Workpiece support drive rack 20. The rack is bolted to machine body 2. Using the zipper drive so formed, workpiece 19 is conducted in the direction of workpiece advance 26 against the folding head 3 or folding tool 6. Rotating to it time the workpiece holder 18 around the shaft length of the workpiece, workpiece 19 is can be oriented in its peripheral direction in front of the tool fold 6. Thanks to the use of several motors drive and transmissions, independent groups can be Build with relatively small dimensions. In the example shown, the workpiece support drive 20 is found in "gantry service". Therefore, each of the electric drive motors 21, 22 is regulated so Independent.

Para guiar el carro de avance de pieza de trabajo 17 en el sentido de avance de pieza de trabajo 26 se utilizan guías longitudinales 27, 28 configuradas como carriles de guía que se extienden en dicho sentido y que, al igual que la cremallera o dispositivo de accionamiento 25, están atornillados en el cuerpo de máquina 2.To guide the piece advance carriage work 17 in the direction of work piece advance 26 is use longitudinal guides 27, 28 configured as rails of guide that extend in that direction and that, like the rack or drive device 25, are screwed on the machine body 2.

Además del carro de avance de pieza de trabajo 17 del dispositivo de avance de pieza de trabajo 15, las guías longitudinales 27, 28 dispuestas en el cuerpo de máquina 2 también guían un carro de retroceso de mandril 29 del dispositivo de retroceso de mandril 16. Una barra mandriladora, no mostrada en detalle, está fijada a un soporte de barra mandriladora 30 del carro de retroceso de mandril 29 y, partiendo del carro de retroceso de mandril 29, pasa por el carro de avance de pieza de trabajo 17, el soporte de pieza de trabajo 18 y la pieza de trabajo 19. De forma conocida, la barra mandriladora está provista en su extremo orientado hacia la herramienta de doblar de una espiga de doblar que, mediante el movimiento del carro de retroceso de mandril 29, puede ser desplazada en vaivén en el interior de la pieza de trabajo entre una posición de uso y una posición de retroceso. El movimiento del carro de retroceso de mandril 29 se produce mediante un accionamiento de soporte de barra mandriladora 31 que, además de un motor eléctrico de accionamiento 32 y una transmisión 33, dispone de un piñón de accionamiento, no visible en las figuras, que también engrana a su vez con la cremallera o dispositivo de accionamiento 25.In addition to the workpiece feed car 17 of the workpiece advance device 15, the guides longitudinal 27, 28 arranged in the machine body 2 also guide a mandrel recoil car 29 of the device mandrel recoil 16. A mandrel bar, not shown in detail, is fixed to a mandrel bar holder 30 of the mandrel recoil carriage 29 and, starting from recoil carriage  of mandrel 29, passes through the workpiece feed car 17, the workpiece holder 18 and the workpiece 19. Of known way, the mandrel bar is provided at its end oriented towards the folding tool of a folding pin which, through the movement of the mandrel recoil car 29, can be reciprocated inside the workpiece between a use position and a recoil position. He mandrel recoil carriage 29 movement occurs by a mandrel bar support drive 31 which, in addition to an electric drive motor 32 and a transmission 33, has  of a drive pinion, not visible in the figures, which also gears in turn with the zipper or device drive 25.

Una característica especialmente importante de la máquina dobladora 1 consiste en la forma de sección transversal del cuerpo de máquina 2.An especially important feature of the bending machine 1 consists of the cross-sectional shape of the machine body 2.

Como se puede observar en la figura 1 y sobre todo en la figura 2, el cuerpo de máquina 2 presenta un contorno de sección transversal esencialmente trapecial. Esto es aplicable tanto a las placas frontales 34, 35 como a una parte de armazón 36, dispuesta en posición entrante con respecto a dichas placas frontales 34, 35 y entre ellas, y a lo largo de la cual se pueden desplazar el carro de avance de pieza de trabajo 17 y el carro de retroceso de mandril 29. El soporte de pieza de trabajo 18 y el soporte de barra mandriladora 30 están dispuestos en la parte superior del cuerpo de máquina 2. Tal como muestra gráficamente sobre todo la figura 2, esto hace que la máquina dobladora 1 presente un contorno en sección transversal con forma esencialmente de triángulo.As can be seen in figure 1 and above all in figure 2, machine body 2 has an outline of essentially trapecial cross section. This is applicable both to the front plates 34, 35 as to a frame part 36, arranged in an incoming position with respect to said plates front 34, 35 and between them, and along which you can move the workpiece feed car 17 and the carriage mandrel recoil 29. Workpiece holder 18 and the mandrel bar holder 30 are arranged in the part upper of machine body 2. As shown graphically especially figure 2, this makes the bending machine 1 present a cross-sectional contour essentially shaped of triangle.

Por debajo del soporte de pieza de trabajo 18 y del soporte de barra mandriladora 30, el cuerpo de máquina 2 se ensancha hacia la base por los dos lados longitudinales que se extienden en el sentido de avance de pieza de trabajo 26, formando así los chaflanes 37, 38. El chaflán 37 es rectilíneo y el chaflán 38 está provisto de ángulos. El chaflán 38 aloja la guía longitudinal 28 y el dispositivo de accionamiento 25 para guiar y accionar el carro de avance de pieza de trabajo 17 y el carro de retroceso de mandril 29. La segunda guía longitudinal 27 está dispuesta en la parte superior del cuerpo de máquina 2.Below the workpiece holder 18 and of the mandrel bar holder 30, the machine body 2 is widens towards the base on the two longitudinal sides that extend in the direction of advance of workpiece 26, forming thus the chamfers 37, 38. The chamfer 37 is rectilinear and the chamfer 38 is provided with angles. Chamfer 38 houses the guide longitudinal 28 and drive device 25 for guiding and drive the workpiece feed car 17 and the carriage mandrel recoil 29. The second longitudinal guide 27 is arranged in the upper part of the machine body 2.

Los motores de accionamiento 21, 22 y las transmisiones 23, 24 del accionamiento de soporte de pieza de trabajo 20, al igual que el motor de accionamiento 32 y la transmisión 33 del accionamiento de soporte de barra mandriladora 31, están dispuestos frente al chaflán 38 y orientados en posición esencialmente paralela a dicho chaflán 38.The drive motors 21, 22 and the transmissions 23, 24 of the workpiece support drive work 20, like the drive motor 32 and the transmission 33 of the mandrel bar support drive 31, are arranged in front of chamfer 38 and oriented in position essentially parallel to said chamfer 38.

Los componentes de accionamiento arriba mencionados están dispuestos alineados entre sí uno detrás del otro en el sentido de avance de pieza de trabajo 26.The drive components above mentioned are arranged aligned with each other one behind the other in the direction of workpiece advancement 26.

Para el procesamiento, la pieza de trabajo 19 se posiciona en el sentido de avance de pieza de trabajo 26 y en la dirección periférica mediante el dispositivo de avance de pieza de trabajo 15 estando abierta la herramienta de doblar 6. La espiga de doblar se lleva a su posición de uso en el interior de la pieza de trabajo 19 mediante un desplazamiento correspondiente del carro de retroceso de mandril 29. A continuación se cierra la herramienta de doblar 6. En el ejemplo mostrado, esto hace que la pieza de trabajo 19 quede sujeta entre la matriz de doblar 7 y la mordaza de sujeción 11. De este modo se llega a la situación representada en la figura 1.For processing, workpiece 19 is positioned in the direction of workpiece advance 26 and in the peripheral direction by means of the piece advance device work 15 the bending tool 6 being open. The spigot of folding is taken to its position of use inside the piece of work 19 by a corresponding displacement of the carriage of mandrel recoil 29. The tool is closed fold 6. In the example shown, this makes the workpiece 19 is held between the bending die 7 and the jaw of clamping 11. In this way the situation represented in the Figure 1.

Para producir un codo de tubo partiendo de la situación se servicio mostrada en la figura 1, el brazo giratorio 10 se gira con la mordaza de sujeción 11 alrededor del eje de doblado 9 en el sentido de la flecha 39. Esto va acompañado de un movimiento de giro correspondiente de la matriz de doblar 7. Si la pieza de trabajo 19 se curva en el sentido de la flecha 39 con un ángulo mayor de 90º (con un ángulo de aproximadamente 180º en el ejemplo mostrado) alrededor de la matriz de doblar 7, el extremo doblado de la pieza de trabajo se extiende en sentido contrario al sentido de avance de pieza de trabajo 26 hasta el área del cuerpo de máquina 2. En la figura 2 se indica la posición del extremo doblado de la pieza de trabajo 19 con líneas de rayas y puntos.To produce a tube elbow from the service situation shown in figure 1, the swivel arm 10 is rotated with the clamping jaw 11 around the axis of folded 9 in the direction of arrow 39. This is accompanied by a corresponding turning movement of the bending die 7. If the workpiece 19 bends in the direction of arrow 39 with a angle greater than 90º (with an angle of approximately 180º in the example shown) around the bending die 7, the end bending the workpiece extends in the opposite direction to the direction of workpiece 26 to the body area of machine 2. Figure 2 shows the position of the bent end of workpiece 19 with dashed lines and dots.

Dependiendo del caso de aplicación, también es concebible que, estando el cabezal de doblar 3 girado alrededor del eje 13 en relación con la posición mostrada en la figura 1, es decir, en posición inclinada con respecto a la vertical, la pieza de trabajo 19 sea doblada sin variar la dirección de doblado. La posición adoptada en ese caso por el extremo doblado de la pieza de trabajo 19 con respecto al cuerpo de máquina 2 también está indicada en la figura 2 con la referencia 19'.Depending on the application case, it is also conceivably that, the folding head 3 rotated around the axis 13 in relation to the position shown in figure 1, is say, in an inclined position with respect to the vertical, the piece Working 19 bent without changing the bending direction. The position taken in that case by the folded end of the piece of work 19 with respect to machine body 2 is also indicated in figure 2 with reference 19 '.

También es posible producir con la herramienta de doblar 6 un codo de pieza de trabajo que se extienda en sentido contrario al sentido de la flecha 39. Para ello, primero hay que girar la herramienta de doblar 6 alrededor del eje 13 en relación con su posición mostrada en la figura 1 y, girando el sistema de brazo 4 alrededor del eje 14, orientarla con la matriz de doblar 8 y la mordaza de sujeción 12 con respecto a la pieza de trabajo 19 de tal modo que, después de cerrar la herramienta de doblar 6, la pieza de trabajo 19 se apoye en las ranuras de tubo de la matriz de doblar 8 y la mordaza de sujeción 12. A continuación, mediante la basculación del brazo giratorio 10 y el giro de la matriz de doblar 8 alrededor del eje de doblado 9 se produce el codo de pieza de trabajo deseado. Si el eje de doblado 9 está orientado en dirección vertical, el extremo doblado de la pieza de trabajo adopta la posición indicada con la referencia 19'' en la figura 2. Con una inclinación correspondiente del eje de doblado 9 con respecto a la vertical, el extremo doblado de la pieza de trabajo 19 adopta la posición indicada con la referencia 19''' en la figura 2.It is also possible to produce with the tool of bending 6 a workpiece elbow that extends in the direction contrary to the direction of arrow 39. To do this, first you have to turn the bending tool 6 around axis 13 in relation with its position shown in figure 1 and, turning the system arm 4 around axis 14, orient it with the bending die 8 and the clamping jaw 12 with respect to the workpiece 19 such that, after closing the folding tool 6, the Workpiece 19 is supported by the tube slots of the die bend 8 and the clamping jaw 12. Then, using the swing arm swivel 10 and bending die rotation 8 around the bending axis 9 the elbow piece is produced desired job. If the bending axis 9 is oriented in the direction vertical, the folded end of the workpiece adopts the position indicated with reference 19 '' in figure 2. With a corresponding inclination of the bending axis 9 with respect to the vertical, the folded end of the workpiece 19 adopts the position indicated with reference 19 '' 'in figure 2.

El contorno de sección transversal del cuerpo de máquina 2, en combinación con la disposición del soporte de pieza de trabajo 18 y del soporte de barra mandriladora 30 y junto con la orientación de los motores eléctricos de accionamiento 21, 22, 32 y las transmisiones 23, 24, 33, permite que el extremo de la pieza de trabajo 19 doblado en sentido contrario al sentido de avance 26 no entre en colisión con ninguna parte de la máquina dobladora 1 en ninguno de los casos mostrados.The cross-sectional contour of the body of machine 2, in combination with the arrangement of the part support of work 18 and of the mandrel bar holder 30 and together with the orientation of electric drive motors 21, 22, 32 and the transmissions 23, 24, 33, allows the end of the piece of work 19 folded in the opposite direction to the forward direction 26 no collide with any part of the bending machine 1 in None of the cases shown.

Claims (8)

1. Máquina dobladora para doblar piezas de trabajo (19) de tipo barra y/o varilla, en particular tubos, con un cuerpo de máquina (2), una herramienta de doblar (6) dispuesta en el mismo y un dispositivo de avance de pieza de trabajo (15) con un soporte de pieza de trabajo (18) desplazable en el cuerpo de máquina (2) en un sentido de avance de pieza de trabajo (26), pudiendo la pieza de trabajo (19) ser aproximada a la herramienta de doblar (6) en el sentido de avance de pieza de trabajo (26) mediante el movimiento del soporte de pieza de trabajo (18), y doblada hacia el cuerpo de máquina (2) mediante la herramienta de doblar (6), caracterizada porque el cuerpo de máquina (2) se ensancha en como mínimo un lado que se extiende en el sentido de avance de pieza de trabajo (26) hacia la base del cuerpo de máquina (2) con una distancia creciente en relación con el soporte de pieza de trabajo (18) transversalmente con respecto al sentido de avance de pieza de trabajo (26) formando como mínimo un chaflán (37, 38), estando el dispositivo de avance de pieza de trabajo (15) dispuesto como mínimo parcialmente frente a un chaflán (37, 38) del cuerpo de máquina (2).1. Bending machine for bending work pieces (19) of the bar and / or rod type, in particular tubes, with a machine body (2), a bending tool (6) arranged therein and a feed advance device workpiece (15) with a workpiece holder (18) movable in the machine body (2) in a workpiece advance direction (26), the workpiece (19) being able to be approximated to the folding tool (6) in the direction of workpiece advance (26) by moving the workpiece support (18), and bending towards the machine body (2) by the folding tool (6), characterized in that the machine body (2) widens at least one side that extends in the direction of workpiece (26) towards the base of the machine body (2) with an increasing distance in relation to the support of workpiece (18) transversely with respect to the direction of workpiece advancement (26) forming as or at least one chamfer (37, 38), the workpiece advance device (15) being arranged at least partially in front of a chamfer (37, 38) of the machine body (2). 2. Máquina dobladora según la reivindicación 1, caracterizada porque el cuerpo de máquina (2) se ensancha hacia su base como mínimo en un extremo del lado de la herramienta de doblar.2. Bending machine according to claim 1, characterized in that the machine body (2) widens towards its base at least at one end of the side of the bending tool. 3. Máquina dobladora según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el cuerpo de máquina (2) configura como mínimo un chaflán (37, 38) en cada uno de los dos lados longitudinales que se extienden en el sentido de avance de pieza de trabajo (26).3. Bending machine according to one of the preceding claims, characterized in that the machine body (2) configures at least one chamfer (37, 38) on each of the two longitudinal sides that extend in the direction of workpiece advance (26). 4. Máquina dobladora según una de las reivindicaciones anteriores para doblar piezas de trabajo (19) de tipo barra y/o varilla en forma de perfiles huecos, en particular tubos, caracterizada porque está previsto un dispositivo de retroceso de mandril (16) con un soporte de barra mandriladora (30) que se puede mover en el sentido de avance de pieza de trabajo (26) y en sentido contrario, movimiento mediante el cual el dispositivo de retroceso de mandril (16) se puede desplazar en vaivén entre una posición de uso y una posición de retroceso, y porque el dispositivo de retroceso de mandril (16) está dispuesto como mínimo parcialmente frente a un chaflán (37, 38) del cuerpo de máquina (2).4. Bending machine according to one of the preceding claims for bending work pieces (19) of bar and / or rod type in the form of hollow profiles, in particular tubes, characterized in that a mandrel recoil device (16) is provided with a mandrel bar support (30) that can be moved in the direction of workpiece advance (26) and in the opposite direction, movement by which the mandrel recoil device (16) can be reciprocated between a position of use and a recoil position, and because the mandrel recoil device (16) is arranged at least partially in front of a chamfer (37, 38) of the machine body (2). 5. Máquina dobladora según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el dispositivo de avance de pieza de trabajo (15) está dispuesto frente a un chaflán (37, 38) del cuerpo de máquina (2) como mínimo con una parte de un accionamiento de soporte de pieza de trabajo (20) y/o porque el dispositivo de retroceso de mandril (16) está dispuesto frente a un chaflán (37, 38) del cuerpo de máquina (2) con como mínimo una parte de un accionamiento de soporte de barra mandriladora (31).5. Bending machine according to one of the preceding claims, characterized in that the workpiece advance device (15) is arranged at least one part of a drive in front of a chamfer (37, 38) of the machine body (2). of work piece support (20) and / or because the mandrel recoil device (16) is arranged in front of a chamfer (37, 38) of the machine body (2) with at least a part of a support drive of mandrel bar (31). 6. Máquina dobladora según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el soporte de pieza de trabajo (18) y/o el soporte de barra mandriladora (30) están dispuestos por encima de como mínimo un chaflán (37, 38) del cuerpo de máquina (2) sobre la parte superior del cuerpo de máquina (2).6. Bending machine according to one of the preceding claims, characterized in that the workpiece support (18) and / or the mandrel bar support (30) are arranged above at least one chamfer (37, 38) of the body of machine (2) on the upper part of the machine body (2). 7. Máquina dobladora según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el soporte de tubo (18) y/o el soporte de barra mandriladora (30) están guiados en la dirección de movimiento mediante como mínimo dos guías longitudinales (27, 28) dispuestas en el cuerpo de máquina (2) y desplazadas entre sí tanto horizontal como verticalmente, y como mínimo una de las guía longitudinales (27, 28) está prevista en un chaflán (37, 38) del cuerpo de máquina (2).7. Bending machine according to one of the preceding claims, characterized in that the tube support (18) and / or the mandrel bar support (30) are guided in the direction of movement by at least two longitudinal guides (27, 28) arranged in the machine body (2) and displaced from each other both horizontally and vertically, and at least one of the longitudinal guides (27, 28) is provided in a chamfer (37, 38) of the machine body (2). 8. Máquina dobladora según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el soporte de pieza de trabajo (18) y/o el soporte de barra mandriladora (30) son accionados en la dirección de movimiento mediante como mínimo un dispositivo de accionamiento (25) dispuesto en el cuerpo de máquina (2), y el dispositivo de accionamiento (25) está previsto en un chaflán (37, 38) del cuerpo de máquina (2).8. Bending machine according to one of the preceding claims, characterized in that the workpiece support (18) and / or the mandrel bar support (30) are driven in the direction of movement by at least one drive device (25) arranged in the machine body (2), and the drive device (25) is provided in a chamfer (37, 38) of the machine body (2).
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