ES2278327T3 - Dispositivo cosechador que comprende conectores flexibles para una maquina para cosechar frutas, bayas y similares. - Google Patents
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Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
- A01D46/28—Vintaging machines, i.e. grape harvesting machines
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- Harvesting Machines For Root Crops (AREA)
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- Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)
Abstract
Un dispositivo cosechador para una máquina para cosechar frutas, bayas y similares producidas por árboles y arbustos frutales plantados en hileras, del tipo que comprende: a) un armazón transportador (9) de pórtico que tiene una plano intermedio vertical de simetría; b) dos unidades agitadoras (5) que están montadas cara a cara en el armazón en respectivos lugares opuestos del plano intermedio vertical de simetría para agitar los árboles o arbustos frutales que pasan entre las dos unidades agitadoras para separar de ellos las frutas, bayas y similares, comprendiendo cada unidad agitadora: i) medios de impulsión; ii) una pluralidad de elementos agitadores (22) espaciados verticalmente, comprendiendo cada elemento agitador una varilla (22) de material flexible que se extiende sustancialmente en horizontal y tiene una forma curvada, teniendo cada varilla un primer extremo (22a) que está conectado a los medios de impulsión (19, 21, 24), una parte intermedia (22c) que está adaptada para engranarlos árboles o arbustos frutales para agitarlos, y un segundo extremo (22b) que está conectado al armazón (9) mediante un conector (23) que se extiende sustancialmente en horizontal y perpendicularmente a dicho plano intermedio vertical de simetría de tal forma que, durante la operación, dicho segundo extremo (22b) de la varilla (22) se mantiene a una distancia sustancialmente constante de dicho plano intermedio vertical de simetría; caracterizado porque dicho conector (23) está fijado al armazón (9) mediante una conexión rígida (41) y es flexible en una plano sustancialmente horizontal, al menos en una región intermedia entre sus dos extremos, de tal forma que, en funcionamiento, el extremo (23a) del conector (23) contiguo a la varilla (22) tiene un movimiento de vaivén sustancialmente horizontal en una dirección sustancialmente paralela a dicho plano intermedio vertical de simetría.
Description
Dispositivo cosechador que comprende conectores
flexibles para una máquina para cosechar frutas, bayas y
similares.
La presente invención se refiere a un
dispositivo cosechador para una máquina para cosechar frutas, bayas
y similares producidas por árboles y arbustos frutales plantados en
hileras, del tipo que comprende:
a) un armazón transportador de pórtico que tiene
una plano intermedio vertical de simetría;
b) dos unidades agitadoras que están montadas
cara a cara en el armazón en respectivos lugares opuestos del plano
intermedio vertical de simetría para agitar los árboles o arbustos
frutales que pasan entre las dos unidades agitadoras para separar de
ellos las frutas, bayas y similares, comprendiendo cada unidad
agitadora:
- i)
- medios de impulsión;
- ii)
- una pluralidad de elementos agitadores espaciados verticalmente, comprendiendo cada elemento agitador una varilla de material flexible que se extiende sustancialmente en horizontal y tiene una forma curvada, teniendo cada varilla un primer extremo que está conectado a los medios de impulsión, una parte intermedia que está adaptada para engranar los árboles o arbustos frutales para agitarlos, y un segundo extremo que está conectado al armazón mediante un conector que se extiende sustancialmente en horizontal y perpendicularmente a dicho plano intermedio vertical de simetría de tal forma que, durante la operación, dicho segundo extremo de la varilla se mantiene a una distancia sustancialmente constante de dicho plano intermedio vertical de simetría.
Dispositivos cosechadores del tipo descrito
anteriormente son conocidos en la técnica. Tales dispositivos
cosechadores son descritos en los documentos FR 2.605.487, 2.789.262
y 2.813.493, por ejemplo. En estos dispositivos cosechadores de la
técnica anterior, y en las cosechadoras correspondientes que se han
hecho disponibles comercialmente, cada conector comprende un
componente rígido de metal que se conecta en primer lugar al segundo
extremo de la varilla agitadora flexible y en segundo lugar al
armazón mediante conexiones articuladas. La conexión articulada
entre el conector y la varilla agitadora flexible comprende
normalmente una articulación de rótula y la conexión articulada
entre el conector y el armazón comprende normalmente dos rodamientos
de bolas o rodamientos de rodillo. Dado que, en funcionamiento, los
conectores que enlazan las varillas agitadoras flexibles con el
armazón están sujetas continuamente a un movimiento oscilatorio y
operan en un entorno cargado de polvo y/o restos de plantas, las
articulaciones de rótula y los rodamientos de bolas o de rodillo de
los conectores tienen que ser lubricados frecuentemente,
aproximadamente cada ocho horas de servicio. Dado que cada
cosechadora puede comprender hasta catorce o incluso más varillas
agitadoras, y por lo tanto catorce conectores, y por consiguiente
catorce articulaciones de rótula y veintiocho rodamientos de bolas o
de rodillo, es evidente que la lubricación es una operación larga y
complicada. Además, el operador de la máquina debe tener cuidado
para no poner grasa o aceite en componentes que, en funcionamiento,
entran en contacto con los árboles o arbustos frutales, y en
particular con vides, ya que esto podría tener efectos nocivos en el
proceso de vinificación.
También se ha hecho evidente que, en
funcionamiento, la inercia de los conectores, que comprenden
elementos rígidos de metal relativamente pesados, puede interferir
con el movimiento de las varillas agitadoras flexibles.
También es conocido en la técnica (documento FR
2.641.158, figura 6) un dispositivo cosechador en el cual cada
varilla agitadora tiene un extremo trasero conectado al armazón por
una ballesta, un extremo de la cual está conectada al extremo
trasero de la varilla agitadora mediante una conexión articulada y
cuyo otro extremo está conectado al armazón mediante una conexión
rígida. Sin embargo, en este caso, la ballesta es aproximadamente
paralela al plano intermedio vertical de simetría del dispositivo
cosechador y se pretensa de tal manera que confiera una
flexibilidad diferencial en el conjunto que componen la varilla
agitadora y la ballesta. Para ser más precisos, la ballesta se
opone o frena el movimiento de la varilla agitadora cuando ese
movimiento es hacia afuera relativo al plano intermedio vertical de
simetría del dispositivo cosechador, mientras que no se opone, o
incluso ayuda, al movimiento de la varilla agitadora cuando ese
movimiento es hacia dicho plano intermedio vertical de simetría.
Aunque la ballesta también proporciona una conexión entre la varilla
agitadora y el armazón, no tiene ni la misma disposición ni la
misma función que el conector del dispositivo cosechador al que se
refiere la presente invención, en el sentido de que la ballesta no
mantiene el extremo trasero de la varilla agitadora a una distancia
sustancialmente constante de dicho plano intermedio vertical de
simetría. Al contrario, con el dispositivo cosechador mostrado en
la figura 6 del documento FR 2.641.158, en funcionamiento, el
extremo trasero de la varilla agitadora tiene un movimiento de
vaivén en una dirección sustancialmente perpendicular al plano
intermedio vertical de simetría, con una amplitud igual o
sustancialmente igual a la amplitud del movimiento de vaivén de la
pieza intermedia activa de las varillas agitadoras.
Por lo tanto un objetivo de la presente
invención es reducir o incluso eliminar completamente la necesidad
de engrasar o lubricar las conexiones articuladas de los conectores
de un dispositivo cosechador del tipo definido en el preámbulo.
Con este fin, la presente invención consiste en
un dispositivo cosechador del tipo definido anteriormente que está
caracterizado porque dicho conector se fija al armazón mediante una
conexión rígida y es flexible en un plano sustancialmente
horizontal, al menos en una región intermedia entre sus dos
extremos, de tal forma que, en funcionamiento, el extremo del
conector contiguo a la varilla tiene un movimiento de vaivén
sustancialmente horizontal en una dirección sustancialmente
paralela a dicho plano intermedio vertical de simetría.
En este caso, los dos rodamientos de bolas o de
rodillo normalmente incluidos en la conexión articulada en el
extremo de cada conector contiguo al armazón de los dispositivos
cosechadores del tipo descrito en el documento FR 2.605.487
mencionado anteriormente, por ejemplo, son eliminados, y de la misma
manera la obligación de engrasar esos rodamientos. Además, ya que
los conectores flexibles utilizados en el dispositivo cosechador de
acuerdo con la invención pueden estar hechos de material plástico,
por ejemplo una poliamida o un poliuretano, son mucho más ligeros
que los conectores metálicos utilizados en las máquinas de la
técnica anterior. Por lo tanto tienen una inercia menor y una
tendencia reducida a interferir con el movimiento de las varillas
agitadoras a las que están sujetos.
El dispositivo cosechador de acuerdo con la
invención puede además tener una o más de las siguientes
características:
- \bullet
- el conector tiene una sección transversal oblonga con una dimensión mayor orientada verticalmente y una dimensión menor orientada horizontalmente;
- \bullet
- la dimensión mayor y la dimensión menor de la sección transversal del conector tienen una proporción de aproximadamente 4:1 al menos en el extremo del conector contiguo al armazón;
- \bullet
- la dimensión mayor de la sección transversal del conector tiene un valor que decrece desde el extremo del conector contiguo al armazón hacia el extremo contiguo a la varilla;
- \bullet
- la proporción de la dimensión mayor a la dimensión menor en dicho extremo contiguo a la varilla es aproximadamente 2,5:1;
- \bullet
- la dimensión menor de la sección transversal del conector es sustancialmente constante a lo largo de la longitud del conector;
- \bullet
- dicha sección transversal tiene una forma sustancialmente rectangular;
- \bullet
- dicha conexión rígida comprende una pieza de montaje que está fijada a una pata de una manera desmontable pero rígida tal que su altura es ajustable y comprende una placa de soporte situada en un plano vertical transversal sustancialmente perpendicular a dicho plano intermedio vertical de simetría, una placa de fijación, y al menos un perno de fijación que pasa a través de agujeros alineados en la placa de fijación, el extremo del conector contiguo al armazón, y la placa de soporte, para apretar dicho extremo contiguo al armazón firmemente entre la placa de soporte y la placa de fijación;
- \bullet
- la placa de soporte y la placa de fijación están curvadas en direcciones opuestas de tal manera que divergen sustancialmente del área en la cual el perno de fijación está situado hacia dicho plano intermedio vertical de simetría.
En una realización de la invención el extremo
del conector contiguo a la varilla está conectado con la varilla
correspondiente mediante una conexión articulada que tiene un eje
vertical.
En este caso, dicha conexión articulada de eje
vertical puede comprender una horquilla que está fijada rígidamente
al segundo extremo de la varilla correspondiente mediante tuercas y
pernos y tiene una sección transversal vertical en forma de C
abierta lateralmente hacia el exterior del dispositivo cosechador,
un manguito de eje vertical cuya longitud axial es menor que la
distancia entre las pestañas de la horquilla, dos placas verticales
paralelas que están soldadas por un borde al manguito y que sujetan
entre ellas el extremo del conector contiguo a la varilla, a la que
están fijadas mediante tuercas y pernos, un perno que pasa a través
del manguito y a través de agujeros alineados en las pestañas de la
horquilla y sirve como un pivote vertical, y elementos antifricción
dispuestos radialmente entre el manguito y el perno y axialmente
entre el manguito y cada una de las pestañas de la horquilla.
En otra realización de la invención el extremo
del conector contiguo a la varilla está conectado a la varilla
correspondiente mediante una conexión rígida.
En este caso, la invención también elimina la
articulación de rótula que estaba incluida en la conexión articulada
en el extremo de la varilla de cada conector del dispositivo
cosechador de la técnica anterior descrito anteriormente, y de la
misma manera la obligación de engrasar dicha articulación de
rótula.
En esta otra realización, dicha conexión rígida
en el extremo de dicho conector contiguo a la varilla comprende una
pieza de conexión que tiene normalmente una forma de L con una pared
vertical en forma de L y dos aletas de refuerzo horizontales que se
oponen a la deformación de dicha pared vertical, una primera placa
de fijación, y al menos una primera combinación de un perno de
fijación y una tuerca de fijación para sujetar firmemente el
segundo extremo de la varilla correspondiente entre la primera placa
de fijación y un primer ramal de la forma de L constituida por
dicha pared vertical, una segunda placa de fijación y al menos una
segunda combinación de un perno de fijación y una tuerca de
fijación para sujetar firmemente el extremo del conector contiguo
al armazón entre la segunda placa de fijación y un segundo ramal de
la forma de L formada por dicha pared vertical.
Dicha segunda placa de fijación y dicho segundo
ramal de la forma de L constituida por dicha pared vertical están
preferiblemente curvadas en direcciones opuestas de tal manera que
divergen sustancialmente de la región en la cual el segundo perno
está situado hacia el extremo libre de dicho segundo ramal de la
forma de L constituida por dicha pared vertical.
La invención proporciona también una cosechadora
de uvas caracterizada porque comprende un dispositivo cosechador que
tiene una o más de las características previamente mencionadas.
Otras características y ventajas de la invención
aparecerán en el curso de la siguiente descripción detallada que se
da a manera de ejemplo y con referencia a los dibujos que se
acompañan, en los cuales:
\bullet la figura 1 es una vista en corte
transversal parcial en alzado lateral que muestra una cosechadora de
uvas equipada con un dispositivo cosechador de acuerdo con una
realización de la presente inven-
ción;
ción;
\bullet la figura 2 es una vista en
perspectiva a una escala mayor que muestra los componentes
esenciales del dispositivo cosechador de la máquina representada en
la figura 1;
\bullet la figura 3 es una vista en sección
horizontal que muestra cómo el extremo trasero de un elemento
agitador está conectado a una pata vertical del armazón del
dispositivo cosechador;
\bullet la figura 4 es una vista en sección
tomada a lo largo de la línea IV-IV de la figura
3;
\bullet la figura 5 es una vista en despiece
ordenado en perspectiva de los componentes para conectar el extremo
trasero del elemento agitador con la pata vertical del armazón;
\bullet la figura 6 muestra el detalle A de
la figura 3 a una escala mayor;
\bullet la figura 7 muestra el detalle B de
la figura 4 a una escala mayor;
\bullet la figura 8 es una sección
horizontal similar a la figura 4 y muestra otra realización de la
presente invención;
\bullet la figura 9 es una vista en planta
que muestra un componente de conexión rígido utilizado en la
realización de la figura 8;
\bullet la figura 10 es una vista en alzado
lateral del componente de conexión de la figura 9, como se ve en la
dirección de la flecha F; y
\bullet la figura 11 es una vista desde un
extremo del componente de conexión de la figura 9, como se ve en la
dirección de la flecha G.
La invención se refiere en particular, aunque no
exclusivamente, al cosechado de uvas, y será descrita más
particularmente en relación a ese tipo de cosecha, aunque una
máquina que incluya el dispositivo cosechador de acuerdo con la
invención puede igualmente ser utilizada para cosechar otras frutas
y bayas, por ejemplo grosellas negras, frambuesas, aceitunas o
granos de café.
De una manera que es conocida en la técnica, la
cosechadora representada en la figura 1 comprende un armazón
principal 1 equipado con ruedas delanteras 2 y ruedas traseras 3
para permitirle desplazarse por el suelo. El armazón 1 tiene forma
de pórtico de tal forma que sea capaz de abarcar al menos una hilera
de plantas, por ejemplo una hilera de vides, o una pluralidad de
hileras de plantas, por ejemplo dos o tres hileras de vides si se
quiere utilizar la máquina con viñedos plantados cerca. De una
manera que es también conocida en la técnica, el armazón 1 lleva un
dispositivo cosechador 4 que comprende dos unidades agitadoras 5 y
dos cintas elevadoras 6 para recoger las uvas desprendidas por las
unidades agitadoras 5 e introducirlas en al menos una tolva 7 de
almacenamiento temporal (normalmente se proporcionan dos tolvas en
los respectivos lados opuestos de la máquina), junto con un motor 8
que proporciona la fuerza necesaria para mover las diversas piezas
activas de la máquina y también para mover las ruedas de la misma si
la máquina es autopropulsada.
El dispositivo cosechador 4 puede estar fijo
permanentemente al armazón 1 de la máquina o puede tomar la forma de
una unidad extraíble que está fijada de forma desmontable al armazón
1 de tal manera que puede ser reemplazada por otro equipamiento o
accesorios, como equipamiento de fumigación, equipamiento para
podar, equipamiento para trabajar la tierra, etc. Según sea
apropiado, el dispositivo cosechador 4 se puede estar sustentado
directamente por el armazón 1 de la máquina o por un armazón
auxiliar 9, que también tiene forma de pórtico y está dimensionado
para abarcar una sola hilera de vides. De una manera que es conocida
en la técnica, el armazón auxiliar 9 puede estar fijo en relación al
armazón 1 o su parte superior puede estar montada en una posición
colgante, pivotando sobre un eje longitudinal horizontal.
En la figura 2, las dos unidades agitadoras 5
del dispositivo cosechador 4 están montadas frente a frente en el
armazón auxiliar 9 en los respectivos lados opuestos del plano
intermedio vertical de simetría del armazón 9. De una manera que es
conocida en la técnica, el armazón 9 se construye soldando juntas
dos vigas 11 y 12, una traviesa delantera 13, una traviesa trasera
14, dos patas verticales delanteras 15 y 16, y dos patas verticales
traseras 17 y 18.
De una manera que es conocida en la técnica,
cada una de las dos unidades agitadoras 5 comprende una placa
oscilatoria vertical 19 que, en funcionamiento, oscila alrededor de
un eje vertical 20 por medio de un mecanismo impulsor 21, y una
pluralidad de elementos agitadores 22 verticalmente espaciados. Por
ejemplo, cada unidad agitadora 5 puede comprender cuatro elementos
agitadores 22, como se muestra en la figura 1, o tres elementos
agitadores, como se muestra en la figura 2. Por supuesto, cada
unidad agitadora 5 podría comprender un número mayor de elementos
agitadores si se requiere.
De una manera que es conocida en la técnica,
cada elemento agitador comprende una varilla cuya sección
transversal es pequeña comparada con su longitud y que está hecha
de un material flexible como resina de poliéster reforzada con
fibra de vidrio o poliamida, por ejemplo. En el caso de las vides,
se han obtenido buenos resultados con varillas que tienen una
sección circular de 30 milímetros de diámetro aproximadamente y una
longitud de 1,8 m aproximadamente, hechas de una poliamida de tipo
6 cuyo módulo de Young R es igual a 3000 N/mm^{2}. De una manera
que es conocida en la técnica, cada varilla 22 puede ser maciza o
hueca (tubular), o puede tener una estructura compuesta con un
núcleo que tenga las características de flexibilidad requeridas
cubierto por un material de protección diferente del material del
núcleo, como se describe en el documento FR 2.789.262. Cuando no
está en tensión, cada varilla 22 es sustancialmente recta; cuando
está montada en el dispositivo cosechador 4, se extiende
aproximadamente en horizontal y se curva o flexiona en la forma de
un arco cuya parte convexa está orientada hacia el plano intermedio
vertical de simetría del armazón 9.
En la cosechadora descrita aquí, el extremo
delantero 22a de cada varilla 22 está conectado a una de las dos
placas oscilatorias verticales 19 por un tipo de acoplamiento
liberable 39. Cada acoplamiento liberable 39 puede ser idéntico al
descrito y representado en detalle en el documento FR 2.813.493, por
ejemplo, y por esta razón no se describe en detalle aquí de nuevo,
por el hecho de que no es necesario para la compresión de la
invención. Por supuesto, se pueden utilizar otros tipos de conexión
desmontable para conectar el extremo delantero 22a de cada varilla
22 a la correspondiente placa oscilatoria vertical 19, como el
descrito en el documento FR 2.789.262.
Por otra parte, el extremo trasero 22b de cada
varilla 22 está conectado al armazón 9, para ser más precisos a una
de las dos patas traseras 17 y 18, por un conector 23, de una manera
descrita con más detalle después. La parte intermedia 22c de cada
varilla 22 es la parte que, en funcionamiento, agita los árboles o
arbustos frutales.
Cada unidad agitadora 5 comprende además una
transmisión vertical 24 que se extiende paralelo a la placa
oscilatoria vertical 19, como se muestra en la figura 2, y cuyo eje
geométrico coincide con el eje vertical 20 de oscilación de dicha
placa oscilatoria vertical. La transmisión 24 de cada unidad
agitadora 5 rota en dos cojinetes 25 y 26 que están instalados
respectivamente en la traviesa delantera 13 y en el extremo inferior
de la pata delantera 15 o 16. Un brazo impulsor radial 27 acoplado
al mecanismo impulsor 21 está rígidamente fijado a un extremo de
cada transmisión 24, preferiblemente al extremo superior. Para ser
más precisos, como se muestra en la figura 2, cada brazo impulsor
27 está articulado por un pivote 28 a un extremo de una biela 29
cuyo otro extremo está articulado al perno del cigüeñal 31 de una
excéntrica 32. Las longitudes de las dos bielas 29 son
preferiblemente ajustables. Las dos excéntricas 32 están fijadas a
los extremos respectivos de un eje 33 que rota en dos cojinetes 34
soportados por las vigas 11 y 12, respectivamente. Una polea o rueda
dentada 35 también está fijada al eje 33 y está conectada mediante
una correa o cadena de transmisión 36 a otra polea o rueda dentada
(no mostrada), la rotación de la cual puede ser proporcionada por un
motor 37, por ejemplo un motor hidráulico. Cada placa oscilatoria
vertical 19 está conectada rígidamente a la transmisión vertical
contigua 24 mediante al menos dos placas de compensación 38 que
están soldadas a la placa 19 y a la transmisión 24. Por lo tanto,
cuando el motor 37 está funcionando, cada placa vertical 19 oscila
con la transmisión vertical 24 sobre el eje de oscilación
correspondiente 20.
Como se ha indicado anteriormente, el extremo
trasero 22b de cada varilla 22 de cada unidad agitadora 5 está
conectado a la correspondiente pata trasera 17 o 18 del armazón 9
por un conector 23. En la cosechadora de acuerdo con la invención,
cada conector 23 está fijado a la correspondiente pata trasera 17 o
18 del armazón 9 por una conexión rígida. 41 descrita en detalle
más tarde. Además, cada conector 23, que se extiende aproximadamente
en perpendicular al plano intermedio vertical de simetría del
armazón 9, es flexible en un plano sustancialmente horizontal de
tal manera que, en funcionamiento, el extremo 23a del conector 23
contiguo a la varilla 22 tiene un movimiento de vaivén
sustancialmente horizontal en una dirección sustancialmente paralela
a dicho plano intermedio vertical de simetría. En el presente
contexto, el término "conector flexible" significa que el
conector está hecho de un material flexible y/o tiene una
configuración o una estructura que le permite flexionarse en un
plano sustancialmente horizontal. Por ejemplo, cada conector 23
puede estar hecho de un material plástico como una poliamida o un
poliuretano, y puede tener una sección transversal oblonga, por
ejemplo rectangular, con la dimensión mayor orientada verticalmente
y la dimensión menor orientada horizontalmente, como se puede ver
en las figura 2 y 5 en particular. En este caso, el conector 23
tiene un momento de inercia mayor sobre un eje horizontal que sobre
un eje vertical, y consiguientemente mayor flexibilidad en un plano
horizontal que en un plano vertical.
La dimensión mayor y la dimensión menor de la
sección transversal del conector 23 tienen preferiblemente una
proporción de 4:1, al menos en el extremo 23b de dicho conector
contiguo al armazón. Además, la dimensión mayor de la sección
transversal del conector 23 preferiblemente disminuye desde el
extremo 23b de dicho conector hacia el extremo 23a, como se puede
ver en las figuras 2, 4 y 5 en particular. En este caso, la
proporción de la dimensión mayor con la dimensión menor en el
extremo 23a contiguo a la varilla es aproximadamente 2,5:1, por
ejemplo. La dimensión menor de la sección transversal del conector
23 es preferiblemente constante o sustancialmente constante sobre
toda la longitud de dicho conector, como se puede ver en las figuras
3 y 5, por ejemplo.
Como también se puede ver en las figuras 3 y 5
en particular, cada conexión rígida 41 comprende una pieza de
montaje 42 provista de una placa de soporte 43, una placa de
fijación 44, al menos un perno de fijación, y preferiblemente dos
pernos de fijación 45 que pasan a través de los agujeros alineados
46 y 47 en la contra-placa 44 y en la parte de
extremo 23b del conector 23, respectivamente, y muescas (o agujeros)
48 en la placa de soporte 43, y al menos una tuerca de fijación, y
preferiblemente dos tuercas de fijación 49 cooperando con los
pernos de fijación 45 para sujetar el extremo 23b del conector 23
firmemente entre la placa de soporte 43 y la placa de fijación
44.
La pieza de montaje 42 puede estar hecha de
metal laminado, por ejemplo, cortado y curvado en un perfil en
forma de U de tal forma que tiene una parte de base 42a (visible
sólo en la figura 3) y dos aletas laterales 42b, 42c (figura 5) a
las que la placa de soporte 43 está fijada, por ejemplo soldada. La
parte de base 42a de la pieza de montaje 42 está presionada contra
una cara vertical de la pata 17 o 18 del armazón 9, cuya cara está
situada en un plano vertical perpendicular o sustancialmente
perpendicular al plano intermedio vertical de simetría del armazón
9 de tal manera que, en funcionamiento, la placa de soporte 43
descansa en un plano vertical transversal sustancialmente
perpendicular a dicho plano intermedio vertical de simetría y el
correspondiente conector 23 está él mismo por lo tanto
sustancialmente perpendicular a dicho plano intermedio vertical de
simetría.
La pieza de montaje 42 está fijada rígidamente
pero de forma desmontable a la pata 17 o 18 del armazón 9 por un
perno 51 que pasa a través de un agujero en la parte de base 42a de
la pieza de montaje 42 y a través de un pasaje 52 en la pata 17 o
18, una pinza 53 que se sostiene contra una cara vertical de la pata
17 o 18 opuesta a la pata contra la que la parte de base 42a está
presionada, y una tuerca de fijación 54. La cabeza del perno 51
está preferiblemente soldada a la parte de base 42a de la pieza de
montaje 42 de tal manera que el perno no puede caerse y se impide
que gire en relación con la pieza de montaje 42 (tras la instalación
en la pieza 42, la cabeza del perno 51 no es ya accesible para
aplicar una llave para inmovilizar el perno mientras se aprieta la
tuerca 54).
Cada una de la patas 17 y 18 del armazón 9 puede
comprender dos tubos o montantes verticales 55 y 56 de sección
transversal rectangular que son paralelos entre sí y a una distancia
entre sí ligeramente mayor que el diámetro de los pernos 51
utilizados para fijar las piezas de montaje 42 a la pata 17 o 18. De
este modo el espacio entre los dos tubos 55 y 56 forma el pasaje 52
para los pernos 51, permitiendo un ajuste continuo de la altura de
cada pieza de montaje 42 si se afloja la tuerca de fijación
correspondiente.
Para impedir la rotación de cada pieza de
montaje 42 sobre el eje del correspondiente perno 51, mientras
también se guía el movimiento vertical de la pieza de montaje 42,
una porción de la parte de base 42a de la última se quita a un lado
de la cabeza el perno 51 y se sustituye por una pieza corta 57
(figuras 3 y 5) con un perfil en forma de V soldada a las dos
aletas 42b y 42c de la pieza de montaje 42. Adicionalmente, una
barra cilíndrica 58 es fijada, por ejemplo soldada, al montante
vertical 55 de tal manera que se extiende verticalmente a lo largo
de él. Por consiguiente, en funcionamiento, cuando la pieza de
montaje 42 está fijada a la pata 17 o 18, la pieza 57 con perfil en
forma de V coopera con la barra cilíndrica 58 para impedir la
rotación de dicha pieza de montaje 42 sobre el eje del perno 51.
La placa de soporte 43 y la placa de fijación 44
están preferiblemente curvadas en direcciones opuestas de tal
manera que divergen sustancialmente desde el área en la que los
pernos de fijación 45 están situados, es decir desde el extremo 23b
del conector 23, hacia el extremo 23a de dicho conector, es decir
hacia el plano intermedio vertical de simetría del armazón 9. Por
consiguiente, en funcionamiento, las partes divergentes de la placa
de soporte 43 y la placa de fijación 44 forman medios de soporte
reforzadores y progresivos para el conector 23 cuando es flexionado
alternativamente hacia la parte delantera y hacia la parte trasera
de la cosechadora.
En la realización representada en las figuras 3
a 7, el extremo trasero 22b de cada varilla 22 de cada unidad
agitadora 5 está conectado al extremo 23a del conector 23
correspondiente por una conexión articulada 61 con un eje vertical.
Cada conexión articulada 61 de eje vertical comprende una horquilla
62 que tiene una sección transversal vertical en forma de C abierta
lateralmente hacia el exterior del dispositivo cosechador y está
atornillada rígidamente al extremo trasero 22b de la varilla 22
correspondiente. Para ser más precisos, la horquilla 62 puede estar
fijada al extremo trasero 22b de la varilla 22 por dos pernos de
fijación 63, una placa de fijación 64, y dos tuercas de fijación
65, por ejemplo, como se puede ver en las figuras 3 y 5 en
particular.
Cada conexión articulada 61 comprende además un
manguito 66 de eje vertical hecho de acero inoxidable, por ejemplo,
cuya longitud axial es menor que la distancia entre las aletas 62a y
62b de la horquilla 62 de sección en forma de C, y dos placas
paralelas verticales 67a y 67b que está soldadas por un borde al
manguito 66 y sujetan entre ellas el extremo 23a del conector 23,
al cual están sujetas, por ejemplo mediante dos pernos 68 y dos
tuercas 69 (figuras 5, 7).
Cada conexión articulada 61 además comprende un
perno 71 que pasa a través del manguito 66 y los agujeros alineados
en las aletas 62a y 62b de la horquilla 62 y proporciona un pivote,
y elementos antifricción 72a y 72b dispuestos radialmente entre el
manguito 66 y el perno 71 y axialmente entre el manguito 66 y cada
una de las aletas de la horquilla 62. Para ser más precisos, los
elementos antifricción 72a y 72b pueden ser cojinetes hechos de
material plástico autolubricante dispuestos concéntricamente y de un
extremo a otro entre el manguito 66 y un manguito cilíndrico 73 de
acero inoxidable alrededor del perno 71. Cada uno de los elementos
antifricción 72a y 72b tiene una aleta 74a, 74b en un extremo que
está situada entre un extremo del manguito 66 y la aleta
correspondiente 62a o 62b de la horquilla 62. Una arandela acopada
75 de acero inoxidable en un extremo del manguito 66, por ejemplo
su extremo superior, cubre una parte de su superficie periférica.
Otra arandela acopada (no mostrada) idéntica a la arandela acopada
75 puede disponerse en el otro extremo del manguito 66 si se
requiere.
La longitud axial del manguito 73 de acero
inoxidable es igual a la distancia entre las aletas 62a y 62b de la
horquilla 62 menos el espesor de la arandela acopada 75 (o ambas
arandelas acopadas si se proporcionan dos). En este caso, cuando
una tuerca de fijación 76 se atornilla en el extremo roscado del
perno 71 y se aprieta, las dos aletas 62a y 62b de la horquilla 62
se apoyan axialmente en los extremos del manguito 73 sin comprimir
axialmente los dos cojinetes 72a y 72b y el manguito 66, permitiendo
de esta forma que el manguito 66 gire libremente sobre el manguito
73.
Los dos cojinetes 72a y 72b pueden ser cojinetes
JFM 1820-22 de IGUS GmbH, Colonia, Alemania. Tales
cojinetes tienen la ventaja de una relativamente larga vida de
servicio y no requieren lubricación.
Las dos placas verticales 67a y 67b están
curvadas preferiblemente en direcciones opuestas de tal forma que
divergen sustancialmente desde la región en la que los pernos 68
están situados, es decir la región del extremo 23a del conector 23,
hacia el extremo opuesto 23b del conector 23, es decir hacia la
conexión rígida 41. De esta manera, las partes divergentes de las
placas 67a y 67b sirven como medios de soporte reforzadores y
progresivos para el conector 23 cuando este último está sujeto a
momentos de flexión durante el funcionamiento del dispositivo
cosechador.
En la realización mostrada en la figura 8, el
extremo trasero 22b de cada varilla 22 de cada unidad agitadora 5
está conectado a la parte de extremo 23a del conector 23
correspondiente mediante una conexión rígida 61'. Como se muestra
en la figura 8, la conexión rígida 61' comprende esencialmente una
pieza de conexión 81 que tiene generalmente forma de L y dos placas
de fijación 82 y 83, cada una de las cuales está asociada con al
menos un, y preferiblemente dos, juegos de pernos de fijación 84 u
85 y tuercas de fijación 86 u 87.
Para ser más precisos, como se muestra en las
figuras 9 a 11, la pieza de conexión 81 tiene una pared vertical 88
en forma de L y dos aletas reforzadoras horizontales 89 y 91 que se
oponen a la deformación de la pared vertical 88. La pared vertical
88 comprende un primer ramal 88a que tiene dos agujeros cuadrados 92
para los pernos 84 y un segundo ramal 88b que tiene dos agujeros
redondos 93 para los pernos 85.
De nuevo con referencia a la figura 8, se puede
ver que la placa de fijación 82, los dos pernos de fijación 84 y
las dos tuercas de fijación 86 sujetan firmemente el extremo trasero
22b de la varilla 22 contra el ramal 88a de la pieza de conexión
81. Similarmente, la placa de fijación 83, los dos pernos de
fijación 85 y las dos tuercas de fijación 87 sujetan firmemente el
extremo 23a del conector 23 contra el ramal 88b de la pieza de
conexión 81.
La placa de fijación 83 y el segundo ramal 88b
de la pared vertical 88 de la pieza de conexión 81 están
preferiblemente curvados en direcciones opuestas de tal forma que
divergen sustancialmente desde el área en la que los pernos de
fijación 85 están situados hacia el extremo libre del ramal 88b. De
esta manera, las partes divergentes de la placa de fijación 83 y el
ramal 88b sirven como medios de soporte reforzadores y progresivos
para el conector 23 cuando el último es flexionado alternativamente
hacia la parte delantera y hacia la parte trasera de la cosechadora
cuando el dispositivo cosechador está funcionando.
Por otra parte, mediante la comparación de las
figuras 3 y 8, se puede ver que la conexión rígida 41 entre el
extremo 23b del conector 23 y la pata trasera 17 o 18 del armazón es
la misma en ambas figuras, y por esta razón no se describe de nuevo
en detalle.
No hace falta decir que las realizaciones de la
invención descritas anteriormente se proporcionan sólo a modo de
ejemplo ilustrativo y no restrictivo, y que se pueden hacer muchas
modificaciones a ellas por una persona experta en la técnica que no
se apartarán del alcance de la invención como se define por las
reivindicaciones. Por lo tanto en particular, aunque la invención
ha sido descrita en relación con una cosechadora autopropulsada,
naturalmente se aplica a una cosechadora del tipo de las remolcadas
por un tractor.
Claims (16)
1. Un dispositivo cosechador para una máquina
para cosechar frutas, bayas y similares producidas por árboles y
arbustos frutales plantados en hileras, del tipo que comprende:
a) un armazón transportador (9) de pórtico que
tiene una plano intermedio vertical de simetría;
b) dos unidades agitadoras (5) que están
montadas cara a cara en el armazón en respectivos lugares opuestos
del plano intermedio vertical de simetría para agitar los árboles o
arbustos frutales que pasan entre las dos unidades agitadoras para
separar de ellos las frutas, bayas y similares, comprendiendo cada
unidad agitadora:
- i)
- medios de impulsión;
- ii)
- una pluralidad de elementos agitadores (22) espaciados verticalmente, comprendiendo cada elemento agitador una varilla (22) de material flexible que se extiende sustancialmente en horizontal y tiene una forma curvada, teniendo cada varilla un primer extremo (22a) que está conectado a los medios de impulsión (19, 21, 24), una parte intermedia (22c) que está adaptada para engranar los árboles o arbustos frutales para agitarlos, y un segundo extremo (22b) que está conectado al armazón (9) mediante un conector (23) que se extiende sustancialmente en horizontal y perpendicularmente a dicho plano intermedio vertical de simetría de tal forma que, durante la operación, dicho segundo extremo (22b) de la varilla (22) se mantiene a una distancia sustancialmente constante de dicho plano intermedio vertical de simetría;
caracterizado porque dicho conector (23)
está fijado al armazón (9) mediante una conexión rígida (41) y es
flexible en una plano sustancialmente horizontal, al menos en una
región intermedia entre sus dos extremos, de tal forma que, en
funcionamiento, el extremo (23a) del conector (23) contiguo a la
varilla (22) tiene un movimiento de vaivén sustancialmente
horizontal en una dirección sustancialmente paralela a dicho plano
intermedio vertical de simetría.
2. Un dispositivo cosechador de acuerdo con la
reivindicación 1, caracterizado porque el conector (23) tiene
una sección transversal oblonga con una dimensión mayor orientada
verticalmente y una dimensión menor orientada horizontalmente.
3. Un dispositivo cosechador de acuerdo con la
reivindicación 2, caracterizado porque la dimensión mayor y
la dimensión menor de la sección transversal del conector (23)
tienen una proporción de aproximadamente 4:1 al menos en el extremo
(23b) del conector contiguo al armazón.
4. Un dispositivo cosechador de acuerdo con la
reivindicación 2 o la reivindicación 3, caracterizado porque
la dimensión mayor de la sección transversal del conector (23) tiene
un valor que decrece desde el extremo (23b) del conector contiguo al
armazón hacia el extremo (23a) contiguo a la varilla.
5. Un dispositivo cosechador de acuerdo con la
reivindicación 4, caracterizado porque la proporción de la
dimensión mayor a la dimensión menor en dicho extremo (23a) contiguo
a la varilla es aproximadamente 2,5:1.
6. Un dispositivo cosechador de acuerdo con
cualquiera de las reivindicaciones 2 a 5, caracterizado
porque la dimensión menor de la sección transversal del conector
(23) es sustancialmente constante a lo largo de la longitud del
conector.
7. Un dispositivo cosechador de acuerdo con
cualquiera de las reivindicaciones 2 a 6, caracterizado
porque dicha sección transversal tiene una forma sustancialmente
rectangular.
8. Un dispositivo cosechador de acuerdo con
cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado
porque dicha conexión rígida (41) comprende una pieza de montaje
(42) que está fijada a una pata (17, 18) del armazón (9) de una
manera desmontable pero rígida tal que su altura es ajustable y
comprende una placa de soporte (43) situada en un plano vertical
transversal sustancialmente perpendicular a dicho plano intermedio
vertical de simetría, una placa de fijación (44), y al menos un
perno de fijación (45) que pasa a través de agujeros alineados
(46-48) en la placa de fijación, el extremo (23b)
del conector (23) contiguo al armazón, y la placa de soporte (43),
para apretar dicho extremo (23b) contiguo al armazón firmemente
entre la placa de soporte (43) y la placa de fijación (44).
9. Un dispositivo cosechador de acuerdo con la
reivindicación 8, caracterizado porque la placa de soporte
(43) y la placa de fijación (44) están curvadas en direcciones
opuestas de tal manera que divergen sustancialmente del área en la
cual el perno de fijación (45) está situado hacia dicho plano
intermedio vertical de simetría.
10. Un dispositivo cosechador de acuerdo con
cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado
porque el extremo (23a) del conector (23) contiguo a la varilla
(22) está conectado con la varilla (22) correspondiente mediante
una conexión articulada (61) que tiene un eje vertical.
11. Un dispositivo cosechador de acuerdo con la
reivindicación 10, caracterizado porque dicha conexión
articulada (61) de eje vertical comprende una horquilla (62) que
está fijada rígidamente al segundo extremo (22b) de la varilla
correspondiente mediante tuercas y pernos (63-65) y
tiene una sección transversal vertical en forma de C abierta
lateralmente hacia el exterior del dispositivo cosechador, un
manguito (66) de eje vertical cuya longitud axial es menor que la
distancia entre las pestañas (62a, 62b) de la horquilla (62), dos
placas verticales paralelas (67a, 67b) que están soldadas por un
borde al manguito y que sujetan entre ellas el extremo (23a) del
conector (23) contiguo a la varilla (22), a la que están fijadas
mediante tuercas y pernos (68, 69), un perno (71) que pasa a través
del manguito (66) y a través de agujeros alineados en las pestañas
(62a, 62b) de la horquilla (62) y sirve como un pivote vertical, y
elementos antifricción (72a, 72b) dispuestos radialmente entre el
manguito (66) y el perno (71) y axialmente entre el manguito (66) y
cada una de las pestañas (62a, 62b) de la horquilla (62).
12. Un dispositivo cosechador de acuerdo con
cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado
porque el extremo (23a) del conector (23) contiguo a la varilla
(22) está conectado a la varilla correspondiente mediante una
conexión rígida (61').
13. Un dispositivo cosechador de acuerdo con la
reivindicación 12, caracterizado porque dicha conexión rígida
(61') en el extremo (23a) de dicho conector (23) contiguo a la
varilla (22) comprende una pieza de conexión (81) que tiene
normalmente una forma de L con un flanco (88) vertical en forma de L
y dos aletas de refuerzo (89 y 91) horizontales que se oponen a la
deformación de dicha pared vertical, una primera placa de fijación
(82), y al menos una primera combinación de un perno de fijación
(84) y una tuerca de fijación (86) para sujetar firmemente el
segundo extremo (22b) de la varilla (22) correspondiente entre la
primera placa de fijación (82) y un primer ramal (88a) de la forma
de L formada por dicha pared vertical (88), una segunda placa de
fijación (83) y al menos una segunda combinación de un perno de
fijación (85) y una tuerca de fijación (87) para sujetar firmemente
el extremo (23a) del conector (23) contiguo a la varilla (22) entre
la segunda placa de fijación (83) y un segundo ramal (88b) de la
forma de L formada por dicha pared vertical (88).
14. Un dispositivo cosechador de acuerdo con la
reivindicación 14, caracterizado porque dicha segunda placa
de fijación (83) y dicho segundo ramal (88b) de la forma de L
formada por dicha pared vertical (88) están curvadas en direcciones
opuestas de tal manera que divergen sustancialmente de la región en
la cual el segundo perno (85) está situado hacia el extremo libre de
dicho segundo ramal (88b) de la forma de L formada por dicha pared
vertical (88).
15. Un dispositivo cosechador de acuerdo con
cualquiera de las reivindicaciones 1 a 14, caracterizado
porque el conector (23) está hecho de un material plástico tal como
una poliamida o un poliuretano.
16. Una cosechadora de uvas,
caracterizada porque comprende un dispositivo cosechador (4)
de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 15.
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