ES2278002T3 - Limpiador de piscina automatico con valvula basculante. - Google Patents

Abstract

Dispositivo limpiador automático de piscina del tipo de los que incluyen un cuerpo alargado con dos cámaras tubulares (16, 17) solidarias, con aperturas adyacentes a la cámara de la válvula de entrada (21), un cierre flexible (32) montado sobre le final del cuerpo alargado para apoyarse sobre la superficie de la pared o suelo de la piscina, una válvula basculante (25) situada junta a las entradas de las cámaras tubulares (16, 17) solidarias del cuerpo alargado y capaz de tener un movimiento de vaivén entre dos posiciones extremas para controlar el flujo de agua a través de las cámaras tubulares (16, 17) que se extiende una al lado de la otra, del cuerpo alargado y de esta manera producir el ¿efecto martillo de agua¿ que actúa en limpiadores automáticos de piscinas para impulsarlo sobre la superficie y en el que la válvula basculante (25) consiste sustancialmente en un martillo con forma de cuña compuesto por dos caras planas (54, 55) sustancialmente triangulares y distantes entre si conectadas por un cuerpo central (71) más bajo que los lados y una superficie continua (61) que conecta los extremos (59) respectivos de las piezas sustancialmente triangulares (54, 55) de tal forma que el martillo (25) tiene lados continuos y hendiduras entre los lados en función del hecho que el cuerpo central es más estrecho que los laterales caracterizado porque la superficie continua final (61) tiene hendiduras (65) sobre las que actúa el por el flujo de agua alrededor del martillo (25) y dentro de la entrada del cuerpo alargado para ayudar a la acción basculante.

Description

Limpiador de piscina automático con válvula basculante.

Esta invención se enmarca dentro del campo de los limpiadores de piscina automáticos del tipo de los que se adaptada para estar conectado con una manguera flexible, que está conectado con la entrada del agua bomba de circulación de agua en la piscina. Este tipo de dispositivo limpiador es comercializado en toda Australia y otros países bajo la marca "limpiador automático de piscina Zoltans" típico. Otra versión es vendida bajo la marca "Kreepy Krauly". Una versión del dispositivo limpiador Kreepy Krauly es descrita en la patente australiana ya caducada número 505.209.

Este tipo de dispositivos limpiadores automáticos de piscina pueden estar compuestos por un cuerpo con una entrada, un elemento de estanqueidad o cierre flexible montado sobre el cuerpo para apoyarse sobre la superficie de la pared o del piso de la piscina, una válvula basculante capaz de tener un movimiento de vaivén entre dos posiciones extremas para controlar la circulación del agua a través de un cuerpo y así producir un "efecto de martillo de agua" que actúa sobre el limpiador automático para propulsarlo a lo largo de la superficie. Un miembro alargado conecta el cuerpo a la entrada del final de una manguera flexible. El miembro alargado tiene dos pasos o conductos formados por dos tubos paralelos a través de los que el agua fluye alternativamente.

La patente americana US 5.341.847 describe la parte fija de un tipo de aparato limpiador subacuático que comprende una cámara que tiene una entrada en una cara y dos salidas en la otra cara que se comunica con un par de pasos adaptados para la conexión con una manguera de succión.

Se ha encontrado que el rendimiento de válvula basculante (flip flop) está considerable e inesperadamente afectada por los cambios pequeños en la estructura de tal modo que afecta substancialmente la eficiencia del limpiador de piscina automático. Se ha encontrado que la eficiencia del limpiador de piscina automático puede ser mejorado considerablemente si el martillo que constituye la parte crítica de la válvula de basculador es modificado.

Por tanto es objeto de esta invención crear un limpiador de piscina automático mejorado que pueda ser eficaz con uno unos medios de succión de menor potencia que los actuales.

También es objeto de esta invención suministrar un dispositivo limpiador automático de piscina que resuelva o mejore una o más de las desventajas conocidas de limpiadores de piscina automáticos.

Así, y de acuerdo con la presente invención, se presenta un dispositivo limpiador automático de piscina del tipo de los que tienen un cuerpo alargado con dos cámaras tubulares, solidarias, es decir se extiende una al lado de la otra, con aberturas adyacentes a una cámara de la válvula de entrada, un cierre o elemento de estanqueidad flexible montado al final del cuerpo alargado para apoyarse sobre la superficie de la pared o del suelo de la piscina, una válvula basculante situada de manera adyacente a las aberturas de cámaras tubulares que se extienden una al lado de la otra del cuerpo alargado y capaz de tener un movimiento de balanceo entre dos posiciones extremas para controlar el flujo de agua a través de las cámaras tubulares que se extiende una al lado de la otra del cuerpo alargado y de esta forma producir un "efecto de martillo de agua" que actúa en el limpiador automático de piscina para impulsarlo a lo largo de la superficie y donde la válvula basculante es un martillo con forma básicamente de cuña formado por dos lados básicamente triangulares y separadas interconectados por un cuerpo central más hundido que las caras y una superficie continua final que conecta los respectivos finales de las piezas laterales sustancialmente triangulares de tal forma que el martillo tiene unas caras continuas y cavidades entre las caras debido a que el cuerpo central está más hundido que las caras, caracterizado porque la superficie final continua tiene unas hendiduras o mellas que son golpeadas o engarzadas por el flujo de agua alrededor del martillo y dentro de la entrada del cuerpo alargado para ayudar a la acción basculante.

Las muescas o hendiduras pueden ser del orden del 20 al 30% de la superficie final que admite la circulación alrededor del martillo. Al mismo tiempo, estas muescas producen una reacción suficiente en la circulación para ayudar la acción basculante. Preferentemente la superficie final es curvada con un radio de curvatura al menos igual a la longitud del martillo con forma de cuña.

Las muescas pueden tener forma circular, separadas y extendiéndose en dos líneas a los dos lados de la longitud central de la superficie extrema o final. Las muescas pueden ser considerablemente hemiesférica de forma que su profundidad es aproximadamente del orden de su radio.

El martillo con formar sustancialmente de cuña puede tener un peso inferior a 80 gramos y preferentemente menos de 75 gramos.

También, y de acuerdo con la presente invención, se presenta una válvula basculante que puede ser usada en un dispositivo limpiador automático de piscina del tipo de los que tienen un cuerpo alargado de dos cámaras tubulares que se extienden una al lado de la otra, con aberturas adyacentes en la cámara de la válvula de entrada, un sistema de estanqueidad o cierre flexible montado al final del cuerpo alargado para apoyarse sobre la superficie de la pared o del suelo de la piscina, en donde la válvula basculante puede situarse de manera adyacente a la entrada del cuerpo alargado y capaz de tener un movimiento de balanceo entre dos posiciones extremas para controlar el flujo de agua a través de las cámaras tubulares paralelas del limpiador automático de piscina y de esta forma producir un "efecto de martillo de agua" que actúa en el limpiador automático de piscina para impulsarlo a lo largo de la superficie y donde la válvula basculante tiene un martillo con forma sustancialmente de cuña formado por dos lados básicamente triangulares y separados, interconectados por un cuerpo central más hundido que las caras y una superficie continua extrema que conecta los respectivos finales de los piezas laterales sustancialmente triangulares de tal forma que el martillo tiene unas caras continuas y cavidades entre las caras debido a que el cuerpo central está más hundido que las caras, caracterizado porque la superficie final continua tiene unas entradas o mellas en las que golpea o engarza el flujo de agua alrededor del martillo y dentro de la entrada del cuerpo alargado para ayudar a la acción basculante.

Las muescas pueden ser del orden del 20% al 30% de la superficie extrema admitiendo la circulación alrededor del martillo mientras que provee la reacción suficiente al flujo de agua para ayudar a la acción basculante. Preferentemente la superficie final o extrema es curva con un radio de curvatura al menos igual a la longitud de la del martillo con forma sustancialmente de cuña.

En una realización de la invención, las muescas pueden ser muescas circulares espaciadas que se extienden en dos líneas sobre cualquier lado del centro longitudinal de la superficie final. Las muescas pueden ser considerablemente hemiesféricas de forma que su profundidad es de la orden de aproximadamente su radio.

Preferentemente, el extremo curvado de los dos lados planos sustancialmente triangulares, espaciados tiene una parte de conexión que se extiende perpendicularmente a los lados planos sustancialmente triangulares, espaciados, y al cuerpo central de interconexión más estrecho con la parte de conexión que tiene una superficie curvada que corresponde con las extremidades curvadas de los dos lados sustancialmente triangulares, planos, espaciadas y que se extiende entre ellos para formar la forma básica de cuña con un extremo curvado y la extremidad externa de los dos lados planos sensiblemente triangulares, espaciados e incluyendo un borde prominente que hace de saliente, paralelo se extiende con un borde delantero lineal de entre 1 y 2 milímetros a partir de la superficie plana externas y extendiéndose a las curvas finales.

En realizaciones preferentes, el cuerpo central de conexión se extiende sustancialmente un único plano con superficies más exteriores que se extienden entre las respectivas piezas de las caras básicamente triangulares y espaciadas.

Preferentemente las superficies exteriores del cuerpo central tienen una forma de onda senoidal continua de triángulos siendo la longitud de onda de orden de 18 milímetros y la amplitud del orden de 3 milímetros.

Convenientemente, el martillo de la válvula basculante tiene caras continuas y cavidades entre los lados debido a que el cuerpo central está más hundido que las caras.

Preferentemente, la superficie curva del final del martillo de válvula basculante tiene hendiduras para permitir que el agua que se encuentre alrededor de la superficie curvada del martillo y dentro de la entrada final del primer paso o recorrido del flujo de agua formado por la primera cámara tubular co-extendida y el martillo basculante para permitir el flujo a la entrada del segundo paso o recorrido formado por la segunda cámara tubular que co-extendida con la primera en un pulso que proporciona el "efecto de martillo de agua".

En la realización preferente, la superficie curvada tiene seis mellas separadas en dos líneas conteniendo cada línea tres mellas o hendiduras y situándose en cualquier lado de la línea central de simetría. Preferentemente las hendiduras tienen un diámetro entre 9 y 10 milímetros con una profundidad del orden de 5 a 10 milímetros.

En otra realización de la presente invención, el ángulo de divergencia de los lados rectos es alrededor de 25º y la longitud de las dos lados planos, sustancialmente triangular y espaciados es del orden de 90 milímetros con una distancia de unos 35 milímetros que conducen a que la distancia entre los respectivos extremos curvados de los dos lados planos, con forma sustancialmente triangular es alrededor de 38 milímetros. Además la región inferior cubierta proporcionada por la superficie curva es rectangular con unas dimensiones de 38 milímetros aproximados por 50 milímetros aproximados.

Preferentemente el martillo se fabrica a partir de materiales sintéticos moldeables que estén adaptados para resistir las severas condiciones y materiales agresivos, como clorines, con los que trabaja el limpiador automático de piscinas. Preferentemente, la válvula basculante tiene un peso del orden de 70 gramos.

De acuerdo con otros aspecto de la presente invención, ésta presenta un dispositivo limpiador automático de piscina que tiene una válvula basculante, siendo el limpiador automático de piscina del tipo de los que tienen un cuerpo alargado con una entrada que alimenta a los dos tubos y un cierre o elemento de estanqueidad flexible montado al final del cuerpo alargado para apoyarse sobre la superficie de la pared o del suelo de la piscina, en donde la válvula basculante puede situarse de manera adyacente al respectivo final adyacente de los dos tubos dirigido desde la entrada del cuerpo alargado y la válvula basculante tiene un movimiento de vaivén entre dos posiciones extremas para controlar porque tubo el flujo de agua pasa a través del cuerpo alargado de limpiador automático de piscina y de esta forma producir un "efecto de martillo de agua" que actúa en el limpiador automático de piscina para impulsarlo a lo largo de la superficie y donde la válvula basculante tiene un martillo con forma sustancialmente de cuña formado por dos lados básicamente triangulares y separados, interconectados por un cuerpo central más hundido que las caras y una superficie continua final que conecta los respectivos extremos de los piezas laterales sustancialmente triangulares de tal forma que el martillo tiene cara continuas y cavidades entre las caras debido a que el cuerpo central está más hundido que las caras, caracterizado porque la superficie final continua tiene unas hendiduras o mellas en las que golpea o engarza el flujo de agua alrededor del martillo y dentro de la entrada del cuerpo alargado para ayudar a la acción basculante.

El uso de un martillo ligero proporciona a un movimiento de vaivén más rápido y así una mayor succión.

A medida que sea más ligero el martillo, mas suave es la acción ya que hay menos vibraciones lo que se traduce en menos golpes laterales en el movimiento que podrían romper el cierre de la succión del limpiador automático de la piscina. Esto es particularmente ventajoso en la limpieza de la parte superior de las paredes de la piscina. Las hendiduras circulares espaciadas proveen una mejora sustancial inesperada e incrementan el cierre de succión a través del rozamiento del fluido y el efecto de turbulencia que suponen estos puntos. Además, constituye una ayuda continua en el movimiento de vaivén de la válvula de martillo. Evita el conocido problema de primeros limpiadores que usaba válvulas basculantes cuyos pesos eran superiores a los 90 gramos para utilizar el peso para iniciar la acción basculante cuando comenzaba la succión. Tales sistemas eran particularmente inútiles para limpiar paredes de piscinas y a menudo se rompía los elementos de estanqueidad debido a la violencia del "Efecto de martillo de agua". Además tales sistemas requieren un sistema de vacío de piscina grande para poder con el peso y compensar las averías en los elementos de estanqueidad de succión.

Con objeto de explicar la invención más claramente se hará una descripción de la presente invención haciendo referencia solamente a los siguientes dibujos:

Figura 1. Muestra una vista en perspectiva de un limpiador de piscina automático conocido en el estado del arte;

Figura 2. Muestra una vista del corte en sección del limpiador de piscina automático de la figura 1;

Figura 3. Muestra el perfil de una válvula basculante de acuerdo con la invención para ser usada en el limpiador de piscina automático que se muestra en la Figura 1.

Figura 4. Muestra una vista en perspectiva de la válvula basculante mostrada en la figura. 3.

En las figuras 1 y 2 se muestran un cuerpo alargado (11) de un dispositivo limpiador automático de piscina (15) el cual está constituido por dos cámaras tubulares (16, 17) que se extiende lado a lado y conectadas en la parte superior por un conector en forma U (19) que alimenta una bomba de aspiración la cual no se muestra. En la parte inferior del final del cuerpo alargado (11) las dos cámaras tubulares solidarias (16, 17) tiene unas entradas orientadas desde una cámara de válvula (21) en donde se encuentra una de tal forma que puede moverse de un lado a otro con un movimiento de vaivén sobre un eje longitudinal extendiéndose dicho movimiento entre las dos cámaras tubulares solidarías (16, 17). La acción basculante se produce también alrededor del final de un pivote lateral en el vértice angosto de la válvula de martillo con forma de cuña (25) y puede bascular entre posiciones en el que el miembro de la válvula de martillo (25) empuja y cierra el final de la entrada del primer paso o camino por el que fluye el fluido, formada por las cámaras tubulares (16) y otra posición en el que el miembro de la válvula de martillo (25) empuja contra el final de la entrada y cierra el segundo paso o conducto por el que fluye el fluido formado por las cámaras tubulares (17) que se extiende lado a lado de la otra. El movimiento del miembro de válvula de martillo (25) de una posición a otra produce un "efecto de martillo de agua" que actúa sobre el limpiador para propulsarlo sobre la superficie que será limpiada.

Los extremos superiores de los tubos (14, 15) están conectados con una de cámara (17) estando la parte final superior conectado de manera pivotable con el final de la entrada de una manguera flexible por un acoplamiento. La manguera no se muestra en la figura. La base del limpiador contiene unas alas (30, 31) y plisado elemento de estanqueidad flexible (32) que se apoya sobre la superficie que se va a limpiar. También contiene una o más entradas mientras la cámara de válvula puede ser suministrada con un deflector. Un flotador (42) es montado de manera que pivota sobre el cuerpo del limpiador.

De acuerdo a la invención, el martillo tiene la construcción que se muestra en las figuras 3 y 4 para suministrar un elemento limpiador de piscina automático más eficiente. El martillo (51) está constituido por un cuerpo sustancialmente en forma de cuña formado por dos caras planas (54, 55) básicamente triangulares y distantes entre si pero conectadas por un cuerpo central (71) más angosto que los lados (54, 55) y que se extiende normalmente a la extensión plana de los lados (54, 55). Cada una de las dos caras planas (54, 55) básicamente triangulares y distantes entre si tienen dos caras rectas divergentes (57, 58) que comienzan al final del angosto pivote (58) y finalizan en la curva continua (59) de tal forma que cada uno de los lados planos básicamente triangulares (54, 55) forman un sector de un círculo.

El extremo curvado (59) de los dos lados (54, 55) planos, sensiblemente triangulares, espaciados, tienen una parte de conexión que se extiende perpendicularmente a los lados sensiblemente triangulares espaciados y al cuerpo central de interconexión más estrecho (71). Esta parte de conexión tiene una superficie curva (61) que corresponde a las extremidades curvadas de los dos lados (54, 55) sensiblemente triangulares, espaciadas y que se extiende entre ellos para crear la forma sensiblemente en cuña con un extremo curvado. El extremo exterior de los dos lados planos (54, 55) sensiblemente triangulares y espaciados entre si, incluye además un borde (82) que hace de saliente, paralelo, extendiéndose con unos bordes delanteros lineales entorno a 1 a 2 milímetros a partir de las superficies exteriores laterales planas (54, 55) y extendiéndose a las extremidades curvadas (59).

El cuerpo central (71) de conexión se extiende substancialmente en un solo plano con superficies exteriores que se extienden entre las respectivas piezas de lado triangular (54, 55). Las superficies exteriores tienen una forma de onda senoidal continua con triángulos siendo la longitud de onda de orden de 18 milímetros y la amplitud del orden de 3 milímetros. El martillo de válvula basculante (51) tiene lados (54, 55) continuos y cavidades entre los lados debido a que el cuerpo central (71) es más angosto que los lados.

La superficie curva (61) del final del de martillo de la válvula basculante (51) tiene hendiduras para permitir la circulación del agua alrededor del de superficie curva (61) del martillo (51) y dentro del final de la entrada del primer paso o camino por el fluye el fluido formada por las cámaras tubulares solidarias (16) y el martillo basculante (51) que permite fluir en el segundo paso o camino por el que fluye el fluido formada por las cámaras tubulares solidarías (17). Esto tiene como consecuencia un movimiento pulsado que proporciona el "efecto de martillo de agua". La superficie curva (61) tiene seis muescas (65) espaciadas en dos líneas de tres hendiduras cada una situadas a ambos lados de la línea longitudinal central de simetría. Las hendiduras tienen un diámetro aproximado entre 9 y 10 milímetros con una profundidad del orden de 5 a 10 milímetros.

El ángulo de la divergencia de los lados rectos (57, 58) es aproximadamente 25º y la longitud de los dos lados planas (54, 55) básicamente triangulares, espaciados, es del orden de 90 milímetros con el espaciado de aproximadamente 35 milímetros. Por tanto, la distancia entre el los respectivos extremos curvos (59) de las dos caras planas (54, 55) básicamente triangulares y distantes entre si es de aproximadamente 38 milímetros. Además la región inferior cubierta proporcionada por la superficie curva (61) es rectangular con unas dimensiones de 38 milímetros aproximados por 50 milímetros aproximados.

El martillo está hecho con materiales sintéticos moldeables que son apropiadas para aguantar las severas condiciones dentro del limpiador de piscina automático y los abrasivos compuestos químicos como cloro. También tiene un peso del orden de 70 gramos aproximadamente. Para conseguir la configuración moldeada, el martillo se fabrica a partir de dos moldes exactamente similares, cada uno de los cuales forma las partes de los lados de las paredes (54, 55), parte del cuerpo central (71) teniendo este una superficie con forma substancialmente de onda senoidal y triangular y parte de la superficie de final (61). Dos de las unidades parciales moldeadas por los moldes pueden ser unidas a lo largo de la línea central de molde (91).

La anterior descripción se refiere a una realización preferente de la invención. Los diferentes cambios y modificaciones pueden ser realizadas sin inventiva por una experto en el estado del arte y sin desviarse del espíritu y alcance de la presente invención las cuales están incluidas dentro del alcance de la invención y por tanto reclamamos las siguientes reivindicaciones.

Claims (20)

1. Dispositivo limpiador automático de piscina del tipo de los que incluyen un cuerpo alargado con dos cámaras tubulares (16, 17) solidarias, con aperturas adyacentes a la cámara de la válvula de entrada (21), un cierre flexible (32) montado sobre le final del cuerpo alargado para apoyarse sobre la superficie de la pared o suelo de la piscina, una válvula basculante (25) situada junta a las entradas de las cámaras tubulares (16, 17) solidarias del cuerpo alargado y capaz de tener un movimiento de vaivén entre dos posiciones extremas para controlar el flujo de agua a través de las cámaras tubulares (16, 17) que se extiende una al lado de la otra, del cuerpo alargado y de esta manera producir el "efecto martillo de agua" que actúa en limpiadores automáticos de piscinas para impulsarlo sobre la superficie y en el que la válvula basculante (25) consiste sustancialmente en un martillo con forma de cuña compuesto por dos caras planas (54, 55) sustancialmente triangulares y distantes entre si conectadas por un cuerpo central (71) más bajo que los lados y una superficie continua (61) que conecta los extremos (59) respectivos de las piezas sustancialmente triangulares (54, 55) de tal forma que el martillo (25) tiene lados continuos y hendiduras entre los lados en función del hecho que el cuerpo central es más estrecho que los laterales caracterizado porque la superficie continua final (61) tiene hendiduras (65) sobre las que actúa el por el flujo de agua alrededor del martillo (25) y dentro de la entrada del cuerpo alargado para ayudar a la acción basculante.

2. Dispositivo de limpieza automático de piscina según reivindicación 1 en el que las hendiduras (65) son del orden del 20 al 30% de la superficie extrema (61) lo que permite un flujo rápido alrededor del martillo (25) caracterizado asegurando una reacción suficiente del flujo para ayudar a la acción basculante.

3. Dispositivo de limpieza automático de piscina según reivindicación 1 en el que la superficie extrema (61) es curva con un radio de curvatura al menos igual a la longitud del martillo en forma de cuña (25).

4. Dispositivo de limpieza automático de piscina según reivindicación 1 en el que las hendiduras (65) son circulares separadas y extendiéndose en dos líneas a los dos lados de la longitud central de la superficie extrema (61).

5. Dispositivo de limpieza automático de piscina según reivindicación 1 en el que las hendiduras (65) son sensiblemente hemiesféricas de tal manera que su profundidad es del orden del radio.

6. Válvula basculante destinada a ser usada en un dispositivo de limpieza automático de piscina del tipo de los que tienen un cuerpo alargado con dos cámaras tubulares (16, 17) que se extiende una al lado de otra, con unas aberturas adyacentes a una cámara de válvula de entrada (21), un elemento de estanqueidad flexible (32) montado sobre un extremo del cuerpo alargado para apoyar contra la superficie de la pared o del suelo de la piscina, la válvula basculante que puede ser posicionada en adyacente a la entrada del cuerpo alargado y desplazarse siguiendo un movimiento de vaivén entre dos posiciones extremas para controlar el fluido de agua a través del cuerpo alargado del dispositivo de limpieza automático de piscina y de esta manera producir un "efecto de martillo de agua" que actúa sobre el dispositivo de limpieza automático de la piscina para propulsarla sobre la superficie; siendo la válvula basculante un martillo (25) con forma similar a la de una cuña formada por dos lados (54, 55) básicamente triangulares, espaciados, interconectados por un cuerpo central (71) más hundido de los lados y una superficie extrema continua (61) que conecta las extremidades respectivas (59) de las piezas laterales sensiblemente triangulares (54, 55) de tal manera que el martillo (25) tiene unos lados continuos y cavidades entre los lados en razón del hecho que el cuerpo central está más hundido que los laterales caracterizado por el hecho de que la superficie extrema continua (61) tiene unas hendiduras (65) que son engranadas por el fluido de agua alrededor del martillo y dentro de la entrada del cuerpo alargado para ayudar a la acción basculante.

7. Válvula basculante (25) según reivindicación 6 caracterizado porque las hendiduras (65) pueden ser del orden del 20% al 30% de la superficie extrema (61), permitiendo un flujo rápido alrededor del martillo produciendo una reacción suficiente de flujo para ayudar a la acción basculante.

8. Válvula basculante (25) según reivindicación 6 caracterizado porque las superficie extrema (61) es curva con un radio de curvatura al menos igual a la longitud del martillo con forma de cuña (25).

9. Válvula basculante según reivindicación 6 caracterizado porque las hendiduras (65) son circulares separadas y dispuestas en dos líneas a los dos lados de la longitud central de la superficie extrema (61) y en la que las hendiduras (65) son sensiblemente hemiesféricas, de tal manera que su profundidad es del orden de su radio aproximadamente.

10. Válvula basculante según reivindicación 6 caracterizado porque las extremidades curvadas (59) de los dos lados (54, 55) planos, sensiblemente triangulares, espaciados, tienen una parte de conexión que se extiende perpendicularmente a los lados sensiblemente triangulares espaciados y al cuerpo central de interconexión más estrecho (71), con la parte de la conexión que tiene una superficie curva (61) que corresponde a las extremidades curvadas de los dos lados (54, 55) sensiblemente triangulares, espaciadas y que se extiende entre ellos para crear la forma sensiblemente en cuña con un extremo curvado, y la extremidad externa de los dos lados planos sensiblemente triangulares, espaciados e incluyendo otro borde (82) que hace de saliente, paralelo, extendiéndose con unos bordes delanteros lineales entorno a 1 a 2 milímetros a partir de las superficies laterales planas externas y extendiéndose a las extremidades
curvadas.

11. Válvula basculante según reivindicación 6 caracterizado porque el cuerpo central de conexión (71) se extiende en un solo plano con unas superficies externas que se extienden entre unas piezas laterales respectivas sensiblemente triangulares, espaciadas.

12. Válvula basculante según reivindicación 6 caracterizado porque las superficies externas del cuerpo central (71) tienen una formación de onda senoidal, sensiblemente triangular, continua, con una longitud de onda del orden de 18 milímetros y una amplitud alrededor de 3 milímetros.

13. Válvula basculante según reivindicación 6 caracterizado porque el martillo de la válvula basculante (25) tiene unos lados continuos (54, 55) y una cavidades entre los lados en razón del hacho que el cuerpo central (71) está más hundido que los lados.

14. Válvula basculante según reivindicación 6 caracterizado porque la superficie curva (61) del extremo del martillo de la válvula basculante (25) tiene unas hendiduras (65) con el fin de permitir un flujo de agua alrededor de la superficie curvada del martillo y en la extremidad de la entrada del un primer paso o trayecto del flujo del fluido formado por las primeras cámaras tubulares (16) que se extiende lado a lado martillo basculante (25) para permitir un flujo en la entrada extrema del segundo paso o trayecto del flujo del fluido formado por las segundas cámaras tubulares (17) que se extiende lado a lado, que conducen a una impulsiones para producir el "efecto martillo de agua".

15. Válvula basculante según reivindicación 6 caracterizado porque la superficie curvada (61) tiene seis hendiduras espaciadas (65) en dos líneas de tres cada una a cada lado del la línea longitudinal central de simetría.

16. Válvula basculante según reivindicación 6 caracterizado porque las hendiduras son del orden de 9 a 10 milímetros de diámetro con una profundidad del orden de 5 a 10 milímetros.

17. Válvula basculante según reivindicación 6 caracterizado porque el ángulo de divergencia de los lados derechos (57, 58) es alrededor de 25º y la longitud de los dos lados (54, 55) planos, sensiblemente triangulares, espaciados es del orden de 90 milímetros, con una distancia alrededor de 35 milímetros que conducen a que la distancia entre los extremos curvados respectivos (61) de los dos lados (54, 55) planos, sensiblemente triangulares, distanciados, sea de 38 milímetros y la región cubierta proporcionada por la superficie curva (61) es rectangular con unas dimensiones de 38 milímetros aproximados por 50 milímetros aproximados.

18. Válvula basculante según reivindicación 6 caracterizado porque el martillo (25) está fabricado con materiales sintéticos que son apropiados para soportar las difíciles condiciones en el interior del dispositivo de limpieza automático de piscinas y los productos químicos corrosivos tales como el cloro.

19. Válvula basculante según reivindicación 6 caracterizado porque tiene un peso del alrededor de 70 gramos.

20. Dispositivo de limpieza automático de piscina que tiene una válvula basculante tal como se define en las reivindicaciones 6 a 19, con el dispositivo de limpieza automático siendo del tipo de los que tienen un cuerpo alargado con una entrada (21) que alimenta dos tubos (16, 17) y un elemento de estanqueidad flexible (32) montado sobre una extremidad del cuerpo alargado para apoyarse contra la superficie de la pared o del fondo de la piscina en la que la válvula basculante (25) puede ser posicionada adyacentemente a las extremidades adyacentes de los dos tubos (16, 17) partiendo de la entrada (21) del cuerpo alargado y la válvula basculante (25) se mueve siguiendo un movimiento de vaivén entre dos posiciones extremas para controlar el tubo por el que el flujo de agua pasa a través del dispositivo de limpieza automático de piscina y de esta manera producir un "efecto martillo de agua" que actúa sobre el dispositivo de limpieza automático de piscina para propulsarlo sobre la superficie y en la que la válvula (25) incluye un martillo con una forma básicamente de cuña formado por dos lados (54, 55) sensiblemente triangulares, espaciados, interconectados por un cuerpo central (71) más hundido que los lados y una superficie extrema continua (61) que conecta las extremidades respectivas (59) de las piezas laterales (54, 55) sensiblemente triangulares, espaciadas de tal suerte que el martillo (25) tiene unos lados continuos y cavidades entre los lados en razón del hecho que el cuerpo central está más hundido que los lados caracterizado porque la superficie extrema (61) continua tiene unas hendiduras (65) que deben ser engranadas por el flujo de agua alrededor del martillo (25) y en la entrada (21) del cuerpo alargado para ayudar a las acción basculante.