ES2277651T3

ES2277651T3 - LIFTING DEVICE WITH TWO HOLDING CABLES.

Info

Publication number: ES2277651T3
Application number: ES04006788T
Authority: ES
Inventors: Michael Strodter
Original assignee: STRODTER HANDHABUNGSTECHNIK GM; STRODTER HANDHABUNGSTECHNIK GmbH
Current assignee: STRODTER HANDHABUNGSTECHNIK GM; STRODTER HANDHABUNGSTECHNIK GmbH
Priority date: 2003-03-21
Filing date: 2004-03-22
Publication date: 2007-07-16
Anticipated expiration: 2024-03-22
Also published as: DE10312847A1; ATE348072T1; EP1460025B1; DE502004002261D1; EP1460025A1

Abstract

A cable balancing hoist has a suspended housing enclosing a threaded spindle, a hydraulic piston and a spindle nut. The housing further has a cable drum which runs through a helical groove in the drum outer surface. The cable emerges from the drum at a fixed point. The cable drum is fixed and rotates with respect to the piston. The drum has two roughly parallel cable grooves (R1, R2). The cables emerge from two holes in the drum (A1, A2) which are separated by a given distance,.

Description

Aparato elevador con dos cables portantes.Lifting device with two carrying cables.

El invento se refiere a un aparato elevador del tipo de un manipulador de piezas con cables con un carter suspendible, un husillo roscado dispuesto en el carter, un émbolo desplazable longitudinalmente por presión neumática en el carter y una tuerca de tornillo roscada, que actúa conjuntamente con el husillo roscado y un tambor para cable para un cable de carga guiado por una ranura para cables practicada alrededor del perímetro del tambor, que en un punto fijo de desenrollado sale del carter en donde el tambor para el cable, está unido de forma giratoria con el émbolo.The invention relates to a lifting apparatus of the kind of a wired parts handler with a carter Suspendable, a threaded spindle arranged in the crankcase, a plunger movable longitudinally by pneumatic pressure in the crankcase and a threaded screw nut, which acts in conjunction with the threaded spindle and a cable drum for a charging cable guided by a cable groove around the perimeter of the drum, which at a fixed point of unwinding leaves the carter in where the cable drum is rotatably connected to the plunger.

Un aparato elevador del tipo según se da a conocer en la publicación US-A 5,553,832. Este Aparato elevador sirve para que el usuario se halle en situación de desplazar una carga, prácticamente sin dificultad para equilibrarla y moverla sin gran esfuerzo. Los aparatos elevadores de este tipo, se han dado a conocer en las publicaciones US-A 5,522,581, EP 1136423 A1,
EP 1262 442 A2 y EP 0428 724 A1.A lifting device of the type as disclosed in US-A 5,553,832. This lifting device is for the user to be in a position to move a load, practically without difficulty to balance and move it without great effort. Lifting devices of this type have been disclosed in US-A 5,522,581, EP 1136423 A1,
EP 1262 442 A2 and EP 0428 724 A1.

Aparte de ello, un cable es enrollado y desenrollado de un tambor para cables. El cable es conducido por una ranura practicada sobre el contorno a modo de rosca con un filete de un solo paso. El tambor es accionado, por regla general, mediante un cilindro neumático a través de una tuerca por ejemplo de un husillo giratorio a bolas. Con ello, el movimiento, lineal del cilindro neumático, se convierte en un movimiento giratorio mediante el husillo giratorio a bolas. Un extremo de cable, se fija alrededor del perímetro del tambor y el otro extremo de cable libre sale del carter compensador de cable, por debajo y sostiene el medio de absorción de carga. Mediante el enrollado del cable, el extremo del cable libre es subido, levantando con ello el medio de absorción de carga. Mediante el desenrollado del cable el extremo libre del cable se suelta y con ello se hace descender el medio de absorción de carga. El émbolo cargado con presión hidráulica se encuentra con la tendencia de la carga, de desenrollar el cable y compensar de este modo, las diferencias de carga del cable de carga cargado o sin cargar.Apart from that, a cable is wound and unwinding of a cable drum. The cable is driven by a groove made on the contour as a thread with a fillet One step. The drum is operated, as a rule, by means of a pneumatic cylinder through a nut for example of a rotating ball screw. With this, the linear movement of the pneumatic cylinder, it becomes a rotating movement by the rotating ball screw. A cable end is fixed around the perimeter of the drum and the other end of free cable exits the cable compensator, below and holds the medium of load absorption. By winding the cable, the end of the free cable is raised, thereby raising the absorption medium loading By unwinding the cable the free end of the cable is released and with it the absorption medium is lowered loading The piston loaded with hydraulic pressure meets the tendency of the load to unwind the cable and compensate for this way, the load differences of the charged charging cable or without loading

En la práctica, al manejar los aparatos, surgen algunos problemas. Debido al cable individual, se da solamente una ligera resistencia a la torsión del cable durante la manipulación. Con ello, el cable sufre frecuentemente algún daño por torsión. Los daños por torsión se reconocen por torzales retorcidos o torzales rotos. Este tipo de daños conducen por lo general a una congestión o a un bloqueo de la conducción del cable en el carter e impide el enrollado y desenrollado o bien son la causa de lesiones a las personas de servicio o acaban con la rotura completa del cable con la consecuente caída de la carga.In practice, when handling the devices, they arise some problems. Due to the individual cable, only one is given slight resistance to cable torsion during handling. With this, the cable frequently suffers some torsional damage. The Torsional damage is recognized by twisted or torzales broken. This type of damage usually leads to congestion. or to a blockage of the cable conduction in the crankcase and prevents rolled and unwound or are the cause of injuries to service people or end with the complete cable break with the consequent fall of the load.

Existen solo escasos momentos de recuperación automática en situación de uso; de ahí que los operarios servidores, deban prestar atención a que el cable retorne girando a su posición original. Debido a la excesiva poca resistencia a la torsión del cable individual, no pueden instalarse ni utilizarse acoplamientos giratorios sin fin para el aire de mando del accionamiento compensador ni para el aire de mando de un medio neumático de absorción de carga. Este tipo de acoplamientos giratorios, presentan una resistencia al roce más elevada si se compara con la resistencia a torsión del cable.There are only a few moments of recovery automatic in use situation; hence the server operators, they must pay attention that the cable returns turning to its position original. Due to the excessive low torsional resistance of the single cable, couplings cannot be installed or used endless swivels for drive control air compensator or for the control air of a pneumatic means of load absorption. This type of rotating couplings, they have a higher resistance to friction when compared to the cable torsion resistance.

No existe ninguna posibilidad de absorción de momentos de carga por el cable individual de ahí que el empleo de medios de absorción de carga y piezas en bruto con puntos de gravedad fuera del punto de absorción de carga, resulte complicado.There is no possibility of absorption of charging moments by the individual cable hence the use of load absorption means and blanks with points of gravity outside the point of load absorption, result complicated.

Una superior rigidez del cable, tiene lugar al emplear cables más gruesos, con lo que el comportamiento en marcha se dificulta o bien el comportamiento respecto al devanado, de modo que esta medida no proporciona ninguna solución. Un cable individual no ofrece ninguna seguridad al producirse la rotura del cable.Higher cable stiffness takes place at use thicker cables, so the behavior in progress the behavior with respect to the winding is hindered, so This measure does not provide any solution. A cable individual does not offer any security when the breakage of the cable.

A través del documento WO 00/699771 se ha dado a conocer un manipulador de piezas con cables, cuyo medio de absorción de carga está vinculado a un manguito, que el operario acopla a su antebrazo. Dejando aparte el riesgo de accidente cuando se pretende impedir la torsión del cable, se tiene también una solicitación corporal añadida que no conviene ignorar.Through document WO 00/699771 it has been given to know a manipulator of parts with cables, whose means of load absorption is linked to a sleeve, which the operator Attaches to your forearm. Leaving aside the risk of accident when it is intended to prevent the twisting of the cable, there is also a added body request that should not be ignored.

De la práctica se conoce un compensador designado "ratiolift L90" de la firma EFS-GmbH, de Nordheim, DE que funciona con dos cables de carga que son mantenidos por un polipasto.A compensator is known from practice designated "ratiolift L90" by EFS-GmbH, from Nordheim, DE that works with two charging cables that are maintained by a hoist.

En este caso, dos cables son conducidos mediante cuatro rodillos para cables con cojinetes a bolas. Dos rodillos para cables con el eje del rodillo para cables, se hallan fijados firmemente en el carter compensador de cables y dos rodillos para cables son desplazados alejándose entre si o volviéndose a reunir, uno al lado del otro, desde el rollo fijo, mediante un accionamiento cilíndrico neumático. Al deslizar para separarlos, se alarga el lazo de cable entre los pares de rodillos. Al juntarlos, el bucle que forman los cables entre los pares de rodillos, se acorta. En cualquier caso un extremo de cable de ambos cables dobles, se halla fijado en el carter compensador de cable, y ambos extremos libres de cable salen fuera del carter compensador de cable, por debajo y soportan el travesaño sobre el medio de absorción de carga. Mediante el alargamiento del bucle que forman los cables, los extremos libres de los mismos, son elevados y con ello se hace subir el travesaño con el medio de absorción de carga. Acortando el bucle que forman los cables, se dejan sueltos los extremos libres de los cables y con ello se hace descender el travesaño con el medio de absorción de carga.In this case, two cables are conducted by four cable rollers with ball bearings. Two rollers for cables with the cable roller shaft, they are fixed firmly in the cable compensator and two rollers for cables are moved away from each other or reunited, side by side, from the fixed roll, by a pneumatic cylindrical drive. When sliding to separate them, it lengthens the cable loop between the pairs of rollers. By putting them together, the loop formed by the cables between the pairs of rollers, is shorten. In any case a cable end of both cables doubles, it is fixed in the cable compensator, and both Cable-free ends come out of the compensating carter of cable, below and support the crossbar over the middle of load absorption. By lengthening the loop they form the cables, the free ends thereof, are elevated and with this is caused to raise the crossbar with the load absorbing means. By shortening the loop formed by the cables, the free ends of the cables and thereby lower the crossbar with the load absorbing medium.

El aparato es relativamente largo por lo que respecta su construcción. De ahí que precise de un espacio relativamente grande para la disposición de los rodillos para los cables, la trayectoria de marcha para el desplazamiento de la corredera y el cilindro neumático. Para ello, las trayectorias de desplazamiento del aparato manipulador de piezas con cable, del sistema de carril para grúa corriente o bien en un sistema montado con pluma giratoria-carriles queda limitado considerablemente. El aparato resulta bastante pesado en comparación con la carga útil. Es esta la razón por la cual resulta necesario reforzar el sistema, carriles-grúa o bien la pluma orientable sobre carriles. En función de la adición de pesos, del aparato manipulador de piezas con cable y del sistema grúa-carriles o bien pluma orientable sobre carriles, se alcanzará un alto peso total. De este modo se producen elevadas resistencia para el rodillo y debido a ello, superiores fuerzas de desplazamiento. Es por ello que, este aparato apenas resulta aplicable ni para la carga ni para el transporte de piezas en bruto ligeras y para el transporte de piezas en bruto pesadas dadas las elevadas fuerzas de desplazamiento necesarias resultan también desfavorables para el usuario. Partiendo de eso, el invento tiene como objeto proponer para la solución del problema un aparato manipulador perfeccionado, con el que pueden evitarse los problemas derivados de la actual forma de realización, especialmente un manejo complicado de las piezas en bruto, los daños por torsión y la rotura del cable.The device is relatively long so It respects its construction. Hence, I need a space relatively large for the arrangement of the rollers for cables, the gear path for the displacement of the Sliding and pneumatic cylinder. To do this, the trajectories of displacement of the manipulator of parts with cable, of rail system for current crane or in a mounted system with swivel-rails boom is limited considerably. The device is quite heavy compared With the payload. This is the reason why it is necessary reinforce the system, crane rails or the boom adjustable on rails. Depending on the weight addition, the cable and system manipulator crane-rails or adjustable boom on rails, a high total weight will be achieved. In this way they occur high resistance to the roller and because of this, superior travel forces That is why, this device barely It is applicable neither for the load nor for the transport of parts light blanks and for the transport of heavy blanks given the high travel forces required also unfavorable to the user. Starting from that, the invention Its purpose is to propose for the solution of the problem an apparatus perfected manipulator, with which problems can be avoided derivatives of the current embodiment, especially a complicated handling of blanks, torsion damage and Cable breakage

El problema se soluciona según el invento, mediante las condiciones que se relacionan en la reivindicación 1. Los perfeccionamientos del invento se describen en las reivindicaciones secundarias.The problem is solved according to the invention, by the conditions listed in claim 1. The improvements of the invention are described in the secondary claims.

En un manipulador de piezas con cable del tipo descrito al principio, se disponen sobre el perímetro del tambor, dos ranuras para cables, preferentemente paralelas, para dos cables de carga prácticamente guiados paralelamente, para lo cual saldrán del carter y serán conducidos a dos puntos de desenrollado separados entre si. Los cables no tienen que discurrir necesariamente de forma completamente paralela a la carga, pero sí, con la máxima separación posible. Cuanto mayor sea la distancia de separación, tanto mayor será la resistencia a la torsión total durante la manipulación de las cargas. Ésta torsión perturba especialmente en el caso de los trabajos repetitivos de ciclo rápido en las que por ejemplo, cargas muy ligeras pero en régimen permanente resultan más fatigosas que cargas pesadas sobre cortos trayectos pero transportadas con alta frecuencia.In a piece manipulator with cable of the type described at the beginning, they are arranged on the perimeter of the drum, two cable slots, preferably parallel, for two cables of load practically guided in parallel, for which they will leave of the carter and will be taken to two separate unwind points each. The cables do not necessarily have to run from completely parallel to the load, but yes, with the maximum possible separation. The greater the separation distance, the greater the resistance to total torsion during the Cargo handling. This torsion disturbs especially in the case of the repetitive works of fast cycle in which example, very light loads but in permanent regime they are more tiresome than heavy loads over short distances but transported with high frequency.

Los cables son conducidos, enrollados y desenrollados paralelamente al perímetro del tambor de arrollamiento ya sea en un tipo de tornillo de dos filetes o bien mediante tornillos sin fin o sobre dos ranuras de filetes dispuestos una al lado del otro. La bobina del cable como es sabido, es accionada mediante un cilindro hidráulico o neumático, preferentemente a través de un husillo rodante a bolas con tuerca de husillo de marcha suave. Otros sistemas de tuerca de husillo, pueden también ser empleados si bien la marcha resulta más pesada. En este caso, el movimiento lineal del cilindro neumático es convertido mediante la tuerca de husillo/husillo rodante a bolas, como es sabido en un movimiento giratorio del tambor para el cable.The cables are driven, coiled and unrolled parallel to the perimeter of the winding drum either in a type of screw of two fillets or by worm screws or over two grooves of fillets arranged one at side of the other. The coil of the cable as is known, is actuated by means of a hydraulic or pneumatic cylinder, preferably to through a ball rolling spindle with gear spindle nut soft. Other spindle nut systems can also be employees although the march is heavier. In this case, the Linear motion of the pneumatic cylinder is converted by the spindle nut / ball rolling spindle, as is known in a Rotating movement of the cable drum.

En unas formas de ejecución del aparato elevador, la tuerca de husillo está acoplada con el tambor para cables, de modo que no pueda girar, en otras formas de ejecución la tuerca de husillo está acoplada con el carter, indirectamente mediante un apoyo para momento de fuerza y actúa en combinación con el tambor para cable mediante el husillo roscado.In some embodiments of the apparatus elevator, the spindle nut is coupled with the drum to cables, so that it cannot rotate, in other embodiments the spindle nut is coupled with the carter, indirectly through a support for moment of force and acts in combination with the cable drum using the threaded spindle.

El empleo de las distintas formas de ejecución, depende por un lado, entre otros motivos de la deseada profundidad de fabricación con más o menos manipulación mecánica o de la aplicación de tecnologías de soldadura y por otro lado de la deseada facilidad o dificultad así como del nivel de elevación de la carga a transportar, junto con el grosor del cable y el tamaño del tambor o bien de las cargas admisibles de abrasión. Tanto más suave sea la marcha de los cables, o menor el diámetro de los mismos, tanto más exacta tiene que ser la manufactura mecánica.The use of the different forms of execution, it depends on the one hand, among other reasons of the desired depth of manufacturing with more or less mechanical manipulation or of the application of welding technologies and on the other hand of the desired ease or difficulty as well as the level of elevation of the load to be transported, along with the thickness of the cable and the size of the drum or the permissible abrasion loads. So much softer be the march of the cables, or smaller the diameter of the same ones, The more exact the mechanical manufacturing has to be.

En cualquier caso, un extremo de cable de ambos cables, se fija en el perímetro de la bobina giratoria o del tambor y los otros extremos del cable salen separados por debajo de la carcasa del manipulador con cable y se unen a un travesaño, o bien se fijan directamente al medio de absorción de carga. El invento permite, en la práctica, utilizar ambos cables debido a su resistencia a la torsión conjunta en combinación con acoplamientos giratorios sin fin para la conducción de aire del aire de mando del accionamiento del manipulador y para el aire de mando del medio de absorción de carga, dado que las mangueras neumáticas ya no se usan o apenas tienen aplicación.In any case, one cable end of both cables, fixed on the perimeter of the rotating coil or drum and the other ends of the cable are separated below the manipulator housing with cable and attached to a crossbar, or they are fixed directly to the load absorbing medium. The invention allows, in practice, to use both cables due to their joint torsional strength in combination with couplings Endless swivels for driving air control air operation of the manipulator and for the control air of the load absorption, since pneumatic hoses are no longer used or they barely have application.

El aparato al que se refiere el invento presenta muchas ventajas:The apparatus to which the invention relates presents A lot of advantages:

No precisa de ninguna ampliación en cuanto a la longitud de construcción útil ya que utiliza solo dos filetes o ranuras de forma anular a modo de ranuras para cables sobre el tambor. De ello resulta solo una ampliación longitudinal aprox. de 80 mm con respecto a un aparato manipulador monocable según el principio de la bobina giratoria al emplear ranuras para el cable en forma de doble filete de rosca de tornillo sobre el tambor, pero solo un mínimo aumento en peso y un incremento de costes mínimo. El aparato al que hace referencia el invento, presenta las mismas ventajas como un manipulador de cable doble, según el principio del polipasto y no ofrece ningún problema de sincronización para la carrera uniforme de cable con respecto a una posible solución teórica pero básicamente más cara, con dos manipuladores monocable dispuestos paralelamente. La seguridad con respecto a la caída de la carga aumenta y el riesgo de sufrir lesiones por parte de los servidores o el deterioro funcional del aparato por daños en el cable, se han reducido drásticamente.It does not require any extension in terms of useful construction length since it uses only two fillets or annular grooves as cable grooves on the drum. This results in only a longitudinal extension approx. from 80 mm with respect to a monocable manipulator apparatus according to the Rotating coil principle when using cable grooves in the form of double screw thread steak on the drum, but only a minimum increase in weight and a minimum increase in costs. He apparatus referred to in the invention, presents the same advantages as a double cable manipulator, according to the principle of hoist and offers no synchronization problem for the uniform cable run with respect to a possible solution theoretically but basically more expensive, with two monocable manipulators arranged in parallel Security regarding the fall of the burden increases and the risk of injury from servers or the functional deterioration of the device due to damage to the cable, have been drastically reduced.

El objeto y las ventajas que ofrece el invento, se describen a continuación con la ayuda de ejemplos de ejecución del invento, con mayor detalle:The object and advantages offered by the invention, they are described below with the help of execution examples of the invention, in greater detail:

En donde:Where:

Fig. 1 corresponde a una primera forma de ejecución del manipulador de piezas con cable según el invento completo en vista frontal con corte seccional por el carter;Fig. 1 corresponds to a first form of execution of the cable manipulator according to the invention complete in frontal view with sectional cut by the carter;

Fig. 2-5 otras cuatro formas de ejecución en representación seccional similar a la Fig. 1 si bien solo esquemáticamente la zona del carter con diversas formas constructivas.Fig. 2-5 four other forms of execution in sectional representation similar to Fig. 1 although only schematically the area of the carter with various shapes constructive

En tanto a continuación se empleen índices de referencia idénticos, las partes o acciones caracterizadas, tienen una forma de funcionamiento idéntica.As long as indexes of identical reference, the parts or actions characterized, have an identical way of operation.

Un manipulador de piezas con cable doble 3, según la Fig. 1 se sujeta mediante un dispositivo de suspensión 2 a un sistema de carriles en el techo 1 por nexo de forma, por el que puede desplazarse linealmente a lo largo o (no representado) transversalmente.A parts manipulator with double cable 3, according to Fig. 1, it is held by a suspension device 2 a a system of rails on the roof 1 by form nexus, by which can move linearly along or (not shown) transversely.

Un carter 4 cerrado por ambos lados por las cubiertas 5 y 6. Las cubiertas alojan un husillo 8, fijándolo de forma que no pueda girar en la cubierta 5 con el tornillo 9 el cual se prolonga mediante un tubo de guía 12 y por otro lado, en la cubierta 6, se fija de forma que no pueda girar con el tornillo 9’. La cubierta 6 y el émbolo 10 de un cilindro neumático cierran el espacio bajo presión 11 en el carter, que mediante una fuente de presión no representada, se ha cargado con fluido hidráulico.A carter 4 closed on both sides by the covers 5 and 6. The covers house a spindle 8, fixing it of so that it cannot turn on the cover 5 with the screw 9 which it is extended by a guide tube 12 and on the other hand, in the cover 6, is fixed so that it cannot turn with screw 9 ’. The cover 6 and the piston 10 of a pneumatic cylinder close the space under pressure 11 in the crankcase, which through a source of pressure not shown, has been loaded with hydraulic fluid.

El émbolo 10 está unido a un rodamiento mediante tornillos 17, para lo cual se ha montado mediante un rodamiento a fricción o a rodillos 15 sobre el tubo guía 12 que se puede cerrar longitudinalmente y se ha acoplado mediante el rodamiento a rodillos 16, con un tambor para cable 13 de forma giratoria.The piston 10 is attached to a bearing by screws 17, for which it has been mounted by means of a bearing friction or roller 15 on the guide tube 12 that can be closed longitudinally and has been coupled by bearing a rollers 16, with a cable drum 13 rotatably.

El tambor 13 para cable por otra parte, está firmemente unido con tornillos 14 con una tuerca de husillo con rodamiento a bolas 7, que una rosca 18 del husillo roscado 8, puede desenrollarse. La cubierta del tambor 13 lleva dos ranuras para cables R1 y R2 en forma de filetes de tornillo, para dos cables de carga L1 y L2 que están sujetos en el tambor por uno de los extremos. Los cables de carga L1 y L2, salen del carter 4 en los puntos determinados de salida A1 y A2, presentando aquí una distancia de separación aprox. de 80 a 100 mm. Los otros extremos L21 y L22 del cable de carga, están unidos mediante un travesaño T y soportan un acoplamiento giratorio K para el paso de aire comprimido con una junta giratoria D, estanca al aire, bajo el cual puede disponerse un medio para absorción de carga, en el punto de fijación B. La manguera neumática para el aire de control y el medio de absorción de carga, se han marcado con las referencias 19 y 20.The cable drum 13 on the other hand, is firmly attached with screws 14 with a spindle nut with Ball bearing 7, which a thread 18 of the threaded spindle 8, can uncoil. The drum cover 13 has two slots for R1 and R2 cables in the form of screw fillets, for two cables load L1 and L2 that are held in the drum by one of the extremes The charging cables L1 and L2, leave the carter 4 in the certain exit points A1 and A2, presenting here a separation distance approx. from 80 to 100 mm. The other extremes L21 and L22 of the charging cable, are connected by a crossbar T and support a rotating coupling K for the passage of air compressed with a rotating joint D, air tight, under which a means for load absorption may be provided at the point of fixation B. The pneumatic hose for the control air and the load absorption medium, have been marked with references 19 and twenty.

En las siguientes figuras se repiten las cifras de referencia para las piezas con una misma función, distinguiéndose sin embargo mediante los números de figuras precedentes.In the following figures the figures are repeated of reference for the pieces with the same function, distinguishing however, through the numbers of preceding figures.

La Fig. 2 muestra un tambor 213 similar, con ranuras para cables R1, R2, cuya rotación se representa por la flecha de giro, en un carter 204. A diferencia de la Fig. 1 el husillo roscado 208 se ha fijado a la tapa 205, sin embargo solo con la rosca 218 (no así p.e. con una costura de soldadura 209) y ni agarra el émbolo 210 ni el espacio a presión 211 de la cubierta 206. Las direcciones de desplazamiento del émbolo 210 al efectuarse una solicitación por presión, o bien una descarga de la presión y con ello también del tambor 213 allí alojado de forma giratoria sobre el rodamiento 216, que mediante la tuerca de husillo 207 que está alojada impidiendo el giro en el tambor, se apoya sobre el husillo roscado 208, se indica por la flecha V. En caso de que la carga sobre el sistema deba apoyarse mejor por parte del émbolo, éste émbolo 210 con la junta anular podría construirse algo más ancho y en caso de necesidad se configurase como
portante.Fig. 2 shows a similar drum 213, with grooves for cables R1, R2, whose rotation is represented by the turning arrow, in a carter 204. Unlike in Fig. 1 the threaded spindle 208 has been fixed to the cover 205, however, only with the thread 218 (but not with a welding seam 209) and neither grasps the piston 210 nor the pressure space 211 of the cover 206. The directions of movement of the piston 210 when a pressure request is made , or else a discharge of the pressure and with it also of the drum 213 there rotatably housed on the bearing 216, which by means of the spindle nut 207 which is housed preventing the rotation in the drum, rests on the threaded spindle 208, indicated by arrow V. In case the load on the system must be supported better by the piston, this piston 210 with the annular seal could be constructed somewhat wider and if necessary be configured as
bearing

La Fig. 3 muestra un tambor 313 en el carter 304, en cuyo perímetro se ha diseñado su fijación al émbolo 310 como el tambor de la Fig. 2. El tambor 313 por un lado y el husillo roscado 308 con la rosca 318 por el otro, están unidos entre si de forma que no puedan girar, mientras que la necesaria tuerca de husillo 307 se ha dispuesto móvil sobre un tubo 321 aplicado por un cordón de soldadura 309 sobre la tapa 305.Fig. 3 shows a drum 313 in the crankcase 304, on whose perimeter its attachment to piston 310 has been designed as the drum of Fig. 2. The drum 313 on one side and the spindle threaded 308 with thread 318 on the other, they are joined together so that they cannot turn while the necessary nut of spindle 307 has been arranged mobile on a tube 321 applied by a weld bead 309 over cover 305.

Las Fig. 4 y Fig. 5 muestran el tambor para el cable 413 o bien el 513 que es giratorio sobre el rodamiento 416 o 516 en el carter 404 o 504 en donde se hallan alojados. En cada caso se han representado dos ranuras para cables R1 y R2 sobre el perímetro del tambor, dispuestas aprox. a distancia de los conductos o puntos de salida A1 y A2, para los cables, en los que los cables L1 y L2 pueden enrollarse el uno sobre el otro, o bien también en parte uno junto al otro. Los émbolos 410 y 510, respectivamente están unidos de forma fija no giratoria con el husillo roscado 408 (Fig.4) así como también con la tuerca de husillo 507, mediante un tubo 521 (Fig. 5). El husillo roscado 408 tiene un soporte del momento de fuerza 419 y el tubo otro soporte 519 de tal forma que el soporte puede moverse por una ranura 420 y 520 de la carcasa 404 o 504 en el sentido de desplazamiento V, cuando el émbolo es desplazado por la presión en la zona presurizada 411 y 511 respectivamente, para que en cada caso los cables L1 y L2 se enrollen sobre el tambor sincrónicamente o bien se desenrollen de el.Fig. 4 and Fig. 5 show the drum for the cable 413 or 513 which is rotatable on bearing 416 or 516 in the 404 or 504 carter where they are housed. In each case two grooves for cables R1 and R2 have been shown on the perimeter of the drum, arranged approx. distance from the ducts or exit points A1 and A2, for the cables, where the cables L1 and L2 can be rolled over each other, or also in Part next to each other. Plungers 410 and 510, respectively are fixedly non-rotating together with threaded spindle 408 (Fig. 4) as well as with spindle nut 507, by means of a tube 521 (Fig. 5). The threaded spindle 408 has a support of the moment of force 419 and the tube another support 519 such that the support can move through a slot 420 and 520 of the housing 404 or 504 in the direction of travel V, when the plunger is displaced by pressure in pressurized area 411 and 511 respectively, so that in each case the cables L1 and L2 are roll on the drum synchronously or unwind from he.

En la Fig. 4 la tuerca de husillo 407 se halla unida como en la Fig. 1 y en la Fig. 2 de forma que no pueda girar con el tambor 413; en la Fig. 5 se mantiene la tuerca de husillo unida por nexo de forma y sin permitir el giro en el tubo 521 soldada sobre el émbolo 510, mediante una costura de soldadura 509.In Fig. 4 the spindle nut 407 is attached as in Fig. 1 and in Fig. 2 so that it cannot rotate with drum 413; in Fig. 5 the spindle nut is maintained joined by form nexus and without allowing rotation in tube 521 welded on plunger 510, by welding seam 509

Claims

1. Lifting device of the type of a manipulator of wired parts with

- a suspended housing (4, 204, 304, 404, 504) and

- a threaded spindle (8, 208, 308, 408, 508) arranged in a housing (4, 204, 304, 404, 504),

- a movable piston (10, 210, 310, 410, 510) longitudinally, arranged in a housing (4, 204, 304, 404, 504), with hydraulic fluid and

- a spindle nut (7, 207, 307, 407, 507), which acts directly with the threaded spindle (8, 208, 308, 408, 508) and

- a cable drum (13, 213, 313, 413, 513) for a charging cable (L1, L2), guided by a cable slot practiced on the perimeter of the drum, which comes out of the housing (4, 204, 304, 404, 504) where the cable drum (13, 213, 313, 413, 513) is rotatably connected with the plunger (10, 210, 310, 410, 510),

characterized because,

at the perimeter of the cable drum (13, 213, 313, 413, 513) two cable slots (R1, R2) and two carrier cables (L1, L2) are arranged that are conducted practically parallel in his uniform career and synchronously, and through the supporting cables (L1, L2) leaving the carter (4, 204, 304, 404, 504), which are driven at the height of two unwinding points (A1, A2), arranged so that be separated from each other.

2. Lifting apparatus according to claim 1, characterized in that the spindle nut (7,207,407) has been connected to the cable drum (13,213,413) so that it does not allow rotation.

3. Lifting apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the spindle nut (307,507) has been coupled indirectly with the housing (307, 507) by means of a moment of force support and by means of the threaded spindle (308, 508) It works together with the cable drum (313, 513).

4. Lifting apparatus according to one of the aforementioned claims characterized in that, the spindle nut (7, 207, 307, 407, 507) has been configured as a rolling ball screw.

5. Lifting device according to one of the aforementioned claims characterized in that the two cable grooves (R1, R2) made on the perimeter of the cable drum (13, 213, 313) have been configured as a screw fillet of two way.

6. Lifting device according to one of the aforementioned claims characterized in that both charging cables (L1, L2) are connected just above their ends L21, L22) that support the load, by means of a crossbar (T) covering its distance from separation.

7. Lifting device according to one of the aforementioned claims characterized in that both load carrying cables (L1, L2) together or individually have a means of load absorption.

8. Lifting apparatus according to one of the aforementioned claims characterized in that, between the load-absorbing means and the end of the supporting cable (L21, L22) an air-tight rotating coupling (K) is arranged for the conduction of compressed air for the load absorbing medium or for the load.