ES2277606T3

ES2277606T3 - DEVICE FOR CONDITIONING THE INTERNAL SURFACE OF A CHEMICAL TANK BY RECTIFIED.

Info

Publication number: ES2277606T3
Application number: ES01967396T
Authority: ES
Inventors: Raimo Siipo
Original assignee: ROBOGRIND Oy
Current assignee: ROBOGRIND Oy
Priority date: 2000-09-20
Filing date: 2001-09-20
Publication date: 2007-07-16
Anticipated expiration: 2021-09-20
Also published as: DE60124752T2; FI20002079A0; EP1330337A1; DE60124752D1; WO2002024406A1; FI20002079A; AU2001287782A1; ATE345899T1; EP1330337B1

Abstract

The device for conditioning the inner surface of a chemical tank by grinding, which device includes means for supporting the frame (19) of he device on the wall (3) of the tank and rotatable grinding means (33, 40) attached to the frame, is characterized in that said means for supporting the frame (19) essentially consist of three support legs (26, 30; 20a, 21; 20b, 21) at the end of which a roller (23) is attached, which is provided with a controlled motor drive (24, 25), for moving the device by means of them along the jacket (2, 3) of the tank according to teh control. In a preferred embodiment, the frame and the supporting means are divided to two parts one including one support leg with the accessories (26) and the other including the frame and other two supporting legs with the accessories (19, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 32, 54).

Description

Dispositivo para acondicionar la superficie interna de un tanque químico por rectificado.Device to condition the surface internal of a chemical tank by grinding.

Field of the Invention

La invención se refiere a un dispositivo para acondicionar la superficie interna de un tanque químico por rectificado (véase, por ejemplo, el documento SE-B-409301).The invention relates to a device for condition the inner surface of a chemical tank by rectified (see, for example, the document SE-B-409301).

Background of the invention

Con el tiempo, los residuos materiales se acumulan sobre la superficie interna de un tanque químico pudiendo retirarse dichos residuos materiales únicamente con una limpieza más eficaz de la superficie, tanto química, como mecánica o una combinación de las mismas. Los residuos materiales pueden producirse especialmente cuando se usa el mismo tanque para transportar diversos productos químicos. A pesar de la limpieza, las pequeñas cantidades de productos químicos que permanecen en las superficies pueden reaccionar entre sí y formar una capa de residuos sobre una superficie. Los residuos materiales se acumulan también en tanques usados para transportar y almacenar un único producto químico, dependiendo de la calidad de un producto químico, el posible secado de un producto químico sobre las paredes de un tanque de descarga o la eficacia de una limpieza
normal.Over time, material waste accumulates on the internal surface of a chemical tank, and such material waste can be removed only with a more effective cleaning of the surface, both chemical, mechanical or a combination thereof. Material waste can be produced especially when the same tank is used to transport various chemicals. Despite cleaning, small amounts of chemicals that remain on surfaces can react with each other and form a layer of debris on a surface. Material waste also accumulates in tanks used to transport and store a single chemical, depending on the quality of a chemical, the possible drying of a chemical on the walls of a discharge tank or the effectiveness of cleaning
normal.

Las propiedades de la superficie interna de un tanque afectan significativamente a la adhesión de productos químicos y a la capacidad de la superficie para ser lavada. Los tanques químicos normalmente están hechos de acero resistente a ácidos, hoy en día normalmente de acero laminado en frío aunque anteriormente a menudo también de acero laminado en caliente. La microestructura de la superficie a menudo es irregularmente granular y porosa, y la superficie de un acero laminado en caliente es algo más porosa que la de un acero laminado en frío. Después de la fabricación, la rugosidad de la superficie es típicamente del orden de 0,2 Ra. Los productos químicos se adhieren fácilmente a esta clase de superficie, y esto no es ventajoso en lo que respecta a la limpieza. Por lo tanto, el acondicionamiento de la superficie es provechoso también inmediatamente después de la fabricación de un tanque antes de usarlo.The properties of the internal surface of a tank significantly affect the adhesion of products chemicals and the ability of the surface to be washed. The Chemical tanks are usually made of resistant steel acids, nowadays normally cold rolled steel although formerly often also hot rolled steel. The surface microstructure is often irregularly granular and porous, and the surface of a hot rolled steel is something more porous than that of a cold rolled steel. After the manufacturing, the surface roughness is typically of the order of 0.2 Ra. Chemicals easily adhere to this surface class, and this is not advantageous in regards to the cleaning. Therefore, the surface conditioning is helpful also immediately after the manufacture of a tank before using it.

El uso de rectificado para limpiar y acondicionar la superficie interna se conoce como tal. Está demostrado que un rectificado adecuado a una rugosidad de 400 a 600, por ejemplo, a menudo es un método óptimo de acondicionamiento. Durante la limpieza, por ejemplo, los residuos se desprenden más fácilmente de una superficie rectificada que de una pulida, y mediante un rectificado bien hecho se consigue también una buena resistencia contra la corrosión puntual.The use of grinding to clean and Conditioning the internal surface is known as such. This demonstrated that a suitable grinding at a roughness of 400 to 600, for example, is often an optimal method of conditioning. During cleaning, for example, waste is released more easily from a ground surface than from a polish, and by means of a well done grinding a good one is also achieved punctual corrosion resistance.

El rectificado a menudo se realiza totalmente a mano o mediante diversos adyuvantes. Esta clase de trabajo requiere mucho tiempo y, en un tanque en el que el único acceso es a través de un paso de hombre, es muy incómodo y peligroso y además caro.Grinding is often done completely to hand or by various adjuvants. This kind of work requires a long time and, in a tank in which the only access is through of a man step, it is very uncomfortable and dangerous and also expensive.

Se han desarrollado también diversos dispositivos para rectificar superficies cilíndricas, en dichos dispositivos la estructura del dispositivo está soportada sobre la superficie interna cilíndrica y un medio de rectificado adecuado se hace girar sobre la estructura. Esta clase de dispositivos se conocen a partir de los siguientes documentos: US 5111623, US 4327526, DE-A1-3446055 y FI-C-92563. Sin embargo, los dispositivos de la técnica antecedente se han desarrollado para el rectificado de superficies cilíndricas con extremos abiertos, por ejemplo, para el rectificado de la superficie interna de un tubo o similar.Various have also been developed devices for rectifying cylindrical surfaces, in said devices the structure of the device is supported on the internal cylindrical surface and a suitable grinding medium is spins on the structure. This class of devices is know from the following documents: US 5111623, US 4327526, DE-A1-3446055 and FI-C-92563. However, the prior art devices have been developed for the grinding of cylindrical surfaces with open ends, by example, for grinding the inner surface of a tube or Similary.

El solicitante no es consciente de que dicho dispositivo sea conveniente para rectificar la superficie interna de un tanque con extremos cerrados. Un prerrequisito para esta clase de dispositivo es que debe instalarse muy rápidamente en un tanque a través de un paso de hombre y que el tanque pueda rectificarse esencialmente completamente mediante el dispositivo. En el acondicionamiento por rectificado, es importante también el conseguir un acabado de rectificado regular y uniforme, lo que es muy difícil por rectificado a mano o con los adyuvantes normales.The applicant is not aware that said device is convenient to rectify the internal surface of a tank with closed ends. A prerequisite for this class of device is that it must be installed very quickly in a tank through a man step and the tank can be rectified essentially completely through the device. At conditioning by grinding, it is also important to get a regular and uniform grinding finish, which is very difficult by grinding by hand or with adjuvants normal.

Un objeto de la invención es presentar un dispositivo mediante el cual el rectificado de la superficie interna de un tanque químico puede iniciarse rápidamente y realizarse rápidamente y tan completamente como sea posible y mediante el cual se consigue un acabado de rectificado preferible en vista a mantener la superficie limpia.An object of the invention is to present a device by which the grinding of the internal surface of a chemical tank can be started quickly and performed quickly and as completely as possible and by which a preferable grinding finish is achieved in order to maintain The clean surface.

Summary of the invention

Para conseguir estos objetos, la invención proporciona un dispositivo para acondicionar la superficie interna de un tanque químico por rectificado como se define en la reivindicación 1. Las reivindicaciones dependientes se refieren a las realizaciones preferidas de la invención.To achieve these objects, the invention provides a device to condition the internal surface of a chemical tank by grinding as defined in the claim 1. The dependent claims refer to the preferred embodiments of the invention.

El dispositivo de acuerdo con la invención está compuesto únicamente por unas pocas piezas que se introducen en un tanque a través de un paso de hombre. El montaje y desmontaje del dispositivo puede realizarse rápidamente. En una realización preferida, el dispositivo de acuerdo con la invención está provisto con un control programable de manera que realiza las etapas de rectificado dentro de un tanque automáticamente, y la operación puede controlarse desde fuera del tanque.The device according to the invention is composed only of a few pieces that are introduced in a Tank through a man step. The assembly and disassembly of device can be done quickly. In one embodiment preferred, the device according to the invention is provided with a programmable control so that it performs the stages of rectified inside a tank automatically, and the operation It can be controlled from outside the tank.

El dispositivo es compacto y, de este modo, puede rectificarse esencialmente todo, también los extremos, de la superficie interna. Puede conseguirse un acabado de rectificado regular y uniforme a través de la superficie, teniendo el acabado de rectificado generalmente la dirección de la sección transversal de un tanque. Una rugosidad adecuada de una superficie rectificada puede ser del orden de 0,8 Ra o del orden de 0,3 Ra, por ejemplo.The device is compact and, thus, essentially everything, also the ends, of the internal surface A grinding finish can be achieved regular and uniform across the surface, having the finish of generally grinding the direction of the cross section of a tank. An adequate roughness of a ground surface it can be of the order of 0.8 Ra or of the order of 0.3 Ra, for example.

Actualmente, se dirige una atención especial al acondicionamiento del equipo usado para el almacenamiento y transporte de productos químicos. Mediante el dispositivo de acuerdo con la invención el acondicionamiento de los tanques puede realizarse rápida y eficazmente. El acondicionamiento puede realizarse después de una limpieza cuidadosa normal de un tanque. El dispositivo hace más fácil mantener la clasificación de los tanques. En comparación con los métodos de acondicionamiento químicos, los inconvenientes medioambientales son pequeños.Currently, special attention is directed to conditioning of equipment used for storage and chemical transport. Through the device according with the invention the conditioning of the tanks can Perform quickly and efficiently. The conditioning can be performed after a normal careful cleaning of a tank. The device makes it easier to maintain the classification of tanks In comparison with conditioning methods Chemical, the environmental disadvantages are small.

Brief description of the drawings

La invención y algunas realizaciones de la misma se describen con más detalle a continuación con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:The invention and some embodiments thereof they are described in more detail below with reference to the attached drawings, in which:

La Figura 1 presenta una vista frontal esquemática de una realización del dispositivo de acuerdo con la invención;Figure 1 presents a front view schematic of an embodiment of the device according to the invention;

La Figura 2 presenta una vista lateral del dispositivo de la Figura 1 y muestra esquemáticamente una manera posible de realizar el rectificado con el dispositivo;Figure 2 presents a side view of the device of Figure 1 and schematically shows a way possible to perform the grinding with the device;

La Figura 3 presenta esquemáticamente un acabado de rectificado producido por un dispositivo de acuerdo con la invención;Figure 3 schematically presents a finish of grinding produced by a device according to the invention;

La Figura 4 presenta una vista frontal esquemática de otra realización del dispositivo de acuerdo con la invención;Figure 4 presents a front view schematic of another embodiment of the device according to the invention;

La Figura 5 ilustra la instalación del dispositivo de acuerdo con la invención en un tanque químico a acondicionar; yFigure 5 illustrates the installation of the device according to the invention in a chemical tank a condition; Y

La Figura 6 ilustra la realización del trabajo de rectificado con el dispositivo de acuerdo con la invención.Figure 6 illustrates the performance of the work of grinding with the device according to the invention.

Detailed description of the invention

El dispositivo de las Figuras 1 y 2 es para limpieza y acondicionamiento de tanques horizontales, tales como tanques de transporte. En el centro del dispositivo 4 hay una estructura 5 desde la que se extienden las patas 6, 7 y 6', 7' ajustables telescópicamente con un ángulo de 120 grados entre las mismas. La estructura y las patas forman una estructura de árbol ramificado que se soporta a sí misma sobre la pared 2 del tanque pudiendo fijarse y ajustarse dicha estructura de manera que el cubo 12 de la estructura permanece sobre el eje central A1 del tanque cilíndrico. Las patas dirigidas hacia arriba en la figura incluyen accionadores 8 mediante los cuales las patas pueden acortarse o alargarse como se indica mediante las flechas L1 y L2 y presionar contra la pared 2 del tanque 1. La tercera pata dirigida hacia abajo se fija a una longitud apropiada de acuerdo con el radio del tanque. Se une un rodillo al final de cada pata, respectivamente, siendo la dirección de rodadura la dirección longitudinal (flecha R3 en la Figura 2). Los rodillos se hacen girar mediante los órganos motores 10 correspondientes. El órgano motor puede ser un motor de rotor en cortocircuito acoplado al rodillo, por ejemplo mediante una cadena con una proporción de transmisión adecuada.The device of Figures 1 and 2 is for cleaning and conditioning of horizontal tanks, such as transport tanks In the center of device 4 there is a structure 5 from which legs 6, 7 and 6 ', 7' extend telescopically adjustable with an angle of 120 degrees between same. The structure and legs form a tree structure branched that supports itself on tank wall 2 said structure being able to be fixed and adjusted so that the cube 12 of the structure remains on the central axis A1 of the tank cylindrical. The legs facing up in the figure include actuators 8 by which the legs can be shortened or lengthen as indicated by arrows L1 and L2 and press against the wall 2 of the tank 1. The third leg directed towards below is set to an appropriate length according to the radius of the tank. A roller is attached at the end of each leg, respectively, the rolling direction being the longitudinal direction (arrow R3 in Figure 2). The rollers are rotated by means of the organs corresponding engines 10. The motor organ can be a motor of short-circuit rotor coupled to the roller, for example by a chain with an adequate transmission ratio.

Un brazo 11 está conectado giratoriamente, como se indica mediante la flecha R1, al cubo 12 de la estructura, estando unido los medios de rectificado 14 al final del travesaño de manera que una muela abrasiva 15 está girando en la dirección de la sección transversal del tanque contra la superficie interna 3 del tanque. El brazo 11 de los medios de rectificado está impulsado por un accionador 13.An arm 11 is rotatably connected, as indicated by arrow R1, to cube 12 of the structure, the grinding means 14 being attached to the end of the crossbar of so that an abrasive wheel 15 is rotating in the direction of the cross section of the tank against the internal surface 3 of the tank. The arm 11 of the grinding means is driven by an actuator 13.

La Figura 2 ilustra al mismo tiempo una realización del método de la invención. El rectificado se realiza trozo a trozo o franja a franja, los trozos o franjas se indican mediante una línea discontinua en la Figura 2. Para conseguir un acabado de rectificado uniforme, el rectificado se realiza mediante una muela abrasiva con una anchura de 4 centímetros, por ejemplo, de manera que el dispositivo se mueve 2 centímetros de una vez, se manera que cada punto se rectifica dos veces. En la posición del dispositivo 4 indicada por la línea discontinua, se rectifican las franjas n y n+1. A continuación, después de mover el dispositivo, se rectifican las franjas n+1 y n+2, y así sucesivamente. En la posición del dispositivo 4 indicada por la línea continua, se han pasado diecinueve etapas hacia delante y ahora se rectifican las franjas n+19 y n+20. El dispositivo se mueve a la siguiente franja a rectificar controlando los rodillos 9. El dispositivo se detiene en la franja que se está rectificando entonces haciendo girar el dispositivo de rectificado alrededor de un plano de la sección transversal del tanque con una velocidad adecuada. La muela abrasiva está girando en un plano de la sección transversal. La velocidad de trabajo (velocidad de giro de la muela abrasiva), la velocidad de giro de la muela abrasiva y la presión de rectificado se ajustan de manera que se consigue un rectificado adecuado y un buen acabado de rectificado en una sola vuelta. Como la calidad de una superficie a acondicionar puede variar, los valores de estos parámetros posiblemente deban ajustarse durante el rectificado.Figure 2 illustrates at the same time a embodiment of the method of the invention. The grinding is done piece by piece or strip by strip, pieces or bands are indicated using a dashed line in Figure 2. To get a uniform grinding finish, grinding is done by a grinding wheel with a width of 4 centimeters, for example, so that the device moves 2 centimeters at once, it so that each point is rectified twice. In the position of device 4 indicated by the dashed line, the n and n + 1 stripes. Then, after moving the device, it rectify the n + 1 and n + 2 stripes, and so on. In the position of the device 4 indicated by the continuous line, have past nineteen stages forward and now the n + 19 and n + 20 stripes. The device moves to the next strip to be rectified by controlling the rollers 9. The device stops in the strip that is being rectified then by rotating the grinding device around a section plane transverse tank with adequate speed. Grinding wheel It is rotating in a plane of the cross section. The speed of work (grinding wheel speed), the speed of Grinding wheel rotation and grinding pressure are adjusted from so that proper grinding and a good finish are achieved rectified in a single turn. As the quality of a surface to conditioning may vary, the values of these parameters possibly they must be adjusted during grinding.

La Figura 3 presenta una pared 3 cuyo rectificado se realiza de izquierda a derecha. Las franjas rectificadas y las franjas a rectificar se indican mediante líneas discontinuas. El sombreado en las franjas rectificadas 16i a 16q de la superficie acondicionada 3' a la izquierda ilustra el acabado de rectificado. El rectificado está transcurriendo en 17 en la dirección de la flecha M1. El segundo rectificado de la franja 16p y el primer rectificado de la franja 16q están afectados. Con el método de la invención, se consigue una superficie rectificada en la que el acabado de rectificado es regular y uniforme por todas partes y tienen la dirección de la sección transversal del tanque. En muchos casos, una rugosidad adecuada de una superficie acondicionada es del orden de 0,8 Ra. El rectificado puede realizarse también a un valor de rugosidad de 0,3 Ra o incluso más fino.Figure 3 shows a wall 3 whose grinding is done from left to right. Stripes rectified and the stripes to be rectified are indicated by lines discontinuous Shading on the rectified stripes 16i to 16q of the conditioned surface 3 'on the left illustrates the finish of rectified. The grinding is going on at 17 in the arrow direction M1. The second grinding of the 16p strip and The first grinding of the 16q strip is affected. With the method of the invention, a ground surface is achieved in which the grinding finish is regular and uniform for all parts and have the direction of the cross section of the tank. In many cases, adequate surface roughness conditioned is of the order of 0.8 Ra. Grinding can also be performed at a roughness value of 0.3 Ra or even more fine.

Mediante un dispositivo de acuerdo con las Figuras 1 y 2, los tanques de transporte de productos químicos se han rectificado usando una muela abrasiva de carburo de silicio con cuerpo de uretano con un diámetro de 150 milímetros y un espesor, es decir, la anchura de una franja a rectificar, de 50 milímetros.By a device in accordance with the Figures 1 and 2, chemical transport tanks are have been ground using a silicon carbide grinding wheel with urethane body with a diameter of 150 millimeters and a thickness, that is, the width of a strip to be rectified, of 50 millimeters

El dispositivo es ventajosamente fácil de montar y desmontar de manera que puede llevarse en piezas al interior de un tanque a través de un paso de hombre convencional (por ejemplo con un diámetro de 400 milímetros). Por ejemplo, las piezas pueden ser: la estructura, tres patas con accesorios y la unidad de rectificado. Ventajosamente, el dispositivo está provisto también con un control programable (no mostrado en las Figuras 1 y 2) mediante el cual puede realizar el rectificado automáticamente. El control se realiza desde fuera del tanque.The device is advantageously easy to assemble. and disassemble so that it can be carried in pieces inside a tank through a conventional man step (for example with a diameter of 400 millimeters). For example, the pieces can be: the structure, three legs with accessories and the unit rectified. Advantageously, the device is also provided with a programmable control (not shown in Figures 1 and 2) by which you can perform grinding automatically. He Control is done from outside the tank.

Las Figuras 4 y 5 presentan otra realización desarrollada adicional del dispositivo de acuerdo con la invención y la instalación del dispositivo a través de un paso de hombre 53 dentro de un tanque 1 a acondicionar. El dispositivo se lleva al tanque como tres piezas que son: la pata 26 a ajustar contra el fondo del tanque, la pieza estructural 19 que incluye también las otras dos patas, y la unidad de rectificado 33 que incluye el brazo de rectificado 34 y el dispositivo de rectificado 40 apropiado. La Figura 5 ilustra la instalación del dispositivo en la etapa en la que transcurre que la pata de soporte 26 se lleva dentro del tanque y la introducción de la parte estructural 19 a través del paso de hombre dentro del tanque mediante una cadena 52 conectada a un brazo de soporte. La unidad de rectificado 33 aún está esperando fuera del tanque. La unidad de control 50 permanece fuera del tanque, y las tuberías eléctricas y neumáticas 51 necesarias están conectadas al dispositivo en el tanque.Figures 4 and 5 present another embodiment further developed of the device according to the invention and the installation of the device through a man step 53 inside a tank 1 to condition. The device is taken to tank as three pieces that are: leg 26 to adjust against the bottom of the tank, the structural part 19 which also includes the two other legs, and the grinding unit 33 that includes the arm of grinding 34 and the appropriate grinding device 40. The Figure 5 illustrates the installation of the device at the stage in the that the support leg 26 is carried inside the tank and the introduction of structural part 19 through the passage of man inside the tank through a chain 52 connected to a support arm Grinding unit 33 is still waiting out of the tank The control unit 50 remains outside the tank, and the necessary 51 electric and pneumatic pipes are connected to the device in the tank.

La pata de soporte 26 puede ajustarse a una longitud adecuada como se indica mediante la flecha L de manera que el árbol 32 del dispositivo se sitúa en el centro del tanque. Por lo tanto, la pata 26 está ya provista con una escala de acuerdo con el radio de un tanque. La pata está provista con un dispositivo de guía lineal, mediante el cual la pieza 30 se desliza telescópicamente en el cuerpo de la pata, y para el bloqueo se usan por ejemplo zapatas de bloqueo mediante las palancas 31. En el extremo superior de la pata 26 hay un casquillo adaptador 28 adaptado para recibir una pieza correspondiente de la estructura 19. Para la unión, la estructura incluye orificios roscados y el casquillo adaptador de la pata incluye tornillos 29 provistos con palancas para una sujeción rápida.The support leg 26 can be adjusted to a suitable length as indicated by arrow L so that The shaft 32 of the device is located in the center of the tank. For the therefore, leg 26 is already provided with a scale according to the radius of a tank The leg is provided with a guide device linear, whereby piece 30 slides telescopically in the body of the leg, and for blocking, for example, shoes are used locking using the levers 31. At the upper end of the leg 26 there is an adapter bushing 28 adapted to receive a corresponding piece of structure 19. For the union, the structure includes threaded holes and adapter bushing the leg includes 29 screws provided with levers for a fast clamping

Dentro de las ramas 20a y 20b de la estructura hay cilindros neumáticos, respectivamente, cuyas varillas 22 son visibles en la Figura 4. Dentro de la estructura, los cilindros se suspenden respecto a una base que se mueve mediante un accionador lineal. Las piezas 21 de las patas de soporte se mueven mediante los accionadores lineales como se indica mediante la flechas S y los rodillos 23 se llevan contra la pared 3 del tanque. Mediante los neumáticos, se dirige una presión P adecuada a los rodillos 23. Los rodillos 23 están hechos de un material que proporciona una buena sujeción. Cada rodillo 23 está accionado por un motor eléctrico 24 correspondiente, por ejemplo controlado por pulsos, que se acopla al rodillo con un medio de engranaje y transmisión 25.Within branches 20a and 20b of the structure there are pneumatic cylinders, respectively, whose rods 22 are visible in Figure 4. Within the structure, the cylinders are suspend with respect to a base that moves by means of an actuator linear. The pieces 21 of the support legs are moved by the linear actuators as indicated by the arrows S and the Rollers 23 are carried against the wall 3 of the tank. Through the tires, a suitable pressure P is directed to the rollers 23. The rollers 23 are made of a material that provides a good subjection. Each roller 23 is driven by an electric motor 24 corresponding, for example controlled by pulses, which is coupled to the roller with a gear and transmission means 25.

El brazo de rectificado 34 se une mediante el miembro 36 al extremo del árbol 32. Estas piezas están provistas con los correspondiente miembros de bloqueo rápido mediante los cuales se obtiene una sujeción firme y fiable (técnica convencional que no se describe con detalle en este documento). El brazo se hace girar como se indica mediante la flecha R (Figura 4) mediante un motor eléctrico 54 localizado en el otro lado de la estructura (Figura 6). Las conexiones de las tuberías eléctricas y neumáticas (conectores 39) al brazo y otras piezas del dispositivo restringen la rotación de manera que se limita a de 1,5 a 3 vueltas dependiendo de la solución usada para las conexiones. Dentro del brazo hay una guía convencional y un tornillo que están indicados mediante la señal de referencia 35 pero que no se describen en este documento con mayor detalle. El dispositivo de rectificado 40 se acopla mediante el brazo 42 con un mecanismo 41 también convencional para moverlo sobre el tornillo y la guía. El tornillo es accionado mediante un motor eléctrico 37 colocado en el otro extremo del brazo 34 mediante el medio de transmisión adecuado 38, por ejemplo una cadena.The grinding arm 34 is joined by the member 36 at the end of tree 32. These pieces are provided with the corresponding quick lock members by which is obtained a firm and reliable support (conventional technique which is not described in detail in this document). The arm is made turn as indicated by arrow R (Figure 4) by means of a electric motor 54 located on the other side of the structure (Figure 6). The connections of the electrical and pneumatic pipes (connectors 39) to the arm and other parts of the device restrict rotation so that it is limited to 1.5 to 3 turns depending of the solution used for connections. Inside the arm there is a conventional guide and a screw that are indicated by the reference signal 35 but not described in this document in more detail. The grinding device 40 is coupled by arm 42 with a mechanism 41 also conventional for move it over the screw and the guide. The screw is driven by an electric motor 37 placed at the other end of the arm 34 by the appropriate transmission means 38, for example a chain.

La muela abrasiva 46 se hace girar mediante un motor eléctrico 44 controlado, y la presión con la que se fija contra la pared se determina mediante un cilindro neumático controlado 45. Los neumáticos están provistos con una retroalimentación en la que se mide la corriente del motor y la presión se ajusta en consecuencia.The grinding wheel 46 is rotated by a electric motor 44 controlled, and the pressure with which it is fixed against the wall is determined by a pneumatic cylinder controlled 45. The tires are provided with a feedback in which the motor current and the Pressure is adjusted accordingly.

La Figura 6 presenta una vista lateral de la realización del rectificado con el dispositivo de las Figuras 4 y 5. La rama 20b de la estructura se presenta en sección. El dispositivo se fija perpendicular al eje de un tanque sobre las patas y rodillos 23. Con cada etapa, cada rodillo se impulsa la misma distancia hacia delante o hacia atrás. El dispositivo está provisto con un detector que se reinicializa durante la instalación (un tanque puede estar en una posición inclinada) y que detecta la inclinación del dispositivo desde la posición inicial del mismo y desconecta automáticamente el dispositivo si la inclinación por cualquier razón sobrepasa un cierto límite.Figure 6 presents a side view of the realization of grinding with the device of Figures 4 and 5. Branch 20b of the structure is presented in section. He device is fixed perpendicular to the axis of a tank on the legs and rollers 23. With each stage, each roller drives the same distance forward or backward. The device is provided with a detector that is reset during installation (a tank can be in an inclined position) and it detects the inclination of the device from its initial position and automatically disconnects the device if the tilt by Any reason exceeds a certain limit.

La Figura 6 ilustra bastante bien cómo de pequeño es el espacio longitudinal que necesita el dispositivo durante su funcionamiento y cómo puede rectificarse la cubierta hasta los extremos y también las superficies finales. A la izquierda en la Figura 6, el dispositivo se rectifica de la manera descrita anteriormente con referencia a la Figura 2, por ejemplo. El dispositivo de rectificado 40 está sobre el brazo 42 y la articulación 43 en la posición recta, y el eje de la muela abrasiva 46 es paralelo al eje del tanque. En el medio de la en Figura 6, el rectificado avanza próximo al borde 55 del tanque. El dispositivo de rectificado se hace girar en la articulación 43 de manera que el eje de la muela abrasiva se dirige transversalmente respecto al eje del tanque, y al mismo tiempo el dispositivo de rectificado se inclina en la articulación de manera que la superficie final puede rectificarse. A la derecha de la figura, el rectificado de la superficie final avanza cerca del centro de la misma y el dispositivo de rectificado se inclina más de manera que se extiende aproximadamente perpendicularmente a la superficie. Por lo tanto, los valores adecuados de los parámetros deben fijarse por separado para el rectificado de la superficie final y a menudo también es preferible usar otro tipo de muela abrasiva que rectifique la cubierta. El dispositivo de rectificado puede devolverse a esta posición también durante el rectificado de la cubierta.Figure 6 illustrates quite well how to small is the longitudinal space that the device needs during operation and how the cover can be rectified to the ends and also the final surfaces. To left in Figure 6, the device is rectified in the manner described above with reference to Figure 2, for example. The grinding device 40 is on the arm 42 and the joint 43 in the straight position, and the axis of the grinding wheel 46 is parallel to the axis of the tank. In the middle of the one in Figure 6, the grinding advances near edge 55 of the tank. The device of grinding is rotated in joint 43 so that the grinding wheel axis is directed transversely to the axis of the tank, and at the same time the grinding device is tilts at the joint so that the final surface can rectify To the right of the figure, the grinding of the final surface advances near the center of it and the grinding device tilts more so that it extends approximately perpendicular to the surface. Thus, the appropriate parameter values must be set separately for the grinding of the final surface and is often also it is preferable to use another type of grinding wheel that rectifies the cover. The grinding device can be returned to this position also when grinding the cover.

El término "rodillo" significa en este documento un rodillo, muela o dispositivo correspondiente que puede instalarse al final de una pata de soporte y al que se proporciona un accionador controlado.The term "roller" means in this document a roller, grinding wheel or corresponding device that can be installed at the end of a support leg and to which it is provided A controlled actuator.

La invención puede variar dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas.The invention may vary within the scope of the attached claims.

Claims

1. A device to condition the internal surface of a chemical tank by grinding, including said device:

a structure;

a means to support the structure on the tank wall (1);

a rotating grinding means attached to the structure; Y

a means to move the device along the cover (2, 3) of the tank (1); in which said means for support the structure (5,19) and the means to move the device they consist essentially of three support legs (6, 7; 6 ', 7 '; 26, 30; 20a, 21; 20b, 21) at the end of which a roller (9; 23), which is provided with an actuator controlled by a motor (10; 24, 25) to move the device according to the control;

characterized in that in the center of the structure there is a tree (32) for the union and rotation of the grinding means (33), and because the grinding means are attached to the tree that extends from the structure in the vicinity of the structure ; and because the grinding means include an arm (34) attached to said shaft (32) and a grinding device (40) that can move longitudinally on the arm.

2. A device according to claim 1, characterized in that the structure and the support and movement means are divided into a few pieces to quickly assemble and disassemble the device and the pieces are introduced into a chemical tank through a passage of conventional man.

A device according to claim 2, characterized in that the structure and the support and movement means are divided into two pieces, one that includes a support leg with the accessories (26) and the other that includes the structure and the other two support legs with accessories (19, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 32, 54).

A device according to claim 1, characterized in that the motor (54) for rotating the grinding means joins on the opposite side of the structure (19) with respect to the grinding means (33).

A device according to claim 1, characterized in that the grinding device (40) is provided with a joint (23) that rotates about an axis parallel to the arm (34).

A device according to claim 1, characterized in that the grinding device (40) is provided with a joint (23) that rotates about an axis transverse to the arm (34).