ES2277272T3 - Tuberia de material compuesto con filamentos enrollados montada en grua. - Google Patents

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ES2277272T3 ES04751881T ES04751881T ES2277272T3 ES 2277272 T3 ES2277272 T3 ES 2277272T3 ES 04751881 T ES04751881 T ES 04751881T ES 04751881 T ES04751881 T ES 04751881T ES 2277272 T3 ES2277272 T3 ES 2277272T3
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Abstract

Equipo de bombeo que comprende: un brazo (12) de grúa móvil de varios tramos que tiene una pluralidad de tramos (14a-14c) de aguilón, siendo el brazo de grúa extensible desde una posición en la cual el mismo está plegado hasta una posición en la cual el mismo está extendido; y una tubería montada en grúa que como tal tubería es soportada por el brazo de grúa, extendiéndose la tubería montada en grúa entre un punto de abastecimiento de material y un extremo exterior (23) del brazo de grúa; constando la tubería montada en grúa de una pluralidad de tramos (24) de tubería montada en grúa unidos; caracterizado por el hecho de que dichos tramos (24) de tubería tienen cada uno una capa exterior de refuerzo (46) hecha mediante un arrollamiento de filamentos, una capa interior resistente al desgaste (42), y un manguito extremo (30, 32) fijado a cada uno de ambos extremos del tramo (24) de tubería de suministro, estando cada manguito extremo fijado al tramo de tubería mediante un adhesivo.

Description

Tubería de material compuesto con filamentos enrollados montada en grúa.
Referencia a una solicitud afín
La presente solicitud está basada en la Solicitud de Patente Provisional U.S. que tiene el Nº de Depósito 60/469.870 y fue presentada el 12 de mayo de 2003, y reivindica la prioridad con respecto a la misma.
Antecedentes de la invención
Realizaciones de la presente invención se refieren en general a un equipo de bombeo de hormigón que tiene una estructura articulada, a la que se llama de aquí en adelante brazo de grúa, y que incluye una tubería de varios tramos, a la que se llama de aquí en adelante la tubería montada en grúa, para descargar hormigón bombeado en un punto distante del equipo de bombeo. Más específicamente, Realizaciones de la presente invención se refieren al uso y a la fabricación de tramos de tubería de uretano reforzado con filamentos arrollados que están destinados a ser usados con un vehículo móvil de bombeo de hormigón. El tramo de tubería de uretano reforzado con filamentos arrollados reduce el peso total del brazo de la grúa, proporcionando al mismo tiempo la resistencia y la durabilidad que se requieren para el suministro de hormigón o de otros materiales.
En la actualidad están disponibles vehículos móviles de bombeo de hormigón y equipos estacionarios de bombeo de hormigón que incluyen un brazo de grúa de varios tramos que queda plegado quedando recogido durante el transporte y el almacenamiento. Una vez situado a pie de obra el equipo de bombeo, se procede a extender el brazo de grúa plegado para descargar el hormigón en un punto distante. Típicamente, el brazo de grúa incluye una tubería de acero que está montada en la grúa y está constituida por una pluralidad de tramos que son soportados por el brazo de grúa de forma tal que el hormigón puede ser suministrado a un punto distante a pie de obra. Cada uno de los tramos de tubería está hecho actualmente a base de acero para que así presente la durabilidad y la resistencia que son necesarias para resistir la presión interna del hormigón que es bombeado por el equipo.
En la actualidad, algunos vehículos móviles de bombeo de hormigón y equipos de bombeo de hormigón montados en plumas de grúa incluyen un brazo de grúa que puede ser extendido hasta una distancia de 175 pies (53,3 m) desde la base. Cuando el brazo de grúa está en su posición en la que el mismo está extendido, cada tramo del brazo de grúa debe ser capaz de soportar no solamente el peso del brazo de grúa, sino también el peso de los tramos de tubería individuales y del hormigón que está contenido dentro de cada tramo de tubería. Así, el peso total del brazo de grúa durante el suministro de hormigón constituye una limitación con respecto a la longitud que podrá tener el brazo de grúa sin tener que añadir importantes refuerzos al brazo de grúa para soportar el peso total del brazo de grúa incluyendo el hormigón que se bombea.
Una solución que se contempla para reducir el peso total del brazo de grúa es la de sustituir los tramos de tubería de acero montados en grúa por tramos de tubería hechos a base de un material más liviano, tal como el plástico. A pesar de que los tramos de tubería de plástico reducirían el peso total del brazo de grúa, pocos plásticos son lo suficientemente resistentes como para impedir el estallido debido a la presión de bombeo de aproximadamente 1200 psi (psi = libras/pulgada^{2}) (82,7 bares) dentro de cada uno de los tramos de tubería. Por consiguiente, a pesar de que parece ser deseable la idea de sustituir la tubería de acero por una alternativa más liviana y con alta resistencia al desgaste, no existe en la actualidad una tubería que proporcione las deseadas reducciones de peso manteniendo al mismo tiempo la necesaria resistencia y capacidad de desgaste que van asociadas a las operaciones de bombeo a alta presión tales como las que se efectúan con hormigón.
En la actualidad, los equipos de bombeo de hormigón típicamente incluyen varios tramos de tubería montados en grúa que son usados para conducir el hormigón bombeado desde su recipiente de alimentación, al que se llama de aquí en adelante "la tolva", hasta el extremo de su brazo de grúa en un punto distante a pie de obra. Cada uno de los tramos de tubería, tanto los que están sobre la plataforma del chasis como los que están en el brazo retráctil de grúa, está hecho en la actualidad a base de acero con manguitos de acero ranurados soldados al tramo de tubería en ambos extremos. Los actuales tramos de tubería de acero quedan unidos con una abrazadera de acero o de aluminio que hace uso de las ranuras de los manguitos de acero, así como de un anillo de estanqueidad de caucho, para formar una conexión hermética que puede resistir las presiones internas del material que se bombea.
El documento US 2002/0117219 A1 se refiere a un aguilón que comprende una pluralidad de tramos de aguilón que están unidos entre sí de manera articulada. Una tubería va montada en los tramos del aguilón, estando la tubería dispuesta dentro de al menos uno de los tramos del aguilón. La tubería comprende tramos de tubería que quedan conectados por tubería intermedia.
El documento US 4.290.836 se refiere a un método para hacer una tubería de material compuesto que tiene un extremo abocardado que es parte integrante de la misma.
Por consiguiente, hay necesidad de un vehículo móvil de bombeo de hormigón y de un equipo de bombeo montado en una pluma de grúa que utilicen una tubería que tenga un peso reducido y sea lo suficientemente resistente como para resistir las presiones del bombeo de hormigón. Además, hay necesidad de un tramo de tubería de material compuesto que pueda ser utilizado con un vehículo de bombeo móvil y dé lugar a una importante reducción del peso para la tubería de suministro, proporcionando al mismo tiempo la durabilidad y la resistencia necesarias. Además, hay necesidad de un tramo de tubería montada en grúa que incluya un manguito ranurado en cada extremo de tal manera que los tramos de tubería de material compuesto puedan ser conectados entre sí de manera similar a como se conectan los tramos de tubería que están disponibles actualmente.
Breve exposición de la invención
Realizaciones de la presente invención se refieren a un equipo de bombeo de hormigón que utiliza una tubería montada en grúa y hecha a base de tramos de tubería de material compuesto que tienen cada uno una capa interior resistente al desgaste y una capa exterior de refuerzo para conducir el hormigón bombeado hasta el extremo de un brazo de grúa articulado. Adicionalmente, realizaciones de la presente invención se refieren a un diseño de una conexión que permite que los tramos de tubería de material compuesto montados en grúa sean unidos unos a otros usando técnicas convencionales.
Un equipo de bombeo de hormigón tal como un dispositivo de bombeo móvil incluye un brazo de grúa que tiene una pluralidad de tramos de aguilón de forma tal que el brazo de grúa puede ser extendido para pasar de una posición en la que el mismo está plegado a una posición en la que el mismo está extendido para permitir la descarga del hormigón en el punto remoto deseado. Los tramos del brazo de grúa soportan cada uno uno o varios tramos de una tubería montada en grúa, de tal manera que el hormigón bombeado puede ser dirigido al extremo del brazo de la grúa. En la actualidad, cada uno de los tramos de tubería montada en grúa está hecho a base de acero. Según realizaciones de la presente invención, los tramos de tubería de acero son sustituidos cada uno por un tramo de tubería liviano y duradero que está hecho de material compuesto de uretano reforzado con filamentos arrollados. Según la presente invención, se define un equipo de bombeo como el definido en la reivindicación 1, y un vehículo móvil de bombeo como el definido en la reivindicación 7.
Cada uno de los tramos de tubería de material compuesto con filamentos arrollados incluye una capa interior resistente al desgaste y una capa exterior de refuerzo que está hecha a base de fibras de alta resistencia. La capa exterior de refuerzo proporciona la resistencia circunferencial o a la tracción que es necesaria para resistir la presión del hormigón que se bombea. La superficie interior resistente al desgaste proporciona la durabilidad que es necesaria para el contacto con el hormigón altamente abrasivo que se bombea.
La capa de refuerzo de fibras es aplicada usando un procedimiento que recibe el nombre de arrollamiento de filamentos. El del arrollamiento de filamentos es un proceso en el que las de un haz de fibras continuas, o filamentos unidireccionales sin torsión, son depositadas(os) con una resina aglutinante en una disposición predeterminada sobre un perfil o mandril en rotación. El mandril es en este caso un tubo de uretano moldeado. El tipo de fibra, el número de capas, la disposición entrecruzada y la resina matriz se calculan para obtener la resistencia circunferencial y la rigidez que son necesarias para el tubo. La máquina de arrollamiento controlada por ordenador controla el trazado según el cual las fibras son depositadas durante el proceso de arrollamiento de los filamentos. Esta máquina también controla la velocidad de rotación del mandril y otros parámetros necesarios.
La fibra que se usa para hacer la capa de refuerzo es preferiblemente fibra de carbón, a pesar de que son también aceptables otros materiales tales como la fibra de vidrio y el Kevlar® (Fibra de Aramida). La resina aglutinante que es preferible es la resina epoxi, si bien son aceptables otros aglutinantes tales como el uretano y el poliéster.
La capa interior resistente al desgaste se hace preferiblemente a base de uretano que tiene una dureza durométrica de entre 90-A y 95-A. Sin embargo, se contemplan otros niveles de dureza en dependencia del tipo de material que se bombee.
En una realización, cada uno de los tramos de tubería reforzados con filamentos arrollados y en los que se utilizan arrollamientos de fibra de carbón y uretano pesa aproximadamente un 25% del peso de una tubería de acero similar. Así, los tramos de tubería de uretano reforzado con fibra de carbón tienen un peso de aproximadamente 2,6 libras por pie (3,9 kg/m), en comparación con las aproximadamente 10,2 libras por pie (15,2 kg/m) de una tubería de acero. Así, en un vehículo móvil de bombeo que utilice los tramos de tubería de material compuesto de una realización de la presente invención y tenga una longitud del aguilón de 200 pies (61 m) puede lograrse una reducción del par del aguilón de aproximadamente 152.000 libras.pies (206.112 Nm).
Los tramos de tubería de material compuesto reforzado montados en grúa de realizaciones de la presente invención se fabrican de la manera siguiente: Inicialmente se moldea un tubo de uretano usando un método de moldeo centrífugo. En este procedimiento se usa un tubo metálico mecanizado como molde, estando el diámetro interior del tubo metálico acabado y bruñido a un diámetro específico. Este diámetro determinará el diámetro exterior acabado del tubo de uretano moldeado.
El molde realizado en forma de tubo metálico es calentado en una máquina hasta una temperatura de aproximadamente 250ºF (121,1ºC), y se hace que el mismo gire en torno a su eje geométrico a una velocidad de aproximadamente 400 rpm. Cuando se vierte uretano líquido al interior del tubo metálico en rotación, la fuerza centrífuga que es generada por el tubo en rotación hace que el material de uretano fluya hacia el exterior contra el tubo. Tras haber transcurrido varios minutos, el calor produce el curado del uretano hasta el punto en que puede ser retirado el uretano, que ha adquirido ahora la forma de un tubo. Mediante este método se obtiene un tubo exento de burbujas y de dimensiones de gran precisión.
El uretano, que es un material elastomérico o tipo caucho, no puede resistir por sí solo las presiones que van asociadas al proceso de bombeo de hormigón, y tiene que ser por consiguiente reforzado. Realizaciones de la presente invención aportan tal refuerzo mediante un arrollamiento de filamentos.
En el arrollamiento de los filamentos, se arrollan en torno al tubo de uretano fibras de alta resistencia usando una máquina controlada por ordenador, si bien pueden usarse con menos fiabilidad máquinas manuales. En el proceso de arrollamiento de los filamentos el tubo de uretano es usado en calidad del mandril o del perfil en torno al cual se arrolla la fibra de carbón. Puesto que el tubo de uretano es flexible, el tubo es montado sobre un mandril interior metálico al que se sujeta entre puntos de centraje y se le permite girar mientras es aplicada la fibra y la resina. El mandril central metálico le proporciona al uretano la rigidez necesaria durante la elaboración. La máquina de arrollamiento de filamentos gira a bajas velocidades mientras una fibra continua es aplicada a la superficie según una disposición predeterminada a todo lo largo del tubo. La resina preferida para fijar las fibras al tubo de uretano es la resina epoxi, si bien pueden aplicarse otras resinas tales como el uretano o el
poliéster.
Debido al hecho de que la fibra es aplicada de forma tal que se efectúa para ello un movimiento de vaivén, cada extremo del tubo incluye una parte de vuelta atrás donde las fibras no mantienen la alineación apropiada. Una vez concluido el proceso de arrollamiento de los filamentos, se procede a cortar los extremos del tubo para así asegurar la correcta alineación de las fibras.
Una vez que el tubo de uretano, ahora reforzado con las fibras, ha sido retirado del mandril interior metálico y que han sido cortados los extremos, el tubo es sometido a un postcurado en un horno para así alcanzar el máximo nivel de sus propiedades. Tras el proceso de curado, son adheridos a cada extremo del tubo manguitos extremos metálicos a efectos de montaje. Típicamente, se usa adhesivo de uretano o adhesivo epoxi para fijar los manguitos extremos a la superficie exterior del tubo de material compuesto.
Otros varios objetos, características y ventajas de realizaciones de la invención quedarán claramente de manifiesto a la luz de la siguiente descripción considerada junto con los dibujos.
Breve descripción de los dibujos
Los dibujos ilustran el mejor modo que actualmente se contempla para realizar realizaciones de la invención.
En los dibujos:
La Fig. 1 es una vista lateral de un vehículo móvil de bombeo de hormigón de la presente invención que incluye tramos de tubería de material compuesto reforzado en el brazo de grúa articulado;
la Fig. 2 es una vista trasera en perspectiva del vehículo móvil de bombeo de hormigón en la que se ilustra la incorporación de la tubería de material compuesto reforzado;
las Figs. 3a y 3b ilustran el vehículo móvil de bombeo de hormigón con el brazo de grúa en posiciones intermedias entre una posición en la que el mismo está retraído y una posición en la que el mismo está totalmente extendido;
la Fig. 4 es una vista lateral de un tramo de tubería de material compuesto con filamentos arrollados de la presente invención con un par de manguitos extremos;
la Fig. 5 es una vista en sección practicada por el plano de sección 5-5 de la Fig. 4 donde se ilustra la configuración del tramo de tubería con filamentos arrollados y la unión por adherencia del manguito extremo;
la Fig. 6 es una vista en perspectiva del molde que se usa para hacer el tubo de uretano del tramo de tubería;
la Fig. 7 es una vista aumentada del extremo del molde que se usa para hacer el tubo de uretano del tramo de tubería, ilustrándose aquí cómo el tramo de tubería queda remetido dentro del molde;
la Fig. 8 es una ilustración esquemática de la posición del molde dentro de un horno para solidificar el tramo de tubo de uretano;
la Fig. 9 es una vista en perspectiva que ilustra los arrollamientos de los filamentos en torno al tubo de uretano; y
la Fig. 10 es una vista en sección que ilustra una segunda realización del manguito extremo adherido al extremo del tramo de tubería con filamentos arrollados.
Descripción detallada de realizaciones preferidas
La Fig. 1 ilustra un vehículo móvil 10 de bombeo de hormigón que incluye un brazo extensible 12 de grúa que tiene tramos independientes 14a-14c que pueden ser desplegados y extendidos. Cada uno de los tramos 14a-14c soporta una parte o partes de una tubería de material compuesto montada en grúa según la presente invención para así constituir una vía por la que el hormigón que es bombeado puede circular desde una tolva de almacenamiento 16 hasta el extremo más exterior del brazo de grúa.
Haciendo ahora referencia a la Fig. 2, el vehículo móvil 10 de bombeo de hormigón incluye una pluralidad de tramos individuales 18 de tubería montada en grúa que discurren a lo largo de cada tramo del brazo extensible 12 de grúa para así constituir la vía por la que puede circular el hormigón desde la tolva 16. Los tramos de tubería individuales 18 están unidos unos a otros por una junta móvil, de tal manera que el brazo 12 de la grúa puede ser extendido sin que se vea interrumpida la vía circulatoria para la circulación del hormigón por los tramos 18 de tubería unidos.
Haciendo ahora referencia a la Fig. 3a, está ilustrado en la misma el brazo 12 de la grúa que empieza a extenderse desde la carrocería 20 del vehículo 12. Como se ilustra en la Fig. 3b, el brazo 12 de la grúa puede ser extendido hasta una considerable distancia de la carrocería 20 para así hacer que el hormigón salga por una manguera 22 de descarga de hormigón situada en el extremo exterior 23 del brazo 12 de la grúa para que el hormigón pueda ser depositado en el sitio deseado. En la actualidad, los vehículos móviles de bombeo de hormigón tienen brazos 12 de grúa que pueden extenderse hasta una distancia de 175 pies de la carrocería 20 del camión para descargar el hormigón en el sitio deseado.
Como puede apreciarse en la Fig. 3b, cada uno de los tramos 14a-14c del aguilón debe estar hecho de un material que sea lo suficientemente resistente como para soportar no tan sólo el peso del brazo 12 de la grúa, sino también el peso de los tramos de la tubería montada en la grúa y el peso del hormigón que es conducido por los tramos de la tubería. El peso que gravita sobre el brazo 12 de la grúa crea una fuerza considerable a lo largo de los tramos 14a-14c del brazo de la grúa, limitando así la longitud del aguilón según el diseño de la sección transversal y el tipo de material del mismo. Finalmente, el peso total del conjunto constituido por los tubos, el hormigón y los brazos llega hasta el punto en que un aguilón más largo puede lograse tan sólo con una sección transversal o un material que resultan prohibitivos debido a las limitaciones en cuanto a costes, a la disponibilidad y/o a la fabricación. Por añadidura, para evitar una situación de inestabilidad, el vehículo móvil 10 de bombeo de hormigón tendrá que pesar más (lo cual se logra por medio de la adición de contrapesos), lo cual es indeseable en el transporte.
A pesar de que en las figuras se ilustran realizaciones de la presente invención que son particularmente deseables para ser usadas con un vehículo móvil de bombeo de hormigón, debe entenderse que la tubería de material compuesto montada en grúa es también particularmente deseable para ser usada con otros tipos de equipos de bombeo de hormigón. Por ejemplo, actualmente están disponibles equipos de bombeo de hormigón que incluyen un brazo extensible de grúa, quedando todo el equipo de bombeo montado sobre la pluma extendida de la grúa. El brazo de grúa es extensible desde una base de forma tal que el hormigón puede ser conducido a un punto distante en la obra. Un equipo de bombeo de hormigón montado en una pluma de grúa es particularmente útil en la construcción de edificios de varios pisos. Las ventajas de los tramos de tubería de material compuesto de uretano montada en grúa son igualmente aplicables a este tipo de equipo de bombeo, puesto que los tramos de la tubería de material compuesto de uretano montada en grúa reducen el peso total del brazo de la grúa, lo cual permite que la longitud del brazo de la grúa sea incrementada en comparación con la de los brazos de grúa que utilizan tramos de tubería de acero montada en grúa.
En la actualidad, cada uno de los tramos 18 de tubería montada en grúa está hecho de un material metálico tal como acero, de tal manera que cada tramo de tubería tiene un peso de aproximadamente 12 libras por pie (17,9 kg/m). Por consiguiente, la tubería de suministro para un brazo de grúa de 175 pies (53,3 m) tendría un peso total de 1.785 libras (809,7 kg) estando vacía. Según la presente invención, los tramos 18 de tubería montada en grúa del vehículo móvil 10 de bombeo de hormigón son sustituidos por tramos de tubería de material compuesto de uretano reforzado que tienen un peso total considerablemente menor, con lo cual el peso del brazo 12 de grúa se ve considerablemente reducido en comparación con el estado de la técnica.
Haciendo primeramente referencia a la Fig. 4, se muestra en la misma un tramo 24 de tubería de material compuesto reforzado montada en grúa que constituye la base de la presente invención. El tramo 24 de tubería montada en grúa discurre desde un primer extremo 26 hasta un segundo extremo 28 definiendo la longitud total del tramo 24 de tubería montada en grúa. En la realización preferida de la invención, la longitud del tramo 24 de tubería es de hasta tres metros, a pesar de que ciertamente se contempla que quedan dentro del alcance de la presente invención otras longitudes de tubo.
El tramo 24 de tubería incluye un primer manguito extremo 30 y un segundo manguito extremo 32 que permiten que el tramo 24 de tubería sea unido a otros de manera convencional. Cada uno de los manguitos extremos 30, 32 incluye una ranura 34 que forma un entrante, recibe comercialmente el nombre de ranura tipo Victaulic®, y está situada entre un reborde exterior 36 y un collarín interior de unión 38. La configuración de cada uno de los manguitos extremos 30, 32 es convencional y es la utilizada actualmente para la sujeción de la tubería en los vehículos móviles de bombeo de hormigón.
Haciendo ahora referencia a la Fig. 5, se muestra en la misma una vista en sección del tramo 24 de tubería reforzada de realizaciones de la presente invención. El tramo 24 de tubería reforzada incluye una capa arrollada de refuerzo 40 y una capa interior resistente al desgaste 42. En la realización preferida de la invención, la capa arrollada de refuerzo 40 es de fibra 44 arrollada en forma de filamentos, tal como se ilustra en la Fig. 9. Esta fibra arrollada 44 puede estar hecha de cualquier tipo de material en forma de fibra, tal como fibra de vidrio, fibra de carbón o una fibra sintética tal como la Kevlar® o la Vectran®. En la realización preferida de la invención, el material 44 en forma de fibra es fibra de carbón debido a sus características de peso y resistencia. La fibra de carbón 44 le proporciona una incrementada resistencia a la tracción al tramo 24 de tubería reforzada montada en grúa, haciendo al mismo tiempo que dicho tramo de tubería tenga un bajo peso total.
Haciendo de nuevo referencia a la Fig. 5, en la realización de la invención que se ilustra la capa arrollada de refuerzo 40 tiene un espesor aproximado de 1/8 de pulgada (0,3 cm) y es creada usando una disposición entrecruzada para lograr la capacidad de soporte de carga en las direcciones tanto axial como radial. El tipo de disposición se selecciona sobre la base de cálculos de ordenador y de ensayos. La típica presión interna que es generada en una tubería para hormigón montada en grúa es de aproximadamente 1200 psi (82,7 bares). Puesto que es deseable que el tramo de tubería sea diseñado para que tenga un factor de seguridad de dos, el tramo 24 de tubería reforzada deberá ser capaz de resistir presiones de cerca de 2400 psi (165,5 bares). La capa arrollada de refuerzo 40 proporciona la resistencia circunferencial requerida, mientras que la capa de desgaste 42 proporciona una superficie interior altamente resistente al desgaste para el flujo de materiales de acción violenta tales como el hormigón.
Haciendo de nuevo referencia a la Fig. 5, la capa 40 de refuerzo de fibra arrollada incluye una capa exterior 46 que está hecha a base del material aglutinante que es usado para aplicar el arrollamiento de filamentos. La capa exterior 46 proporciona protección para el arrollamiento de la capa de refuerzo 40 para proteger al tramo 24 de tubería del desgaste debido al contacto durante el uso normal.
Haciendo de nuevo referencia a la Fig. 5, en la realización preferida de la invención que se ilustra la capa de desgaste 42 tiene un espesor de aproximadamente 3/16 de pulgada (0,5 cm) y está hecha de una resina duradera tal como uretano. La capa de desgaste de uretano 42 proporciona la necesaria resistencia al desgaste y a la abrasión, haciendo al mismo tiempo que el tramo 24 de tubería reforzada sea de bajo peso total. El uretano y otras sustancias químicas similares al mismo están disponibles en las de una serie de distintas durezas y estructuras químicas. La formulación y la dureza que de hecho tenga la capa de desgaste de uretano 42 pueden ser adaptadas en dependencia del tipo de material que deba circular por el tramo 24 de tubería reforzada. En la realización preferida de la invención, se seleccionan uretanos que tengan un nivel de dureza durométrica de 90-A a 95-A. Sin embargo, se contempla que para una aplicación en la que deba circular por la tubería un material que no sea hormigón, el uretano podría tener un nivel de dureza durométrica que podría llegar a ser tan bajo como el de la dureza 70-A o tan alto como el de la dureza 75-D.
Haciendo de nuevo referencia a la Fig. 5, el tramo 24 de tubería incluye un manguito extremo 32 que queda situado cerca del extremo exterior 28. Como puede verse en la Fig. 4, está también unido al tramo 24 de tubería cerca del primer extremo 26 un segundo manguito extremo 30.
Como se ilustra en la Fig. 5, el manguito extremo 32 está definido por una pared interior 50 y una pared exterior 52. Preferiblemente, el manguito extremo 32 está hecho de manera convencional a base de un perfil monolítico de acero.
El manguito extremo 32 incluye una ranura anular interior 54 que forma un entrante en la pared interior 50. La ranura anular 54 tiene un diámetro que es ligeramente mayor que el diámetro exterior del tramo 24 de tubería, como se ilustra. La parte más interior 56 de la pared interior 50 tiene un diámetro que en general corresponde al diámetro exterior del tramo 24 de tubería cerca del extremo exterior 28.
Como se ha descrito anteriormente, el manguito extremo 32 incluye una ranura 34 que forma un entrante y está situada entre un reborde exterior 36 y el collarín interior de unión 38. La ranura 34 recibe comúnmente el nombre de ranura tipo Vitraulic®, que es la que se usa convencionalmente en los vehículos móviles de bombeo de hormigón.
El manguito extremo 32 es unido al extremo 28 del tramo 24 de tubería de material compuesto aplicando una cantidad de adhesivo de uretano 58 entre la ranura interior 54 que forma un entrante y la superficie exterior 60 de la capa exterior 46 que está aplicada sobre la capa de refuerzo 40. El adhesivo de alta resistencia 58 establece una unión permanente entre el manguito extremo 32 y el tramo 24 de tubería reforzada, de tal manera que el tramo 24 de tubería puede ser usado de manera normal. Por ejemplo, el tramo 24 de tubería provisto del par de manguitos extremos 30, 32 puede ser conectado ya sea a otros tramos 24 de tubería de material compuesto o bien a tramos de tubería del tipo de los tramos de tubería de acero convencional montada en grúa usando la que comercialmente recibe el nombre de abrazadera Vitraulic®. Como se ha expuesto, la ranura tipo Vitraulic® 34 permite que la tubería de material compuesto de uretano montada en grúa sea intercambiable con las tuberías de acero corrientes montadas en grúa que están disponibles actualmente.
La superficie interior 56 del manguito extremo 32 queda en contacto con la superficie exterior 60 del tramo 24 de tubería montada en grúa para impedir que el adhesivo 58 se salga por el extremo 28. La superficie 56 atrapa así el adhesivo 58 y permite que el adhesivo se solidifique y una permanentemente el manguito extremo 32 al tramo 24 de tubería montada en grúa.
Los tramos de tubería de material compuesto reforzado hechos según la presente invención utilizando la capa 42 que constituye el tubo interior de uretano con la capa exterior 40 hecha a base del arrollamiento de filamentos tienen un peso que es aproximadamente un 25% del peso de los tramos de tubería de acero. Por ejemplo, el tramo 24 de tubería de material compuesto tiene un peso de aproximadamente 2,6 libras por pie (3,9 kg/m), mientras que una tubería de acero similar tiene un peso de aproximadamente 10,2 libras por pie (15,2 kg/m). Así, en un vehículo móvil de bombeo de hormigón que tenga un brazo de grúa que tenga una longitud de 200 pies (61 m) al estar extendido, en el vehículo móvil de bombeo de hormigón se lograría una reducción del par de aproximadamente 152.000 libras.pies (206.112 Nm). Esto constituye una importante ventaja con la que no se cuenta en la actualidad.
Se describe a continuación el método para hacer el tramo 24 de tubería reforzada. El primer paso de la creación del tramo 24 de tubería reforzada de la presente invención supone crear un tubo de uretano que formará la capa de desgaste 42. Como se ilustra en la Fig. 6, se prevé un molde 50. El molde 50 es típicamente un tubo de acero que tiene una pared interior pulida 52 y una pared exterior 54, como se ilustra en la Fig. 7. El molde 50 preferiblemente tiene una longitud que es ligeramente mayor que la longitud del tramo de tubería reforzada a formar, para que los extremos del tubo de uretano formado puedan ser cortados y el tubo pueda quedar hecho con la longitud deseada.
Haciendo de nuevo referencia a la Fig. 6, el molde 50 incluye una primera pieza final 56 que es instalada en un extremo del molde como se ilustra. Inicialmente, el molde 50 es calentado hasta una temperatura elevada antes de la introducción del uretano líquido en el interior del molde. Después de haber sido instalada la primera pieza final 56, preferiblemente se aporta una cantidad de uretano líquido 58 a través de un embudo 60 y de un tubo de conexión 62, y se deja que dicho uretano líquido fluya axialmente a lo largo del molde 50. La cantidad de uretano que será vertida en el interior del molde 50 depende del espesor de pared que se desee para la capa de desgaste 42 que está ilustrada en la Fig. 5. A las elevadas temperaturas de aproximadamente 230ºF (110ºC), la viscosidad del uretano es reducida, lo cual permite que el uretano fluya más fácilmente a lo largo del molde 50. A pesar de que la realización que se ilustra en la Fig. 6 contempla la simple introducción del uretano líquido, se contempla que el uretano puede ser bombeado al interior del molde a presión, en dependencia de la forma específica del molde 50.
Haciendo ahora referencia a la Fig. 8, una vez que el molde 50 ha sido llenado con la necesaria cantidad de uretano, se procede a disponer el molde en la dirección de un eje geométrico horizontal dentro de una máquina 64. La máquina 64 puede ser usada en funcionamiento para hacer que el molde 50 gire en torno a su eje geométrico horizontal, como se ilustra con la flecha 66, de tal manera que el uretano es impulsado hacia el exterior siendo empujado contra la pared interior lisa del molde 50.
En la realización preferida de la invención, la máquina 64 incluye varios elementos calentadores 68 que están contenidos dentro de una caja aislada cerrada 70. Los elementos calentadores 68 elevan la temperatura del molde y del uretano para permitir que el uretano fluya adecuadamente contra la pared interior del molde y para finalmente hacer que el uretano se solidifique.
Una vez que están calentados el uretano líquido y el molde, la velocidad de rotación del molde 50 es incrementada, con lo cual el molde en rotación 50 crea una fuerza centrífuga. En la realización preferida de la invención, se hace que el molde gire a una velocidad de aproximadamente 1000 rpm para generar la fuerza centrífuga necesaria. Durante esta rotación, todas las burbujas de aire que estén contenidas dentro del uretano son llevadas al centro, con lo cual se obtiene una pieza exenta de porosidad. De nuevo, el espesor de la capa de desgaste es controlado por la cantidad de uretano que se vierte al interior del molde.
Tras haber transcurrido aproximadamente 30 minutos de rotación y exposición al calor, el uretano que está dentro del molde 50 queda lo suficientemente curado como para permitir que sea retirado del molde 50 el tubo que forma la capa de desgaste de uretano. Una vez que el tubo de uretano ha sido retirado, el tubo es sometido a un postcurado en un horno por espacio de varias horas para así dejar al uretano totalmente curado.
Como se ilustra en la Fig. 7, el tubo de uretano 72 que finalmente forma la capa interior tiene una longitud que es menor que la longitud del molde, como se ilustra con la cota A. La diferencia entre la longitud del tubo de uretano 72 y la longitud del molde es el resultado de la inserción de la tapa final 56 en cada extremo del molde, como se describió en la Fig. 6.
Haciendo ahora referencia a la Fig. 9, una vez que ha sido formado el tubo uretano 72 se procede a aplicar una capa de refuerzo usando un proceso de arrollamiento de filamentos. Durante el proceso de arrollamiento de los filamentos, un haz continuo o filamento unidireccional sin torsión es depositado con una resina aglutinante según una disposición predeterminada sobre un mandril en rotación. En realizaciones de la presente invención, el tubo de uretano 72 es soportado sobre un mandril metálico que proporciona soporte adicional al tubo de uretano.
Una vez adecuadamente soportados el mandril interior y el tubo de uretano, las capas de fibra son aplicadas al tubo de uretano en una determinada disposición con una cantidad de resina. En la realización de la invención que se ilustra en la Fig. 9, la capa de fibra es aplicada en varias pasadas para así crear una primera disposición 74a y una segunda disposición 74b. Las varias pasadas y las varias disposiciones del arrollamiento de filamentos determinan la resistencia circunferencial del tubo y proporcionan la resistencia necesaria para el uso del tramo de tubería. La máquina de arrollamiento de filamentos controlada por ordenador controla el trazado según el cual quedan depositadas las fibras, controlando al mismo tiempo simultáneamente la velocidad a la cual se hace que el tubo de uretano gire durante el proceso de arrollamiento de los filamentos.
Una vez que el uretano ha quedado totalmente curado, se procede a cortar los extremos exteriores 76 y 78 del tubo. Los extremos del tubo deben ser cortados, puesto que durante el proceso de arrollamiento de los filamentos la fibra es aplicada efectuando un movimiento de vaivén, y cada extremo del tubo incluye una parte de vuelta atrás en la que las fibras no mantienen la alineación apropiada. Por este motivo se hace el tubo uretano con una longitud mayor que la longitud de los tramos de tubería deseados, para que pueda ser cortado cada extremo del tubo.
El tubo de uretano, que ha sido ahora reforzado con fibra y cortado a su longitud deseada, es entonces sometido a un postcurado en un horno para así alcanzar el máximo nivel de las propiedades del tubo. Tras el proceso de curado, los manguitos extremos metálicos 30, 32 que se ilustran en la Fig. 4 son unidos con adhesivo a cada extremo del tubo para así crear el tramo de tubería.
A pesar de que en la Fig. 5 se ilustra una primera realización del manguito extremo 32, la Fig. 10 ilustra una segunda realización de un manguito extremo alternativo 80. En la realización de la invención que se ilustra en la Fig. 10, el manguito extremo 80 incluye una serie de estrías de agarre 82 formadas a lo largo de la pared interior que define la ranura anular 54. Cada una de las estrías de agarre 82 discurre en torno a toda la circunferencia interior del manguito extremo 80. Las estrías de agarre individuales 82 interactúan con el adhesivo de uretano 58 para proporcionar un mejorado agarre del manguito extremo 80 en el extremo 28 del tramo 24 de tubería. Cada una de las estrías de agarre 82 se hace retirando una parte de la pared 84 del manguito extremo a lo largo de la superficie interior de la ranura anular 54. A pesar de que en la realización de la Fig. 10 se muestran numerosas ranuras individuales, los inventores contemplan que el tamaño y la forma de las estrías individuales 82 podrían ser modificados siempre dentro del alcance de la presente invención.
Se contempla que varias alternativas y realizaciones quedan dentro del alcance de las siguientes reivindicaciones que en particular especifican y reivindican claramente el objeto que es considerado como la invención.

Claims (12)

1. Equipo de bombeo que comprende:
un brazo (12) de grúa móvil de varios tramos que tiene una pluralidad de tramos (14a-14c) de aguilón, siendo el brazo de grúa extensible desde una posición en la cual el mismo está plegado hasta una posición en la cual el mismo está extendido; y
una tubería montada en grúa que como tal tubería es soportada por el brazo de grúa, extendiéndose la tubería montada en grúa entre un punto de abastecimiento de material y un extremo exterior (23) del brazo de grúa;
constando la tubería montada en grúa de una pluralidad de tramos (24) de tubería montada en grúa unidos;
caracterizado por el hecho de que dichos tramos (24) de tubería tienen cada uno una capa exterior de refuerzo (46) hecha mediante un arrollamiento de filamentos, una capa interior resistente al desgaste (42), y un manguito extremo (30, 32) fijado a cada uno de ambos extremos del tramo (24) de tubería de suministro, estando cada manguito extremo fijado al tramo de tubería mediante un adhesivo.
2. El equipo de bombeo de la reivindicación 1, en el que la capa exterior de refuerzo (46) está hecha a base de una capa arrollada de fibra trenzada aplicada a una superficie exterior de la capa interior (42).
3. El equipo de bombeo de la reivindicación 2, en el que la fibra trenzada está hecha a base de fibra de carbón.
4. El equipo de bombeo de la reivindicación 2, en el que la capa interior resistente al desgaste (42) está hecha a base de uretano.
5. El equipo de bombeo de la reivindicación 4, en el que el uretano tiene una dureza durométrica de entre 90-A y 95-A.
6. El equipo de bombeo de la reivindicación 1, en el que los tramos (24) de tubería son cada uno capaces de soportar una presión interna de al menos 1200 psi (82,7 bares).
7. Vehículo móvil (10) de bombeo que comprende:
una carrocería (20) del vehículo;
un recipiente (16) de abastecimiento de material montado en la carrocería para admitir el material que debe ser bombeado por el vehículo de bombeo;
un brazo (12) de grúa móvil de varios tramos que tiene una pluralidad de tramos (14a-14c) de aguilón, estando el brazo de grúa montado en la carrocería y siendo dicho brazo de grúa extensible desde una posición en la que el mismo está plegado hasta una posición en la que el mismo está extendido; y
una tubería montada en grúa que como tal tubería es soportada por el brazo de grúa para dirigir el flujo de material desde el recipiente de abastecimiento hasta un extremo exterior del brazo de grúa;
constando la tubería montada en grúa de una pluralidad de tramos (24) de tubería de material compuesto unidos;
caracterizado por el hecho de que dichos tramos (24) de tubería tienen cada uno una capa exterior de refuerzo (46) hecha mediante un arrollamiento de filamentos, una capa interior resistente al desgaste (42) y un manguito extremo (30, 32) fijado a cada uno de ambos extremos del tramo (24) de tubería de suministro, estando cada manguito extremo fijado al tramo de tubería mediante un adhesivo.
8. El vehículo móvil de bombeo de la reivindicación 7, en el que la capa exterior de refuerzo (46) está hecha a base de una capa arrollada de fibra trenzada aplicada a una superficie exterior de la capa interior (42).
9. El vehículo móvil de bombeo de la reivindicación 8, en el que la fibra trenzada está hecha a base de fibra de carbón.
10. El vehículo móvil de bombeo de la reivindicación 9, en el que la capa interior resistente al desgaste (42) está hecha a base de uretano.
11. El vehículo móvil de bombeo de la reivindicación 10, en el que el uretano tiene una dureza durométrica de entre 90-A y 95-A.
12. El vehículo móvil de bombeo de la reivindicación 7, en el que los tramos (18) de tubería son capaces cada uno de soportar una presión interna de al menos 1200 psi (82,7 bares).
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