ES2277029T3

ES2277029T3 - EMBROIDERY DEVICE.

Info

Publication number: ES2277029T3
Application number: ES03101031T
Authority: ES
Inventors: Artur Ruescher; Bruno Strausfeld; Ralph Hoffstadt
Original assignee: Ford Motor Co
Current assignee: Ford Motor Co
Priority date: 1999-11-25
Filing date: 1999-11-25
Publication date: 2007-07-01
Anticipated expiration: 2019-11-25
Also published as: DE59914683D1; DE59914012D1

Abstract

Dispositivo rebordeador para chapas, en particular para chapas de carrocería en la fabricación de automóviles, con un bastidor de base (1), con una bancada de rebordeado (5) que puede ser levantada y bajada y con mandíbulas de rebordeado (17, 18) que pueden ser introducidas en la zona de trabajo de la bancada de rebordeado, en que una herramienta de rebordeado (2) tiene los componentes esenciales específicos para la pieza de trabajo, sobre todo la bancada de rebordeado (20) y las mandíbulas de rebordeado (17, 18), y está dispuesta como unidad intercambiable en el bastidor de base (1), y en que el bastidor de base (1) tiene un elemento receptor de herramienta (12) pasante, visto en la dirección horizontal, de al menos el tamaño de la herramienta de rebordeado (2), de modo que la herramienta de rebordeado (2) puede ser insertada en el bastidor de base (1) y nuevamente extraída de él desde un lado arbitrario, caracterizado porque en el bastidor de base (1) están dispuestas a uno o ambos ladosdel elemento receptor de herramienta (12) mesas de cambio (34) para el asiento de herramientas de rebordeado (2).Sheet metal beading device, in particular for body plates in automobile manufacturing, with a base frame (1), with a flange bed (5) that can be raised and lowered and with flanged jaws (17, 18) which can be introduced into the work area of the beading bench, in which a beading tool (2) has the essential components specific to the workpiece, especially the beading bench (20) and the beading jaws ( 17, 18), and is arranged as an interchangeable unit in the base frame (1), and in which the base frame (1) has a through tool receiving element (12), seen in the horizontal direction, of at least the size of the beading tool (2), so that the beading tool (2) can be inserted into the base frame (1) and again removed from it from an arbitrary side, characterized in that in the base frame ( 1) are willing au no or both sides of the tool receiving element (12) change tables (34) for the beading tool seat (2).

Description

Dispositivo rebordeador.Beading device.

La invención se refiere a un dispositivo rebordeador para chapas, en particular para chapas de carrocería en la fabricación de automóviles conforme al preámbulo de la reivindicación 1. Un dispositivo de este tipo es conocido a partir del documento FR-A-2296519.The invention relates to a device sheet metal flanger, particularly for body plates in the manufacture of automobiles according to the preamble of the claim 1. A device of this type is known from of document FR-A-2296519.

A partir del documento DE 19801561 es conocido un dispositivo rebordeador, en el que se propone un accionamiento electromecánico de la bancada de rebordeado tanto para la carrera de desplazamiento entre las mandíbulas de rebordeado como también para la carrera de trabajo. Las mandíbulas de rebordeado están apoyadas de forma pivotante en el bastidor de la máquina y son movidas mediante cilindros neumáticos. Para un cambio de herramientas, las mandíbulas de rebordeado, la bancada de rebordeado y el pisador deben ser montados, desmontados y ajustados individualmente, lo que en conjunto es muy costoso en tiempo y provoca tiempos de parada largos del dispositivo rebordeador. Para las tareas de mantenimiento necesarias vale lo mismo; también aquí permanece en parada el dispositivo rebordeador durante el tiempo de las tareas de mantenimiento.From document DE 19801561 it is known a beading device, in which a drive is proposed electromechanical flange bench for both the race of displacement between the flanged jaws as well as for The work career. Beading jaws are supported pivotally on the machine frame and are moved by pneumatic cylinders. For a change of tools, the Beading Jaws, Beading Bench and Trampler they must be assembled, disassembled and adjusted individually, which altogether it is very expensive in time and causes downtimes lengths of the beading device. For the tasks of necessary maintenance is worth the same; also here it stays in stop the beading device during the time of the tasks of maintenance.

Los accionamientos hidráulicos de dispositivos rebordeadores son ruidosos y requieren un elevado esfuerzo de mantenimiento. Se intenta por ello aplicar otros accionamientos tal como por ejemplo del tipo electromecánico anteriormente descrito. A partir del documento DE 19747291 es conocido un dispositivo para engatillar chapas, que realiza la carrera de trabajo mediante cojines de aire neumáticos, por el procedimiento de que los cojines de aire actúan directamente sobre el empujador para el proceso de engatillado. Es desventajoso aquí que la herramienta de engatillado forma parte del accionamiento y con ello al cambiar la herramienta también se toca el accionamiento.Hydraulic device drives flanders are loud and require a high effort of maintenance. Attempts are made to apply other drives such such as the electromechanical type described above. TO from DE 19747291 a device is known for crimp plates, which performs the work career by pneumatic air cushions, by the procedure that the cushions of air act directly on the pusher for the process of hooked. It is disadvantageous here that the crimping tool it is part of the drive and with this when changing the tool the drive is also touched.

La invención tiene por ello como base la tarea de desarrollar un dispositivo rebordeador, que necesite periodos de tiempo pequeños para el mantenimiento y el cambio de la herramienta de rebordeado con accionamientos lo más sencillos y con el menor mantenimiento posible.The invention is therefore based on the task of developing a beading device, which needs periods of Small time for maintenance and tool change beading with the simplest drives and with the smallest possible maintenance

La tarea se resuelve con las características de la reivindicación 1.The task is solved with the characteristics of claim 1

La herramienta de rebordeado es una unidad autónoma, transportable de forma arbitraria, que conserva sus reglajes y ajustes independientemente de si se encuentra o no en el dispositivo rebordeador. Tanto para el mantenimiento de herramienta como también para el cambio de herramienta, la herramienta de rebordeado puede ser separada rápida y sencillamente del dispositivo rebordeador y sustituida por otra herramienta de rebordeado. Los trabajos necesarios en la herramienta de rebordeado se llevan a cabo fuera del dispositivo rebordeador, mientas que sobre el dispositivo rebordeador puede ser trabajada otra pieza de trabajo con otra herramienta de rebordeado. Tras una nueva colocación y fijación de la herramienta de rebordeado en el bastidor de base, el dispositivo rebordeador está inmediatamente disponible otra vez.The beading tool is a unit autonomous, arbitrarily transportable, which retains its adjustments and adjustments regardless of whether or not you are in the beading device. So much for tool maintenance as well as for the tool change, the tool Beaded can be separated quickly and simply from the beading device and replaced by another tool beaded The necessary work on the beading tool are carried out outside the beading device, while on the beading device another piece of I work with another beading tool. After a new one placing and fixing the beading tool on the frame base, the beading device is immediately available again.

Frente a ello, el bastidor de base contiene todos los componentes no específicos para la pieza de trabajo, que son sobre todo los accionamientos para la bancada de rebordeado y las mandíbulas de rebordeado, y absorbe todas las fuerzas que aparecen durante el rebordeado. Las uniones para la transmisión de las fuerzas de accionamiento están montadas de forma modular, de forma que estos mismos accionamientos puede emplearse sin modificación para diversas herramientas de rebordeado.Faced with this, the base frame contains all components not specific to the work piece, which they are mainly the drives for the flange bench and the beading jaws, and absorbs all the forces that appear during beading. The unions for the transmission of the driving forces are mounted modularly, of so that these same drives can be used without Modification for various beading tools.

En el bastidor de base está dispuesto un elevador de rebordeado, que transmite la fuerza de accionamiento a la bancada de rebordeado, en que el accionamiento del elevador de rebordeado puede producirse de forma tanto hidráulica como neumática o electromecánica. La bancada de rebordeado está unida aquí fijamente al elevador de rebordeado, en que la unión se asegura manualmente por ejemplo mediante un atornillamiento o mediante un enclavamiento automático. En el último caso, la bancada se centra por sí misma mediante elementos receptores apropiados al producirse la primera carrera del elevador de rebordeado tras el montaje de la herramienta de rebordeado.In the base frame is arranged a flange lift, which transmits the driving force to the beading bench, in which the elevator drive of beaded can occur both hydraulically and pneumatic or electromechanical Beading bench is attached here fixedly to the flange elevator, in which the joint is manually secure for example by screwing or by automatic interlocking. In the latter case, the bench it focuses on its own by receiving elements appropriate to occur the first race of the flange elevator after the Beading tool assembly.

Una realización de la invención prevé que el accionamiento de rebordeado sea una unidad intercambiable, que comprende esencialmente una placa de base de accionamiento fijada sobre el bastidor de base, el elevador de rebordeado móvil, guiado en el bastidor de base y que soporta la bancada de rebordeado, y un accionamiento entre la placa de base de accionamiento y el elevador de rebordeado.An embodiment of the invention provides that the beading drive be an interchangeable unit, which essentially comprises a fixed drive base plate on the base frame, the guided, mobile beading elevator in the base frame and that supports the beading bench, and a drive between the drive base plate and the lift Beading

Otra realización conforme a la invención prevé llevar a cabo la gran carrera de desplazamiento necesaria entre las mandíbulas de rebordeado mediante un dispositivo de carrera de husillo accionado eléctricamente y llevar a cabo la pequeña carrera de trabajo para el proceso de rebordeado mediante uno o varios cojines de aire comprimido, en que el dispositivo de carrera de husillo está protegido durante la carrera de trabajo mediante un mecanismo de enclavamiento frente a un daño del husillo. Una estructuración ventajosa de esta realización prevé que el elevador de rebordeado, sobre el que se apoya la bancada de rebordeado, forme parte del dispositivo de carrera de husillo. Todo el dispositivo de carrera de husillo, incluyendo su mecanismo de enclavamiento, está dispuesto sobre el cojín de aire comprimido, y es por lo tanto movido simultáneamente con cada carrera de trabajo. Como los cojines de aire comprimido están dispuestos en el suelo del bastidor de base, el elevador de rebordeado puede ser realizado con una gran altura estructural. Los largos carriles de guía que resultan de ello entre el elevador de rebordeado y el bastidor de base aseguran el guiado del elevador de rebordeado también en caso de puntos variables de aplicación de fuerzas debido a las tolerancias de la pieza de trabajo o a diferentes herramientas de rebordeado.Another embodiment according to the invention provides carry out the necessary large displacement run between beading jaws using a race device electrically driven spindle and carry out the small run working for the beading process using one or more compressed air cushions, in which the race device spindle is protected during the work run by a interlocking mechanism against spindle damage. A advantageous structuring of this embodiment provides that the elevator beading, on which the beading bench rests, form part of the spindle race device. The whole device of spindle stroke, including its interlocking mechanism, is arranged on the compressed air cushion, and is therefore moved simultaneously with each work career. Like the compressed air cushions are arranged on the floor of the frame base, the flange lift can be made with a large structural height The long guide rails that result from this between the flange lift and the base frame ensure guiding the flange elevator also in case of points force application variables due to the tolerances of the Workpiece or different beading tools.

El bastidor de base tiene un elemento receptor de herramienta pasante, visto en la dirección horizontal, de al menos el tamaño de la herramienta de rebordeado. Con ello, la herramienta de rebordeado puede ser insertada en el bastidor de base y extraída de él desde un lado arbitrario. La sujeción de la herramienta de rebordeado en el bastidor de base puede producirse en función del tiempo necesario para cambiar la herramienta como unión roscada manual o de forma totalmente automática mediante elementos de sujeción electromecánicos.The base frame has a receiving element of through tool, seen in the horizontal direction, of at minus the size of the beading tool. With it, the beading tool can be inserted into the rack of base and extracted from it from an arbitrary side. The subjection of the beading tool on the base frame can occur depending on the time needed to change the tool as threaded joint manually or fully automatically by electromechanical fasteners.

Para asentar las herramientas de rebordeado durante el cambio están dispuestas en el bastidor de base mesas de cambio a uno o ambos lados del elemento receptor de herramienta. Ahí pueden ser directamente sometidas a mantenimiento las herramientas de rebordeado o ser preparadas para el transporte adicional. En las mesas de cambio también están dispuestos los dispositivos para la extracción o inserción de las herramientas de rebordeado.To seat the beading tools during the change are arranged in the base frame tables of change on one or both sides of the tool receiving element. There the tools can be directly subjected to maintenance Beading or be prepared for additional transport. In the exchange tables are also arranged devices for the removal or insertion of beading tools.

Una realización particular del dispositivo rebordeador conforme a la invención prevé los accionamientos para las mandíbulas de rebordeado en el bastidor de base lateralmente junto al elemento receptor de herramienta. En el sitio correspondiente en la herramienta de rebordeado están dispuestos empujadores de rebordeado con mandíbulas de rebordeado, a través de lo cual las mandíbulas de rebordeado pueden ser introducidas en la zona de trabajo de la bancada de rebordeado. Aquí, el accionamiento puede producirse, según sea la posición del empujador en la herramienta de rebordeado, directamente o a través de un plano inclinado. Para el retorno de los empujadores de rebordeado están previstos en la herramienta de rebordeado dispositivos de retorno correspondientes tales como planos inclinados, resortes de compresión o similares. Mediante esta forma de transmisión de fuerza no es necesario ningún otro acoplamiento de los empujadores de rebordeado con los accionamientos de rebordeado durante el montaje de la herramienta de rebordeado; es suficiente la colocación de la herramienta de rebordeado en la posición de montaje prevista en el bastidor de base.A particular embodiment of the device beading according to the invention provides the drives for the flanged jaws on the base frame sideways next to the tool receiving element. In the place corresponding in the beading tool are arranged beading pushers with beading jaws, through which the beading jaws can be introduced into the Beading work area. Here, the drive may occur, depending on the position of the pusher in the beading tool, directly or through a plane inclined. For the return of the flange pushers are provided in the beading tool return devices corresponding such as inclined planes, springs compression or the like Through this form of force transmission no other coupling of the pushers of flanged with flanged drives during assembly of the beading tool; the placement of the beading tool in the mounting position provided in the base frame.

Otra estructuración conforme a la invención de la herramienta de rebordeado prevé una placa de base y una placa de cubierta, formando ambas con separadores en las esquinas el cuadro de herramienta. Entre la placa de base y la placa de cubierta se encuentran los empujadores de rebordeado móviles. En el centro, la placa de base tiene una perforación de al menos el tamaño de la bancada de rebordeado. En esta perforación se fija la bancada de rebordeado durante el cambio de herramienta y durante el transporte, en que la bancada de rebordeado está estructurada entonces de tal modo que no sobresale hacia abajo más allá del contorno de la placa de base.Other structuring according to the invention of the beading tool provides a base plate and a plate cover, forming both with dividers in the corners the picture of tool. Between the base plate and the cover plate are find the mobile beading pushers. In the center, the base plate has a perforation of at least the size of the beading bench. In this perforation the bench of beaded during tool change and during transport, in which the beading bench is structured in such a way so that it does not protrude down beyond the contour of the plate base.

Tanto la placa de cubierta de la herramienta de rebordeado como también el lado superior del bastidor de base tienen una perforación de al menos el tamaño de la pieza de trabajo, a través de la que la herramienta de rebordeado puede ser cargada desde arriba con la pieza de trabajo. La propia pieza de trabajo es sujetada en la bancada de rebordeado mediante pisadores durante el proceso de rebordeado. Aquí, los pisadores pueden estar integrados en la herramienta de rebordeado o estar dispuestos sobre el lado superior del bastidor de base, o la función de los pisadores puede ser completamente asumida por el brazo de robot, que también carga el dispositivo rebordeador con la pieza de trabajo.Both the cover plate of the tool beaded as well as the upper side of the base frame they have a perforation of at least the size of the work piece, through which the beading tool can be loaded from above with the work piece. The work piece itself is fastened on the flanged bench by means of treadmills during beading process. Here, the traders can be integrated on the beading tool or be arranged on the side top of the base frame, or the function of the treadmills can be completely assumed by the robot arm, which also loads the beading device with the work piece.

Para el mantenimiento de las mandíbulas de rebordeado está prevista para la bancada de rebordeado una posición más baja en el bastidor de base. A través de ello, la herramienta de rebordeado puede ser retirada del bastidor de base sin la bancada de rebordeado. Esta posición está prevista para trabajos de mantenimiento breves en las mandíbulas de rebordeado y hace posible un acceso más fácil a éstas.For the maintenance of the jaws of flanged one position is provided for the flanged bench lower on the base frame. Through it, the tool of Beaded can be removed from the base frame without the bench Beading This position is planned for work of Brief maintenance on the beading jaws and makes possible Easier access to these.

Otras características que desarrollan ventajosamente la invención se explican en las siguientes figuras. Muestran:Other features that develop Advantageously, the invention is explained in the following figures. They show:

la figura 1 una vista de un dispositivo rebordeador conforme a la invención;Figure 1 a view of a device beading according to the invention;

la figura 2 una vista de un accionamiento de rebordeado con cojines de aire comprimido;Figure 2 a view of a drive of beaded with compressed air cushions;

la figura 3 un dispositivo rebordeador conforme a la invención con mesas de cambio;Figure 3 a conformal beading device to the invention with exchange tables;

la figura 4a una herramienta de rebordeado durante el proceso de rebordeado en las mandíbulas de rebordeado superiores;Figure 4a a beading tool during the beading process on the beading jaws superior;

la figura 4b una herramienta de rebordeado durante la carrera de desplazamiento;Figure 4b a beading tool during the scroll race;

la figura 4c una herramienta de rebordeado durante el proceso de rebordeado en las mandíbulas de rebordeado inferiores;Figure 4c a beading tool during the beading process on the beading jaws inferior;

la figura 5 un accionamiento de las mandíbulas de rebordeado yFigure 5 a jaw drive of beaded and

la figura 6 una herramienta de rebordeado en la posición de mantenimiento.figure 6 a beading tool in the maintenance position

En la figura 1 está representado un dispositivo rebordeador conforme a la invención, que está compuesto por los dos componentes esenciales que son el bastidor de base 1 y la herramienta de rebordeado 2. El bastidor de base 1 contiene sólo elementos estándar independientes de piezas de carrocería: el cuadro de base 3 como elemento central aloja el elevador de rebordeado 5, guiado con placas de deslizamiento 4, para el movimiento de rebordeado. Un enclavamiento de mantenimiento 6 para el elevador de rebordeado 5 hace posible la fijación del elevador de rebordeado 5 para trabajos de mantenimiento. La placa de suelo 7 está prevista para la fijación del dispositivo rebordeador en el suelo. Por arriba, el bastidor de base termina con la placa de cubierta de cuadro 8, en la que están dispuestas también las unidades de sujeción y centrado 9 necesarias para la herramienta de rebordeado 2. La abertura 10 para la pieza de trabajo en la placa de cubierta de cuadro 8 sirve para cargar la herramienta de rebordeado 2 con la pieza de trabajo 11. Entre el cuadro de base 3 y la placa de cubierta de cuadro 8 se encuentra el elemento receptor de herramienta 12 pasante para la recepción de la herramienta de rebordeado 2 en el bastidor de base 1.In figure 1 a device is shown beading according to the invention, which is composed of both essential components that are the base frame 1 and the beading tool 2. Base frame 1 contains only Standard independent elements of body parts: the frame of base 3 as the central element houses the flange elevator 5, guided with sliding plates 4, for the movement of beaded A maintenance interlock 6 for the elevator beading 5 makes it possible to fix the beading elevator 5 for maintenance work. The floor plate 7 is provided for fixing the beading device on the floor. By above, the base frame ends with the cover plate of Table 8, in which the units of clamping and centering 9 required for beading tool 2. The opening 10 for the work piece on the cover plate of frame 8 serves to load the beading tool 2 with the Workpiece 11. Between the base frame 3 and the base plate box cover 8 is the receiving element of 12 pass-through tool for receiving the tool flanged 2 in the base frame 1.

El cuadro de herramienta de la herramienta de rebordeado 2 consta de una placa de base 13, de una placa de cubierta 14 y de los separadores 15, que están dispuestos en las cuatro esquinas del cuadro de herramienta. La alineación y la fijación de la herramienta de rebordeado 2 en el bastidor de base 1 se produce mediante las unidades de sujeción y centrado 9. Entre la placa de base 13 y la placa de cubierta 14 se encuentran los empujadores de rebordeado 16 móviles con las mandíbulas de rebordeado 17 dispuestas con un ángulo de 45º para el rebordeado previo y las mandíbulas de rebordeado 18 dispuestas con un ángulo de 90º para el rebordeado final. En el centro, la placa de base 13 tiene una perforación 19 de al menos el tamaño de la bancada de rebordeado 20. La bancada de rebordeado 20, que sirve para el asiento de la pieza de trabajo 11, está dispuesta de forma suelta en la herramienta de rebordeado 2 y está unida fijamente al elevador de rebordeado 5. Durante el proceso de rebordeado, la bancada es guiada por el elevador de rebordeado 5 y también movida según las fuerzas. El accionamiento de rebordeado 21, que actúa sobre el elevador de rebordeado 5, está dispuesto sobre la placa de suelo 7 del bastidor de base 1.The toolbox of the tool beaded 2 consists of a base plate 13, a plate cover 14 and the spacers 15, which are arranged in the Four corners of the toolbox. Alignment and fixing the beading tool 2 on the base frame 1 is produced by the clamping and centering units 9. Between the base plate 13 and cover plate 14 are the 16 mobile beading pushers with jaws beaded 17 arranged at an angle of 45 ° for beading previous and flanged jaws 18 arranged at an angle of 90º for the final beading. In the center, the base plate 13 has a perforation 19 of at least the size of the bed of flanged 20. The flanged bench 20, which is used for seat of workpiece 11, is loosely arranged in the beading tool 2 and is fixedly attached to the elevator of beading 5. During the beading process, the bench is guided by flange elevator 5 and also moved according to forces. The beading drive 21, which acts on the flange elevator 5, is arranged on the floor plate 7 of the base frame 1.

Para el accionamiento de rebordeado está representada en detalle en la figura 2 una variante de accionamiento electro-neumático con dispositivo de carrera de husillo. Toda la estructura del accionamiento de rebordeado es modular de tal modo que el accionamiento puede ser cambiado con pocas maniobras dentro del bastidor de base 1. Para ello, el accionamiento de rebordeado tiene una placa de base 22 de accionamiento de rebordeado, que está atornillada a la placa de base 7 del bastidor de base 1. Entre la placa de base 22 de accionamiento de rebordeado y la placa de base 23 de carrera de trabajo están dispuestos los cojines de aire comprimido 24, que llevan a cabo la carrera de trabajo para el proceso de rebordeado mediante elevación de la placa de base 23 de trabajo. Para la alineación precisa de la placa de base 22 de accionamiento de rebordeado y la placa de base 23 de carrera de trabajo está prevista una guía de columnas 25 doble. Se garantiza una separación uniforme de ambas placas en el estado de reposo mediante los separadores 26.For the flange drive is shown in detail in figure 2 a drive variant electro-pneumatic with race device spindle The entire flange drive structure is modular so that the drive can be changed with few maneuvers inside the base frame 1. To do this, the beading drive has a base plate 22 of flange drive, which is bolted to the plate base 7 of the base frame 1. Between the base plate 22 of flange drive and base plate 23 race work are arranged compressed air cushions 24 which carry out the work race for the beading process by lifting the working base plate 23. For the precise alignment of the drive base plate 22 of beaded and the work career base plate 23 is provided a double column guide 25. A separation is guaranteed uniform of both plates in the state of rest by means of separators 26.

La carrera de desplazamiento entre las mandíbulas de rebordeado se lleva a cabo mediante el dispositivo de carrera de husillo, que está dispuesto sobre la placa de base 23 de carrera de trabajo. El motor eléctrico 27, el engranaje 28 y el husillo 29 accionado levantan o bajan el elevador de rebordeado 5' correspondientemente a la carrera de desplazamiento deseada. Mientras dura la carrera de trabajo, durante la que aparecen fuerzas elevadas, el husillo 29 es descargado mediante un mecanismo de enclavamiento. Éste consta de dos o más bloques de separación 30 dispuestos de forma desplazable sobre la placa de base 23 de carrera de trabajo, los cuales son desplazados mediante las disposiciones de colocación 31 de tal modo por debajo del elevador de rebordeado 5' que o bien el escalón superior 32 o bien el escalón inferior 33 soportan el elevador de rebordeado 5' y a través de ello transmiten las fuerzas esenciales de la carrera de trabajo.The displacement race between Beading jaws is carried out using the device spindle stroke, which is arranged on the base plate 23 of working career. The electric motor 27, the gear 28 and the spindle 29 driven raise or lower flange lift 5 ' corresponding to the desired travel stroke. While the work career lasts, during which forces appear raised, the spindle 29 is unloaded by a mechanism of interlocking This consists of two or more separation blocks 30 arranged displaceably on the base plate 23 of the race of work, which are displaced by the provisions positioning 31 thereby below the flange lift 5 'that either the upper step 32 or the lower step 33 they support the 5 'flange elevator and through it transmit the essential forces of the work career.

La figura 3 muestra una vista del dispositivo rebordeador con mesas de cambio 34. Las mesas de cambio 34 hacen posible desplazar las herramientas de rebordeado 2 hacia la derecha o hacia la izquierda sacándolas del bastidor de base 1. Mientras que una herramienta de rebordeado 2 todavía se encuentra en el bastidor de base 1 y el dispositivo rebordeador se encuentra en funcionamiento, la herramienta de rebordeado 2' que se encuentra sobre la mesa de cambio 34 es sometida a mantenimiento, ajustada o preparada para su aplicación.Figure 3 shows a view of the device beading with change tables 34. Change tables 34 make possible to move the beading tools 2 to the right or to the left by removing them from the base frame 1. While that a beading tool 2 is still in the base frame 1 and the beading device is in operation, the 2 'beading tool found on the change table 34 is subjected to maintenance, adjusted or Ready for application.

Diversas etapas de trabajo en la herramienta de rebordeado 2 se representan en las figuras 4a-4c. La figura 4a muestra el rebordeado previo de la pieza de trabajo 11. La bancada de rebordeado 20 se encuentra a la altura de las mandíbulas de rebordeado 17 con un ángulo de 45º, que están dispuestas sobre los empujadores de rebordeado 16. Mediante la activación de la carrera de rebordeado pequeña se produce el rebordeado previo de la pieza de trabajo 11.Various stages of work in the tool Beaded 2 are depicted in Figures 4a-4c. The Figure 4a shows the previous beading of workpiece 11. The beading bench 20 is at the height of the beading jaws 17 with an angle of 45 °, which are arranged on the flange pushers 16. By means of the activation of the small beading stroke occurs the prior beading of workpiece 11.

La figura 4b muestra la herramienta de rebordeado 2 durante la carrera de desplazamiento. Los empujadores de rebordeado 16 están movidos hacia fuera y con ello todas las mandíbulas de rebordeado 17, 18 están alejadas de la zona de trabajo de la bancada de rebordeado 20. Mediante el dispositivo de carrera de husillo, la bancada de rebordeado 20 es elevada a la posición de rebordeado final, como se muestra en la figura 4c. Mediante los empujadores de rebordeado 16, las mandíbulas de rebordeado vuelven a la zona de trabajo de la bancada de rebordeado 20. Al llevar a cabo la carrera de trabajo, la pieza de trabajo 11 es terminada de rebordear en las mandíbulas de rebordeado 18 con un ángulo de 90º.Figure 4b shows the tool Beaded 2 during the travel stroke. Pushers of beading 16 are moved out and with it all beading jaws 17, 18 are far from the area of flange bench work 20. Using the device spindle stroke, the flange bed 20 is raised to the final beading position, as shown in figure 4c. Using the beading pushers 16, the jaws of beaded return to the work area of the beading bench 20. When carrying out the work career, work piece 11 it is finished beading in the beading jaws 18 with a 90º angle.

La figura 5 muestra una vista desde arriba sobre los empujadores de rebordeado y su disposición en una herramienta de rebordeado 35 conforme a la invención. Las mandíbulas de rebordeado 36 que siguen el contorno de la pieza de trabajo 11 pueden moverse en la zona de trabajo de la bancada de rebordeado, mediante el recurso de que están fijadas sobre los empujadores de rebordeado 37, 38. Los accionamientos 39 de las mandíbulas de rebordeado están dispuestos lateralmente en la abertura de herramienta 12 del bastidor de base 2 y transmiten directamente una fuerza de compresión sobre la herramienta de rebordeado 35. Para los empujadores de rebordeado 37 dispuestos lateralmente -respecto a la abertura de herramienta 12-, esta fuerza de accionamiento puede ser convertida en un movimiento lineal directo hacia la zona de trabajo de la bancada de rebordeado 20. Para retrasar nuevamente las mandíbulas de rebordeado 36 está previsto un mecanismo de retracción 40, que genera la fuerza de retracción mediante resortes de compresión, cilindros de aire comprimido o similares.Figure 5 shows a top view on beading pushers and their arrangement in a tool flange 35 according to the invention. The jaws of beaded 36 following the contour of the workpiece 11 they can move in the work area of the beading bench, by recourse that they are fixed on the pushers of beaded 37, 38. The drives 39 of the jaws of beaded are arranged laterally in the opening of tool 12 of the base frame 2 and directly transmit a compression force on the beading tool 35. For flange pushers 37 arranged laterally - with respect to the tool opening 12-, this driving force can be converted into a direct linear movement towards the work area of the beading bench 20. To delay again the beading jaws 36 a retraction mechanism is provided 40, which generates the retraction force by means of springs compression, compressed air cylinders or the like.

Los empujadores de rebordeado 38 dispuestos frontalmente tienen una dirección de movimiento orientada perpendicularmente respecto a los accionamientos 39. Por ello, los accionamientos 39 actúan primeramente sobre empujadores auxiliares 41, que a través de un plano inclinado 42 producen el necesario movimiento de los empujadores de rebordeado 38 hacia la zona de trabajo de la bancada de rebordeado 20. También aquí está previsto un mecanismo de retracción 40, para poder mover los empujadores de rebordeado nuevamente hacia atrás.Beading Pushers 38 arranged frontally they have a direction of movement oriented perpendicular to the drives 39. Therefore, the drives 39 act primarily on auxiliary pushers 41, which through an inclined plane 42 produce the necessary movement of the flange pushers 38 towards the area of flanged bench work 20. Also here is planned a retraction mechanism 40, to be able to move the pushers of Beaded back again.

La figura 6 muestra cómo para trabajos de mantenimiento a corto plazo en la herramienta de rebordeado 2, la bancada de rebordeado 20 es bajada a una posición de mantenimiento 43 dentro del bastidor de base 1 y luego la herramienta de rebordeado 2 es empujada sin bancada de rebordeado 20 hacia la mesa de cambio 34. A través de ello se facilita en particular el acceso a las mandíbulas de rebordeado 17, 18 y a los empujadores de rebordeado 16 y es posible un mantenimiento rápido. Si la herramienta de rebordeado 2 es llevada nuevamente al bastidor de base 1, el dispositivo rebordeador está inmediatamente listo para su empleo.Figure 6 shows how for jobs short-term maintenance on beading tool 2, the flange bench 20 is lowered to a maintenance position 43 inside the base frame 1 and then the tool beaded 2 is pushed without beading bench 20 towards the table exchange 34. Through this, access is particularly facilitated to the beading jaws 17, 18 and to the pushers of beaded 16 and quick maintenance is possible. If the beading tool 2 is brought back to the rack of base 1, the beading device is immediately ready for job.

Claims

1. Sheet metal beading device, in particular for body plates in automobile manufacturing, with a base frame (1), with a flange bed (5) that can be raised and lowered and with flanged jaws (17, 18) which can be introduced into the work area of the beading bench, in which a beading tool (2) has the essential components specific to the workpiece, especially the beading bench (20) and the jaws of flanged (17, 18), and is arranged as an interchangeable unit in the base frame (1), and in which the base frame (1) has a through tool receiving element (12), seen in the horizontal direction, of at least the size of the beading tool (2), so that the beading tool (2) can be inserted into the base frame (1) and again removed from it from an arbitrary side, characterized in that in the frame of base (1) are arranged on one or both sides of the tool receiving element (12) change tables (34) for the beading tool seat (2).

2. Beading device according to claim 1, characterized in that the beading drive (21) for the beading bed is arranged in the base frame.

3. Beading device according to claim 2, characterized in that the beading drive (21) for the beading bench is an interchangeable unit, essentially comprising a drive base plate (22) fixed on the base frame, a lifting elevator Guided beading (5 ') guided in the base frame, which carries the flange bed (20), and a drive between the drive base plate (22) and the beading elevator (5').

4. Beading device according to claim 2, characterized in that the drive for the travel of the flange bed (20) between the beading jaws (17, 18) is produced by an electrically operated spindle race device and the stroke Working for the beading process is produced by one or several compressed air cushions (24).

5. Beading device according to claim 4, characterized in that the beading elevator (5 ') and the spindle stroke device are arranged on the compressed air cushions (24).

6. flanging device according to claim 5, characterized in that the flanging lifter (5 ') is mounted on spacer blocks (30) for the duration of the working stroke, the spacer blocks (30) have steps (32, 33) corresponding to the travel stroke for the support of the beading elevator (5 ') and the separation blocks (30) are movably supported on a work stroke base plate (25).

7. Beading device according to claim 1, characterized in that the drives for the beading jaws are arranged in the base frame (1).

8. Beading device according to claim 7, characterized in that the drives (39) for the beading jaws are arranged in the base frame (1) laterally next to the tool receiving element (12) and transmit their force directly to the pushers of flanged (37) with the same direction of movement and indirectly through auxiliary pushers (41) to the flanged pushers (38) with different direction of movement, respectively referred to the driving direction.

9. Beading device according to claim 1, characterized in that the beading tool (2) has a base plate (13) and a cover plate (14), which both form together with spacers (15) in the corners of the frame tool and that receive in their intermediate spaces the mobile flange pushers (16) with the flange jaws (17, 18).

10. Beading device according to claim 10, characterized in that the base plate (13) has a perforation of at least the size of the flange bed (20) and the cover plate (14) has a workpiece opening ( 10) of at least the size of a work piece (11).

11. flanging device according to claim 1, characterized in that the flanging bed (20) is fixed to the tool change in a position inside the flanging tool (2).

12. Beading device according to claim 1, characterized in that a lower position (43) is provided for the beading frame (20), through which the beading tool (2) can be removed from the tool receiving element (12) without the flange bed (20) for maintenance purposes.