ES2276210T3 - Dispositivo y metodo para llevar a cabo un procedimiento de tratamiento en una carcasa de animal. - Google Patents
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Abstract
Un dispositivo (1) para llevar a cabo un procedimiento de tratamiento en una pata delantera de una carcasa de animal, especialmente en una mitad de carcasa, caracterizado por que el dispositivo (1) comprende un dispositivo de agarre (2), que está dispuesto para sujetar la pata delantera, un dispositivo sensor (3), que está dispuesto para detectar una parte anatómica de la pata delantera, y un dispositivo de herramienta (4), destinado a llevar a cabo el procedimiento de tratamiento en la pata delantera, a una distancia predeterminada de la parte anatómica.
Description
Dispositivo y método para llevar a cabo un
procedimiento de tratamiento en una carcasa de animal.
La presente invención se refiere a un
dispositivo para llevar a cabo un procedimiento de tratamiento en la
pata delantera de una carcasa de animal, preferiblemente en una
mitad de carcasa. Se refiere, además, a un método para llevar a
cabo un procedimiento de tratamiento en la pata delantera de una
carcasa de animal, preferiblemente una mitad de carcasa, y al uso
de dicho dispositivo. Se conocen por el documento
US-A-5.003.665 un dispositivo y un
método de la técnica anterior.
Las carcasas de animal de una línea o cadena de
matadero pueden comprender dos mitades de carcasa unidas una con
otra, las cuales pueden ser colgadas de una abrazadera de carnicería
o de ganchos. Las mitades de carcasa pueden colgar juntas por la
cabeza, por el hocico únicamente, por una pieza de la grasa del
cuello, o bien estar completamente separadas. Por otra parte, las
mitades de carcasa pueden transportadas tendidas sobre una cinta
transportadora. La presente invención se refiere al manejo de
carcasas de animal antes o después de que hayan sido cortadas y
separadas, es decir, de carcasas de animal así como de mitades de
carcasa, según se ha descrito en lo anterior.
Cuando se ha de tratar una carcasa sobre una
línea o cadena de matadero, la medición de la carcasa se lleva a
cabo en ocasiones inmediatamente antes o después de haber sido
colocada en la cadena de matadero. Basándose en esta medición de la
carcasa, es posible calcular la distancia desde cualquier punto de
colgamiento hasta la posición en la que se llevarán a cabo diversos
procedimientos de tratamiento, tales como la clasificación, la
marcación, el corte, el desmembramiento, etc. Esta medición de la
carcasa ha evidenciado que las carcasas varían demasiado como para
llevar a cabo todos los procedimientos de tratamiento basándose en
una sola medición. Esto se debe al hecho de que la variación se
incrementa de manera concurrente cuanto más alejado se encuentra el
punto de tratamiento del punto de medición.
Por otra parte, se ha encontrado problemático
llevar a cabo procedimientos de tratamiento precisos en partes que
sobresalen, tales como las patas delanteras, las patas traseras, las
orejas, etc. Esto es debido al hecho de que, cuando son carneados
aproximadamente entre 300 y 400 animales por hora en una cadena de
matadero, lo que corresponde a un ciclo de paso de entre
aproximadamente 9 y 12 segundos desde la llegada a una estación de
tratamiento hasta la llegada a la siguiente, las partes
sobresalientes en particular presentan entonces algunos movimientos
incontrolados que se deben a la inercia provocada por el rápido
movimiento, lo cual es consecuencia de la aceleración y la
deceleración de una estación de tratamiento a la siguiente.
Esto resulta particularmente problemático
durante los procedimientos de tratamiento en los que la separación
por recorte o desmembramiento ha de ser muy precisa, por ejemplo, en
las articulaciones, con el fin de evitar restos de huesos en la
carne. En consecuencia, tales procedimientos de tratamiento, que
requieren una alta precisión, se llevan a cabo a menudo manualmente
basándose en la captura y la fijación manuales de la carcasa del
animal, conjuntamente con su detección, antes de cada procedimiento
de tratamiento.
La detección manual de la posición de
tratamiento se realiza a menudo por un operario que estima o evalúa
a su manera la posición de una parte anatómica dada.
Los procedimientos manuales asociados a una
cadena de matadero son a menudo indeseables porque la velocidad con
la que son tratadas las carcasas en la cadena de matadero es muy
elevada. Puede resultar muy esforzado tener que realizar un trabajo
repetitivo y monótono en la cadena de matadero a alta velocidad. En
algunos casos, será necesario emplear a más operarios para llevar a
cabo el procedimiento, si se quiere mantener el tiempo de
ciclo.
Un procedimiento de tratamiento especial que es
muy difícil de llevar a cabo automática/mecáni-
camente con los métodos actualmente conocidos para medir una carcasa, es el recorte o desmembramiento de un dedo de una pata anterior de la carcasa del animal. La parte anatómica puede ser, en este caso, un maléolo. El punto de corte puede ser hallado a partir del maléolo, que es la unión entre la tibia y la articulación media o de la falange. El corte se realiza en la articulación con el fin de evitar restos de huesos en la carne, ya que la articulación consiste fundamentalmente en cartílago. La detección del maléolo puede ser muy difícil, ya que la ubicación del maléolo varía considerablemente de acuerdo con la constitución del animal, y, por tanto, la probabilidad de un corte preciso es pequeña.
camente con los métodos actualmente conocidos para medir una carcasa, es el recorte o desmembramiento de un dedo de una pata anterior de la carcasa del animal. La parte anatómica puede ser, en este caso, un maléolo. El punto de corte puede ser hallado a partir del maléolo, que es la unión entre la tibia y la articulación media o de la falange. El corte se realiza en la articulación con el fin de evitar restos de huesos en la carne, ya que la articulación consiste fundamentalmente en cartílago. La detección del maléolo puede ser muy difícil, ya que la ubicación del maléolo varía considerablemente de acuerdo con la constitución del animal, y, por tanto, la probabilidad de un corte preciso es pequeña.
Por otra parte, es muy importante que las
construcciones que se utilicen para llevar a cabo los procedimientos
de cadena de matadero, puedan ser lavadas entre el tratamiento de
una carcasa y la siguiente, por razones de higiene. Además, es
importante que estas construcciones sean simples y robustas para
permitir un fácil mantenimiento y reemplazo de las partes
defectuosas, que se dan con frecuencia en las producciones de alta
velocidad, tales como en las cadenas de matadero. Precisamente en un
ambiente húmedo con muchas vibraciones y fuentes de contaminación,
es difícil utilizar sistemas de medición avanzados, tales como el
uso de células fotoeléctricas, tratamiento de imágenes (visión),
etc., para llevar a cabo mediciones más precisas antes de los
procedimientos de tratamiento precisos independientes.
El propósito de la presente invención es
proporcionar una solución que pueda detectar estas partes anatómicas
difíciles y, en asociación inmediata con ello, llevar a cabo los
procedimientos de tratamiento dificultosos, de tal manera que se
supriman parcial o completamente las operaciones manuales.
Otro propósito es proporcionar una solución con
una construcción o estructura simple, de modo que se permitan un
mantenimiento y limpieza fáciles.
Aún otro propósito consiste en proporcionar una
solución para capturar y detectar estas partes anatómicas
difíciles, y llevar a cabo, en asociación inmediata con ello, los
procedimientos de tratamiento dificultosos.
La presente invención es nueva y característica
en cuanto que el dispositivo comprende un dispositivo de agarre,
que está dispuesto para sujetar la pata delantera, un dispositivo
sensor, que está dispuesto para detectar una parte anatómica de la
pata delantera, y un dispositivo de herramienta, destinado a llevar
a cabo un procedimiento de tratamiento en la pata delantera, a una
distancia predeterminada de la parte anatómica.
Es con ello posible detectar mecánicamente una
parte anatómica de la pata delantera conforme el dispositivo sensor
es desplazado a lo largo de la superficie de la carcasa del animal y
registra, en consecuencia, la naturaleza de la superficie. De este
modo, la detección se realiza de una manera sencilla y simple, y con
una construcción mecánica simple, que puede realizarse en la
práctica en asociación con una cadena de matadero, ya sea como un
dispositivo independiente, ya sea en un dispositivo ya existente, e
instalarse entonces de manera que siga la velocidad a la que es
tratada la carcasa.
Se obtiene además, de acuerdo con la invención,
un dispositivo con una construcción o estructura que es fácil de
limpiar, mantener y reparar, y que no es sensible a la
contaminación. Esto resulta especialmente adecuado en asociación
con una cadena de matadero, en la que se tratan cada hora muchas
carcasas de animal.
Cuando el dispositivo se utiliza en una cadena
de matadero, el dispositivo de agarre se pone en contacto con la
pata delantera de una carcasa, o de una mitad de carcasa, y captura
la pata delantera. El dispositivo de agarre sujeta la pata
delantera durante la detección de la parte anatómica, de tal manera
que se conoce la posición del dispositivo sensor mientras se
desplaza sobre la superficie de la pata delantera, con respecto al
dispositivo de agarre. De manera subsiguiente, el dispositivo sensor
y la pata delantera se hacen desplazarse uno con respecto a la
otra, de tal modo que el dispositivo sensor puede registrar la
naturaleza de la pata delantera y registrar, con ello, cambios en
la misma durante el movimiento, haciendo así posible detectar la
parte anatómica. Una vez que la parte anatómica ha sido detectada,
se pone en marcha el dispositivo de herramienta, de tal manera que
se lleva a cabo, basándose en la detección, el procedimiento de
tratamiento, por ejemplo, a una distancia predeterminada de la
parte anatómica.
El término "parte anatómica", que se
utiliza aquí, significa una parte de una carcasa de animal o de una
mitad de carcasa, tal como, por ejemplo, un maléolo. Una parte
anatómica puede significar también otras partes sobresalientes o
huecas de la carcasa.
En una realización preferida de acuerdo con la
invención, el dispositivo puede comprender unos medios de
desplazamiento. Los medios de desplazamiento pueden disponerse de
manera que desplacen el dispositivo sensor a lo largo de la pata
delantera con el fin de detectar la parte anatómica. Los medios de
desplazamiento desplazan el dispositivo sensor de tal modo que éste
pueda registrar la naturaleza de la superficie de la pata delantera.
El desplazamiento del dispositivo sensor en lugar del
desplazamiento de la pata delantera, da lugar a que la pata
delantera quede estacionaria, y, en consecuencia, no esté variando
significativamente con respecto a la dirección de desplazamiento de
la carcasa en la cadena de matadero.
En otra realización preferida, el dispositivo
sensor puede comprender, ventajosamente, unos primeros medios que,
mientras el dispositivo de agarre sujeta la pata delantera,
mantienen un primer elemento sensor en contacto con la pata
delantera. Se obtiene, de esta forma, un contacto constante entre
los elementos sensores y la superficie de la pata delantera cuando
el dispositivo sensor es desplazado con respecto a la pata delantera
en el registro de la naturaleza de la superficie y la determinación
de la parte anatómica, y se obtiene, con ello, una detección más
precisa.
Por otra parte, en una realización ventajosa, el
dispositivo puede comprender unos segundos medios y un segundo
elemento sensor. Este segundo elemento sensor se encuentra
suspendido libremente con respecto al primer elemento sensor, de
tal modo que cualquier diferencia en las posiciones individuales de
los elementos sensores es detectada durante el desplazamiento del
dispositivo sensor a lo largo de la pata delantera, sobre la parte
anatómica.
Cuando el dispositivo sensor se desplaza sobre
un cambio en la superficie de la carcasa de animal, entonces el
primer elemento sensor tendrá, en el cambio, una posición que será
diferente de la del segundo elemento sensor, o viceversa. La
diferencia en la distancia mutua desde el primer elemento sensor y
el segundo elemento sensor proporciona un registro preciso de la
parte anatómica.
Otra ventaja de dotar al dispositivo de dos
elementos sensores es que, cuando el primer elemento sensor es
desplazado sobre un cambio en la superficie de la pata delantera, es
decir, sobre la parte anatómica, es posible iniciar una detención
del movimiento del dispositivo sensor, de tal manera que pueda
llevarse a cabo un procedimiento de tratamiento subsiguiente con
precisión, en relación con la parte anatómica. Tal aviso temprano es
muy ventajoso cuando la velocidad es muy alta, como ocurre en la
cadena de matadero, que trata típicamente de 300 a 400 carcasas por
hora.
El dispositivo sensor puede, en una realización
oportuna adicional, comprender unos medios de detección para la
detección de la posición relativa o mutua de los elementos
sensores.
En una realización preferida, los medios de
detección pueden comprender un transmisor situado en asociación con
el primer elemento sensor, y un receptor colocado en asociación con
el segundo elemento sensor, o viceversa. Dicho transmisor envía
señales al receptor cuando el dispositivo sensor es desplazado a lo
largo de la pata delantera. Cuando el primer elemento sensor es
desplazado sobre la parte anatómica, el receptor registra que
existe una diferencia mutua en la distancia ente los elementos
sensores basándose en la señal/señales transmitidas desde el
transmisor. En consecuencia, la determinación de la parte anatómica
depende de un preajuste del dispositivo para la determinación de la
distancia mutua entre los elementos sensores que indica que indica
que el dispositivo sensor ha detectado la parte anatómica y no, por
ejemplo, un pequeño pliegue de la piel o una irregularidad
similar.
Por otra parte, el inicio del procedimiento de
tratamiento puede esperar a que el receptor registre dos veces una
diferencia mutua en la distancia entre los dos elementos sensores,
ya que la primera distancia registrada puede ser causada por
vibraciones en el dispositivo originadas en la cadena de
matadero.
El registro puede consistir en la recepción de
una señal o de señales procedentes del transmisor, enviadas bien
cuando existe un cambio en la distancia mutua entre los elementos
sensores, o bien enviadas de forma continua como impulsos o como
una señal continua durante todo el movimiento del dispositivo sensor
con respecto a la pata delantera. El procedimiento de tratamiento
puede ser ajustado de manera que comience inmediatamente después de
que se hayan recibido las señales para los dos elementos sensores, o
con una ligera demora.
En otra realización preferida, los medios de
detección pueden comprender un dispositivo liberador colocado en
asociación con el primer elemento sensor, y un sensor colocado en
asociación con el segundo elemento sensor, o viceversa. En esta
realización, el dispositivo liberador se ajusta de manera que inicie
el procedimiento de tratamiento al influenciar el sensor. Cuando el
dispositivo sensor es desplazado con respecto a la pata delantera,
por ejemplo, desde la paletilla hacia abajo, en dirección a los
dedos, el dispositivo liberador inicia el procedimiento de
tratamiento cuando el primero de los elementos sensores es
desplazado sobre la parte anatómica, o bien cuando ambos elementos
sensores son desplazados sobre la parte anatómica.
Por otra parte, el dispositivo puede comprender,
de forma adecuada, un dispositivo de memoria, que está destinado a
almacenar las posiciones del dispositivo sensor durante su
desplazamiento a lo largo de la pata delantera y que está también
destinado, basándose en la posición del dispositivo sensor,
comparada con las posiciones almacenadas, a determinar a parte
anatómica e iniciar, en consecuencia, el procedimiento de
tratamiento.
Por otra parte, el dispositivo de agarre puede
estar situado, de forma ventajosa, en un dispositivo de brazo
basculante. El dispositivo de brazo basculante puede estar dispuesto
de manera que lleve al dispositivo de agarre a contacto con la pata
delantera, esencialmente de abajo hacia arriba, según una dirección
fundamentalmente vertical. En esta realización ventajosa, el
dispositivo de brazo basculante hace oscilar el dispositivo de
agarre esencialmente de abajo hacia arriba, a fin de lograr su
contacto con, por ejemplo, una pata delantera de una carcasa, en el
paso entre la pata y el resto de la carcasa, es decir, en la
paletilla. La función basculante permite que sea capturada una pata
delantera en movimiento, de tal manera que la pata delantera en
movimiento es detenida inmediatamente antes de que el dispositivo
sensor sea desplazado a lo largo de la superficie de la pata
delantera. Por ejemplo, el dispositivo sensor puede ser desplazado
desde la paletilla y hacia la parte anatómica al tiempo que el
dispositivo de agarre sigue sujetando la pata delantera.
El dispositivo de agarre puede también
comprender, en otra realización adecuada, unos medios de soporte que
están dispuestos para fijar la pata delantera durante el
procedimiento. De esta forma, los medios de soporte fijan la pata
delantera al dispositivo de agarre presionando la pata delantera
contra el resto del dispositivo de agarre, con lo que se fija la
pata delantera en una dirección que forma ángulos rectos con la
dirección de desplazamiento del dispositivo sensor. Si el
dispositivo de agarre es desplazado con respecto a la pata
delantera, tales medios de soporte seguirán la forma de la pata
delantera, con lo que se garantizará una presión casi constante
sobre la pata delantera con independencia de la forma de la pata
delantera en movimiento.
Por otro lado, el dispositivo sensor, el
dispositivo de agarre, el dispositivo de brazo basculante y el
dispositivo de herramienta pueden ser desplazados a lo largo de la
pata delantera durante la detección de la parte anatómica, en una
realización aún más ventajosa. Es decir, pueden ser situados unos
inmediatamente a continuación de otros, y desplazados de forma
concurrente con respecto a la pata delantera. Se obtiene con ello
una disposición compacta del dispositivo, que permite su
implementación en estaciones de trabajo existentes, en la cadena de
matadero.
De acuerdo con la invención, el dispositivo de
herramienta puede consistir, por ejemplo, en unas cizallas, en una
cuchilla, en equipo de marcación, en equipo de desechado o
similar.
La presente invención se refiere a un
dispositivo para cortar y desprender un segmento anatómico, así como
a un dispositivo sensor para detectar una parte anatómica, de
acuerdo con las reivindicaciones 13-17.
Por otra parte, la presente invención se refiere
a un método para llevar a cabo un procedimiento de tratamiento en
una pata delantera de una carcasa de animal, preferiblemente una
mitad de carcasa, para lo cual el método comprende la fijación de
la pata delantera por medio de un dispositivo de agarre, la
detección de una parte anatómica en la pata delantera por medio de
un dispositivo sensor, y la realización de un procedimiento de
tratamiento en la pata delantera, a una distancia predeterminada de
la parte anatómica, por medio de un dispositivo de herramienta. Se
obtienen con ello una detección y un comportamiento precisos de un
procedimiento de tratamiento preciso en una pata delantera, por
medio del dispositivo de herramienta.
Finalmente, la presente invención se refiere
también al uso de un dispositivo, anteriormente descrito, para
llevar a cabo un procedimiento de tratamiento en una pata delantera
de una carcasa, preferiblemente de una mitad de carcasa.
La invención se explica en detalle en lo que
sigue con referencia a realizaciones particularmente preferidas y a
los dibujos, en los cuales:
La Figura 1 muestra, en perspectiva, una
realización preferida de una parte del dispositivo de acuerdo con
la presente invención, que comprende un dispositivo de agarre y un
dispositivo sensor.
La Figura 2 muestra, en perspectiva, una
realización preferida del dispositivo de acuerdo con la presente
invención.
La Figura 3 muestra dos de los dispositivos de
esa misma realización preferida de acuerdo con la presente
invención, y en ellas los dispositivos se muestran en sus posiciones
de inicio y con sus respectivos dispositivos de brazo
basculante.
Las Figuras 4a, 4b y 4c muestran un dibujo
esquemático del modo como una realización preferida del dispositivo
trabaja en conjunción con la superficie de la pata delantera para
detectar una parte anatómica, aquí con la forma del maléolo.
Todas las figuras son esquemáticas y no están
necesariamente a escala, y únicamente muestran las partes que son
necesarias para clarificar la invención, en tanto que las demás
partes han sido omitidas o sencillamente sugeridas. Se han
utilizado en todas las figuras los mismos números de referencia a
propósito de los detalles idénticos o correspondientes.
La Figura 1 muestra una parte de un dispositivo
1 para llevar a cabo un procedimiento de tratamiento de acuerdo con
la presente invención, y en ella el dispositivo se muestra en su
posición de inicio, antes de la recepción de la pata delantera y
sin ningún dispositivo de herramienta. El dispositivo 1 comprende un
dispositivo d agarre 2, que se ha diseñado para fijar la pata
delantera (no mostrada) mediante unos medios de soporte 5, que son
presionados contra la pata delantera por medio de un muelle o
resorte 6.
Dentro de la idea de la invención, el resorte
puede consistir, de igual manera, en un cilindro de aire, un motor
o similar. El dispositivo de agarre 2 consiste, en consecuencia, en
una parte estacionaria y en unos medios de soporte móviles 5. La
parte estacionaria captura la pata delantera y los medios de soporte
5 fijan la pata delantera.
Por otra parte, el dispositivo 1 comprende un
dispositivo sensor 3, que está conectado al dispositivo de agarre
2. El dispositivo sensor comprende unos primeros medios 8, que
presionan un primer elemento sensor 9 contra la pata delantera a
fin de ser capaces, de esta forma, durante el desplazamiento del
dispositivo sensor con respecto a la pata delantera, de detectar
una parte anatómica en la pata delantera. Los primeros medios
consisten en un cilindro de aire 8a que, en cooperación con una
cremallera dentada 8b y una rueda de engranaje 8c, presiona el
primer captador del dispositivo sensor contra la pata delantera,
después de lo cual puede comenzar la detección.
El dispositivo 1 puede, ventajosamente, ser
preajustado antes de su uso basándose en un número representativo
de carcasas de animal, de tal manera que el dispositivo detectará,
con toda probabilidad, la parte anatómica deseada. Se utiliza el
preajuste porque una misma parte anatómica puede variar de una
carcasa a otra, y debido a la existencia de otras irregularidades,
tales como pliegues en la piel o similares. Se define, por tanto,
durante el preajuste un cierto intervalo, que determina la distancia
conocida entre un punto de cero predeterminado y el dispositivo
sensor cuando éste es desplazado sobre el segmento anatómico. El
punto predeterminado puede ser el dispositivo de agarre. Así, como
ejemplo, cuando el primer elemento sensor 9 es desplazado sobre la
parte anatómica, la distancia al dispositivo de agarre 2 se
incrementa. Cuando la distancia se encuentra dentro del intervalo
predeterminado, el dispositivo sensor es desplazado a lo largo de la
parte anatómica y se inicia el procedimiento de tratamiento por
medio del dispositivo de herramienta.
En una realización preferida, el dispositivo
sensor 3 comprende adicionalmente otros medios en la forma de un
muelle o resorte 10 y otro elemento sensor 11, tal como se muestra
en la Figura 1. El segundo elemento sensor 11 está suspendido
libremente con respecto al primer elemento sensor 9, en torno a un
árbol 16, de tal manera que, en la unión entre el primer elemento
sensor 9 y el segundo elemento sensor 11, existe un resorte 10
destinado a presionar el segundo elemento sensor 11 contra la pata
delantera.
De esta forma, existe una cierta diferencia en
las posiciones individuales de los elementos sensores 9 y 11
durante el desplazamiento del dispositivo sensor 3 a lo largo de la
pata delantera, sobre una parte anatómica, lo que se utiliza para
detectar el segmento anatómico. En una realización preferida, el
dispositivo, según se muestra en la Figura 1, puede comprender unos
medios de detección para esta detección. Los medios de detección
comprenden un transmisor 14, colocado en asociación con el primer
elemento sensor 9, y un receptor 15, colocado en asociación con el
segundo elemento sensor. Durante la detección, el transmisor 14
envía señales al receptor 15 y, cuando el receptor registra que la
distancia mutua entre los elementos sensores se encuentra dentro de
un intervalo predeterminado, sírvase ver más adelante, en relación
con la Figura 4, se pone en marcha un dispositivo de herramienta 4,
tal como se muestra en la Figura 2, y, con ello, el procedimiento de
tratamiento.
El dispositivo de herramienta que se muestra en
la Figura 2 está colocado para llevar a cabo el procedimiento de
tratamiento en la pata delantera, a una distancia predeterminada
desde la parte anatómica, y, por ende, con respecto al dispositivo
sensor 3, que detecta la parte anatómica. En la Figura 2, el
dispositivo de herramienta 4 se muestra como unas cizallas, si bien
puede consistir de la misma manera en una cuchilla, un equipo de
marcación, un equipo de desechado o similar. En la realización
preferida que se muestra en la Figura 2, la primera cuchilla 4 de
las cizallas es desplazada por medio de un mecanismo de
accionamiento que comprende un cilindro 17, que mueve una
cremallera dentada 18, la cual mueve a su vez una rueda de engranaje
19 en la que está montada la primera cuchilla 4. Cuando la primera
cuchilla 4 es desplazada contra el dispositivo de agarre 2, el
corte y desprendimiento se realiza al ser presionada la primera
cuchilla 4 contra una segunda cuchilla estacionaria 20, de tal modo
que la primera cuchilla y la segunda cuchilla trabajan juntas a modo
de tijeras. La rueda de engranaje 19 tan solo está equipada de
dientes en uno de los lados por razones higiénicas, si bien puede
tener, de la misma manera, dientes en el otro lado.
Como se ha mencionado, la detección se lleva a
cabo al desplazar el dispositivo sensor 3 con respecto a la pata
delantera. Esto puede hacerse desplazando la pata delantera en el
dispositivo de agarre 2, por lo cual ésta se mueve con respecto al
dispositivo sensor 3. Ello puede hacerse asimismo disponiendo el
dispositivo 1 de manera que comprenda unos medios de desplazamiento
(no mostrados), que desplazan tanto el dispositivo de agarre como
el dispositivo sensor. En otra realización preferida (que no se
muestra), el dispositivo 1 comprende unos medios de desplazamiento,
de tal manera que el dispositivo sensor es desplazado con respecto
a la pata delantera, que está fijada al dispositivo de agarre 2.
En la Figura 3 se muestran dos dispositivos 1a,
1b. El dispositivo 1a se habrá de utilizar para llevar a cabo un
procedimiento de tratamiento en una de las patas delanteras de una
carcasa de animal, y el otro dispositivo, 1b, deberá utilizarse
para llevar a cabo un procedimiento de tratamiento en la otra pata
delantera de una carcasa. Ambos dispositivos se muestran en
asociación con un dispositivo de brazo basculante 7, el cual se ha
dispuesto para llevar el dispositivo de agarre a contacto con las
patas delanteras de la carcasa, que se encuentra fundamentalmente
en una montura, que, preferiblemente, sitúa las mitades de
carcasa.
Principalmente, el dispositivo de agarre 2 se
lleva a contacto con la pata delantera, esencialmente desde abajo y
hacia arriba, según una dirección fundamentalmente vertical, cuando
el dispositivo de brazo basculante 7 lleva el dispositivo de agarre
2 a contacto con la pata delantera en el paso entre la pata
delantera y la carcasa. Este paso es la paletilla del animal, más
precisamente en la articulación de codo de la pata delantera. De
forma subsiguiente, todo el dispositivo es desplazado con respecto a
la pata delantera. Por estos medios, la pata delantera es capturada
en el lugar donde se une a la carcasa, que es también la parte de
menos movilidad de la pata anterior. Como se ha mencionado
anteriormente, el movimiento es causado por la alta velocidad con
la que las carcasas se desplazan de estación a estación. Y,
subsiguientemente, cuando todo el dispositivo es desplazado hacia
el extremo de la pata delantera, la pata delantera y el movimiento
se estabilizan de forma concurrente debido a la inercia, antes de
una ejecución precisa de un procedimiento de tratamiento.
Cuando están acoplados a la pata delantera, esto
es, cuando el dispositivo de agarre 2 se ha llevado a contacto con
la pata delantera y, en consecuencia, fija la pata delantera, los
elementos sensores 9 y 11 se mantienen en contacto con el lado
exterior de la pata delantera, y el dispositivo sensor 3 es
desplazado entonces como mínimo a lo largo de la pata delantera.
Cuando el dispositivo sensor 3 es desplazado a lo largo de la pata
delantera, sobre una parte anatómica, por ejemplo, el maléolo, el
dispositivo será capaz de registrar una diferencia en la distancia
del primer elemento sensor con respecto al dispositivo de agarre 2,
ó bien cualquier diferencia en la distancia entre los elementos
sensores; véase más adelante.
En las Figuras 4a, 4b y 4c se muestra una vista
en corte de la pata anterior 12 de una carcasa de animal con una
parte anatómica 13, que tiene aquí la forma de un maléolo. En la
Figura 4a, los elementos sensores 9 y 11 se muestran inmediatamente
después de que el dispositivo de agarre 2 se haya llevado a contacto
con la pata delantera 12, tras lo cual los elementos sensores 9 y
11 se llevan a contacto con el lado superior de la pata delantera
12, con una distancia a entre ellos. En la Figura 4b se muestran los
elementos sensores 9 y 11, de tal forma que el primer elemento
sensor 9 es desplazado sobre el maléolo. El valor de la distancia
relativa o mutua b se ha hecho ahora negativo en relación con a. Es
por ello posible ajustar el dispositivo de tal forma que, cuando a
haya cambiado de signo pasando al valor b y b se encuentre dentro de
un intervalo predeterminado, es entonces el maléolo lo que el
dispositivo sensor ha detectado. Por otra parte, es posible
utilizar el segundo elemento sensor para especificar la detección
del maléolo 13 y especificar con ello el procedimiento de
tratamiento subsiguiente, si se espera a que el segundo elemento
sensor 11 esté a punto de desplazarse sobre el maléolo 13, es
decir, a que el valor de la distancia mutua cambie de signo y pase
el valor c. Cuando este valor se encuentre dentro de un intervalo
predeterminado, se pone en marcha el dispositivo de herramienta 4
y, con ello, el procedimiento de tratamiento. Esta doble detección
resulta especialmente ventajosa en tanto en cuanto la velocidad con
que se tratan las carcasas es muy elevada. Pueden aparecer, por lo
tanto, vibraciones durante la detección a lo largo de la pata
delantera que pueden dar lugar a unos pocos saltos, en los que los
elementos sensores quizás no estén en contacto con la superficie de
la pata delantera y puedan tener, en consecuencia, una distancia
más larga, uno con respecto al otro o con respecto al dispositivo
de agarre, que la distancia real.
En otra realización preferida, los medios de
detección pueden comprender un dispositivo liberador (no mostrado),
situado en asociación con el primer elemento sensor, y un sensor (no
mostrado), situado en asociación con el segundo elemento sensor.
Cuando la distancia mutua de los elementos sensores se encuentra
dentro del intervalo anteriormente mencionado, el dispositivo
liberador da inicio al procedimiento de tratamiento.
Por otra parte, en una realización adicional
preferida, el dispositivo puede comprender un dispositivo de
memoria (no mostrado). El dispositivo de memoria almacena las
posiciones del dispositivo sensor durante el desplazamiento a lo
largo de la pata delantera, y determina la parte anatómica basándose
en la posición del dispositivo sensor con respecto a las posiciones
almacenadas. Después de haber determinado la parte anatómica, el
dispositivo de memoria da inicio al procedimiento de tratamiento.
Por otra parte, el dispositivo de memoria puede comprender un
cierto tipo de tratamiento de señales, de tal manera que compense
las vibraciones genéricas durante la detección, es decir, las
posiciones del dispositivo sensor que se pierden debido a estas
vibraciones, y calcule con ello cuándo, durante el desplazamiento
del dispositivo sensor, se ha de poner en marcha el dispositivo de
herramienta.
En otra realización, el dispositivo de agarre
puede tener forma de embudo al objeto de facilitar la captura de
patas delanteras de diferentes tamaños, así como para fijar la pata
delantera en ángulos rectos con la dirección de desplazamiento del
dispositivo sensor durante la detección de la parte anatómica. Por
otra parte, el embudo facilita la captura de una pata delantera o
similar con un movimiento más o menos incontrolable como
consecuencia de la inercia de la carcasa, según se ha mencionado
anteriormente, en particular si no se ha proporcionado una
colocación aproximada de la pata delantera mediante la colocación de
la carcasa en una montura.
En una realización preferida, el primer elemento
sensor o ambos elementos sensores están curvados de manera que se
ajusten a la forma de la pata delantera, a fin de obtener con ello
más puntos de contacto con la superficie de la pata delantera
cuando se está detectando la parte anatómica.
La invención se refiere, además, a un
dispositivo sensor 3 para la detección de una parte anatómica por
medio del desplazamiento del dispositivo sensor 3 a lo largo de una
pata delantera 12 de una carcasa de animal, que comprende unos
primeros medios 8 para mantener, cuando están acoplados a la pata
delantera 12, un primer elemento sensor 9 en contacto con la pata
delantera, unos segundos medios y un segundo elemento sensor 11,
que está suspendido libremente con respecto al primer elemento
sensor 9, de tal manera que cualquier diferencia en sus posiciones
mutuas puede ser detectada al desplazar el dispositivo sensor 3 a lo
largo de la pata delantera, sobre la parte anatómica, y unos medios
de detección, destinados a la detección de la posición relativa o
mutua de los elementos sensores 9, 11, y en el que los medios de
detección comprenden un transmisor 14, colocado en el elemento
sensor 9, y un receptor 15, colocado en el segundo elemento sensor
11, ó viceversa, de tal modo que dicho transmisor envía señales al
receptor cuando el dispositivo sensor 3 es desplazado a lo largo de
la pata delantera.
Con el uso del dispositivo anteriormente
mencionado, se obtiene una detección y una ejecución precisas de un
procedimiento de tratamiento de precisión en una pata delantera de
una carcasa de animal, preferiblemente una mitad de carcasa.
El dispositivo 1 puede, de acuerdo con la
invención, ser también incorporado adecuadamente en una montura que
fije la carcasa en asociación con otro procedimiento de matadero,
obteniendo de esta forma ventaja de la posición estacionaria de la
carcasa, lo que facilita la captura de la pata delantera. Por otra
parte, la implementación del dispositivo en un equipo de carneado
ya existente en la línea de matadero economiza costes y ahorra
espacio.
Si bien la invención anterior se ha descrito en
relación con realizaciones preferidas de la invención, es evidente
para una persona experta en la técnica que pueden realizarse
diversas modificaciones y mejoras sin apartarse de la idea de la
invención, que se define en las siguientes reivindicaciones.
Claims (14)
1. Un dispositivo (1) para llevar a cabo un
procedimiento de tratamiento en una pata delantera de una carcasa
de animal, especialmente en una mitad de carcasa,
caracterizado porque el dispositivo (1) comprende un
dispositivo de agarre (2), que está dispuesto para sujetar la pata
delantera, un dispositivo sensor (3), que está dispuesto para
detectar una parte anatómica de la pata delantera, y un dispositivo
de herramienta (4), destinado a llevar a cabo el procedimiento de
tratamiento en la pata delantera, a una distancia predeterminada de
la parte anatómica.
2. Un dispositivo de acuerdo con la
reivindicación 1, de tal manera que el dispositivo (1) comprende
unos medios de desplazamiento que están dispuestos para desplazar al
menos el dispositivo sensor (3) a lo largo de la pata delantera con
el fin de la parte anatómica.
3. Un dispositivo de acuerdo con las
reivindicaciones 1 ó 2, de tal manera que el dispositivo sensor
comprende unos primeros medios (8) que, mientras el dispositivo de
agarre sujeta la pata delantera, mantienen un primer elemento
sensor (9) en contacto con la pata delantera.
4. Un dispositivo de acuerdo con la
reivindicación 3, de tal manera que el dispositivo sensor (3)
comprende, además, unos segundos medios y un segundo elemento
sensor (11), de tal modo que dicho segundo elemento sensor (11)
está suspendido libremente con respecto al primer elemento sensor
(9), de forma que cualquier diferencia en sus posiciones
individuales se detecta con un desplazamiento del dispositivo sensor
(3) a lo largo de la pata delantera, sobre la parte anatómica.
5. Un dispositivo de acuerdo con la
reivindicación 4, de tal manera que el dispositivo sensor (3)
comprende unos medios de detección destinados a detectar las
posiciones relativas o mutuas de los elementos sensores (9, 11).
6. Un dispositivo de acuerdo con la
reivindicación 5, en el cual los medios de detección comprenden un
transmisor (14), colocado en asociación con el primer elemento
sensor (9), y un receptor (15), colocado en asociación con el
segundo elemento sensor (11), o viceversa, de tal modo que dicho
transmisor (14) envía señales al receptor (15) cuando el
dispositivo sensor (3) es desplazado a lo largo de la pata
delantera.
7. Un dispositivo de acuerdo con la
reivindicación 5, en el cual los medios de detección comprenden un
dispositivo liberador, colocado en asociación con el primer elemento
sensor (9), y un sensor, colocado en asociación con el segundo
elemento sensor (11), o viceversa, de tal manera que dicho
dispositivo liberador está dispuesto para dar inicio al
procedimiento de tratamiento influenciando el dispositivo
sensor.
8. Un dispositivo de acuerdo con las
reivindicaciones 2-7, de tal manera que el
dispositivo (1) comprende un dispositivo de memoria, que está
dispuesto para almacenar las posiciones desde el dispositivo sensor
(3) al desplazarse a lo largo de la pata delantera, y que, además,
está dispuesto para determinar, basándose en las posiciones del
dispositivo sensor (3) con respecto a las posiciones almacenadas, la
parte anatómica e iniciar con ello el procedimiento de
tratamiento.
9. Un dispositivo de acuerdo con las
reivindicaciones 1-8, en el cual el dispositivo de
herramienta (4) consiste en unas cizallas, una cuchilla, equipo de
marcación, equipo de desechado o similar.
10. Un dispositivo de acuerdo con las
reivindicaciones 1-9, en el cual el dispositivo de
agarre (2) está colocado en un dispositivo de brazo basculante
dispuesto para llevar el dispositivo de agarre (2) a contacto con
la pata delantera, esencialmente desde abajo y hacia arriba, según
una dirección principalmente vertical.
11. Un dispositivo de acuerdo con las
reivindicaciones 1-10, en el cual el dispositivo de
agarre (2) comprende unos medios de soporte (5) que están
dispuestos para fijar la pata delantera cuando se acopla con los
mismos.
12. Un dispositivo de acuerdo con las
reivindicaciones 10 y 11, en el cual el dispositivo sensor (3), el
dispositivo de agarre (2), el dispositivo de brazo basculante y el
dispositivo de herramienta (4) son desplazados a lo largo de la
pata delantera en el curso de la detección de la parte
anatómica.
13. Un método para llevar a cabo un
procedimiento de tratamiento en una pata delantera de una carcasa
de animal, preferiblemente una mitad de carcasa,
caracterizado por las etapas de: sujetar la pata delantera
por medio de un dispositivo de agarre, detectar una parte anatómica
de la pata delantera por medio de un dispositivo sensor, y llevar a
cabo un procedimiento de tratamiento en la pata delantera por medio
de un dispositivo de herramienta, a una distancia predeterminada de
la parte anatómica.
14. El uso de un dispositivo de acuerdo con las
reivindicaciones 1-12 para llevar a cabo un
procedimiento de tratamiento en una pata delantera de una carcasa
de animal, preferiblemente una mitad de carcasa.
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|---|---|---|---|
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| DK200301619A DK200301619A (da) | 2003-10-31 | 2003-10-31 | Anordning og fremgangsmåde til at foretage en behandlingsproces på en slagtekrop |
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