ES2276126T3

ES2276126T3 - MILK OR ADJUSTABLE BED.

Info

Publication number: ES2276126T3
Application number: ES03775292T
Authority: ES
Inventors: Fried-Jan Unger
Original assignee: PHI TON HOLDING BV; PHI-TON HOLDING BV
Current assignee: PHI TON HOLDING BV; PHI-TON HOLDING BV
Priority date: 2002-12-27
Filing date: 2003-11-04
Publication date: 2007-06-16
Anticipated expiration: 2023-11-04
Also published as: EP1613195B1; DE50305390D1; CA2552475A1; AU2003283350A1; DK1613195T3; JP2006512118A; DE10261645A1; EP1613195A1; CN100438804C; CN1750779A; WO2004058010A1; PT1613195E; ATE341972T1

Abstract

The invention relates to loungers or beds consisting of pivoting elements and comprising a motor drive for adjusting their position. To prevent injury to users caused by improper adjustment, the pivoting movements are restricted.

Description

Lecho o cama regulable.Bed or adjustable bed.

La invención se refiere a un lecho o cama regulable. Por otro lado, se habla solamente de lecho. Este incluye la cama de acuerdo con la invención.The invention relates to a bed or bed adjustable. On the other hand, there is talk only of bed. This includes the bed according to the invention.

Se conocen tales lechos desde hace mucho tiempo. Para la regulación de los lechos, los lechos están divididos de una manera preferida en varias secciones, que están conectadas entre sí de una manera móvil giratoria. Las piezas son giradas mutuamente y/o con relación al soporte de base.Such beds have been known for a long time. For the regulation of the beds, the beds are divided by one preferred way in several sections, which are connected to each other in a rotating mobile way. The pieces are rotated mutually and / or in relation to the base support.

Además, pertenece a la regulación al menos un dispositivo de amarre para las piezas móviles en la posición de articulación respectiva.In addition, at least one mooring device for moving parts in the position of respective joint.

Además, se conocen lechos, que están provistos en diferentes partes al mismo tiempo con una regulación con motor. La regulación con motor permite una regulación durante el reposo a cualquier posición deseada. Sin regulación con motor, la mayoría de las personas se ven forzadas a aproximarse a la posición óptima en varios intentos. En este caso, deben incorporarse varias veces, realizar una regulación y adoptar de nuevo la posición de reposo. En el caso de la regulación con motor, no es necesario realizar esto. La comodidad de una regulación con motor se considera notable.In addition, beds are known, which are provided in different parts at the same time with a motor regulation. The regulation with motor allows a regulation during the rest to Any desired position. Without motor regulation, most of people are forced to approach the optimal position in several attempts. In this case, they must be incorporated several times, make a regulation and adopt the resting position again. In the case of motor regulation, it is not necessary to perform this. The comfort of a motor regulation is considered remarkable.

Los lechos conocidos poseen piezas móviles articuladas para la regulación de la parte superior del cuerpo y para la regulación de las piernas. En parte, se conocen también lechos con piezas móviles articuladas para la regulación de la cabeza y para la regulación de los pies.Known beds have moving parts articulated for the regulation of the upper body and for the regulation of the legs. In part, they are also known beds with articulated moving parts for the regulation of head and for the regulation of the feet.

Se conoce también la utilización de instalaciones de regulación separadas para cada parte móvil articulada o bien de motores de regulación como instalaciones de regulación. Las instalaciones de regulación independientes permiten al usuario un ajuste individual del lecho.The use of separate regulation facilities for each mobile part articulated or of regulation motors as installations of regulation. Independent regulation facilities allow to the user an individual adjustment of the bed.

Se conoce un lecho con regulación con motor a partir del documento DE 19903112 A1. Allí está prevista una regulación de la parte superior del cuerpo y una regulación de las piernas con un servo motor, respectivamente.A bed with motor regulation is known from document DE 19903112 A1. There is planned a regulation of the upper body and regulation of the Legs with a servo motor, respectively.

Se conoce también un lecho con regulación con motor a partir del documento US-A-6343392. Allí, como en el documento DE19903112 A1, están previstas una regulación de la parte superior del cuerpo y una regulación de las piernas con un servo motor, respectivamente. Además, están previstas también una regulación de la cabeza y una regulación de los pies, sin embargo la regulación de la cabeza y la regulación de los pies se derivan a través de una mecánica de movimiento a partir de la posición articulada de las piezas móviles articuladas para la regulación de la parte superior del cuerpo y la regulación de las pier-
nas.A bed with motor regulation is also known from US-A-6343392. There, as in DE19903112 A1, a regulation of the upper part of the body and a regulation of the legs with a servo motor are provided, respectively. In addition, a regulation of the head and a regulation of the feet are also provided, however the regulation of the head and the regulation of the feet are derived through a mechanical movement from the articulated position of the articulated moving parts for the regulation of the upper part of the body and the regulation of the
nas.

Se conoce, además, un lecho con regulación con motor a partir del documento US-A-4258445. Allí se muestran diferentes posibilidades, con las que se puede conseguir con una mecánica diferentes posiciones de reposo y posiciones de asiento. Además, se muestran algunos ejemplos de realización con piezas móviles articuladas como en el documento US-A6343392. Sin embargo, no se pueden reconocer otras soluciones que sean relevantes aquí.It is also known a bed with regulation with engine from document US-A-4258445. There they show different possibilities, with which you can get with a Mechanical different resting positions and seating positions. In addition, some examples of realization with parts are shown articulated mobiles as in the document US-A6343392. However, they cannot be recognized. other solutions that are relevant here.

Se conoce a partir del documento US-A-4407030 un lecho con regulación con motor. El lecho conocido posee varias piezas móviles articuladas, que se mueven a través de servo motores. Esta publicación hace referencia expresamente al peligro de lesión para el usuario. En este caso, el peligro de lesión debe evitarse por medio de sensores, que reaccionan cuando un usuario incide con sus manos o con sus pies de forma imprevista en la mecánica. La publicación pasa por alto que existe todavía otro peligro de lesión. Los usuarios se pueden doblar peligrosamente con los diferentes servo motores independientes o pasar a otra posición peligrosa.It is known from the document US-A-4407030 a bed with regulation with motor The known bed has several moving parts articulated, which move through servo motors. This publication expressly refers to the danger of injury to the user. In this case, the danger of injury should be avoided by means of sensors, which react when a user impacts their hands or with your feet unexpectedly in mechanics. The publication overlooks that there is still another danger of injury. Users can bend dangerously with the different Servo independent motors or move to another dangerous position.

La regulación con motor incluye al mismo tiempo un peligro de lesión. Esto se aplica especialmente cuando el lecho está constituido por una pieza de asiento y por piezas de la parte superior del cuerpo y piezas para las piernas que están fijadas de forma regulable en ella. Cuando ambas piezas son reguladas unas con respecto a las otras por una persona que está echada, esta persona se puede atrapar entre ambas piezas. En otros lechos existe un peligro de lesión para los pies, porque los pies se pueden atrapar debajo de la pieza de los pies.Motor regulation includes at the same time a danger of injury. This applies especially when the bed It consists of a seat piece and parts of the part upper body and leg pieces that are fixed from adjustable form in it. When both pieces are regulated ones with compared to the others by a person who is cast, this person It can be caught between both pieces. In other beds there is a danger of injury to the feet, because the feet can get caught under the foot piece.

La invención se ha planteado el cometido de eliminar el peligro de lesión de las posiciones articuladas peligrosas.The invention has raised the task of eliminate the danger of injury to articulated positions dangerous.

De acuerdo con la invención, esto se consigue porque al menos para cada pieza móvil articulada, de la que parte un peligro de lesión, está previsto un servo motor separado y porque para cada servo motor está prevista una limitación del recorrido con respecto a la pieza del lecho adyacente. Como limitador del recorrido está previsto de acuerdo con la invención un ordenador que, cuando se alcanza una posición articulada peligrosa, bloquea el movimiento adicional. De esta manera, se asegura que las piezas adyacentes del lecho no se aproximen en una medida excesiva y de esta manera provoquen un peligro de lesión. Las ventajas son especialmente importantes para lechos con una pieza para la parte superior del cuerpo y una pieza separada para las piernas.According to the invention, this is achieved. because at least for each articulated moving part, from which it starts a danger of injury, a separate servo motor is planned and because a travel limitation is planned for each servo motor with respect to the adjacent bed piece. As a limiter of a computer according to the invention is provided which, when a dangerous articulated position is reached, blocks The additional movement. In this way, it ensures that the pieces adjacent to the bed do not approximate to an excessive extent and of this way cause a danger of injury. The advantages are especially important for beds with a piece for the part upper body and a separate leg piece.

Adicionalmente, está prevista de una manera preferida una limitación del recorrido para la pieza de las piernas y para la pieza de los pies, de manera que se impide que los pies queden atrapados entre la pieza de los pies y el soporte de base.Additionally, it is planned in a way Preferred a travel limitation for the leg piece and for the foot piece, so that the feet are prevented get caught between the foot piece and the support of base.

El control de las piezas móviles articuladas de un lecho se conoce en sí, en efecto, a partir del documento DE4305939 A1. En este caso, está prevista una unidad de control con indicadores del recorrido, por ejemplo indicadores analógicos. Las señales de los indicadores del recorrido son alimentadas a través de líneas hacia la unidad de control. La unidad de control impulsa los servo motores a través de líneas con impulsos de corriente. La unidad de control está provista en un ejemplo de realización con un ordenador de procesos y una memoria. No obstante, el control solamente sirve para la conversión de un movimiento deseado y para realizaciones de un movimiento de prueba de las piezas móviles articuladas al final de la fabricación del lecho. No está prevista una modificación de los movimientos de articulación peligrosos descritos anteriormente.Control of articulated moving parts of a bed is known per se, in fact, from the document DE4305939 A1. In this case, a control unit with travel indicators, for example analog indicators. The signals from the route indicators are fed through lines to the control unit. The control unit drives the servo motors through lines with current impulses. The control unit is provided in an exemplary embodiment with a Process computer and memory. However, the control it only serves to convert a desired movement and to realizations of a test movement of moving parts articulated at the end of the bed manufacturing. Not planned a modification of dangerous joint movements described above.

De una manera preferida, están previstos servo motores con auto-retención y/o con amarre. La auto-retención se consigue, por ejemplo, a través de la utilización de un engranaje con un husillo o una varilla roscada. En este caso, sobre el husillo o varilla roscada se puede asentar, por ejemplo, una tuerca. El husillo o bien la varilla roscada y/o la tuerca pueden estar dispuestos de forma móvil giratoria. Con el husillo puede colaborar también una rueda dentada. En el caso de la utilización de una rueda dentada, al menos el husillo o bien la varilla roscada están provistos con un motor de accionamiento. La auto-retención del husillo o bien de la varilla roscada es tanto más fuerte cuanto menos es el gradiente de paso del husillo o bien el gradiente de paso de la rosca sobre la varilla roscada.In a preferred manner, servo are provided engines with self-retention and / or mooring. The self-retention is achieved, for example, through of using a gear with a spindle or a rod threaded In this case, on the spindle or threaded rod you can seat, for example, a nut. The spindle or the rod threaded and / or the nut can be arranged mobile swivel A wheel can also collaborate with the spindle toothed In the case of using a cogwheel, at least the spindle or the threaded rod are provided with a motor drive. Spindle self-retention or well the threaded rod is all the stronger the less the spindle pitch gradient or the pitch gradient of the thread on the threaded rod.

En lugar de la auto-retención o adicionalmente a ella, puede estar previsto también un amarre mecánico y/o electrónico o bien eléctrico. De una manera preferida, está previsto un amarre con motor.Instead of self-retention or in addition to it, a mooring can also be provided mechanical and / or electronic or electric. In a preferred way, a mooring with engine is planned.

De una manera opcional, el husillo o bien la varilla roscada y/o la tuerca están provistos con un motor de accionamiento. Los motores de accionamiento pueden poseer al mismo tiempo un amarre. También son favorables motores paso a paso. Los motores paso a paso están disponibles en el comercio con amarre en la posición de paso respectiva.Optionally, the spindle or the threaded rod and / or nut are provided with a motor drive Drive motors may have the same Time a mooring. They are also favorable stepper motors. The stepper motors are commercially available with mooring in the respective step position.

En el dibujo se representa un ejemplo de realización de la invención.An example of embodiment of the invention.

Las figuras 1 a 4 muestran una pieza de asiento 1, una pieza para las piernas 4, una pieza para los pies 5, una pieza para la parte superior del cuerpo 2 y una pieza para la cabeza 2. Las diferentes piezas están unidas de forma articulada entre sí. Las articulaciones están provistas en el ejemplo de realización de las articulaciones convencionales con piezas móviles que engranan entre sí, que están conectadas entre sí por medio de un bulón de bisagra. En otros ejemplos de realización, están previstas opcionalmente piezas flexibles de plástico o de chapa para muelles.Figures 1 to 4 show a seat piece 1, a piece for legs 4, a piece for feet 5, a upper body part 2 and a head piece 2. The different pieces are articulated together. The joints are provided in the example of realization of conventional joints with moving parts that engage each other, which are connected to each other by means of a bolt of hinge. In other embodiments, they are provided optionally flexible plastic or sheet metal parts for docks

La pieza de asiento 1 está conectada al mismo tiempo fijamente con una infraestructura fija. La infraestructura fija posee patas perfiladas 6 de perfil de aluminio. Para la reducción del peso está previsto un perfil perforado. En el ejemplo de realización, están previstos dos perfiles dispuestos a distancia uno del otro con una curvatura en forma de arco. El arco tiene su curvatura máxima en la zona de contacto con la pieza de asiento 1. Hacia los extremos del lecho, el arco desciende hasta que los perfiles entran en contacto con el soporte de base. Al mismo tiempo, está previsto un estrechamiento de los perfiles hacia los extremos.Seat piece 1 is connected to it Fixed time with a fixed infrastructure. The infrastructure fixed has profiled legs 6 of aluminum profile. For the Weight reduction is provided a perforated profile. In the example of realization, two profiles arranged at a distance are provided from each other with an arc-shaped curvature. The arch has its maximum curvature in the contact area with the seat piece 1. Towards the ends of the bed, the arch descends until the Profiles come in contact with the base support. The same time, a narrowing of the profiles towards the extremes

En las piezas 1, 2 y 3 están previstas las piezas 10 y 11. Estas piezas forman refuerzos y consolas de cojinete para la conexión articulada de motores alternativos eléctricos 9. En la pieza de la pata 5 y en la pieza de la cabeza 3 están previstas de la misma manera consolas de cojinete, que no se representan, sin embargo, en el ejemplo de realización. Los motores alternativos poseen un husillo 12, que se puede extender desde la carcasa y se puede insertar de nuevo en la misma. Los husillos 12 están conectados en la cabeza de forma articulada con la pieza opuesta 10, que forma una consola de cojinete. En el otro extremo de los motores alternativos 8 y 9 está prevista una conexión articulada con las piezas 10 y 11. Todos los motores alternativos son motores eléctricos paso a paso, que se amarran en la posición de paso respectiva.In parts 1, 2 and 3 the pieces 10 and 11. These pieces form reinforcements and bearing consoles for articulated connection of alternative electric motors 9. In the leg piece 5 and in the head piece 3 are provided in the same way bearing consoles, which is not they represent, however, in the exemplary embodiment. The engines alternatives have a spindle 12, which can be extended from the housing and can be inserted back into it. Spindles 12 they are connected in the head in an articulated way with the piece opposite 10, which forms a bearing console. On the other end of alternative motors 8 and 9 a connection is planned articulated with parts 10 and 11. All alternative engines they are stepper electric motors, which are tied in position of respective step.

Los motores alternativos están previstos con una limitación de la articulación. La limitación de la articulación se lleva a cabo en el ejemplo de realización por medio de un ordenador, siendo recibida la posición de paso y siendo calculada la posición de articulación a partir de las posiciones de paso respectivas. Esto se puede realizar de forma empírica o con la ayuda de la geometría existente de las piezas, que están implicadas en el movimiento de articulación. En la determinación empírica, se mide la posición articulada, que pertenece a cada posición de paso. A través de la comparación de los datos que pertenecen a cada posición articulada, se puede impedir la extensión adicional de un motor alternativo o bien la introducción adicional de un motor alternativo y una aproximación excesiva de las piezas móviles o bien una separación excesiva de las piezas móviles. En este caso, el ordenador actúa en el ejemplo de realización sobre el control para los motores alternativos, de manera que los motores alternativos solamente se pueden mover todavía en la dirección no perjudicial como también se pueden introducir y extender, respectivamente, en la dirección no perjudicial.Alternative engines are provided with a joint limitation. The limitation of the joint is carried out in the exemplary embodiment by means of a computer, the step position being received and the position calculated of articulation from the respective step positions. This It can be done empirically or with the help of geometry existing parts, which are involved in the movement of joint. In empirical determination, position is measured articulated, which belongs to each step position. Through the comparison of the data belonging to each articulated position, the additional extension of an alternative engine or well the additional introduction of an alternative engine and a excessive approximation of moving parts or a separation Excessive moving parts. In this case, the computer acts on the exemplary embodiment of the control for engines alternative, so that alternative engines only they can still move in the non-detrimental direction as well as they can enter and extend, respectively, in the address no harmful.

Los motores alternativos están diseñados en el ejemplo de realización de tal forma que es posible en cualquier posición de las piezas 1 a 5 un desplazamiento contra una carga puntual en el extremo alejado respectivo de las piezas. De esta manera, también las personas absolutamente pesadas se pueden sentar o echar en cualquier posición discrecional del lecho y a pesar de todo realizar una regulación con motor del lecho. En otro ejemplo de realización, está previsto un diseño para 200 kg, en los otros ejemplos de realización está previsto un diseño sólo para 100 kg. De una manera independiente de la cuestión de la fuerza de regulación, las piezas 1 a 5 y la mecánica de regulación están diseñadas de tal forma que se mantiene la carga existente. Esto incluye también el diseño de la infraestructura, tanto con respecto a la resistencia como también con respecto a la seguridad contra
vuelco.The alternative motors are designed in the embodiment in such a way that a movement against a point load at the respective remote end of the parts is possible in any position of the pieces 1 to 5. In this way, absolutely heavy people can also sit or lay in any discretionary position of the bed and in spite of everything carry out a regulation with a motor of the bed. In another example of embodiment, a design for 200 kg is provided, in the other examples of embodiment a design is provided only for 100 kg. In an independent way from the question of the force of regulation, the pieces 1 to 5 and the mechanics of regulation are designed in such a way that the existing load is maintained. This also includes the design of the infrastructure, both with respect to resistance and also with respect to security against
I overturn.

Los motores alternativos 8 y 9 están dispuestos a poca distancia de las piezas 1 a 5, de manera que los motores alternativos se encuentran en la vista lateral del lecho uno detrás de otro esencialmente en una línea, extendiéndose la línea en la figura 4 aproximadamente paralela al contorno de la superficie de apoyo del lecho y extendiéndose la línea en las posiciones del lecho de acuerdo con las figuras 1 a 3 de una manera adaptada al contorno de la superficie de apoyo del lecho, es decir, que tiene esencialmente el mismo contorno. El concepto "esencialmente igual" comprende desviaciones de un eje longitudinal de los motores alternativos de hasta 20 grados desde la paralela hasta la parte más próxima del lecho o bien hasta la superficie de apoyo de la parte más próxima del lecho.Alternative engines 8 and 9 are arranged within walking distance of parts 1 to 5, so that the engines alternatives are found in the side view of the bed one behind of another essentially in a line, extending the line in the Figure 4 approximately parallel to the contour of the surface of bed support and extending the line in the positions of the bed according to figures 1 to 3 in a manner adapted to the contour of the bed support surface, that is, it has essentially the same contour. The concept "essentially equal "includes deviations from a longitudinal axis of the alternative motors up to 20 degrees from the parallel to the closest part of the bed or to the support surface of the nearest part of the bed.

La distancia de los motores alternativos 8 y 9 es en el ejemplo de realización 15 cm, en otros ejemplos de realización hasta 20 cm o hasta 30 cm. El tipo de construcción descrito proporciona a la mecánica de regulación una libertad de fondo ventajosa y reduce el peligro de lesión. Como resultado de ello, se impide que un usuario llegue con los pies hasta la mecánica de regulación. En el ejemplo de realización, la mecánica de regulación está dispuesta, además, en el centro debajo del lecho, de manera que la mecánica de regulación es inaccesible también para las manos del usuario y se impide una lesión de las manos de los usuarios.The distance of alternative engines 8 and 9 it is in the exemplary embodiment 15 cm, in other examples of realization up to 20 cm or up to 30 cm. Type of construction described gives the regulation mechanics a freedom of advantageous fund and reduces the danger of injury. As a result of this prevents a user from reaching with their feet until the mechanical regulation. In the exemplary embodiment, the mechanics of regulation is also arranged in the center under the bed, so that the regulation mechanics is also inaccessible for the user's hands and injury to the hands of the users

En el ejemplo de realización, un cojín en forma de colchón no representado descansa sobre las piezas 1 a 5 y se cubren el cojín y la mecánica del lecho (piezas 1 a 5 y sus regulación) con una funda de cojín no representada. También esto contribuye a la seguridad. En otros ejemplos de realización, el cojín rodea las piezas 1 a 5 y su regulación.In the exemplary embodiment, a shaped cushion of mattress not shown rests on pieces 1 to 5 and is they cover the cushion and the mechanics of the bed (pieces 1 to 5 and their regulation) with a cushion cover not shown. That too Contributes to safety. In other embodiments, the Cushion surrounds pieces 1 to 5 and their regulation.

En el caso de una regulación, en el ejemplo de realización se bloquea el movimiento de articulación siguiente de las piezas 2 y 4, cuando las piezas forman un ángulo de articulación entre sí menor que 70 grados. La posición se representa en las figuras 1 y 2. En otros ejemplos de realización, se selecciona un ángulo formado menor o mayor como valor límite. A través de la modificación de las previsiones del ordenador se puede modificar el valor límite.In the case of a regulation, in the example of realization the next joint movement of pieces 2 and 4, when the pieces form an articulation angle each other less than 70 degrees. The position is represented in the Figures 1 and 2. In other embodiments, a angle formed smaller or larger as limit value. Through the modification of the computer forecasts you can modify the limit value

En las figuras 1 y 2 la pieza de los pies 5 está horizontal.In figures 1 and 2 the piece of feet 5 is horizontal.

El ordenador y el control impiden, de la misma manera que se ha descrito anteriormente, que la pieza de los pies 5 entre en contacto con el soporte de base. En otros ejemplos de realización está prevista todavía una distancia de seguridad entre el extremo de la pieza de los pies 5 y el soporte de base, de manera que no se lesiona un pie colocado de forma imprevista debajo de la pieza de los pies 5.The computer and control prevent it way described above, that the foot piece 5 Contact the base stand. In other examples of realization is still provided a safety distance between the end of the foot piece 5 and the base support, so that one foot is not injured unexpectedly placed under the foot piece 5.

La figura 3 muestra una posición del lecho, en la que ambas piezas 4 y 5 están horizontalmente.Figure 3 shows a bed position, in which both pieces 4 and 5 are horizontally.

La figura 4 muestra una posición del lecho, en la que todas las piezas 1 a 5 están horizontalmente.Figure 4 shows a bed position, in which all pieces 1 to 5 are horizontally.

Claims

one.

a)to): Lecho o cama regulable conBed or adjustable bed with

b)b): piezas móviles articuladas (2, 3, 4, 5) yarticulated moving parts (2, 3, 4, 5) Y

c)C): instalaciones de regulación separadas, especialmente servo motores (7, 8, 9), sobre todo con unaseparate regulation facilities, especially servo motors (7, 8, 9), especially with a

d)d): pieza móvil articulada (2) para la regulación de la parte superior del cuerpo y con unapiece articulated mobile (2) for the regulation of the upper part of the body and with a

e)and): pieza móvil articulada (4) para la regulación de las piernas, de una manera preferida con unapiece articulated mobile (4) for the regulation of the legs, of a preferred way with a

f)F): pieza móvil articulada (3) para la regulación de la cabeza y con unapiece articulated mobile (3) for head adjustment and with a

g)g): pieza móvil articulada (5) para la regulación de los pies, en el quepiece articulated mobile (5) for the regulation of the feet, in the that

h)h): las piezas (2, 3, 4, 5) son regulables entre sí y/o con respecto al soporte de base, caracterizado porquethe pieces (2, 3, 4, 5) are adjustable between themselves and / or with respect to the base support, characterized in that

i)i): se limita el movimiento de regulación porquebe limits the regulation movement because

j)j): se determina en un ordenador aquel recorrido de regulación quebe determine on a computer that regulation path that

k)k): bloquea el movimiento siguiente cuando se alanza una posición articulada peligrosa.block the next move when a dangerous articulated position is launched.

2. Bed or bed according to claim 1, characterized in that the articulated position is determined from articulation angles, which have been determined empirically under step-by-step regulation of the regulation installation, resulting with the aid of the regulation path the respective articulation angle, or because the articulation position is calculated from the geometry of the regulation installation and the regulation path.

3. Bed or bed according to claim 1 or 2, characterized in that servo motors (7, 8, 9) are used, which are provided with spindles or threaded rods (12) arranged and operably rotatable, so that the spindles or threaded rods (12) can be inserted and extended.

4. Bed or bed according to claim 3, characterized by threaded spindles or rods (12) with self-retention.

5. Bed or bed according to one of claims 1 to 4, characterized by the use of stepper motors (7, 8, 9) as regulating installations.

6. Bed or bed according to one of claims 1 to 5, characterized by articulated moving parts (2, 3, 4, 5), which can be adjusted against a point load, which is located at the outer end, of at least 100 kg, preferably at least 200 kg and in an even more preferred manner of at least 300 kg.

7. Bed or bed according to claim 6, characterized by the use of an infrastructure (1) with a tipping safety with a load of at least 100 kg, preferably at least 200 kg and in an even more preferred way to the less 300 kg of the bed in the foot piece (5) and / or in the head piece (3).

8. Bed or bed according to claim 7, characterized by an aluminum profile infrastructure (1), especially perforated profile.

9. Bed or bed according to one of claims 1 to 5, characterized by the use of reinforcing parts and / or bearing consoles for the regulation installations (7, 8, 9) in the articulated moving parts (2 , 3. 4. 5).

10. Bed or bed according to claim 9, characterized by an articulated joint of the regulation installations (7, 8, 9) with the bearing consoles or with the articulated moving parts.