ES2273087T3 - Soporte de techo para alojar una fuente de radiacion medico-tecnica. - Google Patents
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Abstract
Soporte de techo para alojar una fuente de radiación médico-técnica, con un telescopio (2) formado por varios largueros (3) móviles unos dentro de otros, que está conectado a través de un primer cable (12) con un dispositivo para la compensación del peso de una fuente de radiación que debe colocarse en el extremo libre del telescopio (2), comprendiendo el dispositivo para la compensación: un tambor (11) portacable para enrollar y desenrollar el primer cable (12), un torno (15) en espiral unido al tambor (11) portacable, estando conectado el torno (15) en espiral por medio de un segundo cable (16) a un elemento (8) deslizante que puede desplazarse contra la fuerza de un resorte (6) de compresión, y reduciéndose un radio del torno (15) en espiral con una fuerza de compresión creciente de los resortes (6) de compresión, de modo que se mantiene esencialmente igual un momento que compensa el peso independientemente de la longitud respectiva del telescopio (2).
Description
Soporte de techo para alojar una fuente de
radiación médico-técnica.
La invención se refiere a un soporte de techo
para alojar una fuente de radiación
médico-técnica.
Un soporte de techo de este tipo se conoce por
ejemplo a partir del documento US 3.175.085.
Para compensar el peso de una fuente de
radiación colocada en el extremo libre del telescopio o del brazo
telescópico se guía normalmente un cable a través del brazo
telescópico, que está conectado con un dispositivo para la
compensación del peso. Un dispositivo de este tipo puede comprender
por ejemplo un torno de cable accionado de manera electromotriz. Sin
embargo con esto no puede moverse la fuente de radiación con la
dinámica de un soporte de techo desplazable manualmente.
Para la compensación del peso se conocen además
dispositivos, que comprenden un resorte de gas a presión o de
torsión. Los dispositivos de este tipo tienen la desventaja, de que
la compensación del peso no es constante por toda la longitud de
extracción del brazo telescópico. Los resortes de torsión tienen el
inconveniente esencial adicional de una vida útil relativamente
reducida.
Además se conoce utilizar un resorte de tracción
para la compensación del peso y guiar el cable a través del torno en
espiral. Es cierto que con esto puede conseguirse de manera
aproximada una compensación constante del peso a lo largo de una
sección amplia de la longitud de extracción del brazo telescópico.
Sin embargo no puede configurarse de manera compacta un soporte de
techo utilizando resortes de tracción. Además deben preverse
dispositivos seguros desde el punto de vista técnico adicionales
para el caso de una rotura eventual de los resortes de tracción.
Es objetivo de la invención proporcionar un
soporte de techo para alojar una fuente de radiación
médico-técnica, que se construye de una manera lo
más sencilla posible, de larga vida útil y que puede ajustarse en un
intervalo amplio al peso respectivo de la fuente de radiación.
Este objetivo se resuelve mediante las
características de la reivindicación 1. Configuraciones convenientes
se deducen de las características de las reivindicaciones 2 a
14.
Según las condiciones de la invención se prevé
un soporte de techo para alojar una fuente de radiación
médico-técnica, con un telescopio formado por varios
largueros móviles unos dentro de otros, que está conectado a través
de un primer cable con un dispositivo para la compensación del peso
de una fuente de radiación que debe colocarse en el extremo libre
del telescopio, comprendiendo el dispositivo para la
compensación:
un tambor portacable para enrollar y desenrollar
el primer cable,
un torno en espiral unido de manera fija al
tambor portacable,
estando conectado el torno en espiral por medio
de un segundo cable a un elemento deslizante desplazable contra la
fuerza de un resorte de compresión, y reduciéndose un radio del
torno en espiral con una fuerza de compresión creciente del resorte
de compresión, de modo que se mantiene esencialmente igual un
momento que compensa el peso independientemente de la longitud
respectiva del telescopio.
El término "cable" debe entenderse en el
contexto de la presente invención en general en el sentido de un
medio de conexión enrollable. En este aspecto se incluyen dentro del
término "cable" también medios de conexión tales como por
ejemplo una cadena, una cinta metálica o de tela, una correa de
plástico, un cable de plástico y similares. El "tambor
portacable" así como el "torno en espiral" están
configurados respectivamente en su perímetro externo de tal modo,
que con ello pueda enrollarse el "cable" utilizado en cada
caso.
El soporte de techo propuesto se construye de
manera sencilla. El uso propuesto de un resorte de compresión
contribuye a una resistencia y seguridad de funcionamiento
considerablemente mejoradas. Además se posibilita con esto un ajuste
del peso que debe compensarse en un intervalo amplio.
Preferiblemente el torno en espiral se coloca de
manera fija en el tambor portacable, es decir, no puede girarse con
respecto al tambor portacable. En este caso pueden sustituirse el
primer y el segundo cable también por un único cable, que está
conectado en un extremo con el telescopio y en el otro extremo con
el elemento deslizante que puede desplazarse. Sin embargo en este
caso el cable se fija en el extremo del tambor portacable y/o en el
extremo del torno en espiral.
Según una configuración ventajosa, la
disminución del radio no es lineal. Puede transcurrir de manera
similar a una hipérbola. Con esto puede conseguirse a lo largo de
toda la zona de extracción del brazo telescópico una compensación
del peso de la fuente de radiación que se mantiene esencialmente
igual. Convenientemente el torno en espiral está configurado en
forma de un torno en espiral hiperbólico. Con una configuración
hiperbólica del torno en espiral se consigue en la práctica una
compensación del peso que se mantiene igual.
Según una configuración adicional se prevén dos
resortes de compresión, que se disponen en tubos de guiado que
discurren paralelos entre sí. La disposición propuesta de los
resortes de compresión en tubos de guiado contribuye a una seguridad
contra el doblado mejorada. Incluso en el caso de una rotura de uno
de los resortes de compresión no se produce un desplome repentino de
la fuente de radiación y con ello un peligro para las personas.
Ventajosamente el elemento deslizante es un
travesaño que puede desplazarse sobre los tubos de guiado contra la
fuerza de los resortes de compresión. Convenientemente el segundo
cable se guía alrededor de un carrete colocado en el travesaño,
fijado con uno de sus extremos a un bastidor que aloja el brazo
telescópico y en su otro extremo al radio externo del torno en
espiral. El extremo del segundo cable puede colocarse también en una
pared externa del brazo telescópico. La fuerza de compensación
ejercida por los resortes de compresión a través del travesaño sobre
el torno en espiral y con ello sobre el tambor portacable se divide
en dos mediante la previsión del carrete que actúa como carrete
suelto según el principio del polipasto.
Además es ventajoso colocar el torno en espiral
entre los dos resortes de compresión. Con ello puede conseguirse una
construcción especialmente compacta.
Para aumentar la seguridad de funcionamiento se
prevén convenientemente dos primeros y dos segundos cables. Incluso
en el caso de una rotura de uno de los cables el soporte de techo se
mantiene en condiciones de funcionamiento sin limitaciones. Por
consideraciones de seguridad técnica, el torno en espiral puede
estar conectado además a un freno de imán permanente, de tal modo
que en el caso de un fallo de corriente se frena el torno en
espiral. Un freno de este tipo se suelta normalmente sólo con el
desplazamiento vertical del soporte de techo. Con ello una fuente de
radiación alojada en el soporte de techo puede asegurarse
adicionalmente contra un desplazamiento vertical provocado
involuntariamente.
Según una configuración adicional se prevé un
dispositivo para ajustar una tensión previa que actúa sobre el
elemento deslizante del (de los) resorte(s) de compresión.
Con ello es posible ajustar un intervalo, en el que los resortes de
compresión presentan una línea característica aproximadamente
lineal. Además puede preverse un dispositivo para el ajuste continuo
de la constante del resorte, que está configurado convenientemente
como un (unos) manguito(s) de sujeción que tensa(n) el
(los) resorte(s) de compresión contra el tubo de guiado. Con
esto puede compensarse un intervalo de pesos más amplio.
Según una configuración especialmente preferida
se prevén en un lado interno de al menos uno de los largueros varias
ranuras destalonadas que discurren axialmente, y rieles de guiado
configurados esencialmente en forma de nervio se fijan por medio de
una conexión roscada con tuercas correderas en ranura alojadas en
las ranuras. Convenientemente se prevén de manera homogénea en el
lado interno de los largueros tres ranuras a lo largo de su
perímetro. La colocación propuesta de los rieles de guiado en el
lado interno de los largueros facilita considerablemente el montaje
del brazo telescópico. Los rieles de guiado pueden desplazarse
radialmente en un determinado intervalo durante el montaje de los
largueros y sólo entonces tensarse con los largueros.
A continuación se explica con más detalle un
ejemplo de realización de la invención mediante los dibujos.
Muestran:
la figura 1 una primera vista en
perspectiva del soporte de techo,
la figura 2 una segunda vista en
perspectiva del soporte de techo según la figura 1,
la figura 3 una vista en
perspectiva del torno en espiral según la figura 2,
la figura 4 una vista en
perspectiva de un torno en espiral según la figura 3 con
accionamiento electromotriz,
la figura 5 una vista en
perspectiva parcialmente abierta del soporte de techo,
la figura 5a un vista en detalle
según la vista fragmentaria A en la figura 5 y
la figura 6 una vista en corte
transversal a través del brazo telescópico.
En las figuras 1 y 2 se muestra en perspectiva
un soporte de techo según la invención. En un bastidor 1 rectangular
se coloca un brazo 2 telescópico que se extiende aproximadamente
vertical con respecto al mismo, que presenta varios largueros 3
móviles unos dentro de los otros. El bastidor 1 está provisto de
poleas 4, con las que puede desplazarse sobre rieles (no mostrados
aquí) colocados en un techo de una habitación. Los largueros 3 son
convenientemente de perfiles extruídos de aluminio. En los lados
longitudinales enfrentados entre sí del bastidor 1 se colocan tubos
5 de guiado, en los que se alojan en cada caso al menos un resorte 6
de compresión (en el presente ejemplo de realización dos, que se
encuentran uno contra otro). Un extremo de los resortes 6 de
compresión se apoya contra un manguito 7 alojado en cada uno de los
tubos 5 de guiado y el otro extremo contra un travesaño 8 alojado en
los tubos 5 de guiado. En el lado orientado hacia el brazo 2
telescópico del travesaño 8 se coloca en el centro un primer carrete
9 de desviación que actúa como carrete suelto. La separación del
travesaño 8 con respecto al eje del tambor 11 portacable puede
modificarse por medio de un tornillo 9a regulador. Con el tornillo
9a regulador puede ajustarse también la tensión que actúa sobre el
travesaño 8. Aproximadamente en el centro del bastidor 1 se fija un
elemento 10 de apoyo transversal, en el que se aloja un tambor 11
portacable de manera giratoria. El tambor 11 portacable presenta en
su perímetro externo canales de guiado para alojar un primer cable
12. El primer cable 12 indicado esquemáticamente en la figura 1 se
guía a través de un segundo carrete 13 de desviación fijo y se une
de manera fija con el larguero 3 que forma el extremo E libre del
brazo 2 telescópico (no mostrado aquí). En el lado opuesto al
elemento 10 de apoyo transversal se conecta de manera fija con el
tambor 11 portacable un torno 15 en espiral hiperbólico con la
conexión intermedia de un separador 14. El torno 15 en espiral
presenta en su perímetro externo canales de guiado para alojar un
segundo cable 16 (en el presente ejemplo de realización dos segundos
cables). Por la definición de una espiral hiperbólica se remite por
ejemplo a BRONSTEIN-SEMENDJAJEW, Taschenbuchder
Mathemathik, 18ª edición, 1979, página 92.
Los segundos cables 16, tal como puede
observarse en la figura 2, se fijan con uno de sus extremos en la
proximidad del radio máximo del torno 151 en espiral y con su otro
extremo a la pared externa del larguero 3 colocado en el bastidor 1
(no mostrado aquí). Los segundos cables 16 se guían además alrededor
del primer carrete 9 de desviación.
Con el torno 15 en espiral está conectado de
manera fija un freno 17 de imán permanente, que se coloca de manera
fija en el bastidor 1 por medio de una montura 18. Un eje 19 que se
extiende desde el freno 17 de imán permanente puede estar provisto
opcionalmente (véanse las figuras 2 y 4) con una polea 20 de
transmisión, que está conectada a nivel de accionamiento con un
motor 22 eléctrico a través de una correa 21 trapezoidal.
Para ajustar la constante del resorte de los
resortes 6 de compresión se prevén elementos 23 de sujeción, con los
que pueden tensarse los resortes 6 de compresión contra la tubos 5
de guiado. Con ello puede ajustarse de manera continua la longitud
de los resortes 6 de compresión y con ello seleccionarse el
intervalo de pesos a compensar deseado.
En las figuras 1 y 2 se muestra el soporte de
techo con fines de claridad con el brazo 2 telescópico completamente
estirado y simultáneamente con resortes 6 de compresión no
comprimidos. La relación funcional de los componentes móviles del
soporte de techo no se reproduce en el mismo.
La función del soporte de techo es tal como
sigue:
Una fuente de radiación (no mostrada aquí)
colocada en el extremo E libre ejerce un peso sobre el brazo 2
telescópico. El peso se transmite a través del primer cable 12 y del
segundo carrete 13 de desviación al tambor 11 portacable. Sobre el
tambor 11 portacable y el torno 15 en espiral unido de manera fija
al mismo actúa un momento de torsión constante correspondiente al
peso. Este momento de torsión constante se compensa mediante un
momento de torsión opuesto ejercido sobre el torno 15 en espiral. El
momento de torsión opuesto se genera mediante la fuerza de
compresión de los resortes 6 de compresión que actúa sobre el
travesaño 8, que se transmite mediante los segundos cables 16. La
fuerza de compresión creciente con una compresión creciente de los
resortes 6 de compresión se compensa mediante una reducción no
lineal del radio del torno 15 en espiral de tal modo, que el momento
de torsión opuesto es constante por toda la longitud de extracción
del brazo 2 telescópico.
En el estado completamente estirado del brazo 2
telescópico los resortes 6 de compresión están comprimidos al
máximo. El travesaño 8 está desplazado en un valor máximo en la
dirección del brazo 2 telescópico. Los segundos cables 16 se ciñen
en este caso al radio mínimo del torno 15 en espiral. Durante el
movimiento hacia arriba del brazo 2 telescópico se gira el torno 15
en espiral de tal modo, que los segundos cables 16 se enrollan por
un radio cada vez más grande. Por unidad de ángulo de rotación del
torno 15 en espiral se enrolla durante el enrollamiento, o sea de
manera continua, una sección longitudinal mayor de los segundos
cables. Acompañado de esto va la fuerza de compresión de los
resortes 6 de compresión que disminuye simultáneamente, de modo que
el momento de torsión opuesto se mantiene constante.
Para frenar un movimiento de deslizamiento del
brazo 2 telescópico puede preverse opcionalmente el freno 17 de imán
permanente. Está configurado convenientemente de tal modo que en
caso de un circuito eléctrico interrumpido, el freno 17 de imán
permanente frena el torno 15 en espiral. Así no puede producirse en
caso de un fallo de corriente un movimiento de deslizamiento no
deseado del brazo 2 telescópico.
El torno 15 en espiral puede estar conectado
además a través del eje 19 con un accionamiento 20, 21, 22
electromotriz. Un accionamiento electromotriz de este tipo sirve
para facilitar el movimiento de deslizamiento del brazo 2
telescópico.
El peso que debe compensarse puede ajustarse
continuamente dentro de un intervalo amplio mediante el
desplazamiento de las mordazas 23. De este modo es posible,
modificar la longitud eficaz de los resortes 6 de compresión.
En las figuras 5, 5a y 6 se muestra una
realización especialmente preferida del guiado de los largueros 3.
La realización especialmente preferida descrita a continuación de
los largueros 3 puede representar también por sí misma una invención
independiente. Durante el montaje del brazo 2 telescópico aparece en
la práctica el problema de que en el lado interno de los largueros
deben ajustarse de manera exacta los rieles 25 de guiado previstos
para compensar las tolerancias de fabricación de los largueros 3. De
lo contrario se produce durante el estiramiento del brazo 2
telescópico un levantamiento de los carretes 24 que se desplazan por
los rieles 25 de guiado. Para garantizar una tensión previa de los
carretes 24 suficiente contra los flancos de los rieles 25 de
guiado, los carretes 24 están fijados de manera excéntrica. Pueden
tensarse previamente contra los rieles 25 de guiado durante el
montaje. Según el ejemplo de realización preferido se prevén en los
largueros 3 ranuras 26 destalonadas que discurren axialmente. En un
perfil esencialmente triangular mostrado aquí de los largueros 3,
las ranuras 26 discurren en el lado interno de los largueros 3
aproximadamente en el centro y están desplazadas 120º. En las
ranuras 26 se introducen para la fijación de los rieles 25 de guiado
tuercas correderas en ranura provistas de una rosca (no mostradas
aquí). Los rieles 25 de guiado se unen posteriormente por medio de
un tornillo a las tuercas correderas en ranura. Para el montaje se
desplazan posteriormente dos largueros 3 uno dentro de otro, estando
fijados los rieles 25 de guiado en cada caso todavía de manera
desplazable al lado interno del larguero 3 externo. Los carretes 24
se disponen contra los rieles 25 de guiado. Después se mueve el
larguero 3 interno dentro del larguero externo. A consecuencia de
esto se ajustan los rieles 25 de guiado de manera automática.
Posteriormente sólo deben estirarse además con fuerza.
- 1
- Bastidor
- 2
- Brazo telescópico
- 3
- Larguero
- 4
- Polea
- 5
- Tubo de guiado
- 6
- Resorte de compresión
- 7
- Manguito
- 8
- Travesaño
- 9
- Primer carrete de desviación
- 10
- Elemento de apoyo transversal
- 11
- Tambor portacable
- 12
- Primer cable
- 13
- Segundo carrete de desviación
- 14
- Separador
- 15
- Torno en espiral
- 16
- Segundo cable
- 17
- Freno de imán permanente
- 18
- Elemento de detención
- 19
- Eje
- 20
- Polea de transmisión
- 21
- Correa trapezoidal
- 22
- Motor eléctrico
- 23
- Mordaza
- 24
- Carrete
- 25
- Riel de guiado
- 26
- Ranura
- E
- Extremo libre
Claims (14)
1. Soporte de techo para alojar una fuente de
radiación médico-técnica, con un telescopio (2)
formado por varios largueros (3) móviles unos dentro de otros, que
está conectado a través de un primer cable (12) con un dispositivo
para la compensación del peso de una fuente de radiación que debe
colocarse en el extremo libre del telescopio (2), comprendiendo el
dispositivo para la compensación:
un tambor (11) portacable para enrollar y
desenrollar el primer cable (12),
un torno (15) en espiral unido al tambor (11)
portacable,
estando conectado el torno (15) en espiral por
medio de un segundo cable (16) a un elemento (8) deslizante que
puede desplazarse contra la fuerza de un resorte (6) de compresión,
y reduciéndose un radio del torno (15) en espiral con una fuerza de
compresión creciente de los resortes (6) de compresión, de modo que
se mantiene esencialmente igual un momento que compensa el peso
independientemente de la longitud respectiva del telescopio (2).
2. Soporte de techo según la reivindicación 1,
en el que se coloca el torno (15) en espiral de manera fija al
tambor (11) portacable.
3. Soporte de techo según la reivindicación 1 o
2, en el que la disminución del radio no es lineal.
4. Soporte de techo según una de las
reivindicaciones anteriores, en el que el torno (15) en espiral es
un torno en espiral hiperbólico.
5. Soporte de techo según una de las
reivindicaciones anteriores, en el que se prevén dos resortes (6) de
compresión, que se disponen en tubos (5) de guiado que discurren
paralelos entre sí.
6. Soporte de techo según una de las
reivindicaciones anteriores, en el que el elemento deslizante es un
travesaño (8) que puede deslizarse sobre los tubos (5) de guiado
contra la fuerza de los resortes (6) de compresión.
7. Soporte de techo según una de las
reivindicaciones anteriores, en el que el segundo cable (16) se guía
alrededor de un carrete (9) colocado en el travesaño (8), fijado con
uno de sus extremos a un bastidor (1) que aloja el telescopio (2) y
con su otro extremo al radio máximo del torno (15) en espiral.
8. Soporte de techo según una de las
reivindicaciones anteriores, en el que el torno (15) en espiral se
coloca entre los dos resortes (6) de compresión.
9. Soporte de techo según una de las
reivindicaciones anteriores, en el que se prevén dos primeros (12) y
dos segundos (16) cables.
10. Soporte de techo según una de las
reivindicaciones anteriores, en el que el torno (15) en espiral está
conectado con un freno (17) de imán permanente, de tal modo que en
caso de un fallo de corriente se frena el torno (15) en espiral.
11. Soporte de techo según una de las
reivindicaciones anteriores, en el que el torno (15) en espiral está
conectado con un accionamiento (20, 21, 22) electromotriz.
12. Soporte de techo según una de las
reivindicaciones anteriores, en el que se prevé un dispositivo (23)
para ajustar una tensión previa que actúa sobre el elemento (8)
deslizante del (de los) resorte(s) (6) de compresión.
13. Soporte de techo según una de las
reivindicaciones anteriores, en el que se prevé un dispositivo para
el ajuste continuo de la constante del resorte, que preferiblemente
es un manguito (23) de sujeción que tensa el resorte (6) de
compresión contra el tubo (5) de guiado.
14. Soporte de techo según una de las
reivindicaciones anteriores, en el que se prevén en un lado interno
de al menos uno de los largueros (3) varias ranuras (26)
destalonadas que discurren axialmente, y se fijan rieles (25) de
guiado configurados esencialmente en forma de nervio por medio de
una conexión roscada con tuercas correderas en ranura alojadas en
las ranuras (26).
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