ES2272352T3 - Bomba pulsatil o modulador de flujo para circulacion extracorporea. - Google Patents

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Abstract

Un dispositivo pulsátil situado entre la salida del oxigenador y la entrada al paciente en una máquina de circulación extracorpórea, para convertir el flujo continuo ¿o casi continuo- que llega del oxigenador en un flujo fisiológico pulsátil, que se dirige hacia el paciente, utilizando un modulador de flujo que comprende una cámara (18) de volumen variable sin válvulas, dicho modulador (18) tiene un transductor de flujo situado en su sección de entrada o de salida y un sistema de control que hace coincidir el modo de funcionamiento del dispositivo seleccionado por el especialista con el flujo de la bomba del circuito extracorpóreo y con la necesidad de la forma correcta de onda de flujo en la aorta.

Description

Bomba pulsátil o modulador de flujo para circulación extracorpórea.
Descripción general del campo de aplicación de la invención
En algunas intervenciones de cirugía cardiaca es necesaria la utilización de un sistema de circulación extracorpórea (HLM) en el cual se utilizan (figura 1) bombas de flujo continuo. Pero el cuerpo humano está acostumbrado al flujo sanguíneo pulsátil producido por el corazón. Los resultados obtenidos en intervenciones con corazones artificiales totales y dispositivos de ayuda ventricular, que generan un flujo pulsátil y que permiten la supervivencia durante más de un año, sugieren que el flujo pulsátil definitivamente no es peligroso y es mejor que el flujo continuo. Además, la necesidad de utilizar derivaciones cardiopulmonares durante las operaciones quirúrgicas siempre largas y complejas sugiere la ocasión de cambiar del flujo continuo al pulsátil. Un medio es sustituir la bomba de flujo continuo utilizada en el HLM (sistema de circulación extracorpórea) por una bomba pulsátil. Otra forma es añadir una bomba pulsátil en la parte final de un HLM, haciendo coincidir el comportamiento de la bomba pulsátil con el comportamiento del HLM, para obtener de la bomba pulsátil un flujo medio (uno o más períodos) que podría ser igual al flujo de la bomba de flujo continuo y presiones entre las bombas en el circuito que podrían ser correctas.
Una tercera forma es utilizar, siempre en la parte terminal de un HLM, un dispositivo modulador del flujo que, mediante el llenado y la expulsión adecuados, produce un caudal negativo o positivo que se substrae o se añade al flujo continuo, realizando así la deseada forma correcta de onda de flujo y, como consecuencia, la forma correcta de onda de presión en la aorta. Si la bomba de flujo continuo tiene un flujo dependiente de la presión (por ejemplo la bomba centrífuga Medtronic Bio-Medicus), el modulador de flujo debe controlarse adecuadamente para compensar las fluctuaciones de flujo de la bomba de flujo continuo. Esto es debido a que la pulsabilidad de la presión aórtica que, volviendo a través de la cánula aórtica, produce una carga pulsátil en la salida de la bomba de flujo continuo.
En todas las soluciones el caudal de la bomba pulsátil o del modulador, que viene dado por HR * SV (HR = frecuencia de la bomba o del modulador; SV = volumen sistólico de la bomba o del modulador), puede regularse modificando HR y/o SV.
En la primera solución (sistema de una bomba), el flujo pulsátil está presente en el oxigenador y en la cánula que conecta el oxigenador con la aorta. Por lo tanto, la influencia de la inertancia de la cánula (que es mayor que la influencia de su adaptabilidad) y la impedancia mecánica del oxigenador hacen necesarios picos de presión positivos y negativos en la bomba durante las correspondientes fases de incremento y de disminución del flujo, para obtener la forma correcta de onda de flujo pulsátil. Pero mientras es posible reproducir la fase de flujo creciente mediante un pico de presión positiva adecuado en la bomba, puede resultar imposible reproducir la fase de flujo decreciente si el pico de presión negativa, que es necesario para reducir la velocidad de la sangre en la cánula aórtica, es menor que la tensión de saturación sanguínea. La consecuencia es la dificultad de generar la forma correcta de onda de flujo (necesaria para producir la forma correcta de onda de presión aórtica) y la posibilidad de dañar la sangre. Para compensar este problema sería necesario utilizar una cánula (desde el oxigenador hasta la aorta) que tenga una adaptabilidad distribuida aumentada y controlar la bomba, de acuerdo con las formas de onda de flujo deseadas y detectadas (inmediatamente antes de la entrada en la aorta) y con el valor medio del flujo seleccionado por el especialista.
Este principio podría aplicarse también a la segunda y a la tercera solución, permitiendo poner la bomba pulsátil o el modulador inmediatamente después del oxigenador: en estos casos el sistema de control de la bomba pulsátil o del modulador tiene que compensar solamente la cánula. Sin embargo, estas soluciones parecen ser complejas y caras, particularmente la primera que necesita compensar no solamente la cánula sino también el oxigenador. El documento US-A-4610656 presenta un sistema de circulación extracorpórea mecánico semiautomático y completamente portátil que comprende inter alia un oxigenador, un depósito adaptable y una bomba cardiaca pulsátil izquierda, cuya salida se conecta a través de tubos con una cánula arterial que puede insertarse dentro del sistema arterial del paciente.
La presión dentro de dicho depósito adaptable puede controlar automáticamente el volumen de la carrera de dicha bomba 58 y en el modo automático la salida de la bomba cardiaca izquierda 58 devuelve el mismo volumen de sangre al paciente y a la misma velocidad que se bombea desde la bomba cardiaca derecha de la vena cava del paciente.
La invención se define en la reivindicación1. Las reivindicaciones dependientes fijan realizaciones particulares de la invención.
El objeto de la invención es el desarrollo de un dispositivo activo o pasivo que pueda añadirse al final de cualquier HLM de flujo continuo, inmediatamente antes de la conexión con la aorta (o inmediatamente después del oxigenador), pero utilizando una cánula que tenga elasticidad radial, y como consecuencia una adaptabilidad distribuida adecuada, más un sistema de control adecuado, de forma que el flujo en la salida de este dispositivo, que se dirige hacia la aorta sea pulsátil de acuerdo con una forma de onda fisiológica o, en cualquier caso, adecuada.
Estos sistemas pueden ser de tipo activo o pasivo.
Los sistemas activos pueden utilizar cualquier motor eléctrico de movimiento rotacional o lineal, mediante el cual sea posible producir el movimiento de vaivén de un pistón.
Los sistemas pasivos utilizan la energía suministrada por la bomba de flujo continuo del HLM. En este caso los elementos básicos del dispositivo son un depósito elástico y una electroválvula. Cuando la electroválvula se cierra, la sangre que llega de la bomba de flujo continuo se almacena el depósito elástico, en donde -como consecuencia- se incrementa la presión. Cuando se abre la electroválvula, en la salida hay un flujo hacia la aorta que es la suma del flujo continuo que llega del HLM y del flujo producido por la descarga del depósito elástico. Si se utiliza una electroválvula proporcional, es posible controlar el flujo instantáneo hacia la aorta de acuerdo con la forma de onda deseada.
Estos dispositivos pueden funcionar y controlarse de diferentes formas, de acuerdo con el rendimiento deseado.
Si el dispositivo es una bomba pulsátil (un sistema pulsátil activo que tiene válvulas unidireccionales de entrada y de salida) puede funcionar como un ventrículo artificial; además se necesita un atrio artificial en su entrada para adaptar el flujo continuo (o casi continuo) que llega del oxigenador al flujo de llenado pulsátil de la bomba pulsátil. La estabilidad del sistema (el equilibrio de los caudales medios entre el flujo continuo o casi continuo y el flujo pulsátil) y los valores adecuados para la presión artificial del atrio pueden obtenerse utilizando la presión artificial del atrio como variable de control del flujo medio de la bomba pulsátil (particularmente de la HR cuando la bomba está trabajando con un SV fijo), que funciona similarmente al corazón natural (Ley de Starling). De acuerdo con esto, el caudal de la bomba es función de la presión atrial y se incrementa (disminuye) cuando se incrementa (disminuye) la presión atrial. Así, cuando el especialista modifica el valor del flujo continuo (por ejemplo se incrementa), en el atrio se inicia un incremento de presión hasta un valor para el cual el caudal medio en aumento de la bomba pulsátil es igual al flujo continuo o a la media del flujo casi continuo. Este dispositivo permite diferentes modos de funcionamiento: es típico el modo "llenado completo - vaciado completo". Cuando el ventrículo se llena completamente, se inicia su expulsión con una duración que depende de su tiempo de llenado previo y de la relación sístole/diástole. La suma del tiempo de expulsión y el tiempo de llenado es el período a partir del cual se deriva la HR. En esta aproximación el conocimiento del caudal, seleccionado por el especialista, no es necesario para controlar el sistema de la bomba pulsátil (figura 1b).
Si el dispositivo es un modulador de flujo (sistema pulsátil activo sin válvulas unidireccionales de entrada y de salida), se llena con un caudal igual al que llega de la bomba de flujo continuo, anulando así el flujo hacia la aorta; entonces expulsa el volumen de llenado con una forma adecuada de onda de flujo que, en combinación con el flujo que llega de la bomba de flujo continuo, produce una forma de onda de flujo fisiológica o, en cualquier, adecuada en dirección a la aorta.
Si el modulador está trabajando con un volumen sistólico SV y una forma de onda del caudal fijos, su frecuencia (que, por ejemplo, puede variar entre 60 y 120 latidos/minuto) depende del caudal medio de la bomba de flujo continuo. En esta solución es necesario medir el caudal instantáneo en la sección de entrada o de salida del modulador (mejor en la sección de la cánula inmediatamente antes de la entrada a la aorta) y utilizar esta información para controlar el movimiento del pistón y la frecuencia HR (figura 1c), si la bomba de flujo continuo es una bomba de rodillos (aproximadamente su caudal no depende de la carga de presión) y si se aceptan rendimientos limitados, el sistema de control puede simplificarse utilizando el conocimiento aproximado del caudal de la bomba de rodillos para controlar la HR del modulador. En este caso, si la HR utilizada es un poco menor (mayor) que el valor corregido, hay un pequeño flujo desde el modulador hacia la aorta (desde la aorta hacia el modulador) durante el intervalo de tiempo en el cual el flujo debe ser cero.
Este sistema es más simple que la bomba pulsátil: no hay válvulas, no hay atrio artificial; además el volumen expulsado necesario (el volumen sistólico) es menor que el de la bomba pulsátil.
La figura 2 muestra las propiedades básicas de la dinámica de fluidos de los dos sistemas.
Una característica interesante de estos dispositivos es que es posible detenerlos mientras que el sistema de circulación extracorpórea está trabajando, restaurando así el flujo continuo, si se desea.
Los dispositivos propuestos pueden funcionar correctamente con cualquier sistema extracorpóreo que utilice cualquier tipo de bomba de flujo continuo (constante o casi constante). Otras características relevantes son las dimensiones reducidas del dispositivo, ya que éste debe situarse cerca del paciente para un mejor modo de funcionamiento, y un volumen de cebado reducido.
Descripción de la realización preferida
La disposición preferida, aunque no la única, se muestra en la figura 3. El pistón 10, que no puede girar, se mueve en un modo fijo de carrera lineal con un movimiento de vaivén mediante tres levas 12 que tienen un perfil adecuado, produciendo el movimiento de expulsión y el movimiento de llenado. El dispositivo de accionamiento es un motor eléctrico 14 cuya velocidad angular se reduce adecuadamente mediante un conjunto 16 de engranajes. Una velocidad angular constante del motor, y por lo tanto de las tres levas sobre las cuales se mueven tres cojinetes estándar, produce un perfil fijo de flujo. Si se desea es posible modificar el perfil de flujo utilizando un perfil adecuado de velocidad angular de manera que se obtenga el perfil de flujo fisiológico o -más generalmente- adecuado al paciente, para los diferentes modos de trabajo. El pistón 10 comprime y libera una cámara sanguínea deformable (bolsa ventricular 18), hecha con material biocompatible, conectada al oxigenador y al paciente. En la cámara, la sangre llega de forma continua desde oxigenador empujada por la bomba de flujo continuo o casi continuo situada antes del oxigenador y desde la cámara sale la sangre -con un flujo pulsátil- que se dirige hacia el paciente. La frecuencia HR del modulador, que tiene un volumen sistólico SVm constante adecuadamente seleccionado, se correlaciona con el caudal medio Q de la bomba del HLM, con una relación tal como HR = k * Q. Si, por ejemplo, 4 <= Q <= 8 litros/minuto y k = 15 (latidos/minutos)/(litros/minuto), la frecuencia oscila entre 60 y 120 latidos/minuto. Además si se asume que la relación sístole/diástole de la pulsabilidad es igual a 0,5 y constante para mayor simplicidad, se deriva que SVm = aproximadamente 45 mililitros.
La figura 4 muestra los perfiles de tres posibles levas 12, que tienen una relación relativa de fases angulares mecánicas igual a 2\pi/3. En la figura 5 se muestra el interior del mecanismo de la figura 3, que produce la ley de movimiento indicada en la figura 4. Es posible combinar las tres levas 12 en una (reduciendo la velocidad angular a un tercio del valor previo), obteniendo así un dispositivo más compacto.
Para mayor simplicidad en lo sucesivo se denominará ECP a la bomba de flujo continuo (bomba peristáltica, de rodillos, centrífuga o similar) de los sistemas extracorpóreos (HLM) utilizados en cardiocirugía; y se denominará PulsaDev (es decir, dispositivo pulsátil) a nuestro dispositivo (sistemas activos tales como una bomba o modulador pulsátil, o sistemas pasivos).

Claims (5)

1. Un dispositivo pulsátil situado entre la salida del oxigenador y la entrada al paciente en una máquina de circulación extracorpórea, para convertir el flujo continuo -o casi continuo- que llega del oxigenador en un flujo fisiológico pulsátil, que se dirige hacia el paciente, utilizando un modulador de flujo que comprende una cámara (18) de volumen variable sin válvulas, dicho modulador (18) tiene un transductor de flujo situado en su sección de entrada o de salida y un sistema de control que hace coincidir el modo de funcionamiento del dispositivo seleccionado por el especialista con el flujo de la bomba del circuito extracorpóreo y con la necesidad de la forma correcta de onda de flujo en la aorta.
2. El dispositivo de la reivindicación 1, cuyo flujo medio es seleccionado directamente por el especialista o automáticamente por la bomba del circuito extracorpóreo.
3. El dispositivo de cualquiera de las reivindicaciones 1 - 2, que incluye un pistón (10) para comprimir y liberar dicha cámara (18) de volumen variable, en el que el movimiento del pistón se genera mecánicamente mediante la rotación de una leva apropiada (12), que produce la ley de movimiento deseada utilizando un motor (14) que trabaja con una velocidad angular constante, cuyo valor depende del caudal medio requerido en el ciclo.
4. El dispositivo de cualquiera de las reivindicaciones 1 - 2, que incluye un pistón (10) para comprimir y liberar dicha cámara (18) de volumen variable, en el que el movimiento del pistón se genera mediante un motor (14) de velocidad controlada, conectado al pistón (10) mediante un mecanismo (16), cuyas características se compensan para obtener la ley de movimiento deseada.
5. El dispositivo de cualquiera de las reivindicaciones 1 - 2, que incluye un pistón (10) para comprimir y liberar dicha cámara (18) de volumen variable, en el que el movimiento del pistón se genera mediante un motor (10) de movimiento lineal controlado por la posición o por la posición y la velocidad, dicho motor se conecta directamente al pistón (10) para obtener la ley de movimiento deseada.
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