ES2271925T3 - Probador de sutura. - Google Patents
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Abstract
Un probador (50) de sutura, que comprende: un miembro (56) de accionamiento alternativo; una primera polea (58) que tiene una primera superfi- cie (68) de contacto de sutura; una segunda polea (60) que tiene una segunda superfi- cie (70) de contacto de sutura; una tercera polea (62) que tiene una tercera superfi- cie (72) de contacto de sutura, definiendo las primera, segunda y tercera superficies (68, 70, 72) de contacto de sutura sustancialmente un plano único; siendo la tercera polea (62) giratoria alrededor del plano único; y un elemento (66) de tensión, por lo que una sutura (152) que ha de ser ensayada se fija funcionalmente en un extremo (102) al miembro (156) de accionamiento alternativo, pasa de la primera polea (58), a la tercera polea (62), a la segunda polea (60) y se fija operativamente al elemento (66) de tensión en el segundo extremo (104) de la sutura (52), por lo que después de la fijación de la sutura, la tercer polea (62) se hace girar alrededor del plano único para lograr un número deseado de vueltas (126) de la sutura.
Description
Probador de sutura.
La presente descripción se refiere en general a
un probador de desgaste para suturas. En particular, la descripción
se refiere a un aparato de ensayo y a métodos relacionados para
evaluar la durabilidad de la superficie en términos de resistencia
al desgaste o características de rotura de una sutura cuando se
frota contra sí misma o contra un material de superficie
sólida.
Las suturas se usan a menudo en procedimientos
quirúrgicos para mantener superficies de tejido cortadas
yuxtapuestas durante un periodo de tiempo suficiente para la
curación. Las suturas no absorbibles, por ejemplo las suturas de
materiales no bioabsorbibles tales como poliolefinas, nailon,
algodón y similares, son generalmente retiradas después de un
periodo de tiempo o pueden permanecer como implantes largos
periodos. Las suturas absorbibles, por ejemplo, aquellas fabricadas
de materiales bioabsorbibles tales como polímeros de láctidos y
glicólidos, colágeno, y similares, son gradualmente degradados y
absorbidos por el cuerpo humano, y no requieren una retirada
posterior.
Una sutura que tenga un buen grado de
flexibilidad y plegabilidad puede adaptarse estrechamente al tejido
del cuerpo humano sin una presión indebida. La buena flexibilidad y
plegabilidad mejoran el grado con el que la sutura puede ser
amarrada, anudada y colocada seguramente en una posición deseada.
Diversos intentos han sido efectuados para modificar y optimizar
las características físicas de las suturas de tripa. Por ejemplo,
varios revestimientos y entubados de sutura de fluidos han sido
desarrollados para conseguir o mejorar la flexibilidad y
plegabilidad, y para mejorar también características de
manejabilidad de las suturas tales como la resistencia al desgaste
o la pérdida de características.
En adición a los esfuerzos de investigación
sobre materiales de sutura, revestimientos y fluidos entubados,
diversas técnicas de ensayo han sido adoptadas para evaluar tales
características de manipulación de suturas.
Un ejemplo de un ensayo de resistencia al
desgaste se describe en la Patente de EE.UU. Nº 5.584.858. Ese
probador de desgaste utiliza una sutura estática enrollada
alrededor de rodillos, y una sutura dinámica envuelta dos veces en
un punto alrededor de la sutura estática con un peso fijado a un
extremo de la sutura dinámica, estando sometida la sutura dinámica
a un ciclo de frotamiento contra la sutura estática hasta que las
suturas se rompen para detener el ensayo.
Otro ejemplo de un ensayo de resistencia al
desgaste se describe en el documento U.S. 2002/173740. Ese tipo de
probador de desgaste comprende: primera y segunda poleas montadas de
modo giratorio en una relación espaciada entre sí; un peso para
tensar; y un accionador alternativo para proporcionar movimiento
alternativo a una sutura envuelta alrededor de dichas primera y
segunda poleas.
La presente descripción se refiere a un probador
de sutura para evaluar características de resistencia al desgaste
de suturas quirúrgicas. Simulando operaciones quirúrgicas reales en
las que el cirujano anuda repetidamente la sutura, el probador de
sutura está destinado a proporcionar una acción de frotamiento
repetida en una porción envuelta de la sutura mientras cuenta el
número de tales ciclos de frotamiento hasta que la sutura falla.
Puesto que la sutura entra también en contacto con el tejido humano
y material sintético que sirve como un dispositivo que puede ser
implantado a corto y largo plazo, el probador de sutura de esta
invención puede estar destinado también a simular aquellas
condiciones con la acción de frotamiento repetida entre la sutura y
un material de superficie sólida.
El probador de sutura comprende primera, segunda
y tercera poleas con primera, segunda y tercera superficies de
contacto de sutura, respectivamente, un elemento de tensado, y un
miembro de accionamiento alternativo. En funcionamiento, una sutura
que tiene un primer extremo y un segundo extremo se monta con su
primer extremo en el miembro de accionamiento alternativo, pasa de
la primera polea a la tercera polea, a la segunda polea, y su
segundo extremo se somete al elemento de tensado. La primera,
segunda y tercera superficies de contacto de sutura definen un
plano único alrededor del cual la tercera polea puede hacerse girar
para configurar el número deseado de ondulaciones de sutura.
En una realización preferida, la posición de la
primera y la segunda poleas es ajustable, pues pueden ser movidas a
lo largo del eje x para cambiar el ángulo de incidencia que crea la
sutura. La tercera polea puede ser también ajustable, pues puede
ser movida a lo largo del eje y, para cambiar el ángulo de
incidencia que crea la sutura.
El probador de sutura puede incluir además una
cuarta polea, con una cuarta superficie de contacto de sutura en el
plano definido por las primera, segunda y tercera superficies de
contacto de sutura. La sutura pasa a la cuarta polea después de
pasar por la segunda polea y antes de ser sometida al elemento de
tensado.
En una realización preferida, una o más de las
superficies de contacto de sutura pueden ser intercambiadas con
otro material. En esta realización, la(s)
superficie(s) de contacto de la sutura permanece(n)
estacionaria a medida que la sutura avanza, para proporcionar unos
medios para ensayar la resistencia al desgaste de una sutura cuando
esta es frotada contra un material sólido. En esta realización, no
es necesario envolver la sutura alrededor de este.
En una realización preferida, el miembro de
accionamiento alternativo es una rueda giratoria conectada a un
motor para proporcionar un movimiento linear alternativo a la sutura
que se ensaya. El probador de sutura puede incluir además un
contador de revoluciones para contar y presentar el número de ciclos
en el momento en que la sutura falla. Además, una característica de
detención automática detecta cuando falla la sutura y
consecuentemente detiene el miembro de accionamiento
alternativo.
En una realización preferida, el primer extremo
de un brazo sujetador está conectado al miembro de accionamiento
alternativo, y un sujetador de sutura está fijado al segundo extremo
del brazo sujetador. La sutura que se ha de ensayar es mantenida en
su lugar por el sujetador de sutura. El sujetador de sutura puede
desplazarse a lo largo de un deslizadero para restringir el
movimiento del sujetador de sutura en el
eje x.
eje x.
Las realizaciones preferidas de la descripción
se describen aquí con referencia a los dibujos, en los que:
la figura 1 es una vista en alzado delantero de
un probador de sutura de la invención;
la figura 2 es una vista en perspectiva que
ilustra la tercera polea y la tercera superficie de contacto de la
sutura;
la figura 3 es un diagrama de bloques
esquemático de una realización del sistema de control asociado con
el probador de sutura; y
la figura 4 es un diagrama de flujo que ilustra
las operaciones principales del procedimiento de ensayo de la
invención.
Haciendo referencia ahora a los dibujos en
detalle, la figura 1 ilustra un probador de sutura, denominado en
general con el número 50 de referencia, para medir y evaluar
propiedades de resistencia al desgaste de una sutura quirúrgica 52
instalada sobre el mismo como se describe más adelante.
El probador 50 de sutura incluye un bastidor 54,
un miembro 56 de accionamiento alternativo, primera, segunda,
tercera y cuarta poleas, 58, 60, 62 y 64 montadas sobre el bastidor
54, y un elemento 66 de tensión para aplicar una tensión apropiada
a la sutura 52 durante el ensayo de resistencia al desgaste. Las
primera, segunda, tercera y cuarta poleas 58, 60, 62 y 64 incluyen
primera, segunda, tercera y cuarta superficies 68, 70, 72 y 74 de
contacto de sutura, respectivamente, para contactar la sutura 52, y
cada polea incluye un cojinete adecuado (no mostrado) para
proporcionar el giro libre a las poleas en cualquier sentido. En una
realización preferida, la primera y la segunda poleas 58 y 60
pueden moverse a lo largo del eje x 76 en una primera trayectoria
78, y una tercera polea puede moverse a lo largo del eje y 80 en
una segunda trayectoria 82. Un dispositivo 84 de sujeción, tal como
un perno, puede pasar a través de las primera y segunda poleas 58 y
60 y dentro de la primera trayectoria 78. El aflojamiento y apriete
de estos pernos permite que la primera y segunda poleas 58 y 60
sean movidas a lo largo del eje x 76 a su posición deseada como se
indica mediante las flechas A y B de doble cabeza.
Haciendo referencia ahora a la figura 2, la
tercera polea 62 está suspendida de una plataforma 86 para permitir
que la polea 62 gire con respecto al plano definido por la primera,
segunda, tercera y cuarta superficies 68, 70, 72 y 74 de contacto.
Este movimiento de giro es representado por las flechas L y M. Un
dispositivo 88 de bloqueo está presente adyacente a la tercera
polea 62 para inmovilizar la polea 62 en su lugar después de haber
sido girada para impedir que la polea 62 se desenrolle cuando la
sutura 52 que pasa por ella esté sometida a movimiento alternativo.
Un dispositivo 84 de fijación puede pasar a través de ambos lados de
la plataforma 86, permitiendo que la posición de la tercera polea
sobre el eje y 80 sea ajustada, como se indica mediante las flechas
de doble cabeza C y D. Esto permite que la distancia entre cada
polea y los ángulos que la sutura crea sea modificada por el
usuario del probador de la sutura. Otros tipos de dispositivos de
fijación y trayectorias para permitir que las poleas sean
ajustables pueden ser contemplados por el experto de capacidad
ordinaria en la técnica sin que difieran sustancialmente del
concepto y principio de la presente invención.
Haciendo referencia ahora a la figura 1, el
miembro 56 de accionamiento alternativo incluye preferiblemente un
motor 90 posicionado sobre el bastidor 54, una rueda giratoria 92, y
un brazo sujetador 94 con un primer extremo 96 y un segundo extremo
98. El brazo sujetador 94 está fijado por su primer extremo 96 a la
rueda giratoria 92 y por su segundo extremo 98 a un sujetador 100
de sutura para mantener el primer extremo 102 de la sutura 52.
Preferiblemente, el sujetador 100 de sutura puede girar libremente
con relación al brazo sujetador 94 para mantener la dirección
indicada de la sutura 52 sustancialmente hacia la primera polea 58.
El segundo extremo 98 del brazo sujetador está posicionado sobre un
deslizadero 106 para restringir el movimiento del sujetador 100 de
sutura en el eje x 76, como se indica mediante la flecha E de doble
cabeza. Otros tipos de miembros de accionamiento alternativo para
mover la sutura con relación al mismo, que incluyan mecanismos de
accionamiento y mecanismos de sujeción de sutura convencionales,
pueden ser contemplados por el experto de capacidad ordinaria en la
técnica sin que sustancialmente difieran del concepto y principios
de la presente invención.
El probador 50 de sutura incluye un conmutador
108 de potencia, un pulsador 110 de arranque y un pulsador 112 de
detención para iniciar y detener el movimiento alternativo del
miembro 56 de accionamiento alternativo, y un mando 114 de
establecimiento de las RPM para preestablecer la velocidad de
rotación de la rueda giratoria 92, y un indicador 116 de RPM para
presentar dicha velocidad de rotación, y un contador 118 de vueltas
para contar las vueltas reales de la rueda giratoria 92 en tiempo
real. El probador 50 de sutura incluye también un detector 120 de
fallo, que se describe detalladamente más adelante.
Haciendo referencia a las figuras 1 y 2, se
describe la instalación de la sutura 52 para el ensayo de sutura
según una realización preferida. Una sutura 52 que se ha de ensayar
se corta con una longitud apropiada. Un primer extremo 102 de la
sutura se monta entonces en el sujetador 100 de sutura del probador
50 de sutura. La sutura 52 se coloca entonces alrededor de la
primera polea 58 y se eleva verticalmente girando, por ejemplo,
unos 80 grados alrededor de la polea. Entonces, la sutura 52 se guía
sobre la tercera polea 62, girando unos 300 grados alrededor de la
polea. La sutura 52 se guía entonces a la segunda polea 60 y luego
se lleva horizontalmente, girando unos 80 grados alrededor de la
segunda polea. Entonces la sutura 52 se guía sobre la cuarta polea
64 y se lleva hacia abajo verticalmente, girando unos 270º alrededor
de la cuarta polea. Cada uno de estos ángulos creados por la sutura
52 está determinado por el usuario del probador 50 de sutura y puede
ser sustancialmente modificado reposicionando las poleas primera
segunda y tercera, 58, 60 y 62, mediante los medios descritos
anteriormente. Un elemento 66 de tensión se cuelga en el segundo
extremo de la sutura 104 que usa una porción de bucle adecuada
hecho de la misma, para proporcionar una tensión adecuada a la
sutura 52 para el ensayo. Seguidamente, la tercera polea 62 se hace
girar para crear el número deseado de vueltas de sutura y la polea
62 se bloquea entonces en posición. El elemento 66 de tensión es
preferiblemente un peso de 50 gramos para las suturas de tamaño 5/0
convencional. El peso real del elemento de tensión, el número de
vueltas de la sutura, y los ángulos formados con la sutura cuando
se enrolla alrededor de las primera, segunda, tercera y cuarta
poleas pueden diferir dependiendo de los materiales de sutura, el
tamaño de la sutura y/o el procedimiento de ensayo adoptado.
Las operaciones 1 a 4 en la figura 4 resumen las
operaciones principales del procedimiento de instalación descrito
anteriormente.
El funcionamiento del procedimiento de ensayo se
describe a continuación con respecto a las figuras 1
y 5.
y 5.
Después de instalar la sutura 52 en el probador
50 de sutura como se ha descrito anteriormente, el conmutador 108
de potencia se establece en la posición de conexión, el número
correcto de RPM se establece usando el botón 114 de mando que
establece las RPM, y el contador 118 de vueltas se pone a cero. El
margen de las RPM es preferiblemente de 10 a 15, pero puede ser
ajustado consecuentemente para el procedimiento de ensayo.
Pulsando el pulsador 110 de arranque el probador
de suturas inicia la operación de ensayo. Un controlador 122
adecuado controla el funcionamiento del motor 90 por medio del
suministro 124 de potencia y de otros componentes del probador. El
contador 118 de vueltas está conectado al motor 90 y cuenta las
vueltas del motor en tiempo real. Como se muestra en la figura 1,
la rotación del motor 90 proporciona el accionamiento alternativo en
el primer extremo 102 de la sutura. Este accionamiento alternativo
origina que la porción 126 envuelta de sutura, y el elemento 66 de
tensión se muevan sustancialmente hacia arriba y hacia abajo como se
indica mediante las flechas de doble cabeza F y G. Para facilitar
el movimiento alternativo de la sutura 52, las primera, segunda,
tercera y cuarta poleas 58, 60, 62 y 64 están sometidas a un
movimiento giratorio subordinado en los sentidos hacia atrás y
hacia delante como se indica mediante las flechas H, I, J y K. Por
tanto, la rotación del motor 90 hace que la sutura se frote contra
sí misma en su posición enrollada 126 mientras se aplica una
tensión adecuada a la sutura mediante el elemento 66 de tensión.
Tras la repetida acción de frotamiento, la
porción 126 envuelta de sutura se debilita y falla. El detector 120
de fallo se proporciona para detectar ese fallo de la sutura 52 y
envía la señal correspondiente al controlador 122 para detener la
marcha del motor 90. Para la detección de ese fallo de la sutura 52
se pueden utilizar diversos medios de observación y detección (no
mostrados). Por ejemplo, un detector de tensión de tipo conocido
puede estar dispuesto adyacente al sujetador de sutura para detectar
el cambio en la tensión que se produce en la sutura cuando se
rompe, llega o alcanza el punto en el que la tensión excede una
cantidad predeterminada debido al progreso del desgaste en la
sutura. Otra técnica es proporcionar un sensor que pueda detectar
cuando se detiene una polea, es decir se ha producido un fallo y
automáticamente dispara la detención del motor. Alternativamente,
un detector de par motor puede ser conectado al motor para detectar
el cambio en el par motor cuando se produce el suceso anteriormente
mencionado. También se contempla añadir monturas de cámara y/o
cámaras reales para registrar el ensayo. Esta característica permite
que el operador cuantifique mejor los fallos.
Consecuentemente, tras la detención del motor
90, el contador 118 de vueltas presenta el número real de vueltas
del motor 90 o de la rueda 92 de giro (es decir, el número de ciclos
de frotamiento) en el momento en que la sutura 52 falla.
Este procedimiento puede ser seguido también
para realizar el ensayo de superficie sólida. Para efectuar un
ensayo de superficie sólida, una o más de las superficies de
contacto de sutura son sustituidas por un tipo deseado de material
128 de superficie sólida, como se muestra en la figura 3. En esta
realización de la invención, el material de superficie sólida no es
giratorio y no son necesarias las vueltas en la sutura (es decir, la
tercera polea no se gira). La sutura es sometida al material de
superficie sólida al moverse hacia delante y hacia atrás y
consecuentemente al frotamiento contra el material hasta que
finalmente se rompe o hasta que el usuario detiene el ensayo.
También se contempla mediante esta invención efectuar ambos, un
ensayo típico (de sutura sobre sutura) y un ensayo de superficie
sólida sustituyendo una o más de las superficies de contacto de
sutura con un material de superficie sólida y haciendo girar la
tercera polea para crear un número deseado de vueltas de
sutura.
En adición al procedimiento de instalación de la
sutura, las operaciones 5 a 8 en la figura 4 resumen las
operaciones principales del procedimiento de ensayo descrito
anteriormente.
Aunque la descripción anterior contiene muchas
especificaciones, estas especificaciones no deben ser consideradas
como limitaciones en el alcance de la descripción, sino meramente
como ejemplos de realizaciones preferidas de la misma. Por ejemplo,
en la realización preferida, hay una cuarta polea contemplada en una
posición sustancialmente horizontal con las poleas primera y
segunda como se muestra en la figura 1. No obstante, la cuarta polea
puede disponerse en cualquier relación con la primera y la segunda
poleas, o la cuarta polea puede ser completamente omitida del
ensayo de sutura.
Claims (22)
1. Un probador (50) de sutura, que
comprende:
un miembro (56) de accionamiento
alternativo;
una primera polea (58) que tiene una primera
superficie (68) de contacto de sutura;
una segunda polea (60) que tiene una segunda
superficie (70) de contacto de sutura;
una tercera polea (62) que tiene una tercera
superficie (72) de contacto de sutura, definiendo las primera,
segunda y tercera superficies (68, 70, 72) de contacto de sutura
sustancialmente un plano único;
siendo la tercera polea (62) giratoria alrededor
del plano único; y
un elemento (66) de tensión,
por lo que una sutura (152) que ha de ser
ensayada se fija funcionalmente en un extremo (102) al miembro (156)
de accionamiento alternativo, pasa de la primera polea (58), a la
tercera polea (62), a la segunda polea (60) y se fija
operativamente al elemento (66) de tensión en el segundo extremo
(104) de la sutura (52), por lo que después de la fijación de la
sutura, la tercer polea (62) se hace girar alrededor del plano único
para lograr un número deseado de vueltas (126) de la sutura.
2. El probador (50) de sutura de la
reivindicación 1, que incluye además una cuarta polea (64) en el
plano único, por lo que una sutura (52) pasa a la cuarta polea (64)
después de pasar a la segunda polea (60) y antes de ser fijada
funcionalmente al elemento (66) de tensión.
3. El probador (50) de sutura de las
reivindicaciones 1 ó 2, en el que una o más de las primera, segunda
o tercera superficies (68, 70, 72) de contacto de sutura pueden ser
intercambiadas con cualquier material sólido (128) para ensayar la
sutura contra un material sólido.
4. El probador (50) de sutura de las
reivindicaciones 1, 2 ó 3, en el que la posición de las poleas
primera y segunda (58, 60) es ajustable.
5. El probador (50) de sutura de la
reivindicación 4, en el que las poleas primera y segunda (58, 60)
son ajustables sustancialmente alrededor del eje x.
6. El probador (50) de sutura de una cualquiera
de las reivindicaciones precedentes, en el que la posición de la
tercera polea (62) es ajustable.
7. El probador (50) de sutura de la
reivindicación 6, en el que la tercera polea (62) es sustancialmente
ajustable alrededor del eje y.
8. El probador (50) de sutura de una cualquiera
de las reivindicaciones precedentes, que incluye además un control
(114) de velocidad para establecer la velocidad del miembro (56) de
accionamiento alternativo.
9. El probador (50) de sutura de una cualquiera
de las reivindicaciones precedentes, que incluye además un contador
(118) para contar el número de ciclos del movimiento alternativo
hasta que una sutura (52) montada en el probador (50) de sutura
falla.
10. El probador (50) de sutura de una cualquiera
de las reivindicaciones precedentes, que incluye además una
detención automática, para detener el miembro (156) de accionamiento
alternativo cuando una sutura (152) montada en el probador (50) de
sutura falla.
11. El probador (50) de sutura de una cualquiera
de las reivindicaciones precedentes, que incluye además un
dispositivo (88) de bloqueo para bloquear la tercera polea en su
lugar con relación al plano único definido por las superficies
primera, segunda y tercera (68, 70, 72) de contacto de sutura.
12. El probador (50) de sutura de una cualquiera
de las reivindicaciones precedentes, en el que el miembro (56) de
accionamiento alternativo incluye una rueda giratoria (92) para
proporcionar el movimiento alternativo de una sutura (52).
13. El probador (50) de sutura de la
reivindicación 12, que incluye además un sujetador (100) de sutura
montado funcionalmente en la rueda giratoria (92).
14. El probador (50) de sutura de la
reivindicación 13, que incluye además un deslizadero (106) para que
el sujetador (100) de sutura se desplace a lo largo.
15. Un método de ensayo de la resistencia al
desgaste de una sutura (52) que comprende las operaciones de:
proporcionar un probador (50) de sutura que
incluye una primera polea (58) que tiene una primera superficie
(68) de contacto de sutura, una segunda polea (60) que tiene una
segunda superficie (70) de contacto de sutura, una tercera polea
(62) que tiene una tercera superficie (72) de contacto de sutura,
definiendo la primera, la segunda y la tercera superficies (68, 70,
72) de contacto de sutura sustancialmente un plano único, siendo la
tercera polea (62) giratoria alrededor del plano único, un miembro
(56) de accionamiento alternativo, y un elemento (66) de
tensión;
proporcionar una sutura (52) que incluye un
primer extremo (102) y un segundo extremo (104);
montar el primer extremo (102) de la sutura (52)
adyacente al miembro (56) de accionamiento alternativo;
hacer pasar la sutura (52) desde la primera
polea (58) a la tercera polea (62), y a la segunda polea (60);
colgar el elemento (66) de tensión adyacente al
segundo extremo (104) de la sutura (52);
hacer girar la tercera polea (62) alrededor del
plano único definido por las primera, segunda, y tercera superficies
(68, 70, 72) de contacto de sutura para lograr el número deseado de
vueltas (126) de sutura; y
hacer funcionar el miembro (56) de accionamiento
alternativo y de ese modo proporcionar movimiento alternativo a la
sutura (52).
16. El método de la reivindicación 15, que
incluye además la operación de hacer pasar la sutura (52) a una
cuarta polea (64) con una cuarta superficie (74) de contacto de
sutura después del paso de la sutura (52) desde la segunda polea
(60) y antes de colgar el elemento (66) de tensión adyacente al
segundo extremo (104) de la sutura (52).
17. El método de las reivindicaciones 15 ó 16,
que incluye además la operación de bloquear la tercera polea (62)
en su lugar con relación al plano único definido por las primera,
segunda y tercera superficies (68, 70, 72) de contacto de sutura
después del giro de la tercera polea (62) alrededor del plano único
y antes de hacer funcionar al miembro (56) de accionamiento
alternativo.
18. El método de las reivindicaciones 15, 16 ó
17, que además incluye la operación de ajustar las posiciones de
una o más de las primera, segunda o tercera poleas (58, 60, 62) para
obtener los ángulos deseados de incidencia.
19. El método de una cualquiera de las
reivindicaciones 15 a 18, que incluye además la operación de contar
el número de rotaciones (118) del miembro (56) de accionamiento
alternativo.
20. El método de la reivindicación 19 que
incluye además la operación de registrar el número de rotaciones
del miembro (56) de accionamiento alternativo.
21. El método de una cualquiera de las
reivindicaciones 15 a 20, que incluye además la operación de
detectar (120) cuando falla la sutura.
22. El método de una cualquiera de las
reivindicaciones 15 a 21, que incluye además la operación de detener
el miembro (56) de accionamiento alternativo cuando la sutura (52)
falla.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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