ES2266465T3 - Procedimiento y dispositivo para la determinacion del contorno de una entalladura en una pieza de material. - Google Patents
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Abstract
Procedimiento para la determinación del contorno de una entalladura en una pieza de material que se practica en el material con ayuda de una herramienta, en especial en una pieza de hueso, según el cual se determina la posición de la pieza de material en el espacio mediante un sistema de navegación, se determina la posición de la herramienta en el espacio mediante un sistema de navegación, se determina a partir de los datos de posición obtenidos de esta manera la respectiva posición de la herramienta en relación con la pieza de material y se guardan durante el trabajo en la pieza de material mediante la herramienta las posiciones relativas de la herramienta en relación con la pieza de material, caracterizado porque se determinan los valores extremos de estas posiciones relativas con respecto a una posición de referencia fija en la pieza de material y porque se determina a partir de estos valores extremos de la herramienta el contorno practicado en la pieza de material.
Description
Procedimiento y dispositivo para la
determinación del contorno de una entalladura en una pieza de
material.
La invención se refiere a un procedimiento para
la determinación del contorno de una entalladura en una pieza de
material, que se practica con ayuda de una herramienta en el
material, en especial en una pieza de hueso, según el cual se
determina la posición de la pieza de material en el espacio mediante
un sistema de navegación, se determina la posición de la herramienta
en el espacio mediante un sistema de navegación, se determina a
partir de los datos de posición obtenidos de esta manera la
respectiva posición de la herramienta en relación con la pieza de
material y se guardan durante el trabajo en la pieza de material las
posiciones relativas de la herramienta en relación con la pieza de
material.
La invención se refiere además a un sistema que
comprende una pieza de material, una herramienta para practicar una
entalladura en la pieza de material y un dispositivo para determinar
el contorno de la entalladura en la pieza de material, en el cual la
pieza de material y la herramienta están unidas además de forma fija
con un elemento de marcación, y con un sistema de navegación fijo
para registrar la posición de los dos elementos de marcación y de
esta manera la posición en el espacio de la pieza de material y de
la herramienta, así como con una unidad de cálculo con memoria para
la determinación de la respectiva posición de la herramienta en
relación con la pieza de material en base a los datos de posición
obtenidos de esta manera y para guardar las posiciones relativas de
la herramienta en relación con la pieza de material adoptadas
durante el trabajo en la pieza de material mediante la
herramienta.
Resulta necesario de muchas maneras practicar en
una pieza de material una entalladura con una forma y un tamaño
especificados, por ejemplo en una pieza de hueso en la cual la
entalladura se prepara para alojar un implante. En lo anteriormente
mencionado es importante conseguir el contorno especificado y no
exceder este contorno especificado.
Entalladuras de este tipo se practican
normalmente con herramientas especiales, por ejemplo con fresas
perfiladas giratorias, con fresas de punta, brocas o herramientas
similares, pero también con herramientas guiadas a mano como por
ejemplo cuchillas, buriles, limas, etc. En la práctica es
extraordinariamente difícil reconocer en las mismas entalladuras
practicadas cómo discurre allí el contorno practicado mediante la
herramienta. Esto se dificulta por un lado por el material eliminado
y, por otro lado, la entalladura es con frecuencia difícilmente
accesible o completamente inaccesible por lo que no puede
observarse. En este caso uno debe fiarse de su tacto para adaptar la
forma y el tamaño de la entalladura de la mejor manera posible al
contorno deseado.
En el documento DE 199 51 502 A1 se describe un
sistema de navegación que trabaja con dos elementos de marcación, es
decir, con un elemento de marcación en un sensor de ultrasonidos y
con un segundo elemento de marcación en un instrumento. De esta
manera es posible determinar la posición relativa entre el
instrumento y el sensor de ultrasonidos.
Otro sistema de navegación, que trabaja con dos
elementos de marcación, se conoce del documento WO 99/15097. Un
elemento de marcación se fija en una parte del cuerpo y el otro en
un instrumento. De esta manera es posible determinar la posición del
instrumento en relación con la parte del cuerpo.
El objetivo de la invención consiste en crear un
procedimiento con el cual es posible determinar el contorno real de
la entalladura practicada con la herramienta, incluso cuando la
entalladura no puede observarse directamente.
Este objetivo se consigue conforme a la
invención en un procedimiento del tipo inicialmente descrito por el
hecho de que se determinan los valores extremos de estas posiciones
relativas respecto a una posición de referencia fija en la pieza de
material y se determina con estos valores extremos de la herramienta
el contorno practicado en la pieza de material.
Mediante este procedimiento se determina por un
lado continuamente durante todo el proceso de trabajo la posición de
la pieza de material en el espacio y por otro lado la posición de la
herramienta en el espacio. Esto puede conseguirse empleando un
llamado sistema de navegación. Se trata de sistemas de por sí
conocidos que permiten determinar exactamente la posición de un
objeto en el espacio. Por ejemplo, tanto en la pieza de material
como en la herramienta pueden fijarse elementos de marcación, por
ejemplo tres o más elementos de marcación, que sirven como emisores
o reflectores para una radiación electromagnética y reflejan la
radiación electromagnética emitida por un sistema de navegación fijo
y la devuelven al sistema de navegación, o emiten una radiación de
este tipo y la transmiten al sistema de navegación. De las
diferencias del tiempo de propagación de la radiación transmitida
mediante varios emisores y receptores es posible determinar las
posiciones exactas de los distintos elementos de marcación en la
pieza de material o en la herramienta, y de estas posiciones puede
determinarse la posición exacta de la pieza de material y de la
herramienta.
Estos datos de posición permiten también
determinar la posición relativa de la herramienta y de la pieza de
material. La herramienta tiene una determinada geometría de las
zonas de trabajo, por ejemplo la de una fresa perfilada
semiesférica, y esta geometría es siempre la misma en relación con
el elemento de marcación fijado en la herramienta. La determinación
de la posición del elemento de marcación permite por lo tanto
determinar de forma continua durante todo el proceso de trabajo la
posición de la superficie de trabajo de la herramienta en relación
con la pieza de material a trabajar.
Estos datos de posición, que indican la posición
relativa entre la herramienta y la pieza de material, se guardan
durante todo el proceso de trabajo. De estos datos pueden
determinarse las posiciones extremas de la herramienta en relación
con la pieza de material, es decir, en relación con una posición
fija en la pieza de material. En otras palabras, por ejemplo es
posible determinar, partiendo de un punto fijo en la pieza de
material en una dirección especificada, cuándo la superficie de
trabajo de la herramienta ha tenido una distancia máxima de este
punto. Esta distancia corresponde al contorno realmente practicado
en la pieza de material, ya que la herramienta trabaja el material
de la pieza de material siempre hasta esta posición extrema. Cuando
la distancia desde el punto fijo es inferior, la superficie de
trabajo de la herramienta no se encuentra en contacto con el
material de la pieza de material, por lo que tampoco elimina
material.
material.
Una determinación de este tipo puede efectuarse
en direcciones distintas, partiendo de la posición de referencia
fija, y de esta manera se obtiene en toda la superficie de la
entalladura practicada informaciones sobre dónde discurre realmente
la superficie límite entre la entalladura y el material, es decir,
en qué medida la herramienta ha eliminado material de la pieza de
material.
Estos datos permiten al operador conseguir
informaciones exactas sobre la respectiva posición y el tamaño de la
entalladura, incluso cuando no puede observar la entalladura
misma.
En lo anteriormente expuesto es ventajoso que se
determine en diferentes puntos del contorno la diferencia entre el
contorno de la entalladura practicada, determinado de esta manera, y
un contorno especificado.
Este procedimiento parte de un contorno deseado
de la entalladura cuyas datos de posición en relación con la pieza
de material pueden guardarse igualmente, estos datos de posición del
contorno deseado se comparan continuamente con los datos de posición
del contorno realmente realizado de la entalladura de la entalladura
y muestran si es preciso eliminar aún más material para conseguir el
contorno deseado, o si ya se ha alcanzado el contorno deseado o si
en realidad se ha rebasado el contorno deseado.
En una forma de realización especialmente
preferida está previsto visualizar en distintos puntos de la
entalladura practicada las diferencias determinadas de esta manera,
siendo ventajoso visualizar de la misma manera diferencias iguales
en distintos puntos de la entalladura practicada, en especial en un
mismo color. Por lo tanto, el operador puede apreciar directamente
en una representación de este tipo en qué zonas de la entalladura es
preciso trabajar aún más para conseguir el contorno deseado, en qué
zonas se ha alcanzado este contorno y en qué zonas se ha rebasado
eventualmente el contorno deseado.
También es ventajoso sobreponer a la imagen del
contorno de la entalladura o a la diferencia detectada una imagen de
la pieza de material. Esta imagen puede proporcionar al operador
informaciones sobre el entorno de la entalladura, de modo que el
operador puede determinar exactamente en qué zona de la pieza de
material trabaja y si eventualmente está trabajando en estructuras
de la pieza de material a las cuales no debe llegar la
entalladura.
En especial puede estar previsto generar a
partir de determinados valores extremos de las posiciones extremas
una señal de aviso cuando los valores extremos sobrepasen
determinados valores máximos especificados, es decir, cuando es
inminente que la entalladura realmente practicada avance a zonas de
la pieza de material donde no se desea que avance. Esto puede ser
importante por ejemplo cuando se practica una entalladura en un
hueso para alojar un implante y es preciso garantizar que esta
entalladura no exceda un determinado tamaño, por ejemplo para evitar
una rotura del hueso en el lugar de la entalladura.
El objetivo de la invención consiste también en
modificar de tal manera un sistema del tipo inicialmente mencionado
que un operador sea capaz de supervisar el contorno de la
entalladura practicada.
Este objetivo se consigue conforme a la
invención en un sistema del tipo inicialmente descrito por el hecho
de que la unidad de cálculo está programada de tal manera que
determina en base a las posiciones relativas almacenadas de la
herramienta los valores extremos de estas posiciones relativas
respecto a una posición de referencia fija en la pieza de material,
y determina a partir de estos valores extremos de la herramienta el
contorno practicado en la pieza de material.
Otras configuraciones ventajosas del sistema son
el objeto de reivindicaciones dependientes.
La siguiente descripción de formas de
realización preferidas de la invención sirve para una explicación
más detallada en relación con el dibujo. En las figuras se
muestran:
Fig. 1 Trabajo en una pieza de material
en forma de hueso iliaco con una herramienta de fresado utilizando
un sistema de navegación.
Fig. 2 Vista en corte a través de la
entalladura en forma de cazoleta en un hueso iliaco.
Fig. 3 Vista similar a la figura 2 con
herramientas de fresado representadas con líneas de puntos y
trazos.
Fig. 4 Representación en pantalla de una
entalladura en forma de cazoleta con representación de zonas de
pared rebajadas con profundidad distinta.
La invención se explica a continuación con
referencia a un hueso iliaco 1 en el cual debe practicarse una
entalladura 2 en forma de cazoleta aproximadamente semiesférica, que
sirve para alojar una cavidad aproximadamente semiesférica de un
implante de la articulación de la cadera, este implante no se
representa en el dibujo. La invención puede aplicarse de forma
especialmente ventajosa en la realización de entalladuras en
material óseo para fines quirúrgicos, pero la invención puede
emplearse sin más también en otras piezas de material, por ejemplo
también en el moldeo de implantes de material óseo o de otros
materiales, por lo que no está limitada al trabajo en piezas de
material del cuerpo humano o animal, aunque en este campo se
encuentra un área de aplicación especialmente ventajosa.
Para poder practicar en el hueso iliaco la
entalladura 2 en forma de cazoleta se emplea una herramienta 3 que
usa una fresa perfilada 4 aproximadamente semiesférica unida a
través de un eje 5 rígido con un motor de accionamiento alojado en
una carcasa 6, similar a una empuñadura, de la herramienta 3.
Mediante el accionamiento se imprime al eje 5 un movimiento
giratorio que gira la fresa perfilada 4 de tal manera que la
superficie 7 de fresado semiesférica de la fresa perfilada 4 gira
sobre sí misma.
La herramienta 3 lleva un elemento 8 de
marcación, unido de forma rígida con la carcasa 6, con tres cuerpos
9 reflectantes esféricos dispuestos de forma distanciada entre sí,
un elemento 10 de marcación idéntico con tres cuerpos reflectantes
11, dispuestos también de forma distanciada entre sí, está unido de
forma rígida con el hueso iliaco 1 por medio de un tornillo 12 para
huesos enroscado en el mismo.
Un sistema 13 de navegación está dispuesto de
forma fija en el espacio que comprende en el ejemplo de realización
representado tres emisores y receptores 14, 15, 16 de radiación, que
emiten por ejemplo una radiación ultrarroja y reciben la misma
nuevamente después de su reflexión en los cuerpos reflectantes 9 u
11, respectivamente. En una unidad 17 de cálculo con memoria del
sistema 13 de navegación se determinan los tiempos de propagación de
la radiación entre los emisores y receptores 14, 15, 16 de radiación
y los cuerpos reflectantes 9 y 11 de los elementos 8 y 10 de
marcación, de estos tiempos de propagación pueden determinarse las
posiciones exactas de los elementos 8 y 10 de marcación en el
espacio y estas posiciones están relacionadas de forma unívoca con
las posiciones en el espacio del hueso iliaco 1 y de la herramienta
3. El sistema 13 de navegación puede determinar de esta manera el
posicionamiento exacto en el espacio tanto del hueso iliaco 1 como
de la herramienta 3 durante todo el proceso de trabajo.
Los datos de posición, que corresponden a las
respectivas posiciones del hueso iliaco 1 y de la herramienta 3, se
guardan en la unidad 17 de cálculo con memoria, de modo que después
de la finalización del proceso de trabajo puede reconstruirse la
totalidad de movimientos del hueso iliaco 1 y de la herramienta 3
durante el proceso de trabajo.
Asimismo, en la unidad 17 de cálculo con memoria
se comparan los datos del hueso iliaco 1 y de la herramienta 3 y se
calcula dónde se encuentra la superficie 7 de fresado de la
herramienta 3 durante el trabajo en relación con el hueso iliaco 1.
Debido a que la herramienta 3 es un cuerpo rígido y la superficie 7
de fresado gira sobre sí misma durante el giro del eje 5 rígido, la
envolvente formada por la superficie 7 de fresado es siempre la
misma en relación con el resto de la herramienta 3 y también en
relación con el respectivo elemento 8 de marcación. Por lo tanto es
posible determinar sin más durante todo el proceso de trabajo la
posición exacta de esta superficie 7 de fresado envolvente y
relacionarla con los datos de posición del hueso iliaco 1 que se
obtienen por medio del elemento 10 de marcación.
A la unidad de cálculo con memoria se
proporcionan además datos geométricos del hueso iliaco 1, que se
obtienen por ejemplo mediante tomografía computerizada del hueso
iliaco 1 y describen la forma del hueso iliaco 1. De esta manera, la
unidad 17 de cálculo con memoria puede calcular también si la
superficie 7 envolvente de fresado penetra en el contorno del hueso
iliaco 1, dónde esto tiene lugar y en qué medida. En otras palabras,
se determina qué parte de la superficie 7 de fresado ha penetrado
por el contorno exterior del hueso iliaco 1. Esto indica en qué
medida y en qué zona se ha eliminado material del hueso iliaco 1
mediante la superficie 7 de fresado, es decir, la fresa perfilada 4
ha generado una entalladura en esta zona.
La unidad de cálculo con memoria calcula esta
penetración de la superficie 7 de fresado en el contorno del hueso
iliaco 1 durante todo el proceso de trabajo y guarda estos datos. Al
mismo tiempo se registran los valores extremos de esta penetración,
es decir, los datos de posición que corresponden a la penetración
máxima de la superficie 7 de fresado en el contorno del hueso iliaco
1. Esto puede llevarse a cabo por ejemplo determinando, partiendo de
un punto supuesto de forma fija en el hueso iliaco 1, en especial
partiendo del centro de una entalladura 2 semiesférica deseada, en
distintas direcciones las distancias que ha alcanzado como máximo la
superficie 7 de fresado de la fresa perfilada 4. Registrando estos
valores extremos en distintas direcciones por toda la extensión de
la entalladura deseada se obtienen datos de posición que
corresponden a la pared límite real de la entalladura 2 generada en
el hueso iliaco 1, es decir, al contorno real de la entalladura
2.
Los datos de posición del contorno real de la
entalladura 2, conseguidos de esta manera mediante la unidad 17 de
cálculo con memoria, pueden visualizarse en una pantalla 18 del
sistema 13 de navegación, de modo que el operador puede ver
directamente en la pantalla 18 en qué medida la fresa perfilada 4 ha
penetrado en el hueso iliaco 1 y qué forma tiene exactamente la
entalladura 2.
Existen varias posibilidades de visualización,
por ejemplo podrían visualizarse directamente en la pantalla las
respectivas profundidades alcanzadas de la entalladura 2 en una
vista en corte, siendo posible variar el plano de corte. También es
posible sobreponer a la representación de la entalladura una imagen
del hueso iliaco conseguida anteriormente mediante imágenes de
tomografía computerizada guardadas en la unidad de cálculo con
memoria. De esta manera, el cirujano puede apreciar directamente en
una imagen del hueso iliaco 1 dónde y cómo se genera la entalladura
2 mediante la fresa perfilada 4.
En una forma de realización preferida de la
invención se determinan previamente los datos de posición de un
contorno deseado de la entalladura 2 y se guardan en la unidad de
cálculo con memoria. Por ejemplo, este contorno deseado puede ser un
contorno semiesférico 19 tal como se muestra esquemáticamente en la
vista en corte en la figura 2. La entalladura 2 debe trabajarse
mediante la fresa perfilada 4 hasta alcanzar este contorno 19
deseado.
Para este fin, el material del hueso iliaco 1 se
divide en capas concéntricas, en la figura 2 están simbolizadas sólo
una capa interior 20 y una capa exterior 21 dispuestas en lados
opuestos del contorno 19
deseado.
deseado.
Mediante la unidad 17 de cálculo con memoria se
determina exactamente en toda la superficie de la entalladura 2 si
el contorno realmente generado mediante la fresa perfilada 4 se
encuentra en la capa interior 20, en el contorno 19 deseado o en la
capa exterior 21, y en una vista 22 de la entalladora 2 esférica,
que puede estar diseñada de forma bidimensional o tridimensional,
las zonas diferentes se representan marcadas de forma distinta, por
ejemplo con distintos colores. Las zonas en las cuales la fresa
perfilada 4 aún no ha alcanzado la capa interior 20 se caracterizan
en la vista 22 por ejemplo mediante una zona incolora 23, las zonas
en las cuales la superficie 7 de fresado ha penetrado en la capa
interior 20 se representan en forma de una zona verde 24, y las
zonas en las cuales la superficie 7 de fresado ha alcanzado la capa
exterior 21 o ha penetrado en la misma se caracterizan mediante una
zona roja 25. Por lo tanto, el cirujano puede apreciar
inmediatamente en la vista 22 dónde se producen modificaciones en el
transcurso del trabajo, lo que es una señal de que exactamente en
esta zona se efectúa un trabajo en la entalladura 2 y esta se
ahonda, además, puede apreciar también si la superficie 7 de fresado
en la zona actualmente tratada se encuentra aún fuera de la capa
interior 20, dentro de la capa interior 20 o incluso en la capa
exterior 21 y puede guiar la herramienta 3 de manera distinta, por
lo que es posible realizar la entalladura 2 de tal forma que, una
vez finalizado el proceso de trabajo, la entalladura 2 real esté
adaptada de forma óptima al contorno 19 deseado.
En la representación en la figura 4 se visualiza
además de la vista 22 también el respectivo grosor de las capas 20 y
21 en una escala 26 situada al lado de la vista 22, en realidad, el
número de las respectivas capas puede ser naturalmente mucho mayor,
por lo que se facilita una eliminación del material muy precisa.
Con los datos de posición almacenados en la
unidad 17 de cálculo con memoria puede elaborarse al mismo tiempo un
protocolo del proceso de trabajo, de modo que después de haber
finalizado el trabajo en el hueso iliaco 1 puede determinarse
exactamente cómo se ha guiado la herramienta 3 durante el proceso de
trabajo y si la entalladura 2 corresponde en total al contorno 19
deseado.
Los respectivos datos de posición detectados de
la fresa perfilada 4 pueden emplearse también para impedir una
penetración demasiado profunda y no intencionada de la fresa
perfilada 4 en el hueso iliaco 1, es posible especificar valores
límite para la penetración y se puede generar una señal de aviso o
de desconexión en el caso de que estos valores se alcancen en alguna
zona de la entalladura 2.
El procedimiento descrito permite controlar,
registrar y eventualmente compensar también movimientos de
desviación involuntarios de la fresa perfilada 4 que en la práctica
no pueden evitarse, ya que el usuario puede seguir exactamente el
avance del proceso de trabajo en la pantalla 18 y es capaz de guiar
la herramienta 3 en función del avance del proceso de trabajo. Esto
es posible aunque no exista un acceso visual directo al lugar de
trabajo, y tampoco es preciso conseguir esta visibilidad por medio
de una exploración con rayos X.
Claims (16)
1. Procedimiento para la determinación del
contorno de una entalladura en una pieza de material que se practica
en el material con ayuda de una herramienta, en especial en una
pieza de hueso, según el cual se determina la posición de la pieza
de material en el espacio mediante un sistema de navegación, se
determina la posición de la herramienta en el espacio mediante un
sistema de navegación, se determina a partir de los datos de
posición obtenidos de esta manera la respectiva posición de la
herramienta en relación con la pieza de material y se guardan
durante el trabajo en la pieza de material mediante la herramienta
las posiciones relativas de la herramienta en relación con la pieza
de material, caracterizado porque se determinan los valores
extremos de estas posiciones relativas con respecto a una posición
de referencia fija en la pieza de material y porque se determina a
partir de estos valores extremos de la herramienta el contorno
practicado en la pieza de material.
2. Procedimiento de acuerdo con la
reivindicación 1 caracterizado porque se visualiza el
contorno practicado.
3. Procedimiento de acuerdo con una de las
reivindicaciones anteriores caracterizado porque en varios
puntos del contorno se determina la diferencia entre el contorno de
la entalladura practicada, determinado de esta manera, en relación
con un contorno especificado.
4. Procedimiento de acuerdo con la
reivindicación 3 caracterizado porque se visualizan las
diferencias determinadas de esta manera en distintos puntos de la
entalladura practicada.
5. Procedimiento de acuerdo con la
reivindicación 4 caracterizado porque se visualizan de la
misma manera diferencias idénticas en distintos puntos de la
entalladura practicada.
6. Procedimiento de acuerdo con la
reivindicación 5 caracterizado porque diferencias idénticas
se visualizan con el mismo color.
7. Procedimiento de acuerdo con una de las
reivindicaciones 2, 5 ó 6 caracterizado porque a la imagen
del contorno de la entalladura o de la diferencia detectada se
sobrepone una imagen de la pieza de material.
8. Procedimiento de acuerdo con una de las
reivindicaciones anteriores caracterizado porque a partir de
los valores extremos determinados de la posición relativa se genera
una señal de aviso cuando estos valores extremos exceden
determinados valores máximos.
9. Sistema que comprende una pieza (1) de
material, una herramienta (3) para practicar una entalladura en la
pieza (1) de material y un dispositivo para determinar el contorno
de la entalladura en la pieza (1) de material, en el cual la pieza
(1) de material y la herramienta (3) están unidas además de forma
fija con un elemento (10, 8) de marcación, y con un sistema (13) de
navegación fijo para registrar la posición de los dos elementos
(10, 8) de marcación y de esta manera la posición en el espacio de
la pieza (1) de material y de la herramienta (3), así como con una
unidad de cálculo con memoria (17) para la determinación de la
respectiva posición de la herramienta (3) en relación con la pieza
(1) de material en base a los datos de posición obtenidos de esta
manera y para guardar las posiciones relativas de la herramienta (3)
en relación con la pieza (1) de material adoptadas durante el
trabajo en la pieza (1) de material mediante la herramienta (3),
caracterizado porque la unidad de cálculo está programada de
tal manera que determina a partir de las posiciones relativas
guardadas de la herramienta (3) los valores extremos de estas
posiciones relativas respecto a una posición de referencia fija en
la pieza (1) de material, y determina a partir de estos valores
extremos de la herramienta (3) el contorno practicado en la pieza
(1) de material.
10. Sistema de acuerdo con la reivindicación
9 caracterizado porque está previsto un aparato (18) de
visualización que representa de forma visible el contorno
practicado.
11. Sistema de acuerdo con la reivindicación
9 ó 10 caracterizado porque la unidad de cálculo con memoria
(17) determina en distintos puntos del contorno la diferencia entre
el contorno determinado de esta manera de la entalladura (2)
practicada en relación con un contorno (19) especificado.
12. Sistema de acuerdo con la reivindicación
11 caracterizado porque la unidad de cálculo con memoria (17)
visualiza las diferencias determinadas de esta manera en diferentes
puntos de la entalladura (2) practicada.
13. Sistema de acuerdo con la reivindicación
12 caracterizado porque la unidad de cálculo con memoria (17)
visualiza de la misma manera diferencias idénticas en puntos
diferentes de la entalladura (2) practicada.
14. Sistema de acuerdo con la reivindicación
13 caracterizado porque la unidad de cálculo con memoria (17)
visualiza diferencias idénticas con el mismo color.
15. Sistema de acuerdo con una de las
reivindicaciones 9 a 14 caracterizado porque la unidad de
cálculo con memoria (17) sobrepone a la imagen del contorno de la
entalladura (2) o de la diferencia detectada una imagen de la pieza
(1) de material.
16. Sistema de acuerdo con una de las
reivindicaciones 9 a 15 caracterizado porque la unidad de
cálculo con memoria (17) genera a partir de los valores extremos
determinados de la posición relativa una señal de aviso cuando estos
valores extremos exceden determinados valores máximos
especificados.
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