ES2266317T3 - Proceso para generacion de una imagen informatizada de un objeto tridimensional con revestimiento. - Google Patents
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Abstract
Un proceso para la generación de una imagen informatizada de un objeto tridimensional con revestimiento, que comprende los pasos de: a) preparar un revestimiento que comprende una capa de revestimiento pertinente con espesor de capa variable en al menos un panel de prueba, b) tomar una pluralidad de mediciones de al menos una propiedad óptica de la superficie como función del espesor de capa de la capa de revestimiento pertinente, c) almacenar los datos ópticos en un fichero de datos con consignación del espesor de capa de la capa de revestimiento pertinente, caracterizado porque el proceso comprende además los pasos de: d) facetear por ordenador las superficies visibles de un objeto tridimensional en un número suficiente de áreas poligonales planas, siendo cada una lo suficientemente pequeña para la descripción suficientemente precisa de la topografía superficial, e) asignar por ordenador el espesor de capa de la capa de revestimiento pertinente y los datos ópticos asociados en cada caso a cada área poligonal individual, y f) reunir las áreas poligonales en una imagen informatizada del objeto tridimensional, en el que los pasos a) a f) se realizan en el orden apropiado.
Description
Proceso para la generación de una imagen
informatizada de un objeto tridimensional con revestimiento.
La presente invención versa acerca de un proceso
para la generación de una imagen informatizada de un objeto
tridimensional con revestimiento.
La imagen tridimensional, asistida por
ordenador, de un objeto tridimensional virtual o que exista
realmente pertenece al estado previo de la especialidad. Puede darse
al observador una impresión del efecto óptico de un objeto
tridimensional monocromático (cf. prospecto de la versión 3.2
del programa OPUS de Opticore). No pueden representarse las
desviaciones dentro de las propiedades ópticas superficiales que
prevalecen en la superficie del objeto y que son el resultado de una
distribución no homogénea en el grosor de capa de una capa de
revestimiento en un objeto tridimensional.
Resulta deseable desarrollar un proceso que sea
adecuado para permitir la representación de tales desviaciones.
La invención comprende un proceso para la
generación de una imagen informatizada de un objeto tridimensional
con revestimiento que consta de los pasos de:
- a)
- preparar un revestimiento que consta de una capa pertinente con espesor variable de capa en uno o más paneles de prueba,
- b)
- tomar una pluralidad de mediciones de al menos una propiedad óptica superficial como función del espesor de capa de la capa de revestimiento pertinente,
- c)
- almacenar los datos ópticos en un fichero de datos con consignación del espesor de capa de la capa de revestimiento pertinente,
- d)
- facetear por ordenador las superficies visibles de un objeto tridimensional en un número suficiente de áreas poligonales planas, siendo cada una de ellas lo bastante pequeña para una descripción lo suficientemente precisa de la topografía superficial,
- e)
- asignar en cada caso por ordenador el espesor de capa de la capa de revestimiento pertinente y los datos ópticos asociados a cada área poligonal individual, y
- f)
- juntar las áreas poligonales en una imagen informatizada de un objeto tridimensional,
en el que los pasos a) a f) se
efectúen en un orden
apropiado.
La invención comprende también el empleo del
proceso como herramienta en el desarrollo de agentes de
revestimiento.
La expresión "capa de revestimiento
pertinente" usada en la descripción y en las reivindicaciones se
refiere a la capa de revestimiento, cuyo espesor de capa ejerce una
influencia o la influencia fundamental en las propiedades ópticas
superficiales del revestimiento, o en la influencia en la cual uno
está interesado. La expresión "espesor de capa" se refiere al
espesor de la capa seca en cada caso.
Un objeto tridimensional puede representarse de
una manera "virtual". El término "virtual" significa que
la imagen o representación del objeto existe en un formato digital o
electrónico en un ordenador. El propio objeto puede existir
únicamente en el ordenador en forma digital/electrónica, o el objeto
puede ser un objeto que exista realmen-
te.
te.
El proceso consta sustancialmente de una serie
de pasos en tres agrupaciones principales: (1) determinar los datos
ópticos (como función del espesor de capa de la capa de
revestimiento pertinente y, opcionalmente, además, de otros
criterios relevantes); (2) definir los datos de la topografía
superficial del objeto tridimensional; y (3) combinar los dos
conjuntos de datos para formar una imagen informatizada del objeto
tridimensional. Resulta irrelevante si se determinan primero los
datos ópticos o la topografía superficial. Por supuesto, ambas han
de haberse realizado antes de que los respectivos conjuntos de datos
puedan combinarse. Por lo tanto, hay flexibilidad en el orden de
realización de los pasos en el proceso.
Para determinar los datos ópticos dependientes
del espesor de la capa, se prepara un revestimiento con espesor
variable de capa de la capa de revestimiento pertinente en uno o más
paneles de prueba, y se miden una o más propiedades ópticas
superficiales que resulten de interés. Los datos ópticos se
almacenan en un fichero de datos consignando el espesor de capa
asociada de la capa de revestimiento pertinente.
Varios paneles de pruebas pueden estar dotados
cada uno de un revestimiento inherentemente idéntico, aplicándose
en cada caso la capa de revestimiento pertinente con un grosor de
capa diferente. Preferentemente, únicamente se reviste un panel de
pruebas, aplicándose la capa de revestimiento pertinente con un
gradiente de espesor de capa en cuña. La capa de revestimiento
pertinente puede ser, por ejemplo, una imprimación, una imprimación
para nivelación de superficies, una capa base, una capa transparente
o una capa superior. La región de espesor de capa dentro de la que
varía el espesor de la capa está generalmente en el intervalo que va
de 1 \mum a 100 \mum, y depende de cada caso individual. Por
ejemplo, el espesor de capa de la capa de revestimiento pertinente
puede variar dentro de una región por debajo y/o en y/o por encima
de la capacidad de ocultación del revestimiento empleado para
preparar la capa de revestimiento pertinente.
Los paneles de prueba son, en particular,
paneles de prueba planos metálicos, de acero o aluminio para
carrocerías, por ejemplo, o de plástico, por ejemplo, de un tamaño
que vaya desde 10 cm por 15 cm hasta 30 cm por 60 cm, empleados de
forma convencional para revestimientos de prueba. Los paneles de
pruebas pueden no estar revestidos, o pueden estar dotados de un
prerrevestimiento de una sola capa o de capas múltiples. Las chapas
metálicas de pruebas pueden estar dotadas, por ejemplo, de una capa
de revestimiento mediante electrodeposición empleada
convencionalmente en el revestimiento de vehículos de automoción, o
con una capa de revestimiento mediante electrodeposición y una capa
de imprimación para nivelación de superficies. Los paneles de
plástico pueden estar dotados de una imprimación para plásticos. La
estructura del revestimiento en los paneles de prueba puede
corresponderse con la estructura del revestimiento que ha de
aplicarse al objeto tridimensional. Puede ser un revestimiento
monocapa superficial consistente en la capa de revestimiento
pertinente, o puede ser un revestimiento de capas múltiples en el
que una de las capas de revestimiento que componen el revestimiento
de capas múltiples es la capa de revestimiento pertinente. Por
ejemplo, la capa de revestimiento pertinente puede ser la capa base
o la capa transparente de un color y/o la capa base/capa
transparente de dos capas que imparte un acabado especial.
Los paneles de prueba pueden adoptar una
posición horizontal o vertical durante la preparación del
revestimiento, por ejemplo, durante la aplicación y el secado o
curado de los revestimientos. Resulta preferible en particular
emplear un panel de prueba en una posición horizontal y un panel de
prueba adicional en una posición vertical y, opcionalmente, al menos
un panel de prueba adicional en (diversas) posiciones intermedias
entre la posición horizontal y la vertical con el revestimiento.
Los paneles de prueba se revisten
preferentemente mediante pulverización, preferentemente por medio de
un robot convencional para revestimientos. Los agentes empleados
para revestir los paneles de prueba son agentes convencionales de
revestimiento hidrosolubles, solubles en disolventes o en forma de
polvo. Los agentes de revestimiento son idénticos a los
correspondientes agentes de revestimiento que han de emplearse para
revestir el objeto tridimensional, pero, opcionalmente, con la
excepción del agente de revestimiento que ha de usarse para preparar
la capa de revestimiento pertinente en el objeto. No obstante, si
éste no se ha establecido aún, la composición del agente de
revestimiento para revestir los paneles de prueba puede diferir de
la del agente de revestimiento que aún debe especificarse para
revestir el objeto. Sin embargo, el contenido en sólidos del agente
de revestimiento no debería desviarse por lo general en más de \pm
10% absoluto respecto al contenido en sólidos del agente de
revestimiento que vaya a usarse para revestir el objeto. En el caso
de un revestimiento pigmentado, particularmente uno que imparta
cromaticidad alternante y/o un acabado especial, la tonalidad de una
capa de revestimiento aplicada con el agente de revestimiento
empleado para revestir los paneles de prueba debería corresponderse
al menos en gran medida a la tonalidad requerida del revestimiento
en el objeto.
Los paneles de prueba se recubren bajo
condiciones definidas, o sea, bajo la influencia de un conjunto
definido de parámetros de revestimiento. Los parámetros de
revestimiento que pueden tener un efecto perceptible en el
resultado óptico del revestimiento resultan conocidos para las
personas versadas. Ejemplos de parámetros de aplicación son el
número de pasadas de pulverización para la aplicación de una capa de
recubrimiento, el índice de fluidez del agente de recubrimiento, la
distancia y el ángulo entre el dispositivo de aplicación y la
superficie que ha de ser recubierta, el tipo de atomizador, la
temperatura del aire, la temperatura del objeto, la humedad, el
tiro de aire, la velocidad de movimiento del dispositivo de
aplicación (velocidad del carril), velocidad de la línea; en el caso
de una aplicación neumática, el aire del ventilador y el aire de
atomización; en el caso de una aplicación soportada
electrostáticamente, el aire de modelado, la velocidad de la
campana, y el voltaje. Ejemplos de parámetros de secado y curado son
el tipo de secado y curado, tales como el curado con radiación de
energía elevada, por ejemplo, radiación UV y/o curado térmico; en el
caso de diferentes pasos sucesivos de curado, la secuencia de los
mismos, la tasa de calentamiento, la temperatura del objeto, la
temperatura del horno, el tiempo de evaporación, el tiempo
transcurrido en el horno, la humedad; en el caso del curado térmico,
el efecto del calor con la convección y/o la radiación
infrarroja.
En un proceso de revestimiento concreto para un
objeto dado, la persona versada puede seleccionar un conjunto de
parámetros de revestimiento definidos para recubrir los paneles de
prueba, particularmente de acuerdo a las condiciones que
prevalezcan durante el revestimiento del objeto. En cada caso, el
conjunto de parámetros de revestimiento es especificado en términos
de naturaleza y magnitud basándose en el conocimiento preciso o en
valores empíricos y/o cálculos precisos. La magnitud de los
parámetros individuales de revestimiento puede ser constante o ser
alterada deliberadamente de forma planificada durante el curso del
proceso de revestimiento. Así, se obtiene un conjunto complejo de
parámetros que se corresponde con el conjunto de parámetros de
revestimiento que prevalezcan mientras el objeto está siendo
recubierto o que sea adecuado para simular, al menos
sustancialmente, el resultado óptico del revestimiento que pueda
ser obtenido con el conjunto de parámetros de revestimiento que
prevalezcan mientras se está recubriendo el objeto.
Puede ser conveniente si, durante la preparación
de los paneles de prueba dotados con revestimientos inherentemente
idénticos, no sólo se varía el espesor de capa de la capa de
revestimiento pertinente, sino también si el revestimiento se
efectúa bajo la influencia de diferentes conjuntos de parámetros de
revestimiento. Más en concreto, resulta ventajoso variar el
conjunto de parámetros de revestimiento que prevalezcan durante la
preparación de la capa de revestimiento pertinente. Por ejemplo,
pueden revestirse al menos dos paneles de prueba bajo la influencia
de un conjunto diferente de parámetros de revestimiento en cada
caso, particularmente durante la aplicación de la capa de
revestimiento pertinente. En cuanto a los efectos de tales
variaciones en el resultado óptico del revestimiento, los conjuntos
seleccionados de parámetros de revestimiento son preferentemente los
que cubren regiones diversas, por ejemplo, las regiones extremas y
las regiones intermedias dentro del proceso de revestimiento dado
para el objeto. Por ejemplo, conjuntos de parámetros de
revestimiento adecuados para este propósito son aquellos que llevan
al desarrollo de diferentes distribuciones de tamaño de gotita,
distribuciones del impulso de las gotitas o de los sólidos en la
película húmeda del revestimiento pulverizado. En el caso de los
revestimientos a base de pulverización de líquidos, resulta
particularmente adecuado para fines prácticos seleccionar conjuntos
de parámetros de revestimiento que lleven a diferentes valores de
sólidos en la película húmeda, por ejemplo, a un valor elevado, bajo
y, opcionalmente, al menos a un valor intermedio de sólidos en la
película húmeda de los revestimientos aplicados.
Los sólidos en la película húmeda son los
sólidos de un revestimiento a base de pulverización de líquidos
inmediatamente después de su aplicación. Puede determinarse por
gravimetría pesando la diferencia entre la capa de revestimiento
obtenida inmediatamente después de la aplicación y una capa de
revestimiento preparada de manera similar pero secada y curada, por
ejemplo, al horno. La persona versada puede determinar los conjuntos
de parámetros de revestimiento que llevan a los correspondientes
sólidos en la película húmeda mediante pruebas, o mediante el
cálculo basado en su experiencia. El valor de los sólidos en la
película húmeda de una capa de revestimiento es el resultado de la
influencia de un conjunto complejo de parámetros de revestimiento
que interactúan durante la aplicación del revestimiento a base de
pulverización de líquidos. En cuanto a tal, resulta adecuado en la
práctica para representar sendos conjuntos de parámetros de
revestimiento.
Los revestimientos aplicados al panel o paneles
de prueba se miden en términos de propiedades ópticas superficiales
de la manera convencional conocida para la persona versada como
función del espesor de la capa. El término "medición" incluye
no sólo la medición de los datos ópticos con los instrumentos de
medición, sino también las evaluaciones puramente visuales. Para
reducir el número de paneles de prueba que han de recubrirse y que
luego deben medirse, se prefiere acometer las mediciones ópticas en
un único panel de prueba, aplicándose la capa de revestimiento
pertinente, como se ha mencionado con anterioridad, con un gradiente
de espesor de capa en cuña. Puede resultar ventajoso aplicar el
procedimiento descrito en la patente estadounidense 5.991.042
tomado expresamente, aunque no exclusivamente, a modo de referencia,
para determinar los datos ópticos de medición como función del
espesor de la capa de revestimiento.
Ejemplos de mediciones ópticas independientes
del ángulo que pueden realizarse en el proceso de acuerdo con la
invención son las determinaciones visuales de los límites de
picadura y de pandeo conocidos para la persona versada, las
mediciones colorimétricas en revestimientos monocromáticos, y las
mediciones de la estructura de la superficie. Esto último puede
realizarse, por ejemplo, con el método fotométrico conocido por la
persona versada y basado en el principio de la reflexión de la luz
modulada por las estructuras superficiales. Pueden emplearse todos
los instrumentos convencionales de medición conocidos para la
persona versada, por ejemplo, el Wave-scan® vendido
por BYK-Gardner.
Dependiendo de la propiedad óptica superficial
que haya de determinarse, las mediciones pueden ser mediciones
dependientes del ángulo. La dependencia del ángulo significa
dependencia del ángulo de iluminación y/o del ángulo de
observación. En un primer ejemplo de realización de las mediciones
dependientes del ángulo, la medición se efectúa con un ángulo de
iluminación constante y con ángulos de observación variables. En un
segundo ejemplo de realización, el ángulo de observación permanece
constante durante la medición óptica y el ángulo de iluminación
varía. En un tercer ejemplo de realización, varían tanto el ángulo
de observación como el ángulo de iluminación durante la medición.
Ejemplos de mediciones dependientes del ángulo que pueden ser
realizadas en el proceso de acuerdo con la invención son las
mediciones colorimétricas, en especial en revestimientos con acabado
especial, y las mediciones de brillo.
El procedimiento empleado para tomar mediciones
colorimétricas de paneles de prueba recubiertos resulta conocido
para las personas versadas en la especialidad. La medición
colorimétrica puede ser una determinación directa dependiente del
ángulo de los valores RGB (valores
rojo-verde-azul,
red-green-blue) con una
cámara a color que sirva, por ejemplo, a modo de instrumento
medidor. Sin embargo, las mediciones se efectúan, preferentemente, a
modo de mediciones gonio-espectrofotométricas, en
las que los valores RGB puedan obtenerse indirectamente.
En la colorimetría
gonio-espectrofotométrica, las curvas de
reflectancia de la luz visible en la gama que va, por ejemplo, de
380 a 800 nm se determinan a diversos ángulos de observación. La
determinación de las curvas de reflectancia puede llevarse a cabo
para cualquier número de ángulos de observación diferentes. Para el
propósito de las mediciones colorimétricas en revestimientos con
acabado especial, resulta por lo general suficiente una
determinación con, por ejemplo, 5 ángulos de observación de, por
ejemplo, 15, 25, 45, 75 y 110º a la reflexión especular. Desde estos
puntos, las curvas de reflectancia para otros ángulos de observación
pueden determinarse con buena precisión mediante extrapolación.
Cuando se efectúan mediciones con un ángulo fijo
de iluminación, es preferible que el ángulo de iluminación sea de
45º respecto a la perpendicular. Cuando se efectúan mediciones en
los que varía el ángulo de iluminación, puede emplearse cualquier
número de ángulos de iluminación diferentes. Resultan por lo general
suficientes las mediciones con, por ejemplo, 4 ángulos de
iluminación de, por ejemplo, 15, 25, 45 y 75º con respecto a la
perpendicular porque, a partir de estos puntos, las curvas de
reflectancia para otros ángulos de iluminación pueden determinarse
con buena precisión mediante extrapolación.
En colorimetría, se emplea para la iluminación
luz con una distribución de intensidad espectral conocida,
preferentemente luz policromática. Ejemplos de luz policromática
incluyen la luz blanca, la luz difusa diurna (iluminante
normalizado D65), la luz de neón (iluminantes F) o la luz de una
lámpara incandescente (iluminante normalizado A). Véanse, por
ejemplo, International Commission on Illumination [Comisión
internacional sobre la iluminación], publicación CIE con el número
15.2, 1986, Central Bureau of the CIE, A-1033,
Viena, Apartado de correos 169, Austria, o bien G. Wyszecki, W. S.
Stiles, Color Science [La ciencia del color], Wiley, Nueva
York, 1982. A partir de las curvas de reflectancia obtenidas
mediante el empleo de una fuente de iluminación dada, resulta
posible calcular las ubicaciones de color resultantes de otros
iluminantes deseados, por ejemplo los parámetros colorimétricos
habituales del sistema CIELab L* (luminosidad), a* (valor
rojo-verde), b* (valor
amarillo-azul) y, a partir de ahí, también C*
(croma) y h* (tonalidad, hue). Véase DIN 6174. A partir de
las curvas de reflectancia (o de los parámetros colorimétricos L*,
a*, b*, C* y h*) es posible calcular valores RGB mediante
transformación, por ejemplo, empleando algoritmos matemáticos
adecuados. Véanse Yevgeny Vishnevsky, Introduction to Color
(Java) [Introducción al color (Java)], tesina de 1997,
www.cs.rit.edu/\simncs/color; Wyszecki et al., Color
Science, Wiley, Nueva York, 1982; y M. D. Fairchild, Color
Appearance Models [Modelos de aspecto del color],
Addison-Wesley, Reading, 1998. Pueden emplearse para
determinar las curvas de reflectancia los instrumentos
convencionales de colorimetría conocidos para la persona versada,
por ejemplo, el X-Rite® MA 68 vendido por la empresa
X-Rite.
Con independencia de la elección del ángulo de
observación y/o del ángulo de iluminación, la medición colorimétrica
puede darse con cualquier disposición de dirección de medición,
pero en el caso de los paneles de prueba recubiertos en una
posición más vertical o en la posición vertical, y, por lo tanto,
bajo la influencia de la gravedad, puede resultar conveniente medir
en al menos una dirección definida de medición, por ejemplo, de
forma transversal, paralela y/o antiparalela al eje del panel de
prueba que fue alineado en la dirección de la gravedad durante el
revestimiento.
Las mediciones del brillo pueden efectuarse
mediante métodos goniofotométricos convencionales basados en el
principio de la reflexión lumínica conocidos para la persona
versada. La medición del brillo puede tener lugar con uno o más
ángulos diferentes, preferentemente separados 20º con respecto de la
perpendicular. Pueden emplearse todos los medidores convencionales
del brillo conocidos para la persona versada, por ejemplo, el
Microgloss® y el Micro-Tri-Gloss®
vendidos por BYK-Gardner.
Los datos ópticos se almacenan en forma de
fichero de datos consignando el espesor de capa de la capa de
revestimiento pertinente, y, opcionalmente, además, la posición de
los paneles de prueba que prevalecía mientras se preparaba el
revestimiento. Si los paneles de prueba se prepararon con
revestimientos inherentemente idénticos, pero bajo la influencia de
diferentes conjuntos de parámetros de revestimiento, en particular
si la capa de revestimiento pertinente se preparó bajo la
influencia de conjuntos diferentes de parámetros de revestimiento,
los conjuntos correspondientes de parámetros de revestimiento
seleccionados durante la preparación del revestimiento en cuestión
se asignan también a los datos ópticos. Por ejemplo, el
almacenamiento puede tener lugar con la consignación de los valores
respectivos de sólidos en la película húmeda del revestimiento
aplicado a los paneles de prueba. Si se desea, el tipo de los
paneles de prueba en cuestión (tipo de material, y, opcionalmente,
tipo de prerrevestimiento) puede también consignarse y almacenarse.
En el caso de los valores colorimétricos, puede consignarse y
almacenarse el iluminante empleado durante la colorimetría. Los
datos ópticos determinados como función del ángulo, tales como, por
ejemplo, los datos colorimétricos determinados como función del
ángulo, por ejemplo, las curvas de reflectancia, o los valores L*,
a*, b*, C*, h*, o los valores RGB, y los valores de brillo se
almacenan consignando adicionalmente los ángulos correspondientes
de iluminación y/u observación. Los datos pueden introducirse
manualmente o, en la medida en la que resulte posible, pueden
introducirse directamente en el fichero de datos con el dispositivo
oportuno de medición.
En el proceso en conformidad con la invención se
representan objetos tridimensionales, en especial carrocerías de
vehículos motorizados o piezas de carrocerías de vehículos
motorizados. Los objetos tridimensionales pueden ser objetos que
existan realmente o, en particular, objetos que existan únicamente
en cuanto que objeto generado por ordenador. Los objetos
tridimensionales existen como objetos tridimensionales definidos por
sus datos de diseño asistido por ordenador (computer aided
design, CAD). Los registros con datos CAD de objetos
tridimensionales pueden crearse con un programa convencional,
disponible comercialmente, tal como el CATIA de Dassault, el
Pro/Engineer de ICEM/Surf, o el Alias Wavefront de Silicon Graphics.
Para los propósitos del proceso en conformidad con la invención,
resulta suficiente un registro de datos CAD que sea adecuado para
describir la topografía (o sea, el diseño de la forma) de las
superficies visibles del objeto tridimensional en cuestión. El
registro de datos CAD puede estar creado ex profeso en
conformidad con ello, o estar generado mediante reducción a partir
de un registro de datos CAD completos del objeto tridimensional. La
reducción puede efectuarse con el mismo programa que se usase para
crear los registros de datos CAD.
Las superficies visibles del objeto
tridimensional son superficies visibles al observador,
particularmente superficies directamente visibles. A modo de
ejemplo, en el contexto de una carrocería de automóvil, tales
superficies visibles incluyen las superficies exteriores de la
carrocería del automóvil y superficies tales como los umbrales de
puerta. Las superficies internas del vehículo, tales como, por
ejemplo, el hueco del motor, el habitáculo de los pasajeros o el
maletero es mejor no tenerlas en cuenta, al igual que tampoco es
menester tener en cuenta las superficies internas de los espacios
huecos.
Las superficies visibles definidas por los datos
CAD del objeto tridimensional pueden asumir un aspecto faceteado en
el ordenador empleando programas de realidad virtual disponibles
comercialmente para lograr la representación realista de
topografías en un número mínimo suficiente de áreas planas
poligonales (polígonos), siendo cada una de ellas lo bastante
pequeña para la descripción suficientemente precisa de la topografía
superficial pertinente. Ejemplos de programas de realidad virtual
adecuados incluyen el software OPUS de Opticore, o el
programa AMIRA de Indeed Visual Concepts.
Los polígonos van unidos entre sí mediante lados
comunes. El tipo de los polígonos resulta, en principio, arbitrario.
Pueden combinarse diversos tipos de polígonos para obtener la
representación realista de la topografía superficial; es preferible
que los polígonos sean exclusivamente áreas triangulares unidas
entre sí mediante lados comunes.
El número mínimo y las áreas respectivas de los
polígonos dependen del grado de complejidad de la topografía
superficial de las superficies visibles del objeto tridimensional y
de la precisión deseada de la imagen de ordenador en el proceso en
conformidad con la invención. La suma de todas las áreas poligonales
se corresponde, con gran aproximación, por ejemplo, con una
desviación en la región de no más del \pm 2%, con el área
superficial de la superficie visible, o de las superficies visibles
del objeto tridimensional. Por ejemplo, entre 30.000 y 300.000
polígonos son por lo general suficientes como número mínimo para
obtener una descripción precisa de la topografía superficial de una
carrocería de un vehículo motorizado. Por supuesto, el número de
polígonos seleccionados puede estar por encima del número mínimo,
por ejemplo, 50.000 a 3.000.000 de polígonos en el caso de una
carrocería de un vehículo motorizado. En principio, el número de
polígonos seleccionados puede ser cualquier número por encima del
número mínimo, aumentando la precisión de la imagen informatizada
con el número creciente, aunque se tiende a un valor limitador. En
la práctica, un aumento adicional en el número de polígonos no
lleva a un aumento adicional en la precisión discernible por parte
del observador. Por lo tanto, resulta conveniente seleccionar un
número de polígonos por encima del número mínimo que guarde una
proporción razonable con la capacidad disponible del ordenador.
Los polígonos tienen áreas lo suficientemente
pequeñas. Todas las áreas pueden ser del mismo tamaño o de tamaños
diferentes. Las áreas individuales están en una gama de valores que
van desde, por ejemplo, 1 milímetro cuadrado a 1 metro cuadrado.
Cuanto más compleja sea la topografía superficial, menor debería ser
el área de los polígonos seleccionados. En el caso de objetos
tridimensionales con regiones de topografía superficial simple (sin
curvaturas o únicamente con curvaturas ligeras con hasta un radio
infinito de las curvaturas por unidad de área) y compleja (muchas
curvaturas y/o curvaturas pronunciadas por unidad de área con un
radio pequeño de curvatura, esquinas y rincones, cercos, cantos),
resulta conveniente facetear todo ello en polígonos de áreas
distintas, o sea, las regiones de topografía superficial simple son
faceteadas en polígonos con áreas dentro de la gama superior de
valores, mientras que las áreas de topografía superficial compleja
lo son en polígonos con áreas dentro de la gama inferior de
valores. Por ejemplo, puede haber presentes regiones de topografía
superficial simple y compleja en la superficie visible de un objeto
tridimensional o en la superficie visible de uno o más componentes
unidos entre sí para formar un objeto tridimensional, o el objeto
tridimensional puede estar formado de componentes con una
topografía superficial simple y componentes con una topografía
superficial compleja unidos entre sí.
Cada polígono ocupa una posición en el espacio.
Esta posición puede estar definida por medio del centro de gravedad
del área del polígono en cuestión y por su normal en el espacio.
Cada uno de estos centros de gravedad del área puede estar definido
claramente, por ejemplo, mediante coordenadas X, Y, Z en un sistema
de coordenadas cartesianas y la posición en el espacio de cada una
de estas normales por medio de sus tres ángulos, basados en el
sistema de coordenadas cartesianas. La posición de un observador
puede estar definida por las coordenadas X', Y', Z' o mediante las
coordenadas X'_{izquierda}, Y'_{izquierda}, Z'_{izquierda} y
X'_{derecha}, Y'_{derecha} y Z'_{derecha} para los ojos
izquierdo y derecho de un observador, y la posición de una o más
(n) fuentes de iluminación mediante las coordenadas de X''_{1},
Y''_{1}, Z''_{1} a X''_{n}, Y''_{n}, Z''_{n} en el mismo
sistema de coordenadas cartesianas.
Mientras se está recubriendo un objeto
tridimensional, las condiciones no son las mismas en todos los
puntos de la superficie del objeto. Más bien se dan conjuntos de
parámetros de revestimiento que son diferentes, pero constantes, en
puntos fijos para diferentes puntos de la superficie. Las razones de
esto son, por ejemplo, la propia geometría del objeto,
particularmente con objetos tridimensionales dotados de una forma
compleja, diferencias planificadas deliberadamente en los conjuntos
de parámetros de revestimiento en diferentes puntos de la
superficie, y un cambio dinámico deliberadamente planificado en los
parámetros de revestimiento que se dan durante el proceso de
revestimiento.
Variaciones en el conjunto de parámetros de
revestimiento durante el proceso de revestimiento llevan al
desarrollo de una distribución en el espesor de la capa, incluyendo
el espesor requerido de capa sobre la superficie del objeto con una
desviación típica de, por ejemplo, \pm 20% a 50%. La distribución
del espesor de la capa puede calcularse para un objeto dado y un
proceso de revestimiento dado basándose en valores empíricos
conocidos para la persona versada, calcularse empleando programas
informáticos para la simulación del espesor de capa de las capas de
revestimiento, por ejemplo el software RobCAD® de
Tecnomatrix, o determinarse, en el caso de objetos tridimensionales
reales, en pruebas de revestimiento.
Conforme a lo que se ha dicho en el párrafo
anterior, puede asignarse ahora un espesor de capa definido de la
capa de revestimiento pertinente a cada polígono individual o grupos
de polígonos unidos entre sí por lados comunes. Gracias a que
conoce el espesor de capa de la capa de revestimiento pertinente
para cada polígono individual, el ordenador es capaz, a su vez, de
asignar a cada polígono individual los datos ópticos de interés que
guardan una relación con el espesor de capa de la capa de
revestimiento pertinente.
Aparte de la distribución en el espesor de la
capa, también se forma generalmente una distribución de diferentes
parámetros de revestimiento cuando se aplican revestimientos a base
de pulverización de líquidos, representada, por ejemplo, como una
distribución resultante de los sólidos de la película húmeda sobre
la superficie del objeto. La distribución de los sólidos de la
película húmeda puede ser calculada por la persona versada, o ser
determinada, por ejemplo, fijando secciones de tamaño adecuado de
papel de aluminio de peso conocido, por ejemplo, de un tamaño entre
10 por 10 centímetros y 20 por 20 centímetros, a zonas apropiadas de
la superficie del objeto, efectuando el revestimiento e
inmediatamente después plegando el papel de aluminio, pesándolo,
metiéndolo en el horno y volviendo a pesarlo para obtener una pesada
diferencial.
La distribución del espesor de la capa,
opcionalmente en combinación con la distribución de diferentes
conjuntos de parámetros de revestimiento durante el revestimiento,
puede ser responsable de diferencias perceptibles en el resultado
óptico del revestimiento sobre un objeto. Por lo tanto, para
aumentar la precisión de la imagen informatizada puede resultar
aconsejable si la asignación de los datos ópticos a los polígonos se
efectúa no únicamente tomando en consideración el espesor de capa de
la capa de revestimiento pertinente, sino también teniendo en
cuenta el conjunto de parámetros del revestimiento que se ha de
asignar al polígono en cada caso, de forma particular el valor de
los sólidos de la película húmeda que representa a dicho
conjunto.
Si los datos ópticos son para propiedades de la
superficie que pueden ser percibidas de forma diferente en función
de la posición de un observador, el ordenador puede también, gracias
a que conoce la posición de cada polígono individual, asignar a
cada polígono un ángulo de visión dependiente de la posición del
observador, y ángulos de iluminación dependientes de la posición de
una o más fuentes de iluminación, y los datos ópticos, datos
colorimétricos por ejemplo, que se correlacionan con éstos.
De modo similar, para aumentar la precisión de
la imagen informatizada en el proceso en conformidad con la
invención, puede resultar conveniente que el ordenador, a la hora de
efectuar esta asignación, tenga también en cuenta la naturaleza de
cada polígono (tipo de material, por ejemplo, en el caso de objetos
tridimensionales compuestos de materiales diferentes; tipo de
cualquier prerrevestimiento) y seleccione en consonancia de entre
los datos ópticos almacenados diferenciados según el tipo de panel
de prueba.
Para aumentar la precisión de la imagen
informatizada en el proceso en conformidad con la invención, puede
resultar también conveniente si el ordenador, a la hora de asignar
los datos ópticos, tiene en cuenta la posición de cada polígono
individual (cuando se posiciona el objeto tridimensional, según la
captación de la posición durante la preparación del revestimiento en
el objeto tridimensional en el mundo real) y selecciona en
consonancia entre los datos ópticos almacenados diferenciados según
la captación de la posición de los paneles de prueba durante la
preparación del revestimiento. Cuando se tiene en cuenta la posición
de cada polígono, esto se hace con ventaja de tal modo que los datos
ópticos disponibles para un panel de prueba revestido en una
posición horizontal se asignan a polígonos con una posición más
horizontal, mientras que los datos ópticos disponibles para un panel
de prueba revestido en una posición vertical se asignan a polígonos
con una posición más vertical. Se aplica lo mismo si hay disponibles
datos ópticos para paneles de prueba revestidos en una posición que
esté entre la horizontal y la vertical.
Pueden así asignarse datos ópticos por parte del
ordenador a cada polígono, y generarse una imagen informatizada
juntando los polígonos proporcionados por la asignación. Una
propiedad óptica individual de la superficie, o una combinación de
al menos dos propiedades ópticas superficiales pueden representarse
con la imagen informatizada.
La imagen informatizada puede generarse de una
manera visualmente perceptible como representación realista o como
representación codificada a escala, por ejemplo, como una
representación con colores falsos o como una representación con
diversos niveles de gris o diferentes patrones. Sin embargo, la
imagen informatizada puede también generarse como una imagen de
ordenador que exista únicamente como conjunto de datos. Qué tipo de
imagen informatizada resulte más ventajosa en el caso individual
depende del tipo de datos ópticos considerados y de la propiedad o
propiedades ópticas de la superficie que hayan de representarse, o
del problema técnico que se esté monitorizando con la evaluación de
la imagen informatizada.
Si la propiedad óptica de la superficie medida
en el proceso en conformidad con la invención es, por ejemplo, la
impresión del color y/o del acabado especial, esto puede
representarse visualmente de manera realista como una impresión
producida en un objeto tridimensional asignando a cada polígono un
color fundamental definido por los valores RGB obtenidos a partir
de las correspondientes mediciones colorimétricas, estando
representado cada polígono por píxeles compuestos en cada caso de
una triple combinación de
rojo-verde-azul. Las reflexiones de
brillo pueden reproducirse variando la luminosidad o el contraste de
los píxeles de los polígonos pertinentes. Juntando los polígonos, el
objeto puede ser representado de forma tridimensional en la
correspondiente impresión de color visualmente perceptible.
La generación de la imagen informatizada no está
confinada a la reproducción con una iluminación con el iluminante
empleado durante la medición óptica, por ejemplo, durante la
colorimetría. Como se ha explicado con anterioridad en relación con
la colorimetría, los datos colorimétricos están disponibles
independientemente del iluminante empleado durante la colorimetría,
o pueden calcularse si se conoce el iluminante empleado para la
iluminación durante la colorimetría. La generación de la imagen
informatizada puede realizarse con iluminación simulada con una
fuente de iluminación o con varias fuentes de iluminación de
cualquier distribución de intensidad espectral en la gama de la luz
visible calculando los valores RGB de la curva de reflectancia
determinada y almacenada durante la colorimetría con iluminación de
un iluminante conocido. En el caso de varias fuentes de iluminación,
resulta preferible que éstas tengan una distribución de intensidad
espectral idéntica en cada caso.
Puede estar representado el objeto en conjunto o
una sección del objeto, por ejemplo, mediante una función
convencional de zoom. Para los propósitos del proceso en
conformidad con la invención, en la práctica resulta suficiente el
empleo de un ordenador personal convencional (por ejemplo, un
Pentium III a 600 MHz con tarjeta gráfica tridimensional).
Naturalmente, pueden emplearse ventajosamente ordenadores con mayor
capacidad de cálculo.
La imagen informatizada puede realizarse en
conformidad con la impresión visual producida con iluminación difusa
o dirigida con una o más fuentes de iluminación.
La imagen informatizada realista, perceptible
visualmente, o la imagen informatizada que existe en forma de
representación codificada a escala puede generarse con todas las
técnicas convencionales de realidad virtual. La expresión
"representación tridimensional" debe entenderse que significa
no sólo la forma de una representación tridimensional verdadera,
sino también una representación bidimensional en perspectiva.
La imagen bidimensional en perspectiva puede
efectuarse de una forma convencional, por ejemplo, en un monitor o
mediante un proyector sobre una pantalla.
La auténtica imagen tridimensional puede
realizarse con los métodos convencionales para producir imágenes
estereográficas. Las imágenes desplazadas necesarias para esto,
debido a la distancia entre los ojos de un observador, pueden ser
calculadas por parte del software mediante simulación o
teniendo en cuenta las posiciones definidas para los ojos izquierdo
y derecho. El observador puede llevar, por ejemplo, gafas especiales
como ayuda, y observar la imagen tridimensional informatizada en un
monitor, en una pantalla de proyección o de retroproyección en la
que, dependiendo del principio físico empleado, se muestren dos
imágenes separadas que constituyen juntas una imagen espacial o
bien simultáneamente (observación con gafas de filtro polarizado) o
con una frecuencia elevada de cambio de imagen (observación con
gafas de obturador). Otra alternativa es generar la correspondiente
imagen para el observador por medio de un sistema de visionado
montado en la cabeza (casco o gafas) con dos sistemas separados de
visionado para los ojos izquierdo y derecho, o la imagen
informatizada tridimensional completa en una cueva de realidad
virtual.
Con independencia del medio elegido para la
imagen tridimensional informatizada, la imagen de ordenador puede
realizarse a modo de imagen estática, película, o como imagen
informatizada interactiva en tiempo real. En la imagen
informatizada a modo de película y, en especial, en la imagen
informatizada en tiempo real, resulta posible alterar la posición
del objeto que ha de verse y/o la posición del observador.
Dependiendo del cambio de posición, el ordenador efectúa una
reasignación constante de los datos ópticos, por ejemplo, de los
valores RGB para cada píxel de cada polígono. En especial, en
la imagen informatizada de tiempo real el ordenador aprende las
posiciones relativas respectivas del objeto y del observador y,
opcionalmente, de la(s) fuente(s) de iluminación con
los medios convencionales para la técnica de realidad virtual
empleada en cada caso. Por ejemplo, el observador puede simular un
cambio en la posición relativa por medio de un ratón de ordenador,
un joystick o un guante electrónico y controlar así el
ordenador. Sin embargo, el observador puede también moverse de
verdad e informar al ordenador del cambio en la posición relativa
por medio de un dispositivo conectado al observador, por ejemplo,
mediante un transmisor o una cámara que hace seguimiento de unas
marcas fijadas al observador.
En una representación de la imagen informatizada
como representación codificada a escala, los polígonos a los que se
asignan datos ópticos que están fuera de un intervalo requerido se
representan con uno o más códigos diferentes como polígonos con una
asignación de datos ópticos que están dentro del intervalo
requerido. De esta manera, puede identificarse inmediatamente que
diferentes regiones de la superficie del objeto en términos de
posición y área están dentro o fuera del intervalo requerido de las
propiedades ópticas superficiales en cuestión. Pueden definirse
regiones requeridas, regiones de tolerancia y regiones que están
fuera de estas para todas las propiedades ópticas
superficiales.
superficiales.
Está claro para la persona versada que las
imágenes informatizadas generadas con el proceso en conformidad con
la invención pueden imprimirse en la forma de representaciones
visualmente perceptibles en papel o también en otros materiales.
Aunque un imagen informatizada que existe con
representación codificada puede ser evaluada visualmente, una imagen
informatizada que exista únicamente como conjunto de datos puede ser
evaluada mediante ordenador.
Resulta posible, con el proceso en conformidad
con la invención, simular el resultado óptico del revestimiento para
un objeto tridimensional que haya de recubrirse basándose en las
propiedades ópticas superficiales medidas en paneles de prueba
recubiertos.
Las imágenes informatizadas pueden evaluarse,
por ejemplo, en términos de una desviación deseada, por ejemplo, la
menor posible, de datos ópticos de los polígonos. Las desviaciones
dentro de las propiedades ópticas de la superficie causadas por la
distribución del espesor de capa de la capa de revestimiento
pertinente en la superficie del objeto pueden simularse en términos
de ubicación y área.
En un proceso dado de revestimiento para un
objeto tridimensional dado, el proceso en conformidad con la
invención puede asistir en la selección del agente de revestimiento
adecuado para y que ha de ser empleado para la preparación de la
capa de revestimiento pertinente en el objeto. Las pruebas de
revestimiento que, en la práctica, han de efectuarse en el objeto,
por ejemplo, pueden evitarse los ensayos de línea en los talleres de
pintura de carrocerías, o al menos verse reducido sustancialmente su
número y realizarse en su lugar de forma virtual, como simulación de
ordenador.
Quien desarrolla los revestimientos obtiene con
el proceso en conformidad con la invención una valiosa herramienta
en el desarrollo de agentes de revestimiento para la preparación de
la capa de revestimiento pertinente. Más en particular, el proceso
en conformidad con la invención resulta adecuado para el desarrollo
de un agente de revestimiento que, dentro de lo posible, no es
susceptible a las variaciones en el espesor de la capa o a las
variaciones en el conjunto de parámetros de revestimiento. Por
ejemplo, el proceso en conformidad con la invención puede efectuarse
con varios agentes de revestimiento de composiciones diferentes de
acuerdo a la naturaleza y cantidad de los componentes. Pueden
emplearse con ventaja métodos de planificación de ensayos
estadísticos para la variación dentro de la composición del agente
de revestimiento. Resulta claro para la persona versada que hay
límites a la variación dentro de la composición del agente de
revestimiento que haya de usarse para preparar la capa de
revestimiento pertinente. Por ejemplo, el contenido en sólidos del
agente de revestimiento no debería desviarse en más de \pm 10%
absoluto respecto al del agente de revestimiento que vaya a usarse
para revestir el objeto. En el desarrollo, particularmente en el
desarrollo de una tonalidad cromática, de un agente pigmentado de
revestimiento, particularmente uno que imparta cromaticidad
alternante y/o un acabado especial, la tonalidad cromática de una
capa de revestimiento aplicada con él debería corresponderse al
menos en gran medida a la tonalidad requerida del revestimiento en
el objeto.
Si se emplean imágenes informatizadas generadas
con el proceso en conformidad con la invención y que existan como
datos únicamente, la evaluación informatizada de las mismas puede
emplearse para desarrollar una propuesta de formación de
revestimiento para el agente de revestimiento que haya de utilizarse
para preparar la capa de revestimiento pertinente o para optimizar
la fórmula del mismo. Por ejemplo, gracias a que se conoce la
influencia específica de diversos componentes del agente de
revestimiento en el resultado óptico del revestimiento, un programa
de optimización puede interpolar entre diversas imágenes
informatizadas asignadas a una composición conocida de
revestimiento hacia un valor óptimo, y elaborar una propuesta de
formulación de revestimiento asociada.
Claims (18)
1. Un proceso para la generación de una
imagen informatizada de un objeto tridimensional con revestimiento,
que comprende los pasos de:
- a)
- preparar un revestimiento que comprende una capa de revestimiento pertinente con espesor de capa variable en al menos un panel de prueba,
- b)
- tomar una pluralidad de mediciones de al menos una propiedad óptica de la superficie como función del espesor de capa de la capa de revestimiento pertinente,
- c)
- almacenar los datos ópticos en un fichero de datos con consignación del espesor de capa de la capa de revestimiento pertinente,
caracterizado porque el proceso comprende
además los pasos de:
- d)
- facetear por ordenador las superficies visibles de un objeto tridimensional en un número suficiente de áreas poligonales planas, siendo cada una lo suficientemente pequeña para la descripción suficientemente precisa de la topografía superficial,
- e)
- asignar por ordenador el espesor de capa de la capa de revestimiento pertinente y los datos ópticos asociados en cada caso a cada área poligonal individual, y
- f)
- reunir las áreas poligonales en una imagen informatizada del objeto tridimensional,
en el que los pasos a) a f) se
realizan en el orden
apropiado.
2. El proceso de la reivindicación 1, en
el que la capa de revestimiento pertinente se aplique con un
gradiente de espesor de capa en cuña.
3. El proceso de la reivindicación 1 o
de la 2, en el que la capa se seleccione de entre el grupo que
consiste en i) un revestimiento superior de capa única que consiste
en la capa de revestimiento pertinente y ii) un revestimiento de
capa múltiple con la capa de revestimiento pertinente como una de
las capas de revestimiento que forman el revestimiento de capa
múltiple.
4. El proceso de la reivindicación 1, de
la 2 o de la 3, en el que al menos un panel de prueba en el paso a)
adopte una posición seleccionada de entre el grupo que consiste en
una orientación horizontal y una orientación vertical.
5. El proceso de la reivindicación 1, de
la 2 o de la 3, en el que al menos un panel de prueba esté
recubierto en una orientación horizontal, al menos un panel de
prueba adicional esté recubierto en una orientación vertical, y en
el que los datos ópticos pertinentes estén almacenados con
consignación de la orientación pertinente que prevalezca mientras
se estén recubriendo los paneles de prueba, y se seleccionen en
consonancia cuando se asignen a cada área poligonal individual.
6. El proceso de la reivindicación 5, en
el que al menos un panel adicional de prueba se recubra en una
orientación que esté entre la orientación horizontal y la vertical,
y los datos ópticos se almacenen con consignación de la orientación
pertinente que prevalezca mientras se esté recubriendo el panel
adicional de prueba, y se seleccionen en consonancia cuando se
asignen a cada área poligonal individual.
7. El proceso de cualesquiera de las
reivindicaciones precedentes, en el que el panel o paneles de prueba
sea o sean recubierto(s) bajo la influencia de un conjunto
definido de parámetros de revestimiento.
8. El proceso de cualesquiera de las
reivindicaciones 1 a 6, en el que se recubran al menos dos paneles
de prueba bajo la influencia de un conjunto diferente de parámetros
de revestimiento para cada panel y los datos ópticos pertinentes se
almacenen con consignación del conjunto pertinente de parámetros de
revestimiento y se seleccionen en consonancia cuando se asignen a
cada área poligonal individual.
9. El proceso de la reivindicación 8, en
el que la capa de revestimiento pertinente se prepare bajo la
influencia de dicho conjunto diferente de parámetros de
revestimiento para cada panel.
10. El proceso de la reivindicación 9, en
el que los diversos conjuntos de parámetros de revestimiento sean
los que llevan a diferentes valores de sólidos en la capa húmeda de
la capa de revestimiento pertinente.
11. El proceso de cualesquiera de las
reivindicaciones precedentes, en el que las mediciones de las
propiedades ópticas de la superficie se seleccionen de entre el
grupo que consiste en mediciones no dependientes del ángulo y
mediciones dependientes del ángulo, seleccionándose las mediciones
no dependientes del ángulo de entre el grupo que comprende las
determinaciones visuales de los límites de picadura, las
determinaciones visuales de los límites de pandeo, las mediciones
colorimétricas en revestimientos monocromáticos y las mediciones de
la estructura de la superficie, seleccionándose las mediciones
dependientes del ángulo de entre el grupo que consiste en mediciones
colorimétricas y mediciones de brillo.
12. El proceso de la reivindicación 11,
en el que los datos ópticos medidos como función del ángulo se
almacenen con consignación de los ángulos pertinentes seleccionados
de entre el grupo que consiste en ángulos de observación, ángulos de
iluminación y combinaciones de los mismos, y se asignen a cada área
poligonal individual como función de la posición de un observador y
al menos una fuente de iluminación.
13. El proceso de cualesquiera de las
reivindicaciones precedentes, en el que la imagen informatizada sea
una representación seleccionada de entre el grupo que consiste en i)
la representación de una propiedad óptica individual de la
superficie y ii) la representación de una combinación de al menos
dos propiedades ópticas de la superficie.
14. El proceso de cualesquiera de las
reivindicaciones precedentes, en el que la imagen informatizada sea
una representación perceptible visualmente seleccionada de entre el
grupo que consiste en
- i)
- una representación tridimensional realista,
- ii)
- una representación tridimensional codificada a escala,
- iii)
- una representación bidimensional realista en perspectiva, y
- iv)
- una representación bidimensional codificada a escala en perspectiva.
15. El proceso de cualesquiera de las
reivindicaciones 1 a 13, en el que la imagen informatizada exista
únicamente como conjunto de datos.
16. El proceso de cualesquiera de las
reivindicaciones 1 a 14, en el que la imagen informatizada se
seleccione de entre el grupo que consiste en una imagen estática,
una película y una representación interactiva en tiempo real.
17. El proceso de cualesquiera de las
reivindicaciones precedentes, en el que el objeto tridimensional se
selecciona de entre el grupo que consiste en carrocerías de
vehículos motorizados y piezas de carrocería.
18. El empleo del proceso de cualesquiera
de las reivindicaciones precedentes como herramienta en el
desarrollo de agentes de revestimiento.
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