ES2265733A1

ES2265733A1 - Dispatching machine for tubes used in clinical analysis has tilting comb structure of arms to remove corks from test tubes on probe holder and tilted barrier that allows passage of probe holder to isolate tubes to loading and unloading zone

Info

Publication number: ES2265733A1
Application number: ES200402506A
Authority: ES
Inventors: Francisco Soria Melguizo
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2004-10-21
Filing date: 2004-10-21
Publication date: 2007-02-16
Anticipated expiration: 2024-10-21
Also published as: ES2304310B1; ES2265733B1; ES2277732A1; ES2277732B1; ES2304310A1

Abstract

The machine has a large bench on which a trolley for moving a probe holder is arranged. Closed test tubes with corks are arranged on the probe holder. A tilting comb structure of arms are arranged between the tubes, such that the tilting motion of the comb structure of arms loosens the corks and makes the corks drop towards a collecting tray. A tilted barrier allows the passage of the probe holder towards the comb structure to isolate the uncorked test tubes towards the loading and unloading zone of the probe holder. A protective cover is manually driven to tilt and cover the open portion of the machine. The probe holder can be removed for cleaning and maintenance.

Description

Máquina destaponadora para tubos de análisis clínicos y similares.Uncapping machine for analysis tubes Clinical and similar.

Object of the invention

La presente invención se refiere a una máquina destaponadora, que ha sido especialmente concebida para el destaponado automático de una pluralidad de tubos de los normalmente utilizados en análisis clínicos, tanto en el ámbito de la medicina como en el de la veterinaria, concretamente todos los tubos contenidos en una gradilla de almacenaje y transporte.The present invention relates to a machine destaponadora, which has been specially designed for the automatic uncapping of a plurality of tubes normally used in clinical analysis, both in the field of medicine as in the veterinarian, specifically all tubes contained in a storage and transport rack.

El objeto de la invención es conseguir el destaponado simultáneo de todos los tubos establecidos en la gradilla, en una maniobra automática y sumamente rápida, sin contacto físico del personal sanitario con dichos tubos, en unas condiciones de pleno aislamiento para los mismos durante la maniobra de apertura y en unas condiciones de máxima seguridad.The object of the invention is to achieve the simultaneous uncapping of all the pipes established in the rack, in an automatic and extremely fast maneuver, without physical contact of health personnel with said tubes, in some conditions of full isolation for them during the opening maneuver and in conditions of maximum safety.

Background of the invention

Como es sabido en determinados centros tanto sanitarios como veterinarios, se realizan diariamente gran cantidad de pruebas analíticas, para lo que es necesario respectivas extracciones previas de la sustancia a analizar, generalmente sangre y orina de manera que tras efectuar dicha extracción se procede a la introducción de los tubos en una gradilla debidamente identificado y al traslado de dicha gradilla a la zona de análisis, donde cada tubo debe ser destaponado para poder acceder a su contenido.As is known in certain centers both Sanitary as veterinarians, large amounts are performed daily of analytical tests, for which it is necessary respective previous extractions of the substance to be analyzed, usually blood and urine so that after performing said extraction proceeds to the introduction of the tubes in a rack properly identified and the transfer of said rack to the analysis area, where each tube must be uncovered to access its content.

Tratando de minimizar tanto las maniobras de cierre y apertura de los tubos como el riesgo de contacto con su contenido, que en muchos casos puede ser portador de enfermedades infecciosas, es conocida la utilización de tubos que, provistos originariamente de su tapón de cierre, tienen practicado en su interior el vacío, de manera que acoplando a los mismos una aguja hipodérmica actúan como jeringa que permite la extracción directa hacia el interior del tubo, sin necesidad de abrirlo para su llenado.Trying to minimize both the maneuvers of closing and opening of the tubes as the risk of contact with your content, which in many cases can be a carrier of diseases Infectious, it is known to use tubes that, provided originally from their closure cap, they have practiced in their inside the vacuum, so that by attaching them a needle Hypodermic act as a syringe that allows direct extraction into the tube, without opening it for fill.

Por otro lado, son conocidas también máquinas destaponadoras capaces de extraer dichos tapones en el momento en el que se van a efectuar las analíticas correspondientes, pero dichas máquinas son de accionamiento unitario, es decir, que extraen los tapones de los tubos de uno en uno, lo que por un lado hace que el proceso de destaponado resulte muy lento, y por otro, que las máquinas resulten voluminosas, con una considerable ocupación de espacio, para que el que en muchos casos no existe disponibilidad.On the other hand, machines are also known bottle openers capable of removing said plugs at the time which will be carried out the corresponding analyzes, but said machines are unit driven, that is, remove the caps from the tubes one by one, which on the one hand makes the uncapping process very slow, and on the other, that the machines are bulky, with considerable occupation of space, so that in many cases there is no availability.

Description of the invention

La máquina que la invención propone resuelve la problemática anteriormente expuesta permitiendo el destaponado simultáneo de un considerable número de tubos, todos aquellos alojados en la correspondiente gradilla, y su especial estructuración hace que dicha máquina resulte muy compacta, de reducida volumetría y, en consecuencia, con una ocupación de espacio mínima.The machine that the invention proposes resolves the problematic previously exposed allowing the uncapped simultaneous of a considerable number of tubes, all those housed in the corresponding rack, and its special structuring makes said machine very compact, of reduced volumetry and, consequently, with an occupation of minimum space

Para ello y de forma más concreta dicha máquina está constituida mediante una pequeña bancada sobre la que se establece un peine basculante, accionado en su basculación por un grupo motorreductor y provisto de una pluralidad de brazos dimensionados y distanciados entre sí una magnitud adecuada como para que los mismos, cuando adoptan una posición horizontal, sean capaces de penetrar entre respectivas alineaciones de tubos establecidos en la gradilla soporte, siendo concretamente el distanciamiento entre brazos ligeramente superior al diámetro de los tubos, pero a su vez ligeramente inferior al diámetro de sus tapones, de manera que en el movimiento de basculación ascendente del peine sus brazos arrastren consigo los tapones de todos los tubos de la gradilla, mientras éstos se mantienen convenientemente fijados a la misma.To do this and more specifically said machine It is constituted by a small bench on which establishes a tilting comb, actuated in its tilting by a gearmotor group and provided with a plurality of arms sized and distanced from each other a suitable magnitude as so that they, when they adopt a horizontal position, are capable of penetrating between respective tube alignments established in the support rack, being specifically the arm spacing slightly greater than the diameter of the tubes, but in turn slightly less than the diameter of their plugs, so that in the upward tilt movement comb your arms drag with them the plugs of all rack tubes, while these are conveniently maintained fixed to it.

Sobre la citada bancada se establece también un carro, receptor de la gradilla, que mediante un sistema de arrastre adecuado, preferentemente una correa accionada por un segundo motorreductor, es capaz de situarse en posición de alejamiento con respecto al peine, concretamente durante las maniobras de implantación y eliminación de la gradilla, o de aproximarse a dicho peine para que éste, en su maniobra de basculación, provoque el destaponado de los tubos.On the aforementioned bench also establishes a carriage, receiver of the rack, that by means of a drag system suitable, preferably a belt driven by a second gearmotor, is able to move away with respect to the comb, specifically during the maneuvers of implantation and elimination of the rack, or approaching said comb so that it, in its tilting maneuver, causes the uncapped tubes.

También sobre la bancada y en oposición al citado carro, es decir, en el extremo opuesto de la misma, más allá del peine basculante, se sitúa con carácter amovible una bandeja de recogida de tapones, hacia la que vierte el peine basculante cuando adopta la posición inclinada de máxima elevación.Also on the bench and in opposition to said car, that is, at the opposite end of it, beyond of the tilting comb, a tray of collecting plugs, towards which the swinging comb is poured when It adopts the inclined position of maximum elevation.

De acuerdo con otra de las características de la invención y al objeto de evitar que el desprendimiento brusco de los tapones éstos puedan "saltar" hacia la zona de ubicación de la gradilla, es decir, hacia la zona de ubicación de los tubos abiertos, se ha previsto la existencia de una barrera de protección, también basculante, que accionada a su vez por un tercer grupo motorreductor es capaz de mantener una posición elevada, para que la gradilla se aproxime al peine, de descender seguidamente sobre dicha gradilla situando su borde libre inmediatamente por debajo del nivel de los tapones, durante la maniobra de destaponado, y de elevarse nuevamente al final de cada ciclo de la máquina, para permitir el retroceso de la gradilla con los tubos ya destaponados y su eliminación de la máquina.According to another of the characteristics of the invention and in order to prevent the abrupt detachment of these plugs can "jump" to the location area of the rack, that is, towards the location zone of the tubes open, the existence of a barrier of protection, also tilting, which in turn powered by a third gearmotor group is able to maintain a high position, to that the rack approaches the comb, to descend next on said rack placing its free edge immediately by below the level of the plugs, during the maneuver of uncovered, and rising again at the end of each cycle of the machine, to allow the recoil of the rack with the tubes already uncovered and its removal from the machine.

El conjunto descrito se complementa con una cubierta protectora, también basculante, ésta de accionamiento manual, de manera que dicha cubierta aísla del exterior todos los elementos operativos de la máquina, cuando ésta se encuentra en funcionamiento, permitiendo no obstante el acceso al interior de la misma tanto para la implantación y extracción de la gradilla como para operaciones periódicas de limpieza o para cualquier otra operación que sea necesario efectuar en la máquina, con la especial particularidad de que cuando dicha cubierta está abierta y mediante un interruptor convenientemente establecido con respecto a la misma, anula funcionalmente todos los elementos operativos de la máquina impidiendo el funcionamiento de los mismos en tanto no se produce la situación de cierre, en la que tales mecanismos quedan debidamente aislados o protegidos, proporcionando al mismo tiempo absoluta seguridad al personal que maneja la máquina y eliminando de igual modo toda clase de riesgos para este personal.The set described is complemented by a protective cover, also tilting, this drive manual, so that said cover insulates all exterior operating elements of the machine, when it is in operation, however allowing access to the interior of the same for the implantation and extraction of the rack as for periodic cleaning operations or for any other operation that is necessary to perform on the machine, with the special particularity that when said cover is open and by a switch conveniently set with respect to the it functionally cancels all the operational elements of the machine preventing the operation of the same while not produces the closing situation, in which such mechanisms remain duly isolated or protected, while providing Absolute security for the personnel who operate the machine and eliminating in the same way all kinds of risks for this personnel.

Description of the drawings

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:To complement the description that is being performing and in order to help a better understanding of the characteristics of the invention, according to a preferred example of practical realization of it, is accompanied as part member of that description, a set of drawings where with illustrative and non-limiting nature, what has been represented next:

La figura 1.- Muestra una representación esquemática en alzado lateral de una máquina destaponadora para tubos de análisis clínicos y similares realizada de acuerdo con el objeto de la presente invención, la cual aparece en situación de recepción de la correspondiente gradilla portatubos, previamente al inicio de su ciclo operativo.Figure 1.- Shows a representation side elevation schematic of an uncovering machine for clinical analysis tubes and similar performed according to the object of the present invention, which appears in a situation of reception of the corresponding tube holder rack, prior to Start of its operating cycle.

La figura 2.- Muestra una vista en planta de la máquina representada en la figura anterior.Figure 2.- Shows a plan view of the machine represented in the previous figure.

La figura 3.- Muestra una representación similar a la de la figura 1 tras el cierre de la cubierta protectora y una vez que el carro se ha desplazado hacia el peine y la barrera de protección haya bajado hasta el nivel de la gradilla.Figure 3.- Shows a similar representation to that of figure 1 after the closure of the protective cover and a once the car has moved towards the comb and the barrier of protection has dropped to the level of the rack.

La figura 4.- Muestra, finalmente, una representación similar a la de las figuras 1 y 3, tras la basculación ascendente del peine y el destaponado de los tubos.Figure 4.- Shows, finally, a representation similar to that of figures 1 and 3, after the upward tilt of the comb and the uncapping of the tubes.

Preferred Embodiment of the Invention

A la vista de las figuras reseñadas puede observarse como la máquina que la invención propone está constituida a partir de una bancada (1), preferentemente dotada de patas (2) de altura regulable, para una perfecta nivelación de la misma, bancada (1) de la que son prolongación dos tabiques laterales y verticales (3), que enmarcan la zona de trabajo de la misma, con excepción de una zona extrema destinada a la recepción unitaria de las gradillas (4), portadoras de los tubos (5), con sus correspondientes muestras y tapones de cierre (6), gradilla (4) destinada a ubicarse sobre un carro (7), desplazable horizontalmente sobre la bancada (1) arrastrado por una correa (8) accionada por un motorreductor (9) que actúa sobre una de las poleas extremas (10) de dicha correa (8).In view of the figures outlined you can be observed as the machine that the invention proposes is constituted from a bench (1), preferably equipped with legs (2) of adjustable height, for a perfect leveling of the same, bench (1) of which two partitions are extended lateral and vertical (3), which frame the work area of the same, with the exception of an extreme area for reception unit of the racks (4), carriers of the tubes (5), with their corresponding samples and closure caps (6), rack (4) intended to be placed on a car (7), movable horizontally on the bench (1) dragged by a belt (8) driven by a gearmotor (9) that acts on one of the pulleys ends (10) of said belt (8).

Sobre la bancada (1) y más concretamente sobre la citada polea arrastradora (10), se establece un peine (11), basculante sobre un eje transversal (12) y accionado por el correspondiente motorreductor (13), contando dicho peine (11) con una pluralidad de brazos (14) que, como se observa especialmente en la figura 2, están dimensionados y distanciados para pasar a través de los tubos (5) establecidos en la gradilla (4), cuando dicha gradilla, arrastrada por el carro (7), se aproxima al peine (11).On the bench (1) and more specifically on the said drag pulley (10), a comb (11) is established, tilting on a transverse axis (12) and actuated by the corresponding gearmotor (13), said comb (11) counting on a plurality of arms (14) which, as observed especially in Figure 2, are sized and distanced to pass through of the tubes (5) established in the rack (4), when said rack, dragged by the car (7), approaches the comb (eleven).

De forma más concreta esta maniobra de aproximación se lleva a cabo con el peine (11) en situación horizontal, y de manera que sus brazos (14) sean capaces de penetrar entre filas adyacentes de tubos (5), tal como muestra la figura 3, pero siendo su anchura tal que no sean capaces de pasar entre los tapones (6) de dichos tubos, provocando el desacoplamiento de los mismos cuando se produce la basculación ascendente del peine (11), tal como muestra la figura 4.More specifically this maneuver of approach is carried out with the comb (11) in situation horizontally, and so that its arms (14) are capable of penetrate between adjacent rows of tubes (5), as shown in the figure 3, but its width being such that they are not able to pass between the plugs (6) of said tubes, causing decoupling of them when the upward tilt of the comb occurs (11), as shown in Figure 4.

Evidentemente para que en este movimiento de basculación ascendente del peine (11) en sus brazos (14) no arrastren conjuntamente con los tapones (6) a los tubos (5), la gradilla (4) debe estar dotada de medios que inmovilicen dichos tubos y que a su vez inmovilicen la gradilla con respecto al carro (7), lo que es lo mismo con respecto a la bancada (1) de la máquina.Obviously so that in this movement of upward tilt of the comb (11) in your arms (14) no drag together with the plugs (6) to the tubes (5), the rack (4) must be provided with means that immobilize said tubes and in turn immobilize the rack with respect to the car (7), which is the same with respect to the bench (1) of the machine.

En el extremo de la bancada (1) opuesto al carro (7), se establece un alojamiento para una bandeja (15) de recogida de tapones, sobre la que éstos caen por gravedad, tal como muestra la figura 4. Inmediatamente a continuación del destaponado y por el acusado plano inclinado definido por el peine (11), entre los dos tabiques laterales (3) que enmarcan la zona de trabajo de la máquina, se establece una barrera (16) basculante, accionada también por un motorreductor (17), de manera que dicha barrera (16) es capaz de mantener una posición elevada, la mostrada en la figura 1, para permitir el acceso del carro (7), y consecuentemente de la gradilla (4), a la zona de trabajo del peine (11), pero que antes de que este último inicie la maniobra de basculación ascendente o destaponado, bascula en sentido descendente, hacia la posición mostrada en la figura 3, evitando que al desprenderse los tapones éstos puedan saltar hacia la zona de carga/descarga de la máquina, viéndose forzados ineludiblemente a dirigirse hacia la bandeja colectora (15).At the end of the bench (1) opposite the car (7), a housing for a collection tray (15) is established of caps, on which they fall by gravity, as shown Figure 4. Immediately following the uncapping and by the sharp inclined plane defined by the comb (11), between the two lateral partitions (3) that frame the work area of the machine, a swinging barrier (16) is established, actuated also by a gearmotor (17), so that said barrier (16) It is capable of maintaining an elevated position, the one shown in the figure 1, to allow carriage access (7), and consequently of the rack (4), to the work area of the comb (11), but that before that the latter starts the upward tilt maneuver or uncovered, tilts downward, to the position shown in figure 3, preventing the detachment of the plugs they can jump to the loading / unloading area of the machine, being forced unavoidably to go to the tray collector (15).

Una cubierta de protección (18), basculante también sobre un eje transversal (19) establecida entre los tabiques laterales (3), cubre la totalidad de la máquina en situación de trabajo para la misma, tal como muestran las figuras 3 y 4, pero provista de un asa (20) permite su elevación, hacia la posición mostrada en la figura 1, para permitir la introducción y extracción de las gradillas (4), la limpieza periódica de la máquina o cualquier otro tipo de manipulación en el interior de la misma, actuando dicha cubierta (18) durante su maniobra de apertura en el interruptor que pone fuera de servicio todo el sistema operativo de la máquina, impidiendo que ésta pueda funcionar en tanto no se encuentre debidamente cerrada tal cubierta (18).A protective cover (18), tilting also on a transverse axis (19) established between the side partitions (3), covers the entire machine in working situation for it, as shown in figures 3 and 4, but provided with a handle (20) allows its elevation, towards the position shown in figure 1, to allow the introduction and extraction of the racks (4), the periodic cleaning of the machine or any other type of manipulation inside the same, said cover (18) acting during its opening maneuver on the switch that puts the entire system out of service operating the machine, preventing it from working in as long as such cover is not properly closed (18).

La estructuración descrita se complementa con un final de carrera (21) para el carro (7), con dos sensores (22) y (23) para limitar el movimiento de basculación del peine (11), y con otros dos sensores (24) y (25) para controlar la basculación de la barrera (16).The structuring described is complemented by a limit switch (21) for the car (7), with two sensors (22) and (23) to limit the tilt movement of the comb (11), and with two other sensors (24) and (25) to control the tilt of the barrier (16).

De acuerdo con esta estructuración el funcionamiento de la máquina es el siguiente:According to this structuring the Machine operation is as follows:

Con la cubierta de protección (18) elevada, en la posición de la figura 1, se procede a depositar la gradilla (4) con sus tubos (5) cerrados, sobre el carro (7) que ocupa la situación límite mostrada también en la figura 1.With the protective cover (18) raised, in the position of figure 1, proceed to deposit the rack (4) with its tubes (5) closed, on the car (7) that occupies the boundary situation also shown in figure 1.

A continuación se efectúa manualmente el cierre de la cubierta de protección (18) y se actúa sobre el pulsador de puesta en funcionamiento de la máquina, con lo que el motorreductor (9) se pone en funcionamiento desplazando el carro (7) hacia el peine (11), con una posición elevada para la barrera (16) y hasta una situación límite en la que el carro (7) bloquea la gradilla (4) y ésta a su vez a los tubos (5) portadores de las muestras.Then the closing is done manually of the protective cover (18) and the button of commissioning of the machine, bringing the gearmotor (9) is put into operation by moving the carriage (7) towards the Comb (11), with an elevated position for the barrier (16) and up to a borderline situation in which the car (7) blocks the rack (4) and this in turn to the tubes (5) carrying the samples.

En este momento y tal como muestra la figura 3, la barrera (16) desciende hacia la situación límite inferior determinada por el sensor (22) obviamente accionada por el motorreductor (17), y el motorreductor (13) se pone inmediatamente a continuación en funcionamiento para hacer bascular al peine (11) en sentido ascendente, tal como muestra la figura 4, basculación en la que se produce el arrastre de los tapones (6) que caen por gravedad sobre la bandeja posterior y colectora (15).At this time and as shown in Figure 3, the barrier (16) descends to the lower limit situation determined by the sensor (22) obviously actuated by the gearmotor (17), and the gearmotor (13) is put on immediately then in operation to swing the comb (11) upwards, as shown in figure 4, tilting in the one that takes the drag of the plugs (6) that fall by gravity on the rear tray and collector (15).

A partir de este momento la bandeja (15) con todos los tapones alojados en su interior puede ser retirada para su vaciado, el motorreductor (17) se pone en funcionamiento para provocar la elevación de la barrera (16), hacia la situación límite superior definida por el sensor (25), y seguidamente se pone en funcionamiento el motorreductor (9) para desplazar el carro (7) hacia la zona de carga y descarga de las gradillas (4), desplazamiento delimitado por el final de carrera (21), con lo que concluye el ciclo operativo de la máquina, procediéndose en dicho momento a la elevación manual de la cubierta (18), con lo que la gradilla (4), con los tubos (5) ya destapados, queda ya en condiciones de ser extraída de la máquina para llevar a cabo la analítica de cada uno de los tubos contenidos en la misma.From this moment on the tray (15) with All plugs housed inside can be removed for its emptying, the gearmotor (17) is put into operation to cause the lifting of the barrier (16), towards the limit situation upper defined by the sensor (25), and then set to the gearmotor (9) to move the carriage (7) towards the loading and unloading area of the racks (4), displacement delimited by the end of the race (21), which The operating cycle of the machine concludes, proceeding in said moment to manually lift the cover (18), so that the rack (4), with the tubes (5) already uncovered, is already in conditions of being removed from the machine to carry out the analytical of each of the tubes contained in it.

Claims

1. Tube uncorking machine for clinical and similar analysis, whose purpose is to allow the simultaneous uncapping of all tubes housed in a rack, automatically and without manual intervention on said tubes or their caps, is characterized in that it is constituted from of a bench (1) on which a carriage (7) is horizontally movable, capable of receiving and fixing a rack (4), carrier of a plurality of tubes (5) closed by means of corresponding plugs (6), carriage (7 ) movable from an extreme loading area to a comb (11), pivotally mounted on the bench itself (1) and provided with a plurality of arms (14) capable of penetrating between the different tube alignments (5) within the rack (4), and to drag the plugs (6) in their upward tilt movement, decoupling them from the respective tubes (5), having been provided that at the end of the bench opposite to that of location of the carriage (7) a housing is established for a tray (15) receiving the plugs, which fall by gravity inside the same after its uncoupling of the tubes (5) and due to the sharply inclined position of the comb ( eleven).

2. Tube uncovering machine for clinical analysis and the like, according to claim 1, characterized in that said carriage (7) is driven by a gearmotor (9) through a transmission belt (8), between load limit situations / unloading and uncapping, defined by the end of career (21).

3. Tube uncovering machine for clinical analysis and the like, according to claim 1, characterized in that the comb tilts on a transverse axis (12) driven by a geared motor (13), between boundary situations defined by two sensors (22) and (23) , preferably inductive type.

4. Tube uncorking machine for clinical analysis and the like, according to previous claims, characterized in that two side and vertical partitions (3) that frame the machine's working area, between which a barrier is established, emerge from the bench (1) (16), also tilting upwards / downwards by means of a gearmotor (17), between limit situations defined by two sensors (24) and (25), so that said barrier (16) is capable of adopting a high position to allow the approach of the rack (4) to the comb (11), and of subsequently descending preventing the access of the caps (6) to the loading area of the machine and ensuring its displacement by gravity towards the collection tray (15 ).

5. Tube uncorking machine for clinical analysis and the like, according to previous claims, characterized in that it also incorporates a protective cover (18), pivotally mounted on the lateral partitions (3) through a transverse axis (19) and provided with a handle (20) for manual actuation of the same, cover that encloses all the operating mechanisms of the machine, which allows access to the interior of the machine and that in opening situation acts on the switch that leaves all functional elements out of service of the machine