ES2567320T3 - Apparatus and method for transporting lids for containers - Google Patents

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ES2567320T3
ES2567320T3 ES13199493.1T ES13199493T ES2567320T3 ES 2567320 T3 ES2567320 T3 ES 2567320T3 ES 13199493 T ES13199493 T ES 13199493T ES 2567320 T3 ES2567320 T3 ES 2567320T3
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ES
Spain
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covers
collection area
supply unit
accommodation seats
collection
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ES13199493.1T
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Spanish (es)
Inventor
Fabio Zardini
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Steelco SpA
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Steelco SpA
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/08Cleaning containers, e.g. tanks
    • B08B9/20Cleaning containers, e.g. tanks by using apparatus into or on to which containers, e.g. bottles, jars, cans are brought
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67BAPPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
    • B67B3/00Closing bottles, jars or similar containers by applying caps
    • B67B3/003Pretreatment of caps, e.g. cleaning, steaming, heating or sterilizing
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67BAPPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
    • B67B3/00Closing bottles, jars or similar containers by applying caps
    • B67B3/02Closing bottles, jars or similar containers by applying caps by applying flanged caps, e.g. crown caps, and securing by deformation of flanges

Abstract

1. Aparato para transportar tapas (13) para recipientes (12) que comprende una unidad (16) para suministrar las tapas (13), estando dicho aparato configurado para transportar dichas tapas (13) de la unidad de suministro (16) hacia una estación de operación posterior (40), comprendiendo dicho aparato una zona de recogida (14) configurada para recibir las tapas (13) de la unidad de suministro (16) y un dispositivo de recogida múltiple (29) provisto de una pluralidad de cabezales de sujeción (30) para recoger simultáneamente un grupo organizado de tapas (13) y configurado para ser movible encima de la unidad de alimentación (16) entre una posición en la zona de recogida (14) y una posición en dicha estación de funcionamiento posterior (40), comprendiendo dicho aparato; - un dispositivo de posicionamiento múltiple (18) provisto de una pluralidad de asientos de alojamiento (19), estando cada uno de dichos asientos de alojamiento (19) configurado para estar alineado verticalmente con uno correspondiente de los cabezales de sujeción (30) en la posición en la zona de recogida (14), - un dispositivo de movimiento (25) configurado para mover dicho grupo organizado de tapas (13) en una dirección de movimiento (S), desde dicha zona de recogida (14) hacia el dispositivo de posicionamiento múltiple (18) y para insertarlas en dichos asientos de alojamiento (19), estando dicha unidad de suministro (16) configurada para la alimentación de dichas tapas (13) en una dirección de avance (D) transversal a dicha dirección de movimiento (S) de dichas tapas (13) definidas por dicho dispositivo de movimiento (25); caracterizado por que cada uno de dichos asientos de alojamiento (19) está configurado para recibir en su interior y alojar individualmente una correspondiente de dichas tapas (13) de dicho grupo organizado de tapas (13), estando cada uno de dichos asientos de alojamiento (19) abierto en la parte superior y estando provisto de una abertura lateral (23) para la inserción de una tapa (13), configurada de modo que un recorrido de introducción de una tapa (13) correspondiente desde la zona de recogida (14) a un asiento de alojamiento (19) correspondiente es tangencial, paralelo a un plano de colocación común o en paralelo entre la zona de recogida (14) y el dispositivo múltiple de posicionamiento (18), en el que dicho dispositivo de recogida múltiple (29) comprende una corredera de posicionamiento (42) montada en voladizo y capaz de deslizarse transversalmente con respecto a dicha dirección de avance (D) definida por la unidad de suministro (16) y configurada para mover los cabezales de sujeción (30) en una dirección transversal a dicha dirección de avance (D).1. Apparatus for transporting lids (13) for containers (12) comprising a unit (16) for supplying the lids (13), said apparatus being configured to transport said lids (13) of the supply unit (16) towards a rear operating station (40), said apparatus comprising a collection area (14) configured to receive the covers (13) of the supply unit (16) and a multiple collection device (29) provided with a plurality of heads of clamping (30) to simultaneously collect an organized group of covers (13) and configured to be movable on top of the feeding unit (16) between a position in the collection area (14) and a position in said subsequent operating station ( 40), said apparatus comprising; - a multiple positioning device (18) provided with a plurality of accommodation seats (19), each of said accommodation seats (19) being configured to be aligned vertically with a corresponding one of the clamping heads (30) in the position in the collection area (14), - a movement device (25) configured to move said organized group of covers (13) in a direction of movement (S), from said collection area (14) towards the device multiple positioning (18) and to insert them into said accommodation seats (19), said supply unit (16) being configured for feeding said covers (13) in a forward direction (D) transverse to said direction of movement ( S) of said covers (13) defined by said movement device (25); characterized in that each of said accommodation seats (19) is configured to receive inside and individually accommodate a corresponding one of said covers (13) of said organized group of covers (13), each of said accommodation seats ( 19) open at the top and being provided with a side opening (23) for the insertion of a cover (13), configured so that a path of introduction of a corresponding cover (13) from the collection area (14) to a corresponding accommodation seat (19) is tangential, parallel to a common placement plane or in parallel between the collection area (14) and the multiple positioning device (18), wherein said multiple collection device (29 ) comprises a positioning slide (42) cantileverly mounted and capable of sliding transversely with respect to said forward direction (D) defined by the supply unit (16) and configured to move the heads it is fastened (30) in a direction transverse to said direction of advance (D).

Description

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DESCRIPCIONDESCRIPTION

Aparato y metodo para el transporte de tapas para recipientes Campo de la invencionApparatus and method for transporting lids for containers Field of the invention

La presente invencion se refiere a un aparato y a un metodo correspondiente para el transporte de tapas para recipientes, tales como botellas de bebidas, biberones, bebederos u otros recipientes o receptaculos. En particular, el aparato se aplica, aunque no exclusivamente, en maquinas para el tratamiento de recipientes y tapas, tales como una maquina de lavado, secado y esterilizacion.The present invention relates to an apparatus and a corresponding method for transporting lids for containers, such as beverage bottles, bottles, drinking fountains or other containers or receptacles. In particular, the apparatus is applied, although not exclusively, in machines for the treatment of containers and lids, such as a washing, drying and sterilizing machine.

Antecedentes de la invencionBackground of the invention

Se conocen las maquinas utilizadas para lavar recipientes para lfquidos, como por ejemplo, pero no solo, el consumo de botellas, biberones, bebederos u otros recipientes, utilizados para la nutricion de los animales, tales como conejillos de indias o roedores de laboratorio u otros.Machines used to wash containers for liquids are known, such as, but not only, the consumption of bottles, bottles, drinking fountains or other containers, used for the nutrition of animals, such as guinea pigs or laboratory rodents or others. .

Se sabe que, antes del lavado, los recipientes se cierran con tapas o capsulas adecuadas; las tapas estan conformadas con un labio para que los animales puedan beber el lfquido contenido en el recipiente y, al final del lavado, deben ser suministrados de nuevo cerrados y rellenos con otro lfquido de alimentacion.It is known that, before washing, the containers are closed with suitable caps or capsules; The lids are shaped with a lip so that the animals can drink the liquid contained in the container and, at the end of the wash, they must be supplied again closed and filled with another feeding liquid.

Se conoce proporcionar maquinas para el lavado de los recipientes que comprenden una pluralidad de estaciones de funcionamiento dispuestas en lmea entre sf. Las maquinas pueden comprender una estacion para la carga de los recipientes cerrados, una estacion para la eliminacion de las tapas de los recipientes, o estacion de destapado, una estacion de lavado, una estacion de recarga y una estacion de cierre para cerrar los recipientes que han sido lavados y rellenados, usando dicha tapas.It is known to provide machines for washing the containers comprising a plurality of operating stations arranged in line with each other. The machines may comprise a station for loading the closed containers, a station for the removal of the lids of the containers, or an uncapping station, a washing station, a refilling station and a closing station for closing the containers that They have been washed and refilled, using such caps.

En las maquinas conocidas, los recipientes o las tapas pueden ser transferidos entre las estaciones de operacion de forma manual o en modo automatizado.In known machines, the containers or lids can be transferred between the operating stations manually or in automated mode.

En este ultimo caso se puede prever que las tapas o los recipientes sean transferidos por medios de transferencia tales como cintas transportadoras, aparatos de recogida, aparatos de transporte o similares.In the latter case, it is possible to provide that the lids or containers are transferred by transfer means such as conveyor belts, collection devices, transport devices or the like.

Dentro del ambito de este tipo de maquinas, se conocen las patentes internacionales WO-A-2010/125168, WO-A- 2010/140042, WO-A-2010/140043, WO-A-2011/045256, WO-A-2011/138661 y WO-A-2011/158085, todas a nombre del presente solicitante.Within the scope of this type of machines, international patents WO-A-2010/125168, WO-A- 2010/140042, WO-A-2010/140043, WO-A-2011/045256, WO-A- are known 2011/138661 and WO-A-2011/158085, all in the name of the present applicant.

Un dispositivo de acuerdo con el preambulo de la reivindicacion 1, y un metodo de acuerdo con el preambulo de la reivindicacion 14, para alimentar simultaneamente las tapas de cierre de recipientes se conocen a partir del documento FR-A-2.606.006.A device according to the preamble of claim 1, and a method according to the preamble of claim 14, for simultaneously feeding the container closure caps are known from document FR-A-2,606,006.

Ademas, a partir del documento GB-A-2.280.428 se conoce un dispositivo para sellar recipientes simultaneamente utilizando tapas de cierre.In addition, from GB-A-2,280,428 a device for sealing containers simultaneously using closure lids is known.

En particular, se conoce tambien la patente internacional WO-A-2010/140048 a nombre del presente solicitante, que describe una maquina para el tratamiento de recipientes de lfquidos que proporciona operaciones de movimiento automatico de los recipientes y las tapas.In particular, the international patent WO-A-2010/140048 in the name of the present applicant is also known, which describes a machine for the treatment of liquid containers that provides automatic movement operations of the containers and the lids.

Esta maquina conocida comprende una estacion de carga para los recipientes que se someten a tratamiento, una estacion de destapado en el que las tapas se retiran de cada uno de los recipientes, una estacion de lavado para someter a lavado los recipientes sin tapa, y una estacion de cierre adicional en la que los recipientes lavados se vuelven a cerrar con las tapas respectivas.This known machine comprises a loading station for the containers undergoing treatment, an uncapping station in which the lids are removed from each of the containers, a washing station for washing the containers without a lid, and a additional closing station in which the washed containers are closed again with the respective lids.

En particular, una vez que han sido lavadas, las tapas se transfieren por medio de medios de transferencia hacia una zona de recogida, donde hay un dispositivo de recogida multiple que las recoge en grupos organizados para las operaciones de cierre adicional posteriores.In particular, once they have been washed, the covers are transferred by means of transfer to a collection area, where there is a multiple collection device that collects them in groups organized for subsequent additional closing operations.

Para este proposito, es deseable que haya un posicionamiento redproco preciso de los cabezales de sujecion individuales del dispositivo de recogida multiple y cada una de las tapas de un grupo organizado espedfico de tapas para ser recogidas.For this purpose, it is desirable that there be a precise redproco positioning of the individual fastening heads of the multiple collection device and each of the covers of a specific organized group of covers to be collected.

Uno de los propositos de la presente invencion es producir un aparato de transporte de tapas que permite un posicionamiento preciso de las tapas de los grupos organizados de tapas para ser recogidas y que, por tanto, reduce o evita la interferencia durante las operaciones de movimiento de una estacion de un sistema operativo a otra de una maquina de tratamiento de recipientes.One of the purposes of the present invention is to produce a lid transport apparatus that allows precise positioning of the covers of the organized groups of covers to be collected and, therefore, reduces or avoids interference during the movement operations of a station from one operating system to another from a container treatment machine.

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Otro proposito de la presente invencion es producir un aparato de transporte para las tapas que es sencillo y economico.Another purpose of the present invention is to produce a transport apparatus for the covers that is simple and economical.

Otro proposito de la presente invencion es perfeccionar un metodo de transporte que es fiable, repetible y eficiente.Another purpose of the present invention is to improve a transport method that is reliable, repeatable and efficient.

El solicitante ha ideado, probado y realizado la presente invencion para superar los inconvenientes del estado de la tecnica para obtener estos y otros propositos y ventajas.The applicant has devised, tested and realized the present invention to overcome the inconveniences of the state of the art to obtain these and other purposes and advantages.

Sumario de la invencionSummary of the invention

La presente invencion se expone y se caracteriza en la reivindicacion independiente, mientras que las reivindicaciones dependientes describen otras caractensticas de la invencion o variantes de la idea inventiva principal.The present invention is set forth and characterized in the independent claim, while the dependent claims describe other features of the invention or variants of the main inventive idea.

El aparato para el transporte de tapas para recipientes de acuerdo con la reivindicacion 1 comprende una unidad para el suministro de tapas y esta configurado para el transporte de las tapas de la unidad de suministro hacia una estacion de operacion subsiguiente.The apparatus for transporting lids for containers according to claim 1 comprises a unit for the supply of lids and is configured for transporting the lids of the supply unit to a subsequent operating station.

El aparato tambien comprende una zona de recogida configurada para recibir tapas de la unidad de suministro y el dispositivo de recogida multiple provisto de una pluralidad de cabezales de sujecion con el fin de recoger simultaneamente un grupo organizado de tapas y configurado para ser movible encima de la unidad de suministro, entre una posicion en la zona de recogida y una posicion de funcionamiento en la estacion siguiente.The apparatus also comprises a collection area configured to receive covers of the supply unit and the multiple collection device provided with a plurality of fastening heads in order to simultaneously collect an organized group of covers and configured to be movable over the Supply unit, between a position in the collection area and an operating position in the next station.

El aparato tambien comprende:The apparatus also includes:

- un dispositivo de posicionamiento multiple provisto de una pluralidad de asientos de alojamiento, estando cada uno de los cuales configurado para recibir en su interior y alojando individualmente una correspondiente de las tapas de dicho grupo organizado de tapas, estando cada uno de los asientos de alojamiento configurado para estar alineado verticalmente con una correspondiente de los cabezales de sujecion en la posicion en la zona de recogida; estando cada uno de los asientos de alojamiento abierto por la parte superior y estando provisto de una abertura lateral para la insercion de una tapa, y que esta configurado de modo que un recorrido de introduccion de una tapa correspondiente de la zona de recogida en un asiento de alojamiento correspondiente es tangencial a los asientos de alojamiento, de forma paralela a un plano de apoyo comun o paralelo entre la zona de recogida y el dispositivo de posicionamiento multiple y- a multiple positioning device provided with a plurality of accommodation seats, each of which is configured to receive inside and individually housing a corresponding one of the covers of said organized group of covers, each of the accommodation seats being configured to be vertically aligned with a corresponding clamping head in position in the collection area; each of the accommodation seats being open at the top and being provided with a side opening for the insertion of a cover, and which is configured so that a path for introducing a corresponding cover of the collection area into a seat corresponding housing is tangential to the accommodation seats, parallel to a common or parallel support plane between the collection area and the multiple positioning device and

- un dispositivo de movimiento configurado para mover el grupo organizado de tapas en la direccion del movimiento de la zona de recogida hacia el dispositivo de posicionamiento multiple y para insertarlas en los asientos de alojamiento.- a movement device configured to move the organized group of covers in the direction of movement of the collection area towards the multiple positioning device and to insert them into the accommodation seats.

La unidad de suministro esta configurada para alimentar las tapas en una direccion transversal de avance a la direccion de movimiento de las tapas definida por el dispositivo de movimiento.The supply unit is configured to feed the covers in a transverse direction of advance to the direction of movement of the covers defined by the movement device.

De esta manera es posible obtener un posicionamiento preciso y repetitivo de las tapas a fin de que ellas siempre esten disponibles en la misma posicion para la posterior recogida por los cabezales de sujecion.In this way it is possible to obtain a precise and repetitive positioning of the covers so that they are always available in the same position for subsequent collection by the clamping heads.

Con la presente invencion por lo tanto se evitan los problemas de interferencia entre las partes de los cabezales de sujecion y las mismas tapas, y por lo tanto se evitan los danos o las intervenciones manuales de un operador para restablecer las condiciones de funcionamiento de la maquina de tratamiento.With the present invention, therefore, interference problems between the parts of the clamping heads and the same covers are avoided, and therefore the damages or manual interventions of an operator to restore the operating conditions of the machine are avoided. of treatment.

Algunas formas de aplicacion se refieren a una estacion de cierre adicional de recipientes utilizando tapas que comprende el aparato para el transporte de tapas para recipientes como se describe anteriormente.Some forms of application refer to an additional container closing station using lids comprising the apparatus for transporting lids for containers as described above.

Algunas formas de aplicacion se refieren a una maquina para el tratamiento de recipientes y tapas que comprende la estacion de cierre adicional.Some forms of application refer to a machine for the treatment of containers and lids comprising the additional closing station.

La presente invencion tambien se refiere a un metodo para el transporte de tapas para recipientes de acuerdo con la reivindicacion 14 que comprende: el suministro de las tapas utilizando una unidad para la alimentacion de tapas en una direccion de avance y transporte de las tapas de la unidad para la alimentacion de tapas hacia una estacion de operacion subsiguiente. En particular, el transporte proporciona la recogida simultanea de un grupo organizado de tapas, alineadas en una direccion de avance definida por la unidad de suministro, mediante una pluralidad de cabezales de sujecion en una posicion en una zona de recogida y de entrega del grupo de tapas organizadas en una posicion en la estacion de operacion subsiguiente.The present invention also relates to a method for transporting lids for containers according to claim 14 comprising: the supply of the lids using a unit for feeding lids in a direction of advancement and transport of the lids of the lids. unit for feeding caps to a subsequent operating station. In particular, the transport provides simultaneous collection of an organized group of covers, aligned in a direction of advance defined by the supply unit, by means of a plurality of clamping heads in a position in a collection and delivery area of the group of covers organized in a position in the subsequent operating station.

El metodo proporciona el movimiento simultaneo, en una direccion de movimiento transversal a la direccion de avance, del grupo organizado de tapas o el movimiento secuencial de cada una de las tapas del grupo organizado de tapas, desde la zona de recogida a los asientos de alojamiento de un dispositivo de posicionamiento multiple. Cada uno de los asientos de alojamiento recibe en su interior y aloja individualmente una correspondiente de lasThe method provides simultaneous movement, in a direction of movement transverse to the direction of advance, of the organized group of covers or the sequential movement of each of the covers of the organized group of covers, from the collection area to the accommodation seats of a multiple positioning device. Each of the accommodation seats receives inside and individually houses a corresponding one of the

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tapas, por lo que las tapas estan ambas alineadas en una direccion paralela a la direccion de avance, y tambien alineadas con los cabezales de sujecion. Las tapas se mueven desde la zona de recogida lateralmente, es decir, en una direccion transversal de movimiento con respecto a la direccion de avance.covers, so the covers are both aligned in a direction parallel to the direction of advance, and also aligned with the clamping heads. The covers move from the collection area laterally, that is, in a transverse direction of movement with respect to the direction of advance.

Las tapas se insertan en los correspondientes asientos de alojamiento a lo largo de un recorrido de introduccion tangencial a los asientos de alojamiento, en paralelo a un plano comun o paralelo que se extiende entre la zona de recogida y el dispositivo de posicionamiento multiple.The covers are inserted in the corresponding accommodation seats along a tangential introduction path to the accommodation seats, in parallel to a common or parallel plane that extends between the collection area and the multiple positioning device.

Se proporcionan asientos de alojamiento de un dispositivo de posicionamiento multiple, que recibe las tapas que se mueven y estan alineadas horizontalmente en una direccion paralela a una direccion en la que los cabezales de sujecion estan dispuestos en la posicion en la zona de recogida. Por otra parte, cada uno de los asientos de alojamiento esta alineado verticalmente con un cabezal de sujecion correspondiente en la posicion en la zona de recogida.Accommodation seats of a multiple positioning device are provided, which receives the covers that move and are aligned horizontally in a direction parallel to a direction in which the clamping heads are arranged in the position in the collection area. On the other hand, each of the accommodation seats is aligned vertically with a corresponding clamping head in the position in the collection area.

Algunas formas de solicitud se refieren a un metodo para volver a cerrar los recipientes que utilizan tapas que comprende el procedimiento para el transporte de recipientes como se describe anteriormente.Some application forms refer to a method for re-closing containers using lids comprising the procedure for transporting containers as described above.

Ademas, algunas formas de solicitud se refieren a un metodo para tratar recipientes y tapas que comprende el metodo para el cierre adicional de los recipientes con tapas como se describe anteriormente.In addition, some application forms refer to a method for treating containers and lids comprising the method for additional closure of containers with lids as described above.

Breve descripcion de los dibujosBrief description of the drawings

Estas y otras caractensticas de la presente invencion resultaran evidentes a partir de la siguiente descripcion, dada como un ejemplo no restrictivo con referencia a los dibujos adjuntos en los que:These and other features of the present invention will be apparent from the following description, given as a non-restrictive example with reference to the accompanying drawings in which:

- la figura 1 es una representacion esquematica de un aparato de transporte para las tapas para recipientes de acuerdo con la presente invencion;- Figure 1 is a schematic representation of a transport apparatus for the lids for containers according to the present invention;

- la figura 2 es una representacion esquematica de un aparato de transporte de acuerdo con la presente invencion asociado a una maquina de tratamiento;- Figure 2 is a schematic representation of a transport apparatus according to the present invention associated with a treatment machine;

- la figura 3 es una vista en perspectiva de una parte del aparato de acuerdo con la presente invencion, en una primera condicion de funcionamiento;- Figure 3 is a perspective view of a part of the apparatus according to the present invention, in a first operating condition;

- la figura 4 es una vista en planta de un detalle del aparato de acuerdo con la presente invencion;- Figure 4 is a plan view of a detail of the apparatus according to the present invention;

- la figura 5 es una vista en perspectiva de una parte del aparato de la figura 3 en una segunda condicion de funcionamiento;- Figure 5 is a perspective view of a part of the apparatus of Figure 3 in a second operating condition;

- la figura 6 es una vista en perspectiva de una parte del aparato de la figura 3 en un tercer estado de funcionamiento.- Figure 6 is a perspective view of a part of the apparatus of Figure 3 in a third operating state.

Para facilitar la comprension, los mismos numeros de referencia se han utilizado, cuando sea posible, para identificar elementos comunes identicos en los dibujos.To facilitate understanding, the same reference numbers have been used, when possible, to identify common common elements in the drawings.

Descripcion detallada de algunas realizacionesDetailed description of some embodiments

Con referencia a los dibujos adjuntos, se describe un aparato de transporte 10 de acuerdo con la presente invencion, que es utilizable para el transporte de tapas 13 desde una unidad 16 para el suministro de las tapas 13 a otra estacion de trabajo.With reference to the accompanying drawings, a transport apparatus 10 in accordance with the present invention is described, which is usable for the transport of covers 13 from a unit 16 for the supply of covers 13 to another workstation.

La unidad de suministro 16 esta configurada para definir una direccion de avance D de las tapas 13, que es tipicamente una direccion lineal o longitudinal.The supply unit 16 is configured to define a direction of advance D of the covers 13, which is typically a linear or longitudinal direction.

Por ejemplo, una estacion de operacion puede ser una estacion de cierre adicional 40 (figura 2) configurada para cerrar los recipientes 12 en la parte superior con las tapas 13, por lo general despues de que ambos, los recipientes 12 y las tapas 13 se han lavado y secado, con la disposicion que, en general, los recipientes 12 son tambien rellenados, por ejemplo, con lfquido de alimentacion.For example, an operating station may be an additional closing station 40 (Figure 2) configured to close the containers 12 at the top with the covers 13, generally after both the containers 12 and the covers 13 are they have washed and dried, with the provision that, in general, the containers 12 are also filled, for example, with feed liquid.

La estacion de cierre adicional 40 puede ser parte de una maquina 11 para el tratamiento, lavado y rellenado de recipientes 12 y la correspondiente tapa 13. La maquina 11 recibe generalmente los recipientes sucios 12 con sus tapas 13 colocadas. Se retiran las tapas de los recipientes 12 y se lavan, se secan y se rellenan, mientras que las tapas 13, una vez separadas de los recipientes 12, tambien se lavan y se secan, a continuacion, para utilizarlas una vez mas para volver a cerrar los recipientes limpiados y rellenados.The additional closing station 40 may be part of a machine 11 for the treatment, washing and refilling of containers 12 and the corresponding lid 13. The machine 11 generally receives the dirty containers 12 with their covers 13 placed. The lids of the containers 12 are removed and washed, dried and filled, while the lids 13, once separated from the containers 12, are also washed and dried, then used once again to return to close the cleaned and refilled containers.

Tfpicamente, por ejemplo, durante el ciclo de tratamiento en la maquina 11, los recipientes 12 estan contenidos en las estantenas 41, dentro de las cuales se proporcionan una pluralidad de alojamientos individuales adecuados en los que los recipientes 12 estan dispuestos segun un patron de posicionamiento deseado en “n” filas y “m” columnas. Por ejemplo, tanto el valor “n” y el valor de “m” pueden ser un numero entero mayor que o igual a dos. Por ejemplo, un patron de posicionamiento de los recipientes 12 en una estantena 41 puede ser de tres filas por seis columnas,Typically, for example, during the treatment cycle in machine 11, the containers 12 are contained in the shelves 41, within which a plurality of suitable individual housings are provided in which the containers 12 are arranged according to a positioning pattern desired in "n" rows and "m" columns. For example, both the value "n" and the value of "m" can be an integer greater than or equal to two. For example, a positioning pattern of the containers 12 on a shelf 41 can be three rows by six columns,

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3x6 abreviada, como se muestra en la figura 2 por ejemplo, o de 3x5, o 3x4, o incluso 4x6, 4x5 o u otros patrones de posicionamiento.Abbreviated 3x6, as shown in Figure 2 for example, or 3x5, or 3x4, or even 4x6, 4x5 or other positioning patterns.

Los recipientes 12 pueden ser biberones o similares para alimentar a los animales pequenos, tales como cobayas, ratones, hamsteres y otros, por ejemplo utilizado en los laboratorios de investigacion farmaceutica. Las tapas 13 son en general todas de la misma forma y tamano.The containers 12 may be bottles or the like to feed small animals, such as guinea pigs, mice, hamsters and others, for example used in pharmaceutical research laboratories. The caps 13 are generally all the same shape and size.

El aparato 10 puede configurarse para mover al menos una tapa 13 de una zona de recogida 14, que puede ser alimentada por la unidad de suministro 16 que recibe las tapas 13 en la direccion de avance D, hacia una zona de entrega 15 en la estacion de cierre adicional 40.The apparatus 10 can be configured to move at least one cover 13 of a collection area 14, which can be fed by the supply unit 16 that receives the covers 13 in the direction of advance D, towards a delivery area 15 in the station additional closure 40.

La figura 2 se utiliza para describir una pluralidad de formas de aplicacion, todas las cuales se pueden combinar con las formas de aplicacion que se describen aqm, en las que el aparato 10 esta configurado para mover una pluralidad de tapas 13 en un momento, en este caso tres tapas 13. En particular, el aparato 10 comprende un dispositivo de recogida multiple movil 29, que incluye una pluralidad de cabezas de sujecion 30. El dispositivo de recogida multiple 29 esta configurado para recoger a un grupo organizado de tapas 13 cada vez y hacerlo disponible en la zona de entrega 15.Figure 2 is used to describe a plurality of application forms, all of which can be combined with the application forms described herein, in which the apparatus 10 is configured to move a plurality of caps 13 at a time, in in this case three covers 13. In particular, the apparatus 10 comprises a mobile multiple collection device 29, which includes a plurality of holding heads 30. The multiple collection device 29 is configured to collect an organized group of covers 13 at a time. and make it available in delivery area 15.

Los cabezales de sujecion 30 se pueden conectar a, incorporarse o integrarse con, o comprender dispositivos de tratamiento mecanico, dispositivos de succion que funcionan bajo presion inferior a la atmosferica, dispositivos de bombeo, dispositivos de sujecion magneticos o dispositivos similares con la funcion de retener y posteriormente liberar selectivamente las tapas 13 durante el movimiento.The clamping heads 30 can be connected to, incorporated or integrated with, or comprise mechanical treatment devices, suction devices operating under lower atmospheric pressure, pumping devices, magnetic clamping devices or similar devices with the function of retaining and subsequently selectively release the covers 13 during the movement.

Puede estar previsto que el dispositivo de recogida multiple 29 tambien este configurado para volver a cerrar los recipientes 12 usando las tapas 13.It may be provided that the multiple collection device 29 is also configured to re-close the containers 12 using the lids 13.

En implementaciones posibles, los cabezales de sujecion 30 se pueden configurar de acuerdo con un patron que se repite una parte, por ejemplo una columna formada por los alojamientos “n”, de la pauta de los alojamientos de las estantenas 41.In possible implementations, the clamping heads 30 can be configured according to a pattern that repeats a part, for example a column formed by the "n" housings, of the guideline of the shelves of the shelves 41.

Los cabezales de sujecion 30 estan configurados para recoger y retener, esencialmente de forma simultanea, un grupo organizado de tapas 13 suministrados por la unidad de suministro 16.The clamping heads 30 are configured to collect and retain, essentially simultaneously, an organized group of covers 13 supplied by the supply unit 16.

El dispositivo de recogida multiple 29 comprende una corredera de posicionamiento 42 montada en voladizo y capaz de deslizarse transversalmente, en este caso perpendicularmente como se indica por la flecha F, con respecto a la direccion de avance D definido por la unidad de suministro 16, que puede ser tfpicamente lineal. Por lo general, los cabezales de sujecion 30 estan instalados en la corredera de posicionamiento 42, orientados abajo con el fin de recoger las tapas 13, en grupos ordenados, y disponer de ellos para cerrar los recipientes 12. La corredera de posicionamiento 42 por lo tanto mueve los cabezales de sujecion 30 en una direccion transversal, en este caso perpendicular, a una direccion de trabajo X de las estantenas 41 en la maquina lavadora 11, que tambien es transversal a la direccion de avance D.The multiple collection device 29 comprises a positioning slide 42 cantilever mounted and capable of sliding transversely, in this case perpendicularly as indicated by the arrow F, with respect to the direction of advancement D defined by the supply unit 16, which It can be typically linear. In general, the clamping heads 30 are installed in the positioning slide 42, oriented below in order to collect the lids 13, in ordered groups, and dispose of them to close the containers 12. The positioning slide 42 so both it moves the clamping heads 30 in a transverse direction, in this case perpendicular, to a working direction X of the shelves 41 in the washing machine 11, which is also transverse to the forward direction D.

Los cabezales de sujecion 30 estan dispuestos uno con respecto a otro como una funcion del patron de posicionamiento y las distancias a las que los recipientes 12 estan dispuestos en el estantena 41 y a la que se mantienen las tapas 13.The clamping heads 30 are arranged with respect to each other as a function of the positioning pattern and the distances at which the containers 12 are arranged in the shelf 41 and at which the covers 13 are maintained.

Los cabezales de sujecion 30 son selectivamente moviles en una direccion sustancialmente vertical G por un actuador 43 correspondiente, para que puedan bajarse o subirse con el fin de recoger, soportar y posicionar las tapas 13 durante las etapas de cierre de los recipientes 12.The clamping heads 30 are selectively movable in a substantially vertical direction G by a corresponding actuator 43, so that they can be lowered or raised in order to collect, support and position the covers 13 during the closing stages of the containers 12.

En este caso la corredera de posicionamiento 42 esta montada de forma deslizante sobre una estructura de puente 44 por las correspondientes grnas lineales transversales 45, en este caso perpendicular a la direccion de trabajo X a lo largo de la maquina y tambien transversal a la direccion de avance D. El movimiento selectivo de la corredera de posicionamiento 42 es accionado por un accionador mecanico 46, en este caso un tornillo, por ejemplo con bolas de recirculacion, conectadas directamente a la corredera de posicionamiento 42.In this case, the positioning slide 42 is slidably mounted on a bridge structure 44 by the corresponding transverse linear grains 45, in this case perpendicular to the working direction X along the machine and also transverse to the direction of advance D. The selective movement of the positioning slide 42 is driven by a mechanical actuator 46, in this case a screw, for example with recirculation balls, connected directly to the positioning slide 42.

La unidad de suministro 16 puede ser una estacion de carga proporcionada para alimentar las tapas 13 en grupos organizados, por ejemplo formado por dos, tres, cuatro o incluso mas de cuatro tapas 13, a la zona de recogida 14.The supply unit 16 can be a charging station provided to feed the covers 13 in organized groups, for example formed by two, three, four or even more than four covers 13, to the collection area 14.

La zona de recogida 14 puede estar dispuesta inmediatamente aguas abajo de la unidad de suministro 16 y puede comprender un plano de soporte, por ejemplo.The collection area 14 may be arranged immediately downstream of the supply unit 16 and may comprise a support plane, for example.

En otras formas de aplicacion, por ejemplo las que se muestran en las figuras 1-3 y 5, 6, la unidad de alimentacion 16 esta provista de la zona de recogida 14.In other forms of application, for example those shown in Figures 1-3 and 5, 6, the feed unit 16 is provided with the collection area 14.

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La unidad de suministro 16 puede comprender una cinta transportadora 17, por ejemplo, configurada para transferir las tapas 13 desde una estacion de aprovisionamiento, que no se muestra en los dibujos, hacia la zona de recogida 14, en la direccion de avance D. En consecuencia, el movimiento, por medio de actuadores adecuados, y el desarrollo longitudinal de la cinta transportadora 17 puede definir la direccion de avance D. En implementaciones posibles, la cinta transportadora 17 puede estar provista de paredes de contencion lateral 38 para las tapas 13.The supply unit 16 may comprise a conveyor belt 17, for example, configured to transfer the covers 13 from a supply station, which is not shown in the drawings, to the collection area 14, in the forward direction D. In consequently, the movement, by means of suitable actuators, and the longitudinal development of the conveyor belt 17 can define the direction of advance D. In possible implementations, the conveyor belt 17 may be provided with side containment walls 38 for the covers 13.

La unidad de suministro 16 puede comprender medios de transferencia tal como un tambor rotativo, medios de vibracion, u otros medios de transferencia adecuados para el proposito y adaptados para definir la direccion de avance D.The supply unit 16 may comprise transfer means such as a rotating drum, vibration means, or other transfer means suitable for the purpose and adapted to define the direction of advance D.

Entre la zona de recogida 14 y la zona de entrega 15 de un dispositivo de posicionamiento multiple 18 se puede interponer, configurado para recibir y posicionar los grupos organizados de tapas 13.Between the collection area 14 and the delivery area 15 of a multiple positioning device 18, it can be interposed, configured to receive and position the organized groups of covers 13.

Durante las operaciones de transporte, el grupo organizado de tapas 13 para ser transferido a la zona de entrega 15 esta dispuesto en cada ocasion de una manera precisa, para poder ser recogidos y transportados por el dispositivo de recogida multiple 29.During transport operations, the organized group of covers 13 to be transferred to the delivery area 15 is arranged on each occasion in a precise manner, so that it can be collected and transported by the multiple collection device 29.

El dispositivo de posicionamiento multiple 18 (figuras 3 y 4) esta provisto de una pluralidad de alojamientos o asientos de posicionamiento 19, en cada uno de los cuales una tapa 13 se puede colocar de una manera controlada.The multiple positioning device 18 (Figures 3 and 4) is provided with a plurality of positioning housings or seats 19, in each of which a cover 13 can be placed in a controlled manner.

Los asientos de alojamiento 19 son todos de la misma forma, la coincidencia con los de las tapas 13, a fin de alojarlas con precision en el interior.The accommodation seats 19 are all in the same way, the coincidence with those of the covers 13, in order to accommodate them accurately inside.

Sostenemos que los asientos de alojamiento 19 permiten un posicionamiento preciso y repetitivo de los grupos organizados de tapas 13 y, por tanto, a evitar las interferencias que podnan generarse entre los cabezales de sujecion 30 y las tapas 13.We hold that the accommodation seats 19 allow precise and repetitive positioning of the organized groups of covers 13 and, therefore, to avoid the interferences that could be generated between the clamping heads 30 and the covers 13.

Cada uno de los asientos de alojamiento 19 puede tener un tamano de planta ligeramente mas grande, por ejemplo al menos 1%, opcionalmente al menos 2% o incluso al menos 5%, hasta un maximo de 10%, opcionalmente hasta un maximo de 7%, que el tamano en planta de cada una de las tapas 13.Each of the accommodation seats 19 may have a slightly larger floor size, for example at least 1%, optionally at least 2% or even at least 5%, up to a maximum of 10%, optionally up to a maximum of 7 %, than the plan size of each of the covers 13.

Los asientos de alojamiento 19 se hacen de acuerdo con el patron de posicionamiento de los cabezales de sujecion 30 como se describio anteriormente. De esta manera, cuando el dispositivo de recogida multiple 29 esta situado encima del dispositivo de posicionamiento multiple 18, los asientos de alojamiento 19 estan alineados axialmente, es decir, alineados verticalmente, como puede verse en la figura 1, con los cabezales de sujecion 30. En consecuencia, los grupos de tapas 13 que estan posicionados en cada ocasion en los asientos de alojamiento 19 tambien estan alineados verticalmente con los cabezales de sujecion 30. Por otra parte, como se explica en detalle a continuacion, las tapas 13 posicionadas con precision en los asientos de alojamiento 19 tambien estan alineadas, por lo general horizontalmente, en una direccion P paralela a la direccion de avance D.The accommodation seats 19 are made in accordance with the positioning pattern of the clamping heads 30 as described above. Thus, when the multiple collection device 29 is located above the multiple positioning device 18, the accommodation seats 19 are axially aligned, that is, vertically aligned, as can be seen in Figure 1, with the clamping heads 30 Consequently, the cover groups 13 that are positioned on each occasion in the accommodation seats 19 are also aligned vertically with the clamping heads 30. On the other hand, as explained in detail below, the covers 13 positioned precisely in the accommodation seats 19 they are also aligned, generally horizontally, in a direction P parallel to the direction of advance D.

En las formas de aplicacion que se describen, el uso de las figuras 3-6, el dispositivo de posicionamiento multiple 18 comprende una plataforma de soporte 20, por ejemplo de forma prismatica. Los asientos de alojamiento 19 pueden ser proporcionados en la plataforma de soporte 20, de acuerdo con el patron predefinido. En implementaciones posibles, los asientos de alojamiento 19 estan hechos mas bajos, es decir, que se hacen como huecos o cavidades, abiertas en la parte superior y en parte lateralmente, en el espesor de la plataforma de soporte 20.In the described application forms, the use of Figures 3-6, the multiple positioning device 18 comprises a support platform 20, for example in a prismatic way. The accommodation seats 19 can be provided on the support platform 20, in accordance with the predefined pattern. In possible implementations, the accommodation seats 19 are made lower, that is, they are made as holes or cavities, open at the top and partly laterally, in the thickness of the support platform 20.

Como hemos dicho, los asientos de alojamiento 19 realizados en la plataforma de soporte 20 tienen forma y tamanos de acoplamiento con la forma en planta y tamanos de las tapas 13.As we have said, the accommodation seats 19 made in the support platform 20 have a shape and coupling sizes with the planar shape and sizes of the covers 13.

Cada uno de los asientos de alojamiento 19 tiene una abertura lateral 23 (figura 4) para la insercion de una tapa 13. Cada abertura 23 se hace lateralmente de modo que el recorrido de insercion de la tapa 13 de la zona de recogida 14 se produce tangencialmente, en paralelo a un plano comun o en paralelo que se extiende entre la zona de recogida 14 y el dispositivo de posicionamiento multiple 18.Each of the accommodation seats 19 has a side opening 23 (Figure 4) for insertion of a cover 13. Each opening 23 is made laterally so that the path of insertion of the cover 13 of the collection area 14 occurs tangentially, in parallel to a common plane or in parallel that extends between the collection area 14 and the multiple positioning device 18.

Cada abertura 23 tiene una amplitud configurada para permitir el paso a traves de la misma de una de las tapas 13, esencialmente sin interferencias.Each opening 23 has an amplitude configured to allow passage through it of one of the covers 13, essentially without interference.

Cada uno de los asientos de alojamiento 19 tambien esta abierto en la parte superior, de modo que la tapa 13 colocada en el se puede extraer en la direccion de extraccion G (figuras 1, 2 y 6) transversal, por ejemplo perpendicular, al plano comun o dispuesto en paralelo entre la zona de recogida 14 y el dispositivo de posicionamiento multiple 18. Como hemos dicho, esta extraccion se puede llevar a cabo por medio de los cabezales de sujecion 30 descritos anteriormente que son verticalmente moviles.Each of the accommodation seats 19 is also open at the top, so that the cover 13 placed therein can be removed in the direction of extraction G (figures 1, 2 and 6) transverse, for example perpendicular, to the plane common or arranged in parallel between the collection area 14 and the multiple positioning device 18. As we have said, this extraction can be carried out by means of the clamping heads 30 described above that are vertically movable.

En las formas de aplicacion descritas con referencia a la figura 4, los asientos de alojamiento 19 estan delimitados en la parte inferior por una pared inferior 22 (figura 4) y lateralmente por una pared de tope lateral 21 que tiene la abertura 23 a traves del cual es posible insertar una tapa 13.In the application forms described with reference to Figure 4, the accommodation seats 19 are bounded at the bottom by a bottom wall 22 (Figure 4) and laterally by a side stop wall 21 having the opening 23 through the which is possible to insert a cover 13.

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Las tapas 13 topan de una manera estable y precisa contra la pared de tope 21 de cada asiento de alojamiento 19 durante el uso.The covers 13 bump in a stable and precise manner against the stop wall 21 of each housing seat 19 during use.

La pared de fondo 22 de cada uno de los asientos de alojamiento 19 es adecuada para soportar las tapas 13.The bottom wall 22 of each of the accommodation seats 19 is suitable for supporting the covers 13.

La pared inferior 22 puede estar dispuesta, durante el uso, sustancialmente de forma coplanar con la zona de recogida 14 o, en otras realizaciones, un poco mas baja que la misma, por ejemplo unos pocos milfmetros mas baja.The lower wall 22 may be arranged, during use, substantially coplanar with the collection area 14 or, in other embodiments, a little lower than it, for example a few millimeters lower.

En algunas formas de aplicacion, la plataforma de soporte 20 tiene un borde perimetral exterior 24 que esta conformado para definir las aberturas 23 de los asientos de alojamiento 19. La plataforma de soporte 20 esta dispuesta, durante el uso, con las aberturas 23 orientadas hacia el dispositivo de suministro 16, por ejemplo hacia la cinta transportadora 17.In some forms of application, the support platform 20 has an outer perimeter edge 24 that is shaped to define the openings 23 of the accommodation seats 19. The support platform 20 is arranged, during use, with the openings 23 oriented towards the supply device 16, for example towards the conveyor belt 17.

En implementaciones posibles, cada uno de los asientos de alojamiento 19 tiene una porcion conformada como una introduccion 39, que puede por ejemplo delimitar cada abertura 23 lateralmente, y que puede facilitar la separacion de las tapas 13 y la insercion de este ultimo en los asientos de carcasa 19.In possible implementations, each of the accommodation seats 19 has a portion shaped as an introduction 39, which can for example delimit each opening 23 laterally, and which can facilitate the separation of the covers 13 and the insertion of the latter in the seats of housing 19.

En las formas de aplicacion que se describen utilizando las figuras 3, 5 y 6, el dispositivo de posicionamiento multiple 18 se pueden disponer lateralmente adyacente a la cinta transportadora 17, o paralela a la direccion de transporte de las tapas 13 en la direccion de avance D. De esta manera, los asientos de alojamiento 19 estan dispuestos en la direccion P paralela a la direccion de avance D de las tapas 13.In the application forms described using Figures 3, 5 and 6, the multiple positioning device 18 can be arranged laterally adjacent to the conveyor belt 17, or parallel to the transport direction of the covers 13 in the forward direction D. In this way, the accommodation seats 19 are arranged in the direction P parallel to the direction of advance D of the covers 13.

Con referencia a las formas de aplicacion que se describen por ejemplo usando las figuras 3, 5 y 6, el aparato 10 puede comprender un dispositivo de movimiento 25, por ejemplo usando traslacion lineal, adecuada para mover las tapas 13 puestas a disposicion cerca de la zona de recogida 14 hacia el dispositivo de posicionamiento multiple 18 y en una direccion de movimiento S. En particular, el dispositivo de movimiento 25 se puede configurar para participar simultaneamente todas las tapas 13 de un grupo organizado de tapas 13 que se suministra, por ejemplo en la zona de recogida 14, y para moverlas simultaneamente hacia el dispositivo de posicionamiento multiple 18, haciendo que la insercion de cada una de las tapas 13 en los respectivos asientos de alojamiento 19.With reference to the application forms described for example using Figures 3, 5 and 6, the apparatus 10 may comprise a movement device 25, for example using linear translation, suitable for moving the covers 13 made available near the collection area 14 towards the multiple positioning device 18 and in a direction of movement S. In particular, the movement device 25 can be configured to simultaneously participate all the covers 13 of an organized group of covers 13 which is supplied, for example in the collection area 14, and to move them simultaneously towards the multiple positioning device 18, causing the insertion of each of the covers 13 in the respective accommodation seats 19.

El dispositivo de movimiento 25 puede estar dispuesto en correspondencia con la zona de recogida 14 y en el lado opuesto con respecto al que donde esta el dispositivo de posicionamiento multiple 18.The movement device 25 may be arranged in correspondence with the pick-up zone 14 and on the opposite side with respect to where the multiple positioning device 18 is.

En particular, se proporciona el dispositivo de movimiento 25 para trasladar las tapas 13 de la zona de recogida 14 hacia los asientos de alojamiento 19.In particular, the movement device 25 is provided to move the covers 13 of the collection area 14 towards the accommodation seats 19.

Durante el movimiento de las tapas 13 se puede prever que estos trasladen quedando en contacto por lo menos con la zona de recogida 14 y/o la pared de fondo 22 de los asientos de alojamiento 19. Durante esta operacion las tapas 13 se insertan a traves de las aberturas 23 con el fin de ser posicionadas de forma estable y haciendo tope contra la pared de tope 21 de cada asiento de alojamiento 19.During the movement of the covers 13 it can be provided that these transfers remain in contact with at least the collection area 14 and / or the bottom wall 22 of the accommodation seats 19. During this operation the covers 13 are inserted through of the openings 23 in order to be stably positioned and abutting against the abutment wall 21 of each accommodation seat 19.

En las formas posibles de aplicacion, el dispositivo de movimiento 25 comprende un elemento de empuje 26 para empujar las tapas 13 recibidas en la zona de recogida 14 hacia el dispositivo de posicionamiento multiple 18.In the possible forms of application, the movement device 25 comprises a pushing element 26 for pushing the covers 13 received in the collection area 14 towards the multiple positioning device 18.

En formas posibles de aplicacion, que se describen por ejemplo, con referencia a las figuras 1, 3, 5 y 6, el elemento de empuje 26 esta dispuesto encima de la superficie de transferencia de la cinta transportadora 17. El elemento de empuje 26 tiene una longitud adecuada para permitir la transferencia de las tapas 13, en particular, un grupo organizado de tapas 13.In possible forms of application, which are described, for example, with reference to Figures 1, 3, 5 and 6, the pushing element 26 is arranged above the transfer surface of the conveyor belt 17. The pushing element 26 has a suitable length to allow the transfer of the covers 13, in particular, an organized group of covers 13.

El elemento de empuje 26 puede comprender una horquilla 27, o elemento en forma de U similar; su dientes 27a, 27b estan dispuestos lateralmente y sustancialmente paralelos al desarrollo longitudinal de la cinta transportadora 17 para definir una concavidad 27c orientada hacia las tapas 13 que llegan desde la unidad de suministro 16.The pushing element 26 may comprise a fork 27, or similar U-shaped element; its teeth 27a, 27b are arranged laterally and substantially parallel to the longitudinal development of the conveyor belt 17 to define a concavity 27c oriented towards the covers 13 arriving from the supply unit 16.

La concavidad 27c de la horquilla 27 tiene tamanos tales como para permitir que las tapas 13 que han de ser trasladadas al dispositivo de posicionamiento multiple 18 sean insertadas y contenidas dentro de la misma, en particular, un grupo organizado de tapas 13 cada vez.The concavity 27c of the fork 27 has sizes such as to allow the covers 13 to be transferred to the multiple positioning device 18 to be inserted and contained therein, in particular, an organized group of covers 13 at a time.

En aun otras formas de aplicacion, el elemento de empuje 26 puede comprender una barra dispuesta en paralelo a la cinta transportadora 17, un amortiguador o componente similar que tiene la funcion de empujar las tapas 13.In still other forms of application, the pushing element 26 may comprise a bar arranged parallel to the conveyor belt 17, a shock absorber or similar component that has the function of pushing the covers 13.

El dispositivo de movimiento 25 puede incluir tambien un dispositivo accionamiento 28 proporcionado para mover el elemento de empuje 26, y determinar el movimiento de las tapas 13.The movement device 25 may also include a drive device 28 provided to move the pushing element 26, and determine the movement of the covers 13.

La activacion del dispositivo de accionamiento 28 determina el movimiento del elemento de empuje 26 desde la zona de recogida 14, en la que se encuentra en su condicion inactiva, hacia el dispositivo de posicionamiento multiple 18 en el que entrega las tapas 13.The activation of the drive device 28 determines the movement of the pushing element 26 from the collection area 14, in which it is in its inactive condition, towards the multiple positioning device 18 in which it delivers the covers 13.

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El dispositivo de accionamiento 28 puede ser elegido de un grupo que comprende al menos uno de entre un dispositivo de accionamiento lineal, un dispositivo de accionamiento neumatico, un dispositivo de accionamiento electrico, un dispositivo de accionamiento hidraulico, mecanismos de manivela de barra, o medios adecuados similares para determinar una traslacion del elemento de empuje 26.The drive device 28 may be chosen from a group comprising at least one of a linear drive device, a pneumatic drive device, an electric drive device, a hydraulic drive device, bar crank mechanisms, or means similar suitable for determining a translation of the pushing element 26.

El aparato 10 de acuerdo con la presente invencion tambien puede comprender una unidad de adquisicion optica 31 proporcionada para controlar los movimientos a los que se someten las tapas 13.The apparatus 10 according to the present invention may also comprise an optical acquisition unit 31 provided to control the movements to which the covers 13 are subjected.

En una forma de aplicacion, por ejemplo la que se muestra en las figuras 3, 5 y 6, la unidad de adquisicion optica 31 comprende al menos un primer dispositivo de deteccion 32. El primer dispositivo de deteccion 32 esta dispuesto entre la unidad de suministro 16 y la zona de recogida 14, y es adecuado para controlar el movimiento de las tapas 13 hacia la zona de recogida 14.In one form of application, for example the one shown in Figures 3, 5 and 6, the optical acquisition unit 31 comprises at least one first detection device 32. The first detection device 32 is arranged between the supply unit 16 and the collection area 14, and is suitable for controlling the movement of the covers 13 towards the collection area 14.

El primer dispositivo de deteccion 32 puede tener la funcion de contar el numero de tapas 13 que se transfieren en cada ocasion a la zona de recogida 14.The first detection device 32 may have the function of counting the number of covers 13 that are transferred on each occasion to the collection area 14.

La unidad de adquisicion optica 31 tambien puede comprender al menos un segundo dispositivo de deteccion 36, en este caso dos segundos dispositivos de deteccion 36, configurados para detectar la presencia y, posiblemente, el correcto posicionamiento o alineacion de las tapas 13 en los asientos de alojamiento 19 del dispositivo de posicionamiento multiple 18.The optical acquisition unit 31 can also comprise at least a second detection device 36, in this case two second detection devices 36, configured to detect the presence and, possibly, the correct positioning or alignment of the covers 13 in the seats of housing 19 of the multiple positioning device 18.

Realizaciones de la aplicacion puede prever que el primero 32 y el segundo dispositivo o dispositivos de deteccion 36 se eligen de un grupo que comprende al menos uno de entre una camara de video, un emisor de luz, un emisor de laser, un codificador o un fotodiodo.Embodiments of the application may provide that the first 32 and the second device or detection devices 36 are chosen from a group comprising at least one of a video camera, a light emitter, a laser emitter, an encoder or a photodiode

En algunas formas de aplicacion puede estar previsto que, antes de la zona de recogida 14, la unidad de suministro 16 esta provista de un dispositivo de bloqueo 33 con la funcion de bloquear selectivamente el avance de mas tapas 13 hacia la zona de recogida 14. El dispositivo de bloqueo 33 permite el paso de un determinado numero de tapas 13, posiblemente contadas por el primer dispositivo de deteccion 32, hacia la zona de recogida 14. El numero de tapas 13 que tienen permiso para pasar puede corresponder al numero de asientos de alojamiento 19 previstos en el dispositivo de posicionamiento multiple 18.In some forms of application it may be provided that, before the collection area 14, the supply unit 16 is provided with a locking device 33 with the function of selectively blocking the advance of more covers 13 towards the collection area 14. The blocking device 33 allows the passage of a certain number of covers 13, possibly counted by the first detection device 32, to the collection area 14. The number of covers 13 that are allowed to pass may correspond to the number of seats of housing 19 provided in the multiple positioning device 18.

En algunas formas de aplicacion puede estar previsto que el dispositivo de bloqueo 33 comprenda un pasador 34 capaz de ser accionado selectivamente por un dispositivo de accionamiento 35 que lo dispone transversal a la direccion de avance D de las tapas 13.In some forms of application it may be provided that the locking device 33 comprises a pin 34 capable of being selectively actuated by an actuating device 35 which disposes it transversely to the direction of advance D of the covers 13.

En las formas de aplicacion en las figuras 3, 5 y 6 se proporcionan dos dispositivos de bloqueo 33, dispuestos en lados opuestos con respecto a la cinta transportadora 17.In the application forms in Figures 3, 5 and 6, two locking devices 33 are provided, arranged on opposite sides with respect to the conveyor belt 17.

En la forma de aplicacion en la figura 5 tambien esta previsto que el aparato 10 comprenda un elemento de delimitacion 37 con la funcion de delimitar la zona de recogida 14 y por lo tanto el espacio que contiene las tapas 13.In the form of application in Figure 5 it is also provided that the apparatus 10 comprises a delimitation element 37 with the function of delimiting the collection area 14 and therefore the space containing the covers 13.

El elemento de delimitacion 37 esta conformado como una placa y esta dispuesto transversal a la direccion de avance D de las tapas 13. De esta manera, las tapas 13, avanzando desde la unidad de suministro 16 hacia la zona de recogida 14, se bloquean tan pronto como se encuentran con el elemento de delimitacion 37. El elemento de delimitacion 37 esta dispuesto en una posicion adecuada para permitir la insercion posterior de las tapas 13 en los asientos de alojamiento 19.The delimitation element 37 is shaped like a plate and is arranged transverse to the direction of advance D of the covers 13. In this way, the covers 13, advancing from the supply unit 16 towards the collection area 14, are blocked so soon as they meet the delimitation element 37. The delimitation element 37 is arranged in a suitable position to allow subsequent insertion of the covers 13 in the accommodation seats 19.

Mas espedficamente, el elemento de delimitacion 37 esta posicionado en correspondencia con la ultima abertura 23 presente en el dispositivo de posicionamiento multiple 18, evaluado con respecto a la direccion de avance de las tapas 13.More specifically, the delimitation element 37 is positioned in correspondence with the last opening 23 present in the multiple positioning device 18, evaluated with respect to the direction of advance of the covers 13.

El funcionamiento del aparato 10 se describira ahora con referencia a las figura 1 a 6.The operation of the apparatus 10 will now be described with reference to Figures 1 to 6.

Las tapas 13 se hacen avanzar por medio de la cinta transportadora 17, en una direccion de avance D, y hacia la zona de recogida 14 que esta contenida en la cinta transportadora 17 o, posiblemente, separada de ella.The covers 13 are advanced by means of the conveyor belt 17, in a direction of advancement D, and towards the collection area 14 which is contained in the conveyor belt 17 or, possibly, separated from it.

El primer dispositivo de deteccion 32 cuenta el numero de tapas 13 que pasan en la zona de recogida 14. El dispositivo de bloqueo 33 se activa para bloquear el progreso de mas tapas 13, una vez que se ha alcanzado el numero predeterminado de las tapas 13.The first detection device 32 counts the number of covers 13 that pass in the collection area 14. The blocking device 33 is activated to block the progress of more covers 13, once the predetermined number of the covers 13 has been reached. .

Las tapas 13 avanzan en la zona de recogida 14, por ejemplo debido al efecto de empuje de las otras tapas 13, o el efecto de la cinta transportadora 17 en sf, son bloqueadas por el elemento de delimitacion 37.The covers 13 advance in the collection area 14, for example due to the pushing effect of the other covers 13, or the effect of the conveyor belt 17 in sf, are blocked by the delimitation element 37.

Tanto el dispositivo de bloqueo 33 como el elemento de delimitacion 37 evitan un control directo de la unidad, es decir, la activacion/desactivacion, de la cinta transportadora 17, que durante las operaciones de recogida se pueden hacer avanzar de forma continua.Both the locking device 33 and the delimitation element 37 prevent direct control of the unit, that is, the activation / deactivation, of the conveyor belt 17, which can be advanced continuously during the collection operations.

5 Las tapas 13 se mueven entonces por el dispositivo de movimiento 25 de la zona de recogida 14 hacia el dispositivo de posicionamiento multiple 18. Durante la transferencia, las tapas 13 se insertan en los asientos de alojamiento 19 en los que el dispositivo de recogida 29 se dispone a recogerlos para ponerlos a disposicion de la zona de entrega 15, por lo general con el proposito de volver a cerrar o volver a tapar los recipientes 12 una vez que estos han sido lavados, secados y rellenados.5 The covers 13 are then moved by the movement device 25 of the collection area 14 towards the multiple positioning device 18. During the transfer, the covers 13 are inserted into the accommodation seats 19 in which the collection device 29 it is arranged to pick them up to make them available to the delivery zone 15, usually for the purpose of re-closing or recapping the containers 12 once they have been washed, dried and refilled.

1010

Claims (14)

55 1010 15fifteen 20twenty 2525 3030 3535 4040 45Four. Five 50fifty 5555 6060 6565 REIVINDICACIONES 1. Aparato para transportar tapas (13) para recipientes (12) que comprende una unidad (16) para suministrar las tapas (13), estando dicho aparato configurado para transportar dichas tapas (13) de la unidad de suministro (16) hacia una estacion de operacion posterior (40), comprendiendo dicho aparato una zona de recogida (14) configurada para recibir las tapas (13) de la unidad de suministro (16) y un dispositivo de recogida multiple (29) provisto de una pluralidad de cabezales de sujecion (30) para recoger simultaneamente un grupo organizado de tapas (13) y configurado para ser movible encima de la unidad de alimentacion (16) entre una posicion en la zona de recogida (14) y una posicion en dicha estacion de funcionamiento posterior (40), comprendiendo dicho aparato;1. Apparatus for transporting lids (13) for containers (12) comprising a unit (16) for supplying the lids (13), said apparatus being configured to transport said lids (13) of the supply unit (16) towards a subsequent operation station (40), said apparatus comprising a collection area (14) configured to receive the covers (13) of the supply unit (16) and a multiple collection device (29) provided with a plurality of heads of clamping (30) to simultaneously collect an organized group of covers (13) and configured to be movable on top of the feeding unit (16) between a position in the collection area (14) and a position in said subsequent operating station ( 40), said apparatus comprising; - un dispositivo de posicionamiento multiple (18) provisto de una pluralidad de asientos de alojamiento (19), estando cada uno de dichos asientos de alojamiento (19) configurado para estar alineado verticalmente con uno correspondiente de los cabezales de sujecion (30) en la posicion en la zona de recogida (14),- a multiple positioning device (18) provided with a plurality of accommodation seats (19), each of said accommodation seats (19) being configured to be aligned vertically with a corresponding one of the clamping heads (30) in the position in the collection area (14), - un dispositivo de movimiento (25) configurado para mover dicho grupo organizado de tapas (13) en una direccion de movimiento (S), desde dicha zona de recogida (14) hacia el dispositivo de posicionamiento multiple (18) y para insertarlas en dichos asientos de alojamiento (19),- a movement device (25) configured to move said organized group of covers (13) in a direction of movement (S), from said collection area (14) to the multiple positioning device (18) and to insert them into said accommodation seats (19), estando dicha unidad de suministro (16) configurada para la alimentacion de dichas tapas (13) en una direccion de avance (D) transversal a dicha direccion de movimiento (S) de dichas tapas (13) definidas por dicho dispositivo de movimiento (25); caracterizado por quesaid supply unit (16) being configured for feeding said covers (13) in a forward direction (D) transverse to said movement direction (S) of said covers (13) defined by said movement device (25) ; characterized by that cada uno de dichos asientos de alojamiento (19) esta configurado para recibir en su interior y alojar individualmente una correspondiente de dichas tapas (13) de dicho grupo organizado de tapas (13), estando cada uno de dichos asientos de alojamiento (19) abierto en la parte superior y estando provisto de una abertura lateral (23) para la insercion de una tapa (13), configurada de modo que un recorrido de introduccion de una tapa (13) correspondiente desde la zona de recogida (14) a un asiento de alojamiento (19) correspondiente es tangencial, paralelo a un plano de colocacion comun o en paralelo entre la zona de recogida (14) y el dispositivo multiple de posicionamiento (18), en el que dicho dispositivo de recogida multiple (29) comprende una corredera de posicionamiento (42) montada en voladizo y capaz de deslizarse transversalmente con respecto a dicha direccion de avance (D) definida por la unidad de suministro (16) y configurada para mover los cabezales de sujecion (30) en una direccion transversal a dicha direccion de avance (D).each of said accommodation seats (19) is configured to receive inside and individually accommodate a corresponding one of said covers (13) of said organized group of covers (13), each of said accommodation seats (19) being open at the top and being provided with a side opening (23) for insertion of a cover (13), configured so that a path of introduction of a corresponding cover (13) from the collection area (14) to a seat corresponding housing (19) is tangential, parallel to a common placement plane or parallel between the collection area (14) and the multiple positioning device (18), wherein said multiple collection device (29) comprises a positioning slide (42) cantilever mounted and capable of sliding transversely with respect to said forward direction (D) defined by the supply unit (16) and configured to move the clamping heads (30) in a direction transverse equation to said direction of advance (D). 2. Aparato segun la reivindicacion 1, caracterizado por que el dispositivo de posicionamiento multiple (18) comprende una plataforma de soporte (20) en el que se proporcionan dichos asientos de alojamiento (19).2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the multiple positioning device (18) comprises a support platform (20) in which said accommodation seats (19) are provided. 3. Aparato segun la reivindicacion 2, caracterizado por que dicha plataforma de soporte (20) tiene un borde perimetral externo (24) que esta conformado para definir las aberturas (23) de los asientos de alojamiento (19).3. Apparatus according to claim 2, characterized in that said support platform (20) has an external perimeter edge (24) that is shaped to define the openings (23) of the accommodation seats (19). 4. Aparato como en la reivindicacion 2 o 3, caracterizado por que dicha plataforma de soporte (20) esta dispuesta, durante el uso, con las aberturas (23) orientadas hacia el dispositivo de alimentacion (16).4. Apparatus as in claim 2 or 3, characterized in that said support platform (20) is arranged, during use, with the openings (23) oriented towards the feeding device (16). 5. Aparato segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que los asientos de alojamiento (19) estan delimitados en la parte inferior por una pared inferior (22) que funciona como un soporte para la tapa (13) y lateralmente por una pared de apoyo lateral (21) que funciona como un tope para la tapa (13) y que tiene una abertura correspondiente (23) a traves de la cual se inserta una tapa (13).5. Apparatus according to any of the preceding claims, characterized in that the accommodation seats (19) are delimited at the bottom by a bottom wall (22) that functions as a support for the cover (13) and laterally by a wall of lateral support (21) that functions as a stop for the cover (13) and has a corresponding opening (23) through which a cover (13) is inserted. 6. Aparato segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que cada uno de los asientos de alojamiento (19) tiene una porcion conformada como una introduccion (39), configurada para delimitar cada abertura (23) lateralmente, y para facilitar la separacion de las tapas (13) y la insercion de las tapas (13) en los asientos de alojamiento (19).6. Apparatus according to any of the preceding claims, characterized in that each of the accommodation seats (19) has a portion shaped as an introduction (39), configured to delimit each opening (23) laterally, and to facilitate the separation of the covers (13) and the insertion of the covers (13) in the accommodation seats (19). 7. Aparato segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que dicha zona de recogida (14) y dicho dispositivo de posicionamiento multiple (18) tiene un plano de colocacion comun.7. Apparatus according to any of the preceding claims, characterized in that said collection zone (14) and said multiple positioning device (18) has a common positioning plane. 8. Aparato segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que dicho dispositivo de posicionamiento multiple (18) es adyacente a dicha zona de recogida (14).8. Apparatus according to any of the preceding claims, characterized in that said multiple positioning device (18) is adjacent to said collection area (14). 9. Aparato segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que dicha unidad de suministro (16) de dichas tapas (13) comprende dicha zona de recogida (14).9. Apparatus according to any of the preceding claims, characterized in that said supply unit (16) of said covers (13) comprises said collection area (14). 10. Aparato segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que dicho dispositivo de movimiento (25) comprende un elemento de empuje (26) para empujar al menos una de dichas tapas (13) de la zona de recogida (14) hacia el dispositivo de posicionamiento multiple (18) y por que dicho elemento de empuje (26) comprende una horquilla (27) con una concavidad (27c) orientada hacia las tapas (13) que llegan desde dicha unidad de suministro (16) y esta configurada para recibir dicho grupo organizado de tapas (13).10. Apparatus according to any of the preceding claims, characterized in that said movement device (25) comprises a pushing element (26) for pushing at least one of said covers (13) of the collection area (14) towards the device of multiple positioning (18) and by which said pushing element (26) comprises a fork (27) with a concavity (27c) oriented towards the covers (13) that arrive from said supply unit (16) and is configured to receive said organized group of tapas (13). 55 1010 15fifteen 20twenty 2525 3030 3535 4040 11. Aparato segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que, antes de la zona de recogida (14), dicha unidad de suministro (16) esta provista de un dispositivo de bloqueo (33) para bloquear el avance de dichas tapas (13).11. Apparatus according to any of the preceding claims, characterized in that, before the collection area (14), said supply unit (16) is provided with a locking device (33) to block the advance of said lids (13 ). 12. Aparato segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que dichos cabezales de sujecion (30) estan instalados en la corredera de posicionamiento (42), orientada hacia abajo, con el fin de recoger las tapas (13) y disponerlas para cerrar los recipientes (12).12. Apparatus according to any of the preceding claims, characterized in that said fastening heads (30) are installed in the positioning slide (42), oriented downwards, in order to collect the covers (13) and arrange them to close the containers (12). 13. Aparato segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la corredera de posicionamiento (42) esta montado de forma deslizante sobre una estructura de puente (44) por medio de correspondientes grnas lineales (45) transversales a la direccion de avance (D), por que un dispositivo de accionamiento mecanico (46) se proporciona directamente conectado a la corredera de posicionamiento (42) y configurado para el movimiento selectivo de la corredera de posicionamiento (42), y por que un dispositivo de accionamiento (43) se proporciona configurado para mover selectivamente dichos cabezales de sujecion, subiendolos o bajandolos, en una direccion sustancialmente vertical (G), a fin de recoger, soportar y posicionar las tapas (13) durante las etapas de cierre de los recipientes (12).13. Apparatus according to any of the preceding claims, characterized in that the positioning slider (42) is slidably mounted on a bridge structure (44) by means of corresponding linear grids (45) transverse to the direction of advance (D ), because a mechanical drive device (46) is provided directly connected to the positioning slide (42) and configured for the selective movement of the positioning slide (42), and because a drive device (43) is provides configured to selectively move said holding heads, raising or lowering them, in a substantially vertical direction (G), in order to collect, support and position the covers (13) during the closing stages of the containers (12). 14. Metodo para el transporte de tapas (13) para recipientes (12) que comprende:14. Method for transporting lids (13) for containers (12) comprising: - suministrar dichas tapas por medio de una unidad (16) de suministro de tapas (13) en una direccion de avance (D),- supplying said covers by means of a cover supply unit (16) (13) in a forward direction (D), - transportar dichas tapas (13) desde la unidad (16) de suministro de tapas (13) hacia una estacion de operacion posterior (40), proporcionando al menos la recogida simultanea de un grupo organizado de tapas (13) alineadas en una direccion de avance (D) definida por la unidad de suministro (16), utilizando una serie de cabezales de sujecion (30) en una posicion en una zona de recogida (14), y entregar dichas tapas (13) a una posicion en dicha estacion subsiguiente de funcionamiento (40), que proporciona:- transporting said covers (13) from the cover supply unit (16) (13) to a subsequent operating station (40), providing at least the simultaneous collection of an organized group of covers (13) aligned in a direction of feed (D) defined by the supply unit (16), using a series of clamping heads (30) in a position in a collection area (14), and delivering said covers (13) to a position in said subsequent station operating (40), which provides: - mover las tapas (13) en una direccion de movimiento (S) transversal a la direccion de avance (D) desde dicha zona de recogida (14) a asientos de alojamiento (19) de un dispositivo multiple de posicionamiento (18),- moving the covers (13) in a direction of movement (S) transverse to the direction of advance (D) from said collection area (14) to accommodation seats (19) of a multiple positioning device (18), caracterizado por quecharacterized by that cada uno de los asientos de alojamiento (19) que reciben en su interior y alojan individualmente una correspondiente de dichas tapas (13), de modo que dichas tapas (13) estan tanto alineadas en una direccion (P) paralela a la direccion de avance (D), y tambien alineadas con los cabezales de sujecion (30), estando dichos asientos de alojamiento (19) alineados con los cabezales de sujecion (30) en la posicion en la zona de recogida (14), en el que dichas tapas (13) se insertan en los correspondientes asientos de alojamiento (19) en un recorrido de introduccion tangencial a dichos asientos de alojamiento (19), paralelas a un plano comun o a un plano paralelo que se extiende entre la zona de recogida (14) y el dispositivo multiple de posicionamiento (18);each of the accommodation seats (19) that receive inside and individually accommodate a corresponding one of said covers (13), so that said covers (13) are both aligned in a direction (P) parallel to the direction of advancement (D), and also aligned with the clamping heads (30), said housing seats (19) being aligned with the clamping heads (30) in the position in the collection area (14), wherein said covers (13) are inserted in the corresponding accommodation seats (19) in a tangential introduction path to said accommodation seats (19), parallel to a common plane or to a parallel plane that extends between the collection area (14) and the multiple positioning device (18); en el que los cabezales de sujecion (30) se mueven entre la posicion en la zona de recogida (14) y la posicion en dicha estacion de funcionamiento posterior (40) en una direccion transversal a dicha direccion de avance (D) por un dispositivo de recogida multiple (29) que comprende una corredera de posicionamiento (42) montada en voladizo y que se desliza transversalmente con respecto a dicha direccion de avance (D).wherein the clamping heads (30) move between the position in the collection area (14) and the position in said subsequent operating station (40) in a direction transverse to said direction of advancement (D) by a device of multiple collection (29) comprising a positioning slide (42) mounted on a cantilever and sliding transversely with respect to said forward direction (D).
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