ES2264369B1 - Pedal multifuncion. - Google Patents
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Abstract
Pedal multifunción. La presente invención tiene por objeto un pedal multifunción para accionamiento, control y parada de cualquier tipo de máquina o instalación debido a su especial configuración y a la disposición de los elementos que lo componen, caracterizado por la presencia de un único sistema capaz de activar la puesta en marcha, la parada, la regulación de la velocidad y la inversión del sentido de giro de la máquina o instalación sobre la que actúe además de tener la posibilidad de acceso a los elementos integrantes del sistema, como pueden ser los microrruptores o la regleta de conexiones, sin necesidad de desmontar el pedal.
Description
Pedal multifunción.
La presente invención tiene por objeto un pedal
multifunción para accionamiento, control y parada de cualquier tipo
de máquina o instalación debido a su especial configuración y a la
disposición de los elementos que lo componen.
Caracteriza a esta invención la presencia de un
único sistema capaz de activar la puesta en marcha, la parada, la
regulación de la velocidad y la inversión del sentido de giro de la
máquina o instalación sobre la que actúe.
Así mismo, caracteriza a la invención la
posibilidad de acceso a los elementos integrantes del sistema, como
pueden ser los microrruptores o la regleta de conexiones, sin
necesidad de desmontar el pedal.
Es sobradamente conocido en el estado de la
técnica los pedales de accionamiento de máquinas que presentan uno
o dos microrruptores con los que se pueden controlar solamente el
accionamiento y la parada de la máquina.
Además son conocidos aquellos pedales que
admiten una rango de tensión de entrada en el rango de 0 a 10 V,
con lo que necesitan de un transformador intermedio para poder
acoplarlos al sistema que gobiernan.
También presentan el inconveniente de que cuando
uno de los microrruptores se avería, es necesario quitar el pedal
de la máquina y desmontarlo para poder sustituir el elemento
defectuoso.
Así mismo, los pedales pertenecientes al estado
de la técnica no presentan regleta de conexiones, de manera que el
pedal solo se puede acoplar a una maquina determinada.
Todos estos inconvenientes quedan superados
mediante la invención que ahora se procede a describir.
La presente invención se refiere a un pedal
multifunción para accionamiento, control y parada de cualquier tipo
de máquina o instalación debido a su especial configuración y a la
disposición de los elementos que lo componen.
El pedal está constituido por una base que
permite fijarlo al entorno de la máquina que controla, pudiendo
también prescindir de esta fijación ya que la base presenta unos
topes antideslizantes para que no exista desplazamiento del pedal
cuando éste se está
utilizando.
utilizando.
Sobre la base se sitúan una regleta de
conexiones eléctricas y unas bornas de conexión, además de un
bastidor.
Dentro del bastidor se sitúan dos soportes
longitudinales sobre los que van dispuestos una serie de
microrruptores traseros y microrruptores delanteros, colocados de
tal manera que solo sobresalen en altura respecto a los soportes
longitudinales, los pivotes de accionamiento de los microrruptores
que mueven los contactos que determinan la posición de cerrado o
abierto según estén pulsados o
no.
no.
La parte inferior de los soportes longitudinales
presenta un cambio de pendiente con lo que se generan dos tramos
de apoyo inferiores, un tramo trasero inferior y un tramo delantero
inferior, para dos posiciones de los soportes longitudinales.
A su vez, la parte superior de los soportes
longitudinales también presenta dos tramos con diferente pendiente,
un tramo delantero superior y un tramo trasero superior.
En la parte trasera, y uniendo los dos soportes
longitudinales se encuentra un cuerpo de alojamiento de dos
resortes encargados de unir el conjunto de los soportes
longitudinales con una placa que cierra el conjunto y sobre la que
se apoya el pie cuando se acciona el pedal.
Esta placa va a su vez unida a una pletina
transversal de la que sobresalen dos tetones que se insertan en
unos orificios antagonistas existentes en cada uno de los soportes
longitudinales, de manera que el conjunto formado por la placa y
la pletina puede girar sobre los soportes longitudinales alrededor
del eje formado por la línea que une los dos tetones.
De esta manera, la placa gira y apoya o libera
el contacto de unos microrruptores u otros, enviando de esta
manera, las diferentes señales eléctricas al controlador de la
maquina o instalación a la que vaya fijada el pedal.
En la parte delantera de uno de los soportes
longitudinales va fijado un microrruptor en posición inversa a los
anteriores para hacer contacto con un vástago colocado en la base
del pedal, que es el encargado de cambiar los contactos del
microrruptor de cerrado a abierto, utilizando estos como fuese
necesario en el control de la maquina o instalación.
Además, partiendo del cuerpo de alojamiento se
sitúa un mecanismo biela-manivela que activa un
potenciómetro de accionamiento lineal al poder deslizar este
mecanismo por dos ventanas antagonistas existentes en los soportes
longitudinales.
El mecanismo biela-manivela es
accionado a su vez por un resalte existente en la cara interior de
la placa del pedal y que actúa sobre la unión de la biela y la
manivela, cuando la placa gira alrededor de la línea que une los
dos tetones.
En la parte delantera de la base existen unos
resortes que van unidos a los soportes longitudinales y son los
encargados de asegurar la recuperación de dichos soportes
longitudinales.
En el frontal de bastidor existe un
potenciómetro de accionamiento rotativo que puede ser conectado en
serie o en paralelo con el potenciómetro de accionamiento lineal de
acuerdo a las diferentes necesidades que requiera la máquina o
instalación en cada momento.
Debido a la especial configuración, el bastidor
presenta unos orificios enfrentados con los tornillos de fijación
de los microrruptores para no tener que desmontar todo el bastidor
en caso de que se averíe alguno de estos microrruptores.
De esta manera, y partiendo de la posición de
reposo en la que los soportes longitudinales apoyan en la base
mediante su tramo trasero inferior, la placa apoya en el tramo
delantero superior de los soportes longitudinales, de manera que ni
los microrruptores ni el potenciómetro de accionamiento lineal
están activados, se pueden combinar diferentes posiciones de unos y
otros elementos según las necesidades de la máquina o
instalación.
Se complementa la presente memoria descriptiva,
con un juego de planos, ilustrativos del ejemplo preferente y nunca
limitativo de la invención.
La Figura 1 muestra una perspectiva del pedal
multifunción de la invención donde se ha retirado la placa para
mostrar los elementos del pedal.
La Figura 2 muestra una sección del pedal
multifunción de la invención en la posición de reposo.
La Figura 3 muestra una sección del pedal
multifunción de la invención cuando comienza a activarse el
potenciómetro de accionamiento lineal.
La Figura 4 muestra una sección del pedal
multifunción de la invención cuando sigue activado el potenciómetro
de accionamiento lineal y se activan los microrruptores
traseros.
La Figura 5 muestra una sección del pedal
multifunción de la invención cuando se activan el microrruptor
delantero y el microrruptor de posición inversa.
A la vista de lo anteriormente enunciado, la
presente invención se refiere a un pedal multifunción para
accionamiento, control y parada de cualquier tipo de máquina o
instalación debido a su especial configuración y a la disposición
de los elementos que lo componen.
El pedal está constituido por una base (1) que
permite fijarlo al entorno de la máquina que controla, pudiendo
también prescindir de esta fijación ya que la base (1) presenta
unos topes antideslizantes para que no exista desplazamiento del
pedal cuando éste se está utilizando.
Sobre la base (1) se fijan una regleta de
conexiones eléctricas (1.1) y unas bornas (1.2) de conexión, además
de un bastidor (2) dentro del cuál se sitúan dos soportes (3)
longitudinales sobre los que van dispuestos dos microrruptores
traseros (4) y un microrruptor delantero (5), colocados de tal
manera que solo sobresalen en altura respecto a los soportes (3)
longitudinales los contactos (4.1, 5.1) de dichos microrruptores (4,
5).
La parte inferior de los soportes (3)
longitudinales presenta un cambio de pendiente con lo que se
generan dos tramos de apoyo inferiores, un tramo trasero inferior
(3.1) y un tramo delantero inferior (3.2).
A su vez, la parte superior de los soportes (3)
longitudinales también presenta dos tramos con diferente pendiente,
un tramo trasero superior (3.3) y un tramo delantero superior
(3.4).
En la parte trasera del pedal, y uniendo los dos
soportes (3) longitudinales se encuentra un cuerpo de alojamiento
(6) de dos resortes traseros (7) encargados de unir los soportes
(3) longitudinales con una placa (8) para el apoyo del pie.
La placa (8) va unida a una pletina (9)
transversal de la que sobresalen dos tetones (9.1) horizontales que
se insertan en unos orificios (3.5) de los soportes (3)
longitudinales, conformándose de esta manera el eje de giro de la
placa (8).
En la parte delantera de uno de los soportes (3)
longitudinales va fijado un microrruptor inverso (10) ya que
presenta un contacto inferior (10.1) para hacer tope con un vástago
(11) colocado sobre la base (1) del pedal.
Partiendo del cuerpo de alojamiento (6) se sitúa
un mecanismo biela-manivela (12) que activa un
potenciómetro de accionamiento lineal (13) al deslizar el eje de
unión del mecanismo biela-manivela (12) por dos
ventanas (3.6) de los soportes (3) longitudinales.
El mecanismo biela-manivela (12)
es accionado por un resalte (8.1) existente en la cara interior de
la placa (8) del pedal, actuando sobre la unión del mecanismo
biela-manivela (12) al girar la placa (8).
La base presenta unos resortes delanteros (14)
que van unidos a los soportes (3) longitudinales y además de
asegurar la unión de dichos soportes (3) longitudinales a la base
(1), son los encargados de asegurar la recuperación después del
giro.
En el frontal de bastidor (2) existe un
potenciómetro de accionamiento rotativo (15) que puede ser
conectado en serie o en paralelo con el potenciómetro de
accionamiento lineal (13) o con cualquiera de los microrruptores (4,
5, 10).
Además, el bastidor (2) presenta unos orificios
(2.1) enfrentados con los tornillos de fijación de los
microrruptores traseros (4) que permiten acceder a estos desde el
exterior del pedal sin tener que desmontarlo.
De esta manera, la posición de reposo, mostrada
en la figura 2, viene determinada por el apoyo de la placa (8)
sobre el tramo delantero superior (3.4) de los soportes (3)
longitudinales, el apoyo del tramo trasero inferior (3.1) sobre la
base (1), de manera que solamente está activado el microrruptor
delantero (5).
A continuación, como se observa en la figura 3,
pisando en la parte trasera de la base (1), el resalte (8.1)
comienza a actuar sobre el mecanismo biela-manivela
(12) y se activa el potenciómetro de accionamiento lineal (13).
Si se continua pisando en la parte trasera,
prosigue el empuje del mecanismo biela-manivela (12)
sobre el potenciómetro de accionamiento lineal (13) hasta el final
de su recorrido donde se activan los microrruptores traseros
(4).
Partiendo de la posición de reposo y presionando
sobre la parte delantera de la placa (8), el microrruptor inverso
(10) entra en contacto con el vástago (11) colocado sobre la base
(1) enviando esta información al control de la máquina o
instalación.
No alteran la esencialidad de esta invención
variaciones en materiales, forma y tamaño de los elementos
componentes, descritos de manera no limitativa, bastando ésta para
proceder a su reproducción por un experto.
Claims (16)
1. Pedal multifunción de entre los que permiten
el accionamiento, control y parada de una máquina o instalación
caracterizado porque presenta una base (1), donde se fijan
una regleta de conexiones eléctricas (1.1) y unas bornas (1.2) de
conexión, además de un bastidor (2) que incluye unos soportes (3)
longitudinales sobre los que van dispuestos al menos, un
microrruptor trasero (4), un microrruptor delantero (5) y un
microrruptor inverso (10), y al menos un potenciómetro (13, 15),
donde la posición de reposo del pedal viene dada por el apoyo de
una placa (8) sobre un tramo delantero superior (3.4) de los
soportes (3) longitudinales y el apoyo de un tramo trasero inferior
(3.1) de los soportes (3) sobre la base (1), de manera que
solamente está activado el microrruptor delantero (5), donde:
- \bullet
- pisando en la parte trasera de la placa (8), un resalte (8.1) comienza a actuar sobre un mecanismo biela-manivela (12) con lo que se activa un potenciómetro de accionamiento lineal (13) y después se activan los microrruptores traseros (4), y
- \bullet
- pisando en la parte delantera de la placa (8), un microrruptor inverso (10) entra en contacto con un vástago (11) colocado sobre la base (1) enviando esta información al control de la máquina o instalación,
volviendo la placa (8) a la
posición de reposo al cesar el apoyo sobre la
misma.
2. Pedal multifunción según reivindicación 1
caracterizado porque presenta un potenciómetro de
accionamiento lineal (13) y un potenciómetro de accionamiento
rotativo (15).
3. Pedal multifunción según reivindicación 2
caracterizado porque el potenciómetro de accionamiento
lineal (13) y el potenciómetro de accionamiento rotativo (15) están
conectados en serie.
4. Pedal multifunción según reivindicación 2
caracterizado porque el potenciómetro de accionamiento
lineal (13) y el potenciómetro de accionamiento rotativo (15) están
conectados en paralelo.
5. Pedal multifunción según reivindicación 1
caracterizado porque el potenciómetro de accionamiento
lineal (13) puede conexionarse con cualquiera de los microrruptores
(4, 5, 10).
6. Pedal multifunción según reivindicación 1
caracterizado porque el potenciómetro de accionamiento
rotativo (15) puede conexionarse con cualquiera de los
microrruptores (4, 5, 10).
7. Pedal multifunción según reivindicación 3 ó 4
caracterizado porque cualquiera de los microrruptores (4, 5,
10) puede conexionarse a los potenciómetros (13, 15).
8. Pedal multifunción según reivindicación 1
caracterizado porque presenta dos microrruptores traseros
(4).
9. Pedal multifunción según reivindicación 1
caracterizado porque presenta dos microrruptores delanteros
(5).
10. Pedal multifunción según reivindicación 1
caracterizado porque solo sobresalen en altura respecto a
los soportes (3) longitudinales los contactos (4.1, 5.1) de los
microrruptores traseros (4) y de los microrruptores delanteros
(5).
11. Pedal multifunción según reivindicación 1
caracterizado porque en la parte trasera del pedal, y
uniendo los dos soportes (3) longitudinales se encuentra un cuerpo
de alojamiento (6) de dos resortes traseros (7) encargados de unir
los soportes (3) longitudinales con la placa (8).
12. Pedal multifunción según reivindicación 1
caracterizado porque la placa (8) va unida a una pletina (9)
transversal de la que sobresalen dos tetones (9.1) horizontales que
se insertan en unos orificios (3.5) de los soportes (3)
longitudinales, conformándose de esta manera el eje de giro de la
placa (8).
13. Pedal multifunción según reivindicación 1
caracterizado porque el mecanismo
biela-manivela (12) que activa el potenciómetro de
accionamiento lineal (13) parte del cuerpo de alojamiento (6) y el
eje de unión del mecanismo biela-manivela (12)
desliza por dos ventanas (3.6) de los soportes (3)
longitudinales.
14. Pedal multifunción según reivindicación 1
caracterizado porque la base presenta unos resortes
delanteros (14) que van unidos a los soportes (3)
longitudinales.
15. Pedal multifunción según reivindicación 1
caracterizado porque el bastidor (2) presenta unos orificios
(2.1) enfrentados con los tornillos de fijación de los
microrruptores traseros (4) que permiten acceder a estos desde el
exterior del pedal sin tener que desmontarlo.
16. Pedal multifunción según reivindicación 1
caracterizado porque la base (1) presenta unos topes
antideslizantes para que no exista desplazamiento del pedal cuando
éste se está utilizando.
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