ES2264364A1

ES2264364A1 - Dispositivo para la alimentacion de un elemento de union hacia una unidad de mecanizacion.

Info

Publication number: ES2264364A1
Application number: ES200450034A
Authority: ES
Inventors: Gotthard Weber
Original assignee: Richard Bergner Verbindungstechnik GmbH and Co KG
Current assignee: Richard Bergner Verbindungstechnik GmbH and Co KG
Priority date: 2001-12-08
Filing date: 2002-12-07
Publication date: 2006-12-16
Anticipated expiration: 2022-12-07
Also published as: AU2002356636A1; US20040231144A1; DE10160423A1; DE10160423C2; ES2264364B1; DE10295718D2; WO2003049895A1; DE10295718B4; US6990716B2

Abstract

Dispositivo para la alimentación de un elemento de unión hacia una unidad de mecanización, especialmente para la alimentación de tuercas de estampación o tuercas de remache hacia un cabezal de estampación (2) de una prensa, a través de un recorrido de transporte (11), presenta un elemento de avance (22), que contiene una trampilla (15) que se puede mover en el trayecto de transporte (11) y que presenta una superficie de avance (20), que está retenida en el trayecto de transporte (11) por medio de una fuerza de acción pasiva, y que se puede abatir y desplazar fuera del trayecto de transporte (11) a través de un elemento de unión (V) conducido al trayecto de transporte (11) y que recibe la activación de sensores.

Description

Dispositivo para la alimentación de un elemento de unión hacia una unidad de mecanización.

La invención se refiere a un dispositivo para la alimentación de un elemento de unión hacia una unidad de mecanización. Se conoce, por ejemplo, a partir del documento US 4.348.796 A un dispositivo de este
tipo.

Los elementos de unión, tales como tuercas de estampación, tuercas de remache o tuercas introducidas a presión son unidas con frecuencia en una máquina de mecanización, especialmente en una prensa, con una pieza de trabajo, por ejemplo con una chapa. En este caso, la tuerca de estampación estampa durante el proceso de unión en la prensa propiamente dicha un taladro en la chapa, mientras se introduce la tuerca de remache o la tuerca introducida a presión en un orificio que está presente ya en la chapa. Las tuercas son individualizadas en primer lugar en cada caso antes de la alimentación hacia la prensa y son alimentadas de acuerdo con su sincronización a un cabezal de estampación incorporado en la prensa como unidad de mecanización o montado en la prensa. Tales prensas se emplean especialmente en la producción en masa, por ejemplo en la industria del automóvil, dando una importancia especial a un ciclo rápido del proceso así como a un funcionamiento fiable sin interrupción.

Se conoce, por ejemplo, por el documento DE 198 23 040 A1 un dispositivo para la transferencia de elementos de unión a cabezales de estampación en una prensa. Los elementos de unión son alimentados en este caso desde un aparato de clasificación y de transporte, a través de una guía realizada como tubo flexible de guía, a una parte inferior de la herramienta de la prensa. Desde esta parte inferior, los elementos de unión son transferidos, a través de una instalación de transferencia, hacia la parte superior de la herramienta y desde allí son distribuidos a continuación a través de una estación de distribución. La transferencia de un elemento de unión entre la parte inferior y la parte superior de la herramienta se puede realizar exclusivamente en el punto muerto inferior de la prensa. De esta manera, se reduce en gran medida la potencia de la prensa, es decir, la el ritmo de sincronización alcanzable.

Se conoce por el documento EP 0 758 285 B1 un dispositivo, en el que un elemento de unión respectivo llega, a través de la proyección sobre un tubo flexible, a una posición de carga en un trayecto de transporte. Desde la posición de carga, el elemento de unión es impulsado por medio de un elemento de avance adicionalmente en el trayecto de transporte, estando presentes en el trayecto de transporte, yuxtapuestos adyacentes entre sí, varios elementos de unión hasta un cabezal de estampación. Este dispositivo debe posibilitar un número alto de carreras por unidad de tiempo en una prensa porque está disponible un tiempo suficientemente largo para la recarga de los elementos de unión, por ejemplo las tuercas. A tal fin, el elemento de avance se encuentra normalmente en una posición inactiva, una llamada posición normal, totalmente fuera del trayecto de transporte. Esto significa que el elemento de avance se desplaza al trayecto de transporte solamente para la recarga de un elemento de unión y empuja a los elementos de unión yuxtapuestos en dirección a la prensa. Para la activación del elemento de avance, éste presenta un cilindro accionado pneumáticamente, cuyo vástago de pistón engrana sobre un bulón en un taladro alargado de un balancín de avance, que es giratorio a través de una ranura en el trayecto de transporte. Si un elemento de unión está colocado de una manera desfavorable en el trayecto de transporte, entonces existe el peligro del bloqueo del balancín de avance durante el intento para volver al trayecto de transporte. Además, existe el inconveniente de que antes de la proyección pneumática de un elemento de unión, debe retirarse el balancín de avance fuera del trayecto de transporte a través de la activación del cilindro pneumático.

Un dispositivo de alimentación, conocido a partir del documento US 4.348.796 A, para elementos de unión, a saber, tuercas, presenta un trayecto de transporte, en el que puede engranar un trinquete cargado por muelle, que es parte de un mecanismo de avance, que trabaja con un cilindro hidráulico o pneumático. Durante el movimiento de retomo del mecanismo de avance, se desplaza el trinquete a través de las tuercas, que se encuentran en el trayecto de transporte, fuera del trayecto de transporte y se lleva más allá de las tuercas. En cambio, durante el avance de las tuercas, el trinquete se encuentra siempre en su posición de engrane en el trayecto de transporte. Las tuercas son introducidas, por ejemplo, en forma de bandas coherentes en el dispositivo de alimentación. De la misma manera, las tuercas pueden estar unidas entre sí por medio de alambres que se pueden separar fácilmente.

Se conoce por el documento US 5.360.137 A otro dispositivo de alimentación para tuercas. En este caso, las tuercas, que son alimentadas en una primera dirección a un dispositivo de distribución, son distribuidas por medio de un número de elementos de avance en diferentes canales que se extienden, respectivamente, perpendicularmente a la dirección de alimentación.

La invención tiene el cometido de indicar un dispositivo con el que se pueden alimentar elementos de unión de una manera fiable y con alta cadencia a una unidad de mecanización, especialmente a un cabezal de estampación de una prensa. Además, debe indicarse un dispositivo adecuado para la realización del procedimiento.

Este cometido se soluciona según la invención por medio de un dispositivo con las características de la reivindicación 1 así como por medio de un procedimiento con las características de la reivindicación 13. En este caso, un elemento de avance contiene una trampilla móvil en el trayecto de transporte y que presenta una superficie de avance, sobre la que actúa de una manera permanente una fuerza que presiona la trampilla en el trayecto de transporte. La trampilla es abatible y desplazable fuera del trayecto de transporte en contra de la fuerza permanente a través de un elemento de unión alimentado al trayecto de transporte.

Esta configuración tiene la ventaja de que la trampilla se proyecta en el trayecto de transporte en una llamada posición abierta, que es su posición normal. A través de la superficie de avance se forma al mismo tiempo un bloqueo contra retorno para al menos un elemento de unión que se encuentra a continuación de la trampilla en la dirección de una unidad de mecanización, por ejemplo de un cabezal de mecanización, en el trayecto de transporte. Por lo tanto, no es necesario un bloqueo especial contra retomo, que se requiere en el dispositivo de alimentación conocido en la posición normal de un balancín de avance fuera del trayecto de transporte. De la misma manera, tampoco es necesario un movimiento de retomo activo de la trampilla fuera del trayecto de transporte, por ejemplo después de haber realizado un avance de varios elementos de unión hacia la unidad de mecanización. La trampilla es desplazada a través del elemento de unión introducido, por ejemplo, por medio de aire comprimido a través del tubo flexible de alimentación en el dispositivo, fuera del trayecto de transporte hasta una llamada posición cerrada, hasta el punto de que es posible un paso del elemento de unión, adoptando la trampilla de forma automática de nuevo la posición abierta después del paso del elemento de unión. Se excluye un bloqueo de la trampilla.

De acuerdo con una configuración preferida, en la trampilla está conectado un elemento de ajuste pasivo, especialmente un elemento de resorte, que presiona la trampilla en la dirección de su posición abierta. En lugar del elemento de resorte, se puede utilizar, por ejemplo, también una palanca cargada con peso o la fuerza del peso de la trampilla propiamente dicha. De la misma manera, la trampilla puede ser impulsada directa o indirectamente con aire comprimido. Para amortiguar la trampilla durante la transición entre su posición abierta y su posición cerrada cuando hace tope en la posición final respectiva y/o para evitar de traqueteo de la trampilla, puede estar previsto al menos un elemento de amortiguación.

De una manera más ventajosa, la trampilla está configurada de tal forma que ésta presenta una rampa colocada inclinada con respecto al trayecto de transporte. Esta rampa es presionada hacia fuera durante la introducción, especialmente durante la proyección pneumática de un elemento de unión en el dispositivo, por ejemplo lateralmente, es decir, transversalmente al trayecto de transporte. La rampa colocada inclinada está limitada en la dirección de transporte por la superficie de avance y actúa como plano inclinado, que puede ser desplazado a través del elemento de unión fácilmente fuera del trayecto de transporte. La rampa es ascendente en la dirección de transporte, es decir, que la sección transversal libre del trayecto de transporte se estrecha cónicamente en la dirección de transporte, pudiendo estar retenida la trampilla en un lado discrecional del trayecto de transporte.

Con preferencia, la trampilla, incluida la rampa, es giratoria alrededor de un eje de giro, que se encuentra fuera del trayecto de transporte, en la zona de la trampilla que se encuentra frente a la superficie de avance, es decir, en contra en la dirección de transporte. De esta manera, se puede activar la trampilla de una manera especialmente sencilla. De una manera alternativa, se puede realizar una trampilla con dimensiones especialmente reducidas y, por lo tanto, con una masa especialmente baja porque, por una parte, la trampilla está configurada en forma de un pasador o de una placa y forma un ángulo recto con el trayecto de transporte. Por otra parte, esta trampilla cubre con preferencia sólo una región parcial pequeña de la sección transversal del trayecto de transporte, que es suficiente, sin embargo, para incidir en el elemento de unión, de manera que éste puede ser transportado hacia la máquina de mecanización. Al mismo tiempo, también esta trampilla pequeña, dispuesta transversal, configurada, por ejemplo, en forma de pasador, sirve como bloqueo contra el retorno.

Para utilizar la trampilla con la superficie de avance, que se encuentra en la dirección de transporte en su lado delantero, de una manera sencilla para el avance del elemento de unión, está previsto de acuerdo con una configuración preferida, un carro que se puede desplazar en paralelo al trayecto de transporte, en el que está montada la trampilla de una manera móvil, por ejemplo de forma giratoria o transversalmente a la dirección de transporte. El carro es activado con preferencia directamente a través de un elemento elevador, por ejemplo un cilindro elevador pneumático. A través del accionamiento directo del carro se puede conseguir una aceleración alta en la dirección de transporte y, por lo tanto, una cadencia alta del dispositivo.

Un elemento de unión, que se apoya en la superficie de avance, es transportado a través de la activación del elemento elevador hacia la máquina de mecanización. De una manera correspondiente, se pueden transportar varios elementos de unión dispuestos directamente unos detrás de otros al mismo tiempo en la dirección de la máquina de mecanización. A través del movimiento de retomo del carro se libera espacio para nuevos elementos de unión. Con preferencia, el movimiento del carro así como la sincronización de la máquina de mecanización son sincronizadas con la introducción, activada especialmente de forma pneumática, de nuevos elementos de unión en el dispositivo. En este caso, especialmente el movimiento de retomo del carro en contra de la dirección de transporte está sincronizado con la introducción de nuevos elementos de unión en el dispositivo y el movimiento de avance del carro está sincronizado con los ciclos de trabajo de la máquina de mecanización.

Si se inserta un elemento de unión en el dispositivo, entonces éste puede rebotar en elementos de unión que se encuentran ya en el trayecto de transporte. Para atenuar al menos este efecto, de acuerdo con un desarrollo preferido, está previsto en el canal de transporte en la dirección de transporte detrás de la trampilla un elemento de tope de acción activa o pasiva, que frena o detiene el elemento de unión. El elemento de tope es, por ejemplo, un imán.

De acuerdo con una configuración ventajosa, un sensor está integrado en la trampilla o está unido con ésta, el cual detecta el paso de un elemento de unión. El sensor está conectado a través de una unidad de control con la máquina de mecanización y/o con la alimentación de piezas, por ejemplo pneumática, y juega de esta manera un papel central durante la sincronización del dispositivo con las máquinas que están conectadas en éste. Por lo tanto, el sensor es un elemento decisivo para el control del proceso general, puesto que en combinación con una unidad de control se conoce en cualquier momento el número de las tuercas yuxtapuestas delante del cabezal de estampación. El abastecimiento del cabezal de estampación con tuercas está garantizado y se reconocen precozmente las interferencias en el funcionamiento en la alimentación de las piezas. Una ventaja esencial para la seguridad funcional es en este caso que el elemento de unión es detectado, por así decirlo, directamente por el sensor, es decir, que el paso del elemento de unión es la señal de activación del sensor. Se consigue una seguridad especialmente alta del proceso porque la trampilla y, por lo tanto, el sensor son activados o bien disparados de una manera exclusivamente pasiva a través de un elemento de unión transportado, Se excluye una activación "vacía" de la trampilla, sin el requerimiento de un elemento de unión. A través de una activación sin contacto e indirecta del sensor configurado con preferencia como conmutador de aproximación, se puede reconocer, por ejemplo, también un elemento de unión no conductor o no magnético. De esta manera, se asegura que en el caso de activación del elemento de avance se transporta realmente un elemento de unión hacia la unidad

\hbox{de
procesamiento.}

Además, es ventajosa una forma de realización preferida con un aparato de alimentación para el almacenamiento, es decir, para la conservación de los elementos de unión, por una parte, y para la alimentación de los elementos de unión hacia la prensa, por otra parte. En una configuración ventajosa, el aparato de alimentación y la prensa están unidos entre sí a través de un tubo flexible que actúa como conducto de alimentación. A través de este tupo flexible se alimentan los elementos de unión con preferencia de forma individualizada en cada caso hacia la prensa o incluso se introducen en cierta medida dentro de la prensa.

El tubo flexible está conectado en el lado de la prensa con preferencia en un módulo de conexión. Este módulo de conexión puede estar configurado como módulo de retención para la retención de los elementos de unión introducidos, respectivamente.

Por otra parte, en una configuración de la invención está previsto prever una unidad de control para el control de los procesos de funcionamiento. Esta unidad de control sirve en primera línea para la sincronización del aparato de alimentación, de la instalación de avance y, finalmente, para la sincronización de la prensa. Es especialmente ventajoso prever este aparato de control no en la prensa propiamente dicha sino en el aparato de alimentación, porque la prensa está cargada por impacto en cada carrera de la prensa y de esta manera es desplazada en oscilación en sus partes fijas. Esta oscilación se suprime a través de la instalación del control en el aparato de alimentación externo. Para la unión entre el control, el aparato de alimentación y la prensa pueden estar previstas varias líneas, especialmente en forma de líneas de comunicaciones o líneas de alimentación, por ejemplo en forma de líneas de señales o de líneas de control del cabezal de estampación.

A continuación se explica en detalle un ejemplo de realización de la invención con la ayuda de un dibujo. En este caso:

La figura 1 muestra de forma esquemática una prensa con un cabezal de estampación como unidad de mecanización así como una alimentación de piezas, y

La figura 2 muestra en una vista lateral esquemática un dispositivo para la alimentación de un elemento de unión hacia la unidad de mecanización.

Las partes correspondientes están provistas en ambas figuras con los mismos signos de referencia.

La figura 1 muestra como máquina de mecanización una prensa 1 con un cabezal de estampación 2 como unidad de procesamiento. La prensa 1 presenta una parte superior de la herramienta 3 y una parte inferior de la herramienta 4, en la que está conectado un dispositivo de avance 5 como dispositivo para la alimentación de elementos de unión (no representados, por ejemplo tuercas de estampación o tuercas de remache con forma básica redonda o rectangular. La instalación de avance 5 alimenta los elementos de unión al cabezal de estampación 2, que está configurado como módulo de estampación, a través de un módulo de unión variable 6. El módulo de unión 6 está formado a tal fin por trayectos parciales modulares individuales, de manera que se pueden ajustar de una manera sencilla diferentes longitudes, para posibilitar de una manera sencilla la utilización de la instalación de avance 5 en diferentes máquinas de mecanización. La instalación de avance 5 comprende un trayecto de transporte 11 (ver la figura 2), que se extiende en el módulo de unión 6 hasta el cabezal de estampación 2. Durante el funcionamiento, en este trayecto de transporte o de acumulación, los elementos de unión están yuxtapuestos directamente adyacentes entre sí en una orientación definida y son desplazados hacia delante de una manera sincronizada a través de la instalación de avance 5 hacia el cabezal de estampación 2. Los elementos de unión son insertados pneumáticamente en la instalación de avance 5 en la dirección de transporte R desde un aparato de alimentación 7 a través de un tubo flexible 8, que presenta una sección transversal, que está adaptada a la forma de los elementos de unión y que está conectado en un módulo de conexión o de retención 5A, que está conectado aguas arriba de la instalación de avance 5. El aparato de alimentación 7, que comprende, por ejemplo, un transportador vibratorio, y la prensa 1 están conectados entre sí, además, a través de una línea de señales 9 y de una línea de señales 9 y de una línea de control 10 del cabezal de estampación. Al aparato de alimentación 7 está asociado, además de una unidad de mando 7A, una unidad de control 7B, que sirve para el control de los procesos de funcionamiento y especialmente para la sincronización entre el aparato de alimentación 7, la instalación de avance 5 y la sincronización de la prensa 1. En el ejemplo de realización, la unidad de control 7B es componente del aparato de alimentación 7.

En la figura 2 se representan las partes esenciales, determinantes de la función, de la instalación de avance 5. Un número de elementos de unión V circula de una manera consecutiva a través del trayecto de transporte 11, que está conectado en el tubo flexible 8 (se representa no conectado en la figura 2), en la dirección de transporte R. Paralelamente a la dirección de transporte R, entre dos topes 12, 13 se puede desplazar un carro 14, con el que está unida una trampilla 15, de tal forma que ésta puede encajar a través de una ranura 16 en el trayecto de transporte 11. En el ejemplo de realización, la trampilla 15 está conectada de forma giratoria alrededor de un eje de giro 17 con el carro 14. De una manera alternativa, puede ser desplazable, por ejemplo, también transversalmente al carro 14 y linealmente con respecto a la dirección de transporte R. La trampilla 15 es retenida por medio de un elemento de resorte 18, que sirve como elemento de ajuste pasivo, en la posición abierta representada. En este caso, la trampilla 15 forma, por una parte, una rampa 19 y, por otra parte, en la dirección de transporte R, una superficie de avance 20, que puede estar configurada, por ejemplo, también como
canto.

Durante el funcionamiento, se insertan individualmente los elementos de unión V a través del tubo flexible 8 y son yuxtapuestos después de pasar la trampilla 15 en el trayecto de transporte 11 adyacentes delante del cabezal de estampación 2. El trayecto de transporte 11 está dividido, por lo tanto, en una sección parcial, configurada como trayecto de alimentación para elementos de unión individuales, delante de la trampilla 15 y en una sección parcial, configurada como trayecto de avance o trayecto de acumulación, después de la trampilla 15, en el que son avanzados los elementos de unión, yuxtapuestos adyacentes, hacia el cabezal de estampación 2.

El carro 14 con la trampilla 15 es desplazable por medio de un ejemplo elevador 21, por ejemplo un cilindro elevador accionado pneumáticamente. En virtud de la unión mecánica directa del carro 14 accionable mecánicamente con el elemento elevador 21, que lleva a cabo igualmente un movimiento lineal, es posible un desplazamiento tanto rápido como también preciso del carro 14. El elemento elevador 21, junto con el carro 14 y la trampilla 15, es componente de un elemento de avance 22.

Si pasa un elemento de unión V, transportado con aire comprimido en la dirección de transporte R, a través de la trampilla 15, entonces se comprime el muelle 10, pasando la trampilla 15 a la posición cerrada, en la que ésta es desplazada al menos en gran medida fuera del trayecto de transporte 11 y está alineada aproximadamente paralela al carro 14. El carro 14 no se mueve en este caso. La recarga activada con aire comprimido de un elemento de unión V en la instalación de avance 5 se lleva a cabo de una manera controlada sincronizada, respectivamente, a intervalos de tiempo, en los que la instalación de avance 5 no transporta ningún elemento de unión V en la dirección del cabezal de estampación 2.

Durante el desplazamiento de la trampilla 15 fuera del trayecto de transporte 11, es decir, durante la transición desde la posición abierta de la trampilla 15 a su posición cerrada, el elemento de unión V roza la rampa 19, de manera que se gira la trampilla 15 alrededor del eje de giro 17 sobre el carro 14 que se encuentra en reposo. Al mismo tiempo, se activa una señal por medio de un sensor 23 que está en unión operativa con la trampilla 15. El sensor 23 está configurado como conmutador de aproximación, al que se aproxima un empujador 24, durante el movimiento de la trampilla 15 desde la posición abierta a la posición cerrada, que se apoya en la trampilla 15 y está guiado de forma centrada en el muelle 18 configurado como muelle helicoidal. Pueden estar previstos otros sensores en los topes 12, 13 para proporcionar una información sobre la posición del carro 14 y, por lo tanto, del elemento de palanca 21.

Inmediatamente después de que el elemento de unión V, accionado a través de aire comprimido, ha pasado la rampa 19 de la trampilla 15, pliega la trampilla 15, activado por el muelle 18, de retomo a su posición abierta representada, en la que la superficie de avance 20 se encuentra dentro del trayecto de transporte 11. Esta posición abierta de la trampilla 15 es su posición normal. La superficie de avance 20 incide en el elemento de unión V y lo desplaza adicionalmente en la dirección del cabezal de estampación 2. Una vez realizado el avance, el carro 14, accionado por el elemento elevador 21, retorna en la dirección del tope 12 en contra de la dirección de transporte R. De esta manera se libera espacio para el alojamiento de un elemento de unión V nuevo en la instalación de avance 5. Los elementos de unión V, que se encuentran en la dirección de transporte T detrás de la trampilla 15 en el trayecto de transporte 11, están insertados en esta parte del trayecto de transporte 11, puesto que la trampilla 15 actúa al mismo tiempo como boqueo contra retomo.

Para evitar especialmente un retomo elástico de un elemento de unión V durante la inserción pneumática en la instalación de avance 5, puede estar previsto -como se representa en el ejemplo de realización- un elemento de tope 25 adicional, que engrana en el trayecto de transporte en la dirección de transporte R después de la trampilla 15. El elemento de tope 25, que retiene o al menos frena el elemento de unión V, está realizado de manera que actúa con acción pasiva, por ejemplo como muelle o como elemento activado con muelle o como dispositivo de retención magnético, o actúa de forma activa, por ejemplo como elemento de retención activado pneumáticamente. Adicionalmente, en el trayecto de transporte 11 después de la trampilla 15 y/o en la prensa 1, especialmente en el cabezal de estampación 2, pueden estar previstos sensores adicionales, que detectan el estado de funcionamiento y/o la posición de uno o varios elementos de unión V y que están conectados con el control de la instalación de avance 5.

Lista de signos de referencia

1: Prensa, máquina de mecanización

2: Cabezal de estampación, unidad de mecanización

3: Parte superior de la herramienta

4: Parte inferior de la herramienta

5: Instalación de avance

5A: Módulo de retención

6: Módulo de unión

7: Aparato de alimentación

7A: Unidad de mando

7B: Unidad de control

8: Tubo flexible

9: Línea de señales

10: Línea de control del cabezal de estampación

11: Trayecto de transporte

12: Tope

13: Tope

14: Carro

15: Trampilla

16: Ranura

17: Eje de giro

18: Elemento de resorte

19: Rampa

20: Superficie de avance

21: Elemento elevador

22: Elemento de avance

23: Sensor

24: Empujador

25: Elemento de tope

R: Dirección de transporte

V: Elemento de unión

Claims

1. Dispositivo para la alimentación de un elemento de unión (V) hacia una unidad de mecanización (2), especialmente para la alimentación de tuercas hacia un cabezal de estampación (2) de una prensa, estando previsto un trayecto de transporte (11) para el alojamiento de al menos uno de los elementos de unión (V) así como un elemento de avance (22) para el desplazamiento de avance del elemento de unión (V) en una dirección de transporte (R) hacia la unidad de mecanización (2), y presentando el elemento de avance (22) una trampilla (15) que se puede mover en el trayecto de transporte (11) y que presenta una superficie de avance (20), que es retenida en el trayecto de transporte (11) por medio de una fuerza de acción pasiva y que se puede mover fuera del trayecto de transporte (11) a través de un elemento de unión (V) conducido al trayecto de transporte (11), caracterizado porque para la detección de la posición y/o del movimiento de la trampilla (15) está previsto un sensor (23), que está en conexión operativa con la trampilla (15) y un elemento de tope (25) está dispuesto en la dirección de transporte hacia la trampilla (15) en o junto al trayecto de transporte (11).

2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque para la generación de la fuerza, que presiona la trampilla (15) en el trayecto de transporte (11) está previsto un elemento de ajuste (18) de acción pasiva, especialmente un elemento de resorte.

3. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque la trampilla (15) presenta una rampa (19) que se eleva en la dirección de transporte (R), que está limitada en el extremo por la superficie de avance (20).

4. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque la trampilla (15) está retenida de forma giratoria en su lado opuesto a la superficie de avance (20), fuera del trayecto de transporte (11), en un eje de giro (17).

5. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque la trampilla (15) está montada sobre un carro (14) que se puede mover en paralelo al trayecto de transporte (11).

6. Dispositivo según la reivindicación 5, caracterizado porque el carro (14) es desplazable a través de un elemento elevador (21).

7. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque la activación del elemento de avance (22) está sincronizada con la unidad de mecanización (2).

8. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado por un aparato de alimentación (7) para el almacenamiento y alimentación de los elementos de unión (V).

9. Dispositivo según la reivindicación 8, caracterizado por un tubo flexible (8) como conducto de alimentación entre el aparato de alimentación (7) y la instalación de avance (5), especialmente para la alimentación pieza a pieza, respectivamente, de un elemento de unión (V) individual.

10. Dispositivo según la reivindicación 8 ó 9, caracterizado por un módulo de conexión o de retención (5A), que está interconectado entre el aparato de alimentación (7) o bien el tubo flexible (8), por una parte, y la instalación de avance (5), por otra parte, para el elemento de unión (V) alimentado.

11. Dispositivo según una de las reivindicaciones 8 a 10, caracterizado por una unidad de control (7B) para el control de los procesos de funcionamiento, especialmente para la sincronización del aparato de alimentación (7) con la instalación de avance (5) o bien para la sincronización de la prensa (1).

12. Dispositivo según la reivindicación 11, caracterizado porque

\bullet: la unidad de control (7B) está dispuesta en el aparato de alimentación (7B) y

\bullet: porque el aparato de alimentación (7) y la prensa (1) están conectados entre sí a través de varias líneas, por ejemplo a través de una línea de señales (9) y a través de una línea de control del cabezal de estampación.

13. Procedimiento para la alimentación de un elemento de unión (V) hacia una unidad de mecanización (2), especialmente para la alimentación de tuercas hacia un cabezal de estampación (2) de una prensa, con las siguientes características:

\bullet: el elemento de unión (V) es insertado en un trayecto de transporte (11),

\bullet: el elemento de unión (V) insertado en el trayecto de transporte (11) desplaza una trampilla (15) que engrana en el trayecto de transporte (11),

\bullet: el elemento de unión (V) es retenido en el trayecto de transporte (11) después de la trampilla (15),

\bullet: la trampilla (15) recupera después del paso del elemento de unión (V) de nuevo su posición de engrane en el trayecto de transporte (11),

\bullet: el avance siguiente del elemento de unión (V) en el trayecto de transporte (11) se realiza, sincronizado con la unidad de mecanización (2), por medio de la trampilla (15).