ES2263873T3

ES2263873T3 - REMEDY METHOD AND REMALLED APPARATUS.

Info

Publication number: ES2263873T3
Application number: ES03009930T
Authority: ES
Inventors: Sadao Kawamura; Akira Ishii; Takahiro Wada; Naomasa Ochi; Kimio Takeda
Original assignee: Dan Co Ltd
Current assignee: Dan Co Ltd
Priority date: 2002-05-01
Filing date: 2003-04-30
Publication date: 2006-12-16
Anticipated expiration: 2023-04-30
Also published as: EP1359242A1; EP1359242B1; JP3637329B2; KR20030086906A; JP2003320184A; DE60306025T2; KR100529402B1; DE60306025D1

Abstract

Método de remallado que comprende: una etapa de expansión (S 100; S 202, S 700) de un tejido (W) de punto en un estado en el que se oponen partes de objeto remallado del mismo; una etapa de captación de una imagen del tejido (W) de punto expandido; una etapa de detección de una posición de un bucle de sobreorillado a partir de la imagen captada; una etapa de posicionamiento (S114a, S114b; S216a, S216b, S312a, S312b) S716) de una aguja de punto que se corresponde con la posición detectada del bucle de sobreorillado al mismo; una etapa de perforación (S116a, S116b; S218a, S218b) con la correspondiente aguja de punto a través del bucle de sobreorillado detectado; y una etapa de sobreorillado (S126; S228; S326; S728) del tejido de punto basándose en la aguja de punto perforada a través de cada uno de los bucles de sobreorillado del tejido de punto, que comprende además: una etapa de establecer (S172, S130) una línea de referencia de detección de un bucle de sobreorillado inicial en una inmediación de una parte terminal del tejido de punto; una etapa de detección (S176, S134) de un bucle de sobreorillado de partida en un lado interno de la parte terminal del tejido de punto mediante una distancia predeterminada; una etapa de rastreo (S178, S138) del bucle de sobreorillado desde el bucle de sobreorillado de partida detectado hacia la línea de referencia de detección establecida, repetir la etapa de rastreo (S178, S138) del bucle de sobreorillado desde el bucle de sobreorillado de partida detectado hacia la línea de referencia de detección establecida cuando el centro gravitacional del bucle de sobreorillado detectado mediante el rastreo previo del bucle de sobreorillado no supera la línea de referencia de detección; y determinar el bucle de sobreorillado detectado finalmente como el bucle de sobreorillado inicial cuando el centro gravitacional del bucle de sobreorillado detectado mediante el rastreo del bucle de sobreorillado sobrepasa la línea de referencia de detección.Overlapping method comprising: an expansion step (S 100; S 202, S 700) of a knitted fabric (W) in a state in which parts of overlapping object thereof are opposed; a stage of capturing an image of the expanded knitted fabric (W); a step of detecting a position of an overlapping loop from the captured image; a positioning step (S114a, S114b; S216a, S216b, S312a, S312b) S716) of a knitting needle that corresponds to the detected position of the overlapping loop thereto; a drilling stage (S116a, S116b; S218a, S218b) with the corresponding knitting needle through the detected overflow loop; and an overlapping stage (S126; S228; S326; S728) of the knitting based on the knitted needle punched through each of the overlapping loops of the knitting, further comprising: an establishing step (S172 , S130) a reference reference line for detecting an initial overburning loop in the vicinity of a terminal part of the knitted fabric; a detection step (S176, S134) of a starting overlapping loop on an inner side of the knitted end portion by a predetermined distance; a tracking stage (S178, S138) of the over-looping loop from the detected starting overlapping loop towards the established detection reference line, repeat the scanning step (S178, S138) of the over-looping loop from the over-looping loop of heading detected towards the detection reference line established when the gravitational center of the over-loop loop detected by pre-tracing the over-loop loop does not exceed the detection reference line; and determining the over-loop loop finally detected as the initial over-loop loop when the gravitational center of the over-loop loop detected by tracking the over-loop loop exceeds the detection reference line.

Description

Método de remallado y aparato de remallado.Rebinding method and rewinding apparatus.

La presente invención se refiere a un método de remallado y a un aparato de remallado para sobreorillar un tejido de punto, particularmente a un método de remallado y a un aparato de remallado para sobreorillar un tejido de punto mediante por ejemplo, perforar automáticamente con una aguja de punto a través de un bucle de sobreorillado del tejido que se va a remallar.The present invention relates to a method of netting and to a netting apparatus for over-twisting a fabric of point, particularly to a rewinding method and an apparatus of netting to overcast a knitted fabric by, for example, automatically pierce with a knitting needle through a loop of overlapping of the fabric to be overlocked.

Un tejido de punto para constituir un material de un producto de punto se tricota con una pasada suelta que comprende un bucle de punto tricotado para que sea mayor que otro bucle de punto (denominado en lo sucesivo en el presente documento como bucle de sobreorillado) de manera que el producto se sobreorille de manera correcta en un tamaño y forma previstos cuando se sobreorille el bucle de punto.A knitted fabric to constitute a material of a knitted product is knitted with a loose pass that comprises a knitted knitting loop to be larger than another knitting loop (hereinafter referred to as this document as an overlapping loop) so that the product is correctly overdrive in a size and shape provided when the knitting loop is overcoated.

Por lo tanto, convencionalmente, el sobreorillado se ha llevado a cabo perforando con una aguja de punto en cada uno de los bucles de sobreorillado que constituyen una pasada suelta mirando a través del tejido de punto después de que un operario tire para ensanchar el tejido de punto mediante la mano.Therefore, conventionally, the Overburdening has been carried out by drilling with a knitting needle in each of the overlapping loops that constitute a loose past looking through the knitting after a operator pull to widen the knitting using the hand.

Además, la operación se ha llevado a cabo de manera similar en el caso de un tejido de punto de punto circular tricotado en una forma cilíndrica tal como un calcetín. En primer lugar, el operario tira para ensanchar el tejido de punto circular poniendo ambas manos en una parte de abertura del tejido de punto circular, confirma el bucle de sobreorillado mirando a través del tejido de punto en lado alejado desde el punto de vista del operario, perfora con la aguja de punto a través del bucle de sobreorillado y a partir de entonces, lleva a cabo la operación de manera similar también con respecto al tejido de punto en el lado del operario para perforar con la misma aguja de punto en los bucles de sobreorillado que deban sobreorillarse para llevar a cabo así la operación de sobreorillado.In addition, the operation has been carried out similar way in the case of a circular knitted fabric knitted in a cylindrical shape such as a sock. In first instead, the operator pulls to widen the circular knitting putting both hands in an opening part of the knitting circular, confirm the overlapping loop by looking through the knitting on the far side from the point of view of the Operator, pierce with the knitting needle through the loop of over-bolted and thereafter, performs the operation of similar way also with respect to the knitting on the side of the operator to drill with the same knitting needle in the loops of over-threading that must be over-twisted to carry out the overdrive operation.

Sin embargo, ha sido muy difícil perforar con la aguja de punto a través del bucle de sobreorillado ya que el bucle de sobreorillado sólo se ha formado para ser más o menos mayor que un bucle de punto normal. Particularmente, con respecto al tejido de punto circular, es difícil tirar para ensanchar el tejido de punto en el lado del operario tras perforar con la aguja de punto a través del tejido de punto en la cara alejada y por lo tanto, se plantea un problema significativo. Como resultado, se toma un largo periodo de tiempo para llevar a cabo la operación de sobreorillado y además, se ocasiona el inconveniente de sobreorillar el tejido de punto mientras se desvía del bucle de sobreorillado resultando en un deterioro en el rendimiento del producto.However, it has been very difficult to drill with the knitting needle through the overlapping loop since the loop of overrun has only been formed to be more or less greater than a normal point loop. Particularly, with respect to the fabric of circular point, it is difficult to pull to widen the knitting on the operator side after punching with the needle through of the knitting on the remote face and therefore, a significant problem As a result, a long period of time to carry out the overdrive operation and also causes the inconvenience of over-knitting the knitting while deviating from the overlapping loop resulting in a deterioration in product performance.

Por tanto, tal como se describe en los documento JP-A-11-207061 o JP-A-11-207062, se ha desarrollado un aparato de remallado que incluye un elemento de inserción para expandir un tejido de punto insertándose en una parte interna de un tejido de punto circular que tiene un bucle de sobreorillado, medios de captación de imagen para captar una imagen del bucle de sobreorillado del tejido de punto expandido por el elemento de inserción, medios detección de la posición del bucle de sobreorillado para detectar una posición del bucle de sobreorillado sometiendo la imagen captada por los medios de captación de imagen a un tratamiento de imágenes, medios para hacer corresponder una aguja de punto con la posición del bucle de sobreorillado detectado por los medios de detección de la posición del bucle de sobreorillado, medios para perforar con la aguja de punto que corresponde con cada bucle de sobreorillado a través del mismo, y un mecanismo de máquina de coser para sobreorillar la tela de punto basándose en la aguja de punta perforada, en el que se repite la operación de detectar la posición del bucle de sobreorillado del tejido de punto, el posicionamiento de la aguja de punto que corresponde con el bucle de sobreorillado detectado y la perforación con la aguja de punto que corresponde con el bucle de sobreorillado detectado a través del mismo, y, después de perforar con la aguja de punto a través de cada bucle de sobreorillado del tejido de punto, se sobreorilla el tejido de punto mediante el mecanismo de máquina de coser.Therefore, as described in the documents JP-A-11-207061 or JP-A-11-207062, be has developed a rewinding apparatus that includes an element of insert to expand a knitted fabric by inserting into one part internal of a circular knitted fabric that has a loop of overlapping, image capture means to capture an image of the knitting overflow loop expanded by the insertion element, means detecting the position of the loop overlaid to detect a position of the overlaid loop subjecting the image captured by the image capture means to an image treatment, means to match a needle knitted with the position of the overlapping loop detected by the means for detecting the position of the overlapping loop, means for punching with the knitting needle that corresponds to each overlapping loop through it, and a machine mechanism of sewing to sobreorillar the knitted fabric based on the needle of perforated tip, in which the operation of detecting the position of the knitting overlapping loop, the positioning of the knitting needle that corresponds to the loop of over-threading detected and perforation with the knitting needle that corresponds to the overlapping loop detected through the same, and, after punching with the needle point through each knitting overlapping loop, weaving overlapping knitted by the sewing machine mechanism.

Sin embargo, el aparato de remallado convencional plantea el siguiente problema.However, the netting apparatus Conventional poses the following problem.

Como los bucles de sobreorillado en ambas partes terminales (denominadas en lo sucesivo en el presente documento como puntos en V) se disponen en caras laterales del elemento de inserción tras insertar el elemento de inserción a través del calcetín y, por tanto, es difícil detectar los puntos en V mediante el tratamiento de imágenes y también es difícil perforar automáticamente con la aguja de punto. Por tanto, las agujas de puntos en V perforan a través de los puntos en V mediante operación manual y se determina un bucle de sobreorillado inicial mediante un orificio que tiene un área predeterminada en un lado interno del punto en V mediante una distancia determinada previamente, se detectan posiciones de bucles de sobreorillado hacia el lado interno y las agujas de punto correspondientes perforan a través de los mismos. Sin embargo, una inmediación del punto en V está próxima a una posición de plegamiento hacia atrás de la tela y es posible cambiar una posición o tamaño del mismo dependiendo de una condición de unión. Particularmente, con respecto a un lado frontal, existe un bucle de punto grande denominado como línea de godet ("gore line") de un lado de la punta ("toe side") por lo cual también la inmediación del bucle de sobreorillado está constituida por una estructura de bucle de punto complicada. Por tanto, se plantea el problema de que en la detección del bucle de sobreorillado inicial mediante el tratamiento de imágenes, no se detecta el bucle de sobreorillado inicial necesitando así asistencia del operario, o el bucle de sobreorillado inicial se detecta de manera errónea y se sobreorilla el tejido de punto al tiempo que se desvía del bucle de sobreorillado.As the overlapping loops on both sides terminals (hereinafter referred to as V points) are arranged on the side faces of the element insertion after inserting the insertion element through the sock and therefore it is difficult to detect the points in V by image processing and it is also difficult to pierce automatically with the knitting needle. Therefore, the needles of V points pierced through V points by operation manual and an initial overlapping loop is determined by a hole that has a predetermined area on an inner side of the V point by a previously determined distance, it detect overlapping loop positions to the inner side and the corresponding knitting needles pierce through the same. However, an immediate V point is close to a folded back position of the fabric and it is possible change a position or size depending on a condition of Union. Particularly, with respect to a front side, there is a large dot loop called as the godet line ("gore line ") of one side of the tip (" toe side ") whereby also the immediate overlapping loop is constituted by a complicated point loop structure. Therefore, it poses the problem that in the detection of the loop of initial overburdening by image processing, I don't know detects the initial overburning loop thus needing assistance of the operator, or the initial overburning loop is detected from wrong way and the knitting fabric is overordered while deviates from the overlapping loop.

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El documento EP 0275505 A describe un método para remallar piezas de tejido de punto mediante un aparato que comprende dispositivos de perforación dispuestos a ambos lados de un aparato de remallado automático. Las piezas de tejido de punto se suministran desde ambos lados. Perforando en primer lugar un bucle de punto o varios bucles de punto en línea que remallan piezas de tejido de punto con la aguja de perforación, las piezas de tejido de punto se fijan en un aparato de remallado automático, lo cual se hace a mano mediante un operario.EP 0275505 A describes a method to mesh knitting pieces by means of an apparatus that comprises drilling devices arranged on both sides of a automatic remallado apparatus. Knitting pieces are supplied from both sides. Drilling a loop first knitted or several knitted loops in line that mesh parts of knitting with the piercing needle, the weaving pieces of point are fixed on an automatic re-sealing apparatus, which is It is made by hand through an operator.

El objeto de la presente invención es proporcionar un método de remallado y un aparato de remallado que permite una perforación más precisa a través de un bucle de sobreorillado tricotado en el tejido de punto.The object of the present invention is provide a re-sealing method and a re-sealing apparatus that allows more precise drilling through a loop of Knitted overcoat in knitting.

Este objeto de resuelve mediante un método de remallado según la reivindicación 1 y un aparato de remallado según la reivindicación 4.This object is solved by a method of netting according to claim 1 and a netting apparatus according to claim 4.

Según un primer aspecto de la invención, se proporciona un método de remallado que comprende una etapa de expansión de un tejido de punto en un estado en el que se oponen partes de remallado del mismo, una etapa de captación de una imagen del tejido de punto expandido, una etapa de detección de una posición de un bucle de sobreorillado a partir de la imagen captada, una etapa de posicionamiento de una aguja de punto en correspondencia con la posición detectada del bucle de sobreorillado sobre la misma, una etapa de perforación con la correspondiente aguja de punto a través del bucle de sobreorillado detectado, y una etapa de sobreorillado del tejido de punto basándose en la aguja de punto perforada a través de cada uno de los bucles de sobreorillado del tejido de punto, que comprende además una etapa de establecer una línea de referencia de detección de un bucle de sobreorillado inicial en una inmediación de una parte terminal del tejido de punto, una etapa de detección de un bucle de sobreorillado de partida en un lado interno de la parte terminal del tejido de punto mediante una distancia predeterminada, una etapa de rastreo del bucle de sobreorillado desde el bucle de sobreorillado de partida detectado hacia la línea de referencia de detección establecida, y una etapa de determinación del bucle de sobreorillado mediante un bucle de sobreorillado detectado cuando una posición del bucle de sobreorillado detectado resulta ser igual a o menor que la distancia predeterminada con relación a la línea de referencia de detección establecida mediante el rastreo del bucle de
sobreorillado.According to a first aspect of the invention, a method of overlapping is provided which comprises a stage of expansion of a knitted fabric in a state in which parts of overlapping thereof are opposed, a step of capturing an image of the knitting. expanded, a step of detecting a position of an overlapping loop from the captured image, a step of positioning a knitting needle in correspondence with the detected position of the overlapping loop on it, a drilling stage with the corresponding knitting needle through the detected overlapping loop, and a knitting overflow stage based on the knitting needle pierced through each of the knitting overlapping loops, further comprising a step of establishing a reference reference line for detecting an initial overburning loop in the vicinity of a terminal part of the knitting, a detection step n of a starting overlapping loop on an inner side of the knitted end portion by a predetermined distance, a step of tracking the overflowing loop from the starting overburning loop towards the established detection reference line, and a step of determining the overlapping loop by means of an overdrive loop detected when a position of the detected overlapping loop turns out to be equal to or less than the predetermined distance in relation to the detection reference line established by tracking the loop of
overburden

Según la invención, el bucle de sobreorillado de partida se determina detectando el bucle de sobreorillado en el lado interno de la parte terminal del tejido de punto mediante la distancia predeterminada, el bucle de sobreorillado inicial se determina rastreando el bucle de sobreorillado desde el bucle de orillado de partida hacia la parte terminal del tejido de punto y por tanto, el tejido de punto puede remallarse de manera sólida perforando rápidamente y con precisión con la aguja de punto a través del bucle de sobreorillado limitando la no detección o la detección errónea del bucle de sobreorillado inicial.According to the invention, the overlapping loop of departure is determined by detecting the overlapping loop on the side internal of the terminal part of the knitting by the default distance, the initial overrun loop is determined by tracking the overlapping loop from the loop of starting edge towards the terminal part of the knitting and therefore, the knitting can be solidly mesh punching quickly and accurately with the needle point to through the overlapping loop limiting non-detection or erroneous detection of the initial overlapping loop.

Según un segundo aspecto de la invención, se proporciona el método de remallado según el primer aspecto, en el que la etapa de detección del bucle de sobreorillado de partida comprende una etapa de detección de un orificio que tiene un área igual a o superior a un área predeterminada estableciendo una región predeterminada en el lado interno de la parte terminal del tejido de punto mediante una distancia predeterminada, una etapa de muestreo de un orificio que tiene un área máxima en el orificio detectado, una etapa de comparación de áreas de un orificio de un lado superior y un orificio de un lado inferior en orificios contiguos a cualquiera de los lados izquierdo y derecho del orificio muestreado que tiene el área mayor, una etapa de determinación de un bucle de sobreorillado mediante el orificio del lado superior cuando el área del orificio del lado superior es mayor que el área del orificio del lado inferior, y una etapa de determinación del bucle de sobreorillado mediante el orificio detectado que tiene el área mayor cuando el área del orificio en el lado inferior es mayor que el área del orificio en el lado superior.According to a second aspect of the invention, provides the overlapping method according to the first aspect, in the that the detection stage of the starting overlapping loop it comprises a stage for detecting an orifice that has an area equal to or greater than a predetermined area by setting a region predetermined on the inner side of the terminal part of the tissue of point by a predetermined distance, a sampling stage of a hole that has a maximum area in the detected hole, a stage of comparing areas of a hole on an upper side and a hole on a lower side in holes adjacent to any of the left and right sides of the sampled hole which has the largest area, a stage of determining a loop of over-bolted through the hole on the upper side when the area of the hole on the upper side is greater than the area of the hole of the bottom side, and a stage of determining the loop of overburned by the detected hole that has the largest area when the area of the hole on the bottom side is larger than the area of the hole on the upper side.

Según la invención, en la detección del bucle de sobreorillado de partida para detectar el bucle de sobreorillado inicial, basándose en una propiedad de un bucle de punto, el bucle de sobreorillado se determina mediante el muestreo del orificio que tiene el área mayor desde el orificio detectado que tiene el área igual a o mayor al área predeterminada y la comparación de las áreas del orificio en el lado superior y el orificio en el lado inferior de cualquiera del lado izquierdo y el lado derecho contiguo al orificio y por tanto, el bucle de sobreorillado de partida puede determinarse de manera precisa y el tejido de punto puede remallarse de manera sólida perforando rápidamente y de manera precisa con la aguja de punto en el bucle de sobreorillado limitando adicionalmente la no detección o la detección errónea del bucle de sobreorillado inicial.According to the invention, in the detection of the loop of Starting overrun to detect the overdrive loop initial, based on a property of a point loop, the loop Overburden is determined by sampling the hole that has the largest area from the detected hole that has the area equal to or greater than the predetermined area and comparison of the areas of the hole on the upper side and the hole on the lower side from either the left side and the right side adjacent to the hole and therefore, the starting overlapping loop can be determined precisely and the knitted fabric can be overlapped solidly drilling quickly and accurately with the knitting needle in the overlapping loop further limiting no detection or wrong detection of the overlapping loop initial.

Según un tercer aspecto de la invención, se proporciona el método de remallado según el primer aspecto o el segundo aspecto, en el que la etapa de establecimiento de la línea de referencia de detección del bucle de sobreorillado inicial comprende una etapa de detección de un orificio que tiene un área igual a o mayor que un área predeterminada estableciendo una región predeterminada en una inmediación de la parte terminal del tejido de punto, una etapa de selección del orificio más próximo a la parte terminal del tejido de punto en el orificio detectado, y una etapa de establecimiento de la línea de referencia de detección del bucle de sobreorillado inicial desde una posición del orificio seleccionado.According to a third aspect of the invention, provides the overlapping method according to the first aspect or the second aspect, in which the line establishment stage Reference of initial overlapping loop detection it comprises a stage for detecting an orifice that has an area equal to or greater than a predetermined area by setting a region predetermined in an immediate vicinity of the terminal part of the tissue of point, a stage for selecting the hole closest to the part knitting terminal in the detected hole, and a stage for setting the loop detection reference line of initial overburden from a hole position selected.

Según la invención, el orificio que tiene un área igual a o mayor al área predeterminada se detecta en una inmediación de la parte terminal del tejido de punto, la línea de referencia de detección del bucle de sobreorillado inicial se establece desde la posición del orificio más próxima a la parte terminal del tejido de punto y, por tanto, incluso cuando la detección del bucle de sobreorillado inicial en el lado frontal que tiene un bucle de punto grande se denomina como línea de huso en la parte de la punta, el tejido de punto puede remallarse de manera sólida perforando rápidamente y de manera precisa con la aguja de punto a través del bucle de sobreorillado limitando la no detección o la detección errónea del bucle de sobreorillado inicial.According to the invention, the hole having a area equal to or greater than the default area is detected in a immediacy of the terminal part of the knitting, the line of reference of initial overrun loop detection is set from the position of the hole closest to the part terminal of the knitting and, therefore, even when the detection of the initial overlapping loop on the front side that has a large dot loop called as a spindle line in the part of the tip, the knitting can be rewound so solid punching quickly and accurately with the needle point through the overlapping loop limiting no detection or the wrong detection of the initial overdrive loop.

Según un cuarto aspecto de la invención, se proporciona un aparato de remallado que comprende medios de expansión de tejido de punto para expandir un tejido de punto en un estado de oposición de partes del objeto de remallado del mismo, medios para captar una imagen del tejido de punto expandido mediante los medios de expansión del tejido de punto, medios de detección de la posición de un bucle de sobreorillado para detectar la posición de un bucle de sobreorillado del cual se capta una imagen mediante los medios de captación de imagen, medios de posicionamiento de la aguja de punto para posicionar una aguja de punto en correspondencia con la posición del bucle de sobreorillado detectada por los medios de detección de la posición de bucle de sobreorillado sobre la misma, medios de perforación con aguja de punto para perforar con la aguja de punto correspondiente a través del bucle de sobreorillado detectado, y medios de sobreorillado para sobreorillar el tejido de punto basándose en la aguja de punto perforada a través de cada uno de los bucles de sobreorillado del tejido de punto mediante los medios de perforación con aguja de punto, que comprende además el establecimiento de una línea de referencia de detección para establecer una línea de referencia de detección de un bucle de sobreorillado inicial en una inmediación de una parte terminal del tejido de punto, medios de detección de bucle de sobreorillado de partida para detectar un bucle de sobreorillado de partida en un lado interno de la parte terminal del tejido de punto mediante una distancia predeterminada, medios de rastreo del bucle de sobreorillado para alinear el bucle de sobreorillado desde el bucle de sobreorillado de partida detectado hacia la línea de referencia de detección establecida, y medios de detección de bucle de sobreorillado inicial para determinar un bucle de sobreorillado inicial mediante un bucle de sobreorillado detectado cuando una posición del bucle de sobreorillado detectado por los medios de rastreo del bucle de sobreorillado resulta ser igual a o menor que la distancia predeterminada con relación a la línea de referencia de detección establecida.According to a fourth aspect of the invention, provides a rewinding apparatus comprising means of knitting expansion to expand a knitting in a state of opposition of parts of the object of overlapping thereof, means for capturing an image of the expanded knitted fabric by The knitting expansion means, detection means of the position of an overlapping loop to detect the position of an overlapping loop from which an image is captured by the image capture means, positioning means of the knitting needle to position a matching knitting needle with the position of the overlapping loop detected by the means of detecting the position of the overlapping loop on the same, drilling means with needle point to drill with the corresponding knitting needle through the overlapping loop detected, and over-threading means to over-twist the tissue of point based on the point needle punched through each of the knitting overlapping loops by means of knitting means with needle needle, which further comprises the establishment of a detection reference line for establish a detection reference line of a loop initial overburden in the vicinity of a terminal part of the knitting, overlapping loop detection means of heading to detect a starting overlapping loop in a internal side of the terminal part of the knitted fabric by means of a default distance, loop tracking media overlapping to align the overlapping loop from the loop Starting overrun detected towards the reference line established detection, and loop detection means of initial overburden to determine an overburden loop initial by an overlapping loop detected when a overlapping loop position detected by the means of over-loop loop tracking turns out to be equal to or less than the default distance relative to the reference line of established detection.

Según la invención, el bucle de sobreorillado de partida se determina detectando el bucle de sobreorillado en el lado interior de la parte terminal del tejido de punto mediante la distancia predeterminada, el bucle de sobreorillado inicial se determina rastreando el bucle de sobreorillado desde el bucle de orillado de partida hacia la parte terminal del tejido de punto y por tanto, el tejido de punto puede remallarse de manera sólida perforando rápidamente y con precisión con la aguja de punto a través del bucle de sobreorillado limitando la no detección o la detección errónea del bucle de sobreorillado inicial.According to the invention, the overlapping loop of departure is determined by detecting the overlapping loop on the side inside the terminal part of the knitting by means of the default distance, the initial overrun loop is determined by tracking the overlapping loop from the loop of starting edge towards the terminal part of the knitting and therefore, the knitting can be solidly mesh punching quickly and accurately with the needle point to through the overlapping loop limiting non-detection or erroneous detection of the initial overlapping loop.

Según un quinto aspecto de la invención, se proporciona un aparato de remallado según el cuarto aspecto, en el que los medios de detección del bucle de sobreorillado de partida comprenden medios de detección para detectar un orificio que tiene un área igual a o superior a un área predeterminada estableciendo una región predeterminada en el lado interno de la parte terminal del tejido de punto mediante una distancia determinada previamente, medios de muestreo para muestrear un orificio que tiene la mayor área en el orificio detectado, medios de comparación para comparar áreas de un orificio de un lado superior y un orificio de un lado inferior en un orificio contiguo a cualquiera de los lados izquierdo y derecho del orificio detectado que tiene el área mayor, y medios de determinación para determinar un bucle de sobreorillado mediante el orificio del lado superior en el que el área del orificio del lado superior es mayor que el área del orificio del lado inferior, y determinar el bucle de sobreorillado mediante el orificio detectado que tiene el área mayor cuando el área del orificio en el lado inferior es mayor que el área del orificio en el lado superior.According to a fifth aspect of the invention, provides a rewinding apparatus according to the fourth aspect, in the that the detection means of the starting overlapping loop they comprise detection means to detect a hole that has an area equal to or greater than a predetermined area by setting a predetermined region on the inner side of the terminal part of the knitted fabric by a previously determined distance, sampling means to sample a hole that has the largest hole area detected, means of comparison to compare areas of a hole on one side and a hole on one side bottom in a hole adjacent to either side left and right of the detected hole that has the largest area, and means of determination to determine an overlapping loop through the hole on the upper side where the area of the top side hole is larger than the hole area of the bottom side, and determine the overlapping loop using the detected hole that has the largest area when the area of the hole on the bottom side is larger than the area of the hole in the top side.

Según la invención, en la detección del bucle de sobreorillado de partida para detectar el bucle de sobreorillado inicial, basándose en la propiedad del bucle de punto, el bucle de sobreorillado se determina mediante el muestreo del orificio que tiene el área mayor desde el orificio detectado que tiene el área igual a o superior al área predeterminada y la comparación de las áreas del orificio en el lado superior y el orificio en el lado inferior de cualquiera del lado izquierdo y el lado derecho contiguo al orificio y por tanto, el bucle de sobreorillado de partida puede determinarse de manera precisa y el tejido de punto puede remallarse de manera sólida perforando rápidamente y de manera precisa con la aguja de punto en el bucle de sobreorillado limitando adicionalmente la no detección o la detección errónea del bucle de sobreorillado inicial.According to the invention, in the detection of the loop of Starting overrun to detect the overdrive loop initial, based on the property of the point loop, the loop of overrun is determined by sampling the hole that has the largest area from the detected hole that has the area equal to or greater than the default area and the comparison of areas of the hole on the upper side and the hole on the side bottom of any of the left side and the adjacent right side to the hole and therefore, the starting overlapping loop can be determined precisely and the knitted fabric can be overlapped solidly drilling quickly and accurately with the knitting needle in the overlapping loop further limiting no detection or wrong detection of the overlapping loop initial.

Según un sexto aspecto de la invención, se proporciona el aparato de remallado según el cuarto aspecto o el quinto aspecto en el que los medios de establecimiento de la línea de referencia de detección comprenden medios de detección para detectar el orificio que tiene el área igual a o superior al área predeterminada estableciendo la región predeterminada en la parte terminal del tejido de punto, medios de selección para seleccionar el orificio más próximo a la parte terminal del tejido de punto en el orificio detectado, y medios de establecimiento para establecer la línea de referencia de detección del bucle de sobreorillado inicial desde una posición del orificio seleccionado.According to a sixth aspect of the invention, provides the overlapping apparatus according to the fourth aspect or the fifth aspect in which the means of establishing the line reference detection comprise detection means for detect the hole that has the area equal to or greater than the area default setting the default region in the part knitting terminal, selection means to select the hole closest to the terminal part of the knitted fabric in the detected hole, and establishment means to establish the reference line of overlapping loop detection initial from a position of the selected hole.

Según la invención, se detecta el orificio que tiene el área igual a o superior al área predeterminada en una inmediación de la parte terminal del tejido de punto, se establece la línea de referencia de detección del bucle de sobreorillado inicial desde la posición del orificio más próximo a la parte terminal del tejido de punto y por tanto, incluso cuando la detección del bucle de sobreorillado inicial en el lado frontal que tiene un bucle de punto grande se denomina como línea de huso en la parte de la punta, el tejido de punto puede remallarse de manera sólida perforando rápidamente y de manera precisa con la aguja de punto a través del bucle de sobreorillado limitando la no detección o la detección errónea del bucle de sobreorillado inicial.According to the invention, the hole is detected that has the area equal to or greater than the default area in a immediacy of the terminal part of the knitting, is established the reference line of overlapping loop detection initial from the position of the hole closest to the part knitting terminal and therefore even when the detection of the initial overlapping loop on the front side that has a large dot loop called as a spindle line in the part of the tip, the knitting can be rewound so solid punching quickly and accurately with the needle point through the overlapping loop limiting no detection or the wrong detection of the initial overdrive loop.

Las características y ventajas de la invención serán evidentes en más detalles a partir de la siguiente explicación detallada de las realizaciones descritas con referencia a los dibujos.The characteristics and advantages of the invention they will be evident in more details from the following explanation detailed of the described embodiments with reference to the drawings.

La figura 1 es una vista esquemática de constitución de un mecanismo de cuerpo principal según una realización de un aparato de remallado de la invención;Figure 1 is a schematic view of constitution of a main body mechanism according to a embodiment of a netting apparatus of the invention;

la figura 2 es una vista que ilustra una aguja de punto;Figure 2 is a view illustrating a needle knitted;

la figura 3 es una vista en planta de un mecanismo de perforación con aguja;Figure 3 is a plan view of a needle piercing mechanism;

la figura 4 es una vista lateral del mecanismo de perforación con aguja;Figure 4 is a side view of the mechanism needle piercing;

la figura 5 es un diagrama de flujo operativo según una primera realización (tipo de tratamiento manual de punto en V) de un aparato de remallado de la invención;Figure 5 is an operational flow chart according to a first embodiment (type of manual point treatment in V) of a rewinding apparatus of the invention;

la figura 6 es un diagrama de flujo operativo según una segunda realización (tipo semiautomático) de un aparato de remallado de la invención;Figure 6 is an operational flow chart according to a second embodiment (semi-automatic type) of an apparatus for mesh of the invention;

la figura 7 es un diagrama de flujo operativo según una tercera realización (tipo automático) de un aparato de remallado de la invención;Figure 7 is an operational flow chart according to a third embodiment (automatic type) of an apparatus of mesh of the invention;

la figura 8 es un diagrama de flujo operativo según una cuarta realización (tipo de aguja única) de un aparato de remallado de la invención;Figure 8 is an operational flow chart according to a fourth embodiment (single needle type) of an apparatus of mesh of the invention;

la figura 9 es un diagrama de flujo de tratamiento según una realización de un tratamiento de detección de una posición de un bucle de sobreorillado;Figure 9 is a flow chart of treatment according to an embodiment of a detection treatment of a position of an overlapping loop;

la figura 10 es un diagrama de flujo de tratamiento según una realización de un tratamiento de detección de un bucle de sobreorillado de partida;Figure 10 is a flow chart of treatment according to an embodiment of a detection treatment of a starting overlapping loop;

la figura 11 es un diagrama de flujo de tratamiento según una realización de un tratamiento de detección de un bucle de sobreorillado inicial de lado frontal;Figure 11 is a flow chart of treatment according to an embodiment of a detection treatment of an initial overlapping loop on the front side;

la figura 12 es un diagrama de flujo de tratamiento según una realización de un tratamiento de detección de un bucle de sobreorillado inicial de lado posterior;Figure 12 is a flow chart of treatment according to an embodiment of a detection treatment of an initial overlapping loop on the back side;

la figura 13 es un diagrama de flujo de tratamiento según una realización de un tratamiento de posicionamiento de una aguja de punto;Figure 13 is a flow chart of treatment according to an embodiment of a treatment of positioning of a knitting needle;

la figura 14 es un diagrama de flujo de tratamiento según una realización de un tratamiento devolución de una aguja;Figure 14 is a flow chart of treatment according to an embodiment of a return treatment of a needle;

la figura 15 es un diagrama de flujo de tratamiento según una realización de un mecanismo para expandir parcialmente;Figure 15 is a flow chart of treatment according to an embodiment of a mechanism for expanding partially;

la figura 16 muestra un ejemplo de una imagen de un bucle de sobreorillado normal;Figure 16 shows an example of an image of a normal overburden loop;

la figura 17 es una vista explicativa de un método para detectar directamente un bucle de sobreorillado;Figure 17 is an explanatory view of a method to directly detect an overlapping loop;

la figura 18 es una vista explicativa de un método para detectar con precisión un bucle de sobreorillado;Figure 18 is an explanatory view of a method for accurately detecting an overlapping loop;

la figura 19 muestra un ejemplo de una imagen de un bucle de sobreorillado de lado frontal;Figure 19 shows an example of an image of a front side overlapping loop;

la figura 20 muestra un ejemplo de una imagen de un bucle de sobreorillado de lado posterior;Figure 20 shows an example of an image of a backside overlapping loop;

la figura 21 es una vista explicativa de una región de detección de un bucle de sobreorillado de partida;Figure 21 is an explanatory view of a detection region of a starting overlapping loop;

la figura 22 es una vista explicativa de un tratamiento de detección de un bucle de sobreorillado de partida;Figure 22 is an explanatory view of a Detection treatment of a looping loop departure;

la figura 23 es una vista explicativa de un tratamiento de determinación de un bucle de sobreorillado;Figure 23 is an explanatory view of a treatment for determining an overlapping loop;

las figuras 24A, 24B y 24C muestran un ejemplo de un tratamiento de imágenes de un tratamiento de detección de la posición del bucle de sobreorillado;Figures 24A, 24B and 24C show an example of an image treatment of a detection treatment of the overlapping loop position;

las figuras 25A, 25B, 25C y 25D muestran un ejemplo de un tratamiento de imágenes de un tratamiento de detección de un bucle de sobreorillado inicial;Figures 25A, 25B, 25C and 25D show a example of an image treatment of a detection treatment of an initial overlapping loop;

las figuras 26A y 26B son vistas explicativas de una plantilla de guía para colgar una punta de un calcetín;Figures 26A and 26B are explanatory views of a guide template for hanging a tip of a sock;

la figura 27 es una vista explicativa de una aguja de hilvanado para un tratamiento semiautomático;Figure 27 is an explanatory view of a basting needle for semi-automatic treatment;

la figura 28 es una vista explicativa de un elemento de inserción en el que ambos extremos convergen; yFigure 28 is an explanatory view of a insertion element in which both ends converge; Y

la figura 29 es una vista conceptual de un mecanismo para expandir parcialmente.Figure 29 is a conceptual view of a mechanism to partially expand.

La figura 1 es una constitución esquemática de un mecanismo de cuerpo principal según una realización de un aparato de remallado de la invención. En el dibujo, un mecanismo 100 de cuerpo principal de un aparato de remallado comprende un elemento 110 de inserción para insertar un calcetín W que va a expandirse, un mecanismo 120 de perforación con aguja para perforar con una aguja de punto a través de un bucle K de sobreorillado del calcetín W expandido, una cámara 140 CCD para captar una imagen del bucle K de sobreorillado, un ordenador 150 que incluye una parte de tratamiento de imagen para introducir una señal de imagen desde la cámara 140 CCD y llevar a cabo un tratamiento de imágenes para detectar una posición del bucle K de sobreorillado y una parte de control de mecanismo para controlar el mecanismo de cuerpo principal, un secuenciador 160 para controlar el mecanismo 120 de perforación con aguja mediante la recepción de una señal de control desde el ordenador 150, y un impulsor 170 para hacer funcionar accionadores respectivos del mecanismo 120 de perforación con aguja mediante la recepción de una señal de control desde el secuenciador 160.Figure 1 is a schematic constitution of a main body mechanism according to an embodiment of an apparatus of overlapping of the invention. In the drawing, a mechanism 100 of main body of a netting apparatus comprises an element 110 insert to insert a sock W to be expanded, a needle piercing mechanism 120 for punching with a needle knitted through a loop K of sock W overlock expanded, a 140 CCD camera to capture an image of the K loop of overlapping, a computer 150 that includes a treatment part image to input an image signal from camera 140 CCD and carry out an image treatment to detect a Overlapping K loop position and control part of mechanism to control the main body mechanism, a sequencer 160 to control the drilling mechanism 120 with needle by receiving a control signal from the computer 150, and an impeller 170 for operating actuators of the needle drilling mechanism 120 by means of the reception of a control signal from sequencer 160.

El elemento 110 de inserción se dota de un espesor constante y se dota de una anchura para expandir de manera pertinente el calcetín W en una dirección hacia la izquierda y la derecha cuando se inserta el calcetín W. Además, el elemento 110 de inserción incluye piezas 112a y 112b de fijación para expandir el calcetín W de manera pertinente en una dirección hacia arriba y abajo para fijarlo cuando se inserta el calcetín W. Así, el bucle K de sobreorillado del calcetín W se expande de manera pertinente en una dirección hacia arriba y abajo y en una dirección hacia la izquierda y la derecha y por tanto, puede detectarse automáticamente una posición del bucle K de sobreorillado sometiendo la imagen captada por la cámara 140 CCD al tratamiento de imágenes mediante el ordenador 150.The insertion element 110 is provided with a constant thickness and is provided with a width to expand so relevant sock W in a direction to the left and the right when the sock W. is inserted. Also, the element 110 of Insert includes 112a and 112b fixing parts to expand the sock W pertinently in an upward direction and down to fix it when the W sock is inserted. Thus, the K loop sock overlapping W expands accordingly in one direction up and down and in one direction towards the left and right and therefore can be detected automatically a position of the overlapping loop K subjecting the image captured by the 140 CCD camera to image processing by computer 150.

El elemento 110 de inserción también sirve como un aparato de iluminación cuando se capta la imagen del bucle K de sobreorillado mediante la cámara CCD y se unen paneles EL en ambas caras del elemento 110 de inserción (no ilustrados). Así, se toma un orificio de un bucle de punto del calcetín W como una imagen brillante mediante la cámara 140 CCD y así se toma una parte de fibra del mismo como una imagen oscura. De esta forma, iluminando desde un lado posterior del calcetín W en relación a la cámara 140 CCD y detectando la luz transmitida por la cámara 140 CCD, puede tomarse el orificio del bucle K de sobreorillado con un contraste excelente. Además, la iluminación no se limita al panel EL sino que puede utilizar una constitución alineada con LED o lámparas eléctricas y la iluminación puede llevarse a cabo de manera natural utilizando una guía de luz mediante fibra o una placa de guía de luz. Además, incluso cuando se utiliza otro método de iluminación, es preferible para tomar el orificio del bucle K de sobreorillado con un contraste excelente iluminar desde el lado posterior del calcetín W en relación a la cámara 140 CCD y detectar la luz transmitida mediante la cámara 140 CCD.The insertion element 110 also serves as a lighting apparatus when the image of the loop K of overlaid by the CCD camera and EL panels are attached on both faces of the insertion element 110 (not shown). So, it is taken a hole in a knitted loop of sock W as an image bright using the 140 CCD camera and so you take a part of fiber of it as a dark image. In this way, illuminating from a rear side of the sock W in relation to the chamber 140 CCD and by detecting the light transmitted by the 140 CCD camera, you can take the hole of the overlocking loop K with a contrast Excellent. In addition, the lighting is not limited to the EL panel but you can use a constitution aligned with LEDs or lamps Electrical and lighting can be carried out naturally using a fiber light guide or a guide plate light. In addition, even when another lighting method is used, It is preferable to take the hole of the overlocking loop K with excellent contrast illuminate from the back side of the sock W in relation to the 140 CCD camera and detect the light transmitted by the 140 CCD camera.

La figura 2 muestra una constitución esquemática de una aguja de punto para sobreorillar. Las agujas 132 de punto han de alinearse a intervalos predeterminados para sobreorillar mediante un mecanismo de máquina de coser (no ilustrado) y se alinean en una caja 130 de agujas que tiene surcos a intervalos predeterminados tal como se ilustra. Además se proporcionan agujas 134 de punto en V especiales para perforar a través de los bucles K de sobreorillado en ambas partes terminales del calcetín W en ambos extremos del mismo y se establecen manualmente de manera previa a los bucles K de sobreorillado en ambos extremos. Las agujas 134 de punto en V se disponen en un estado para poder moverse en una dirección hacia la izquierda y la derecha durante un tratamiento de perforación de las agujas de punto, bloqueadas en la caja 130 de aguja en el momento en que todas las agujas 132 de punto terminan por perforar a través de los bucles K de sobreorillado respectivos del calcetín W y se suministran al mecanismo de máquina de
coser.Figure 2 shows a schematic constitution of a knitting needle for over-threading. The knitting needles 132 must be aligned at predetermined intervals for over-threading by a sewing machine mechanism (not shown) and are aligned in a needle box 130 having grooves at predetermined intervals as illustrated. In addition, special V-knit needles 134 are provided to pierce through the overlapping loops K at both end portions of the sock W at both ends thereof and are manually established prior to the overdrive loops K at both ends. The knitting needles 134 in V are arranged in a state to be able to move in a left and right direction during a punching process of the knitting needles, locked in the needle case 130 at the time when all the needles Knitted 132 ends up drilling through the respective over-loop loops K of the sock W and is supplied to the machine mechanism of
sew.

La figura 3 y la figura 4 muestran una constitución esquemática del mecanismo 120 de perforación con aguja. Tal como se muestra en los dibujos, el mecanismo 120 de perforación con aguja incluye una base 122, la caja 130 de agujas fijadas por encima de la base 122 y un mecanismo 124 de extrusión de agujas fijado por encima de la base 122.Figure 3 and Figure 4 show a schematic constitution of needle piercing mechanism 120. As shown in the drawings, the drilling mechanism 120 with needle includes a base 122, the needle box 130 fixed by above the base 122 and a needle extrusion mechanism 124 fixed above base 122.

El mecanismo 124 de extrusión de agujas incluye un mecanismo 126 de alimentación para mover según el intervalo de las agujas 132 de punto de la caja 130 de agujas y selecciona la aguja 132 de punto que va a extruirse y un accionador 128 para extruir la aguja 132 de punto seleccionada para que perfore a través del bucle K de sobreorillado del calcetín W. Aunque el mecanismo 126 de alimentación puede formarse mediante un aparato NC utilizando un tornillo esférico o similar y el accionador 128 puede formarse utilizando un accionador neumático o un solenoide, de manera más simple y conveniente, el accionador 128 puede hacerse funcionar mediante un resorte, puede dotarse el mecanismo 126 de alimentación de una placa para bloquear la extrusión de la aguja y las agujas 132 de punto pueden extruirse de manera sucesiva alejando las placas a intervalos constantes.Needle extrusion mechanism 124 includes a feeding mechanism 126 for moving according to the interval of the needles 132 of the needle box 130 and select the knitting needle 132 to be extruded and an actuator 128 for extrude the selected point needle 132 so that it pierces through of the K loop of the sock W. sock mechanism 126 power supply can be formed by an NC device using a spherical screw or similar and actuator 128 can be formed using a pneumatic actuator or a solenoid, more simple and convenient, actuator 128 can be operated by means of a spring, the feeding mechanism 126 can be provided of a plate to block the extrusion of the needle and needles 132 point can be extruded successively by moving the plates away at constant intervals.

La base 122 del mecanismo 120 de perforación con aguja puede montarse encima de una mesa (no ilustrada) que puede posicionarse en dos dimensiones en dirección hacia arriba y abajo y en dirección hacia la izquierda y la derecha y la aguja 132 de punto que va a extruirse puede posicionarse hacia el bucle K de sobreorillado del calcetín W basándose en una instrucción del secuenciador 160.The base 122 of the drilling mechanism 120 with needle can be mounted on a table (not illustrated) that can position in two dimensions in the up and down direction and in a left and right direction and needle 132 to be extruded can be positioned towards the K loop of overburden of sock W based on an instruction from the sequencer 160.

Además, la cámara 140 CCD se monta hacia el mecanismo 124 de extrusión de agujas y se mueve a lo largo del mecanismo 124 de extrusión de agujas. Un centro de un campo de visión de la cámara 140 CCD se hace que coincida sustancialmente con una posición de una superficie del calcetín W que va a perforarse con la aguja 132 de punto extraída del accionador 128. Llevando así sustancialmente un centro del bucle K de sobreorillado del calcetín W hacia el centro de la cámara 140 CCD, la aguja 132 de punto correspondiente puede perforar a través del bucle K de sobreorillado correspondiente y se facilita la transformación de coordenadas.In addition, the 140 CCD camera is mounted towards the mechanism 124 for needle extrusion and moves along the needle extrusion mechanism 124. A center of a field of 140 CCD camera vision is made to substantially match a position of a surface of the sock W to be pierced with the point needle 132 removed from the actuator 128. Thus carrying substantially one center of the sock overlapping loop K W towards the center of the camera 140 CCD, the needle 132 knit corresponding can pierce through the over-loop K loop corresponding and coordinate transformation is facilitated.

Se proporcionan equivalentes a los mecanismos 120 de perforación con aguja y las cámaras 140 CCD a ambos lados de la superficie y la cara posterior para llevar a cabo la operación de detección de los bucles K de sobreorillado y de perforación de las agujas 132 de punto a través de los mismos independientemente unos de otros para los respectivos del lado frontal y el lado posterior y, cuando la operación de perforación de todas las agujas 132 de punto haya terminado, el mecanismo 120 de perforación con aguja se devuelve a las posiciones iniciales, las posiciones de las agujas en el lado frontal y en el lado posterior se hace que coincidan las unas con las otras y el elemento 110 de inserción se extrae. En este caso, como las agujas 132 de punto se presionan hacia el elemento 110 de inserción mediante presión de aire o similar, el calcetín W no se separa de las agujas y las agujas del lado frontal y las agujas del lado posterior se juntan. Finalmente, el calcetín W se mueve hacia un lado y se sobreorilla mediante el mecanismo de máquina de coser.Mechanism equivalents are provided 120 needle piercing and 140 CCD chambers on both sides of the surface and the back face to carry out the operation of detection of the overlapping and drilling K loops of the needles 132 knitted through them independently about of others for the respective front and back sides and, when the drilling operation of all needles 132 of point is over, needle piercing mechanism 120 returns to the initial positions, the needle positions in the front side and the back side are made to match the with each other and the insertion element 110 is removed. In this case, as knitting needles 132 are pressed towards the element 110 insertion by means of air pressure or the like, sock W it does not separate from the needles and needles on the front side and the needles on the back side come together. Finally, sock W se moves to the side and overlaps by the mechanism of sewing machine.

Aunque según la realización, se ha dado una explicación tal que los mecanismos 120 de perforación con aguja utilizan agujas 132 de punto en ambos lados del lado frontal y el lado posterior para que se junten, una aguja en un lado opuesto a la aguja 132 de punto para, finalmente, llevar a cabo la operación de sobreorillado puede ser simplemente una guía y puede tener una forma de funda para acoplarse con la aguja 132 de punto cuando se junta con la aguja 132 de punto.Although according to the embodiment, there has been a explanation such that needle drilling mechanisms 120 use knitting needles 132 on both sides of the front side and the back side so that they come together, a needle on one side opposite the needle 132 knit to finally carry out the operation of overburden can simply be a guide and can have a form of holster to engage with knitting needle 132 when joined with knitting needle 132.

Además, no necesariamente se tiene que proporcionar los mecanismos 120 de perforación con aguja en ambos lados sino que el mecanismo 120 de perforación con aguja puede proporcionarse sólo, por ejemplo, en el lado frontal, pueden proporcionarse ranuras en las partes del elemento 110 de inserción para perforar las agujas de punto después de que todas las agujas 132 de punto perforen a través de los bucles K de sobreorillado respectivos en el lado frontal dividiendo el elemento 110 de inserción en una dirección hacia arriba y abajo, las posiciones de los bucles de sobreorillado del lado posterior pueden detectarse mediante la cámara 140 CCD en el lado posterior, puede hacerse que coincidan las posiciones de las agujas 132 de punto correspondientes del mecanismo 120 de perforación con aguja en el lado frontal con los bucles K de sobreorillado del lado posterior y las agujas 132 de punto pueden perforar a través de ellos completamente hacia el lado posterior.Also, you don't necessarily have to provide the needle drilling mechanisms 120 in both sides but the needle piercing mechanism 120 can provided only, for example, on the front side, can slots are provided in the parts of the insert 110 to punch the knitting needles after all the needles 132 knitted pierce through the overlapping K loops respective on the front side dividing the element 110 of insertion in an up and down direction, the positions of backside overlap loops can be detected by means of the 140 CCD camera on the back side, it can be done that match the positions of the corresponding knitting needles 132 of the needle piercing mechanism 120 on the front side with the back-loop loops K on the back side and the needles 132 of point can drill through them completely to the side later.

A continuación, se dará una explicación de un tratamiento de detección de una posición de bucle de sobreorillado para detectar una posición de un bucle de sobreorillado sometiendo una imagen de un bucle de punto captado por la cámara 140 CCD a tratamiento de imágenes.Next, an explanation of a treatment of detection of an overlapping loop position to detect a position of an overlapping loop by subjecting an image of a point loop captured by the 140 CCD camera at Image processing.

La figura 9 muestra un ejemplo de un flujo de tratamiento de un tratamiento de detección de la posición del bucle de sobreorillado. Tal como se muestra en el dibujo, se introduce una imagen desde la cámara 140 (S184) CCD, se establece una región de detección predeterminada (S186), y la imagen introducida se convierte en código binario (S188).Figure 9 shows an example of a flow of treatment of a loop position detection treatment of overdrive. As shown in the drawing, a image from camera 140 (S184) CCD, a region of default detection (S186), and the image entered is converts to binary code (S188).

Se determina un umbral de conversión en binario utilizando un método de análisis determinante (por así decirlo, el método de Ohtsu) para calcular un histograma de concentración de la imagen en una región predeterminada y seleccionar un umbral maximizando una dispersión entre clases cuando el histograma de concentración calculado se divide en dos clases. Esto es así porque según un método de mosaico en P ("P tile method") de determinación de un umbral en el que una tasa de píxeles de la imagen convertida en binario se vuelve una P, cuando la tela se afloja o se tira excesivamente, con el fin de hacer constante una razón de área, los bucles de punto se hacen continuos o se arruga el bucle de punto y porque incluso un método de modo para encontrar un valle del histograma de concentración que constituya un umbral, plantea un problema de que cuando se afloja la tela y se pierde la bimodalidad del histograma de concentración, no puede calcularse el umbral y en el caso del método de análisis determinante, incluso cuando se pierde la bimodalidad, el umbral puede determinarse automáticamente.A binary conversion threshold is determined using a determining analysis method (so to speak, the Ohtsu method) to calculate a concentration histogram of the image in a predetermined region and select a threshold maximizing a dispersion between classes when the histogram of Calculated concentration is divided into two classes. This is because according to a mosaic method in P ("P tile method") of determining a threshold at which a pixel rate of the image converted into binary becomes a P, when the fabric is loosen or pull excessively, in order to make a constant area ratio, knitting loops are made continuous or the wrinkle is wrinkled point loop and because even a method of way to find a concentration histogram valley that constitutes a threshold, it poses a problem that when the fabric is loosened and the bimodality of the concentration histogram, the threshold and in the case of the determining analysis method, including when bimodality is lost, the threshold can be determined automatically.

Además, como el umbral de conversión en binario, cuando se estabiliza una condición de iluminación, puede utilizarse de manera natural un umbral fijado. Además, aunque se omite la explicación con respecto al pretratamiento de la imagen introducida, es preferible eliminar el ruido mediante nivelación o similar antes de la conversión en binario.Also, as the binary conversion threshold, when a lighting condition is stabilized, it can be used naturally a set threshold. In addition, although the explanation regarding the pretreatment of the introduced image, It is preferable to eliminate noise by leveling or similar before of conversion into binary.

A continuación, se etiqueta la imagen convertida en binario y se detecta un orificio que tiene un área predeterminada o mayor (S190). Además, se predice la posición del bucle de sobreorillado tal como se menciona más adelante (S192), el bucle de sobreorillado se determina mediante un centro gravitacional de la etiqueta más próxima a la posición prevista (S194), se determina si el bucle de sobreorillado es el correcto o no a partir de una distancia a la posición prevista (S196), y la posición se transforma en una coordenada de posición de sistema mecánico del centro gravitacional del bucle de sobreorillado detectado (S198).Next, the converted image is labeled in binary and a hole is detected that has a predetermined area or greater (S190). In addition, the position of the loop is predicted. overshoot as mentioned below (S192), the loop of overburden is determined by a gravitational center of the label closest to the intended position (S194), it is determined whether the overlapping loop is correct or not from a distance to the planned position (S196), and the position is transformed in a mechanical system position coordinate of the center gravitational overlapping loop detected (S198).

La figura 16 muestra un ejemplo de una imagen de un bucle de sobreorillado normal captado mediante la cámara 140 CCD. Tal como se muestra en el dibujo, el bucle de sobreorillado se tricota para que sea mayor que el otro bucle de punto para facilitar la diferenciación del mismo y a la vista de la estructura, un bucle de punto emparejado con el bucle de sobreorillado también se hace mayor. Ambos no se hacen más pequeños que otro bucle de punto aunque el calcetín cambie una relación de áreas grande o pequeña del bucle de sobreorillado y el bucle de punto emparejado con el mismo. De ahí que, se detecte el bucle de sobreorillado utilizando la característica estructural de que el bucle de sobreorillado y el bucle de punto emparejado con el mismo se haga mayor que otro bucle de punto.Figure 16 shows an example of an image of a normal overlapping loop captured by the 140 CCD camera. As shown in the drawing, the overlapping loop is knitting to make it larger than the other knitting loop to facilitate the differentiation of the same and in view of the structure, a loop knitted paired with the overlapping loop is also made higher. Both don't get smaller than another knitted loop though the sock change a ratio of large or small areas of the loop of overlapping and the knitting loop paired with it. From there that, the overlapping loop is detected using the structural characteristic of the overlapping loop and the knitted loop paired with it becomes larger than another loop knitted.

Los hilos están entrelazados en un bucle de punto y, por tanto, el bucle de punto se proporciona con una propiedad de que, incluso cuando se ejerce fuerza en un determinado punto, la fuerza influye ampliamente en una parte que rodea del mismo, un cambio del bucle de punto se hace liso como conjunto y un paso del bucle de sobreorillado se hace sustancialmente constante.The threads are intertwined in a loop of point and therefore the point loop is provided with a property of that, even when force is exerted on a given point, the force greatly influences a surrounding part of the same, a change of the knitted loop becomes smooth as a whole and a overlapping loop step is made substantially constant.

Por tanto, cuando un paso X básico se constituye mediante la división de una anchura lateral del calcetín W expandido mediante el elemento 110 de inserción mediante varios bucles de sobreorillado y los bucles de sobreorillado del calcetín W se disponen sustancialmente horizontales, la posición siguiente de bucle de sobreorillado puede predecirse a partir de una posición conocida de bucle de sobreorillado mediante la ecuación siguiente:Therefore, when a basic X step is constituted by dividing a side width of the expanded W sock by insertion element 110 by means of several loops of overlaying and sock loops of sock W se have substantially horizontal, the following position of overlapping loop can be predicted from one position known over-loop loop by equation next:

\left\bracevert\text{posición X siguiente prevista de bucle de sobreorillado}\right\bracevert = \left\bracevert\text{posición X conocida de bucle de sobreorillado}\right\bracevert + \left\bracevert\text{paso X básico}\right\bracevert\ left \ bracevert \ text {position X next planned loop over loop} \ right \ bracevert = \ left \ bracevert \ text {known loop X position of overlaid} \ right \ bracevert + \ left \ bracevert \ text {step X basic} \ right \ bracevert

Por tanto, tal como se muestra en la figura 17, puede detectarse un bucle de punto más próximo a la posición prevista como un bucle de sobreorillado siguiente. Aquí, una forma del bucle de punto está próxima a una forma elíptica y, por tanto, la posición del bucle de punto parece ser un centro gravitacional del bucle de punto y, por tanto, el centro gravitacional del bucle de punto más próximo a la posición prevista se define como la posición de bucle de sobreorillado (que se denomina método de detección directo).Therefore, as shown in Figure 17, a point loop closer to the position can be detected intended as a next overlapping loop. Here, a way of the knitted loop is close to an elliptical shape and therefore the position of the point loop seems to be a gravitational center of the point loop and therefore the gravitational center of the loop point closest to the intended position is defined as the overlapping loop position (called the method of direct detection).

Sin embargo, los bucles pueden deformarse en la dirección hacia arriba y hacia abajo y se aumenta la posibilidad de detección errónea sólo mediante el método de detección descrito anteriormente. Por tanto, tal como se muestra en la figura 18, también puede utilizarse un método para detectar con precisión el centro gravitacional utilizando el bucle de punto emparejado con el bucle de sobreorillado (que se denomina método detección con precisión). En este caso, puede predecirse la nueva posición del bucle de punto a partir de la posición conocida del bucle de punto mediante la siguiente ecuación:However, loops can deform in the direction up and down and the possibility of wrong detection only by the described detection method previously. Therefore, as shown in Figure 18, a method can also be used to accurately detect the gravitational center using the point loop paired with the overlapping loop (called the detection method with precision). In this case, the new position of the knitted loop from the known position of the knitted loop by the following equation:

\left\bracevert\text{posición X siguiente prevista de bucle de sobreorillado}\right\bracevert = \left\bracevert\text{posición X conocida de bucle de sobreorillado}\right\bracevert + \left\bracevert\text{1/2 paso X básico}\right\bracevert\ left \ bracevert \ text {position X next planned loop over loop} \ right \ bracevert = \ left \ bracevert \ text {known loop X position of overburden} \ right \ bracevert + \ left \ bracevert \ text {1/2 step X basic} \ right \ bracevert

\left\bracevert\text{posición Y siguiente prevista de bucle de sobreorillado}\right\bracevert = \left\bracevert\text{posición Y conocida de bucle de sobreorillado}\right\bracevert \pm \left\bracevert\text{paso Y básico}\right\bracevert\ left \ bracevert \ text {position Y next planned loop over loop} \ right \ bracevert = \ left \ bracevert \ text {known loop Y position of overlaid} \ right \ bracevert \ pm \ left \ bracevert \ text {step Y basic} \ right \ bracevert

Los bucles de sobreorillado normales se alinean comparativamente de forma regular, excepto en las inmediaciones de ambas partes de extremo y, por tanto, en este caso, en primer lugar se calcula el bucle de sobreorillado mediante el método de detección directo, la posición prevista y el centro gravitacional detectado se comparan, cuando una distancia entre ellos es igual a o menor que una distancia predeterminada, el bucle de sobreorillado se detecta de nuevo mediante el método de detección con precisión. Por tanto, el bucle de sobreorillado puede detectarse eficazmente y puede acortarse un periodo de tiempo de tratamiento del mismo.Normal overlapping loops line up comparatively on a regular basis, except in the immediate vicinity of both end parts and therefore in this case first the overlapping loop is calculated by the detection method direct, the expected position and the gravitational center detected are they compare, when a distance between them is equal to or less than a predetermined distance, the overlapping loop is detected again by the detection method with precision. So, the overlapping loop can be detected effectively and can shorten a period of treatment time.

Las figuras 24A, 24B y 24 C muestran un ejemplo de detección de una posición de un bucle de sobreorillado mediante el tratamiento descrito anteriormente. La figura 24A muestra una región de detección establecida, la figura 24B muestra un resultado de llevar a cabo el tratamiento de etiquetado en la región de detección y la figura 24C muestra un resultado de detección de una posición de un bucle de sobreorillado desde un centro gravitacional de una etiqueta más próxima a una posición prevista.Figures 24A, 24B and 24 C show an example of detecting a position of a looping loop by The treatment described above. Figure 24A shows a established detection region, Figure 24B shows a result of carrying out the labeling treatment in the region of detection and Figure 24C shows a detection result of a position of an overburden loop from a gravitational center of a label closer to a planned position.

Aunque según la realización descrita anteriormente, se utiliza el tratamiento de predecir la siguiente posición del bucle de sobreorillado y constituir el bucle de sobreorillado mediante el centro gravitacional de la etiqueta más próxima a él, el siguiente bucle de sobreorillado puede detectarse mediante la no utilización de la información prevista, sino rastreando una etiqueta contigua al bucle de sobreorillado conocido y la posición del siguiente bucle de sobreorillado puede constituirse mediante un centro gravitacional del mismo.Although according to the described embodiment previously, the treatment of predicting the following is used position of the overlapping loop and constitute the loop of overloaded by the gravitational center of the label more next to it, the next overlapping loop can be detected by not using the information provided, but tracking a label next to the known overburden loop and the position of the next overlapping loop can be constituted by a gravitational center of the same.

A continuación se describirá un tratamiento para detectar un bucle de sobreorillado inicial.A treatment for detect an initial overlapping loop.

Un bucle de punto que es en su mayor parte difícil de detectar en la detección de los bucles de sobreorillado es un bucle de sobreorillado inicial. El bucle de sobreorillado inicial es un bucle de sobreorillado más próximo al punto en V. La figura 19 muestra un ejemplo de una imagen de un bucle de sobreorillado inicial y una parte que rodea al mismo en un lado frontal y la figura 20 muestra un ejemplo de una imagen de un bucle de sobreorillado inicial y una parte que rodea al mismo en un lado posterior, respectivamente. Tal como se muestra por los dibujos, una inmediación del punto en V está próxima a una posición de plegamiento hacia atrás de la tela y particularmente con respecto al lado frontal, una estructura de bucle de punto complicada también se constituye añadiendo una influencia a una línea de gore de la punta y es difícil detectar directamente el bucle de sobreorillado inicial del punto en V.A knitted loop that is mostly difficult to detect in the detection of overlapping loops It is an initial overlapping loop. The overlapping loop Initial is a looping loop closer to the V point. Figure 19 shows an example of an image of a loop of initial overlapping and a part surrounding it on one side front and figure 20 shows an example of a loop image of initial overlapping and a part that surrounds it on one side later, respectively. As shown by the drawings, a The immediate point of the V-point is close to a position of folding back of the fabric and particularly with respect to the front side, a complicated knitted loop structure is also constitutes adding an influence to a gore line of the tip and it is difficult to directly detect the initial overlapping loop of the point in V.

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Sin embargo, el bucle de sobreorillado inicial se lleva a una relación posicional constante con otro bucle de sobreorillado y, por tanto, puede calcularse de ese modo una posición prevista del bucle de sobreorillado inicial. Además, aunque es difícil detectar un bucle de sobreorillado en el punto en V debido a la deformación, un bucle de sobreorillado dispuesto en una ubicación alejada del punto en V se estabiliza en cierto grado y, por tanto, puede detectarse el bucle de sobreorillado. Por tanto, se detecta el bucle de sobreorillado inicial detectando anteriormente un bucle de sobreorillado dispuesto en una posición alejada del punto en V y rastreando una línea de bucle de sobreorillado en una dirección inversa del mismo.However, the initial overlapping loop it leads to a constant positional relationship with another loop of over-bordered and therefore can be calculated in that way a expected position of the initial overlapping loop. In addition, though it is difficult to detect a loop of overlapping at the V-point due to deformation, an overlapping loop arranged in a location away from the point in V stabilizes to some degree and, therefore, the overlapping loop can be detected. Therefore, it detects the initial overlapping loop by previously detecting an overlapping loop arranged in a position away from the point in V and tracking a line of overlapping loop in a reverse direction of it.

Aunque en la detección del bucle de sobreorillado inicial, un método de detección del bucle de sobreorillado inicial difiere ligeramente entre el lado frontal y el lado posterior, en ambos casos, la detección desde el punto en V es difícil y, por tanto, la detección se lleva a cabo desde un bucle de sobreorillado a medio camino (esto se denomina bucle de sobreorillado de partida). La figura 21 muestra una región de detección establecida del bucle de sobreorillado de partida. En la región se detecta el bucle de punto más grande. Dependiendo de las existencias, las áreas de un bucle de sobreorillado y de un bucle de punto emparejado con él pueden ser las mismas y no puede determinarse si un bucle de punto detectado es un bucle de sobreorillado o un bucle de punto emparejado con él. Por tanto, se determina si un bucle de punto detectado es un bucle de sobreorillado utilizando la propiedad de que un bucle de sobreorillado y un bucle de punto emparejado con él es más grande que otro bucle de punto. Es decir, tal como se muestra en la figura 22, se detectan los bucles de punto contiguos a un bucle de punto detectado en la región establecida en una dirección superior sesgada y una dirección inferior sesgada desde la misma y se calculan las áreas A1 y A2 de las respectivas. Se comparan A1 y A2, cuando A1 es más grande, se determina que el bucle de punto dispuesto en la dirección superior sesgada de la misma es el bucle de sobreorillado y el bucle de punto detectado es el bucle de punto emparejado con él y cuando A2 es más grande se determina que el bucle de punto dispuesto en la dirección inferior sesgada es el bucle de punto emparejado con él y el bucle de punto detectado es el bucle de sobreorillado.Although in loop detection initial overrun, a loop detection method of initial overlap differs slightly between the front side and the back side, in both cases, the detection from the point in V is difficult and therefore the detection is carried out from a loop of overcast midway (this is called a loop of starting overdrive). Figure 21 shows a region of established detection of the starting overlapping loop. In the region detects the largest point loop. Depending on the stocks, the areas of an overlapping loop and a loop of point paired with it may be the same and cannot determine whether a detected point loop is a loop of overlapping or a knitted loop paired with it. Therefore, it determines if a detected loop point is a loop of overburned using the property that a loop of overlapping and a knitted loop with it is larger than another knitting loop. That is, as shown in the figure 22, point loops adjacent to a point loop are detected detected in the region set in a biased upper direction and a lower direction skewed from it and the areas A1 and A2 of the respective ones. A1 and A2 are compared, when A1 is larger, it is determined that the knitted loop arranged in the top biased direction of it is the overlapping loop and the point loop detected is the point loop paired with it and when A2 is larger it is determined that the point loop arranged in the skewed lower direction is the point loop paired with it and the spot loop detected is the loop of overburden

La figura 10 muestra un ejemplo de un flujo de tratamiento de un tratamiento de detección de un bucle de sobreorillado de partida. Tal como se muestra mediante el dibujo, de manera similar a la detección de un bucle de sobreorillado normal, se introduce una imagen (S142), se fija una región de detección (S144), se convierte en binaria la imagen (S146), y se detecta un orificio que tiene un área predeterminada o más mediante etiquetado (S148). A continuación, se muestrea un orificio que tiene el área más grande (S150), y se comparan las áreas de un orificio en la parte izquierda superior y un orificio en la parte izquierda inferior (S152). Cuando es mayor el área en la parte izquierda superior, el orificio en la parte izquierda superior se determina como el bucle de sobreorillado (S156). Además, cuando es mayor el orificio en la parte izquierda inferior, el orificio que tiene el área mayor se determina como el bucle de sobreorillado (S158).Figure 10 shows an example of a flow of treatment of a loop detection treatment of Starting overrun. As shown by the drawing, of similar to the detection of a normal overlapping loop, an image is inserted (S142), a detection region is set (S144), the image (B146) becomes binary, and a hole that has a predetermined area or more by tagging (S148). Next, a hole that has the area is sampled larger (S150), and the areas of a hole in the upper left part and a hole in the left part lower (S152). When the area on the left side is larger upper, the hole in the upper left is determined as the overlapping loop (S156). In addition, when the hole in the bottom left, the hole that has the Greater area is determined as the overlapping loop (S158).

A continuación, se detecta el bucle de sobreorillado inicial final rastreando de nuevo la línea de bucle de sobreorillado mediante el método de detección preciso a partir del bucle de sobreorillado de partida detectado.Next, the loop of final initial overrun by again tracing the loop line of overburned by the precise detection method from the starting overlapping loop detected.

En la determinación del bucle de sobreorillado inicial final, la posición del bucle de sobreorillado inicial es posible que cambie por la influencia de la línea de gore en el lado frontal. Sin embargo, un bucle de punto grande se teje en una ubicación que conecta la línea de bucle de sobreorillado y la línea de gore y el bucle de sobreorillado inicial está presente necesariamente en la parte derecha superior del bucle de punto grande. Por tanto, en primer lugar, se calcula una coordenada X del extremo derecho del bucle de punto grande. Dado que el bucle de punto es el punto de bucle de punto más grande, la detección puede llevarse a cabo fácilmente. Cuando la línea de bucle de sobreorillado se rastrea de nuevo mediante el método de detección preciso, el rastreo llega a aproximarse a la coordenada X finalmente. Además, el bucle de sobreorillado más próximo a la Coordenada X se determina como el bucle de sobreorillado inicial en el lado frontal.In determining the overlapping loop initial initial, the initial overlapping loop position is may change by the influence of the gore line on the side frontal. However, a large knitted loop is woven into a location that connects the overlapping loop line and the line de gore and the initial overlapping loop is present necessarily in the upper right part of the knitted loop big. Therefore, first, an X coordinate of the right end of the large dot loop. Since the loop of point is the largest point loop point, detection can Carried out easily. When the loop line of overburden is traced again by the detection method precise, the tracking gets close to the X coordinate Finally. In addition, the loophole loop closest to the X coordinate is determined as the initial overlapping loop in the front side

La figura 11 muestra un ejemplo de un flujo de tratamiento de un tratamiento de detección de bucle de sobreorillado inicial del lado frontal. En primer lugar, la cámara se mueve hacia una inmediación de un extremo izquierdo (S160), se introduce una imagen (S162), se establece una región de detección (S164), y se convierte en binaria la imagen (S166). Se detecta un orificio que tiene un área predeterminada o mayor mediante el etiquetado de la imagen convertida en binaria (S168), se selecciona un orificio más próximo al extremo izquierdo de los orificios detectados (S170) y se establece la línea de referencia de detección en una ubicación desde un extremo derecho del orificio mediante una distancia predeterminada (S172). A continuación, la cámara se mueve hacia la posición de detección del bucle de sobreorillado de partida (S174) y se detecta el bucle de sobreorillado de partida (S176). Además, el bucle de sobreorillado se vuelve a rastrear desde el bucle de sobreorillado de partida hasta la línea de referencia de detección (S178) y cuando el centro gravitacional del bucle de sobreorillado detectado sobrepasa la línea de referencia de detección (S180), el bucle de sobreorillado detectado finalmente se determina como el bucle de sobreorillado inicial (S182).Figure 11 shows an example of a flow of treatment of a overlapping loop detection treatment Initial front side. First, the camera moves towards an immediate vicinity of a left end (S160), a image (S162), a detection region is established (S164), and make the image binary (S166). A hole is detected that has a predetermined area or greater by tagging the image converted to binary (S168), one more hole is selected next to the left end of the detected holes (S170) and set the detection reference line at a location from a right end of the hole by a distance default (S172). Then the camera moves towards the position of the starting overlapping loop (S174) and The starting overlapping loop (S176) is detected. In addition, the overlapping loop is re-traced from the loop of Starting overrun to the detection reference line (S178) and when the gravitational center of the overlapping loop detected exceeds the detection reference line (S180), the overlapping loop detected is finally determined as the initial overlapping loop (S182).

Además, en este caso, la línea de referencia de detección se establece en el lado derecho del extremo derecho del bucle de sobreorillado de partida en aproximadamente 1 paso. Además, la línea de referencia de detección puede establecerse en el extremo derecho del bucle de sobreorillado de partida y puede determinarse el bucle de sobreorillado en el que el centro gravitacional del bucle de sobreorillado rastreado está más próximo a la línea de referencia de detección como el bucle de sobreorillado inicial.In addition, in this case, the reference line of detection is set on the right side of the right end of the Starting overlapping loop in approximately 1 step. Further, the detection reference line can be established at the end right of the starting overlapping loop and can be determined the overlapping loop in which the gravitational center of the screened overlapping loop is closer to the line of detection reference as the initial overlapping loop.

Las figuras 25A, 25B, 25C y 25D muestran un ejemplo de llevar a cabo el tratamiento de detección del bucle de sobreorillado inicial del lado frontal mediante el tratamiento descrito anteriormente. En este caso, la línea de referencia de detección se establece en el extremo derecho de un bucle de punto grande en una inmediación del el punto en V tal como se muestra mediante la figura 25A, se detecta el bucle de sobreorillado de partida tal como se muestra mediante la figura 25B, el bucle de sobreorillado se rastrea mediante el método de detección con precisión tal como se muestra mediante la figura 25C y el bucle de sobreorillado inicial se detecta tal como se muestra mediante la figura 25D.Figures 25A, 25B, 25C and 25D show a example of carrying out the loop detection treatment of initial overlapping of the front side by treatment previously described. In this case, the reference line of detection is set at the right end of a point loop large in the immediate vicinity of the V-spot as shown by means of figure 25A, the overlapping loop of heading as shown by figure 25B, the loop of overburden is tracked by the detection method with precision as shown by figure 25C and the loop of Initial overburden is detected as shown by the figure 25D.

Con respecto al lado posterior, la forma del bucle de sobreorillado inicial no varía considerablemente y por tanto, la línea de bucle de sobreorillado se vuelve a detectar mediante el método de análisis con precisión, la línea de referencia de detección se establece en el lado interno del punto en V mediante una distancia constante y el bucle de sobreorillado que sobrepasa la línea de referencia de detección se determina como el bucle de sobreorillado inicial. En este caso, la línea de referencia de detección se establece en el lado interno del punto en V en 1,5 veces más grande que el paso X básico.With respect to the back side, the shape of the initial overlapping loop does not vary considerably and by Therefore, the overlapping loop line is detected again using the precision analysis method, the reference line detection is set on the inner side of the V-point by a constant distance and the overlapping loop that exceeds the detection reference line is determined as the loop of initial overrun. In this case, the reference line of detection is set on the inner side of the V point at 1.5 times larger than the basic X step.

La figura 12 muestra un flujo de tratamiento de un tratamiento de detección de bucle de sobreorillado inicial en el lado posterior. En primer lugar, la línea de referencia de detección se establece en el lado interno del extremo izquierdo mediante una distancia predeterminada (S130), la cámara se mueve hacia la posición de detección del bucle de sobreorillado de partida (S132), y se detecta el bucle de sobreorillado de partida (S134). El bucle de sobreorillado se rastrea desde el bucle de sobreorillado de partida hacia la línea de referencia de detección (S136), cuando el centro gravitacional del bucle de sobreorillado detectado sobrepasa la línea de referencia de detección (S138), el bucle de sobreorillado detectado finalmente se determina como el bucle de sobreorillado inicial (140).Figure 12 shows a treatment flow of an initial over-loop loop detection treatment in the back side First, the detection reference line it is established on the inner side of the left end by a default distance (S130), the camera moves towards the position of the starting overlapping loop (S132), and the starting overlapping loop (S134) is detected. Loop overdrive is traced from the overdrive loop of heading towards the detection reference line (S136), when the gravitational center of the overlapping loop detected exceeds the detection reference line (S138), the loop of overburden detected is ultimately determined as the loop of initial overburden (140).

A continuación se describirá un tratamiento para determinar si un orificio detectado es un bucle de sobreorillado. En el rastreo de un bucle de sobreorillado en el tratamiento de detección de la posición del bucle de sobreorillado o el tratamiento de detección del bucle de sobreorillado inicial, antes de determinar un orificio detectado como un bucle de sobreorillado, se determina si el bucle de sobreorillado no se confunde claramente en vista de una ubicación detectada del mismo. Aquí, tal como se muestra mediante la figura 23, se determina un intervalo predeterminado constituyendo una referencia mediante una posición prevista del bucle de sobreorillado y cuando un centro gravitacional de un bucle de punto cae en un intervalo, el bucle de punto se determina como el bucle de sobreorillado. Además, el intervalo predeterminado se establece para que sea 1/4 X paso en la dirección X y \pm 1/2 Y paso en la dirección Y centrándose en la posición prevista del bucle de sobreorillado.A treatment for Determine if a detected hole is an overlapping loop. In tracing a loop overlapping in the treatment of overlapping loop position detection or treatment of detection of the initial overlapping loop, before determining an orifice detected as an overlapping loop, is determined if the overlapping loop is not clearly confused in view of a location detected from it. Here, as shown by means of figure 23, a predetermined interval is determined constituting a reference through a planned position of the overlapping loop and when a gravitational center of a loop point falls in an interval, the point loop is determined as the overlapping loop. In addition, the default interval is set to be 1/4 X step in the X direction and ± 1/2 Y step in the Y direction focusing on the expected position of the loop of overdrive.

Cuando el bucle de sobreorillado detectado no cae en el intervalo, en el caso del método de detección directo, cambiando el método de detección directo por el método de análisis con precisión y se detecta de nuevo el bucle de sobreorillado y en el caso del método de detección con precisión, se detecta un bucle de sobreorillado correcto nuevamente utilizando el tratamiento de detección del bucle de sobreorillado de partida descrito anteriormente.When the overlapping loop detected does not falls in the interval, in the case of the direct detection method, changing the direct detection method by the analysis method precisely and the overlapping loop is detected again and in In the case of the detection method with precision, a loop is detected of correct overrun again using the treatment of detection of the starting overlapping loop described previously.

Además, cuando puede utilizarse la ayuda del ser humano, la operación puede cambiarse por una operación manual, por ejemplo, pudiendo designar el ser humano una posición correcta de bucle de sobreorillado mediante la observación de un monitor y pudiéndose predecir una posición siguiente del bucle de sobreorillado basándose en la posición para continuar con el tratamiento automático.In addition, when the help of being can be used human, the operation can be changed by a manual operation, by example, being able to designate the human being a correct position of overlapping loop by observing a monitor and being able to predict a next position of the loop of overburden based on the position to continue with the automatic treatment

Varias realizaciones del aparato de remallado de la invención se explicarán tal como sigue.Various embodiments of the netting apparatus of The invention will be explained as follows.

La figura 5 muestra un flujo de funcionamiento según una primera realización de un aparato de remallado de la invención, en el que la aguja de punto en V se trata manualmente.Figure 5 shows an operating flow according to a first embodiment of a rewinding apparatus of the invention, in which the V-point needle is treated manually.

En primer lugar, el calcetín W se inserta mediante el elemento 110 de inserción para expandirse en la dirección izquierda y derecha (S100), y la aguja 134 de punto en V se inserta en el punto en V (S102). El calcetín W se expande en la dirección hacia arriba y hacia abajo y se fija mediante las piezas 112a y 112b de fijación (S104) y se cuelga posicionando la plantilla de guía en la punta del el calcetín W (S106).First, the sock W is inserted by insertion element 110 to expand in the left and right direction (S100), and needle 134 point V it is inserted at the point in V (S102). Sock W expands in the direction up and down and is fixed using the pieces 112a and 112b fixing (S104) and hangs by positioning the template guide on the tip of the sock W (S106).

La plantilla de guía se posiciona en la punta porque, tal como se muestra mediante las figuras 26A y 26B, antes de insertar la plantilla de guía, el tejido de punto sobresale en el lado de la punta para provocar una diferencia entre tensiones en el lado frontal y el lado posterior, la línea de bucle de sobreorillado en el lado frontal se dobla tal como se muestra mediante el dibujo de la izquierda y las líneas de bucle de sobreorillado en el lado frontal y en el lado posterior no están alineadas. Por tanto, mediante la inserción de una plantilla 114 de guía que cuelga de la punta, tal como se muestra mediante la vista superior en la parte de la punta del calcetín W, las líneas de bucle de sobreorillado se alinean tal como se muestra mediante la vista de la derecha, el bucle K de sobreorillado se hace fácil de detectar y se acorta el periodo de tiempo de posicionamiento de la aguja de punto.The guide template is positioned at the tip because, as shown by figures 26A and 26B, before insert the guide template, the knitting protrudes into the side of the tip to cause a difference between tensions in the front side and back side, the line of overlapping loop on the front side it bends as shown by the drawing on the left and the overlapping loop lines on the side front and back are not aligned. So, by inserting a guide template 114 that hangs from the tip, as shown by the top view on the part of the tip of the sock W, the overlapping loop lines are line up as shown by the right view, the Overlapping K loop becomes easy to detect and shortens the period of positioning of the knitting needle.

A continuación, se lleva a cabo el tratamiento de la siguiente perforación con la aguja de punto tanto para el lado frontal como para el lado posterior.Then the treatment is carried out of the next perforation with the point needle for both the side front as for the back side.

En primer lugar, se lleva a cabo un tratamiento de detección de bucle de sobreorillado inicial (S108a, b) para determinar un bucle de sobreorillado inicial. A continuación, una cámara se mueve hasta una posición objetivo del bucle de sobreorillado (S110a, b), se detecta la posición del bucle de sobreorillado (S112a, b), se posiciona una aguja de punto en correspondencia con la posición detectada del bucle de sobreorillado (S114a, b) y la aguja de punto que corresponde al bucle de sobreorillado detectado perfora a través del mismo (S116a, b), lo que se repite para todos los bucles de sobreorillado (S118a, b).First, a treatment is carried out of initial overlapping loop detection (S108a, b) for determine an initial overlapping loop. Then a camera moves to an objective position of the loop overlaid (S110a, b), the position of the loop is detected overlocked (S112a, b), a knitting needle is positioned in correspondence with the detected position of the overlapping loop (S114a, b) and the knitting needle that corresponds to the loop of detected overdrill drills through it (S116a, b), what which is repeated for all overlocking loops (S118a, b).

En este caso, el movimiento de la cámara hacia la posición objetivo del bucle de sobreorillado (S110a, b) significa el movimiento de la cámara haciendo avanzar el mecanismo 124 de extrusión de la aguja hasta una aguja de punto sucesiva, sin embargo, puede calcularse previamente una posición prevista del bucle de sobreorillado sucesivo y el mecanismo 120 de perforación con aguja puede moverse simultáneamente, de tal manera que se forme una imagen de la posición en el centro del campo de visión de la cámara.In this case, the camera movement towards the target position of the overlapping loop (S110a, b) means the movement of the chamber by advancing the mechanism 124 of needle extrusion to a successive point needle, without However, an expected position of the successive overlapping loop and drilling mechanism 120 with needle it can move simultaneously, so that it forms an image of the position in the center of the field of vision of the camera.

Además, con respecto a un tiempo inicial de la operación, puede utilizarse la posición del bucle de sobreorillado detectada por el tratamiento de detección de bucle de sobreorillado inicial (S108a, b) y por tanto, pueden omitirse el movimiento de la cámara (S108a, b) y el tratamiento de detección de posición del bucle de sobreorillado (S112a. b).In addition, with respect to an initial time of the operation, overlapping loop position can be used detected by overlapping loop detection treatment initial (S108a, b) and therefore, the movement of the camera (S108a, b) and position detection treatment of overlapping loop (S112a. b).

Cuando se ha finalizado el tratamiento de perforación con la aguja de punto para todos los bucles de sobreorillado, la aguja de punto se devuelve a una posición inicial (S120a, b).When the treatment of needle needle punching for all loops of overlocked, the knitting needle is returned to an initial position (S120a, b).

Finalmente, cuando tanto el lado frontal como el lado posterior están terminados, se extrae el elemento 110 de inserción (S122), el calcetín W se mueve hasta una de las agujas de punto (S124) y se sobreorilla (S126).Finally, when both the front side and the back side are finished, element 110 is removed from insertion (S122), sock W moves to one of the needles of point (S124) and overlap (S126).

La figura 6 muestra un flujo operativo según una segunda realización de un aparato de remallado de la invención, en el que se lleva a cabo un tratamiento de punto en V de manera semiautomática utilizando una aguja de hilvanado.Figure 6 shows an operating flow according to a second embodiment of a rewinding apparatus of the invention, in which a V-spot treatment is carried out so semi-automatic using a basting needle.

Tal como se muestra mediante la figura 27, las agujas 116 de hilvanado son plantillas de guía previamente perforadas a través de los puntos en V en ambos extremos del calcetín antes de fijar el calcetín W al elemento 110 de inserción y mediante el acoplamiento de las agujas 116 de hilvanado a las agujas 134 de punto en V tras insertar el elemento 110 de inserción en el calcetín W, el tratamiento de las agujas 134 de punto en V se realiza para poder llevar a cabo de manera equivalente a la otra aguja de punto para potenciar así la eficiencia operativa.As shown by Figure 27, the basting needles 116 are pre-guide templates punched through the V points at both ends of the sock before fixing sock W to insert element 110 and by coupling the basting needles 116 to the needles 134 point V after inserting the insert 110 into the sock W, the treatment of needles 134 knitted in V is performed to be able to perform in an equivalent manner to the other knitting needle to enhance operational efficiency.

Para tal fin, la aguja 116 de hilvanado se inserta previamente en el punto en V del calcetín W (S200), el calcetín W se inserta mediante el elemento 110 de inserción para expandir en la dirección izquierda y derecha (S202), el calcetín W se expande en la dirección hacia arriba y hacia abajo para fijarse (S204), la plantilla 114 de guía que cuelga de la punta se introduce en la punta para que cuelgue (S206) y la aguja 134 de punto en V perfora a través del calcetín W constituyendo una guía mediante la aguja 116 de hilvanado (S208).For this purpose, basting needle 116 is previously inserted into the V-point of sock W (S200), the sock W is inserted by insertion element 110 to expand in the left and right direction (S202), the sock W expands in the direction up and down to set (S204), guide template 114 hanging from the tip is inserted on the tip so that it hangs (S206) and the needle V-point 134 perforates through the sock W constituting a guide by means of the basting needle 116 (S208).

De ese modo, el estado de fijar la aguja 134 de punto en V al punto en V del calcetín W fijado al elemento 110 de inserción puede provocarse fácilmente, a continuación, se lleva a cabo el sobreorillado mediante tratamientos similares a los descritos anteriormente en la primera realización (S228).Thus, the state of fixing the needle 134 of point V to point V of sock W fixed to element 110 of insertion can be easily provoked, then it leads to make the overburden by treatments similar to described above in the first embodiment (S228).

La figura 7 muestra un flujo operativo según una tercera realización de un aparato de remallado de la invención, en el que se utiliza el elemento 110 de inserción, en el que ambos extremos convergen, y se lleva a cabo automáticamente un tratamiento o perforación de todas las agujas de punto incluyendo la perforación de la aguja de punto en V en el punto en V del calcetín W.Figure 7 shows an operating flow according to a third embodiment of a rewinding apparatus of the invention, in which the insertion element 110 is used, in which both ends converge, and a treatment is automatically carried out or drilling of all knitting needles including drilling of the needle of point V in the point V of the sock W.

Tal como se muestra mediante la figura 28, mediante la inserción del elemento 110 de inserción, en el que ambas partes de extremo convergen en el calcetín W, también los bucles de sobreorillado en las inmediaciones de ambos extremos del calcetín W se expanden para poder detectarse y por tanto, la operación de perforación con las agujas de punto que incluyen el tratamiento del punto V en está completamente automatizado.As shown by Figure 28, by inserting the insertion element 110, in which both end parts converge on the sock W, also the loops of overlapped in the vicinity of both ends of the sock W expand to be able to detect and therefore the operation of perforation with knitting needles that include the treatment of Point V in is fully automated.

En primer lugar, el calcetín W se inserta mediante el elemento 110 de inserción, en el que ambas partes de extremo convergen, para expandirse en la dirección izquierda y derecha (S300), el calcetín W se expande en la dirección hacia arriba y hacia abajo para fijarse (S302), y se cuelga posicionando la plantilla 114 de guía que cuelga de la punta en la punta (S304). Aunque el tratamiento de perforación con las agujas de punto después es similar al de la primera realización, el tratamiento de detección de bucle de sobreorillado inicial detecta el punto en V. Además, el tratamiento de detección del punto V puede llevarse a cabo detectando el bucle de sobreorillado de partida, rastreando el bucle de sobreorillado hacia la parte terminal del mismo y determinando el punto en V mediante el bucle de sobreorillado más próximo a la parte de extremo similar al tratamiento descrito anteriormente de detección del bucle de sobreorillado inicial.First, the sock W is inserted by insertion element 110, in which both parts of end converge, to expand in the left direction and right (S300), sock W expands in the direction towards up and down to fix (S302), and hangs up by positioning guide template 114 hanging from the tip to the tip (S304). Although the piercing treatment with the needles after It is similar to the first embodiment, the detection treatment of the initial overlapping loop detects the V point. In addition, the V-spot detection treatment can be carried out detecting the starting overlapping loop, tracking the loop of overlapping towards the terminal part of it and determining the V-point using the overlapping loop closest to the end portion similar to the treatment described above of detection of the initial overlapping loop.

La figura 8 muestra un flujo operativo según una cuarta realización de un aparato de remallado de la invención, en el que se proporciona una ranura en la parte de perforación con la aguja de punto dividiendo el elemento 110 de inserción en la dirección hacia arriba y hacia abajo y la aguja de punto puede perforar ambas caras mediante uno sólo del mecanismo 120 de perforación con aguja.Figure 8 shows an operating flow according to a fourth embodiment of a rewinding apparatus of the invention, in the that a groove is provided in the drilling part with the knitting needle dividing the insertion element 110 into the direction up and down and the knitting needle can pierce both sides using only one of the mechanism 120 of needle piercing

El calcetín W se inserta mediante el elemento 110 de inserción de un tipo de división hacia arriba y hacia abajo para expandirse en la dirección izquierda y derecha (S700) y se inserta la aguja 134 de punto en V (S702). Además, el calcetín W se expande en la dirección hacia arriba y hacia para fijarse (S706), la plantilla 114 de guía que cuelga de la punta se introduce en la punta para que cuelgue (S706) y el elemento 110 de inserción se divide en la dirección hacia arriba y hacia abajo para formar de ese modo la ranura (S708).The sock W is inserted by the element 110 insertion of a type of division up and down to expand in the left and right direction (S700) and it Insert the needle 134 point V (S702). In addition, the sock W is expands in the upward direction and toward to be fixed (S706), the guide template 114 hanging from the tip is inserted into the tip for hanging (S706) and insertion element 110 is divide in the direction up and down to form that Slot mode (S708).

A continuación, se lleva a cabo el tratamiento de detección de bucle de sobreorillado inicial (S710a, b) para determinar el bucle de sobreorillado inicial.Then the treatment is carried out of initial overlapping loop detection (S710a, b) for determine the initial overlapping loop.

La cámara se mueve hasta la posición objetivo del bucle de sobreorillado (S712a, b) y se detecta la posición del bucle de sobreorillado (S714a, b). La aguja de punto se posiciona en la posición del bucle de sobreorillado del lado frontal (S716), y la aguja de punto perfora sólo a través del lado frontal (S718). Además, la aguja de punto se posiciona en la posición del bucle de sobreorillado del lado posterior (S720) y la aguja de punto perfora el lado posterior (S722). Se repiten los tratamientos descritos anteriormente desde S712a, b hasta finalizar con respecto a todos los bucles de sobreorillado (S724).The camera moves to the target position of the overlapping loop (S712a, b) and the position of the overlapping loop (S714a, b). The knitting needle is positioned at the position of the overlapping loop on the front side (S716), and the Knit needle pierces only through the front side (S718). In addition, the knitting needle is positioned in the loop position of rear side overlay (S720) and knitting needle pierces the back side (S722). The treatments described are repeated. previously from S712a, b until finalizing with respect to all overlocking loops (S724).

Cuando las agujas de punto han perforado a través de todos los bucles de sobreorillado, se extrae el elemento 110 de inserción (S726) y se lleva a cabo el sobreorillado mediante las agujas de punto (S728).When the knitting needles have pierced to Through all overlocking loops, the element is removed 110 insertion (S726) and over-threading is carried out by knitting needles (S728).

De ese modo, puede llevarse a cabo el tratamiento de perforación con la aguja de punto a través de los bucles de perforación en ambos lados mediante el único mecanismo 120 de perforación con aguja y además se prescinde del tratamiento de juntar las agujas y se acorta el periodo de tiempo del tratamiento.In that way, the needle needle piercing treatment through the drilling loops on both sides using the single mechanism 120 needle piercing and also dispenses with the treatment of put the needles together and the time period of the treatment.

Aunque según todas las realizaciones descritas anteriormente, la cámara 140 CCD está montada en el mecanismo 124 de extrusión de agujas del mecanismo 120 de perforación con aguja y el centro del campo de visión se dispone en la posición de perforación con la aguja 132 de punto extruida mediante el mecanismo 124 de extrusión de agujas a través del calcetín W, la invención no se limita a ellas, sino que la cámara 140 CCD puede montarse a un mecanismo de posicionamiento independientemente del mecanismo 120 de perforación con aguja. Además, la cámara CCD puede instalarse fijamente utilizando una cámara CCD que tiene, por ejemplo, alta resolución, puede captarse simultáneamente una imagen de un total de la línea de bucle de sobreorillado del calcetín W y puede moverse sucesivamente un intervalo de llevar a cabo el tratamiento de la imagen.Although according to all the described embodiments previously, the camera 140 CCD is mounted on the mechanism 124 of needle extrusion of the needle drilling mechanism 120 and the center of field of vision is arranged in the drilling position with the knitted needle 132 extruded by the mechanism 124 of extrusion of needles through sock W, the invention is not limited to them, but the 140 CCD camera can be mounted to a positioning mechanism regardless of the mechanism 120 of needle piercing In addition, the CCD camera can be installed fixedly using a CCD camera that has, for example, high resolution, an image of a total can be captured simultaneously of the sock loop line of the sock W and can move successively an interval of carrying out the treatment of the image.

Aunque según las realizaciones descritas anteriormente, se ha dado una explicación de manera que la plantilla 114 de guía que cuelga de la punta se posiciona en la punta con el fin de evitar que la línea de bucle de sobreorillado en el lado de la punta se curve, puede instalarse un mecanismo de extracción para extraer la punta y puede tirarse de la punta hacia abajo extrayendo la punta mediante el mecanismo de extracción para lograr un efecto similar.Although according to the described embodiments previously, an explanation has been given so that the template 114 guide hanging from the tip is positioned on the tip with the in order to prevent the line of overlapping loop on the side of the tip is curved, an extraction mechanism can be installed to remove the tip and you can pull the tip down by removing the tip through the extraction mechanism to achieve an effect Similary.

Aunque según las realizaciones descritas anteriormente, se ha facilitado una explicación de manera que el elemento 110 de inserción esté dotado con una anchura que proporciona un estado expandido predeterminado cuando se inserta el calcetín W, puede proporcionarse un mecanismo de expansión del calcetín W en la dirección hacia la derecha y hacia la izquierda y cuando se inserta el calcetín W, puede constituirse una anchura fácil para insertar el calcetín W y tras insertar el calcetín W, la anchura puede expandirse hasta una anchura que pueda proporcionar el estado expandido predeterminado.Although according to the described embodiments previously, an explanation has been provided so that the insertion element 110 is provided with a width that provides a default expanded state when the sock W, an expansion mechanism of the sock W in the direction to the right and to the left and when the sock W is inserted, a width may be constituted easy to insert the sock W and after inserting the sock W, the width can be expanded to a width that the expanded expanded state.

Aunque según las realizaciones descritas anteriormente, se ha facilitado una explicación de manera que en la expansión del calcetín W en la dirección hacia arriba y hacia abajo, el calcetín W se expande manualmente y se fija mediante las piezas 112a y 112b de fijación, por ejemplo, una de las piezas puede estar constituida mediante un mecanismo de rodillo y tras insertar el calcetín mediante el elemento 110 de inserción, el calcetín W puede expandirse en la dirección hacia arriba y hacia abajo dirigiendo el mecanismo de rodillo.Although according to the described embodiments previously, an explanation has been provided so that in the expansion of the sock W in the up and down direction, the sock W is expanded manually and fixed by the pieces 112a and 112b for fixing, for example, one of the pieces may be constituted by a roller mechanism and after inserting the sock by insertion element 110, sock W can expand in the up and down direction by directing the roller mechanism

A continuación, se mostrará un tratamiento de posicionamiento de una aguja de punto prediciendo una cantidad de movimiento de una posición del bucle de sobreorillado mediante una aguja de punto que ya ha perforado. Tal como se muestra mediante la figura 13, una posición detectada del bucle de sobreorillado se posiciona en una posición objetivo y una posición de una aguja de punto correspondiente se coloca en una posición actual (S400), se determina una cantidad de movimiento mediante una cantidad de la posición objetivo restada de la posición actual (S402), y se prevé un movimiento previsto del bucle de sobreorillado a partir de la cantidad de movimiento (S404).Next, a treatment of positioning of a knitting needle predicting a quantity of movement of a position of the overlapping loop by means of a knitting needle that has already pierced. As shown by the Figure 13, a detected position of the overlapping loop is positions in an objective position and a needle position of corresponding point is placed in a current position (S400), it determines an amount of movement by an amount of the target position subtracted from the current position (S402), and expected an expected movement of the overlapping loop from the amount of movement (S404).

Aquí, puede calcularse la cantidad de movimiento prevista del bucle de sobreorillado multiplicando por un coeficiente constante suponiendo que la cantidad de movimiento prevista del bucle de sobreorillado es proporcional a la cantidad de movimiento de la aguja de punto, puede utilizarse una ecuación aproximadamente mediante el experimento, o puede calcularse la cantidad de movimiento prevista del bucle de sobreorillado comprobando una tabla de función.Here, the amount of movement can be calculated expected overlapping loop multiplying by a coefficient constant assuming that the expected amount of movement of the overlapping loop is proportional to the amount of movement of the knitting needle, an approximately equation can be used by experiment, or the amount of planned movement of the overlapping loop by checking a table of function.

Además, la posición objetivo se añade a la cantidad de movimiento prevista del bucle de sobreorillado y la posición actual se añade a la cantidad de movimiento (S406), la operación se repite desde S402 hasta que una diferencia entre la posición objetivo y la posición actual cae en un intervalo de un error permisible (S408).In addition, the target position is added to the expected amount of movement of the overlapping loop and the Current position is added to the amount of movement (S406), the operation is repeated from S402 until a difference between the target position and the current position falls in a range of a permissible error (S408).

Finalmente, cuando la diferencia entre la posición objetivo y la posición actual cae en el intervalo del error permisible, la aguja de punto se posiciona en la posición objetivo (S410).Finally, when the difference between the target position and the current position falls in the error range permissible, the knitting needle is positioned in the target position (S410).

De ese modo, el posicionamiento puede llevarse a cabo de una vez sin mover realmente la aguja de punto y por tanto, se acorta el periodo de tiempo operativo.In that way, the positioning can lead to out at once without actually moving the knitting needle and therefore, the operating time period is shortened.

Aunque, según la realización descrita anteriormente, se ha facilitado una explicación de manera que la operación se lleve a cabo repetidamente hasta que la diferencia entre la posición objetivo y la posición actual converjan para ser igual a o inferior al error permisible, la invención no se limita a ello, sino que la cantidad de movimiento de la aguja de punto puede calcularse mediante una operación de una vez calculando una ecuación de cálculo a partir de una ecuación recurrente, o la cantidad de movimiento de la aguja de punto puede calcularse mediante una referencia de una vez considerando una tabla de función.Although, according to the described embodiment previously, an explanation has been provided so that the operation is carried out repeatedly until the difference between the target position and the current position converge to be equal to or less than the permissible error, the invention is not limited to this, but the amount of movement of the knitting needle can be calculated by a one-time operation calculating an equation of calculation from a recurring equation, or the amount of Point needle movement can be calculated using a reference once considering a function table.

A continuación, se facilitará una explicación de un método para evitar un problema de que en el tratamiento para posicionar una aguja de punto, puesto que una aguja de punto que ya ha perforado se mueve, un bucle de sobreorillado sucesivo se mueve y una aguja de punto se posiciona detectando una posición del bucle de sobreorillado repetidamente y por tanto, se acumula una cantidad de movimiento de la aguja de punto y la aguja de punto se desvía del elemento de inserción.Next, an explanation of a method to avoid a problem that in the treatment for position a knitting needle, since a knitting needle already has drilled moves, a successive overlapping loop moves and a knitting needle is positioned by detecting a loop position of repeatedly overordered and therefore a quantity of movement of the knitting needle and the knitting needle deviates from the insertion element

Tal como se muestra mediante la figura 14, de manera similar al flujo de tratamiento del tratamiento de perforación con una aguja de punto normal, la cámara se mueve hasta una posición objetivo del bucle de sobreorillado (S500), se lleva a cabo un tratamiento de detección de una posición de un bucle de sobreorillado (S502), se lleva a cabo un tratamiento de posicionamiento de una aguja de punto (S504), la aguja de punto perfora (S506) y finalmente, tras devolver la aguja de punto a una posición inicial cada vez (S508), se lleva a cabo un tratamiento de detección de una posición de un bucle de sobreorillado sucesivo.As shown by figure 14, of similar to the treatment flow of the treatment of perforation with a normal point needle, the camera moves up to an objective position of the overlapping loop (S500), is brought to perform a detection treatment of a position of a loop of overburden (S502), a treatment of positioning of a knitting needle (S504), the knitting needle punch (S506) and finally, after returning the knitting needle to a initial position each time (S508), a treatment of detection of a position of a successive overlapping loop.

De ese modo, cuando se detecta la posición del bucle de sobreorillado sucesivo, la aguja de punto siempre se devuelve al punto original y por tanto, se mejora el problema de acumular la cantidad de movimiento moviendo el bucle de sobreorillado sucesivo mediante la aguja de punto que ya ha perforado.Thus, when the position of the successive overlapping loop, the knitting needle is always returns to the original point and therefore the problem of accumulate the amount of movement by moving the loop of successive over-threading using the knitting needle that has already Perforated.

A continuación, se facilitará una explicación de un método para mejorar el problema de que en la operación de perforación con una aguja de punto, siempre se expande una parte distinta de la detección de una posición de un bucle de sobreorillado para aplicar carga en el total del tejido de punto.Next, an explanation of a method to improve the problem that in the operation of punching with a knitting needle, one part always expands other than detecting a position of a loop overlaid to apply load on the total fabric of point.

La figura 29 muestra una vista conceptual de un mecanismo para expandir parcialmente para expandir parcialmente un tejido de punto. Tal como se muestra mediante el dibujo, se proporcionan rodillos 118a y 118b para expandir parcialmente una parte del tejido de punto, cuya imagen se capta mediante la cámara 140 CCD y presionan el calcetín W insertado mediante el elemento 110 de inserción, el rodillo 118a superior tira del calcetín W hacia arriba y el rodillo 118b inferior tira del calcetín W hacia abajo. De ese modo, sólo puede expandirse una inmediación de un bucle de sobreorillado que va a detectarse. Los rodillos 118a y 118b se montan en el mecanismo 124 de extrusión de la aguja junto con la cámara 140 CCD y pueden expandir selectivamente el tejido de punto en una inmediación de un bucle de sobreorillado que constituye un objeto para perforar la aguja 132 de punto seleccionada.Figure 29 shows a conceptual view of a mechanism to partially expand to partially expand a knitting. As shown by the drawing, it provide rollers 118a and 118b to partially expand a part of the knitting, whose image is captured by the camera 140 CCD and press the W sock inserted by element 110 for insertion, the upper roller 118a pulls the sock W towards above and the lower roller 118b pulls the sock W down. That way, only one immediate vicinity of a loop can be expanded. overburden to be detected. Rollers 118a and 118b are mounted on the needle extrusion mechanism 124 together with the 140 CCD camera and can selectively expand knitting in the immediate vicinity of an overlapping loop that constitutes a object to pierce needle 132 of selected point.

La figura 15 muestra un método para llevar a cabo un tratamiento de perforación con una aguja de punto utilizando el mecanismo para expandir parcialmente. Tal como se muestra mediante el dibujo, la cámara se mueve hasta una posición objetivo del bucle de sobreorillado (S600), se hace funcionar el mecanismo para expandir parcialmente (S602), se detecta una posición del bucle de sobreorillado (S604), se posiciona la aguja de punto (S606), la aguja de punto perfora (S608), y se libera el mecanismo que perfora parcialmente (S610). Los tratamientos descritos anteriormente se repiten hasta que se hayan tratado todos los bucles de sobreorillado (S612).Figure 15 shows a method for carrying perform a piercing treatment with a knitting needle using the mechanism to partially expand. As shown by drawing, the camera moves to an objective position of the overlapping loop (S600), the mechanism is operated to partially expand (S602), a loop position is detected of over-bolting (S604), the knitting needle (S606) is positioned, the knitting needle punches (S608), and the punching mechanism is released partially (S610). The treatments described above are repeat until all over-loop loops have been treated (S612).

Además, es necesario posicionar la aguja de punto durante el funcionamiento del mecanismo para expandir parcialmente y por tanto, la aguja de punto se constituye para que se bloquee a un lado del elemento 110 de inserción durante el funcionamiento del mecanismo para expandir parcialmente y para que se bloquee a un lado del mecanismo 124 de extrusión de agujas tras liberar el mecanismo para expandir parcialmente.In addition, it is necessary to position the needle point during operation of the mechanism to expand partially and therefore, the knitting needle is constituted so that it is locked to the side of the insertion element 110 during the operation of the mechanism to partially expand and so that locks on one side of the needle extrusion mechanism 124 after release the mechanism to partially expand.

Aunque según la realización descrita anteriormente, sólo la expansión en la dirección hacia arriba y hacia abajo se lleva a cabo parcialmente, puede añadirse una función para llevar a cabo parcialmente la expansión en la dirección hacia la derecha y hacia la izquierda. Por ejemplo, los rodillos pueden disponerse en cuatro direcciones sesgadas para tirar del calcetín W respectivamente en direcciones que están alejadas del centro.Although according to the described embodiment previously, only the expansion in the upward direction and down is partially carried out, a function can be added to partially carry out the expansion in the direction towards right and left. For example, the rollers can be arranged in four skewed directions to pull the sock W respectively in directions that are far from the center.

Aunque según la realización descrita anteriormente, se ha facilitado una explicación tomando el ejemplo de un calcetín como objeto de remallado, la invención no se limita al mismo, sino que se puede aplicar a cualquier tejido de punto en el que se lleva a cabo el sobreorillado mediante tejido de punto ensamblados que tienen bucles de sobreorillado para lograr el efecto de la invención.Although according to the described embodiment previously, an explanation has been provided by taking the example of a sock as an object of overlapping, the invention is not limited to it, but it can be applied to any knitting in the one that carries out the overordered by knitting assemblies that have overlapping loops to achieve the effect of the invention.

Tal como se ha descrito anteriormente, según la invención, la operación de perforación con una aguja de punto para un bucle de sobreorillado tricotado en el tejido de punto puede llevarse a cabo automáticamente de manera rápida y precisa para remallar sólidamente el tejido de punto.As described above, according to the invention, the drilling operation with a knitting needle for a knitted overburden loop in the knitting can be carried out automatically quickly and accurately to solidly mesh the knitted fabric.

Claims

1. Overlapping method comprising:

an expansion stage (S100; S202, S700) of a knitting (W) in a state in which parts of overlocked object;

a stage of capturing an image of the tissue (W) expanded point;

a stage of detecting a position of a overlapping loop from the captured image;

a positioning stage (S114a, S114b; S216a, S216b, S312a, S312b) S716) of a knitting needle corresponds to the detected position of the overlapping loop at same;

a drilling stage (S116a, S116b; S218a, S218b) with the corresponding knitting needle through the loop of overburden detected; Y

an overburning stage (S126; S228; S326; S728) of the knitting based on the perforated knitting needle a through each of the overlapping loops of the fabric of point, which also includes:

: una etapa de establecer (S172, S130) una línea de referencia de detección de un bucle de sobreorillado inicial en una inmediación de una parte terminal del tejido de punto;a stage of establish (S172, S130) a detection reference line of a initial overlapping loop in the vicinity of a part knitting terminal;

: una etapa de detección (S176, S134) de un bucle de sobreorillado de partida en un lado interno de la parte terminal del tejido de punto mediante una distancia predeterminada;a stage of detection (S176, S134) of a starting overlapping loop in a internal side of the terminal part of the knitted fabric by means of a default distance;

: una etapa de rastreo (S178, S138) del bucle de sobreorillado desde el bucle de sobreorillado de partida detectado hacia la línea de referencia de detección establecida,a stage of Tracking (S178, S138) of the overlapping loop from the loop starting overburden detected towards the reference line of established detection,

: repetir la etapa de rastreo (S178, S138) del bucle de sobreorillado desde el bucle de sobreorillado de partida detectado hacia la línea de referencia de detección establecida cuando el centro gravitacional del bucle de sobreorillado detectado mediante el rastreo previo del bucle de sobreorillado no supera la línea de referencia de detección; yrepeat the stage Trace (S178, S138) of the overrun loop from the loop starting overburden detected towards the reference line of detection set when the gravitational center of the loop overburden detected by pre-tracking the loop of overburden does not exceed the detection reference line; Y

: determinar el bucle de sobreorillado detectado finalmente como el bucle de sobreorillado inicial cuando el centro gravitacional del bucle de sobreorillado detectado mediante el rastreo del bucle de sobreorillado sobrepasa la línea de referencia de detección.determine the overlapping loop finally detected as the loop of initial overrun when the gravitational center of the loop overburden detected by loop tracking overrun exceeds the reference line of detection.

2. Overlapping method according to claim 1, in which the detection stage (S134) of the overlapping loop Starting includes:

a detection stage (S148) of a hole that has an area equal to or greater than a predetermined area setting a predetermined region on the inner side of the terminal part of the knitting by distance default;

a sampling stage (S150) of a hole that it has a maximum area in the detected hole;

a comparison stage (S152) of the areas in a hole on an upper side and a hole on a lower side in holes adjacent to any of the left and right sides of the sampled hole that has the most area
big;

a step of determining (S156) of a loop of over-bolted through the hole in the upper side when the hole area on the upper side is larger than the area of the hole in the bottom side; Y

a step of determining (S158) of the loop of overburned by the detected hole that has the largest area when the area of the hole on the bottom side is larger than the area of the hole on the upper side.

3. Overlapping method according to claim 1 or claim 2, wherein the step of establishing (S172, S130) the reference line of overlapping loop detection Initial comprises:

a detection stage a hole that has a area equal to or greater than a predetermined area using the establishment of a predetermined region in the immediate vicinity of the terminal part of the knitting;

a step of selecting a hole closer to the terminal part of the knitted fabric in the detected hole;
Y

         \newpage\ newpage

a stage of establishing the line of reference of detection of the initial overlapping loop from a selected hole position.

4. Lattice apparatus comprising:

knitting means (110) to expand a knitted fabric (W) in a state where oppose parts of the overlapping object thereof;

image collection means (140) for capturing an image of the knitted fabric (W) expanded by means (110) to expand a knitted fabric;

means of detecting the loop position of overlaid to detect a loop position of overburden whose image is captured by the collection means from image;

knitting needle positioning means to position a knitting needle corresponding to the position of the overlapping loop detected by means of detection of the position of the overlapping loop thereof;

knitting means (120) with needle needle to drill with the corresponding point needle through the overlapping loop detected; Y

overburning means to overdrive the knitting based on the knitting needle that pierces through of each of the knitting overlapping loops by means of point needle drilling, which comprises also:

means of establishing the line of detection reference to establish a reference line of detection of an initial overlapping loop in the immediate vicinity of a terminal part of the knitting;

overlapping loop detection means starting to detect a starting overlapping loop in a internal side of the terminal part of the knitted fabric by means of a default distance;

overflow loop tracking means to track the overlapping loop from the loop starting overburden detected towards the reference line of established detection; Y

overlapping loop repeat means to repeat the tracing (S178, S138) of the overlapping loop from the starting overlapping loop detected towards the line detection reference set when the center gravitational overlapping loop detected by the pre-tracking of the overlapping loop does not exceed the line of detection reference; Y

Detection means of the initial over-loop loop for a step of determining the over-loop loop finally detected as the initial over-loop loop when the gravitational center of the over-loop loop detected by alignment of the over-loop loop exceeds the detection reference line
tion.

5. Overhead apparatus according to claim 4, in which the detection means of the overlapping loop of heading include:

detection means to detect a hole that has an area equal to or greater than a predetermined area by setting a default region on the side internal of the terminal part of the knitting by the default distance;

sampling means for sampling a hole which has a greater area in the detected hole;

means of comparison to compare the areas of a hole in a top side and a hole in a bottom side in a hole adjacent to any one on a left side and one side right of the detected hole that has the largest area; Y

determination means to determine a loop of over-threading through the hole in the upper side when the hole area on the upper side is larger than the area of the hole in the bottom side and to determine the loop of overburned by the detected hole that has the largest area when the area of the hole on the bottom side is larger than the area of the hole on the upper side.

6. Lattice apparatus according to claim 4 or claim 5, wherein the means of establishing The detection reference line includes:

detection means to detect the hole that has the area equal to or greater than the default area by setting the default region in the part knitting terminal;

selection means to select a hole closest to the terminal part of the knitting in the hole detected; Y

establishment means to establish the baseline loop detection detection reference line from a selected hole position.