ES2262760T3 - Instrumento bipolar de combinacion de forceps y tijeras. - Google Patents
Instrumento bipolar de combinacion de forceps y tijeras.Info
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Abstract
Un instrumento quirúrgico que comprende: un eje (27) que tiene un extremo proximal y un extremo distal; una pieza manual (26) colocada en la posición proximal del eje; un dispositivo de aprehensión (28) colocado en el extremo distal del eje, y que tiene un primer elemento de mandíbula (12) y un segundo elemento de mandíbula (13) acoplado sobre un pivote al primer elemento de mandíbula y que giran selectivamente con respecto al primer elemento de mandíbula entre una posición abierta y una posición cerrada; y un dispositivo de corte (102) que tiene un primer elemento de corte (14A) y un segundo elemento de corte (14B) acoplado sobre un pivote al primer elemento de corte, pudiéndose desplazar el dispositivo de corte entre una posición replegada cuando se encuentra dentro del eje y una posición extendida cuando se encuentra en el extremo distal del eje, caracterizado porque, cuando el dispositivo de corte está en la posición extendida, los elementos de corte primero y segundo se acoplan a los elementos de mandíbula primero y segundo respectivamente para el movimiento de los mismos entre dichas posiciones abierta y cerrada.
Description
Instrumento bipolar de combinación de fórceps y
tijeras.
Esta solicitud reivindica la prioridad de la
Solicitud Provisional con Nº de serie 60/323156, presentada el 18 de
septiembre de 2001.
Esta invención se refiere de manera general a
fórceps y tijeras quirúrgicas, y en particular, a un instrumento
bipolar de combinación de fórceps y tijeras.
La utilidad de un instrumento quirúrgico para
realizar tanto un corte en un tejido como coagulación se ha
identificado y abordado previamente mediante varios diseños. Las
Patentes de Estados Unidos Nº 4.655.216, 5.445.638, 5.458.598 y
5.573.535 describen instrumentos bipolares de coagulación con
mecanismos de corte de una sola cuchilla que pueden actuar por
separado. En estos diseños las cuchillas de corte unitarias no
tienen precisión debido a la tendencia de la cuchilla de desplazar
el tejido desde las mandíbulas de aprehensión mientras se corta el
tejido. Además, estos diseños exponen partes afiladas de la cuchilla
de corte al tejido fuera de las mandíbulas de aprehensión, lo que
crea el riesgo de cortar de forma involuntaria tejido y estructuras
que rodean al sitio de tratamiento deseado. La durabilidad y
longevidad de la cuchilla de corte también puede ser un problema
con este mecanismo de corte ya que depende mucho de lo afilado que
esté el frágil borde de corte. Además, el mecanismo de corte de una
sola cuchilla sufre cuando se compara con unas tijeras quirúrgicas
convencionales en cuanto a la funcionalidad.
Los intentos previos por construir dispositivos
bipolares de combinación de fórceps y tijeras implicaban segmentar
las mandíbulas de aprehensión en una parte distal de aprehensión y
coagulación y una parte proximal con tijeras cortantes, o emplear
dos mecanismos independientes para los dispositivos de aprehensión y
tijera. El enfoque anterior, que se describe en las Patentes de
Estados Unidos Nº 5.342.381, 5.462.546 y 6.206.877 da lugar a un
dispositivo con superficies de aprehensión y coagulación
relativamente pequeñas y mecanismos de tijera. Esto limita el área
y grosor del tejido que puede coagularse y/o seccionarse por parte
del dispositivo. Además, como las cuchillas de las tijeras están
fijadas en su sitio, es posible cortar involuntariamente tejido que
no se ha coagulado si no se tiene mucho cuidado cuando se coge el
tejido con la parte distal del fórceps de la mandíbula.
Los diseños que tienen mecanismos independientes
de aprehensión y tijera como se describe en la Patente de Estados
Unidos Nº 5.964.758 son mecánicamente complejos. Los mecanismos de
tijera se instalan permanentemente, lo que limita su utilidad como
fórceps de aprehensión o coagulación atraumático, o se controlan
mediante un mecanismo separado que complica más su aplicación.
Además, ninguna combinación de fórceps y tijera
descrita anteriormente se aprovecha de un dispositivo de electrodos
de compensación que reduce bastante el área de tejido coagulado
durante la aplicación de energía bipolar, y da lugar a niveles
significativamente reducidos de lesión de tejido colateral no
deseable. En fórceps bipolares convencionales de la técnica
anterior, la corriente 6 del generador electroquirúrgico pasa entre
las mandíbulas 4 y 5 a través del tejido 7 capturado entre las
mandíbulas, como se muestra en las Figuras 1a y 1b. La disposición
de los electrodos en esta forma opuesta provoca que parte de la
corriente electroquirúrgica 8 que fluye entre las mandíbulas pase a
través del tejido fuera de las mandíbulas, provocando de esta forma
la destrucción de tejido colateral. En la Patente de Estados Unidos
Nº 5.403.312 se describe la tecnología de electrodos de
compensación.
La Patente de Estados Unidos Nº 5.984.938
describe un concepto de fórceps con insertos de tijeras
desplegables; sin embargo, este diseño describe un dispositivo de
aprehensión mecánico convencional con mandíbulas con resortes, no
un fórceps de coagulación bipolar con una mandíbula articulada.
Además, los insertos descritos no poseen un borde anterior afilado,
lo que permitiría su uso como elementos para la sección transversal
de tejido.
Finalmente, la forma recta y no afilada de las
mandíbulas descrita en todas las descripciones anteriores limita la
visibilidad de la punta distal al usuario, compromete su capacidad
para acceder a estructuras retiradas, y evita que se usen
eficazmente como escalpelo mecánico.
De esta forma, se necesita un mejor dispositivo
bipolar de combinación de fórceps y tijeras que supere las
deficiencias de los dispositivos de la técnica anterior.
Se proporciona un instrumento quirúrgico que
incluye un eje que tiene un extremo proximal y un extremo distal,
una pieza manual que se encuentra en el extremo proximal del eje, y
un dispositivo de aprehensión colocado en el extremo distal del
eje, y tiene un primer elemento de mandíbula y un segundo elemento
de mandíbula acoplado sobre un pivote al primer elemento de
mandíbula y que puede pivotar selectivamente con respecto al primer
elemento de mandíbula entre una posición abierta y una posición
cerrada. El instrumento también incluye un dispositivo de corte que
tiene un primer elemento de corte y un segundo elemento de corte
acoplado sobre un pivote al primer elemento de corte. El
dispositivo de corte puede desplazarse entre una posición replegada
donde se encuentra dentro del eje y una posición extendida donde se
encuentra en el extremo distal del eje. Cuando el dispositivo de
corte está en la posición extendida, los elementos de corte primero
y segundo se acoplan a los elementos de mandíbula primero y segundo
respectivamente para desplazarse entre las posiciones abierta y
cerrada.
En una realización, el instrumento incluye
además un ensamblaje de activación del dispositivo de aprehensión
para desplazar selectivamente el dispositivo de aprehensión entre
las posiciones abierta y cerrada, y un ensamblaje de activación del
dispositivo de corte para desplazar selectivamente el dispositivo de
corte entre las posiciones replegada y extendida. En otra
realización más, el ensamblaje de activación del dispositivo de
aprehensión incluye además un elemento activador del dispositivo de
aprehensión asociado con la pieza manual, y elementos de
acoplamiento de la activación del dispositivo de aprehensión para
acoplar el elemento activador del dispositivo de aprehensión con el
dispositivo de aprehensión de forma que el movimiento selectivo del
dispositivo de aprehensión entre las posiciones abierta y cerrada
pueda realizarse manipulando el elemento activador del dispositivo
de aprehensión. El ensamblaje de activación del dispositivo de corte
también comprende un elemento activador del dispositivo de corte
asociado con la pieza manual, y elementos de acoplamiento del
activador del dispositivo de corte para acoplar el elemento de
activación del dispositivo de corte con el dispositivo de corte de
forma que el movimiento selectivo del dispositivo de corte entre
las posiciones replegada y extendida pueda realizarse manipulando
el elemento activador del dispositivo de corte. En otra realización
más, los elementos de acoplamiento de la activación del dispositivo
de aprehensión incluyen un elemento alargado colocado dentro del
eje, donde el movimiento longitudinal del elemento alargado a lo
largo del eje del eje hace que el segundo elemento de mandíbula
pivote con respecto al primer elemento de mandíbula entre las
posiciones abierta y cerrada. Además, los elementos de activación
del dispositivo de corte incluyen un elemento alargado colocado
dentro del eje, donde el movimiento longitudinal del elemento
alargado a lo largo del eje hace que el dispositivo de corte se
desplace entre las posiciones replegada y extendida.
En realizaciones alternativas, el instrumento
incluye además al menos un par de electrodos bipolares contenidos
dentro de los elementos de mandíbula primero y segundo
respectivamente, siendo la disposición tal que cuando el
dispositivo de aprehensión está en la posición cerrada, los
electrodos están sustancialmente uno frente al otro y se compensan
sustancialmente entre sí o se oponen entre sí.
En otra realización más, los elementos de
mandíbula primero y segundo tienen canales primero y segundo
respectivamente en su interior. Cuando están en la posición
extendida, los elementos de corte primero y segundo se colocan en
los canales primero y segundo respectivamente. En otra realización
más, el instrumento incluye además medios para dificultar la
rotación del elemento de aprehensión cuando está en la posición
cerrada. En una realización alternativa, los elementos de corte
primero y segundo tienen respectivamente las protusiones primera y
segunda que, cuando el dispositivo de corte está en la posición
extendida, están dentro de las cavidades primera y segunda en los
elementos de aprehensión primero y segundo respectivamente.
Se proporciona también un instrumento quirúrgico
que incluye un eje que tiene un extremo proximal y un extremo
distal, una pieza manual colocada en el extremo proximal del eje, y
un dispositivo de aprehensión colocado en el extremo distal del eje
que tiene los elementos de mandíbula primero y segundo acoplados
entre sí sobre un pivote y que pueden pivotarse entre sí entre la
posición abierta y la posición cerrada. El instrumento incluye
además un dispositivo de corte que tiene un primer elemento de corte
y un segundo elemento de corte acoplado sobre un pivote al primer
elemento de corte. El dispositivo de corte puede desplazarse entre
una posición replegada donde se encuentra dentro del eje y una
posición extendida donde se encuentra en el extremo distal del eje.
Cuando el dispositivo de corte está en la posición extendida, los
elementos de corte primero y segundo se acoplan a los elementos de
mandíbula primero y segundo respectivamente para desplazarse entre
las posiciones abierta y cerrada, y al menos uno de dichos elementos
de corte primero y segundo tienen un borde anterior afilado que
puede diseccionar el tejido cuando el dispositivo de corte se
desplaza desde la posición replegada a la posición extendida.
También se proporciona un método para manipular
quirúrgicamente el tejido incluyendo las etapas de aprehender una
parte de tejido usando un dispositivo de aprehensión colocado en un
extremo distal de un eje o de un instrumento quirúrgico, coagular
el tejido aprehendido aplicando energía eléctrica bipolar a
electrodos bipolares dentro del dispositivo de aprehensión, y
cortar el tejido desplegando un dispositivo de corte desde una
primera posición donde se repliega dentro del eje del instrumento
quirúrgico, a una segunda posición donde se extiende en el
dispositivo de aprehensión.
Estas y otras características y ventajas de la
presente invención serán evidentes a partir de la siguiente
descripción más detallada, cuando se toma conjuntamente con los
dibujos adjuntos que ilustran, a modo de ejemplo, los principios de
la invención.
La Figura 1a es una vista de perfil de un
dispositivo de aprehensión bipolar de la técnica anterior;
La Figura 1b es una vista en alzado como se
observa a lo largo de la línea de visión 1b-1b de la
Figura 1a con flechas que indican el flujo de corriente entre las
mandíbulas de aprehensión del fórceps;
La Figura 2a, es una vista de perfil de una
realización de un instrumento quirúrgico de combinación de tijeras y
fórceps bipolar de acuerdo con la presente descripción conectado a
un generador electroquirúrgico bipolar;
La Figura 2b es una vista en corte del mango del
dispositivo ilustrado en la Figura 2a que muestra los mecanismos
internos;
La Figura 3 es una vista en perspectiva
despiezada del extremo distal de una realización de la presente
invención;
La Figura 4a es una vista en perspectiva
ampliada del extremo distal de la realización de la Figura 3 con el
dispositivo de aprehensión cerrado y el dispositivo de corte
replegado;
La Figura 4b es una vista en perspectiva
ampliada del extremo distal de la realización de la Figura 3 con el
dispositivo de aprehensión cerrado y el dispositivo de corte
desplegado;
La Figura 5a es una vista en perspectiva
ampliada del extremo distal de la realización de la Figura 3 con el
dispositivo de aprehensión abierto y el dispositivo de corte
replegado;
La Figura 5b es una vista en perspectiva
ampliada del extremo distal de la realización de la Figura 3 con el
dispositivo de aprehensión abierto y el dispositivo de corte
desplegado;
Las Figuras 6a-6e ilustran
realizaciones alternativas del dispositivo de aprehensión;
Las Figuras 7a-7d son vistas en
alzado que ilustran otras realizaciones de los bordes anteriores del
dispositivo de corte;
Las Figuras 8a-8c son vistas en
planta de las caras de aprehensión de las mandíbulas que muestran
diversas realizaciones del dispositivo de electrodos de
compensación;
Las Figuras 9a-9c son vistas
transversales de las mandíbulas de aprehensión de las Figuras
8a-8c, respectivamente, ilustrando además los
dispositivos de electrodos de compensación;
Las Figuras 10a-10b son vistas
en alzado de diversas realizaciones de una pieza manual;
Las Figuras 11a-11d ilustran un
método de funcionamiento de una realización de la presente
invención;
Las Figuras 12a-12d ilustran un
método alternativo del funcionamiento de una realización de la
presente invención;
y
Las Figuras 13a y 13b son vistas transversales
de realizaciones alternativas del dispositivo de aprehensión que
ilustran posibles mecanismos retención del dispositivo de corte.
Antes de explicar con detalle la presente
invención, debe observarse que la invención no está limitada en su
aplicación y uso a los detalles de construcción y disposición de las
piezas ilustradas en los dibujos y descripción adjuntos, porque las
realizaciones ilustrativas de la invención pueden aplicarse o
incorporarse en otras realizaciones, variaciones y modificaciones,
y pueden llevarse a la práctica o realizarse de diversas formas.
Además, a menos que se indique otra cosa, los términos y expresiones
empleados en este documento se han elegido para el propósito de
describir las realizaciones ilustrativas de la presente invención
para la conveniencia del lector y no con el propósito de limitar la
invención.
Las herramientas electroquirúrgicas bipolares se
usan mucho tanto en intervención quirúrgica abierta como
endoscópica para cortar, vaporizar y coagular el tejido. La presente
descripción proporciona un instrumento quirúrgico que puede
realizar varias funciones requeridas durante la cirugía
laparoscópica. Además de la creación y mantenimiento de la
hemostasis, hay varias funciones mecánicas, incluyendo aprehensión
de tejido, disección de tejido, difusión mecánica y corte de tejido
que son deseables. El diseño de la presente invención proporciona
estas funciones en un único instrumento.
A continuación con respecto a la Fig. 2a, se
muestra un instrumento quirúrgico bipolar de combinación de fórceps
y tijeras 1 conectado a un generador electroquirúrgico común 2. El
flujo de corriente a través de los electrodos bipolares que están
dentro las mandíbulas del instrumento puede controlarse mediante un
pedal de pie 3 unido a un generador. El instrumento quirúrgico I
comprende un mango 26, un eje 27 que tiene un extremo proximal 103
y un extremo distal 104 y un lumen que se prolonga a su través, y un
extremo que lleva a cabo la acción tal como el dispositivo de
aprehensión ilustrado 28 que se extiende desde el extremo distal del
eje.
Aunque son adecuadas numerosos dispositivos de
electrodos bipolares para usar con la presente invención, es
importante reducir el nivel de destrucción de tejido colateral no
deseable provocado por parte de fórceps bipolares, y puede
realizarse disponiendo los electrodos de una forma que limite el
flujo de la corriente fuera de las mandíbulas. En contraste con las
disposiciones de la técnica anterior tales como las mostradas en la
Figura 1b, las Figuras 8a-8c y 9a-9c
muestran posibles disposiciones de electrodos que llevan a cabo
esta compensación de los polos opuestos de los pares de electrodos.
Las Figuras 8a-8c son vistas en planta de las caras
de aprehensión 80 de las mandíbulas 12, 13 del dispositivo de
aprehensión 28. Las Figuras 9a-9c muestran una
vista transversal de estos dispositivos de aprehensión
respectivamente. La electricidad 9 que pasa a través del tejido 10
capturada entre las mandíbulas 12, 13 permanece principalmente
dentro de la sección transversal de las mandíbulas, limitando de
esta forma la lesión térmica colateral. Las Figuras
6a-6e, ilustran posibles formas de mandíbulas de
aprehensión que son adecuadas para la presente invención. Debe
entenderse, sin embargo, que la forma de la mandíbula es
típicamente una cuestión de la preferencia del usuario y de la
aplicación quirúrgica, y que puede usarse cualquier forma de
mandíbula, tal como lisa, curva, afilada o no afilada, junto con la
presente descripción. El dispositivo de electrodos de compensación
descrito en este documento puede aplicarse en cualquiera de estas
formas.
Las Figuras 3, 4a, 4b, 5a y 5b ilustran el
extremo distal de una realización de la presente invención que
proporciona una aprehensión y disección altamente funcional que
puede convertirse rápidamente y de forma sencilla en unas tijeras
mediante los mecanismos de pulsación en la pieza manual. En esta
realización se incluyen un dispositivo de aprehensión 28 que
incluye un elemento de mandíbula inferior 12 que tiene una ranura o
hendidura 12A en su interior, y un elemento de mandíbula superior
13 que tiene una ranura o hendidura 13A en el mismo, un dispositivo
de corte o tijera que incluye elementos de tijera superior e
inferior (es decir, cuchillas) 14A y 14B, un eje conductor de la
mandíbula 15, un eje conductor de la tijera 16, y pernos de pivote
17a, 17b y 18 para unir la mandíbula superior a la mandíbula
inferior y el elemento de tijera superior con el elemento de tijera
inferior respectivamente. Los pernos de pivote 17a y 17b pueden ser
componentes independientes o elementos integrales de la mandíbula
superior 13 o de la mandíbula inferior 12. Asimismo, el perno de
pivote 18 puede ser un componente separado o un componente
integrado de las cuchillas de tijera 14A o 14B. La mandíbula
inferior 12 se monta sobre el eje 27 que aloja al eje conductor de
la mandíbula 15, y el eje conductor de la tijera 16. La mandíbula
superior se abre mediante la extensión distal longitudinal del eje
de dirección de la mandíbula 15 como se indica mediante la flecha
en la Figura 5a. Las cuchillas de la tijera se mueven hacia
adelante en las mandíbulas mediante una extensión distal
longitudinal del eje de dirección de la cuchilla 16 como se indica
mediante la flecha en la Figura 4b. El inserto superior de la
cuchilla de la tijera 14A se fija al inserto inferior de la
cuchilla de la tijera 14B mediante un perno 18 en un punto que
permite el giro libre de la cuchilla superior cuando las cuchillas
de la tijera se despliegan en las mandíbulas de aprehensión. Las
ranuras tanto en la mandíbula superior como inferior albergan las
cuchillas de la tijera cuando se despliegan, e incluyen un
mecanismo que retiene el dispositivo de corte (descrito más adelante
con detalle) que acopla las cuchillas de la tijera a las mandíbulas
del dispositivo de aprehensión para el movimiento de giro con el
mismo. De esta forma, con las cuchillas de la tijera desplegadas,
puede usarse igualmente el mecanismo que abre y cierra las
mandíbulas de aprehensión para desplazar las cuchillas de la tijera
entre las posiciones abierta y cerrada similares, permitiendo su uso
como tijera.
La Fig. 4a muestra el extremo distal del
instrumento quirúrgico bipolar de combinación de fórceps y tijera
cuando el dispositivo de aprehensión 28 está en la posición cerrada,
y el dispositivo de tijera 102 está en la posición cerrada y
replegada dentro del eje 27. La Fig. 4b ilustra de forma similar
tanto los dispositivos de aprehensión como de tijera en la posición
cerrada, pero con el dispositivo de tijera en la posición desplegada
o extendida cuando se coloca dentro de las ranuras 12A, 13A en el
dispositivo de aprehensión 28. En esta posición, el dispositivo de
tijera 102 se encuentra sustancialmente dentro del dispositivo de
aprehensión de forma que no pueda cortar el tejido de alrededor,
aunque un borde anterior afilado 103 del dispositivo de tijera puede
cortar cualquier tejido que esté aprehendido por el dispositivo de
aprehensión ya que el dispositivo de tijera se despliega desde la
posición replegada hasta la posición extendida, como se describirá
con más detalle con respecto a las Figuras 11a-11d.
Como se ha indicado anteriormente, el dispositivo de tijera se
desplaza entre la posición replegada y la posición extendida o
desplegada moviendo el eje conductor de tijera 16 longitudinalmente
hacia delante con respecto al eje externo 27, como se muestra
mediante la flecha en la Figura 4b.
La Figura 5a ilustra el dispositivo de tijera
102 en la posición replegada y el dispositivo de aprehensión 28 en
la posición abierta, que se realiza desplazando el eje conductor de
mandíbula 15 longitudinalmente hacia delante con respecto al eje
exterior 27, como se muestra por la flecha en la Figura 5a. En esta
posición, el instrumento 1 puede usarse para aprehender el tejido o
similar entre las mandíbulas superior e inferior 13, 12 del
dispositivo de aprehensión 28. Finalmente, la Figura 5b muestra el
dispositivo de aprehensión en la posición abierta, y el dispositivo
de tijera 102 se despliega o se extiende y también en la posición
abierta. En esta configuración, el instrumento 1 puede usarse como
si fuese unas tijeras típicas.
Pueden usarse varios mecanismos diferentes que
retienen el dispositivo de corte 110 para acoplar las cuchillas de
la tijera a las mandíbulas cuando el dispositivo de tijera está en
la posición desplegada. Como se ilustra en las Figuras
4a-b, y 5a-5b, las secciones
exteriores de los bordes anteriores 103 de ambas cuchillas de la
tijera 14A, 14B pueden estar equipadas con una extensión 19 que se
fija en los orificios o cavidades correspondientes en las regiones
delanteras 105 de las mandíbulas para mantener las cuchillas en su
sitio. Una ventaja para este método es que el diseño afilado de la
extensión y cavidades de receptáculos permitirá que las cuchillas se
unan de forma adecuada con las mandíbulas incluso cuando las
mandíbulas estén ligeramente abiertas o tengan tejido. Un método
alternativo ilustrado en la Figura 13a implica usar una hendidura en
forma de L 130 en la mandíbula de aprehensión que captura los
salientes horizontales 132 en el borde exterior de los insertos de
cuchilla. Otro método más ilustrado en la Figura 13b implica una
hendidura afilada 135 en la mandíbula que es más ancha en la parte
inferior que en la parte superior y que emplea insertos de cuchilla
de corte que se forman de manera similar con forma afilada 136 con
bordes externos más anchos que se afilan hasta un perfil más
estrecho cerca de la superficie de corte 137. Los especialistas en
la técnica entenderán que también son posibles otras configuraciones
diversas.
Ahora con respecto a las Figuras 7a a 7d, pueden
emplearse diversas formas de borde y diferentes ángulos en los
bordes anteriores 700A, 700B de los insertos de cuchilla de la
tijera para aumentar la eficacia del corte durante el despliegue de
la cuchilla. Las cuchillas anguladas como se ilustran en las Figuras
7a y 7b pueden aumentar la exposición del tejido a las cuchillas.
En ambas disposiciones, las cuchillas pueden ser de igual longitud
o una de las cuchillas pude ser un poco más larga, reduciendo de
esta forma el perfil del elemento de corte y reduciendo la
resistencia del tejido al corte. Los dispositivos dentados como se
ilustran en 7c y 7d también pueden reducir la resistencia al corte
duplicando el borde de corte expuesto al tejido.
De nuevo, con respecto a las Figuras 2a y 2b, el
instrumento quirúrgico de la presente invención incluye un mango 26
acoplado al extremo proximal 103 del eje 27 a través del cual el
cirujano manipula los dispositivos de aprehensión y/o corte que se
encuentran en el extremo distal del instrumento. Un casquillo
giratorio 20 se acopla directamente tanto al eje 27 como a los ejes
conductores de tijera y mandíbula y puede usarse para hacer girar
los mecanismos de mandíbula a cualquier ángulo. Pueden incluirse
mecanismos tales como un anillo de compresión en la pieza manual
asociada con su casquillo giratorio para resistir una rotación de
mandíbula no deseada una vez comprimido el mecanismo de activación.
El mecanismo de activación/elemento de pulsación 22 se usa para
abrir y cerrar las mandíbulas de aprehensión mediante un
acoplamiento directo a la eje conductor de la mandíbula. De manera
óptima, este elemento de pulsación debe adaptarse a una amplia
variedad de tamaños de mano. El botón de trinquete 21 permite o
inutiliza un trinquete de mandíbula que puede usarse para bloquear
la posición de las mandíbulas entre sí. Cuando en la posición
activa, los dientes en el botón de trinquete interfieren
progresivamente con los dientes en la parte interna del elemento de
pulsación, evitando el movimiento inverso del elemento de pulsación
y la abertura asociada de las mandíbulas. El desplazamiento del
botón de trinquete a la posición inactiva desencaja los dientes de
trinquete de los dientes en el mango y permite el movimiento libre
del elemento de pulsación. La palanca conductora del mecanismo de
corte 23 se acopla al eje conductor de la tijera 16 acoplando la
palanca 23A y se usa para dilatar los insertos de tijera en las
ranuras dentro de las cuchillas de aprehensión. La posición de un
botón de bloqueo 24 determina si las cuchillas se bloquearán en su
sitio después de la extensión total o si volverán a su posición de
descanso, la posición de sujeción en el eje del instrumento después
de que la palanca se deje libre. Un resorte 23B proporciona tensión
en la palanca de acoplamiento 23A que ayudará a tirar hacia atrás
del mecanismo de tijera hacia el mango y a su posición
replegada.
La Figura 10a ilustra una realización
alternativa de la pieza manual en la que el mecanismo de corte se
lleva a cabo con un botón deslizante. En esta manifestación, el
bloqueo de las cuchillas en su sitio puede conseguirse con una
posición de detención en el extremo de la sujeción lo que permitiría
que las cuchillas se bloqueasen en su sitio mediante una
manipulación hacia arriba o hacia abajo de la palanca. La Figura 10b
ilustra otra realización alternativa de la pieza manual en la que
se usa una forma en línea/cilindro de la pieza manual. Los
especialistas en la técnica entenderán que también son posibles
otras configuraciones diversas de piezas manuales y de mecanismos de
control.
De nuevo, con respecto a la Figura 2, saliendo
por el fondo de la pieza manual hay un cable bipolar 40 adecuado
para acoplar a un generador electroquirúrgico bipolar 2. En una
aplicación normal, los usuarios pueden emplear el dedo índice para
ajustar el casquillo giratorio 20 y ajustar el botón de trinquete 21
en la posición de activado/desactivado. Los usuarios pueden usar
también el pulgar para accionar la palanca conductora del mecanismo
de corte 23 o deslizar y ajustar el botón de bloqueo de las tijeras
24 en la posición de activado/desactivado. Pueden ponerse los dedos
corazón, anular y opcionalmente el meñique y pueden usarse para
manipular el mecanismo de activación 22.
Ahora con respecto a las Figuras
11a-11d y 12a-12d, a continuación se
describirán con más detalle métodos para usar el instrumento
quirúrgico descrito. De acuerdo con un método, el dispositivo de
aprehensión 28 del instrumento quirúrgico se coloca en la posición
abierta mientras que el dispositivo de corte (no mostrado) se
mantiene en la posición replegada dentro del eje 27, como se muestra
en la Figura 11a. Después, el tejido 120 se aprehende colocando las
mandíbulas 12, 13 alrededor del tejido 120 y desplazando
posteriormente las mandíbulas a la posición cerrada mostrada en la
Figura 11b replegando longitudinalmente el eje conductor de la
mandíbula 15, haciendo que la mandíbula superior 13 gire sobre un
eje con respecto a la mandíbula inferior 12 a la posición cerrada.
Después, se aplica corriente entre las mandíbulas bipolares,
coagulando de esta forma el tejido capturado entre las mandíbulas
de aprehensión. Posteriormente, el dispositivo de corte 102 puede
desplegarse en el dispositivo de aprehensión como se muestra en la
Figura 11c para seccionar el tejido diseccionado. De nuevo, el
dispositivo de corte puede replegarse y el dispositivo de
aprehensión puede abrirse para retirar el instrumento del tejido 120
(Figura 11d).
Como alternativa, una vez que el tejido se ha
aprehendido como se muestra en la Figura 11b y se ha coagulado, el
dispositivo de aprehensión puede abrirse para liberar el tejido, y
se puede volver a cerrar de nuevo para desplegar el dispositivo de
corte 102 dentro del dispositivo de aprehensión como se muestra en
la Figura 12a. Una vez que el dispositivo de corte se despliega, el
dispositivo de aprehensión se vuelve a abrir de nuevo, esta vez
junto con las cuchillas del dispositivo de corte como se muestra en
la Figura 12b. Después, el tejido se puede volver a aprehender,
provocando el corte del tejido coagulado mediante la acción de una
tijera, como se muestra en la Figura 12c. El dispositivo de
aprehensión se vuelve a abrir de nuevo para liberar finalmente el
tejido cortado (Figura 12d).
Aunque se han descrito con detalle realizaciones
y métodos ilustrativos, los especialistas en la técnica entenderán
que son posibles muchas variaciones sin alejarse del alcance de la
invención, que está limitado sólo por las reivindicaciones
adjuntas.
Claims (10)
1. Un instrumento quirúrgico que
comprende:
un eje (27) que tiene un extremo proximal y un
extremo distal;
una pieza manual (26) colocada en la posición
proximal del eje;
un dispositivo de aprehensión (28) colocado en
el extremo distal del eje, y que tiene un primer elemento de
mandíbula (12) y un segundo elemento de mandíbula (13) acoplado
sobre un pivote al primer elemento de mandíbula y que giran
selectivamente con respecto al primer elemento de mandíbula entre
una posición abierta y una posición cerrada; y
un dispositivo de corte (102) que tiene un
primer elemento de corte (14A) y un segundo elemento de corte (14B)
acoplado sobre un pivote al primer elemento de corte, pudiéndose
desplazar el dispositivo de corte entre una posición replegada
cuando se encuentra dentro del eje y una posición extendida cuando
se encuentra en el extremo distal del eje, caracterizado
porque, cuando el dispositivo de corte está en la posición
extendida, los elementos de corte primero y segundo se acoplan a
los elementos de mandíbula primero y segundo respectivamente para el
movimiento de los mismos entre dichas posiciones abierta y
cerrada.
2. El instrumento quirúrgico de acuerdo
con la reivindicación 1, que comprende además:
un ensamblaje de activación del dispositivo de
aprehensión para desplazar selectivamente el dispositivo de
aprehensión entre las posiciones abierta y cerrada; y
un ensamblaje de activación del dispositivo de
corte para desplazar selectivamente el dispositivo de corte entre
las posiciones replegada y extendida.
3. El instrumento quirúrgico de acuerdo
con la reivindicación 1, que comprende además al menos un par de
electrodos bipolares contenidos dentro de los elementos de mandíbula
primero y segundo respectivamente, siendo la disposición tal que
cuando el dispositivo de aprehensión está en la posición cerrada,
los electrodos están sustancialmente uno frente al otro y
sustancialmente compensados entre sí.
4. El instrumento quirúrgico de acuerdo
con la reivindicación 1, que comprende además al menos un par de
electrodos bipolares contenidos dentro de los elementos de mandíbula
primero y segundo respectivamente, siendo la disposición tal que
cuando el dispositivo de aprehensión está en la posición cerrada,
los electrodos están sustancialmente uno frente al otro y
sustancialmente compensados entre sí.
5. El instrumento quirúrgico de acuerdo
con la reivindicación 3, en el que al menos un grupo de electrodos
positivos y negativos se compensan lateralmente.
6. El instrumento quirúrgico de acuerdo
con la reivindicación 1, en el que los elementos de mandíbula
primero y segundo tienen las hendiduras primera y segunda (12A, 13A)
respectivamente, y en el que, cuando están en la posición
extendida, los elementos de corte primero y segundo se encuentran
dentro de las hendiduras primera y segunda respectivamente.
7. Un instrumento quirúrgico que
comprende:
un eje (27) que tiene un extremo proximal y un
extremo distal;
una pieza manual (26) colocada en la posición
proximal del eje;
un dispositivo de aprehensión (28) colocado en
el extremo distal del eje, que tiene elementos de mandíbula primero
y segundo acoplados entre sí de manera giratoria y que pueden girar
entre sí entre una posición abierta y una posición cerrada; y
un dispositivo de corte (102) que tiene un
primer elemento de corte (14A) y un segundo elemento de corte (14B)
acoplado de manera giratoria al primer elemento de corte, pudiéndose
mover el dispositivo de corte entre una posición replegada cuando
se encuentra en el eje y una posición extendida cuando está colocado
en el extremo distal del eje, caracterizado porque, cuando
el dispositivo de corte está en la posición extendida, los elementos
de corte primero y segundo se acoplan a los elementos de mandíbula
primero y segundo respectivamente para el movimiento de los mismos
entre dichas posiciones abierta y cerrada; y
que al menos uno de dichos elementos de corte
primero y segundo tiene un borde anterior afilado (103) que puede
diseccionar el tejido cuando el dispositivo de corte se desplaza
desde la posición replegada a la posición extendida.
8. El instrumento quirúrgico de acuerdo
con la reivindicación 7, que comprende además al menos un par de
electrodos bipolares contenidos en los elementos de mandíbula
primero y segundo respectivamente, siendo la disposición de los
electrodos tal que cuando el dispositivo de aprehensión está en la
posición cerrada, los electrodos están sustancialmente uno frente al
otro y sustancialmente compensados entre
sí.
sí.
9. El instrumento quirúrgico de acuerdo
con la reivindicación 7, que comprende además al menos un par de
electrodos bipolares contenidos en los elementos de mandíbula
primero y segundo respectivamente, siendo la disposición de los
electrodos tal que cuando el dispositivo de aprehensión está en la
posición cerrada, los electrodos están sustancialmente uno frente al
otro y sustancialmente compensados entre sí.
10. El instrumento quirúrgico de acuerdo
con la reivindicación 7 que comprende además:
un ensamblaje de activación del dispositivo de
aprehensión para desplazar selectivamente el dispositivo de
aprehensión entre las posiciones abierta y cerrada, incluyendo el
ensamblaje de activación del dispositivo de aprehensión un elemento
activador del dispositivo de aprehensión asociado con la pieza
manual, y elementos de acoplamiento de la activación del
dispositivo de aprehensión que acoplan el elemento de activación del
dispositivo de aprehensión al dispositivo de aprehensión,
provocando la manipulación del elemento de activación del
dispositivo de aprehensión el movimiento del dispositivo de
aprehensión entre las posiciones abierta y cerrada, y
un ensamblaje de la activación del dispositivo
de corte para desplazar selectivamente el dispositivo de corte
entre las posiciones replegada y extendida, incluyendo el ensamblaje
de activación del dispositivo de corte un elemento activador del
dispositivo de corte asociado con la pieza manual, y elementos de
acoplamiento de la activación del dispositivo de corte que acoplan
el elemento de activación del dispositivo de corte al dispositivo
de corte, provocando la manipulación del elemento de activación del
dispositivo de corte el movimiento del elemento de corte entre las
posiciones replegada y extendida.
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