ES2262115T3 - Comunicacion en una red de datos. - Google Patents

Comunicacion en una red de datos.

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ES2262115T3
ES2262115T3 ES04706673T ES04706673T ES2262115T3 ES 2262115 T3 ES2262115 T3 ES 2262115T3 ES 04706673 T ES04706673 T ES 04706673T ES 04706673 T ES04706673 T ES 04706673T ES 2262115 T3 ES2262115 T3 ES 2262115T3
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transmission
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Joachim Feld
Gunter Steindl
Karl Weber
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Abstract

Procedimiento para la comunicación en una red (101) de datos, procedimiento en el que u se definen periodos de tiempo que se repiten de forma cíclica con una cadencia básica, u a los telegramas (119 ¿ 135) se les asigna en cada caso un primer identificador (U) que asigna al telegrama correspondiente un grupo de n periodos de tiempo sucesivos para transmitir el telegrama correspondiente y el grupo se repite de forma cíclica, caracterizado porque a los telegramas (119 ¿ 135) se les asigna en cada caso un segundo identificador (Z) que asigna al telegrama correspondiente un periodo de tiempo de orden m en la secuencia de los n periodos de tiempo de un grupo para la transmisión del telegrama correspondiente, donde 1 m n y u los telegramas se transmiten en el periodo de tiempo asignado en cada caso.

Description

Comunicación en una red de datos.
La invención se refiere a un procedimiento y un sistema para la comunicación en una red de datos, especialmente Ethernet conmutada, así como a un aparato de un abonado en una red de datos de este tipo.
Las redes de datos permiten la comunicación entre varios abonados mediante la interconexión, es decir, el enlace de los abonados individuales unos bajo otros. La comunicación significa en este caso la transmisión de datos entre los abonados. Los datos que han de transmitirse se envían en este caso como telegramas de datos, es decir, los datos se empaquetan para formar paquetes y, de esta forma, se envían por la red de datos al receptor correspondiente. Por tanto, se habla también de paquetes de datos. El concepto "transmisión de datos" se utiliza en este documento de forma totalmente sinónima a la transmisión anteriormente mencionada de telegramas de datos o paquetes de datos. La interconexión en sí misma se consigue, por ejemplo, en el caso de redes de datos de alto rendimiento que pueden conmutarse, especialmente Ethernet, porque entre dos abonados se conecta en cada caso al menos una unidad de acoplamiento que está conectada con los dos abonados. Cada unidad de acoplamiento puede estar conectada con más de dos abonados. Cada abonado está conectado con al menos una unidad de acoplamiento, pero no directamente con otro abonado. Son abonados, por ejemplo, ordenadores, dispositivos de control de memoria programable (SPS) u otros componentes que intercambian datos electrónicos con otros componentes, especialmente los tratan. Son unidades de acoplamiento, por ejemplo, los denominados conmutadores (switches), puentes (bridges), nudos (hubs) encaminadores (router), etc. En contraposición a los sistemas de buses en los que cada abonado pueden contactar directamente por el bus de datos a cualquier otro abonado de la red de datos, en el caso de las redes de datos conmutables se trata exclusivamente de conexiones punto a punto, es decir, un abonado sólo puede contactar a cualquier otro abonado de la red conmutable mediante el direccionamiento de los datos que van a transmitirse mediante una o varias unidades de acoplamiento. Los paquetes de datos en una red de datos conmutable se denominan también tramas dado que los datos de usuario transmitidos normalmente están encapsulados en una trama (en inglés, frame) puesto que a los datos de usuario se anteponen o posponen bits especiales de sincronización y detección de errores y se encapsulan.
En los sistemas de automatización integrados, por ejemplo, en el sector de la técnica de propulsión, determinados datos deben llegar a los abonados especificados para ello en momentos determinados y ser tratados por los receptores. En este caso se habla de datos o tráfico de datos en tiempo real crítico porque si no se presentan los datos en el momento adecuado en el lugar determinado se producen resultados inadecuados en el abonado.
En el sitio de Internet http://www.informatik.uni-leipzig.de/ifi/abteilungen/rnvs/lehren/rn2/download/kap09_6.pdf se indican procedimientos de multiplexión en el tiempo para la transmisión de datos por redes de banda ancha en los que se reservan ranuras temporales para diferentes canales de transmisión y los canales de transmisión se reparten temporalmente entre los abonados. En el caso de la denominada multiplexión sincrónica en el tiempo (Synchronous Time Division = STD) se definen tramas de transmisión que están formadas por un número determinado de ranuras temporales de tamaño fijo. A cada usuario se le asigna una ranura (slot) temporal determinada dentro de cada trama de transmisión en la cual puede emitir y recibir. Por tanto, un canal de transmisión se identifica por la posición de la ranura temporal dentro de la trama de transmisión.
A partir del documento US 5 771 234 A se conoce un procedimiento para la comunicación en una red de datos en el que se definen periodos de tiempo que se repiten de forma cíclica con una cadencia básica.
La invención se basa en el objetivo de reducir los recursos de comunicación solicitados en una red de datos por la transmisión de telegramas.
Este objetivo se alcanza mediante un procedimiento para la comunicación en una red de datos, procedimiento en el que
\bullet
se definen periodos de tiempo que se repiten de forma cíclica con una cadencia básica,
\bullet
a los telegramas se asigna en cada caso un primer identificador que asigna al telegrama correspondiente un grupo de n periodos de tiempo sucesivos para transmitir el telegrama correspondiente y el grupo se repite de forma cíclica,
\bullet
a los telegramas se les asigna en cada caso un segundo identificador que asigna al telegrama correspondiente un periodo de tiempo de orden m en la secuencia de los n periodos de tiempo de un grupo para la transmisión del telegrama correspondiente, donde 1 \leq m \leq n y
\bullet
los telegramas se transmiten en el periodo de tiempo asignado en cada caso.
Este objetivo se consigue mediante un sistema para la comunicación entre abonados en una red de datos, en el que
\bullet
los abonados están previstos para la transmisión de telegramas en periodos de tiempo asociados en cada caso con los telegramas y que se repiten cíclicamente con una cadencia básica,
\bullet
a los telegramas está asignado en cada caso un primer identificador que asigna al telegrama correspondiente un grupo de n periodos de tiempo sucesivos para la transmisión del correspondiente telegrama en el que el grupo se repite cíclicamente, y
\bullet
a los telegramas está asignado en cada caso un segundo identificador que asigna al telegrama correspondiente un periodo de tiempo de orden m en la secuencia de los n periodos de tiempo de un grupo para transmitir el telegrama correspondiente, donde 1 \leq m \leq n.
Este objetivo se consigue gracias a un aparato de abonado en una red de datos que está previsto para la transmisión de telegramas en los periodos de tiempo asignados en cada caso a los telegramas y que se repiten cíclicamente con una cadencia básica, en el que a los telegramas está asignado en cada caso un primer identificador que asigna al telegrama correspondiente un grupo de n periodos de tiempo sucesivos para la transmisión del telegrama correspondiente en el que el grupo se repite de forma cíclica y en el que a los telegramas está asignado en cada caso un segundo identificador que asigna al telegrama correspondiente un periodo de tiempo de orden m en la secuencia de los n periodos de tiempo de un grupo para la transmisión del telegrama correspondiente, donde 1 \leq m \leq n.
La invención se basa en el conocimiento de que la coordinación de la transmisión de los telegramas entre los abonados en una red de datos posibilita la capacidad de utilizar una comunicación de este tipo también en el entorno en tiempo real. En una red convencional, por ejemplo, con control de acceso basada en CSMA/CD (Carrier Sense Multiple Access/Collision Detection) todos los abonados tienen las mismas autorizaciones en relación con el envío de mensajes, es decir, los abonados individuales son independientes unos de otros en cuanto a la elección de los instantes para el envío de los mensajes. Sin embargo, con ello los retardos hasta que el proceso de envío esté concluido realmente no pueden determinarse con un límite superior fijo. Esto limita el aprovechamiento de una red de este tipo en el entorno de la comunicación determinística. En una red en la que los abonados intercambian datos distribuidos estáticamente en relación con el momento y el otro participante en la comunicación, eventualmente se ajustaría una determinada carga de la red que puede determinarse bien. Sin embargo, si, como es habitual en los entornos en tiempo real, existe una relación cíclica n:1 (es decir, n abonados realizan envíos de forma cíclica a un abonado), entonces, debido al envío no coordinado, puede originarse una y otra vez en el receptor, debido a las oscilaciones de los n ciclos de emisión, una sobrecarga no controlable durante la recepción. Esto puede conducir a pérdida de telegramas que perjudican la calidad de la transmisión de datos. Si el límite superior del intervalo de recepción es correspondientemente grande (o alto), entonces puede dominarse esta situación. Por tanto, con ello está vinculado siempre un dimensionado en exceso de los recursos tanto en la red, como también en el receptor. Mediante la coordinación aquí propuesta de los momentos de emisión de los telegramas se evitan picos de sobrecarga en los abonados receptores. Gracias a la distribución de los momentos de emisión en el tiempo puede indicarse en el abonado receptor un límite superior que puede calcularse y mantenerse para el número de telegramas que van a tratarse. Por tanto, aumenta la disponibilidad de la comunicación dado que se minimiza la probabilidad de una pérdida de telegramas. La caga de la red de datos se mejora previsiblemente y, con ello, la posibilidad de uso de la comunicación aquí propuesta, especialmente en el entorno en tiempo real y en la técnica de automatización.
Según una configuración ventajosa de la invención, los telegramas presentan en cada caso un tercer identificador que sirve para determinar un orden para los telegramas transmitidos dentro de un periodo de tiempo. Con ello, los telegramas reciben asignados en cada caso una ubicación inequívoca en la secuencia de los telegramas de un periodo de tiempo, lo que posibilita optimizaciones adicionales en la coordinación del tráfico de telegramas.
Para posibilitar la transmisión de datos no críticos temporalmente que, por ejemplo, no presentan identificadores, dentro de la red de datos, según otra configuración preferida de la invención, se propone que dentro de un periodo de tiempo esté previsto un primer intervalo para la transmisión de datos en tiempo real y un segundo intervalo para la transmisión de otros datos.
A continuación se describe y explica detalladamente la invención mediante los ejemplos de realización mostrados en las figuras.
Muestran:
la figura 1, diferentes abonados en una red de datos conmutable,
la figura 2, telegramas durante un ciclo de transmisión en una red de datos,
la figura 3, una secuencia de ciclos de transmisión con telegramas transmitidos de forma cíclica,
la figura 4, una secuencia de ciclos de transmisión para la transmisión de telegramas con diferentes identificadores,
la figura 5, una red de datos con abonados que se comunican, y
la figura 6, una representación esquemática de los telegramas intercambiados entre estos abonados.
La figura 1 muestra una red 17 de datos conmutable con abonados 1 a 13. Los abonados 1 - 13 están acoplados unos con otros con conexiones 20 - 31 de comunicación punto a punto. En el ejemplo de realización mostrado en la figura 1, la red 17 de datos conmutable, por ejemplo, una red Ethernet conmutada, sirve para la comunicación de componentes de un sistema de automatización. Los abonados 4 - 13 en el sistema de automatización están conectados unos con otros mediante elementos 1 - 3 de acoplamiento que se conectan para el direccionamiento de paquetes de datos transmitidos por las conexiones 20 - 30 de comunicación. Están conectados en cada caso con una conexión 20 - 30 punto a punto con los elementos 1 - 3 de acoplamiento que se conectan un aparato 4 de programación móvil, un sistema 5 central de operación y observación, estaciones 6, 7 descentralizadas de operación y observación, elementos 8, 9 de control de memoria programable, unidades 10, 11 de entrada / salida así como otros módulos 12, 13 periféricos. La comunicación entre los abonados 4 - 13 tiene lugar en el sistema de automatización, es decir, no se realiza directamente, por ejemplo, por medio de la denominada red de medios compartidos (Shared Medium), sino en la red 17 de datos conmutable por medio de uno o varios elementos 1 - 3 de acoplamiento conectados. Las complejas tareas que ha de resolver el sistema de automatización, en parte con grandes esfuerzos en cuanto a la capacidad de implementación en tiempo real del sistema, requieren una comunicación determinística de los abonados 1 - 13 en el sistema de automatización.
La figura 2 muestra telegramas 67 - 70 durante un ciclo 60 de transmisión en una red de datos. El eje temporal del diagrama de la figura 2 se indica con el número de referencia 66. El ciclo 60 de transmisión presenta un inicio 63 y un final 65. El ciclo 60 de transmisión se repite cíclicamente con una denominada "cadencia básica". La cadencia básica del ciclo 60 de transmisión es en el ejemplo de realización un múltiplo entero de 31,25 \mus, aquí, un factor de 2^{5}, es decir, 32 veces la cadencia temporal básica de 31, 25 \mus. Con ello se obtiene una cadencia básica de 1 ms. El ciclo de transmisión, también denominado periodo de tiempo, presenta un primer intervalo 61 para la transmisión de datos en tiempo real y un segundo intervalo 62 para la transmisión de otros datos. El límite entre los dos intervalos 61 y 62 se denota con el número de referencia 64. El ciclo 60 de transmisión se utiliza en el ejemplo de realización al 50% para la transmisión de datos en tiempo real y al otro 50% para la transmisión de otros datos. Esto corresponde a una utilización del ancho de banda de los datos en tiempo real del 50%. Dado que en la red 17 de datos según la figura 1 todos los abonados 1 - 13 emisores controlan el envío de telegramas 67 - 70 con ayuda de una lista de emisión según el procedimiento propuesto, durante la consideración del ancho de banda utilizado en el caso de los abonados 1 - 13 receptores deben sumarse los telegramas 67 - 70 que van a recibirse. Los telegramas 67 se transmiten de forma cíclica con la cadencia básica de 1 ms, los telegramas 68 - 70 se transmiten con un múltiplo entero de la duración del periodo de la cadencia básica, especialmente de forma cíclica con una cadencia que tiene una duración del periodo que se obtiene a partir de elevar a la potencia de dos la cadencia básica. En el caso de ejemplo, los telegramas 68 se transmiten con una cadencia de 2ms, los telegramas 69, con una cadencia de 4 ms y, finalmente, los telegramas 70, con una cadencia de 1024 ms. Por tanto, los telegramas 68 se transmiten sólo en cada segundo ciclo 60 de transmisión con la cadencia básica de 1 ms, los telegramas 69, de forma correspondiente, se transmiten en cada cuarto ciclo 60 de transmisión y los telegramas 70 se transmiten en los ciclos 60 de transmisión de orden 1024.
La figura 3 muestra, para aclarar el principio de la invención, una secuencia de ciclos 40 - 43 de transmisión con telegramas 46 - 51 transmitidos de forma cíclica. Los abonados de una red de datos, por ejemplo, aparatos de automatización en un sistema de automatización, no tienen que comunicarse todos con una alta potencia o pueden no hacerlo. Para que el abonado más lento no determine el rendimiento de toda la red de datos, se introduce una denominada "reducción". Esta reducción se define como factor para la cadencia básica mínima. La reducción ofrece la posibilidad de cualificar las relaciones de comunicación en caso de muchos abonados (por ejemplo, en relaciones de comunicación rápidas y lentas) y, con ello, permite también altos datos de actualización de la comunicación con respecto a otros participantes en la comunicación seleccionados en caso de muchos abonados. En el diagrama de la figura 3, la flecha temporal se indica con el número de referencia 44, los límites de los ciclos 40 - 43 de transmisión, en cada caso con el número de referencia 45. Cada uno de los ciclos 40 - 43 de transmisión presenta una duración del periodo de 1 ms, es decir, los ciclos 40 - 43 de transmisión se siguen sucesivamente con una cadencia básica. Los telegramas 46 - 49 se actualizan cíclicamente con esta cadencia básica de 1 ms. Por el contrario, los telegramas 50, 51 presentan una reducción de valor "2", es decir, del factor 2 para dar la cadencia básica mínima. Por tanto, los telegramas 50, 51 se actualizan cada 2 ms, aquí en los ciclos 40 o 42 de transmisión. Cada ciclo 40 - 43 de transmisión a la cadencia básica de 1 ms representa un periodo de tiempo. En función de la reducción seleccionada se dispone de uno o varios periodos de tiempo para la transmisión de telegramas 46 - 51. En el ejemplo de la figura 3 se dispone precisamente de dos periodos de tiempo diferentes. Los telegramas 46 - 51 que van a enviarse, también denominados tramas, pueden distribuirse en los periodos de tiempo individuales, es decir, en los ciclos 40 - 43 de transmisión para aprovechar de forma óptima el ancho de banda. Por tanto, la transmisión cíclica de los telegramas 50, 51 con la reducción "2" podría transmitirse cíclicamente también en los periodos de tiempo no utilizados aquí, es decir, en los ciclos 41, 43 de transmisión. Si existen varios tipos de telegramas con la misma frecuencia de actualización, es decir, la misma reducción, estos pueden distribuirse en los periodos de tiempo para un mejor aprovechamiento del ancho de banda.
La figura 4 muestra una secuencia de ciclos 81 - 85 de transmisión para la transmisión de telegramas 87 - 100 con diferentes identificadores. La flecha de tiempo en el diagrama se indica con el número de referencia 80, los límites de los ciclos 81 - 85 de transmisión se designan con el número de referencia 86. Tras la clasificación de los telegramas que van a transmitirse en periodos de tiempo, son posibles optimizaciones adicionales cuando se predetermina adicionalmente el orden de los telegramas dentro de un periodo de tiempo. En especial, se determina previamente el orden de los telegramas unos bajo otros a los que está asignada la misma reducción. En este caso, los telegramas con mayor frecuencia de actualización, es decir, menor reducción, son anteriores a los telegramas con mayor reducción y, por tanto, se transmiten antes que éstos. En el caso del ejemplo, un abonado envía telegramas 87 - 100 de forma cíclica a cinco abonados distintos en cada caso. La cadencia básica de los ciclos 81 - 85 de transmisión tiene nuevamente una duración del periodo de 1 ms. La reducción, el periodo de tiempo y el orden durante la transmisión de los telegramas 87 - 100 se determinan para cada uno de los cinco tramos de transmisión. Para los tramos de transmisión en los que se transmiten los telegramas 87 - 91 entre dos abonados se determina una reducción de valor "1", un periodo de tiempo de valor "1" y un orden de valor "1". Para el tramo de transmisión hacia otro abonado en el que se transmiten los telegramas 92 - 94 se determina una reducción de valor "2", un periodo de tiempo de valor "1" y un orden de valor "2". Para el tramo de transmisión a un tercer abonado en el que se transmiten los telegramas 95 - 96 se determina también una reducción de valor "2", no obstante, aquí se fija la sección 2 temporal y el orden con el valor "1". Asimismo, para la transmisión de los telegramas 97, 98 a un cuarto abonado se fija una reducción con valor "2" y un periodo de tiempo con el valor "2", no obstante, aquí el orden se fija al valor "2". Finalmente se transmiten los telegramas 99, 100 a un quinto abonado. Para este tramo de transmisión se elige una reducción 4, un periodo de tiempo con el valor "1" y un orden con el valor "3". La reducción se designa también como primer identificador U, el orden temporal como segundo identificador Z. Por tanto, a los telegramas 87 - 100 se les asigna un primer identificador, la reducción, que asigna al telegrama 87 - 100 correspondiente un grupo de n periodos de tiempo o ciclos 81 - 85 de transmisión sucesivos para transmitir el telegrama 87 - 100 correspondiente, y el grupo se repite de forma cíclica. Además, a los telegramas se les asigna en cada caso un segundo identificador Z, el periodo de tiempo, que asigna al telegrama 87 - 100 correspondiente un periodo de tiempo de orden m en la secuencia de los n periodos de tiempo de un grupo para transmitir el telegrama 87 - 100 correspondiente, donde 1 \leq m \leq n. m y n son números naturales. Además, en el ejemplo de realización de la figura 4 se asigna a los telegramas 87 - 100 en cada caso un tercer identificador R que sirve para determinar un orden de los telegramas 87 - 100 transmitidos dentro de un periodo de tiempo. Los identificadores U, Z, R pueden estar asignados en sí mismos a los telegramas 87 - 100 (mostrado básicamente en la figura 4 en el ejemplo del telegrama 87), por ejemplo, como parte del contenido del telegrama, no obstante, también pueden estar asignados los tramos de transmisión correspondientes entre los abonados en una red de datos. Los telegramas que se transmiten por tramos de transmisión dotados de identificadores U, Z, R correspondientes se transmiten, por tanto, en función de estos identificadores U, Z, R. La transmisión coordenada de telegramas 87 - 100 aquí descrita, también denominada control de listas de emisión, conduce a una distribución más homogénea de los telegramas 87 - 100 en los periodos de tiempo o ciclos 81 - 85 de transmisión individuales y, por tanto, a un mejor aprovechamiento del ancho de banda disponible.
La figura 5 muestra una red 101 de datos con abonados 102, 107 - 113 que se comunican. En este caso, el abonado 102 envía telegramas por los tramos 103 de conexión a los otros abonados 107 - 113. Los tramos 103 de conexión están configurados en el ejemplo de realización como red conmutada. La transmisión de telegramas a los abonados 107 y 108, designada conjuntamente con el número de referencia 104, tiene lugar con la cadencia básica de 1 ms, es decir, con una reducción de valor "1". Los abonados 109 y 110 designados con el número de referencia 105 reciben en cada caso en un ciclo con una duración del periodo de 2 ms, es decir, con una reducción de valor "2", telegramas de abonados 102 emisores. El tercer grupo de abonados 111 - 113, designado con el número de referencia 106, todos los telegramas de 4 ms de los abonados 102 emisores, es decir, a estos telegramas o a los tramos de transmisión para los telegramas 111 - 113 se les asigna una reducción de valor "4".
La figura 6 muestra una representación esquemática de los telegramas 119 - 135 intercambiados entre los abonados 102 o 107 - 113 mostrados en la figura 5. Los límites correspondientes de los ciclos de transmisión se designan con el número de referencia 114. La cadencia 115 básica de 1 ms, en el caso de una reducción seleccionada de valor "1", conduce al menor grupo posible de n periodos de tiempo o ciclos de transmisión sucesivos cuya extensión se designa con el número de referencia 16. En este caso sería n = 1. En el caso de una reducción seleccionada de valor "2" se obtiene otro grupo de n periodos de tiempo sucesivos cuya extensión se designa con el número de referencia 117. En este casi es el valor n = 2. Un tercer grupo caracterizado por una reducción de valor "4" y, por tanto, n = 4 periodos de tiempo sucesivos se designa en su extensión con el número de referencia 118. Mediante la asignación de identificadores U, Z, R a los telegramas 119 - 135 enviados a los abonados 107 - 113 por el abonado 102 se obtiene para un periodo de tiempo seleccionado libremente de la comunicación la distribución de los telegramas 119 - 135 mostrada en la figura 6. Los telegramas 119 - 123 se transmiten en el ciclo de 1 ms al abonado 107. Con la misma frecuencia de repetición, es decir, también con la reducción de valor "1" se transmiten los telegramas 124 - 128 al abonado 108, no obstante, a estos telegramas 124 - 128 se asigna un tercer identificador R que aquí presenta el valor "2". El segundo grupo 105 con los abonados 109 o 110 recibe en cada caso todos los telegramas 129 - 131 o 132 - 133 de 2 ms del abonado 102 emisor. Finalmente, en el tercer grupo 106 con los abonados 111, 112 y 113 se transmiten todos los telegramas 134 y 135, 136 o 137 de 4 ms.
Por tanto, el abonado 102 envía telegramas cíclicamente a los otros siete abonados 107 - 113 en cada caso. Las reducciones U, el periodo Z de tiempo y el orden R se determinan de la siguiente manera en forma de una lista de emisión:
Abonado 107: U = 1, Z = 1, R = 1
Abonado 108: U = 1, Z = 1, R = 2
Abonado 109: U = 2, Z = 1, R = 1
Abonado 110: U = 2, Z = 2, R = 1
Abonado 111: U = 4, Z = 1, R = 1
Abonado 112: U = 4, Z = 2, R = 1
Abonado 113: U = 4, Z = 3, R = 1
También con este ejemplo de realización de las figuras 5 y 6 puede observarse bien que el procedimiento propuesto para la comunicación en una red de datos conduce a una distribución temporal muy buena de los telegramas 119 - 135 y, por tanto a un muy buen aprovechamiento del ancho de banda disponible.
Por tanto, en resumen, la invención se refiere a un procedimiento y a un sistema para la comunicación en una red 101 de datos, especialmente una red Ethernet conmutada, así como a un abonado 102 en una red 101 de datos de este tipo. Para reducir los recursos de comunicación en la red 101 de datos solicitados por la transmisión de telegramas 119 - 135 se propone que se definan los periodos de tiempo que se repiten cíclicamente en una cadencia básica, que a los telegramas 119 - 135 se les asigne en cada caso un primer identificador U que asigna al telegrama 119 - 135 correspondiente un grupo de n periodos de tiempo sucesivos para la transmisión del telegrama 119 - 135 correspondiente, y el grupo se repite de forma cíclica, que a los telegramas se les asigne en cada caso un segundo identificador Z que asigna al telegrama 119 - 135 correspondiente un periodo de tiempo de orden m en la secuencia de n periodos de tiempo de un grupo para la transmisión del telegrama 119 - 135 correspondiente, donde 1 \leq m \leq n, y que los telegramas 119 - 135 se transmitan en el periodo de tiempo asignado en cada caso.

Claims (7)

1. Procedimiento para la comunicación en una red (101) de datos, procedimiento en el que
\bullet
se definen periodos de tiempo que se repiten de forma cíclica con una cadencia básica,
\bullet
a los telegramas (119 - 135) se les asigna en cada caso un primer identificador (U) que asigna al telegrama correspondiente un grupo de n periodos de tiempo sucesivos para transmitir el telegrama correspondiente y el grupo se repite de forma cíclica, caracterizado porque a los telegramas (119 - 135) se les asigna en cada caso un segundo identificador (Z) que asigna al telegrama correspondiente un periodo de tiempo de orden m en la secuencia de los n periodos de tiempo de un grupo para la transmisión del telegrama correspondiente, donde 1 \leq m \leq n y
\bullet
los telegramas se transmiten en el periodo de tiempo asignado en cada caso.
2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque a los telegramas (119 - 135) está asignado en cada caso un tercer identificador (R) que sirve para determinar un orden de los telegramas que van a transmitirse dentro de un periodo de tiempo.
3. Procedimiento según la reivindicación 1 o 2, caracterizado porque dentro de un periodo de tiempo está previsto un primer intervalo para la transmisión de datos en tiempo real y un segundo intervalo para la transmisión de otros datos.
4. Sistema para la comunicación entre abonados (102) en una red (101) de datos, en el que
\bullet
los abonados (102) están previstos para la transmisión de telegramas (119 - 135) en periodos de tiempo asociados en cada caso con los telegramas (119-135) y que se repiten cíclicamente con una cadencia básica,
\bullet
a los telegramas (119 - 135) está asignado en cada caso un primer identificador (U) que asigna al telegrama correspondiente un grupo de n periodos de tiempo sucesivos para la transmisión del correspondiente telegrama y el grupo se repite cíclicamente, y caracterizado porque a los telegramas (119 - 135) está asignado en cada caso un segundo identificador (Z) que asigna al telegrama correspondiente un periodo de tiempo de orden m en la secuencia de los n periodos de tiempo de un grupo para transmitir el telegrama correspondiente, donde 1 \leq m \leq n.
5. Sistema según la reivindicación 4, caracterizado porque a los telegramas (119 - 135) está asignado en cada caso un tercer identificador (R) que sirve para determinar un orden para los telegramas que van a transmitirse dentro de un periodo de tiempo.
6. Sistema según la reivindicación 4 o 5, caracterizado porque dentro de un periodo de tiempo está previsto un primer intervalo para la transmisión de datos en tiempo real y un segundo intervalo para la transmisión de otros datos.
7. Terminal (102) de abonado que está previsto para la transmisión de telegramas (119 - 135) en periodos de tiempo que están asociados en cada caso con los telegramas (119 - 135) y que se repiten cíclicamente con una cadencia básica, en el que a los telegramas (119 - 135) está asociado en cada caso un primer identificador (U) que asigna al telegrama correspondiente un grupo de n periodos de tiempo sucesivos para la transmisión del telegrama correspondiente y el grupo se repite de forma cíclica, caracterizado porque a los telegramas (119 - 135) está asociado en cada caso un segundo identificador (Z) asociado que asigna al telegrama correspondiente un periodo de tiempo de orden m en la secuencia de n periodos de tiempo de un grupo para la transmisión del telegrama correspondiente, donde 1 \leq m \leq n.
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