ES2260486T3 - Dinamometro y procedimiento de evaluacion relacionado. - Google Patents

Abstract

Dinamómetro (1) para evaluar la fuerza (F) ejercida por la mano, comprendiendo: - un bastidor fijo (2); - un par de palancas (3, 4) adaptadas para ser agarradas por un usuario, por lo menos una (4) de las cuales se puede desplazar con respecto a dicho bastidor; - un elemento de oposición (8) provisto de un parámetro de resistencia conocido (k), unido a por lo menos dicha una palanca móvil para oponerse al desplazamiento de la misma; - medios de medición del desplazamiento (10) asociados a dicha por lo menos una palanca móvil para oponerse al desplazamiento () de la misma siguiendo el accionamiento del usuario; - medios (11) para procesar las medidas llevadas a cabo.

Description

Dinamómetro y procedimiento de evaluación relacionado.

La presente invención se refiere a un dinamómetro para evaluar la fuerza ejercida por la mano y el procedimiento de evaluación asociado.

Como es conocido por aquellos expertos en la materia, la cinesiología es la disciplina que, combinando nociones de anatomía, fisiología y mecánica, estudia el movimiento humano y animal específicamente con respecto a los mecanismos de contracción muscular subyacentes a dicho movimiento.

Una rama específica de la cinesiología estudia las manos. En este campo específico, un tipo de prueba clínica utilizada a menudo con fines de diagnóstico es la evaluación de la fuerza de contracción muscular de las manos y de los dedos individuales y en particular la detección de los niveles de fuerza y las posibles variaciones de la misma en uno o más músculos de muestra, opcionalmente en respuesta a diversos tipos de estímulos o tensiones.

A pesar de la remarcable importancia de este tipo de pruebas para destacar eventuales problemas funcionales en los pacientes, hasta la fecha no están disponibles medios técnicos adecuados para llevar a cabo las mismas.

De hecho, dichas pruebas son llevadas a cabo principalmente manualmente por trabajadores sanitarios, en particular por médicos o fisioterapeutas, requiriendo un enorme cuidado, habilidad y sensibilidad por su parte. Sin embargo, incluso con la presencia de tales capacidades, los resultados de la prueba están relacionados de algún modo con la percepción subjetiva del operario y como tales a menudo no son repetibles ni por diferentes operarios ni por el mismo operario. Además, una prueba llevada a cabo de ese modo es apenas sensible a las mínimas variaciones de la fuerza que, en cambio, pueden producir indicaciones útiles para el diagnóstico.

A la luz de lo anterior, este tipo de pruebas no está aceptado por las comunidades científicas y académicas.

Además, los procedimientos de evaluación de la fuerza que puede ejercer el cuerpo humano son conocidos, los cuales emplean un peso de entidad conocida unido a un sistema de desplazamiento del tipo de cuerda y polea, dicho peso siendo levantado por el paciente con un mango aplicado a la cuerda. Otros procedimientos en cambio obtienen la fuerza muscular midiendo la flexión de palancas semirígidas causada por la acción del paciente.

Sin embargo, los medios técnicos empleados en estos últimos procedimientos meramente proporcionan mediciones de la fuerza aproximadas y de baja sensibilidad, además de ser bastante incómodos de utilizar.

El documento US 2,526,495 describe un dispositivo de comprobación del agarre que comprende un par de barras de agarre aptas para ser presionadas juntas por un operario y unidas a bombillas tal manera que las últimas se iluminan como consecuencia de la acción de presión ejercida sobre las barras de agarre.

El documento US 5,398,696 describe un dinamómetro de agarre útil en un procedimiento de ejercicio isométrico para rebajar la presión sanguínea en descanso, dinamómetro el cual comprende un conjunto de mango asociado con un visualizador de flecha.

El problema técnico que subyace en la presente invención es proporcionar un dinamómetro y un procedimiento de evaluación relacionado del trabajo muscular que supere las desventajas anteriormente mencionadas con referencia a la técnica conocida.

Este problema se resuelve mediante el dinamómetro para la evaluación de la fuerza ejercida por la mano de acuerdo con la reivindicación 1.

De acuerdo con el mismo concepto inventivo, la presente invención adicionalmente se refiere a un procedimiento para medir la fuerza ejercida por la mano de acuerdo con la reivindicación 17.

La presente invención proporciona diversas ventajas relevantes. La principal ventaja descansa en que proporciona un instrumento de apreciable sensibilidad apto para evaluar la fuerza ejercida por la mano de una manera repetible, simple y fiable.

Otras ventajas, características y modos de empleo de la presente invención se harán evidentes a partir de la siguiente descripción detallada de algunas realizaciones de la misma proporcionadas a título de ejemplo no limitativo. Se hará referencia a las figuras de los dibujos anexos, en las cuales:

La figura 1 es una vista en perspectiva de una realización del dinamómetro de acuerdo con la presente invención;

La figura 2 es una vista en perspectiva parcialmente en sección del dinamómetro de la figura 1;

La figura 3 es un diagrama de bloques del dinamómetro de la figura 1; y

La figura 4 es una vista en perspectiva parcialmente en sección del dinamómetro de la figura 1 durante el funcionamiento.

Con referencia inicial a la figura 1, un dinamómetro para evaluar la fuerza ejercida por la mano se indica globalmente con 1. Como se hará evidente a partir de la siguiente descripción, el dinamómetro 1 es apto para evaluar la fuerza ejercida por la mano entera así como por los dedos individuales.

El dinamómetro 1 comprende un bastidor fijo, en forma de una carcasa exterior substancialmente en forma de paralelepípedo 2.

Con referencia ahora también a la figura 2, al bastidor 2 están unidas una primera y una segunda palanca 3 y 4, respectivamente. En particular, la primera palanca 3 está fabricada fija al bastidor 2 mediante medios de fijación convencionales. La segunda palanca 4 en cambio es móvil con respecto al bastidor 2 y por lo tanto con respecto a la primera palanca 3, estando giratoriamente unida al bastidor por medio de un árbol 5 fijado a la propia palanca 4.

Dicha unión de las palancas 3 y 4 al bastidor 2 se lleva a cabo en las respectivas partes extremas de las propias palancas. Además, estas palancas se prolongan una parte predominante de sus longitudes fuera del bastidor 2, en la ranura frontal 6 de la forma alargada de la misma.

Cada palanca 3, 4 soporta, en dicha parte de la prolongación un perfil de mango y en particular tres depresiones 7, cada una apta para recibir un dedo.

Siempre con referencia a la figura 2, la palanca móvil 4 está adicionalmente unida, en una parte intermedia de la misma colocada interiormente en el bastidor 2, a un elemento de oposición 8 apto para oponer una resistencia previamente determinada al movimiento de la palanca 4. En particular, en la presente realización este elemento de oposición consiste en un resorte de extensión helicoidal provisto de una rigidez conocida. Este resorte soporta, en sus extremos, partes de gancho adecuadas para la unión a la palanca móvil 4 y al bastidor 2, respectivamente. En particular, la unión del resorte 8 a ésta última se lleva a cabo en un reborde interior 9 del bastidor 2.

En una condición inactiva, es decir, en ausencia de fuerzas aplicadas a la palanca móvil 4, el resorte 8 descansa en una condición de ausencia de tensión y sostiene a la primera en una posición angular separada de la palanca fija 3.

El dinamómetro 1 adicionalmente comprende un potenciómetro angular 10 fijado al bastidor 2, dicho árbol 5 siendo una pieza del mismo. El potenciómetro 10 es apto para medir los desplazamientos angulares de la palanca móvil 4 siguiendo una fuerza ejercida por el usuario contra la fuerza elástica de retorno del resorte 8.

El potenciómetro 10 es de un tipo comercialmente conocido, por lo tanto se omitirá una descripción adicional del mismo.

En particular, un tipo de potenciómetro comercializado adecuado para la implantación en el dinamómetro 1 es el "MEGGITT CITEC", que tiene las siguientes especificaciones: elemento resistente: CERMET; clasificación de potencia: 2W a 70º; tensión máxima de funcionamiento: 315 W; tolerancia de la resistencia: +/- 10%; coeficiente térmico: +/- 150 ppm/ºC; resistencia final: 3W máx; clasificación de giro: 210º eléctrico, 270º mecánico; duración de las operaciones de giro: 25.000; gama de temperaturas de funcionamiento: -55ºC hasta +125ºC; dimensiones del cuerpo: diámetro 21 mm, longitud 12,7 mm; árbol: diámetro 6,35 mm, longitud 25 mm (metal); casquillo de montaje: diámetro 9,35 mm, longitud 10 mm (metal).

Como se representa en la figura 3, en la presente realización el dinamómetro de la invención también comprende medios de equipo y programas de procesamiento de la medición, en particular un procesador de PC 11 conectado al potenciómetro 10 mediante líneas de transmisión convencionales del tipo de recepción/transmisión de datos. En particular, el procesador 11 es apto para calcular la fuerza ejercida por el usuario de acuerdo con el valor de la rigidez del resorte helicoidal 8 y con la medición del desplazamiento provisto por el potenciómetro 10, así como cantidades derivadas adicionales, como por ejemplo el trabajo llevado a cabo por dicha fuerza.

Se entenderá que, a partir de dichos datos, el cálculo de la fuerza ejercida por el usuario contra la fuerza elástica de retorno 8 puede ser llevado a cabo mediante simples algoritmos trigonométricos, adoptando las fórmulas conocidas para evaluar la energía motriz aplicada a una palanca, en este caso la fuerza ejercida por el usuario, conociendo la fuerza resistente, en este caso la fuerza elástica de retorno del resorte 8 y los brazos de las palancas relacionadas y considerando que el punto de apoyo de la palanca 4 está colocado en un extremo del mismo, en correspondencia con el eje del árbol 5.

En particular, con referencia a la figura 4, indicando mediante L la distancia interpuesta entre el punto de enganche del resorte 8 hasta la palanca móvil 4 y el centro del pasador 5 y mediante \theta el desplazamiento angular de la propia palanca 4 causado por la acción de la fuerza ejercida por el usuario sobre la misma y medida mediante el potenciómetro 10, la extensión correspondiente A del resorte 8 se puede aproximar como el arco subtendido por el ángulo \theta, es decir:

\vskip1.000000\baselineskip

A \cong L \ \theta.

\vskip1.000000\baselineskip

Alternativamente, la extensión A se puede aproximar como la cuerda subtendida siempre por el ángulo \theta, es decir:

\vskip1.000000\baselineskip

A \cong 2L \ sen(\theta/2).

\vskip1.000000\baselineskip

Ambas aproximaciones son totalmente aceptables dentro del contexto del tipo de evaluación que se va a llevar a cabo, incluso a la luz de los pequeños desplazamientos angulares implicados. Además, siempre en virtud de la pequeña entidad de ese tipo de desplazamientos implicados, la deformación transversal del resorte 8 debido a las tensiones de cortadura es despreciable.

Al calcular la extensión A, los medios de procesamiento 11 calculan la fuerza de retorno F del resorte 8, de acuerdo con la relación conocida:

\vskip1.000000\baselineskip

F = k A,

\vskip1.000000\baselineskip

En donde k indica la rigidez (conocida) del resorte 8.

Entonces, la fuerza real ejercida por el usuario se puede estimar considerando también la distancia del punto del mango desde el punto de apoyo de la palanca 4, una distancia que varía de acuerdo con el tipo de prueba que se lleve a cabo. Aparentemente, siendo igual el tipo de mango, también la fuerza resistente F se puede considerar como una estimación de la fuerza de la energía motriz realmente ejercida por el usuario.

Además, clínicamente se emplea a menudo una entidad F', que tiene las dimensiones de un trabajo o energía, todavía indicada a su vez como una fuerza y evaluada en (kg_{f} m) y que, por ejemplo la fuerza F, puede ser calculada como:

\vskip1.000000\baselineskip

F' = F A.

\vskip1.000000\baselineskip

Por lo tanto esta cantidad también puede ser calculada por los medios 11.

Además, los medios de procesamiento 11 están conectados, siempre mediante líneas convencionales del tipo de transmisión de datos, a los medios 12 para la visualización del resultado de la medición, que en la realización actual es un monitor apto para visualizar gráficamente los resultados.

Los medios de procesamiento y visualización descritos hasta ahora son muy conocidos por aquellos expertos en la materia, siendo ampliamente utilizados para llevar a cabo mediciones biomecánicas de laboratorio para el análisis de los movimientos humanos, por lo tanto se omitirá aquí una descripción adicional de los mismos. En particular, estos medios proporcionan una amplia variedad de opciones de procesamiento y presentación de las mediciones, ejecutables con herramientas de equipos y programas de tipo conocido. Además, los primeros típicamente tendrán una interfaz de usuario, comprendiendo por ejemplo un teclado, a fin de permitir al operario la introducción de los datos relativos al tipo de prueba que se está llevando a cabo y opcionalmente almacenar los resultados de la misma.

El dinamómetro 1 adicionalmente comprende un convertidor analógico/digital de tipo conocido interpuesto entre el potenciómetro 10 y los medios de procesamiento 11, así como medios de suministro de energía de tipo convencional 13, por ejemplo un acumulador que se puede conectar tanto al potenciómetro 10 como al procesador 11, opcionalmente asociado a un transformador de tipo conocido. Tales medios de procesamiento permiten también llevar a cabo pasos de calibración electrónica.

Por supuesto, el dinamómetro de la invención también puede ser suministrado con energía directamente desde las líneas de las instalaciones que lo alojan.

Como se representa en la figura 1, la pared lateral del bastidor 2 del dinamómetro 1 adicionalmente comprende un botón de presión conexión/desconexión 14, un terminal de conexión 15 para conectar al procesador 11 y un terminal 16 para conectar al acumulador 13. Puesto que también estos elementos y los componentes asociados son de tipo convencional, se omitirá una descripción adicional de los mismos.

El funcionamiento del dinamómetro de la invención se hará evidente a partir de ahora. En particular, a fin de llevar a cabo una prueba de cinesiología para la medición de la fuerza de contracción muscular de la mano, un operario, al disponer previamente el dinamómetro 1, hará que el usuario agarre las dos palancas 3 y 4 del dinamómetro 1 con los dedos de la mano, derecha o izquierda, que vayan a estar implicados en la medición. Por ejemplo, un tipo de pruebas proporciona la evaluación de la fuerza asociada a los flexores del pulgar y del índice. Por lo tanto, en esta prueba cada uno de estos dos dedos se acopla a una depresión 7 de la palanca respectivas 3 o 4.

Entonces, el usuario ejerce una fuerza sobre las dos palancas y, actuando contra la fuerza de retorno del resorte 8, determina la deformación longitudinal del mismo y por lo tanto el desplazamiento angular de la palanca móvil 4. Este desplazamiento es detectado y medido por el potenciómetro 10, el cual transmite los datos relacionados a la unidad de procesamiento 11, en el que se calcula el valor de la fuerza ejercida como se ha ilustrado antes.

Las cantidades medidas y aquellas calculadas de ese modo son visualizadas entonces gráficamente o numéricamente en el monitor 12, opcionalmente también en términos de un perfil en función del tiempo.

Se apreciará que el dinamómetro de la invención es muy flexible con respecto a la opción de evaluar diferentes entidades asociadas con la fuerza ejercida por el usuario. En particular, aquellos expertos en la materia apreciarán que, además de la estimación de cantidades tales como la fuerza y el trabajo anteriormente mencionados, a partir de la medición de la fuerza llevada a cabo "desde el exterior" como las que se han descrito antes, se pueden estimar, mediante las relaciones empíricas conocidas, la fuerza de contracción muscular "interior".

Además, el dinamómetro de la invención permite una medición precisa y remarcablemente sensible. En particular, con los componentes anteriormente mencionados se puede medir cantidades F' provistas de un valor mínimo de aproximadamente 2 kg_{f} m y un valor máximo de aproximadamente 14 kg_{f} m, con una resolución de aproximadamente 200 g_{f} m.

Se apreciará adicionalmente que el dinamómetro de la invención tiene unas dimensiones reducidas y es extremadamente fácil de utilizar, tanto por el usuario como por el operario.

También se comprenderá que la peculiar estructura de tres depresiones del mango de la palanca permite llevar a cabo una variedad remarcablemente amplia de pruebas, permitiendo diferentes modos de agarre.

Se comprenderá que la presente invención es adecuada para diversas realizaciones alternativas a la que se ha descrito aquí, algunas de las cuales serán ilustradas brevemente más adelante con referencia a los únicos aspectos que las diferencian de la primera realización considerada hasta ahora.

En primer lugar, el dinamómetro de la invención puede tener medios de medición del desplazamiento alternativos al potenciómetro angular anteriormente descrito. Por supuesto, el tipo de estos medios depende también del tipo de movilidad de la palanca móvil de la invención. La última, por ejemplo, puede tener un grado de libertad de traslación alternativo o asociado con el de giro de la realización anteriormente descrita. Además, los medios de medición del desplazamiento pueden estar directamente unidos al elemento elástico en lugar de a la palanca móvil.

Adicionalmente, el dinamómetro y en particular los medios de procesamiento del mismo, se pueden ajustar previamente para permitir la medición de la fuerza en sentido opuesto. Por ejemplo, con referencia a la realización anteriormente descrita, se puede prever una deformación tanto en extensión como en compresión del elemento elástico.

El elemento elástico anteriormente descrito puede tener adicionalmente un estado de tensión previa, es decir un estado de carga previa, también en la condición estática del mismo. Además, una realización adicional proporciona la presencia de una pluralidad de elementos elásticos dispuestos en serie o en paralelo, de forma que incrementan la gama de medición del dinamómetro.

Además, el dinamómetro puede comprender un elemento de oposición diferente del elemento elástico anteriormente descrito, como por ejemplo un elemento hidráulico. Por lo tanto, este último tendrá un parámetro de resistencia conocido distinto de la rigidez del propio elemento elástico.

Adicionalmente, las palancas del dinamómetro pueden tener un mango diferente del descrito antes, apto para satisfacer necesidades de pruebas específicas. En particular, a fin de permitir llevar a cabo de forma óptima pruebas más frecuentemente adoptadas en cinesiología, la palanca móvil puede tener una depresión específicamente conformada para recibir un dedo índice y opcionalmente una depresión adicional apta para recibir un dedo anular y la palanca fija una depresión específicamente conformada para recibir un pulgar.

De acuerdo con una realización adicional simplificada, el dinamómetro de la invención puede proporcionar los medios de procesamiento de la medición para que estén directamente incorporados en el bastidor que recibe las palancas introducido con referencia a la primera realización anteriormente descrita. En este caso, dichos medios también pueden consistir en un microprocesador conectado a los medios de medición del desplazamiento mediante la interposición de un convertidor analógico/digital, éste también directamente recibido en el interior del bastidor. Además, en esta realización los medios para la visualización del resultado de la medición pueden consistir, en lugar de un monitor, en un visualizador digital más simple apto para indicar al operario el nivel de fuerza alcanzado. Dicho visualizador digital puede estar fijado al bastidor o colocado cerca. Además, en este caso el dinamómetro puede capacitar asimismo una calibración electrónica y permitir los pasos de reajuste mediante el accionamiento de un botón de presión adecuado.

En esta última realización el dinamómetro de la invención es extremadamente fácil de transportar, permitiendo de ese modo llevar a cabo fácilmente la medición de la fuerza "en el campo", es decir, no necesariamente en instalaciones clínicas.

Además el dinamómetro de la invención puede tener medios de selección, por ejemplo uno o más botones de presión, colocados directamente sobre la carcasa o el bastidor que recibe las palancas y aptos para permitir el arranque de una sesión de medición y seleccionar el tipo de medición que se va a llevar a cabo.

Adicionalmente, las palancas del dinamómetro también pueden ser ambas móviles.

De acuerdo con una realización adicional, el elemento de oposición puede tener una resistencia selectivamente variable y en particular ajustable, permitiendo de ese modo la medición de diferentes gamas de fuerza, es decir llevar a cabo una gama más amplia de ejercicios. Este ajuste de la resistencia que se opone al movimiento de la palanca móvil se puede conseguir, por ejemplo, asociando al elemento de oposición, por ejemplo, al resorte helicoidal anteriormente introducido, un accionamiento capaz de modificar el nivel de carga previa del mismo. Este accionamiento a su vez puede ser controlado, con medios y modos conocidos, por el mismo usuario accionando medios de selección adecuados, por ejemplo un conjunto de botones de presión cada uno de ellos correspondiendo al respectivo nivel de resistencia. En el caso del resorte helicoidal, el accionamiento puede consistir en un motor electromagnético y medios de transmisión relacionados. Además, el nivel de resistencia previamente establecido también se puede visualizar sobre un visualizador adecuado.

Hasta el momento, se hace evidente que la presente invención proporciona también un procedimiento de evaluación para evaluar la fuerza ejercida por la mano, comprendiendo los pasos de:

- hacer que un usuario agarre, con una mano, un par de palancas como se ha descrito aquí con referencia al dinamómetro de la invención;

- hacer que el usuario ejerza una fuerza contra la acción resistente de dicho elemento de oposición;

- medición del desplazamiento producido por el usuario a la palanca móvil; y

- cálculo de la fuerza ejercida de acuerdo con los modos ya descritos.

La presente invención se ha descrito aquí con referencia a realizaciones específicas de la misma. Se comprenderá que pueden haber otras realizaciones referentes al mismo núcleo inventivo, todas ellas quedando dentro del ámbito protector de las reivindicaciones adjuntas.

Claims (22)

1. Dinamómetro (1) para evaluar la fuerza (F) ejercida por la mano, comprendiendo:

- un bastidor fijo (2);

- un par de palancas (3, 4) adaptadas para ser agarradas por un usuario, por lo menos una (4) de las cuales se puede desplazar con respecto a dicho bastidor;

- un elemento de oposición (8) provisto de un parámetro de resistencia conocido (k), unido a por lo menos dicha una palanca móvil para oponerse al desplazamiento de la misma;

- medios de medición del desplazamiento (10) asociados a dicha por lo menos una palanca móvil para oponerse al desplazamiento (\theta) de la misma siguiendo el accionamiento del usuario;

- medios (11) para procesar las medidas llevadas a cabo.

2. Dinamómetro (1) de acuerdo con la reivindicación 1 en el que por lo menos una palanca (3, 4) de dicho par tiene un mango anatómico (7).

3. Dinamómetro (1) de acuerdo con la reivindicación 2 en el que dicho mango anatómico comprende tres depresiones, cada una adaptada para recibir un dedo.

4. Dinamómetro (1) de acuerdo con la reivindicación 2 o 3 en el que una primera palanca (4) de dicho par tiene una depresión específicamente conformada para recibir el dedo índice y la otra palanca (3) de dicho par tiene una depresión (7) específicamente conformada para recibir un dedo pulgar.

5. Dinamómetro (1) de acuerdo con la reivindicación anterior en el que dicha primera palanca (4) es móvil con respecto a dicho bastidor (2) y dicha segunda palanca (3) está fija a dicho bastidor.

6. Dinamómetro (1) de acuerdo con la reivindicación 4 o 5 en el que dicha primera palanca (4) tiene una depresión adicional (7) específicamente conformada para recibir el dedo corazón.

7. Dinamómetro (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores en el que dicho elemento de oposición comprende un elemento elástico (8) provisto de una rigidez conocida.

8. Dinamómetro (1) de acuerdo con la reivindicación anterior en el que dicho elemento elástico comprende un resorte de extensión helicoidal (8).

9. Dinamómetro (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores en el que dicho elemento de oposición (8) tiene una resistencia ajustable.

10. Dinamómetro (1) de acuerdo con la reivindicación anterior cuando depende de la reivindicación 7 u 8, comprendiendo un accionamiento apto para modificar el nivel de carga previa de dicho elemento de oposición (8).

11. Dinamómetro (1) de acuerdo con la reivindicación 9 o 10 comprendiendo medios de selección que pueden ser accionados por un usuario para seleccionar el nivel de resistencia de dicho elemento de oposición (8).

12. Dinamómetro (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 9 a 11 comprendiendo medios de visualización aptos para indicar el nivel de resistencia de dicho elemento de oposición (8).

13. Dinamómetro (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores en el que dicha por lo menos una palanca móvil (4) está giratoriamente unida a dicho bastidor (2).

14. Dinamómetro (1) de acuerdo con la reivindicación anterior en el que dichos medios de medición del desplazamiento comprenden un potenciómetro angular (10) colocado en dicha unión giratoria entre la palanca móvil (4) y el bastidor (2).

15. Dinamómetro (1) de acuerdo con la reivindicación anterior en el que dichos medios de procesamiento (11) de la medición llevada a cabo son aptos para emitir una entidad (F') provista de las dimensiones físicas del trabajo.

16. Dinamómetro (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores comprendiendo medios (12) para visualizar gráficamente la medición llevada a cabo.

17. Procedimiento para medir la fuerza ejercida por la mano, comprendiendo los pasos de:

- hacer que un usuario agarre, con una mano, un par de palancas (3, 4) colocadas en un bastidor (2), por lo menos una de ellas (4) siendo móvil;

- hacer que el usuario ejerza una fuerza contra la acción resistente de un elemento de oposición (8) unido a la por lo menos una palanca móvil y provisto de un parámetro de resistencia (k);

- medición del desplazamiento (\theta) producido por el usuario a la por lo menos una palanca móvil; y

- procesamiento de la medición llevada a cabo de tal manera que se calcule la fuerza (F) ejercida de acuerdo con el desplazamiento medido y el parámetro de resistencia del elemento de oposición.

18. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 17 en el que dicho paso de hacer que un usuario agarre un par de palancas (3, 4) prevé que el dedo pulgar y el dedo índice de la mano de un usuario agarre cada uno de ellos la palanca respectiva del par de palancas, permitiendo de ese modo la evaluación de la fuerza de los flexores de tales dedos.

19. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 17 en el que dicho paso de hacer que un usuario agarre un par de palancas (3, 4) prevé que el dedo pulgar agarre la palanca fija (3) y que el dedo índice y el dedo corazón agarren la palanca móvil (4).

20. Procedimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 17 a 19 en el que dicha acción de resistencia es una fuerza elástica de retorno.

21. Procedimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 17 a 20 en el que dicho paso de la medición del desplazamiento producido por el usuario a la por lo menos una palanca móvil (4) proporciona la medición del desplazamiento angular (\theta) de dicha palanca.

22. Procedimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 17 a 21 comprendiendo el paso adicional de calcular el trabajo (F') llevado a cabo por el usuario al ejercer la fuerza (F) que se va a medir.