ES2257920B1 - TRUNK POSITIONING MACHINE FOR YOUR SAW. - Google Patents
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- B27B29/08—Trunk or log carriages with gripping means designed to pass the saw blade(s), especially for band saws; Arrangement of gripping accessories thereon; Turning devices thereon
Abstract
Máquina posicionadora de troncos para su aserrado, especialmente para la obtención de tablillas, que comprende una bancada (1) sobre la que van dispuestos un primer carro (2) desplazable a lo largo de dicha bancada y un segundo carro (4) desplazable sobre el primer carro. El segundo carro es portador de medios para la sujeción de un tronco, constituidos por dos cabezales enfrentados (6 y 7), de separación regulable, que son portadores de otras tantas garras (9 y 10) giratorias, alineadas para la sujeción del tronco.Log positioning machine for sawing, especially for obtaining slats, comprising a bed (1) on which a first carriage (2) movable along said bed and a second carriage (4) movable on the First car The second carriage is a carrier of means for securing a trunk, consisting of two facing heads (6 and 7), with adjustable separation, which are carriers of as many rotating claws (9 and 10), aligned for holding the trunk.
Description
Máquina posicionadora de troncos para su aserrado.Log positioning machine for your sawn.
La presente invención se refiere a una máquina posicionadora de troncos para su aserrado, especialmente aplicable en el aserrado de troncos para la obtención de tablillas de madera.The present invention relates to a machine log positioner for sawing, especially applicable in the sawing of logs to obtain slats of wood.
El proceso de aserrado tradicional de troncos para la obtención de tablillas incluye, generalmente, la alimentación y posicionado de los troncos en un carro que se desplaza longitudinalmente hacia una sierra de corte, donde, mediante desplazamiento transversal de las torres del carro que soportan el tronco, posicionan a dicho tronco para efectuar un primer corte del que se obtendrá un costero que, en caso de aprovechamiento es sometido a una operación posterior de corte. Mediante operaciones sucesivas sobre el tronco se obtendrán las tablas, de cantos longitudinales redondeados, cantos que se eliminarán posteriormente en una canteadora, de donde las tablas pasan a una retestadora para cortar la tabla del largo necesario. Las tablas destinadas a obtener tablilla o barrotillo pasan a una centralizadora tras el canteado, para obtener el largo preciso.The traditional sawing process of logs for obtaining tablets includes, generally, the feeding and positioning the logs in a car that longitudinally moves towards a cutting saw, where, by transverse displacement of the towers of the car that support the trunk, position the trunk to make a first cut from which a coastal will be obtained which, in case of Use is subjected to a subsequent cutting operation. Successive operations on the trunk will obtain the tables, of rounded longitudinal edges, edges that are subsequently removed in a quarry, where the tables they pass to a retestadora to cut the table of the necessary length. Tables intended to obtain splint or barbell pass to a centralizer after edging, to obtain the precise length.
El proceso descrito requiere pasar los productos que se van obteniendo en las diferentes fases por máquina sucesivas, hasta llegar al producto final, todo lo cual exige la correspondiente inversión en equipos y la realización de operaciones con tiempos de ejecución necesarios.The process described requires passing the products that are obtained in the different phases by machine successive, until reaching the final product, all of which requires the corresponding investment in equipment and the realization of operations with necessary execution times.
El objeto de la presente invención es eliminar los problemas expuestos mediante una máquina con la que, una vez montado el tronco a aserrar, se pueda llevar a cabo tanto el giro como el desplazamiento longitudinal y transversal del tronco y con ello su posicionado correcto para recibir las diferentes operaciones de corte, necesarias para obtener las tablillas acabadas o a falta solo de ser retestadas. De este modo, mediante una misma máquina se logra el avance y giro de la madera para su entrada en la sierra de cinta. Esto permite que el canteado se realice en la misma máquina, con la ayuda de una prelineadora, que efectúa los cortes a 90º, mientras que la sierra de cinta realiza los cortes a lo largo de la troza de madera.The object of the present invention is to eliminate the problems exposed by a machine with which, once mounted the log to be sawn, both the rotation can be carried out as the longitudinal and transverse displacement of the trunk and with it is correctly positioned to receive the different cutting operations, necessary to obtain the slats finished or lacking just being retested. In this way, by the same machine achieves the advance and turn of the wood for its entry in the bandsaw. This allows the edging to be perform on the same machine, with the help of a pre-linener, which make the cuts at 90º, while the bandsaw performs the cuts along the piece of wood.
La máquina de la invención permite obtener las tablillas canteadas, lo cual permite prescindir de la máquina correspondiente.The machine of the invention allows obtaining the edged slats, which allows you to dispense with the machine correspondent.
Estos y otros objetivos se consiguen mediante una máquina en la que se monta el tronco a aserrar y que puede posicionar en el momento necesario el tronco para recibir el corte preciso. La máquina de la invención permite, una vez montado el tronco, desplazarlo en dirección longitudinal y transversal, así como girarlo sobre su eje, todo lo cual servirá para poder posicionar el tronco para cada corte que vaya a recibir.These and other objectives are achieved through a machine on which the log to be mounted is mounted and which can position the trunk at the necessary time to receive the cut precise. The machine of the invention allows, once assembled the trunk, move it in longitudinal and transverse direction as well how to turn it on its axis, all of which will serve to be able to position the trunk for each cut you will receive.
De acuerdo con la presente invención la máquina posicionadora del tronco comprende una bancada sobre la que van dispuestos un primer carro desplazable longitudinalmente sobre dicha bancada y un segundo carro desplazable transversalmente sobre el primer carro. Los dos carros se desplazan en direcciones perpendiculares entre sí. El segundo carro es portador de medios para la sujeción de un tronco, a través de sus secciones extremas, y para el giro de dicho tronco sobre su eje.In accordance with the present invention the machine trunk positioner comprises a bench on which they go arranged a first longitudinally movable carriage on said bench and a second car transversely movable on The first car. The two cars move in directions perpendicular to each other. The second car is a media carrier for securing a trunk, through its extreme sections, and for the rotation of said trunk on its axis.
El primer carro va montado sobre dos guías o carriles que discurren longitudinalmente sobre la bancada, a la que va fijada. A lo largo de estos carriles puede desplazarse el carro, el cual esta además relacionado con un mecanismo de accionamiento montado en la misma bancada. Este mecanismo de accionamiento puede estar constituido por una cadena fija y por un piñón giratorio que engrana con la cadena y que es accionable mediante un moto reductor. La cadena irá montada a lo largo de la bancada, entre las dos guías o carriles sobre las que se desplaza el primer carro, mientras que el piñón y motorreductor van montados en el primer carro.The first car is mounted on two guides or lanes that run longitudinally on the bench, to which It is fixed. Along these lanes the car can move, which is also related to a drive mechanism mounted on the same bench. This drive mechanism can be constituted by a fixed chain and a rotating sprocket that gears with the chain and that is actionable by a motorcycle reducer. The chain will be mounted along the bench, between the two guides or rails on which the first car travels, while the pinion and gearmotor are mounted on the first car.
Con la constitución comentada, cuando es necesario desplazar el tronco longitudinalmente, en lugar de realizar un desplazamiento de toda la máquina que soporta el tronco, es suficiente desplazar el primer carro sobre la bancada, mediante la activación del correspondiente mecanismo de accionamiento, el cual desplazará al segundo carro portador del tronco. El peso de todo el conjunto, durante su desplazamiento, recaerá sobre las guías o carriles acopladas a la bancada.With the constitution commented, when it is it is necessary to move the trunk longitudinally, instead of perform a shift of the entire machine that supports the trunk, it is enough to move the first car on the bench, by activating the corresponding mechanism of drive, which will move the second carrier car of the trunk. The weight of the whole set, during its displacement, it will fall on the guides or rails attached to the bench.
Este sistema permite mover una masa muy elevada, por lo que dispone de freno en el motor.This system allows moving a very high mass, so it has a brake on the engine.
La transmisión del movimiento del mecanismo de accionamiento mediante cadena fija elimina el riesgo de posible desengrane de dicha cadena durante el accionamiento del primer carro. La cadena, además, lleva conectados unos muelles tensores en su inicio y final, con los que se consigue mantenerla siempre a la tensión necesaria y montada correctamente.The transmission of the movement of the mechanism of fixed chain drive eliminates the risk of possible disengage said chain during the first drive car. The chain also has tensioning springs connected in its beginning and end, with which it is always possible to keep it tension needed and mounted correctly.
El segundo carro citado va montado sobre el primer carro a través de guías o carriles transversales, sobre los que puede desplazarse, estando además este segundo carro relacionado con el primer carro mediante un mecanismo de husillo o tuerca, que sirve como mecanismo de accionamiento del segundo carro. Con este mecanismo se consigue el movimiento transversal o de entrada a la sierra del tronco soportado por el segundo carro. Como en el caso anterior, las guías serán las que sustenten la carga del peso y el desplazamiento se logra mediante dos husillos de precisión con recirculación de bolas, que permiten aguantar grandes desviaciones de cargas dinámicas y estáticas en la dirección del eje del husillo. Estos husillos serán accionados por otros tantos servomotores sincronizados.The second car mentioned is mounted on the first car through guides or cross rails, on the that can move, being also this second car related to the first carriage by means of a spindle mechanism or nut, which serves as the second drive mechanism car. With this mechanism the transverse movement or of entrance to the saw of the trunk supported by the second car. As in the previous case, the guides will be the ones that support the weight loading and displacement is achieved by two spindles Precision with ball recirculation, which can withstand large deviations of dynamic and static loads in the Spindle shaft direction. These spindles will be driven by as many synchronized servomotors.
Los medios de sujeción del tronco y para el giro del mismo consisten en dos cabezales enfrentados que van montados sobre el segundo carro, cabezales que son de separación regulable y que son portadores de otras tantas garras giratorias alineadas entre las que se sujeta el tronco. El tronco se cargará mediante un cargador que lo posicionará entre las garras de los medios de sujeción, a continuación de lo cual se aproximarán dichas garras para sujetar el tronco a través de sus secciones extremas.Means for holding the trunk and for turning of the same consist of two facing heads that are mounted on the second car, heads that are of adjustable separation and which are carriers of as many rotating claws aligned between the ones that hold the trunk. The trunk will be loaded by a loader that will position it between the claws of the media clamping, following which these claws will approach to hold the trunk through its extreme sections.
De los dos cabezales que conforman los medios de sujeción del tronco, uno de ellos será fijo y el otro desplazable sobre guía o carriles montados a lo largo del segundo carro, estando el cabezal desplazable relacionado con un husillo giratorio accionado mediante servomotor y montado sobre el segundo carro a través de una tuerca solidaria a dicho cabezal.Of the two heads that make up the means of trunk support, one of them will be fixed and the other movable on guide or rails mounted along the second car, the movable head being related to a rotating spindle driven by servomotor and mounted on the second carriage through a nut attached to said head.
Las garras giratorias entre las que se monta el tronco pueden consistir en otras tantas coronas giratorias con dentados axiales enfrentados, de ejes alineados y paralelos a la dirección de desplazamiento del cabezal móvil. Una de estas garras es libremente giratoria, mientras que la otra esta relacionada con un servomotor de giro. Una de las garras, por tanto, es motriz, mientras que la opuesta es de giro libre. El servomotor de la garra motriz puede incluir además un variador de velocidad, ya que para la aplicación a la que está destinada la máquina es deseable que el tronco pueda girar muy despacio.The rotating claws between which the trunk can consist of as many rotating crowns with facing axial teeth, with aligned shafts and parallel to the direction of travel of the moving head. One of these claws It is freely rotating, while the other is related to a turning servomotor. One of the claws, therefore, is motive, while the opposite is free spin. The servo motor of the claw motor can also include a speed variator, since for the application to which the machine is intended is desirable that the trunk can rotate very slowly.
Todos los movimientos de la máquina de la invención pueden llevarse a cabo mediante cuatro servomotores, la dirección de todos los cuales puede hacerse mediante un autómata controlado por un software, el mismo que puede regular el proceso de carga y alineación del tronco en su entrada y montaje sobre el segundo carro. Mediante el software, y gracias a la rigidez de la máquina y a su disposición constructiva, se logra un control de toda la máquina con total precisión.All machine movements of the invention can be carried out by four servomotors, the address of all of which can be done by an automaton controlled by software, which can regulate the process loading and alignment of the trunk at its entrance and mounting on the Second car Through the software, and thanks to the rigidity of the machine and at its constructive disposal, a control of The whole machine with total precision.
La constitución y características de la máquina de la invención se explican seguidamente con mayor detalle, con ayuda de los dibujos adjuntos, en los que se muestra un ejemplo de realización no limitativo.The constitution and characteristics of the machine of the invention are explained in more detail below, with help of the attached drawings, in which an example of non-limiting realization
En los dibujos:In the drawings:
La figura 1 es una perspectiva de una máquina posicionadora de troncos para la obtención de tablillas mediante aserrado, constituida de acuerdo con la invención.Figure 1 is a perspective of a machine log positioning machine to obtain slats by sawn, constituted according to the invention.
La figura 2 es una vista lateral de la máquina, según la dirección A de la figura 1.Figure 2 is a side view of the machine, according to direction A of figure 1.
La figura 3 es una planta superior de la misma máquina, en posición girada 180º respecto de la figura 1.Figure 3 is a top floor of it machine, in position rotated 180º with respect to figure 1.
La figura 4 es una sección longitudinal de la máquina, tomada según la línea de corte IV-IV de la figura 3.Figure 4 is a longitudinal section of the machine, taken according to line IV-IV of the figure 3.
La máquina representada en los dibujos incluye una bancada o bastidor 1, de planta rectangular, sobre la que va montado un primer carro 2, mediante carriles longitudinales 3 a lo largo de los que puede desplazarse dicho carro. Sobre este primer carro 2 va su vez montado un segundo carro 4, mediante guías transversales 5, sobre las que puede desplazarse dicho segundo carro en dirección perpendicular a la de desplazamiento del primer carro 2. Por último, el segundo carro 4 es portador de dos cabezales superiores, uno fijo 6 y otro 7 que puede desplazarse sobre guías 8 montadas en dirección longitudinal sobre el carro 4, de modo que el cabezal 7 podrá desplazarse en dirección paralela al carro 2. Los cabezales 6 y 7 son portadores de otras tantas garras giratorias 9 y 10 que pueden estar constituidas por otras tantas coronas giratorias con dentados axiales enfrentados, de ejes alineados y paralelos a la dirección de desplazamiento del cabezal móvil 7. La corona 9 que va montada en el cabezal fijo 6 esta directamente conectada con un servomotor de giro 11, constituyendo así esta corona una garra motriz, mientras que la corona 10 va montada mediante un eje 12 de giro libre.The machine represented in the drawings includes a bench or frame 1, of rectangular plan, on which it goes mounted a first carriage 2, using longitudinal rails 3 at along which the car can move. About this first car 2 is in turn mounted a second car 4, using guides transverse 5, on which said second can move carriage perpendicular to the first movement car 2. Finally, the second car 4 is a carrier with two heads upper, one fixed 6 and another 7 that can move on guides 8 mounted longitudinally on carriage 4, so that the head 7 can move in a direction parallel to carriage 2. The heads 6 and 7 are carriers of as many rotating claws 9 and 10 that may consist of as many crowns swivels with facing axial teeth, with aligned shafts and parallel to the direction of travel of the moving head 7. The crown 9 that is mounted on the fixed head 6 is directly connected with a rotation servo motor 11, thus constituting this crown a driving claw, while crown 10 is mounted by means of an axis 12 of free rotation.
Según puede apreciarse mejor en las figuras 3 y 4, el desplazamiento del segundo carro 4 sobre el primer carro 2 se lleva a cabo mediante dos husillos giratorios 14 accionables mediante otros tantos servomotores 15, todo ello montado sobre el primer carro 2. El segundo carro 4 se relaciona con los husillos 14 a través de tuercas 16. Las guías 5 sobre las que se desplaza el segundo carro 4 y los husillos 14 forman conjuntos que van situados en posiciones simétricas y mediante los que se logra el desplazamiento del segundo carro 4 en dirección transversal sobre el primer carro 2.As best seen in Figures 3 and 4, the displacement of the second car 4 on the first car 2 it is carried out by means of two rotary spindles 14 that can be operated by so many other servomotors 15, all mounted on the first carriage 2. The second carriage 4 relates to spindles 14 through nuts 16. The guides 5 on which the second carriage 4 and the spindles 14 form assemblies that are located in symmetrical positions and through which the displacement of the second carriage 4 in transverse direction on the first car 2.
El desplazamiento del cabezal móvil 7 se logra también mediante un husillo giratorio 17 accionable mediante motor 18, montados en el segundo carro 4, con cuyo husillo va relacionado el cabezal 7 mediante una tuerca solidaria al mismo.The movement of the moving head 7 is achieved also by means of a rotating spindle 17 operable by motor 18, mounted on the second carriage 4, whose spindle is related the head 7 by means of a nut integral thereto.
Por último, el desplazamiento del primer carro 2 sobre la bancada 1 se lleva a cabo mediante un mecanismo de accionamiento por una cadena fija que va montada en la bancada y por un piñón motriz 21 que va montado en el primer carro 2 y que puede irá accionado mediante un motorreductor o con un servomotor y reductor. La cadena 20 va montada sobre la bancada 1 mediante dos rodillos extremos 22 y apoya sobre dos rodillos intermedios 23 tensores montados en el primer carro 2. A continuación de los rodillos 22 los extremos de la cadena llevan conectados otros tantos tensores 24.Finally, the displacement of the first car 2 on the bench 1 is carried out by a mechanism of drive by a fixed chain that is mounted on the bench and by a drive pinion 21 that is mounted on the first carriage 2 and that it can be driven by a gearmotor or with a servomotor and reducer. The chain 20 is mounted on the bench 1 by two extreme rollers 22 and rests on two intermediate rollers 23 tensioners mounted on the first carriage 2. Following the rollers 22 the ends of the chain have other connected so many tensioners 24.
Con el fin de poder llegar a realizar todos los cortes de la máquina de la invención y además optimizarlos, es necesario posicionar correctamente el tronco en la máquina, conocer exactamente las medidas de tronco, así como los cortes a realizar. Para ello puede disponerse de un posicionador de tronco a tronco, que se encargará de situar el tronco a aserrar sobre la máquina; de un sistema cubicador, que nos dé las medidas del tronco, y de un programa que, haciendo uso de los datos obtenidos, decida la mejor distribución de material.In order to be able to do all the cuts of the machine of the invention and also optimize them, is it is necessary to correctly position the trunk in the machine, to know exactly the trunk measurements, as well as the cuts to be made. For this, a trunk to trunk positioner may be available, that will be in charge of placing the log to be sawn on the machine; from a cubic system, which gives us the measurements of the trunk, and a program that, using the data obtained, decides the best material distribution
Con la constitución descrita, el proceso de corte de un tronco se inicia en un transcer o acumulador, el cual, mediante un cargador tronco a tronco posiciona el tronco a aserrar en la máquina de la invención. Mediante un sistema de cubicación y ayudado por el correspondiente software y según las medidas finales de la tabla a obtener, se obtiene información sobre la mejor distribución en metros cúbicos de tabla útil y desperdicios, con lo que al final de un turno de trabajo se conseguiría la cubicación tanto de la madera en bruto (troncos) como de los inservibles procedentes del proceso.With the constitution described, the process of cutting of a trunk begins in a transcer or accumulator, which, using a loader trunk to trunk positions the trunk to be sawn in the machine of the invention. Through a cubing system and helped by the corresponding software and according to the final measures from the table to obtain, information is obtained on the best distribution in cubic meters of useful table and waste, with what that at the end of a work shift would be achieved cubic both raw wood (logs) and unusable coming from the process
El siguiente paso será proceder al posicionamiento, perfectamente alineado, del tronco en el segundo carro 2 de la máquina de la invención, operación que puede llevarse a cabo por medio de unos brazos o posicionador de los respectivos troncos.The next step will be to proceed to positioning, perfectly aligned, of the trunk in the second car 2 of the machine of the invention, operation that can be carried carried out by means of arms or positioner of the respective logs
Una vez situado el tronco de la máquina de la invención, el sistema de trabajo será el siguiente:Once located the trunk of the machine of the invention, the work system will be as follows:
El tronco se sujeta por sus secciones extremas entre los cabezales 6 y 7 controlado el primero por un servomotor 11 que a su vez hace la función de divisor, facilitando el aserrado del tronco sin necesidad de soltarlo en ningún momento del proceso. El resultado final será una única pieza en el centro de longitud coincidente con la del tronco y de sección cuadrada o rectangular.The trunk is held by its extreme sections between heads 6 and 7 the first one controlled by a servomotor 11 which in turn acts as a divisor, facilitating sawing of the trunk without releasing it at any time during the process. The end result will be a single piece in the center of length coinciding with that of the trunk and square section or rectangular.
Los movimientos que proporciona la máquina de la invención son:The movements that the machine provides invention are:
a) Desplazamiento longitudinal del tronco mediante el movimiento del primer carro 2 sobre las guías 3 montadas en la bancada o bastidor 1.a) Longitudinal displacement of the trunk by moving the first carriage 2 over the guides 3 mounted on the bench or frame 1.
b) Desplazamiento transversal del tronco, mediante el movimiento del segundo carro 2 sobre las guías 5.b) Transversal trunk displacement, by the movement of the second carriage 2 on the guides 5.
Con estos dos movimientos se posiciona el tronco
para la actuación de la máquina prealineadora, utilizada para
llevar a cabo dos cortes a un mismo tiempo en sentido transversal
al tronco, con lo que la tabla a obtener queda canteada, y la
actuación de la sierra de cinta, que lleva a cabo el corte en
dirección longitudinal al tronco, para la obtención de las
tablas.With these two movements the trunk is positioned for the performance of the pre-alignment machine, used to carry out two cuts at the same time in a transverse direction to the trunk, so that the table to be obtained is edged, and the action of the saw tape, which carries out the cut in the longitudinal direction to the trunk, to obtain the
boards.
Los movimientos de la máquina pueden ser comandados desde un pupitre de mando donde se encuentra el operario, que tendrá en todo momento un control absoluto de la producción, ayudado por un software que permite programar la máquina en todo momento adaptándola a las necesidades de la producción.The movements of the machine can be commanded from a command desk where the operator is located, which will have at all times an absolute control of the production, helped by a software that allows to program the machine in all moment adapting it to the needs of the production.
Las tablillas que van siendo cortadas por la cierra de cinta pueden salir por una pista de rodillos, con expulsores, para quedar depositada en unos acumuladores.The tablets that are being cut by the Tape closers can exit by a roller track, with ejectors, to be deposited in accumulators.
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