ES2256439T3 - WORK VEHICLE AND OPERATING PROCEDURE WITHOUT DRIVER. - Google Patents

WORK VEHICLE AND OPERATING PROCEDURE WITHOUT DRIVER.

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ES2256439T3
ES2256439T3 ES02450254T ES02450254T ES2256439T3 ES 2256439 T3 ES2256439 T3 ES 2256439T3 ES 02450254 T ES02450254 T ES 02450254T ES 02450254 T ES02450254 T ES 02450254T ES 2256439 T3 ES2256439 T3 ES 2256439T3
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ES02450254T
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Josef Theurer
Leopold Gruber
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Franz Plasser Bahnbaumaschinen Industrie GmbH
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Franz Plasser Bahnbaumaschinen Industrie GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L23/00—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
    • B61L23/04—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for monitoring the mechanical state of the route
    • B61L23/041—Obstacle detection

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

Vehículo de trabajo (1) con un bastidor (6) que puede apoyarse sobre una vía (3) por medio de mecanismos de rodadura ferroviarios (2) y que presenta una plataforma de trabajo (8) regulable en altura con un dispositivo de control (19) para la puesta en funcionamiento de un accionamiento de tracción (9), caracterizado porque en un lado frontal (11) del vehículo (1) está dispuesto un aparato de medida de distancia (12), que opera sin contacto, con un plano de exploración (14) que encierra un ángulo de inclinación () - con respecto a un plano (15) formado por la vía (3) - para generar una línea de exploración (16) formada por los planos de vía y de exploración (15, 14) y que discurre transversalmente a la dirección longitudinal de la vía.Work vehicle (1) with a frame (6) that can be supported on a track (3) by means of railway rolling mechanisms (2) and that has a work platform (8) adjustable in height with a control device ( 19) for the start-up of a traction drive (9), characterized in that a distance measuring device (12) is arranged on a front side (11) of the vehicle (1), which operates without contact, with a plane scan (14) that encloses an inclination angle () - with respect to a plane (15) formed by the track (3) - to generate a scan line (16) formed by the track and scan planes (15 , 14) and which runs transversely to the longitudinal direction of the track.

Description

Vehículo de trabajo y procedimiento de funcionamiento sin conductor.Work vehicle and procedure driverless operation

La invención concierne a un vehículo de trabajo con un bastidor que puede apoyarse sobre una vía a través de mecanismos de rodadura ferroviarios y que presenta una plataforma de trabajo regulable en altura con un dispositivo de control para la puesta en funcionamiento de un accionamiento de tracción, así como a un procedimiento para hacer funcionar sin conductor un vehículo de trabajo desplazable sobre una vía.The invention concerns a work vehicle with a frame that can rest on a track through rail rolling mechanisms and presenting a platform of height-adjustable work with a control device for commissioning of a traction drive, as well as to a procedure to operate a vehicle without a driver Scrollable work on a track.

En tales vehículos de trabajo desplazables sobre una vía existe el problema de que los trabajadores que se encuentran en la plataforma de trabajo no pueden inspeccionar un tramo de vía situado directamente debajo del vehículo. Aparte de esto, los trabajadores están distraídos debido a su actividad y con una variación de posición de la plataforma de trabajo están expuestos también a una vista diferente de la vía. Por estos motivos, es muy peligroso un control del vehículo desde la plataforma de trabajo e incluso está prohibido en diferentes líneas ferroviarias.In such scrollable work vehicles on one way there is the problem that workers who are on the work platform they cannot inspect a section of track located directly under the vehicle. Apart from this, the workers are distracted due to their activity and with a variation of work platform position are exposed also to a different view of the road. For these reasons, it is very dangerous a vehicle control from the work platform e It is even banned on different railway lines.

El cometido de la presente invención reside, pues, en la creación de un vehículo de trabajo de la clase expuesta con el que sea posible un control sin problemas del vehículo de trabajo desde la plataforma de trabajo.The purpose of the present invention resides, therefore, in the creation of a work vehicle of the exposed class with which it is possible to control the vehicle without problems I work from the work platform.

Según la invención, este problema se resuelve con un vehículo de trabajo de la clase citada al principio por el hecho de que en un lado frontal del vehículo está dispuesto un aparato de medida de distancia, que opera sin contacto, con un plano de exploración que encierra un ángulo de inclinación -con respecto a un plano formado por la vía- para generar una línea de exploración formada por el plano de la vía y el plano de exploración y que discurre transversalmente a la dirección longitudinal de la vía.According to the invention, this problem is solved with a class work vehicle cited at the beginning for the fact that on a front side of the vehicle an apparatus of distance measure, operating without contact, with a plane of scan that encloses an angle of inclination - with respect to a plane formed by the track- to generate a scan line formed by the track plane and the exploration plane and that runs transversely to the longitudinal direction of the track.

Debido a esta configuración de un vehículo de trabajo se asegura de forma fiable que no se pase ni siquiera sobre obstáculos que no pueden ser vistos por los trabajadores situados sobre la plataforma de trabajo y que se detenga también el vehículo a su debido tiempo. Por tanto, existe también para los trabajadores la gran ventaja de que se pueden concentrar sin restricciones en su trabajo. Convenientemente, al quedarse por debajo de una zona de preaviso antepuesta a la distancia mínima un tono de señal puede llamar la atención de los trabajadores sobre la situación amenazadora, con lo que éstos no son puestos en peligro por una parada súbita de la máquina.Due to this configuration of a vehicle work reliably ensures that you don't even go over obstacles that cannot be seen by situated workers on the work platform and also stop the vehicle In time. Therefore, it also exists for workers the great advantage that you can concentrate without restrictions on your job. Conveniently, by staying below an area of notice before the minimum distance a signal tone can draw workers' attention to the situation threatening, so that these are not endangered by a sudden stop of the machine.

Otras ventajas y ejecuciones de la invención se desprenden de las reivindicaciones subordinadas y del dibujo.Other advantages and embodiments of the invention are they emerge from the subordinate claims and the drawing.

En lo que sigue se describe la invención con más detalle haciendo referencia a un ejemplo de ejecución representado en el dibujo.In the following the invention is described with more detail referring to an example of execution represented in the drawing.

Muestran:They show:

La Figura 1, un alzado lateral de un vehículo de trabajo yFigure 1, a side elevation of a vehicle of work and

La Figura 2, una vista en planta simplificada de una parte del vehículo de trabajo.Figure 2, a simplified plan view of A part of the work vehicle.

Un vehículo de trabajo 1 representado en las Figuras 1 y 2 puede trasladarse sobre una vía 3 en una dirección de trabajo 4 por medio de mecanismos de rodadura ferroviarios 2. Sobre un bastidor 6 del vehículo que presenta cabinas de conducción 5 está fijada una plataforma de trabajo 8 regulable en altura por medio de accionamientos 7. Un accionamiento de tracción 9 puede ser solicitado por una unidad de energía 10.A work vehicle 1 represented in the Figures 1 and 2 can be moved on a track 3 in a direction of work 4 by means of railway rolling mechanisms 2. About a frame 6 of the vehicle having driving cabins 5 is fixed a work platform 8 adjustable in height by means of drives 7. A traction drive 9 can be requested by a power unit 10.

En ambos lados frontales 11 del bastidor 6 del vehículo está dispuesto un aparato de medida de distancia 12 que opera sin contacto. Este emite un rayo láser pulsado 13 que, después de su reflexión, es registrado nuevamente en el aparato de medida de distancia 12. El tiempo entre la emisión y la recepción del rayo láser 13 es directamente proporcional a la separación entre el aparato de medida de distancia 12 y el objeto que origina la reflexión. Mediante un espejo giratorio, no representado con más detalle, se desvía el rayo láser 13 y se le despliega en abanico formando un plano de exploración 14. Este encierra un ángulo de inclinación \alpha con un plano 15 formado por la vía 3, formándose una línea de exploración común 16 que discurre perpendicularmente a la dirección longitudinal de la máquina o de la vía.On both front sides 11 of the frame 6 of the vehicle is arranged a distance measuring device 12 which Operates without contact. This emits a pulsed laser beam 13 which, after of its reflection, it is registered again in the measuring device of distance 12. The time between emission and reception of lightning laser 13 is directly proportional to the separation between the distance measuring apparatus 12 and the object that originates the reflection. Through a rotating mirror, not represented with more detail, the laser beam 13 is deflected and fanned out forming an exploration plane 14. This encloses an angle of inclination α with a plane 15 formed by track 3, forming a common scan line 16 that runs perpendicular to the longitudinal direction of the machine or of the via.

Para obtener una doble protección están previstos unos planos de exploración 14 primero y segundo o delantero y trasero con respectivos ángulos de inclinación \alpha diferentes. El plano de exploración delantero 14, que presenta un ángulo de inclinación \alpha más pequeño, con una línea de exploración delantera 16, está configurado para activar un dispositivo de señalización acústica 17 por medio de un dispositivo de control 19 tan pronto como se registre por parte del aparato de medida de distancia 12 un obstáculo 18 situado sobre la vía 3. Esto es lo que ocurre cuando, por reflexión del rayo láser 13 en el obstáculo 18, no se alcanza una distancia mínima x entre el aparato de medida de distancia 12 y la línea de exploración 16. Convenientemente, se puede incluir un cierto límite de tolerancia y para esta situación, con lo que ya no se detecta erróneamente un obstáculo para cada pequeñísima irregularidad del plano 15 de la vía.To obtain double protection, first and second or front and rear scan planes 14 are provided with respective different angles of inclination α. The front scan plane 14, which has a smaller angle of inclination α, with a front scan line 16, is configured to activate an acoustic signaling device 17 by means of a control device 19 as soon as it is registered by part of the distance measuring device 12 an obstacle 18 located on the track 3. This is what happens when, by reflection of the laser beam 13 in the obstacle 18, a minimum distance x between the distance measuring device 12 is not reached and the scan line 16. Conveniently, a certain tolerance limit can be included and for this situation, whereby an obstacle is no longer erroneously detected for every very small irregularity of the plane 15 of the track.

Tan pronto como el obstáculo 18 entra en el plano de exploración siguiente 14 y no se alcanza una distancia mínima x al aparato de medida de distancia 12, se efectúa, a través del dispositivo de control 19 unido con el aparato de medida de distancia 12, una activación automática de un dispositivo de freno 20 en combinación con una interrupción de la solicitación del accionamiento de tracción 9. Se produce así una parada inmediata del vehículo 1 originada por motivos de seguridad.As soon as obstacle 18 enters the plane next scan 14 and a minimum distance x is not reached to the distance measuring apparatus 12, is carried out, through the control device 19 connected to the measuring device distance 12, an automatic activation of a brake device 20 in combination with an interruption of the solicitation of the traction drive 9. This results in an immediate stop of the vehicle 1 originated for safety reasons.

Como puede apreciarse en la Figura 2, el tramo de cada línea de exploración 16 que discurre perpendicularmente a la dirección longitudinal de la máquina corresponde al menos a una anchura b del vehículo de trabajo 1.As can be seen in Figure 2, the section of each scan line 16 that runs perpendicular to the longitudinal direction of the machine corresponds to at least one width b of the work vehicle 1.

Claims (8)

1. Vehículo de trabajo (1) con un bastidor (6) que puede apoyarse sobre una vía (3) por medio de mecanismos de rodadura ferroviarios (2) y que presenta una plataforma de trabajo (8) regulable en altura con un dispositivo de control (19) para la puesta en funcionamiento de un accionamiento de tracción (9), caracterizado porque en un lado frontal (11) del vehículo (1) está dispuesto un aparato de medida de distancia (12), que opera sin contacto, con un plano de exploración (14) que encierra un ángulo de inclinación (\alpha) -con respecto a un plano (15) formado por la vía (3)- para generar una línea de exploración (16) formada por los planos de vía y de exploración (15, 14) y que discurre transversalmente a la dirección longitudinal de la vía.1. Work vehicle (1) with a frame (6) that can be supported on a track (3) by means of railway rolling mechanisms (2) and that has a work platform (8) adjustable in height with a device control (19) for the start-up of a traction drive (9), characterized in that on a front side (11) of the vehicle (1) a distance measuring device (12) is arranged, which operates without contact, with an exploration plane (14) that encloses an inclination angle (?) - with respect to a plane (15) formed by the track (3) - to generate an exploration line (16) formed by the track planes and of exploration (15, 14) and that runs transversely to the longitudinal direction of the track. 2. Vehículo de trabajo (1) según la reivindicación 1, caracterizado porque el plano de exploración (14) está formado por un rayo láser (13) desplegado en abanico, estando diseñada la longitud de la línea de exploración (16) de manera que corresponda al menos a una anchura (b) del vehículo de trabajo (1).2. Work vehicle (1) according to claim 1, characterized in that the scanning plane (14) is formed by a laser beam (13) deployed in a fan, the length of the scanning line (16) being designed so that corresponds to at least one width (b) of the work vehicle (1). 3. Vehículo de trabajo (1) según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el dispositivo de control (19) unido con el aparato de medida de distancia (12) está previsto para activar un dispositivo de señalización (17) en caso de que no se alcance una distancia mínima (x) entre el aparato de medida de distancia (12) y la línea de exploración (16).3. Work vehicle (1) according to claim 1 or 2, characterized in that the control device (19) connected with the distance measuring device (12) is provided to activate a signaling device (17) in case a minimum distance (x) between the distance measuring device (12) and the scan line (16) is not reached. 4. Vehículo de trabajo (1) según la reivindicación 1, 2 ó 3, caracterizado porque el dispositivo de control (19) unido con el aparato de medida de distancia (12) está previsto para activar un dispositivo de freno (20) en caso de que no se alcance una distancia mínima (x) entre el aparato de medida de distancia (12) y la línea de exploración (16).4. Work vehicle (1) according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the control device (19) connected with the distance measuring device (12) is provided to activate a brake device (20) in case that a minimum distance (x) between the distance measuring device (12) and the scan line (16) is not reached. 5. Máquina según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque están previstos un primero y un segundo planos de exploración (14) con respectivos ángulos de inclinación diferentes (\alpha).Machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that a first and a second scan plane (14) with respective different inclination angles (α) are provided. 6. Máquina según la reivindicación 5, caracterizada porque el primer plano de exploración (14), que presenta un menor ángulo de inclinación (\alpha), está diseñado para activar el dispositivo de señalización acústica (17) y el segundo plano de exploración (14) está diseñado para activar el dispositivo de freno (20).Machine according to claim 5, characterized in that the first scan plane (14), which has a lower inclination angle (?), Is designed to activate the acoustic signaling device (17) and the second scan plane ( 14) is designed to activate the brake device (20). 7. Máquina según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizada porque en cada lado frontal (11) está dispuesto un aparato de medida de distancia (12).7. Machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that a distance measuring device (12) is arranged on each front side (11). 8. Procedimiento para hacer funcionar sin conductor un vehículo de trabajo (1) desplazable sobre una vía, el cual es controlado desde una plataforma de trabajo (8) regulable en altura, caracterizado porque, explorando permanentemente sin contacto una zona de una vía (3) que se encuentra delante del vehículo de trabajo (1), considerado en la dirección de trabajo (4), se realiza una parada automática del vehículo de trabajo (1) tan pronto como se registra por la exploración un obstáculo (18) situado sobre la vía (3) y no se alcanza una distancia mínima (x) al vehículo de trabajo (1).8. Procedure for operating without a driver a work vehicle (1) movable on a track, which is controlled from a work platform (8) adjustable in height, characterized in that, by permanently exploring without contact a zone of a track (3 ) that is in front of the work vehicle (1), considered in the work direction (4), an automatic stop of the work vehicle (1) is performed as soon as an obstacle (18) located above the scan is registered the track (3) and a minimum distance (x) to the work vehicle (1) is not reached.
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