ES2254912T3 - Determinacion de informacion sobre el juego. - Google Patents
Determinacion de informacion sobre el juego.Info
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Abstract
Un método para uso con la identificación de apuestas en el juego, que comprende: adquirir una imagen de una mesa de juego que tiene un círculo de apostar; seleccionar un área de la imagen próxima al círculo de apostar; detectar las transiciones de color al menos parcialmente en el área; conformar las transiciones de color con el área para crear transiciones de color conformadas con el área; construir una plantilla de fichas de trabajo a partir de las transiciones de color conformadas con el área; reclamar una primera representación de la denominación de la ficha de una biblioteca de representaciones de las denominaciones de las fichas, teniendo la primera representación de la denominación de la ficha al menos un ángulo asociado con al menos una transición de color; aplicar la primera representación de la denominación de la ficha contra la plantilla de fichas de trabajo; y calcular una primera puntuación de la ficha en respuesta a dicha aplicación de la primera denominación de la ficha.
Description
Determinación de información sobre el juego.
El presente invento se refiere en general a la
vigilancia de varios aspectos en casinos y salas de juego, y más
concretamente se refiere al seguimiento y análisis automatizados de
las partidas y las apuestas.
Los casinos y otras formas de salas de juego
constituyen una industria mundial de muchos miles de millones de
dólares de los EE.UU. Típicamente, un cliente cambia moneda o alguna
otra forma de crédito por fichas del casino. El cliente coloca las
fichas como apuestas en varias partidas, tales como de
"blackjack" de dados, de ruleta, y de bacará. Un encargado de
manejar la partida, tal como un "banquero", paga las apuestas
ganadoras con fichas adicionales sobre la base del conjunto de
ventajas para esa partida particular. El banquero recoge las fichas
de los clientes que hayan perdido las apuestas. Las ventajas de cada
partida favorecen ligeramente al casino, por lo que como promedio
el casino gana y obtiene beneficios.
Al igual que en muchos negocios, en los casinos
se desea comprender los hábitos de sus clientes. Algunos casinos
tienen empleados que observan visualmente el juego de las partidas
por los clientes, siguiendo manualmente las partidas y los hábitos
de apuesta de los clientes particulares. Por ejemplo, los
"encargados de foso" vigilan con frecuencia visualmente y
registran el juego en directo de una partida en la mesa de juego.
Sobre la base de esa vigilancia visual, los encargados de foso
tratan de adivinar lo que están apostando las personas, y sobre la
base de tales apuestas el casino concede recompensas a los clientes
en forma de beneficios complementarios o "complementos".
Los inventores han determinado empíricamente que
el tener encargados de foso humanos que vigilen manualmente y
estimen los hábitos de apuestas de los clientes es muy impreciso.
Por ejemplo, en un estudio reciente los inventores hallaron que la
precisión de los encargados de foso humanos variaba ampliamente, en
todo un recorrido desde un 30% hasta un 90% de precisión. Además,
el método actual de usar encargados de foso humanos para vigilar
las actividades de juego de los clientes exige un extremado empleo
de mano de obra en los casinos.
Al igual que muchos negocios, los casinos desean
evitar que sus clientes hagan trampas o fullerías. El alto ritmo y
las grandes sumas de dinero hacen que los casinos sean probablemente
el blanco para los que hacen fullerías y robos. En un método
corrientemente conocido para hacer trampas en el casino, los
jugadores llevan cuenta de las cartas en las partidas de
"blackjack" (lo cual es visto por los casinos como una
fullería), y aumentan sus apuestas en sincronismo con la
probabilidad creciente de ganar una mano sobre la base de la cuenta
que llevan de las cartas.
Los casinos emplean una diversidad de medidas de
seguridad para disuadir de hacer tales trampas. Una medida es la de
hacer un seguimiento tanto de las manos jugadas como de las apuestas
de un jugador de "blackjack" para determinar si el patrón de
apuestas más las manos jugadas dan lugar a deducir que el jugador
está llevando la cuenta de las cartas. Por ejemplo, las cámaras de
vigilancia que cubren un área de juego o una mesa de juego
particular proporcionan una señal de vídeo en directo o derivada que
examina detenidamente el personal de seguridad. Sin embargo, al
igual que con el encargado de foso, la precisión de tales medidas
para contrarrestar las fullerías adolece de su incapacidad para
seguir el frecuentemente rápido cambio de apuestas que se hace
durante una partida.
En el documento WO00/62880 se describe el
reconocimiento de las fichas de casino codificadas por colores en
su borde, emparejando para ello los segmentos detectados por
incrementos (de izquierda a derecha) con una base de datos. En el
documento US4814589 se describe un código de barras único para
fichas de casino que puede ser reconocido, que parte de cualquier
lugar (ocupando para ello la mitad del borde de la ficha) y por el
revés.
Es por lo tanto evidente que existe la necesidad
en la técnica de un método y un sistema que permitan que se puedan
seguir con precisión las apuestas durante el juego.
El invento se describe en las reivindicaciones
independientes 1, 17 y 21-23. Esencialmente,
concierne a un método para determinar las apuestas aplicando para
ello una representación de la denominación de las fichas, que tiene
al menos un ángulo asociado con al menos una transición de color,
frente a una plantilla de fichas de trabajo. En una realización
ilustrada, un método incluye adquirir una imagen de una mesa de
juego que tiene un círculo de apostar; seleccionar un área de la
imagen próxima al círculo de apostar; detectar las transiciones de
color al menos parcialmente en el área; conformar las transiciones
de color con el área para crear unas transiciones de color
conformadas en el área; construir una plantilla de fichas de trabajo
a partir de las transiciones de color conformadas en el área;
reclamar una primera representación de la denominación de la ficha
de una biblioteca de representaciones de las denominaciones de las
fichas, teniendo la primera representación de la denominación de la
ficha al menos un ángulo asociado con al menos una transición de
color; aplicar la primera representación de la denominación de la
ficha contra la plantilla de fichas de trabajo; y calcular una
primera puntuación de la ficha que responda a dicha aplicación de la
primera denominación de la ficha. Se describen aquí otras
realizaciones del método.
Como varias realizaciones del sistema ilustrado
se incluyen, aunque sin quedar limitados a ellas, los circuitos y/o
la programación para llevar a cabo el método a que anteriormente se
ha hecho referencia; los circuitos y/o la programación pueden ser
virtualmente cualquier combinación de equipo físico, software, y/o
programas de soporte lógico inalterables configurados para llevar a
cabo las realizaciones del método a las que antes se ha hecho
referencia, dependiendo de las elecciones de diseño del diseñador
del sistema.
Lo que antecede es un resumen y, por
consiguiente, contiene necesariamente simplificaciones,
generalizaciones y omisiones de detalles; por consiguiente, quienes
sean expertos en la técnica apreciarán que el resumen es únicamente
ilustrativo y no está destinado a ser en modo alguno limitador.
Otros aspectos, características del invento y ventajas de los
dispositivos y/o de los procesos aquí descritos, tal quedan
definidos exclusivamente por las reivindicaciones, resultarán
evidentes de la descripción detallada no limitadora que se hace
aquí.
La Figura 1 es una vista en perspectiva
isométrica de una partida jugada en una mesa de juego entre un
banquero y jugadores, utilizando el presente invento.
La Figura 2 es una vista en perspectiva
isométrica de una ficha de casino del presente invento.
La Figura 3 es una vista en alzado lateral de un
jugador, una reserva de fichas, una pila de apuesta, un círculo de
apostar, y un sistema de reconocimiento de la partida.
La Figura 4 es una representación de una imagen
con cuantificación de espacios de la pila de apuesta, el círculo de
apostar, la reserva de fichas, y el jugador.
Las Figuras 5A-5G constituyen un
organigrama lógico de alto nivel en el que se presenta un ejemplo de
un proceso de reconocimiento de la partida en el contexto de la
imagen con cuantificación de espacios de la Figura 4.
La Figura 6A representa cómo se coordina una
representación de la denominación de la ficha entre una vista en
planta por arriba de una ficha que tiene ángulos de bandas de color
medidos con relación al centro de la ficha, y una vista en planta
lateral de esa ficha tal como aparece para un dispositivo de
captación de imágenes de bandas de color de una ficha.
La Figura 6B representa cómo puede verse la
representación de la denominación de la ficha de la Figura 6A como
marcaciones "desarrolladas" tomadas desde alrededor del
perímetro de una ficha.
La Figura 7 representa un ejemplo de cálculo de
distancias entre las transiciones de color que definen las bandas
de color.
La Figura 8 representa un ejemplo de cómo usa el
proceso las distancias calculadas d1, d2, y d3 aisladamente, junto
con las vistas en planta y laterales de la representación de la
denominación de la ficha que se está considerando, para calcular
los valores de los radios hipotéticos y los valores de los centros
de los círculos hipotéticos.
La Figura 9 representa gráficamente que los
varios radios hipotéticos y centros de los círculos hipotéticos
calculados individualmente de la Figura 8 no es probable que
coincidan entre sí exactamente.
En las Figuras 10A-10E se ha
representado un ejemplo de un esquema que puede usarse para
determinar si una representación de la denominación de la ficha que
se está considerando es una buena adaptación a una ficha que puede
verse mediante el dispositivo de captación de imágenes.
El uso de unos mismos símbolos en los diferentes
dibujos indica típicamente elementos similares o idénticos.
En la descripción que sigue se exponen ciertos
detalles específicos con objeto de facilitar una comprensión a
fondo de varias realizaciones del invento. Sin embargo, quien sea
experto en la técnica comprenderá que el invento puede ser puesto
en práctica sin esos detalles. En otros casos, no se han
representado ni descrito en detalle estructuras bien conocidas
asociadas con ordenadores, redes de ordenadores, lectoras y máquinas
de visión, para evitar oscurecer innecesariamente las descripciones
de las realizaciones del invento.
Los títulos que aquí se emplean son únicamente
por conveniencia y no interpretan el alcance no el significado del
invento reivindicado.
En esta descripción se presenta inicialmente una
explicación general de los componentes de vigilancia del juego y de
la mesa de juego en el ambiente de una mesa de "blackjack".
Sigue una descripción más específica de cada uno de los componentes
de equipo físico individuales y de la interacción de los componentes
de equipo físico. A continuación del estudio del equipo físico
sigue una descripción del funcionamiento general del sistema. Sigue
a continuación un estudio más específico del funcionamiento del
sistema, presentado en términos de módulos de software
individualizados. La presentación concluye con el estudio de una red
de mesa de juego.
En la descripción que sigue se exponen ciertos
detalles específicos con objeto de facilitar una comprensión a
fondo de varias realizaciones del invento. Sin embargo, quien sea
experto en la técnica comprenderá que el invento puede ser puesto
en práctica sin esos detalles. En otros casos, no se han
representado ni descrito en detalle estructuras bien conocidas
asociadas con ordenadores, redes de ordenadores, lectoras y máquinas
de visión, para evitar oscurecer innecesariamente las descripciones
de las realizaciones del invento.
Los títulos que aquí se emplean son únicamente
por conveniencia y no interpretan el alcance no el significado del
invento reivindicado.
En la Figura 1 se ha representado una partida de
"blackjack" que está siendo jugada en la mesa de juego 10 por
el banquero 12 y los jugadores 14, 16. Se usa el "blackjack"
como un ejemplo. Las enseñanzas que aquí se dan son en general
aplicables a una diversidad de partidas de apuestas, tales como las
de dados, de bacará, de póquer, de rueda de la fortuna y de
ruleta.
Durante una partida, cada jugador 14, 16 hace su
respectiva apuesta seleccionando para ello un cierto número de
fichas de su respectiva reserva de fichas 28, 29 y colocando a
continuación el número de fichas seleccionado en su respectivo
círculo de apostar 22, 23. El número de fichas en cada círculo de
apostar 22, 23, constituye la respectiva pila de apuesta 24, 25 de
cada jugador 14, 16.
Las fichas vienen típicamente en una diversidad
de denominaciones. A los jugadores 14, 16 se les han entregado
fichas a cambio de monedas o de crédito por los cajeros del casino.
Los casinos requieren típicamente el uso de fichas para apostar, en
vez de dinero real.
Después de que los jugadores 14, 16 hayan hecho
su apuesta inicial de fichas en sus respectivos círculos de apostar
22, 23, el banquero 12 distribuye a cada jugador 14, 16 dos cartas
30 boca abajo, y se reparte a sí mismo una carta 32 boca abajo
("carta oculta") y una carta 34 boca arriba ("carta
vista") de la baraja 18. Los jugadores 14, 16 pueden aceptar
cartas adicionales ("pedir cartas") de la baraja 18, ya que
cada jugador 14, 16 trata de alcanzar un valor total de las cartas
de "21" sin pasarse, y donde las cartas correspondientes a las
figuras cuentan como diez puntos, y los ases pueden contar ya sea
como uno o ya sea como once puntos, a opción de quien posea la
carta. El banquero 12 trata también de conseguir "21" sin
pasarse, aunque las reglas requieren típicamente que el banquero 12
pida carta cuando tenga un "débil 17". Los jugadores 14, 16
pueden variar sus respectivas apuestas (por ejemplo, el número y/o
la denominación de las fichas en las pilas de apuestas 22, 23
después de que se hayan repartido las cartas iniciales
30-34, sobre la base del conocimiento de su propia
mano y de la carta vista 34 del banquero. Por ejemplo, cada jugador
14, 16 puede "pedir" o "plantarse", y puede "doblar"
o "comprar un seguro".
Al final de una "mano" o partida, el
banquero 12 recoge las fichas de las apuestas de todos los jugadores
que hayan perdido y paga las ganancias en fichas a los jugadores
que hayan ganado. Las ganancias se calculan como un múltiplo de un
conjunto de ventajas para la partida y por la cantidad de fichas de
apuesta en las respectivas pilas de apuestas 24, 25. Las pérdidas
son típicamente la cantidad de fichas de apuestas que haya en las
respectivas pilas de apuestas 24, 25. El banquero 12 coloca las
fichas de apuestas recogidas o "toma" de todos los jugadores
que pierdan en un banco de la mesa de juego que adopta la forma de
una bandeja de fichas 36. El banquero 12 paga las ganancias usando
el número requerido de fichas de la bandeja de fichas 36. Los
cambios en el contenido de las pilas de apuestas 22, 23 tienen lugar
rápidamente durante la partida, y pueden afectar a las ganancias y
a las pérdidas del casino ("de la casa") en la mesa de juego
10. Por consiguiente, el llevar una cuenta precisa del número y el
valor de las fichas que haya en las pilas de apuestas 24, 25 puede
ayudar al casino a gestionar sus operaciones.
En la Figura 2 se ha representado la ficha de
apuesta 38, ilustrándose los componentes típicamente presentes
en/sobre las fichas de apuesta. La ficha 38 está formada típicamente
como un disco circular con una diversidad de denominaciones o
valores. La denominación, o valor, de la ficha 38 viene
frecuentemente representada por una marcación numérica en la cara
42 de la ficha 38. La ficha 38 incluye también típicamente un patrón
de marcas geométricas 46 de varias formas y/o colores (por ejemplo,
con líneas verticales, formas de rombo, estrellas, etc.) alrededor
del perímetro 48 de la ficha 38, los cuales codifican la
denominación de la ficha y que pueden también codificar información
tal como la del casino que emite la ficha 38. El banquero 12 y los
jugadores 14, 16 pueden determinar, en general, al menos la
denominación de la ficha 38 mediante la inspección visual de las
marcas 46 en el perímetro 48 de la ficha 38.
En la Figura 3 se ha representado un jugador 14,
su reserva de fichas 28, su pila de apuesta 24 en el círculo de
apostar 22, y el sistema de reconocimiento de la partida 300 que
proporcionan el contexto para la descripción del algoritmo de
reconocimiento de la partida de la Figura 5. El sistema de
reconocimiento de la partida 300 incluye el dispositivo de
captación de imágenes 302 y la unidad de reconocimiento 304 y el
dispositivo de almacenamiento 306. El dispositivo de captación de
imágenes 302 puede ser cualquiera de entre una diversidad de
dispositivos de captación de imágenes, tales como el de cámaras
estáticas o sensores o de cámaras móviles con dispositivos de
captación de cuadros adecuados. La unidad de reconocimiento 304
puede ser de equipo físico, de software, de programas de soporte
lógico inalterables, o de alguna combinación de éstos configurada
para ejecutar partes apropiadas de un algoritmo de reconocimiento de
la partida, tal como el representado y descrito con relación a las
Figuras 4 y 5. Típicamente, como se ha ilustrado en la Figura 1, el
dispositivo de captación de imágenes va dentro de la bandeja de
fichas 36. La unidad de reconocimiento 304 puede ir dentro de la
bandeja 36, o bien estar situada exteriormente, por ejemplo, bajo la
mesa de juego 10, o a distancia de la misma. La unidad de
reconocimiento 304 puede adoptar la forma de un dispositivo
independiente, o bien puede estar realizada como parte de un
sistema de vigilancia más completo. La unidad de reconocimiento 304
puede adoptar la forma de un ordenador para fines generales
convenientemente programado, o bien puede adoptar la forma de un
dispositivo de equipo físico y/o de software dedicado. El
dispositivo de almacenamiento 306 puede adoptar la forma de
cualquier dispositivo convenientemente configurado para almacenar
información, y contiene típicamente uno de entre varios medios que
llevan señales. El sistema 300 de reconocimiento de la partida, en
una realización alternativa, incluye un manantial de luz
monocromática 352.
La Figura 4 es una representación de una imagen
112 con cuantificación de espacios de la pila de apuesta 24, el
círculo de apostar 22, la reserva de fichas 28, y el jugador 14, que
proporcionan el contexto para la descripción del algoritmo de
reconocimiento de imágenes de la Figura 5. La imagen con
cuantificación de espacios 112 se genera mediante el dispositivo de
captación de imágenes 302 a través de una cualquiera de entre una
serie de técnicas conocidas en el arte. La ficha 102 que ocupa la
posición inferior en la partida, en la pila de apuesta 24, está
sustancialmente dentro de los límites del círculo de apostar 22. El
círculo de apostar 22 está inscrito en la superficie 26 de una mesa
de juego 10.
La imagen 112 con cuantificación de espacios
tiene colores representados por la leyenda de la Figura 4. La
chaqueta del jugador 14 es de un color rojo que es casi
indistinguible del color rojo de las fichas de la reserva de fichas
28. El color tojo usado en las fichas de la reserva de fichas 28 es
exactamente el mismo que el color rojo usado en las fichas de la
pila de apuesta 24. Además, las fichas de la reserva de fichas 28
son de idéntico aspecto que el de las fichas usadas en la pila de
apuesta 24. Como se ha ilustrado, las fichas de la pila de apuesta
24 están apiladas irregularmente, aunque en algunas circunstancias
las fichas de la pila de apuesta pueden estar apiladas
uniformemente. Cualquiera de estas condiciones tiende a hacer que
los sistemas de la técnica anterior reconozcan incorrectamente las
fichas de la pila de apuesta 24. La presencia de todas estas
condiciones crea una certeza virtual de error en los sistemas de la
técnica anterior. El algoritmo de reconocimiento de la partida de
la Figura 5 reduce sustancialmente la probabilidad de error,
incluso aunque estas condiciones se den simultáneamente.
Las Figuras 5A-5G constituyen un
organigrama lógico de alto nivel que presenta un ejemplo de un
proceso de reconocimiento de partida 500 en el conecto de la imagen
112 con cuantificación de espacios de la Figura 4. El proceso 500
puede ser realizado en software, en programas de soporte lógico
inalterables, y/o en equipo físico, por ejemplo, como
instrucciones, para la ejecución por la unidad de reconocimiento
304, y empieza en el paso 501. En el paso 502, el dispositivo de
captación de imágenes 302 genera la imagen de color con
cuantificación de espacios 112 de un volumen de espacio que rodea al
círculo de apostar 22 de la mesa de juego 10. Típicamente, el
dispositivo de captación de imágenes 302 está situado de tal modo
que el plano de la imagen captada está aproximadamente en ángulo
recto con la superficie 26 de la mesa de juego 10.
En el paso 504, la unidad de reconocimiento 304
superpone la caja rectangular 118 sobre una parte de la imagen de
color con cuantificación de espacios 112. La posición de la caja
rectangular 118 define, o bien está coordinada con, la posición del
círculo de apostar 22 en la imagen. La posición de la caja
rectangular 118 con relación a la imagen en color con
cuantificación de espacios 112 se base en el conocimiento
previamente existente de las imágenes de la mesa de juego 10
captadas por el dispositivo de captación de imágenes 302. La caja
rectangular 118 es de una altura y una anchura tales que el proceso
puede determinar, a partir de la posición del fondo de unas líneas
verticales de fichas de transición de color, si la ficha está, o no,
sustancialmente dentro del círculo de apostar 22. Por ejemplo, una
imagen de una ficha situada más alejada del dispositivo de
captación de imágenes 302 no tendría el fondo de sus transiciones de
color verticales en la caja rectangular 118. Análogamente, una
imagen de una ficha situada más cerca del dispositivo de captación
de imágenes 302 no tendría el fondo de sus transiciones de color
verticales en la caja rectangular 118.
En el paso 506, la unidad de reconocimiento 304
realiza una exploración estroboscópica de la parte de la imagen de
color con cuantificación de espacios 112 interior a la caja
rectangular 118, y registra todas las "transiciones de color de
líneas verticales" cuyas partes inferiores queden dentro de la
caja rectangular 118. Una "transición de color de una línea
vertical" se define como un límite de píxel vertical donde a la
izquierda del límite vertical existen un cierto número (por ejemplo,
de 8) de primeros píxeles de color sustancialmente idénticos en
alineación vertical, y donde a la derecha del límite vertical
existen un cierto número (por ejemplo, de 8) de segundos píxeles de
color sustancialmente idénticos (donde el segundo color es diferente
al primer color) en alineación vertical. Por ejemplo, 8 píxeles
azules en alineación vertical a la izquierda del límite vertical y
8 píxeles blancos en alineación vertical a la derecha del límite
vertical constituirían una línea vertical de transición de color,
tal como la que podría ser abarcada por las bandas de color de las
dos fichas superiores 114, 116 de la pila de apuesta 24.
En el paso 508, la unidad de reconocimiento 304
determina un valor medio de fondos de líneas, basado en los fondos
de las líneas verticales detectadas de transición de color, cuyos
fondos son interiores a la caja rectangular 118, por ejemplo
mediante cálculo. En el paso 510, la unidad de reconocimiento 304
descarta las líneas verticales detectadas de transición de color
cuyos fondos no estén dentro de un umbral definido del valor medio
calculado de los fondos de las líneas.
En el paso 512, la unidad de reconocimiento 304
determina un valor medio de la altura de las líneas basado en las
alturas de cada una de las líneas verticales detectadas no
descartadas de transición de color. La altura de cada línea
vertical de transición de color puede determinarse por cálculo
basado en los valores superior real, e inferior real, de las líneas
individuales de transición de color verticales.
En el paso 514, la unidad de reconocimiento 304
compara las partes superiores de las restantes líneas detectadas
(es decir, no descartadas) de transición de color verticales -cuyos
fondos están dentro de la caja rectangular 18- con relación al
valor medio de las alturas de las líneas. Si las partes superiores
de tales líneas están más apartadas del valor medio determinado de
las alturas de las líneas que algún umbral previamente definido, el
proceso se trunca, y guarda las partes más superiores de tales
líneas de transición de color más allá de tal valor umbral para el
subsiguiente procesado.
En el paso 516, para las restantes líneas (es
decir, para las no descartadas) de transición de color verticales,
la unidad de reconocimiento 304 ajusta la parte superior y la parte
inferior de tales líneas de modo que estén todas dentro de una
cierta distancia previamente definida desde los valores medio
determinado de las alturas de las líneas (paso 512) y medio de los
fondos de las líneas (paso 508).
En el paso 518, la unidad de reconocimiento 304
determina una posición horizontal media para las restantes líneas
(es decir, para las no descartadas) de transición de color, por
ejemplo por cálculo. El proceso descarta aquellas líneas restantes
de transición de color verticales que estén dentro de la caja
rectangular 118, pero que queden fuera de una distancia umbral
previamente definida desde la distancia horizontal media
determinada. En una forma de ejecución, la distancia umbral
previamente definida es la anchura esperada de 1 ficha.
En el paso 520, la unidad de reconocimiento 304
reclama una representación de la denominación de la ficha que
previamente no ha sido reclamada consistente en líneas verticales de
transición de color y ángulos asociados (véanse, por ejemplo, las
Figuras 6A y 6B, en lo que sigue) desde una biblioteca de
representaciones de las denominaciones de las fichas. En una
realización, un operario humano ha creado previamente la biblioteca
entrando para ello representaciones de las denominaciones de las
fichas de las bandas de color de las fichas y de los ángulos
asociados con ellas. En otra realización, un robot o un programa han
creado previamente la biblioteca, usando para ello imágenes de las
fichas para efectuar cálculos geométricos para deducir las
representaciones en la biblioteca. Es de hacer notar que la
creación de cada representación de la denominación de la ficha no
implica ningún cálculo estadístico, de cualquier tipo. Tal como se
ve en las Figuras 6A y 6B, en lo que sigue, la representación de la
denominación de la ficha usada por el proceso es extremadamente
singular por cuanto es básicamente igual a "desarrollar" las
marcaciones 46 alrededor del perímetro de la ficha, y almacenar a
continuación los colores y ángulos asociados, medidos desde el
centro de la ficha, lo suficiente como para reconstruir la
envoltura de la ficha. Un beneficio único que se obtiene de las
representaciones de las denominaciones de las fichas usadas por el
proceso es el de que los colores y los ángulos no cambian con la
distancia desde el dispositivo de captación de imágenes 302. Es
decir, que incluso aunque una ficha aparezca más pequeña en la
imagen, los ángulos y los colores asociados permanecen siendo los
mismos, y por consiguiente este esquema de representación permite
diferenciar las apuestas en los varios círculos de apostar a las
diversas distancias desde el dispositivo de captación de imágenes
302, tal como una apuesta secundaria de la pila de apuesta 56 en el
círculo de apostar 58 de la Figura 1.
En el paso 522, la unidad de reconocimiento 304
crea una plantilla de "fichas de trabajo". La unidad de
reconocimiento 304 puebla inicialmente la plantillas de fichas de
trabajo, en una forma alternada de izquierda a derecha alrededor de
la posición horizontal media previamente calculada de las
transiciones de color verticales, con un conjunto de las líneas
verticales detectadas de transición de color. Por ejemplo, con
respecto a la ficha 102 de la Figura 4, creando una plantilla de
fichas de trabajo que tiene 3 líneas verticales que definen 4
transiciones de color, de izquierda a derecha, de rojo - blanco -
verde - blanco. Como se ha indicado, en este punto la unidad de
reconocimiento 304 ha reclamado la representación de la denominación
de la ficha de una biblioteca de representaciones de las
denominaciones de las fichas. Típicamente, esta representación de
la denominación de la ficha reclamada lleva con ella el número
mínimo de líneas de transición de color que el diseñador del
sistema haya determinado que se necesitan para identificar la
representación en una vista en planta lateral (véase, por ejemplo,
la Figura 6B). La unidad de reconocimiento 304 usa este número
mínimo de líneas de transición de color para determinar el número
de transiciones de color verticales más interiores que se usan
inicialmente para poblar la plantilla de fichas de trabajo.
En el paso 524, la unidad de reconocimiento 304
determina un listado de posibles secuencias de transiciones de
color vistas en planta lateral de la representación de la
denominación de la ficha reclamada que se esté considerando para el
conjunto elegido de transiciones de color que actualmente pueblan la
plantilla de fichas de trabajo, por ejemplo, por cálculo. Es decir,
que sabiendo que la denominación de ficha reclamada que se está
considerando incluye una serie de transiciones de color que surgen
de marcaciones 46 que aparecen, en secuencia, a lo largo del
perímetro 46 de una ficha que tiene la denominación reclamada, el
proceso sabe que solamente una parte del períme4tro 46 de la ficha
puede verse mediante el dispositivo de captación de imágenes 302 en
cualquier momento particular (por ejemplo, en la Figura 6A se ha
ilustrado lo que puede ver el dispositivo de captación de imágenes
302). Así, para la representación reclamada de la denominación de la
ficha que se está considerando, la unidad de reconocimiento 304 va
a través de las transiciones de color de la representación de la
denominación de la ficha que se esté considerando y determina las
diversas formas diferentes en que podría aparecer el conjunto
elegido de transiciones de color puebla actualmente la plantilla de
fichas de trabajo (paso 522) si se girase la ficha a muchas
orientaciones diferentes con relación al dispositivo de captación
de imágenes 302. Como un ejemplo específico, si el conjunto de
transiciones de color que actualmente pueblan la plantilla de
fichas de trabajo fuera el de rojo - blanco, blanco - verde, el
proceso calcularía todas las posibles secuencias de transición de
color en vista en planta lateral para la denominación -la cual
podría contener la secuencia rojo - blanco, blanco - verde- y que
podría aparecer en vista en planta lateral si se girase la ficha a
través de muchas orientaciones diferentes. Otra forma de describir
la anterior operación es que el proceso trata de envolver la
representación desarrollada de la denominación de ficha que se está
considerando alrededor de la plantilla de fichas de trabajo, para
determinar hasta que punto coincide la envoltura con lo que puede
ser visto por el dispositivo de captación de imágenes 302 (por
ejemplo, véanse las Figuras 10A-10E).
En el paso 525, la unidad de reconocimiento 304
determina si el listado determinado en el paso 524 está vacío. Si
la lista está vacía, ello significa que la representación reclamada
de la denominación de ficha que se está considerando no puede
contener transiciones de color tales como las de la plantilla de
fichas de trabajo. Por consiguiente, la unidad de reconocimiento
304 procede al paso 520 para reclamar una representación
anteriormente no reclamada de la denominación de ficha que se esté
considerando. Si la lista no está vacía, la unidad de
reconocimiento 304 ejecuta las acciones del paso 528 y de los pasos
subsiguientes.
Como se ha indicado, en el paso 524 la unidad de
reconocimiento 304 crea un listado de posibles vistas en planta
lateral de secuencias de transición de color de la representación
reclamada de la denominación de ficha que se esté considerando. En
el paso 526, la unidad de reconocimiento 304 selecciona del listado
actual (por ejemplo, creado en el paso 524 ó 660) una de las
posibles vistas en planta lateral de las secuencias de transición
de color para la representación de la denominación de la ficha que
se esté considerando y toma nota de los ángulos asociados a tales
secuencias de transición de color. En el paso 528, para cada par de
líneas que definen transiciones de color en la vista en planta
lateral posible seleccionada del paso 526, la unidad de
reconocimiento 304 determina las distancias entre las líneas que
definen las transiciones de color de la plantilla de fichas de
trabajo (por ejemplo, como en el paso 522 del método, o en la Figura
7, a continuación).
En el paso 530, la unidad de reconocimiento 304
determina un grupo de radios hipotéticos (por ejemplo, el radio 1,
el radio 2, el radio 3, en la Figura 7) usando los ángulos asociados
con la seleccionada de las posibles vistas en planta lateral de las
secuencias de transición de color para la representación de la
denominación de la ficha que se esté considerando (paso 526)
conjuntamente con las distancias observadas (paso 528).
En el paso 532, la unidad de reconocimiento 304
determina un radio medio, un centro de círculo medio, y una
varianza de los valores del radio determinados basada en el grupo de
valores de radios hipotéticos del paso 530. En el paso 534, la
unidad de reconocimiento 304 almacena el radio medio, el centro del
círculo medio, y la varianza de los valores del radio determinados
en asociación lógica con la actual seleccionada de las posibles
vistas en planta lateral de las secuencias de transición de color
para la representación de la denominación de la ficha que se esté
considerando (por ejemplo, la del paso 526 ó 538).
En el paso 536, la unidad de reconocimiento 304
determina si han sido consideradas todas las posibles vistas en
planta lateral de las secuencias de transición de color de la
representación de la denominación de la ficha que se esté
considerando en el listado creado en el paso 524. Si no han sido
consideradas todas las posibles vistas en planta lateral del
listado creado en el paso 524, en el paso 538 la unidad de
reconocimiento 304 selecciona una posible vista en planta lateral
que no haya sido previamente seleccionada del listado (creado en el
paso 524) de posibles vistas en planta lateral de secuencias de
transición de color para la representación de la denominación de la
ficha que se está considerando, y toma nota de los ángulos asociados
con tales transiciones de color. Después, la unidad de
reconocimiento 304 entra en el paso 528 (por ejemplo, distancias
determinadas entre líneas) y en los pasos subsiguientes, como se ha
indicado en el organigrama.
Si han sido consideradas todas las posibles
vistas en planta lateral del listado creado en el paso 524, en este
punto la unidad de reconocimiento 304 tiene un centro de círculo
medio determinado, una varianza determinada de los valores de los
radios, y un radio medio determinado asociado con cada posible vista
en planta lateral en el listado del paso 524. Como se ha ilustrado
en la Figura 8, estos valores pueden ser contemplados visualmente
como análogos a la construcción como ficha compuesta para cada una
de las posibles vistas en planta lateral del listado creado en el
paso 524.
En el paso 540, la unidad de reconocimiento 304
determina cuáles de las vistas en planta lateral particulares de
transiciones de color de la lista tienen valores de radio medio y de
varianza de los radios determinados dentro de tolerancias
definidas. Las tolerancias definidas son tolerancias relativas a un
radio esperado basadas en el conocimiento anterior de la anchura de
la imagen de la ficha, si la ficha está dentro de los límites del
círculo de apostar, y tolerancias relativas a las varianzas de los
radios determinadas. En el paso 542, la unidad de reconocimiento
304 registra como posibles coincidencias aquellas vistas en planta
lateral particulares de transiciones de color de la lista cuyos
valores estén dentro de tolerancias definidas.
En el paso 543, la unidad de reconocimiento 304
comprueba para ver si al menos una vista en planta lateral tiene
valores dentro de las tolerancias definidas. Si al menos una vista
en planta lateral tiene valores que estén dentro de las tolerancias
definidas, la unidad de reconocimiento 304 toma acción como se ha
ilustrado en el paso 545. Si ninguna vista en planta lateral tiene
valores que estén dentro de las tolerancias definidas, la unidad de
reconocimiento 304 toma acción, como se ha ilustrado en el paso
546.
En el paso 545, si solamente una vista en planta
lateral para la representación de la denominación de la ficha
actual se ha visto que tiene valores dentro de las tolerancias, se
usa esa vista en planta lateral. Sin embargo, si se encontrase más
de una vista en planta lateral para la representación de la
denominación de la ficha actual, la unidad de reconocimiento 304
registra como la mejor posible vista en planta lateral para la
denominación aquella vista que tenga el más bajo valor de la
varianza de radios determinada para la representación de la
denominación de la ficha que se esté considerando. A continuación,
son registrados por la unidad de reconocimiento 304 el valor medio
del centro del círculo, el valor de la varianza del radio
determinado, el número de transiciones usadas, y el valor del radio
medio determinado para la vista en planta lateral finalmente
considerada como la mejor para la actual representación de la
denominación de la ficha que se esté considerando. En otras
palabras, la unidad de reconocimiento 304 ordena por categorías las
posibles vistas en planta lateral para la representación de la
denominación de la ficha actual que se esté considerando, y registra
la vista que la unidad de reconocimiento 304 considere como la
mejor coincidencia potencial.
Si ninguno de los radios determinados ni de las
varianzas de radio determinadas está dentro de las tolerancias
definidas, el conjunto de transiciones de color más interiores
elegidas de la ficha de trabajo (paso 522) ha fallado en cuanto a
identificar la representación de la denominación de la ficha actual
como una coincidencia potencial para la ficha. En consecuencia, en
el paso 546 la unidad de reconocimiento 304 determina si para el
área de la imagen 112 con cuantificación de espacios que se esté
considerando han sido utilizadas todas las transiciones de color.
Si no han sido utilizadas todas las transiciones de color, en el
paso 546 la unidad de reconocimiento 304 añade sucesivamente una
transición de color interior adicional, en forma alternada de
izquierda a derecha, a la plantilla de fichas de trabajo (por
ejemplo, si la anterior transición de color fue añadida a la
izquierda del centro de la plantilla de fichas de trabajo, la
transición de color actual será añadida a la derecha del centro de
la plantilla de fichas de trabajo actual).
En el paso 550, la unidad de reconocimiento 304
determina un listado de posibles vistas en planta lateral de
secuencias de transiciones de color de la representación reclamada
de la denominación de ficha que se esté considerando para el
conjunto elegido de transiciones de color que actualmente pueblan la
plantilla de fichas de trabajo. En el paso 552, la unidad de
reconocimiento 304 determina si el listado del paso 550 está vacío.
Si la lista está vacía, ello significa que la representación de la
denominación de la ficha que esté siendo considerada reclamada no
contiene transiciones de color tales como las que están actualmente
en la plantilla de fichas de trabajo. Por consiguiente, es sabido
que la representación de la denominación de la ficha que
actualmente se está considerando no coincide con la ficha detectada.
Si la lista no está vacía, la unidad de reconocimiento 304 ejecuta
acciones como las indicadas en el paso 526 y selecciona una de las
posibles vistas en planta lateral de la representación de la
denominación de la ficha que se esté considerando.
En el paso 554, la unidad de reconocimiento 304
determina si todas las representaciones de fichas en la biblioteca
de representaciones de las denominaciones de las fichas han sido
reclamas y examinadas, Si no han sido reclamadas todas las
representaciones de fichas de la biblioteca, la unidad de
reconocimiento 304 toma acción, tal como se indicó en el paso 520
(por ejemplo, reclama una representación de la denominación de la
ficha no reclamada consistente en líneas de transición de color
verticales y ángulos asociados (véanse por ejemplo las Figuras 6A y
6B en lo que sigue) de una biblioteca de representaciones de las
denominaciones de las fichas) y en los pasos subsiguientes. Sin
embargo, si han sido reclamadas todas las representaciones de
fichas de la biblioteca, la unidad de reconocimiento 304 determina
cuáles de las posibles denominaciones candidatas son iguales a la
de la ficha detectada.
En el paso 556, la unidad de reconocimiento 304
asigna una puntuación de ficha total a cada denominación candidata.
En una realización, la puntuación de ficha total está basada en: (a)
con cuánta aproximación cada radio medio determinado de la
denominación candidata coincide con un radio esperado; (b) una
puntuación por un color determinado; y (c) el número de
transiciones de color verticales usadas para determinar la
denominación de la solución candidata. En el paso 558, la unidad de
reconocimiento 304 selecciona como la denominación candidata para
la ficha la denominación con la más alta puntuación de ficha total,
y registra la denominación de la identidad.
En este punto, la unidad de reconocimiento 304 ha
determinado una denominación de la ficha. Por consiguiente, en el
paso 560, se guarda la denominación de la ficha en una serie
ordenada que define la pila de apuesta. En una realización, el
número de elementos en la serie ordenada de la pila de apuesta es
igual al número de fichas que haya en la pila, por lo que dado que
las fichas son detectadas individualmente, se cuentan
individualmente.
Puede haber más fichas en la pila de apuesta. Por
consiguiente, en el paso 562, la unidad de reconocimiento 304
define una anchura horizontal, la cual define los límites
horizontales de dónde puede posiblemente esperarse hallar una
siguiente ficha potencial en la pila. En una realización, esa
anchura horizontal está centrada en el valor del centro del círculo
medio determinado de la ficha que se acaba de hallar previamente,
donde la anchura horizontal es de una anchura de 2x la anchura
esperada de cómo aparecería una ficha dentro del círculo de
apostar. Esa anchura 2x permite que los procesos recojan las fichas
desviadas que haya en la pila, tal como se ha ilustrado en lo que
antecede en la Figura 4.
En el paso 564, la unidad de reconocimiento 304
hace una exploración estroboscópica una parte de la imagen de color
con cuantificación de espacios 112 que está dentro de la nueva
anchura horizontal definida, y registra todas las líneas verticales
de transición de color (por ejemplo, las líneas de al menos 8
píxeles de altura), cuyos fondos estén dentro de una tolerancia
definida con respecto al valor medio de altura de líneas previamente
determinado de las transiciones verticales justamente inferiores,
para hallar la ficha que se acaba de identificar previamente en la
pila de apuesta.
En el paso 566, si no hay líneas verticales de
transición de color dentro de la tolerancia definida, la unidad de
reconocimiento 304 supone que todas las fichas que hay en la pila de
apuesta han sido registradas, y termina el proceso 500. De lo
contrario, continúa el proceso 500 como se ha descrito en lo que
antecede.
En el paso 568, la unidad de reconocimiento 304
calcula un nuevo valor medio de fondos de líneas nuevamente
calculado, basado en los fondos de las líneas verticales de
transición de color cuyos fondos estén dentro de una tolerancia
definida con respecto al valor medio de altura de líneas previamente
calculado de las transiciones verticales justamente inferiores
usadas para hallar la ficha que acaba de ser previamente
identificada en la pila de apuesta.
En el paso 570, la unidad de reconocimiento 304
descarta aquellas líneas verticales detectadas de transición de
color cuyos fondos no estén dentro de un umbral definido del valor
medio de los fondos de las líneas nuevamente calculado.
En el paso 572, la unidad de reconocimiento 304
determina de nuevo un valor medio de la altura de líneas basado en
las alturas de cada una de las líneas verticales detectadas no
descartadas de transición de color -cuyos fondos estén dentro de
una tolerancia definida con respecto al valor medio de las alturas
de líneas previamente determinado de las transiciones verticales
justamente inferiores usadas para hallar la ficha que acaba de ser
previamente identificada en la pila de apuesta (por ejemplo, un
valor medio de la altura de líneas relativo a un valor medio de
fondos de líneas)- donde la altura de cada línea vertical de
transición de color se calcula sobre la base de los valores real
superior y real inferior de las líneas individuales de transición
de color verticales.
En el paso 574, la unidad de reconocimiento 304
compara las partes superiores de las restantes líneas detectadas
(es decir, de las no descartadas) de transición de color verticales
-cuyos fondos estén dentro de una tolerancia definida con respecto
al valor medio de las alturas de líneas previamente determinado de
las transiciones verticales justamente inferiores usadas para hallar
la ficha previamente identificada en la pila de apuesta (por
ejemplo, un valor medio de la altura de líneas relativo a un valor
medio de los fondos de líneas)- relativo al valor medio de la
altura de líneas nuevamente calculado. Si las partes superiores de
tales líneas están más alejadas del valor medio de la altura de
líneas nuevamente determinado que algún umbral previamente
definido, las partes más superiores de tales líneas de transición de
color más allá de tal valor umbral son truncadas por el
proceso.
En el paso 576, para las restantes líneas (es
decir, para las no descartadas) de transición de color verticales,
la unidad de reconocimiento 304 ajusta la parte superior y la parte
inferior de tales líneas, de modo que estén todas dentro de una
cierta distancia previamente definida con respecto a los valores
medios de la altura de líneas y de fondos de líneas nuevamente
calculados.
En el paso 578, la unidad de reconocimiento 304
determina una nueva posición horizontal media para las restantes
líneas (es decir, para las no descartadas) de transición de color,
por ejemplo, por cálculo. La unidad de reconocimiento 304 descarta
aquellas líneas restantes de transición de color verticales que
estén dentro de la anchura horizontal, pero que caigan fuera de una
distancia umbral previamente definida (por ejemplo, la anchura
esperada de 1 ficha) desde la distancia media horizontal nuevamente
calculada.
Después se repiten los pasos anteriores,
empezando por el paso 520, donde la unidad de reconocimiento 304
reclama una representación de la denominación de la ficha que no
haya sido previamente reclamada, consistente en líneas de
transición de color verticales y ángulos asociados, de una
biblioteca de representaciones de las denominaciones de las
fichas.
Como puede verse de lo expuesto en lo que
antecede, el proceso 500 de la Figura 5 continúa hasta que no se
encuentren más fichas candidatas para la pila de apuesta, en cuyo
punto son conocidas la denominación y la disposición de las fichas
en la pila de apuesta. Como se ha descrito en lo que antecede, el
recuento de las fichas en la pila de apuesta está asociado al
número de elementos en una disposición ordenada, donde cada
elemento representa una ficha detectada. Por consiguiente, puesto
que las fichas en la pila de apuesta son identificadas y
registradas de una en una, de ello se sigue que las fichas son
contadas de una en una. Por consiguiente, el proceso proporciona
las denominaciones, las posiciones, y el recuento de las fichas en
la pila de apuesta 22.
En la Figura 6A se ha ilustrado cómo una
representación de la denominación de la ficha coordina entre una
vista en planta superior de una ficha que tiene ángulos de bandas de
color medidos alrededor del centro de la ficha, y una vista en
planta lateral de esa ficha, tal como aparece al dispositivo de
captación de imágenes 302. Con respecto a la vista en planta
lateral de la ficha detectada por el dispositivo de captación de
imágenes 302, el proceso no supone que las bandas de color más a la
izquierda y más a la derecha tengan ángulos asociados. La razón por
la que se hace esto, como se ha ilustrado en la Figura 6A, es que es
posible que las bandas de color más a la izquierda y más a la
derecha envuelvan la parte posterior de la ficha.
En la Figura 6B se ha representado cómo la
representación de la denominación de la ficha de la Figura 6A puede
ser vista como marcaciones "desarrolladas" tomadas desde
alrededor del perímetro de una ficha. Como se ha ilustrado, cada
banda de color en la marcación desarrollada tiene un ángulo asociado
theta, y un número inicial previamente designado de transiciones de
color.
En la Figura 7 se ha representado un ejemplo de
determinación o anotación de distancias entre transiciones de color
que definen bandas de color. En el ejemplo se anotan tres distancias
d1, d2 y d3. La distancia d1 es la distancia entre la segunda
transición de color más a la izquierda (de rojo a blanco) y la
siguiente transición de color más a la derecha (de blanco a verde).
La distancia d2 recoge sustancialmente desde donde termina la
distancia d1, y es la distancia entre la transición de color que
forma el extremo de la distancia d1 (de blanco a verde) y la
siguiente transición de color más a la derecha (de verde a blanco).
La distancia d3 recoge sustancialmente desde donde termina la
distancia d2 y la siguiente transición de color a la derecha (de
blanco a verde).
En la Figura 8 se ha representado un ejemplo de
cómo usa el proceso las distancias observadas d1, d2 y d3
aisladamente, a lo largo de las vistas en planta lateral de la
representación de la denominación de la ficha que se esté
considerando, para calcular los valores de radio hipotéticos y los
valores de centro de círculo hipotéticos. El ejemplo de la Figura 8
puede ser visto básicamente como una serie de cuestiones que la
unidad de reconocimiento 304 que ejecuta el proceso 500 se pregunta
a sí misma. Por ejemplo, puesto que la denominación de la
representación de la ficha lleva el ángulo y las transiciones de
color (véanse, por ejemplo, las Figuras 6A y 6B en lo que
antecede), cada distancia d puede ser tratada individualmente como
sigue: "si la distancia observada d1 fuera realmente una
proyección de la denominación de la ficha que se esté considerando,
y el segmento de color entre las líneas que definen la distancia d1
tuviese el ángulo asociado \theta_{1}, ¿cuál sería el radio
hipotético 1 de un círculo tal como aparece en la imagen, y dónde
estaría situado el centro del círculo hipotético 1?". Después se
usaría la siguiente distancia d2 para las transiciones de color que
se estén examinando, y un valor del radio 2 y un valor del centro
del círculo 2 calculados; después se podría usar la siguiente
distancia d3 para calcular un valor del radio 3 y un valor del
centro del círculo 3 calculados (véase por ejemplo la Figura 9, en
lo que sigue). (Aunque los ejemplos visuales representan aquí en
esencia con precisión la teoría general usada para deducir los
valores de los radios y de los centros de los círculos, en una
ejecución, la lógica del proceso 500 se consigue típicamente
numéricamente. Este proceso numérico 500 calcula los valores de los
radios y de los centros de círculos a través de una solución
iterativa basada en técnicas de cálculo numérico, y por
consiguiente no se presta de por sí bien a una representación
visual. Concretamente, para cada posible par de transiciones de
color verticales (por ejemplo, las distancias asociadas con ellas)
el proceso 500 itera el valor \theta_{0} (es decir, un ángulo
hecho hipotético, que se usa para aproximar diferentes
orientaciones de rotación de la ficha). La iteración varía entre
0-180grados para obtener una serie de valores del
radio para cada posible \theta_{0} para cada posible par de
transiciones de color verticales. El proceso 500 determina
subsiguientemente qué valor de q_{0} produjo el valor del radio
con la mínima varianza. Una vez que el proceso 500 haya determinado
ese radio con una varianza mínima, el proceso 500 reclama entonces
el valor de \theta_{0} que produce tal radio, y determina
subsiguientemente el valor del centro del círculo medio para cada
posible par de transiciones de color, y luego promedia para obtener
el valor medio del
centro.
centro.
En la Figura 9 se ha representado gráficamente
que los varios radios y centros de círculo hipotéticos calculados
individualmente de la Figura 8, no es probable que coincidan
exactamente entre sí. Por consiguiente, el proceso 500 hace uso de
los radios y centros de círculo hipotéticos determinados
individualmente para crear una ficha "construida" que tiene un
centro de círculo medio, un valor de radio medio, y un valor de la
varianza de centro de círculo que pueden ser usados para
comparación frente a valores de radio medio y de varianza media
previamente almacenados, conocidos.
En las Figuras 10A-10E se ha
representado un ejemplo de un esquema que puede ser usado para
determinar si una representación de la denominación de la ficha que
se esté considerando es una buena coincidencia para una ficha que
puede ser vista por el dispositivo de captación de imágenes 302. En
la Figura 10A se ha representado una vista en planta por arriba en
coordinación con las posiciones (por ejemplo, x_{1}, x_{2},
x_{3}, x_{4}, x_{5}, etc.) de las transiciones de color de
una ficha que puede ser vista por el dispositivo de captación de
imágenes 302 en vista en planta lateral, tal como la que se ha
representado en la Figura 6A. Como se indicó con relación a la
Figura 6A, las transiciones de color más a la izquierda y más a la
derecha no se usan frecuentemente, debido a que es posible que los
colores en la partes visibles más exteriores del perímetro de la
ficha "envuelvan" realmente la parte posterior de la ficha, tal
como se ha ilustrado en la Figura 6A. En la Figura 10A, x_{i} es
la posición horizontal de una VCT (transición de color vertical) tal
como se ve desde la cámara, y \theta_{i} es el ángulo entre
transiciones de color desde la representación de la denominación de
la ficha candidata que se esté considerando, donde i = 1, 3, 3, etc.
El ángulo \theta_{0} es desconocido, pero indica la orientación
física real de la ficha en el círculo de apostar.
En las Figuras 10B-10E se han
representado una serie de relaciones entre transiciones de color
verticales que pueden ser vistas por el dispositivo de captación de
imágenes 302, el ángulo \theta_{0}, y un centro de círculo
supuesto y un valor del radio supuesto.
\newpage
La Figura 10B puede usarse para establecer una
relación matemática entre la primera transición de color vertical
x_{1}, un centro de círculo supuesto c_{1}, un valor del radio
supuesto r_{1}, y una proyección p_{1} sobre el ángulo de la
línea de base frente a un ángulo q_{0}, como sigue:
(C)p_{1} =
c_{1} -
x_{1}
(B)p_{1} =
c_{1}cos\theta_{0}
La Figura 10C puede usarse para establecer una
relación matemática entre la segunda transición de color vertical
x_{2}, el centro de círculo supuesto c_{2}, un valor del radio
supuesto r_{2,} y una proyección p_{2} sobre el ángulo de la
línea de base, frente a un ángulo \theta_{0}, como sigue:
p_{2} = c_{2}
-
x_{2}
p_{2} =
r_{2}cos(\theta_{0} +
\theta_{1})
La Figura 10D puede usarse para establecer una
relación matemática entre la tercera transición de color vertical
x_{3}, un centro de círculo supuesto c_{3}, un valor del radio
supuesto r_{3}, y una proyección p_{3} sobre el ángulo de la
línea de base, frente a un ángulo \theta_{0}, como sigue:
p_{3} = c_{3}
-
x_{3}
p_{3} =
r_{3}cos(\theta_{0} + \theta_{1} +
\theta_{2})
La Figura 10E puede usarse para establecer unas
relaciones matemáticas generalizadas entre las transiciones de
color verticales visibles x_{i}, un centro de círculo supuesto
c_{i}, valores de radio supuestos r_{i}, y proyecciones
p_{i}, donde i = 1, 2, 3, ... etc. Esta relación puede expresarse
como sigue:
En general
(A)p_{i} =
r_{i} \times cos \left(\sum\limits^{i-1}_{j=0}
\theta_{j}\right)
Obsérvese que siendo m y n cualesquiera
delimitadores legítimos de transiciones de color y proyecciones:
x_{m} - x_{n}
= p_{m} -
P_{n}
Sustituyendo la fórmula (a) en la anterior
relación, se obtiene:
x_{m} - x_{n}
= \left(r_{m} \times
cos\left(\sum\limits^{m-1}_{j=0}\theta_{j}\right)\right)
- \left(r_{n} \times
cos\left(\sum\limits^{m-1}_{j=0}\theta_{j}\right)\right)
Supongamos ahora que las transiciones de color
verticales x_{m}, x_{n} proceden de la misma ficha (es posible
que las transiciones de color verticales no procedan de la misma
ficha, tal como una transición de color vertical en el fondo), y
que la denominación que actualmente se esté considerando sea
correcta. Esto implicaría que hay un radio común, que se ha
designado aquí por la notación R_{m,n}, lo que se entiende que
indica que el valor del radio deberá ser el mismo, o casi el mismo,
con independencia de qué valores (legítimos) m y n se tomen. Puesto
que hay un radio conocido, sabemos que
r_{m} =
R_{m,n}
\hskip1cmr_{n} = R_{m,n}
Sustituyendo este radio común en la relación
general expuesta en lo que antecede, se obtiene:
x_{m} - x{n} =
\left(R_{m,n} \times
cos\left(\sum\limits^{m-1}_{j=0}\theta_{j}\right)\right)
- \left(R_{m,n} \times
cos\left(\sum\limits^{n-1}_{j=0}\theta_{j}\right)\right)
\newpage
Reordenando estos términos se obtiene:
R_{m,n} =
\frac{x_{m} -
x{n}}{cos\left(\sum\limits^{m-1}_{j=0}\theta_{j}\right)
-
cos\left(\sum\limits^{n-1}_{j=0}\theta_{j}\right)}
Se tiene entonces que si la hipótesis de que la
transición de color vertical proviene de la misma ficha, y que la
denominación que se está considerando son correctas, entonces todos
los R_{m,n} de todos los posibles pares de transiciones de color
verticales a partir del conjunto de pares de transiciones de color
verticales (x_{1}, x_{2}, x_{3...)} deben ser sustancialmente
iguales, es decir, que R_{1,2} = R_{1,3} = R_{2,3} = ... .
Para verificar que todos los R_{m,n} de todos
los posibles pares de transiciones de color verticales del conjunto
de pares de transiciones de color verticales (x_{1}, x_{2},
x_{3}, ...) son sustancialmente iguales, el proceso 500 calcula
todos esos R_{m,n} para varios valores de \theta_{0} y valida
que son similares. En una ejecución, tal como se ha indicado en lo
que antecede, el proceso 500 calcula R_{m,n} mediante una
solución numérica iterativa, dado que \theta_{0} es desconocida.
En la solución iterativa, el proceso 500: (a) selecciona un ángulo
\theta_{0} particular, (b) crea un grupo de valores del radio
calculados usando para ello el ángulo \theta_{0} particular
seleccionado y la fórmula de R_{m,n} para calcular sustancialmente
cada posible par m, n de transiciones de color verticales, (c)
calcula la varianza del grupo de radios creados en (b), y /d) si la
varianza de (c) es la varianza más baja calculada hasta aquí, se
almacena la varianza calculada más baja en asociación con el
\theta_{0} que resulte en tal varianza calculada más baja. En
una ejecución, esta iteración se hace sobre todos los posibles
valores de q_{0} desde 0º a 90º,
A continuación del proceso 500 de iteración sobre
todos los posibles valores de \theta_{0} desde 0º a 90º, el
proceso tiene la varianza calculada más baja para la representación
de la denominación de la ficha que se esté considerando para un
valor elegido iterativamente de \theta_{0}. Esta varianza de
todos los R_{m,n} será menor que un umbral previamente definido
(elegido por el diseñador del sistema como indicativo de una
coincidencia aceptable) si se satisfacen las dos condiciones
siguientes:
- (1)
- que el valor almacenado de \theta_{0} indica correctamente la orientación de la ficha
- (2)
- que la denominación actual que se esté considerando es una coincidencia correcta potencial para la ficha.
Una vez que el proceso 500 haya hecho lo que
antecede, el proceso 500 tiene un solo radio R calculado como el
radio medio basado en el grupo de radios que tiene la mejor
varianza. A partir del radio medio, el proceso 500 puede calcular
el centro del círculo C como sigue:
de la fórmula
(B)p_{1} =
r_{1}cos\theta_{0}
(C)p_{1} =
c_{1} -
x_{1}
C_{1} = x_{1}
+
r_{1}cos\theta_{0}
o
bien
C = x_{1} +
Rcos\theta_{0}
Por consiguiente, para la denominación actual que
se esté considerando, el proceso 500 tiene ahora un radio medio, un
centro de círculo y una varianza tales como los que se han
considerado en lo que antecede con relación al organigrama de la
Figura 5.
La materia del sujeto que se ha descrito en lo
que antecede funciona bien para las fichas existentes, y es valiosa
singularmente por cuanto puede ser usada con fichas previamente
existentes. Sin embargo, en otra realización, un manantial de luz
monocromática 354, por ejemplo, de infrarrojos de 880 nm, está
situada próxima al dispositivo de captación de imágenes 302 y
apuntando de tal modo que el manantial de luz monocromática rebota
directamente en la pila de apuesta 24 y va a la lente del
dispositivo de captación de imágenes 302. En esta realización, las
fichas están codificadas con material reflectante y/o absorbente de
infrarrojos, que realmente o bien tiene fluorescencia y/o absorbe
luz de la longitud de onda monocromática procedente de la
iluminación de la fuente. Esto permite que el dispositivo de
captación de imágenes 302, con un filtro de paso de banda óptico
seleccionado para la longitud de onda del material fluorescente, vea
solamente el código. La luz ambiente de fondo así como la luz de
reflexión del manantial de luz procedente del área codificada
absorbida son sustancialmente eliminadas.
\newpage
El hecho de que el manantial de luz monocromática
sea de infrarrojos, significa que su presencia no es en general
detectable por los jugadores 14-16.
En la realización en la que se usa el manantial
de luz monocromática 354, se usa el algoritmo aquí descrito en una
forma sustancialmente sin cambio alguno. La razón para esto es que
al ser usada luz monocromática, los valores de los colores rojo,
verde y azul terminan teniendo sustancialmente los mismos
valores.
Claims (24)
1. Un método para uso con la identificación de
apuestas en el juego, que comprende:
- adquirir una imagen de una mesa de juego que tiene un círculo de apostar;
- seleccionar un área de la imagen próxima al círculo de apostar;
- detectar las transiciones de color al menos parcialmente en el área;
- conformar las transiciones de color con el área para crear transiciones de color conformadas con el área;
- construir una plantilla de fichas de trabajo a partir de las transiciones de color conformadas con el área;
- reclamar una primera representación de la denominación de la ficha de una biblioteca de representaciones de las denominaciones de las fichas, teniendo la primera representación de la denominación de la ficha al menos un ángulo asociado con al menos una transición de color;
- aplicar la primera representación de la denominación de la ficha contra la plantilla de fichas de trabajo; y
- calcular una primera puntuación de la ficha en respuesta a dicha aplicación de la primera denominación de la ficha.
2. El método según la reivindicación 1, en el que
la detección de las transiciones de color comprende:
- detectar un primer píxel de color adyacente a un segundo píxel de color.
3. El método según la reivindicación 1, en el que
el al menos un ángulo asociado con al menos una transición de color
comprende:
- un solo ángulo medido con relación a al menos uno de un ángulo asociado con una línea de transición de color precedente y un ángulo sucesivo asociado con una línea de transición de color sucesiva.
4. El método según la reivindicación 1, en el que
la primera representación de la denominación de la ficha que tiene
al menos un ángulo asociado con al menos una transición de color,
comprende:
- un listado secuencial de líneas de transición de color sobre una superficie cilíndrica; y
- un listado de ángulos delimitados por las líneas de transición de color sobre la superficie cilíndrica, medido el ángulo desde el centro del cilindro formado por la superficie cilíndrica.
5. El método según la reivindicación 1, en el que
dicha conformación de las transiciones de color con el área para
crear transiciones de color conformadas con el área, comprende:
- determinar un valor medio de los fondos de líneas basado en una o más posiciones de los fondos de cualquier transición de color en el área; y
- adaptar cualquier transición de color en el área al valor medio de los fondos de líneas.
6. El método según la reivindicación 5, en el que
dicho ajuste de cualesquiera transiciones de color en el área al
valor medio de los fondos de líneas, comprende:
- retirar una transición de color cuyo fondo no esté dentro de un umbral definido del valor medio de fondos de líneas calculado.
7. El método según la reivindicación 5, en el que
dicho ajuste de cualesquiera transiciones de color en el área al
valor medio de los fondos de línea, comprende:
- ajustar un fondo de una transición de color con el área para que esté dentro de una distancia previamente definida desde el valor medio de los fondos de línea.
8. El método según la reivindicación 5, que
comprende además:
- determinar un valor medio de las alturas de línea basado en las una o más transiciones de color en el área; y
- dimensionar las una o más transiciones de color al valor medio de las alturas de línea.
9. El método según la reivindicación 8, en el que
dicho dimensionado de las una o más transiciones de color al valor
medio de las alturas de línea comprende:
- comparar una parte superior de una transición de color de las una o más transiciones de color frente al valor medio de las alturas de línea; y
- descartar, y guardar para subsiguiente procesado, una parte más superior de la transición de color, donde la parte superior de la transición de color exceda de un umbral previamente definido con relación al valor medio de las alturas de línea.
10. El método según la reivindicación 8, en el
que dicho dimensionado de las una o más transiciones de color al
valor medio de las alturas de línea comprende:
- ajustar una parte superior de una transición de color de las una o más transiciones de color para que esté dentro de una distancia previamente definida desde el valor medio de las alturas de línea.
11. El método según la reivindicación 1, que
comprende además:
- almacenar la primera puntuación de ficha en asociación con la primera representación de la denominación de la ficha.
12. El método según la reivindicación 1, en el
que dicha construcción de una plantilla de fichas de trabajo a
partir de las transiciones de color conformadas con el área,
comprende:
- determinar una posición horizontal media basada en las posiciones horizontales individuales de las transiciones de color, seleccionando en forma alternada de izquierda a derecha, de las transiciones de color conformadas con el área, una transición de color conformada con el área que no haya sido previamente seleccionada, que sea lo más aproximada posible a la posición horizontal media; y
- poblar la plantilla de fichas de trabajo con la transición de color conformada con el área que previamente no haya sido seleccionada.
13. El método según la reivindicación 1, en el
que dicha aplicación de la primera representación de la denominación
de la ficha frente a la plantilla de fichas de trabajo
comprende:
- identificar una secuencia de una o más bandas de color de la plantilla de fichas de trabajo formadas por una o más transiciones de color que pueblen la plantilla de fichas de trabajo;
- identificar una secuencia de una o más bandas de color de la primera representación de la denominación de la ficha que se correlacione con la secuencia de una o más bandas de color de la plantilla de fichas de trabajo;
- determinar al menos uno de un valor medio del radio, un valor de la varianza del radio, y un valor del centro del círculo que respondan a; (a) la secuencia identificada de una o más bandas de color de la plantilla de fichas de trabajo y /b) a la secuencia identificada de una o más bandas de color de la primera representación de la denominación de la ficha que se correlacione con la secuencia de una o más bandas de color de la plantilla de fichas de trabajo; y
- guardar al menos uno del valor medio del radio. el valor del centro del círculo, y el valor de la varianza del radio, en asociación con la primera representación de la denominación de la ficha.
14. El método según la reivindicación 1, en el
que dicho cálculo de una puntuación de ficha que responda a dicha
aplicación comprende además:
- basar la puntuación de la ficha en al menos uno de un radio calculado comparado frente a al menos uno de un radio esperado, una puntuación del color calculada, y un número de transiciones de color usadas.
15. El método según la reivindicación 1, que
comprende además:
- reclamar una segunda representación de la denominación de la ficha de una biblioteca de representaciones de las denominaciones de las fichas, teniendo la segunda representación de la denominación de la ficha al menos un ángulo asociado con al menos una transición de color;
- aplicar la segunda representación de la denominación de la ficha frente a la plantilla de fichas de trabajo; y
- calcular una segunda puntuación de ficha que responda a dicha aplicación de la segunda representación de la denominación de la ficha.
16. El método según la reivindicación 1, que
comprende además:
- determinar una posición horizontal de una ficha de apuesta con relación al círculo de apostar;
- determinar una posición en profundidad de la ficha de apuesta con relación al círculo de apostar; y
- determinar una cantidad de apuesta basada en al menos una de las posiciones horizontal y de profundidad de la ficha de apuesta con relación al círculo de apostar.
17. Un medio legible por ordenador que contiene
instrucciones para hacer que un ordenador vigile las apuestas en
una mesa de juego mediante las operaciones de:
- adquirir una imagen de una mesa de juego que tiene un círculo de apostar;
- seleccionar un área de la imagen próxima al círculo de apostar;
- detectar transiciones de color al menos parcialmente en el área;
- conformar las transiciones de color con el área para crear transiciones de color conformadas con el área;
- construir una plantilla de fichas de trabajo a partir de las transiciones de color conformadas con el área;
- reclamar una primera representación de la denominación de la ficha de una biblioteca de representaciones de las denominaciones de las fichas, teniendo la primera representación de la denominación de la ficha al menos un ángulo asociado con al menos una transición de color;
- aplicar la primera representación de la denominación de la ficha frente a la plantilla de fichas de trabajo; y
- calcular una primera puntuación de ficha en respuesta a dicha aplicación de la primera denominación de la ficha.
18. El medio legible por ordenador según la
reivindicación 17, en el que las instrucciones hacen que el
ordenador construya una plantilla de fichas de trabajo mediante las
operaciones de:
- calcular una posición horizontal media basado en posiciones horizontales individuales de las transiciones de color;
- seleccionar en forma alternada de izquierda a derecha de las transiciones de color conformadas con el área una transición de color conformada con el área que previamente no haya sido seleccionada que sea la que más se aproxime a la posición horizontal media; y
- poblar la plantilla de fichas de trabajo con la transición de color conformada en el área que previamente no ha sido seleccionada.
19. El medio legible por ordenador según la
reivindicación 17, en el que las instrucciones hacen que el
ordenador aplique la primera representación de la denominación de
la ficha frente a la plantilla de fichas de trabajo mediante las
operaciones de:
- identificar una secuencia de una o más bandas de color de la plantilla de fichas de trabajo formadas por una o más transiciones de color de las que pueblan la plantilla de fichas de trabajo;
- identificar una secuencia de una o más bandas de color de la primera representación de la denominación de la ficha que se correlacionen con la secuencia de una o más bandas de color de la plantilla de fichas de trabajo;
- calcular al menos uno de un valor medio del radio, un valor de la varianza del radio, y un valor del centro del círculo, en respuesta a: (a) la secuencia identificada de una o más bandas de color de la plantilla de fichas de trabajo y (b) la secuencia identificada de una o más bandas de color de la primera representación de la denominación de la ficha que se correlacione con la secuencia de una o más bandas de color de la plantilla de fichas de trabajo; y
- guardar al menos uno del valor medio del radio, el valor del centro del círculo, y el valor de la varianza del radio, en asociación con la primera representación de la denominación de la ficha.
20. El medio legible por ordenador según la
reivindicación 17, en el que las instrucciones hacen que el
ordenador calcule una puntuación de la ficha en respuesta a dicha
aplicación, mediante la operación de:
\newpage
- basar la puntuación de la ficha en al menos uno de un radio calculado, comparado frente al menos uno de un radio esperado, una puntuación del color calculada, y un número de transiciones de color usadas.
21. Un método para uso con la identificación de
apuestas en el juego, comprendiendo el método:
- iluminar con luz monocromática una parte de una mesa de juego que tiene un círculo de apostar;
- adquirir una imagen de la mesa de juego que tiene el círculo de apostar;
- construir una plantilla de fichas de trabajo a partir de las transiciones de intensidad en la imagen;
- reclamar una primera representación de la denominación de la ficha de una biblioteca de representaciones de las denominaciones de las fichas; teniendo la primera representación de la denominación de la ficha al menos un ángulo asociado con al menos una transición de la intensidad;
- aplicar la primera representación de la denominación de la ficha frente a la plantilla de fichas de trabajo; y
- calcular una primera puntuación de la ficha en respuesta a dicha aplicación de la primera denominación de la ficha.
22. Un sistema para uso con la identificación de
apuestas en el juego, que comprende:
- medios para iluminar con luz monocromática una parte de una mesa de juego que tiene un círculo de apostar;
- medios para adquirir una imagen de la mesa de juego que tiene el círculo de apostar;
- medios para construir una plantilla de fichas de trabajo a partir de transiciones de intensidad en la imagen;
- medios para reclamar una primera representación de la denominación de la ficha de una biblioteca de representaciones de las denominaciones de las fichas, teniendo la primera representación de la denominación de la ficha al menos un ángulo asociado con al menos una transición de la intensidad;
- medios para aplicar la primera representación de la denominación de la ficha frente a la plantilla de fichas de trabajo; y
- medios para calcular una primera puntuación de la ficha en respuesta a dichos medios para aplicar la primera denominación de la ficha.
23. Un sistema de vigilancia de apuestas que
comprende:
- medios para adquirir una imagen de una mesa de juego que tiene un círculo de apostar;
- medios para seleccionar un área de la imagen próxima al círculo de apostar;
- medios para detectar las transiciones de color al menos parcialmente en el área;
- medios para conformar las transiciones de color con el área, para crear transiciones de color conformadas con el área;
- medios para construir una plantilla de fichas de trabajo a partir de las transiciones de color conformadas con el área;
- medios para reclamar una primera representación de la denominación de la ficha de una biblioteca de representaciones de las denominaciones de las fichas, teniendo la primera representación de la denominación de la ficha al menos un ángulo asociado con al menos una transición de color;
- medios para aplicar la primera representación de la denominación de la ficha frente a la plantilla de fichas de trabajo; y
- medios para calcular una primera puntuación de la ficha en respuesta a dicha aplicación de la primera denominación de la ficha.
24. El sistema de vigilancia de apuestas según la
reivindicación 23, en el que los medios para construir una
plantilla de fichas de trabajo a partir de las transiciones de color
conformadas con el área comprenden además:
- medios para calcular una posición horizontal media basada en las posiciones horizontales individuales de las transiciones de color;
- medios para seleccionar, en forma alternada de izquierda a derecha, de las transiciones de color conformadas con el área una transición de color conformada con el área que no haya sido previamente seleccionada, que sea la que más se aproxime a la posición horizontal media; y
- medios para poblar la plantilla de fichas de trabajo con la transición de color conformada con el área que previamente no ha sido seleccionada.
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