ES2253651T3

ES2253651T3 - PROCEDURE OF BATEADO DE VIAS FERREAS.

Info

Publication number: ES2253651T3
Application number: ES03292675T
Authority: ES
Inventors: Jean-Paul Courraud
Original assignee: TSO
Current assignee: TSO
Priority date: 2002-11-07
Filing date: 2003-10-27
Publication date: 2006-06-01
Anticipated expiration: 2023-10-27
Also published as: EP1418273A1; DE60302417D1; FR2846979A1; FR2846979B1; EP1418273B1; DE60302417T2; ATE310850T1

Abstract

The ballast vehicle is driven along the working railway line, and its outlets are computer controlled to deliver ballast to the track. A series of measuring gauges (7.1 - 7.n) which are capable of tracking a target (P1, P2) situated on the ballast vehicle, and continuously calculating position and transmitting this information to a processor mounted on the ballast vehicle. This is linked to the computer system. The procedure for carrying out works on railway lines includes filling the line with ballast. The ballast vehicle is driven along the line requiring work, and its outlets are controlled by a computerized system which compares a theoretical model of the line with the real topographical data derived from the line under maintenance. This includes the use of a series of measuring gauges (7.1 - 7.n) which are capable of tracking a target (P1, P2) situated on the ballast vehicle, and continuously calculating the topographical position of the target, and continuously transmitting this information to a processor mounted on the ballast vehicle. This is interfaced with the computer system which controls the output of ballast. The targets (P1, P2) may consist of front and rear prisms, co-operating successively with at least three automatic theodolite stations situated along the length of the track to measure the advance of the vehicle.

Description

Procedimiento de bateado de vías férreas.Railroad batting procedure.

La invención se refiere a los trabajos ferroviarios y más especialmente a las operaciones de tratamiento del balasto por medio de máquinas corrientemente llamadas bateadoras-rectificadoras-niveladoras (bateado mecánico).The invention relates to works railway and more especially to treatment operations of the ballast by means of machines commonly called batters-grinders-levelers (mechanical batting).

La descripción teórica de estas operaciones de mantenimiento de vía se facilita en la obra de referencia LA VOIE FERREE, Jean ALIAS, EYROLLES PARIS 1984.The theoretical description of these operations of track maintenance is provided in the reference work LA VOIE FERREE, Jean ALIAS, EYROLLES PARIS 1984.

Por otro lado, por la patente EP 0 293 015 se conoce un dispositivo de control de una máquina de nivelar y desplazar una vía de ferrocarril en el cual unos receptores llevados por la máquina pilotan el trabajo a realizar a partir de datos que definen el estado de la vía. Los indicados datos se determinan por el examen de partes de vía iluminadas por dos haces láser emitidos por un sistema emisor instalado en un carro transbordador estacionado en la vía.On the other hand, EP 0 293 015 patent knows a leveling machine control device and move a railroad track in which some receivers carried by the machine they pilot the work to be done from data that Define the state of the road. The indicated data are determined by the examination of track parts illuminated by two emitted laser beams by an emitter system installed in a ferry car parked on the road.

La presente invención trata de responder a los nuevos requisitos impuestos a las empresas de trabajos ferroviarios por los explotadores de vías en trabajos de bateado llamados "en base absoluta estricta".The present invention seeks to respond to new requirements imposed on railway work companies by track operators in batting jobs called "in strict absolute base. "

Estos requisitos son principalmente los siguientes:These requirements are mainly the following:

--: la máquina debe tener un rendimiento de aproximadamente 900 m/h; the machine must have a performance of approximately 900 m / h;

--: no debe producirse ninguna intervención externa que tenga por consecuencia la introducción de personal y/o máquinas en la parte de vía en curso de tratamiento por la máquina, ni en la vía contigua circulada; no there must be no external intervention consequently the introduction of personnel and / or machines in the part of in the process of treatment by the machine, or in the contiguous way circulated;

--: los valores típicos de la vía deben mantenerse en base absoluta estricta cada diez metros con referencia a los postes que soportan la catenaria;the Typical road values must be kept in strict absolute basis every ten meters with reference to the posts that support the catenary;

--: debe disponerse en el mismo paso de trabajo de un estado numérico de los trabajos realizados;should have a numerical state of the work done;

--: debe comprobarse en tiempo real que la máquina no se desvía entre dos marcaciones catenarias.should check in real time that the machine does not deviate between two catenary markings.

Para llegar a estos resultados, la invención propone un procedimiento que se basa en la utilización de una batería de aparatos de medición capaces de seguir un blanco móvil calculando para ello instantáneamente su posición topográfica y transmitiendo a una estación de cálculo señales numéricas características de esta posición topográfica, formando esta batería de aparatos una cadena que funciona como una noria a medida que se va produciendo el desplazamiento de la bateadora sobre la vía en curso de mantenimiento.To reach these results, the invention proposes a procedure that is based on the use of a battery of measuring devices capable of tracking a moving target instantly calculating its topographic position and transmitting numerical signals to a calculation station characteristics of this topographic position, forming this battery of appliances a chain that functions as a ferris wheel as it it produces the movement of the batter on the track in maintenance course

La toma de referencias topográficas según tres ejes XYZ con la ayuda de teodolitos de haz láser enfocando una mira es bien conocida de los topógrafos. Existen en el mercado estaciones de este tipo provistas de medios de orientación motorizados y equipados de radio transmisores que permiten transmitir en forma numérica los datos medidos con el teodolito a una unidad de cálculo.The taking of topographic references according to three XYZ axes with the help of laser beam theodolites focusing on a sight It is well known to surveyors. There are stations on the market of this type provided with motorized orientation means and equipped with radio transmitters that allow transmitting numerical data measured with the theodolite to a unit of calculation.

Estas estaciones están equipadas con medios que permiten telecontrolarlas a distancia.These stations are equipped with means that allow remote telecontrol.

Además, son capaces de seguir un blanco en desplazamiento y medir en continuo las posiciones topográficas de este blanco. Una estación de este tipo se comercializa por ejemplo por la Sociedad alemana LEICA bajo la denominación comercial TCA 1800.In addition, they are able to follow a target in displacement and continuously measure the topographic positions of this white A station of this type is marketed for example by the German company LEICA under the trade name TCA 1800

Según la invención, se propone un procedimiento de bateado de vía férrea en el cual una bateadora es conducida sobre la vía a trabajar y sus órganos de bateado son accionados a partir de un sistema informatizado que compara un modelo teórico de la vía con los datos topográficos reales de la vía a trabajar, caracterizado porque comprende la utilización de una noria de aparatos de medición, estando los indicados aparatos situados a lo largo de la vía cerca de ésta y siendo capaces de seguir dos blancos situados sobre la bateadora calculando en continuo la posición topográfica de los indicados blancos y transmitir en continuo estas posiciones topográficas a una unidad de cálculo a bordo de la bateadora y conectada mediante interfaz con el sistema informatizado de control de los órganos de
bateado.According to the invention, a railroad batting procedure is proposed in which a batter is driven on the track to work and its batting organs are operated from a computerized system that compares a theoretical model of the track with the topographic data. real of the way to work, characterized in that it includes the use of a ferris wheel of measuring devices, the indicated devices being located along the track near it and being able to follow two targets located on the batter continuously calculating the position topography of the indicated targets and continuously transmit these topographic positions to a calculation unit on board the batter and connected by means of an interface with the computerized control system of the organs of
batted

El procedimiento según la invención es también destacable por las características preferidas dadas a continuación:The method according to the invention is also notable for the preferred features given to continuation:

- la bateadora está equipada con un prisma frontal y un prisma trasero que cooperan sucesivamente con al menos tres de los indicados aparatos de medición, constituidos cada uno por una estación teodolito automatizada, desplazados a lo largo de la vía a medida que se va produciendo el avance de la bateadora,- the batter is equipped with a prism front and a rear prism that cooperate successively with at least three of the indicated measuring devices, each constituted by an automated theodolite station, displaced along the track as the batter's progress takes place,

- los aparatos de medición se colocan en los postes de catenarias del camino que bordea la vía a mantener según un paso de tres y en los postes de catenarias intermedios se colocan prismas necesarios para la adquisición por cada estación teodolito de su posición topográfica de referencia,- measuring devices are placed in the catenary posts of the road that borders the road to maintain according a step of three and in the intermediate catenary posts are placed prisms necessary for the acquisition for each theodolite station of your topographic reference position,

- los prismas de los postes de catenarias se desplazan a lo largo de la vía al mismo tiempo que las estaciones teodolito,- the prisms of the catenary posts are they move along the track at the same time as the stations theodolite,

- el procedimiento utiliza tres estaciones teodolito combinadas con seis prismas de adquisición de la posición topográfica de referencia de las indicadas estaciones.- the procedure uses three stations theodolite combined with six position acquisition prisms topographic reference of the indicated stations.

- el procedimiento utiliza seis estaciones teodolito,- the procedure uses six stations theodolite,

- el procedimiento utiliza una combinación de seis estaciones teodolitos y doce prismas colocados en los postes de catenarias.- the procedure uses a combination of six theodolite stations and twelve prisms placed on the posts of catenaries

El procedimiento de bateado de vía férrea según la invención pone en práctica de forma ventajosa las operaciones siguientes:The railroad batting procedure according to the invention advantageously implements the operations following:

--: el lugar de la obra se divide en tramos unitarios que corresponden a un intervalo de tres postes de catenarias, dos postes adyacentes que llevan un prisma de referencia y de medición topográfica y el tercer poste que lleva una consola amovible para soportar una estación teodolito automatizada,he Work site is divided into unit sections that correspond to a interval of three catenary posts, two adjacent posts that carry a reference and topographic measurement prism and the third pole carrying a removable console to support a station automated theodolite,

--: se colocan en los postes de catenarias a lo largo de la vía a trabajar, seis estaciones teodolito en seis tramos unitarios contiguos de tal forma que cada estación esté separada de sus colindantes por dos postes de catenarias llevando cada uno un prisma de referencia,be placed on the catenary posts along the way to work, six theodolite stations in six contiguous unit sections of such so that each station is separated from its adjoining by two catenary posts each carrying a prism of reference,

--: se colocan en la bateadora dos prismas de referencia y de medición, uno en la parte frontal, el otro en la parte trasera,be place two reference and measuring prisms in the batter, one in the front, the other in the back,

--: antes de la llegada de la bateadora al lugar de la obra, las estaciones teodolito ejecutan un procedimiento de adquisición de su posición topográfica de referencia con la ayuda de los prismas situados en los postes de catenarias intermedios, luego se ponen en situación de espera de la llegada de la bateadora sobre la vía a trabajar,before of the arrival of the batter at the construction site, the stations theodolite execute a procedure to acquire their position topographic reference with the help of prisms located in the intermediate catenary posts, then put themselves in a situation of awaits the arrival of the batter on the track to to work,

--: a la entrada de la bateadora (1) sobre la vía a trabajar un operario a bordo controla el ajuste de la primera estación teodolito sobre el prisma trasero llevado por la bateadora y el ajuste de la segunda estación teodolito sobre el prisma frontal,to input of the batter (1) on the road to work an operator to board controls the setting of the first theodolite station on the rear prism carried by the batter and adjustment of the second theodolite station on the front prism,

--: las dos primeras estaciones teodolito transmiten en continuo los valores de las coordenadas topográficas de los prismas trasero y frontal a los medios de cálculo a bordo de la bateadora, los indicados medios de cálculo crean las coordenadas topográficas reales de la vía y los dirigen por una conexión de interfaz al sistema de bateado asistido por ordenador de la bateadora,the two first theodolite stations continuously transmit the values of the topographic coordinates of the rear and front prisms to the means of calculation on board the batter, the indicated means of calculation create the real topographic coordinates of the track and the direct by an interface connection to the assisted batting system by the batter's computer,

--: estas coordenadas se comparan con el modelo teórico de la vía prerregistrado en el sistema de bateado asistido por ordenador y los órganos de bateado de la bateadora son controlados en función de la diferencia entre este modelo teórico y la posición topográfica real de la vía definida a partir de las mediciones de las estaciones teodolito activas,these coordinates are compared with the theoretical model of the track pre-registered in the computer-assisted batting system and the batter's batting organs are controlled based on the difference between this theoretical model and the actual topographic position of the path defined from the measurements of the stations active theodolite,

--: las estaciones teodolito activas siguen a los prismas trasero y frontal hasta cerca del final del primer tramo unitario de la obra,the active theodolite stations follow the rear and front prisms until near the end of the first unit section of the work,

--: el operario a bordo controla entonces el ajuste de la estación teodolito siguiente sobre el prisma frontal manteniendo el ajuste de la estación teodolito precedente en el mismo prisma frontal,he operator on board then controls the station setting next theodolite on the front prism while maintaining the setting of the preceding theodolite station in the same prism frontal,

--: al llegar la bateadora al lugar del poste de la catenaria que lleva la estación teodolito precedente, el operario a bordo controla el ajuste de la indicada estación teodolito sobre el prisma trasero y desactiva la primera estación teodolito,to the get the batter to the place of the pole of the catenary that takes the previous theodolite station, the operator on board controls the adjustment of the indicated theodolite station on the rear prism and deactivate the first theodolite station,

--: la primera estación teodolito se transporta y reinstala en un poste de catenaria frente a la última estación teodolito del tramo unitario en curso de trabajo, donde se coloca en posición de espera después de la readquisición de su nueva posición topográfica de referencia con la ayuda de los prismas llevados por los postes de catenarias adyacentes,the first theodolite station is transported and reinstalled on a pole of catenary in front of the last theodolite station of the unit section in the process of work, where it is placed in a waiting position after of the reacquisition of its new topographic reference position with the help of the prisms carried by the catenary posts adjacent,

--: las etapas indicadas anteriormente de activación y de desplazamiento de las estaciones teodolito se reproducen continuamente hasta el final de la obra a medida que se va produciendo la progresión de la bateadora.the stages indicated above for activation and displacement of theodolite stations reproduce continuously until the end of the work as the progression of the hitter

En una variante, el procedimiento presenta las características ventajosas siguientes:In a variant, the procedure presents the following advantageous features:

--: durante el desplazamiento de una estación teodolito hacia su nueva posición de espera, los prismas situados detrás de la estación considerada se desplazan igualmente y se ponen de nuevo en los postes de catenarias que preceden a aquel donde se ha reinstalado la estación considerada,while moving a Theodolite station towards its new waiting position, the prisms located behind the station considered they move equally and they put themselves back on the catenary posts that precede that one where the station considered was reinstated,

--: en sus postes de catenarias respectivos, las estaciones teodolito se desplazan en dirección a la vía, con relación a la fila de postes de catenarias, una distancia suficiente para permitirles enfocar los prismas en los postes de catenarias adyacentes con una distancia angular suficiente durante la rutina de adquisición de su nueva posición topográfica de referencia,in their respective catenary posts, theodolite stations are move in the direction of the track, relative to the row of posts of catenaries, a sufficient distance to allow them to focus prisms in adjacent catenary posts with a distance enough angle during the acquisition routine of your new topographic reference position,

--: el desplazamiento de posición de una estación teodolito con relación al poste de catenaria que lo lleva es del orden de 30 a 35 cm mientras que el desplazamiento de los prismas con relación a los postes adyacentes es del orden de 6 cm.he position offset of a theodolite station relative to catenary post that carries it is of the order of 30 to 35 cm while that the displacement of the prisms in relation to the posts Adjacent is of the order of 6 cm.

La invención permite la realización en una sola fase del trabajo acabado con relación al proyecto teórico. En efecto el sistema posiciona la vía en coordenadas XYZ con una adquisición en continuo de los valores de corrección según un paso que puede oscilar entre 10 cm y 150 m y que en la práctica se fijará lo más a menudo en 10 m. Así, los defectos de pequeña o gran longitud de onda pueden ser corregidos instantáneamente y el registro simultaneado del trabajo realizado permite un control y un guiado de la bateadora en tiempo real.The invention allows the realization in a single phase of the finished work in relation to the theoretical project. In effect the system positions the path in XYZ coordinates with a continuous acquisition of correction values according to one step which can range between 10 cm and 150 m and which in practice will be fixed most often in 10 m. Thus, defects of small or large wavelength can be corrected instantly and the simultaneous registration of the work done allows a control and a Guided batter in real time.

La toma a cargo de las estaciones se realiza desde la llegada de la bateadora al lugar de la obra, haciéndose esta inmediatamente operativa, la fase de prerregistro de la vía queda suprimida.The taking of the stations is done since the arrival of the batter at the construction site, becoming is immediately operational, the pre-registration phase of the road It is suppressed.

Otras características y ventajas de la invención se desprenderán de la descripción dada a continuación de un ejemplo de realización no limitativo con referencia a los dibujos esquemáticos adjuntos en los cuales:Other features and advantages of the invention they will come off the description given following an example of non-limiting embodiment with reference to the drawings attached schematics in which:

- La figura 1, es un esquema que representa simbólicamente una bateadora equipada con un prisma frontal y un prisma trasero.- Figure 1, is a scheme that represents symbolically a batter equipped with a front prism and a rear prism

- La figura 2, es una representación simbólica de un tramo N de tres postes de catenarias de los cuales uno lleva una estación teodolito y los otros dos llevan un prisma.- Figure 2 is a symbolic representation of a section N of three catenary posts of which one carries a Theodolite station and the other two carry a prism.

- La figura 3, es una representación simbólica de la disposición de tres estaciones sucesivas sobre los postes de catenarias que se extienden por una vía férrea.- Figure 3 is a symbolic representation of the provision of three successive stations on the posts of catenaries that extend by a railroad track.

- La figura 4, ilustra simbólicamente la llegada de la bateadora al lugar de la obra.- Figure 4, symbolically illustrates the arrival from the batter to the construction site.

- La figura 5, ilustra simbólicamente una bateadora en curso de trabajo entre dos estaciones.- Figure 5, symbolically illustrates a batter in the process of working between two stations.

- Las figuras 6, 7 y 8 ilustran el seguimiento del trabajo durante el paso de un primer grupo de estaciones al grupo siguiente.- Figures 6, 7 and 8 illustrate the follow-up of work during the passage of a first group of stations to next group.

Actualmente, los postes de catenarias colocados a lo largo de una vía férrea electrificada están separados por una distancia de 50 metros. Están todos equipados con dispositivos que permiten colgar aparatos diversos en puntos cuyas coordenadas topográficas son conocidas de antemano y forman parte de los datos del modelo teórico de la vía comunicados por la empresa que explota la vía a la empresa de trabajos ferroviarios encargada de la operación de mantenimiento de la vía.Currently, the catenary posts placed at along an electrified railway are separated by a distance of 50 meters. They are all equipped with devices that allow hanging various devices at points whose coordinates topographies are known in advance and are part of the data of the theoretical model of the road reported by the company that operates the route to the railway works company in charge of track maintenance operation.

La máquina bateadora-niveladora-rectificadora 1 que circula por la vía 2 en el sentido de la flecha 3 ha sido equipada con dos prismas P1 y P2 de referencia y de medición capaces de interceptar un haz luminoso en 360º. Por convención P1 es el prisma situado en la parte frontal de la máquina y P2 es el prisma dispuesto en la parte trasera de la máquina (Figura 1).Machine batter-grader-grinder 1 circulating on track 2 in the direction of arrow 3 has been equipped with two prisms P1 and P2 of reference and measurement capable of intercepting a light beam in 360º. By convention P1 is the prism located on the front of the machine and P2 is the prism arranged at the rear of the machine (Figure 1).

Estos prismas P1 y P2 pueden montarse directamente en la bateadora 1 propiamente dicha.These prisms P1 and P2 can be mounted directly in hitter 1 itself.

En una variante, el prisma P1 montado en un carro automotor ligero que circula delante de la bateadora y equipado con un inclinómetro de peralte y de un inclinómetro de báscula mientras que el prisma P2 puede montarse en un carro LDR (Lectura del Peralte Realizado) transportado por la bateadora de forma conocida en sí.In a variant, the prism P1 mounted on a car Light automotive that circulates in front of the batter and equipped with a cantilever inclinometer and a scale inclinometer while that the P2 prism can be mounted on an LDR car (cant read Done) transported by the batter in a known manner in yes.

En el caso en que los prismas P1 y P2 no estén montados en la bateadora 1 propiamente dicha sino en los carros que acompañan a la bateadora, estos carros están equipados de medios de adaptación a la bateadora para su transporte en funcionamiento sola, sin enganche (HLP).In the case where prisms P1 and P2 are not mounted on the batter 1 proper but in the cars that accompany the batter, these cars are equipped with means of adaptation to the batter for transport in operation alone, without hitch (HLP).

La bateadora 1 está además equipada con dos emisores-receptores de ondas de radio, uno R1 dedicado a la recepción de los valores transmitidos por las estaciones teodolito antes del trabajo, y el otro R2 dedicado a la recepción de los valores transmitidos por las estaciones teodolito después del trabajo.Batter 1 is also equipped with two radio wave emitters-receivers, one R1 dedicated to the reception of the values transmitted by the theodolite stations before work, and the other R2 dedicated to the reception of the values transmitted by theodolite stations after work.

Comprende igualmente un equipo de tratamiento informático que comprende:It also includes a treatment team IT that includes:

- una unidad de cálculo C1 que recibe los datos del emisor-receptor R1 que compara con el proyecto teórico para obtener los valores de corrección en levantamiento y en rectificado y generar las instrucciones correspondientes por mediación del sistema de bateado asistido por ordenador (BAO) que controla los órganos de trabajo de la máquina,- a calculation unit C1 that receives the data of the R1 transmitter-receiver that compares with the project theoretical to obtain correction values in survey and in rectified and generate the corresponding instructions by mediation of the computer-assisted batting system (BAO) that controls the working organs of the machine,

- una unidad de cálculo C2 que recibe los datos del emisor-receptor R2 que compara el proyecto teórico para obtener, si es necesario, los valores de corrección en levantamiento y en rectificado después del trabajo (confrontación);- a unit of calculation C2 that receives the data of the R2 sender-receiver that compares the project theoretical to obtain, if necessary, the correction values in lifting and grinding after work (confrontation);

- una interfaz dedicada a la transición de los valores de corrección entre la unidad C1 y el sistema de (BAO) de la bateadora 1.- an interface dedicated to the transition of correction values between unit C1 and the (BAO) system of the hitter 1.

Ventajosamente, la bateadora estará igualmente equipada con una impresora para la edición en papel de los listados gráficos y numéricos de los valores registrados por las unidades de cálculo C1 y C2 antes y/o después del trabajo. La bateadora podrá igualmente comprender cualquier dispositivo de almacenamiento de datos de trabajo bajo un formato preestablecido que permita la recuperación ulterior de estos datos por otro software.Advantageously, the batter will also be equipped with a printer for the paper edition of the listings graphs and numerical values registered by the units of C1 and C2 calculation before and / or after work. The batter may also understand any storage device of work data under a preset format that allows Further recovery of this data by other software.

A lo largo de la pista colindante con la vía, los postes de catenarias 4 colocados con un intervalo de 50 metros recibirán, en grupos de tres, dos prismas 5 de referencia y de medición idénticos a los prismas P1 y P2 llevados por la bateadora 1 (prismas de 360º) y una estación teodolito robotizada 7 que comprende un sistema de localización automática, un sistema de reconocimiento automático de blanco y un emisor-receptor capaz de transmitir en forma numérica las señales representativas de las coordenadas topográficas calculadas por el aparato y recibir los controles de enfoque procedentes del puesto de control a bordo de la bateadora 1. Para evitar todo riesgo de interferencia, cada estación dispone de una frecuencia independiente. Los prismas 5 están instalados en unos soportes fijos 6, mientras que las estaciones 7 se colocan en unas consolas amovibles 8 fijadas provisionalmente a los postes 4 por medios de enganche rápido (Figura 2).Along the track adjacent to the track, the 4 catenary posts placed with an interval of 50 meters they will receive, in groups of three, two reference prisms 5 and identical measurements to prisms P1 and P2 carried by the batter 1 (360º prisms) and a robotic theodolite station 7 that it comprises an automatic location system, a system of automatic white recognition and a transmitter-receiver capable of transmitting numerical signals representative of topographic coordinates calculated by the device and receive focus controls from the checkpoint on board the batter 1. To avoid any risk of interference, each station has a independent frequency Prisms 5 are installed in some fixed supports 6, while stations 7 are placed in removable consoles 8 provisionally fixed to posts 4 by quick coupling means (Figure 2).

Típicamente, las estaciones 7.1, 7.2, 7.3 .... 7.n se encuentran por consiguiente distanciadas 150 metros las unas de las otras y los dos postes intermedios 4 llevan los prismas 5 (Figura 3). El dispositivo completo comprenderá de forma ideal seis estaciones 7.1 a 7.n en un tramo de vía de 900 m que corresponde a un tiempo de trabajo de una hora.Typically, stations 7.1, 7.2, 7.3 .... 7.n are therefore 150 meters apart of the others and the two intermediate posts 4 carry the prisms 5 (Figure 3). The complete device will ideally comprise six stations 7.1 to 7.n on a 900 m track section corresponding to A working time of one hour.

Como se ha indicado más arriba, desde la intercepción de la vía a tratar, un operario instala los prismas 5 y las estaciones 7.1 a 7.n en los postes de catenarias antes de la llegada de la bateadora 1 al principio de la obra. Las seis estaciones 7.1 a 7.n se inicializan mediante una rutina automática en el transcurso de la cual adquieren las coordenadas topográficas de su posición por enfoques sucesivos de al menos tres de los cuatro prismas 5 inmediatamente adyacentes a cada estación. Una vez esta posición de referencia adquirida y memorizada, la estación queda en situación de espera de la bateadora 1.As indicated above, from the interception of the route to be treated, an operator installs prisms 5 and stations 7.1 to 7.n in the catenary posts before the arrival of batter 1 at the beginning of the play. Six o'clock stations 7.1 to 7.n are initialized by an automatic routine in the course of which they acquire topographic coordinates of its position by successive approaches of at least three of the four Prisms 5 immediately adjacent to each station. Once is reference position acquired and memorized, the station is in standby situation of the batter 1.

A la llegada de ésta, el operario a bordo sintoniza las frecuencias de radio de forma que la primera estación 7.1 sea fijada en el prisma trasero P2 y la segunda estación 7.2 sea fijada en el prisma frontal P1 (figura 4). Una vez fijada, cada estación sigue al prisma P1 y P2 al cual está asociada a todo lo largo del avance de la bateadora 1 y transmite en continuo las coordenadas topográficas de dicho prisma a la unidad de cálculo correspondiente C1 o C2 a bordo de la bateadora.Upon arrival, the operator on board tune the radio frequencies so that the first station 7.1 be fixed on the rear prism P2 and the second station 7.2 be fixed on the front prism P1 (figure 4). Once set, each station follows prism P1 and P2 to which it is associated with everything along the advance of batter 1 and continuously transmits the topographic coordinates of said prism to the calculation unit corresponding C1 or C2 on board the batter.

Estos valores después de su tratamiento por las unidades de cálculo C1 y C2 permiten al operario a bordo elegir el paso de corrección dirigido al sistema de BAO: por ejemplo adquisición de un valor cada 10 centímetros y transmisión al sistema BAO cada 10 metros, lo cual permite realizar filtrados para evitar incoherencias de valores entre dos puntos espaciados 10 metros.These values after treatment by Calculation units C1 and C2 allow the operator on board to choose the correction step directed to the BAO system: for example Acquisition of a value every 10 centimeters and transmission to the system BAO every 10 meters, which allows filtering to avoid inconsistencies of values between two points spaced 10 meters.

La combinación de una medición obtenida en la parte frontal de la bateadora 1 con una medición obtenida en la parte trasera de esta permite realizar una comprobación instantánea del trabajo realizado y corregir inmediatamente cualquier deriva observada entre dos postes de catenarias.The combination of a measurement obtained in the front of the batter 1 with a measurement obtained in the back of this allows you to perform an instant check of the work done and immediately correct any drift observed between two catenary posts.

Cuando la bateadora llega cerca de la estación 7.2, el operario a bordo fija la estación siguiente 7.3 en el prisma frontal P1 de forma que obtenga durante esta fase de transición una superposición de los valores emitidos por las estaciones 7.2 y 7.3 y por consiguiente un control del relé entre estas estaciones. En la práctica esta superposición se realizará aproximadamente 30 metros antes de la llegada de la bateadora al lugar del poste 4 que lleva la estación 7.2 (Figuras 5 y 6).When the batter arrives near the station 7.2, the on-board operator sets the next station 7.3 in the front prism P1 so that you get during this phase of transition an overlay of the securities issued by the stations 7.2 and 7.3 and therefore a relay control between these seasons In practice this overlap will be made approximately 30 meters before the arrival of the batter at place of post 4 that carries station 7.2 (Figures 5 and 6).

Cuando la bateadora 1 ha llegado al lugar del poste que lleva la estación 7.2, el operario fija esta última en el prisma trasero P2 y corta la recepción de la estación 7.1. Esta última se desactiva entonces por un operario que circula cerca de la pista y es transportada por este último a la parte frontal de la cadena o se pone en situación de espera después de haber realizado la rutina de adquisición de su nueva posición topográfica de referencia.When batter 1 has reached the place of post carrying station 7.2, the operator sets the latter in the rear prism P2 and cuts reception of station 7.1. This The latter is then deactivated by an operator circulating near the track and is transported by the latter to the front of the chain or is put on hold after having performed the routine of acquiring its new topographic position of reference.

El ciclo se reproduce como una noria por toda la extensión de la obra.The cycle reproduces as a ferris wheel all over the extension of the work

El sistema permite una toma en cuenta continua de los valores (diez tomas por segundo para una velocidad de avance de 900 metros por hora o sea una adquisición de 400 valores por 1 valor a la salida cada 10 metros).The system allows a continuous account of the values (ten shots per second for a feed rate of 900 meters per hour or an acquisition of 400 values for 1 value at the exit every 10 meters).

Una noria de seis estaciones proporciona una gran flexibilidad de utilización con una relativa indiferencia respecto a las averías. En efecto, el operario que está encargado de desplazar las estaciones desde la parte trasera a la parte frontal dispone por término medio de aproximadamente 50 minutos para realizar los 750 metros que le separan de la posición siguiente de la estación que desplaza. Así, en caso de avería, de una estación una noria de solamente cinco, incluso cuatro estaciones no afectará al rendimiento del sistema. En teoría, el número mínimo de estaciones para que una noria pueda funcionar es de tres. En efecto, habida cuenta de una velocidad de avance de la bateadora del orden de 5 m/min, el operario de pista dispone aún aproximadamente de 20 minutos para realizar un desplazamiento de 300 metros. Sin embargo, con una noria de tres estaciones, cualquier incidente de funcionamiento de una estación producirá la parada de la progresión de la obra.A six-station ferris wheel provides a great flexibility of use with relative indifference to to breakdowns In effect, the operator who is in charge of move stations from the rear to the front it has an average of approximately 50 minutes for make the 750 meters that separate you from the next position of the station that moves. Thus, in case of failure, of a station a ferris wheel of only five, even four seasons will not affect to system performance. In theory, the minimum number of stations for a ferris wheel to work is three. Indeed, given a speed of advance of the batter of the order 5 m / min, the track operator still has approximately 20 minutes to make a displacement of 300 meters. But nevertheless, with a three-station ferris wheel, any incident of running a station will cause the progression to stop of the work.

El sistema proporciona igualmente la ventaja de permitir a todo el personal afectado en la obra permanecer fuera de la zona peligrosa durante toda la duración de la obra. En efecto, el personal de pista solo tiene que desplazarse junto a los postes de catenarias para gestionar la rotación de las estaciones, jamás se encuentra en la proximidad inmediata de la bateadora trabajando.The system also provides the advantage of allow all personnel affected in the work to remain outside the danger zone during the entire duration of the work. In effect, the track personnel just have to move along the posts of catenaries to manage the rotation of the stations, never found in the immediate proximity of the batter working.

Claims

1. Railroad batting procedure in which a batter is driven on the track to work and his batting organs are controlled from a computerized system that compares a theoretical model of the track with the actual topographic data of the track a work, characterized in that it comprises the use of a ferris wheel of measuring devices (7.1 to 7.n), the indicated devices being located along and near the track, being able to follow two targets (P1, P2) located in the batter continuously calculating the topographic position of the indicated targets and continuously transmitting these topographic positions to a calculation unit on board the batter and connected by means of an interface with the computerized control system of the batting organs.

2. Method according to claim 1, characterized in that it consists of equipping the batter (1) with a front prism (P1) and a rear prism (P2) that cooperates successively with at least three of the indicated measuring devices, each consisting of an automated theodolite station (7-1 to 7.n), displaced along the track and as the batter progresses.

3. Method according to claim 2, characterized in that the theodolite stations (7) are placed on the catenary posts (4) of the road that borders the road to be maintained according to a three-post step and because in the intermediate posts (4) they place prisms (5) necessary for the acquisition by each theodolite station (7.1 to 7.n) of their topographic reference position.

4. Method according to claim 3, characterized in that the acquisition prisms (5) move along the track at the same time as the theodolite stations (7.1 to 7.n).

5. Method according to claim 4, characterized in that it uses three theodolite stations (7.1 to 7.n) combined with six prisms (5) for acquiring the reference topographic position of said stations.

6. Method according to claim 3, characterized in that it uses six theodolite stations (7.1 to 7.n).

7. Method according to claim 6 combined with claim 4, characterized in that it uses a combination of six theodolite stations (7.1 to 7.n) and twelve prisms (5).

8. The railroad batting method according to claim 7, characterized in that the following operations are performed:

--: el lugar de la obra se divide en tramos unitarios que corresponden a un intervalo de tres postes de catenarias (4), dos postes adyacentes que llevan uno de los indicados prismas (5) de referencia y de medición topográfica y llevando el tercer poste una consola amovible (6) para soportar una estación teodolito automati- zada (7),he Work site is divided into unit sections that correspond to a interval of three catenary posts (4), two adjacent posts that carry one of the indicated prisms (5) of reference and topographic measurement and carrying the third post a removable console (6) to support an automated theodolite station (7),

--: se colocan en los postes de catenarias (4) a lo largo de la vía a trabajar (2) seis estaciones teodolito (7.1 a 7.n) en seis tramos unitarios contiguos de tal forma que cada estación (7.1 a 7.n) esté separada de sus colindantes por dos postes de catenarias (4) que lleva cada uno un prisma de referencia (5),be placed in the catenary posts (4) along the track to work (2) six theodolite stations (7.1 to 7.n) in six sections contiguous units so that each station (7.1 to 7.n) is separated from its adjoining by two catenary posts (4) that each carries a reference prism (5),

--: se colocan en la bateadora (1) dos prismas de referencia y de medición (P1, P2) uno en la parte frontal (P1), el otro en la parte trasera (P2),be place two reference and measuring prisms in the batter (1) (P1, P2) one in the front (P1), the other in the back (P2),

--: antes de la llegada de la bateadora (1) el lugar de la obra, las estaciones teodolito (7.1 a 7.n) realizan un procedimiento de adquisición de su posición topográfica de referencia con la ayuda de los prismas (5) de adquisición situados en los postes de catenarias (4) intermedios, luego se ponen en situación de espera de la llegada de la bateadora (1) sobre la vía a trabajar (2),before of the arrival of the batter (1) the place of the work, the Theodolite stations (7.1 to 7.n) perform a procedure of Acquisition of your reference topographic position with the help of the acquisition prisms (5) located in the catenary posts (4) intermediate, then they are put on hold of the batter (1) on the track to work (2),

--: a la entrada de la bateadora (1) sobre la vía a trabajar (2) un operario a bordo controla el ajuste de la primera estación teodolito (7.1) en el prisma trasero (P2) llevado por la bateadora (1) y el ajuste de la segunda estación teodolito (7.2) en el prisma frontal (P1), to entrance of the batter (1) on the track to work (2) an operator on board controls the setting of the first theodolite station (7.1) in the rear prism (P2) carried by the batter (1) and the adjustment of the second theodolite station (7.2) in the front prism (P1),

--: las estaciones teodolito (7.1, 7.2) transmiten en continuo los valores de las coordenadas topográficas de los prismas trasero (P2) y frontal (P1) a los medios de cálculo a bordo de la bateadora, los indicados medios de cálculo producen las coordenadas topográficas reales de la vía y los dirigen mediante una interfaz al sistema de bateado asistido por ordenador de la bateadora (1),the Theodolite stations (7.1, 7.2) continuously transmit the values of the topographic coordinates of the rear prisms (P2) and front (P1) to the calculation means on board the batter, the indicated means of calculation produce topographic coordinates real track and direct them through an interface to the system computer-assisted batter of the batter (1),

--: estas coordenadas se comparan con el modelo teórico de la vía prerregistrada en el sistema de bateado asistido por ordenador y los órganos de bateado de la bateadora (1) son controlados en función de la diferencia entre este modelo teórico y la posición topográfica real de la vía definida a partir de las mediciones de las estaciones teodolito activas (7.1, 7.2),these coordinates are compared with the theoretical model of the track pre-registered in the computer-assisted batting system and the batter's batter organs (1) are controlled based on the difference between this theoretical model and the topographic position real of the defined route from the measurements of the stations active theodolite (7.1, 7.2),

--: las estaciones teodolito activas (7.1, 7.2) siguen los prismas trasero (P2) y frontal (P1) hasta cerca del final del primer tramo unitario de la obra,the active theodolite stations (7.1, 7.2) follow the rear prisms (P2) and front (P1) until near the end of the first unit section of the work,

--: el operario a bordo controla entonces el ajuste de la estación teodolito siguiente (7.3) sobre el prisma frontal (P1) manteniendo el ajuste de la estación teodolito precedente (7.2) en el mismo prisma frontal (P1),he operator on board then controls the station setting next theodolite (7.3) on the front prism (P1) keeping the setting of the preceding theodolite station (7.2) in it frontal prism (P1),

--: a la llegada de la bateadora al lugar del poste de catenaria que lleva la estación teodolito precedente (7.2), el operario a bordo controla el ajuste de la indicada estación teodolito en el prisma trasero (P2) y desactiva la primera estación teodolito (7.1),to arrival of the batter to the place of the catenary post that carries the previous theodolite station (7.2), the operator on board controls the adjustment of the indicated theodolite station in the rear prism (P2) and deactivate the first theodolite station (7.1),

--: la primera estación teodolito (7.1) se transporta y reinstala en un poste de catenaria (4) frente a la última estación teodolito (7.n) del tramo unitario en curso de trabajo, donde se coloca en posición de espera después de la re-adquisición de su nueva posición topográfica de referencia con la ayuda de los prismas (5) de adquisición llevados por los postes de catenarias adyacentes,the first theodolite station (7.1) is transported and reinstalled in a catenary post (4) in front of the last theodolite station (7.n) of the unitary section in the course of work, where it is placed in position Waiting after the re-acquisition of your new topographic reference position with the help of prisms (5) acquisition carried by the catenary posts adjacent,

--: las etapas indicadas anteriormente de activación y de desplazamiento de las estaciones teodolito (7.1 a 7.n) se reproducen continuamente hasta el final de la obra a medida que se va produciendo la progresión de la bateadora (1),the stages indicated above for activation and displacement of theodolite stations (7.1 to 7.n) reproduce continuously until the end of the work as the batter progression (1),

9. Method according to claim 8, characterized in that in the displacement of a theodolite station (7.1 to 7.n) towards its new waiting position, the acquisition prisms (5) placed behind the considered station are also displaced and relocated in the catenary posts (4) that precede the one where the station considered is reinstated.

Method according to claim 8 or 9, characterized in that in their respective catenary posts (4), the theodolite stations (7.1 to 7.n) move in the direction of the track (2), relative to the row of posts of catenaries, a sufficient distance to allow them to focus the acquisition prisms (5) on the adjacent catenary posts (4) with a sufficient angular difference during the routine of acquiring their new topographic reference position.

Method according to claim 10, characterized in that the displacement distance of a theodolite station (7.1 to 7.n) in relation to the catenary post (4) that carries it is of the order of 30 to 35 cm while the distance of displacement of the acquisition prisms (5) in relation to the adjacent posts is of the order
6 cm