ES2251859B1 - MACHINE TO PASS THE GOODS FROM ONE PALLET TO ANOTHER. - Google Patents

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    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines

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Abstract

Máquina para pasar la mercancía de un palet a otro. Máquina que consta de una estructura de soporte o apoyo sobre las que se disponen unas guías por las que discurren unos medios de conducción accionados por un motor, dichos medios de conducción desplazan a un travesaño de soporte al que se encuentra fijado un panel vertical encargado del traspaso de la mercancía de un palet a otro en su desplazamiento. El conjunto cuenta con un panel de mando y accionamiento que permite la regulación del par y de la velocidad desarrollado por el motor. Además cuenta con unos medios para evitar el desplazamiento del palet plástico así como la fijación de una valla, también permite el enrasado de los palets. Es empleada en el traspaso de mercancías de un palet a otro previamente a la introducción de la mercancía en una sala limpia.Machine to pass merchandise from one pallet to another. Machine consisting of a support or support structure on which guides are arranged through which driving means driven by a motor run, said driving means move to a support cross member to which a vertical panel in charge of the transfer of the merchandise from one pallet to another in its displacement. The set has a control and drive panel that allows the regulation of torque and speed developed by the motor. It also has some means to prevent the displacement of the plastic pallet as well as the fixing of a fence, it also allows the pallet flush. It is used in the transfer of goods from one pallet to another prior to the introduction of the merchandise in a clean room.

Description

Máquina para pasar la mercancía de un palet a otro.Machine to pass merchandise from a pallet to other.

Objeto de la invenciónObject of the invention

Es objeto de la presente invención una máquina para pasar la mercancía de un palet a otro o también conocida como transpaletizadora.The object of the present invention is a machine to pass merchandise from one pallet to another or also known as palletizer

Caracteriza a la presente invención la especial configuración y diseño de los elementos que la conforman de modo que permiten de un modo eficaz y de acuerdo a unas especificaciones propias llevar a cabo el paso de una mercancía depositada sobre un palet a otro palet.Characterizes the present invention the special configuration and design of the elements that make it up that allow in an effective way and according to some specifications own carry out the passage of a merchandise deposited on a pallet to another pallet.

Esta máquina está especialmente diseñada para el paso de las mercancías desde los paneles en los que llegan, generalmente de madera hasta otros paneles, generalmente de plástico, para su posterior almacenamiento en lo que se conoce como salas limpias, es decir que cumplen unas determinadas condiciones de higiene.This machine is specially designed for passage of goods from the panels where they arrive, usually from wood to other panels, usually from plastic, for later storage in what is known as clean rooms, meaning that they meet certain conditions Hygiene

Por lo tanto, la presente invención se circunscribe dentro del ámbito de las máquinas transpaletizadoras o máquinas que permite el paso de una mercancía desde un palet a otro, y de forma particular de entre las máquinas empleadas con dicho fin para su posterior almacenamiento en salas limpias.Therefore, the present invention is circumscribes within the scope of transpalletizing machines or  machines that allow the passage of a merchandise from a pallet to other, and particularly among the machines used with said purpose for later storage in clean rooms.

Antecedentes de la invenciónBackground of the invention

En cierto tipo de empresas es necesario que la mercancía se almacene en lo que se conoce como "salas limpias", que no son más que unas lugares que cumplen con unas determinadas condiciones de almacenamiento en cuanto a su higiene.In certain types of companies it is necessary that the merchandise is stored in what is known as "clean rooms", which are nothing more than places that meet certain storage conditions in terms of hygiene.

La mercancía llega a dichas empresas en palets de madera por lo que se hace necesario su traspaso a unos palets de plástico previamente a su introducción en las llamadas salas limpias.The merchandise reaches these companies on pallets of wood so it is necessary to transfer it to some pallets plastic prior to its introduction in the so-called rooms clean.

Actualmente desconocemos la existencia de máquina alguna que permita el traspaso de la mercancía desde un tipo de palets a otro de forma automática.We are currently unaware of the existence of any machine that allows the transfer of the merchandise from a type of pallets to another automatically.

Por lo tanto, el objetivo de la presente invención es desarrollar una máquina que permita realizar el paso de forma automática de la mercancía desde un palet otro.Therefore, the objective of this invention is to develop a machine that allows the step Automatically merchandise from one pallet another.

Descripción de la invenciónDescription of the invention

La máquina objeto de la invención, básicamente consiste en un armazón o estructura de soporte conformada por dos largueros laterales dispuestos de forma paralela unidos en las proximidades de uno de sus extremos por un travesaño, dispuesto entre ambos largueros.The machine object of the invention, basically It consists of a framework or support structure consisting of two side rails arranged in parallel joined in the proximities of one of its ends by a crossbar, arranged between both stringers.

Sobre la parte superior de los dos largueros de la estructura de soporte se disponen unos raíles de guiado por los que discurre unos medios de conducción unidos a una placa vertical que en su desplazamiento o avance por los raíles empuja la mercancía desde un palet a otro.On top of the two stringers of the support structure is arranged by guide rails which runs driving means attached to a vertical plate that in its displacement or advance along the rails pushes the merchandise from one pallet to another.

El desplazamiento de la plancha metálica vertical encargada de mover la mercancía es desplazada por accionamiento de un motor colocado sobre uno de los dos largueros de la estructura de soporte.The displacement of the metal plate vertical responsible for moving the goods is displaced by drive of a motor placed on one of the two stringers of The support structure.

Con objeto de conseguir un empuje uniforme de toda la plancha vertical, es preciso que los medios de conducción dispuestos sobre los raíles reciban el accionamiento del motor, para lo cual el giro del motor es transmitido a los medios de conducción dispuestos sobre el otro larguero sobre el que no se encuentra el motor por medio de un eje de transmisión.In order to achieve a uniform thrust of the entire vertical plate, it is necessary that the driving means arranged on the rails receive the motor drive, for which the rotation of the engine is transmitted to the means of driving arranged on the other crossbar on which it is not Find the engine by means of a drive shaft.

La plancha vertical se encuentra firmemente fijada a un travesaño soporte de la misma y es sobre este travesaño sobre los que actúan los medios de conducción.The vertical plate is firmly fixed to a crossbar support it and is on this crossbar  on which the driving means act.

Dado que el peso de la mercancía puede ser variable dependiendo de la cantidad de la misma y de sus características, el par que el motor puede desarrollar es variable, siendo posible la regulación tanto del par como de la velocidad que el motor puede desarrollar.Since the weight of the merchandise can be variable depending on the amount of it and its characteristics, the torque that the engine can develop is variable, being possible the regulation of both the torque and the speed that The engine can develop.

Con objeto de controlar el accionamiento de la máquina el conjunto cuenta con un panel de mando y accionamiento donde es posible la puesta en marcha de la máquina, su avance, retroceso, regulación de par y paro de emergencia en caso de necesidad.In order to control the drive of the machine the set has a control and drive panel where it is possible to start the machine, its progress, recoil, torque regulation and emergency stop in case of need.

Por otro lado la máquina cuenta con unos topes que impiden el desplazamiento de los palets de plástico cuando están recibiendo la carga, por otro lado cuenta también con unas aletas salientes en los extremos dispuestas de forma horizontal de las que emergen unos tetones que sirven para la inserción de los tubos de unas vallas todo ello con el fin de cumplir la normativa de seguridad relativa a la higiene.On the other hand the machine has some stops that prevent the movement of plastic pallets when they are receiving the load, on the other hand it also has some projecting fins at the horizontally arranged ends of the ones that emerge some lugs that serve to insert the tubes of fences all in order to comply with the regulations Safety related to hygiene.

Finalmente, como es posible que los palets cuenten con diferente altura se colocan en el suelo unas guías dependiendo de la altura de dicho palet para enrasarlo con el siguiente.Finally, how is it possible that the pallets have different height guides are placed on the floor depending on the height of said pallet to make up with the next.

Descripción de los dibujosDescription of the drawings

Para complementar la descripción que seguidamente se va a realizar y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de sus características, se acompaña a la presente memoria descriptiva, de un juego de planos en cuyas figuras, de forma ilustrativa y no limitativa, se representan los detalles más significativos de la invención.To complement the description that then it will be done and in order to help a better understanding of its characteristics, is accompanied by this descriptive memory, of a set of planes in whose figures, of illustrative and non-limiting, the details are represented significant of the invention.

La figura 1, muestra una representación en perspectiva y general de la máquina objeto de la invención, donde se aprecian la mayoría de los elementos constitutivos.Figure 1 shows a representation in perspective and general of the machine object of the invention, where most of the constituent elements are appreciated.

La figura 2, muestra el motor y los medios de transmisión del giro del motor a los medios de conducción.Figure 2 shows the engine and the means of transmission of the motor rotation to the driving means.

La figura 3, muestra el frontal del panel de control de la máquina.Figure 3 shows the front panel of machine control

Realización preferente de la invenciónPreferred Embodiment of the Invention

A la vista de las figuras se describe seguidamente un modo de realización preferente de la invención propuesta.In view of the figures described then a preferred embodiment of the invention proposal.

En la figura 1, observamos que la estructura soporte (18) de la máquina o armazón está conformado por dos largueros paralelos (2), entre los cuales cerca de uno de los extremos de dichos largueros (2) se encuentra unido un travesaño (3).In figure 1, we observe that the structure support (18) of the machine or frame is made up of two parallel stringers (2), among which about one of the ends of said stringers (2) a crossbar is attached (3).

Sobre la parte superior de los largueros (2) se disponen unos raíles de guiado (8) por cuyo interior discurren unos medios de conducción que están unidos a un travesaño de soporte (6) al que se encuentra firmemente unido en su parte inferior la placa (1) encargada de la transferencia de la mercancía.On the upper part of the stringers (2) they have some guide rails (8) whose inside run some driving means that are attached to a support cross member (6) to which the plate is firmly attached at its bottom (1) responsible for the transfer of the merchandise.

Sobre uno de los largueros (2) y en uno de sus extremos se encuentra el motor (7) encargado del desplazamiento de la plancha vertical (1).On one of the stringers (2) and in one of its ends is the engine (7) responsible for the displacement of the vertical plate (1).

Por otro lado, de los extremos de los largueros (2) emergen sendas aletas (4) dispuestas de forma horizontal y hacia el exterior. Dichas aletas (4) cuentan dispuestas sobre ellas unos vástagos (5), que son empleados para la inserción de los tubos de un vallado, con el fin de cumplir la normativa correspondiente.On the other hand, from the ends of the stringers (2) emerge fins (4) arranged horizontally and outward. Said fins (4) have arranged on them some stems (5), which are used for the insertion of the tubes of a fence, in order to comply with the regulations correspondent.

También dicha estructura de soporte (18) o armazón cuenta en sus extremos libres con unos topes (10) que impiden el desplazamiento del palet de plástico durante el proceso de transferencia de la mercancía de un palet a otro.Also said support structure (18) or frame has at its free ends with stops (10) that prevent the movement of the plastic pallet during the process of transfer of merchandise from one pallet to another.

En la figura 2, se muestra en detalle cómo desde el motor (7) y por medio del eje de transmisión (9) se transmite el accionamiento del motor hasta los medios de conducción dispuestos sobre el larguero que no cuenta con el motor (7) dispuesto sobre él. De este modo el accionamiento sobre el larguero de soporte (6) de la plancha vertical (1) se realiza en ambos extremos, por lo que el esfuerzo de empuje se realiza de un modo uniforme.In figure 2, it is shown in detail how from the engine (7) and by means of the drive shaft (9) is transmitted the motor drive to the driving means arranged on the crossbar that does not have the motor (7) arranged on him. In this way the drive on the crossbar of support (6) of the vertical plate (1) is done in both extremes, so the thrust effort is performed in a way uniform.

En la figura 3, se muestra el frontal del panel de control (17) del conjunto de la máquina. Cuenta con un piloto (11) indicador de su puesta en marcha, así como sendos pares de pulsadores (14) y (15) para el accionamiento de la marcha y el paro en ambos sentidos desplazamiento. Cuenta también con un interruptor general (12) de encendido y un regulador de par (13). Finalmente y con objeto de conseguir un funcionamiento seguro, cuenta con un interruptor o "seta" de emergencia (16) que permite el paro del motor en cualquier momento.In figure 3, the front panel is shown control (17) of the machine assembly. It has a pilot (11) indicator of its implementation, as well as two pairs of pushbuttons (14) and (15) for driving the drive and stop in both directions displacement. It also has a switch general (12) and a torque regulator (13). Finally and in order to achieve safe operation, it has a emergency switch or "mushroom" (16) that allows stoppage of the engine at any time.

Indicar que aunque no se ha representado la máquina cuenta en el suelo con unas guías con objeto de nivelar la diferente altura de los palets, de forma que la transferencia de la mercancía se realice con los palets dispuestos a la misma altura.Indicate that although the machine has some guides on the ground in order to level the different height of the pallets, so that the transfer of the merchandise is made with the pallets arranged to it height.

No altera la esencialidad de esta invención variaciones en materiales, forma, tamaño y disposición de los elementos componentes, descritos de manera no limitativa, bastando ésta para su reproducción por un experto.It does not alter the essentiality of this invention variations in materials, shape, size and arrangement of component elements, described in a non-limiting manner, sufficient This one for reproduction by an expert.

Claims (7)

1. Máquina para pasar la mercancía de un palet a otro caracterizada porque cuenta con una estructura de soporte (18) o armazón sobre la que se disponen unos carriles o guías (8) por los que discurren unos medios de conducción accionados por un motor (7), estando los medios de conducción unidos a un travesaño de soporte (6) al que se encuentra fijado un panel vertical (1) encargado de empujar la mercancía de un panel a otro en su avance, todo ello controlado por un panel de control (17) que permite el mando y regulación de la velocidad del par y velocidad desarrollada por el motor, contando con unos medios que impiden el desplazamiento del palet al ser empujado, así como con unos medios de fijación de una valla.1. Machine to pass the merchandise from one pallet to another characterized because it has a support structure (18) or frame on which rails or guides (8) are arranged through which driving means driven by a motor ( 7), the conduction means being attached to a support cross member (6) to which a vertical panel (1) is attached in order to push the goods from one panel to another in its advance, all controlled by a control panel (17) that allows the control and regulation of the speed of the torque and speed developed by the engine, with means that prevent the displacement of the pallet when pushed, as well as some means of fixing a fence. 2. Máquina para pasar la mercancía de un palet a otro, según la reivindicación 1, caracterizada porque la estructura de soporte (18) o armazón está conformada por dos largueros (2) paralelos que en las proximidades de uno de sus extremos se encuentra entre ellos unidos un travesaño (3).2. Machine for passing the merchandise from one pallet to another, according to claim 1, characterized in that the support structure (18) or frame is formed by two parallel stringers (2) which in the vicinity of one of its ends is between they joined a crossbar (3). 3. Máquina para pasar la mercancía de un palet a otro, según la reivindicación 1, caracterizada porque el motor (7) con objeto de transmitir su accionamiento a los medios de conducción dispuestos sobre sendos raíles (8), cuenta con un eje (9) transmisor de su accionamiento al medio de conducción dispuestos sobre el larguero sobre el que no se ha fijado el motor.3. Machine to pass the goods of a pallet to another, according to claim 1, wherein the motor (7) in order to transmit the drive to the drive means disposed on respective rails (8) has a shaft (9 ) transmitter of its drive to the driving means arranged on the crossbar on which the motor has not been fixed. 4. Máquina para pasar la mercancía de un palet a otro, según la reivindicación 1, caracterizada porque los medios con los que cuenta la máquina para fijación de una valla consisten en unas aletas (4) salientes hacia el exterior y horizontales que cuenta con unos vástagos verticales (5) sobre los que se insertan los tubos de las vallas.4. Machine for passing the merchandise from one pallet to another, according to claim 1, characterized in that the means available to the machine for fixing a fence consist of outward and horizontal projections (4) that have some vertical stems (5) on which the fence tubes are inserted. 5. Máquina para pasar la mercancía de un palet a otro, según la reivindicación 1, caracterizada porque los medios para impedir el desplazamiento de los palets de plástico cuando se está produciendo el trasvase de mercancía desde un panel a otro consisten en unos topes (10) dispuestos en los extremos libres de los largueros (2).5. Machine to pass the goods of a pallet to another, according to claim 1, wherein the means to prevent displacement of plastic pallets is occurring when the transfer of goods from one panel to another consist of stops (10 ) arranged at the free ends of the stringers (2). 6. Máquina para pasar la mercancía de un palet a otro, según la reivindicación 1, caracterizada porque el panel de control (17) cuenta con un piloto (11) indicador de su puesta en marcha, así como sendos pares de pulsadores (14) y (15) para el accionamiento de la marcha y el paro en ambos sentidos de avance, también cuenta con un interruptor general (12) de encendido y un regulador de par (13), finalmente y con objeto de conseguir un funcionamiento seguro, cuenta con un interruptor o "seta" de emergencia (16) que permite el paro del motor en cualquier momento.6. Machine for passing the merchandise from one pallet to another, according to claim 1, characterized in that the control panel (17) has a pilot (11) indicating its start-up, as well as two pairs of buttons (14) and (15) for the operation of the march and the stop in both directions of advance, it also has a general ignition switch (12) and a torque regulator (13), finally and in order to achieve a safe operation, account with an emergency switch or "mushroom" (16) that allows the engine to stop at any time. 7. Máquina para pasar la mercancía de un palet a otro, según la reivindicación 1, caracterizada porque sobre el suelo se disponen unas guías dependiendo de la altura de los paneles con objeto de enrasar ambos paneles al mismo nivel.7. Machine for passing the merchandise from one pallet to another, according to claim 1, characterized in that guides are arranged on the ground depending on the height of the panels in order to make both panels level.
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