ES2250688T3 - Sistema destinado para medir el diametro de una camara anterior a partir de mediciones de un anillo limbico. - Google Patents
Sistema destinado para medir el diametro de una camara anterior a partir de mediciones de un anillo limbico.Info
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Abstract
Un sistema (10) para medir el diámetro del limbo de un ojo (12) que consta de: Una grabadora de imágenes (14) en un emplazamiento conocido, aparte del ojo, para registrar una imagen del limbo iluminado; Una primera fuente de iluminación (16) en un primer emplazamiento conocido en relación con la grabadora de imágenes para iluminar el limbo; Una segunda fuente de iluminación (16¿) en un segundo emplazamiento conocido en relación con la grabadora de imágenes para iluminar el limbo; Un dispositivo de conmutación (58) conectado a la primera y a la segunda fuentes de iluminación que active secuencialmente la primera y la segunda fuentes de iluminación, para que la grabadora de imágenes pueda registrar al menos una imagen iluminada por cada una de las fuentes de iluminación primera y segunda; y Un dispositivo informático (18) conectado a la grabadora de imágenes para determinar el diámetro del limbo a partir del limbo iluminado grabado, en el que el dispositivo informático combina al menos una imagen grabada iluminada por la primera fuente de iluminación y al menos una imagen grabada iluminada por la segunda fuente de iluminación para determinar el diámetro del limbo.
Description
Sistema destinado para medir el diametro de una
cámara anterior a partir de mediciones de un anillo límbico.
La presente invención está relacionada con un
sistema para la medición del diámetro de limbo a limbo de un ojo y,
más concretamente, con un sistema que utiliza una iluminación de
división por láser ocular para medir el diámetro del limbo y sacar
el diámetro de la cámara anterior partiendo de dicho diámetro del
limbo.
La medición normal de un óptico profesional en
lentes de ajuste o en la práctica de intervenciones quirúrgicas,
como la queratomileusis in situ asistida por láser (LASIK) o
la inserción de una lente intercórnea (ICL), sirve para medir el
diámetro de la córnea o realizar la medición de limbo a limbo. El
limbo es un enlace de la córnea del ojo y la esclerótica que se
extiende en torno a la periferia de la córnea. Esta medición del
diámetro del limbo se utiliza para determinar el diámetro del límite
externo de la córnea y se utiliza con la cirugía LASIK o el ajuste
de las lentes de contacto. Esta medición del diámetro del limbo
también se utiliza para determinar el diámetro de la cámara interior
interna o la medición de ángulo a ángulo, que es crítica para el
adecuado ajuste de una ICL en el ojo de un paciente.
Se sabe que para obtener la medición del diámetro
del limbo se utiliza lo que se denomina un disco de Holliday, o una
escala que se mantiene junto al ojo del paciente, o un calibre que
se mantiene junto al ojo del paciente. Ninguna de estas técnicas
ofrece una medición precisa del diámetro del limbo.
Si el diámetro del limbo calculado es
suficientemente mayor que el diámetro del limbo real, es posible que
una ICL excesivamente grande se introduzca incorrectamente en el ojo
del paciente, produciendo así presión en la red trabecular y en el
canal de Schlemm. Dichos problemas podrían tener efectos adversos en
el flujo acuoso natural del ojo o en la refracción tras el implante
de la ICL. A la inversa, el resultado de un cálculo del limbo
demasiado pequeño podría ser una lente excesivamente pequeña para el
ojo del paciente, lo cual sería problemático porque la ICL podría
desplazarse. Por lo tanto, es importante contar con un sistema fácil
y preciso para la obtención del diámetro del limbo.
En US-A-6110110
se presenta un sistema para medir la presión en un recipiente con
una superficie deformable por la presión. El sistema consta de:
- Un sistema emisor de haces luminosos que emite un haz de luz coherente que incide directamente en la superficie del recipiente sin que ésta se distorsione, cuyo resultado es un haz luminoso reflejado desde la superficie del recipiente;
- Un detector de haces luminosos separado en relación con el emisor para detectar el haz luminoso que se refleja desde la superficie del recipiente; y
- Un sistema procesador de señales que determina los cambios en la superficie deformable por la presión del recipiente, como una función de los cambios en la posición del haz de luz reflejado en el detector.
El sistema puede utilizarse para medir las
distorsiones de la esclerótica, el limbo y la córnea, pudiendo
obtenerse la medición del diámetro del limbo.
De conformidad con la presente invención, se
presenta un sistema para medir el diámetro del limbo de un ojo que
consta de:
Una grabadora de imágenes en un emplazamiento
conocido, aparte del ojo, para grabar una imagen del limbo
iluminado;
Una primera fuente de iluminación en un primer
emplazamiento conocido en relación con la grabadora de imágenes para
iluminar el limbo;
Una segunda fuente de iluminación en un segundo
emplazamiento conocido en relación con la grabadora de imágenes para
iluminar el limbo;
Un dispositivo de conmutación conectado a la
primera y la segunda fuentes de iluminación que active
secuencialmente la primera y la segunda fuentes de iluminación, para
que la grabadora de imágenes pueda grabar al menos una imagen
iluminada por cada una de las fuentes de iluminación primera y
segunda; y
Un dispositivo informático conectado a la
grabadora de imágenes para determinar el diámetro del limbo a partir
del limbo iluminado grabado, en el que el dispositivo informático
combina al menos una imagen grabada iluminada por la primera fuente
de iluminación y al menos una imagen grabada iluminada por la
segunda fuente de iluminación para determinar el diámetro del
limbo.
La Fig. 1 es un esquema funcional de un sistema
que no forma parte de la presente invención y se utiliza en el ojo
de un paciente.
La Fig. 2 es un gráfico de proceso de una porción
del sistema favorito de conformidad con la presente invención; y
La Fig. 3 es un esquema funcional de un sistema
de conformidad con la presente invención.
A continuación describiremos un sistema para
medir el diámetro del limbo de un ojo y determinar los diámetros del
ángulo del iris.
Cuando se dirige un haz de luz a -o cerca de- la
región anular del limbo que conecta la córnea con la esclerótica,
puede verse, además de una dispersión local, un anillo de luz
continua que emana del limbo. Este denominado anillo del limbo
aparece con una iluminación visible y de infrarrojos y en un
espectro monocromático (por ejemplo, láser o LED) y continuo (por
ejemplo, haz dividido de luz blanca). El anillo del limbo iluminado
que normalmente se produce debe verse con claridad cuando la
iluminación incide directamente en la zona del limbo. El anillo del
limbo también puede verse, pero como mucha menos claridad, mediante
una iluminación indirecta del limbo a través de la dispersión del
iris o la conducción óptica de la fibra córnea.
Se cree que cuando la luz incide en cualquier
parte del limbo, entra en un anillo circular de fibras colágenas
estromales. Dichas fibras colágenas actúan como un conducto luminoso
y dirigen la luz incidente en torno a toda la circunferencia de la
zona del limbo. De esta manera, la emanación anular de luz marca un
anillo anatómico de fibras colágenas. Dichas fibras colágenas están
directamente relacionadas con el ángulo del iris y el limbo. Este
anillo de fibras del limbo, enterrado en la túnica fibrosa del ojo,
fue anteriormente descubierto con una difracción de rayos x. Este
anillo de fibras del limbo mantiene la forma del ojo internamente
presurizado en la unión del limbo que conecta la córnea a la
esclerótica.
Para determinar con precisión el diámetro del
anillo del limbo, éste preferentemente deberá iluminarse con
claridad utilizando el efecto del conducto luminoso anteriormente
descrito. Es preferible reducir al mínimo la dispersión de la
superficie externa y la iluminación indirecta a través de la córnea,
el iris, o la cámara anterior. Por lo tanto, la iluminación del
anillo del limbo se realiza preferentemente utilizando un haz
estrecho que incida directamente en el limbo.
En la Fig. 1 vemos un sistema 10, que no forma
parte de la presente invención, para medir el diámetro del limbo de
un ojo 12. El sistema 10 incluye una grabadora de imágenes 14 que se
coloca en un emplazamiento conocido, aparte del ojo 12, que graba
una imagen de un limbo iluminado, al menos una primera fuente de
iluminación 16, y un dispositivo informático 18. Un dispositivo de
salida 19, una lente convergente 20, un espejo reflector 22 y un
objetivo de fijación opcional 24 también se incluyen preferentemente
en el sistema 10. Sería conveniente que el sistema 10 estuviera
incorporado en un amplio sistema de medición ocular, como un sistema
ORBSCAN™, de Bausch & Lomb, o que el sistema 10 fuera un sistema
independiente portátil, como vemos en la Fig. 1.
El objetivo de fijación opcional 24 incluye una
fuente luminosa de fijación 26, una abertura para orificios 28, y un
divisor del haz 30, colaborando todos ellos para iluminar un pequeño
punto de luz a lo largo de la línea 32 para facilitar la fijación
del ojo a lo largo de la línea 32, que corresponde al eje de enfoque
de una cámara 14.
Estando en funcionamiento, la fuente de
iluminación 16 dirige un haz de luz a un primer emplazamiento
conocido en relación con la grabadora de imágenes 14, para iluminar
el limbo 34 a lo largo de la línea 36. La línea 36 representa la luz
de la fuente de iluminación 16 que ha reflejado un espejo 22. A
continuación, una grabadora de imágenes 14, preferentemente una
videocámara con dispositivo acoplado por carga (CCD), graba el
anillo del limbo iluminado 34. El ordenador 18, utilizando un
análisis por imágenes, localiza la posición del limbo iluminado en
un espacio tridimensional triangulando el haz de la luz que se
dispersa en la superficie, grabado por la cámara 14. A continuación
se calcula el diámetro del limbo partiendo de la imagen del anillo
iluminado, basándose en la distancia conocida hasta el ojo. No
pueden determinarse diámetros del limbo precisos en la zona de luz
directamente incidente porque dicha luz directamente incidente de la
fuente 16 inunda la cámara 14 en la zona del ojo inmediatamente
contigua a la luz incidente. Por lo tanto, es preferible unir los
diámetros del limbo a partir de al menos dos imágenes distintas.
Como bien sabrá un entendido en la materia, el registro de distintas
imágenes por ordenador 18 se facilita utilizando técnicas conocidas,
como indicaciones del borde pupilar y la textura del iris.
La fuente de iluminación 16 puede proporcionar
una iluminación visible o de infrarrojos, o puede utilizarse la luz
láser roja preferida. La representación favorita de la fuente de
iluminación 16 emplea una luz láser de diodos infrarrojos colimada
en un haz cilíndrico estrecho o de división corta. Esto proporciona
una fuente de iluminación que no molesta, es económica y ofrece un
contraste superior para las imágenes del iris y la pupila. Como bien
saben los entendidos en la materia, puede utilizarse cualquier
fuente de iluminación 16 que ofrezca suficiente iluminación de la
zona del limbo para que la cámara 14 y el ordenador 18 graben y
detecten la zona del limbo.
La grabadora de imágenes, preferentemente una
videocámara como la cámara CCD 14, enfoca el plano del limbo
definido por la línea 32 y que tiene un estrecho haz de luz en un
ángulo fijo de la cámara que ilumina el limbo en múltiples
emplazamientos. El ángulo fijo de la fuente de iluminación 16 de la
grabadora de imágenes 14 es preferentemente de unos 25º a unos 90º.
Las múltiples iluminaciones se realizan preferentemente en serie,
pudiendo conseguirse de diversas maneras. Un primer método es cuando
el sistema 10 tiene un único haz fijo (representado por la línea
36), como vemos en la Fig. 1, y el haz fijo único se reposiciona a
mano varias veces (dos como mínimo), para que la cámara 14 obtenga
un número suficiente de imágenes como para definir el diámetro del
limbo. Un sistema de conformidad con la presente invención incluye
dos o más haces fijos, como se presenta y describe a continuación en
relación con la Fig. 3, que toman imágenes en una rápida sucesión.
Una tercera representación es cuando se construye una única fuente
de iluminación, de manera que el haz que incide en el ojo del
paciente gira y explora alrededor del limbo, y la cámara 14 graba
las imágenes durante este proceso de exploración.
Como bien sabrán los entendidos en la materia, el
ordenador 18 puede ser independiente, como un ordenador personal, o
puede estar incluido en un instrumento unificado, a elección y como
vemos en la Fig. 1. Es preferible que el ordenador 18 lleve un
captador de imágenes 38 u otro dispositivo para digitalizar las
imágenes de la cámara 14. El ordenador 18 incluye preferentemente
una calculadora 42 del ángulo del iris y una calculadora 44 de la
ICL descritas, que se desplaza por completo en sentido
descendente.
Una vez que la cámara 14 ha grabado un número
suficiente de imágenes del limbo iluminadas y digitalizadas en la
memoria 40 del ordenador 18, el ordenador procesa las imágenes, como
se describe a continuación en relación con la Fig. 2.
La Fig. 2 es un gráfico de proceso 44 que
representa el software que expone la calculadora 42 del ángulo del
iris y la calculadora 44 de la ICL del ojo de un paciente. Con éste,
el médico puede ajustar la ICL con precisión y conseguir así unos
resultados óptimos para el paciente.
El paso 48 de la Fig. 2 hace que la cámara 14 y
el digitalizador 38 tomen múltiples y rápidas imágenes de la zona
del limbo iluminada. Es preferible que dichas imágenes se tomen con
la mayor rapidez posible, para reducir al mínimo los efectos del
sistema 10 y el movimiento del ojo 12, consiguiendo de esta forma
imágenes de máxima precisión.
A continuación, el paso 50 hace que el ordenador
18 analice el escenario de las imágenes. Dicho análisis conlleva
varios pasos, incluido el emplazamiento de la imagen dividida
directa, el anillo de iluminación del limbo, el objetivo de fijación
y el límite pupilar. El emplazamiento de estas porciones de imágenes
se realiza preferentemente con la precisión de pixels más próxima,
lo que permitirá la medición del diámetro del limbo con una
exactitud de 0,1 mm. La parte siguiente del Paso 50 incluye una
detección precisa mediante técnicas conocidas, preferentemente con
una exactitud de sub-pixels, de los bordes de la
imagen dividida directa. A continuación se triangula la imagen
dividida directa detectada en tres espacios tridimensionales
(espacio 3), detectándose con precisión los bordes exteriores del
anillo del limbo. Ahora se define el borde como un punto de
semiumbral cercano al gradiente máximo con iluminación dispersa
posterior. Y el Paso final 42 termina con el emplazamiento preciso
de un centroide del objetivo de fijación 24 que se proyecta en el
ojo, como hemos descrito
\hbox{anteriormente.}
A continuación, el Paso 52 determina la figura
del limbo, que se define como la zona anular entre los bordes
detectados del Paso 50 del anillo del limbo proyectado en el mejor
plano del limbo. El mejor plano del limbo se determina mediante
técnicas conocidas. Acto seguido, se registran las imágenes y las
mediciones en un sistema coordinado común para eliminar el
movimiento del instrumento y del ojo entre las múltiples imágenes. A
continuación se determina el mejor plano del limbo del espacio 3 a
partir de las mediciones divididas trianguladas del Paso 50. Acto
seguido, se proyectan los bordes del limbo en el mejor plano del
limbo. Y, finalmente, los distintos bordes del limbo se integran a
partir de las distintas imágenes derivadas del Paso 48 y el Paso
50.
A continuación, el paso 54 determina el diámetro
del ángulo del iris e incluye una calculadora 42 del ángulo del
iris. Es preferible calcular este diámetro del ángulo del iris
interpolando dicho diámetro a partir del diámetro del anillo del
limbo medido. La precisión de la interpolación aumentará a medida
que se vaya realizando una investigación anatómica sobre distintas
poblaciones, para determinar empíricamente la relación entre el
diámetro del anillo del limbo y el diámetro del ángulo del iris. Por
ejemplo, un diámetro de una figura típica del limbo se extenderá
desde unos 10,4 mm hasta unos 13,2 mm. Así pues, un diámetro del
limbo de 11 mm probablemente dará como resultado un diámetro del
ángulo del iris aproximadamente un milímetro mayor o, en el ejemplo
específico, 12 mm. Esto entra dentro de la figura del limbo definida
por sus bordes interno y externo. Se cree que el diámetro del ángulo
del iris puede precisarse entre 0,1 y 0,2 mm, en el que la mayoría
de las variaciones proceden de diferencias anatómicas. Las
mediciones anatómicas directas pueden derivar de exploraciones B de
precisión geométrica del segmento anterior, utilizando tecnologías
ópticas o de ultrasonidos (por ejemplo, biomicroscopio de
ultrasonidos (UBM), o tomografía de coherencia óptica (OCT), así
como otras tecnologías. Las exploraciones B son secciones de 2 D
construidas a partir de exploraciones A. Las exploraciones A
presentan una amplitud frente a una profundidad de dispersión a
través de la duración del tiempo del eco (UBM) o una vía de
interferencias (OCT). Para generar exploraciones B geométricamente
precisas a partir de las exploraciones A originales, debe tenerse en
cuenta la geometría de las mediciones, además de la velocidad de la
onda diagnóstica para trasladar las mediciones temporales o la
longitud de la vía a una profundidad de exploración A, produciéndose
la refracción de la onda (acústica u óptica) con interconexiones
medias.
El paso 56 determina el tamaño de la ICL e
incluye una calculadora 44 de la ICL. El tamaño de la ICL se calcula
preferentemente basándose en el diámetro del ángulo del iris
determinado. A continuación, el tamaño de la ICL se presenta al
usuario en la pantalla 19 conectada al sistema 10.
La Fig. 3 es una representación conforme a la
presente invención. La Fig. 3 representa, en concreto, un sistema
similar al arriba indicado con referencia a la Fig. 1, salvo en que
la representación de la Fig. 3 incluye una fuente de iluminación 16'
adicional y un espejo reflector 22', así como una fuente de
conmutación 58 para conmutar secuencialmente las fuentes de
iluminación 16 y 16' con el fin de obtener las múltiples imágenes
del limbo requeridas. Por añadidura, la Fig. 3 presenta el uso de
un filtro de luz 60 que filtra las frecuencias luminosas
indeseables, proporcionando así un limbo grabado con una imagen de
contraste óptima.
Hemos presentado y descrito un sistema para medir
el diámetro del limbo, y consideramos la posibilidad de realizar
diversas modificaciones y variaciones de la presente invención a la
luz de las descripciones expuestas, sin salirse del campo de acción
de la invención tal y como se define en las reivindicaciones. Por
ejemplo, pueden utilizarse diversas grabadoras de imágenes. Además,
el sistema 10 podría llevar un foco fijo y, por lo tanto, todo el
sistema 10 desplazarse en relación al ojo 12 hasta conseguir una
iluminación del ojo enfocado.
Claims (15)
1. Un sistema (10) para medir el diámetro del
limbo de un ojo (12) que consta de:
Una grabadora de imágenes (14) en un
emplazamiento conocido, aparte del ojo, para registrar una imagen
del limbo iluminado;
Una primera fuente de iluminación (16) en un
primer emplazamiento conocido en relación con la grabadora de
imágenes para iluminar el limbo;
Una segunda fuente de iluminación (16') en un
segundo emplazamiento conocido en relación con la grabadora de
imágenes para iluminar el limbo;
Un dispositivo de conmutación (58) conectado a la
primera y a la segunda fuentes de iluminación que active
secuencialmente la primera y la segunda fuentes de iluminación, para
que la grabadora de imágenes pueda registrar al menos una imagen
iluminada por cada una de las fuentes de iluminación primera y
segunda; y
Un dispositivo informático (18) conectado a la
grabadora de imágenes para determinar el diámetro del limbo a partir
del limbo iluminado grabado, en el que el dispositivo informático
combina al menos una imagen grabada iluminada por la primera fuente
de iluminación y al menos una imagen grabada iluminada por la
segunda fuente de iluminación para determinar el diámetro del
limbo.
2. Un sistema de la Reivindicación 1 en el que la
grabadora de imágenes es una videocámara.
3. El sistema de la Reivindicación 1 o la
Reivindicación 2, en el que la fuente de iluminación es una fuente
visible o de infrarrojos.
4. El sistema, tal y como se reivindica en la
Reivindicación 3, en el que la fuente de iluminación es un láser
rojo.
5. El sistema de la Reivindicación 3, en el que
la fuente de iluminación es una luz láser de diodos infrarrojos
colimada en un haz cilíndrico estrecho o de división corta.
6. El sistema de cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en el que el dispositivo informático
incluye además una calculadora del diámetro del ángulo del iris para
calcular el diámetro del ángulo del iris del ojo a partir del
diámetro del limbo determinado.
7. El sistema de cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en el que el dispositivo informático
incluye una calculadora de la lente intracórnea (ICL) para calcular
el tamaño adecuado de una ICL para el ojo, a partir del diámetro del
limbo determinado.
8. Un sistema de medición ocular, como se
reivindica en la Reivindicación 1, en el que:
la grabadora de imágenes consta de una cámara
para grabar una imagen iluminada del limbo del ojo, que se encuentra
en un emplazamiento conocido del mismo;
la primera y la segunda fuentes de iluminación
constan de una primera y una segunda lámparas de láser en el primer
y el segundo emplazamientos conocidos en relación con la cámara para
iluminar el limbo;
el dispositivo de conmutación consta de un
conmutador conectado a las lámparas para activar alternativamente la
primera y la segunda lámparas, para que la cámara grabe una imagen
del limbo iluminado por la primera y la segunda lámparas; y
el dispositivo informático lleva una captadora de
imágenes conectada a la cámara y un conmutador para digitalizar las
imágenes del limbo iluminado y calcular el diámetro del limbo, y el
tamaño de una o más lentes del diámetro del ángulo del iris e
intercórneas del ojo que se está midiendo.
9. El sistema de la Reivindicación 8 incluye
además un dispositivo de salida para visualizar la imagen grabada,
el diámetro del limbo calculado y el tamaño de una o más lentes del
diámetro del ángulo del iris e intercórneas.
10. El sistema de cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, que incluye además un objetivo de
fijación asociado a la cámara para dar al ojo el objetivo de
referencia, evitándose así un movimiento no deseado del ojo.
11. El sistema de cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en el que el sistema tiene un foco fijo
y, por lo tanto, se desplaza en relación al ojo hasta conseguir una
iluminación enfocada del limbo.
12. El sistema de cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en el que la grabadora de imágenes se
sitúa a lo largo del eje óptico del ojo.
13. El sistema de la Reivindicación 1 o la
Reivindicación 8, en el que la grabadora de imágenes incluye un
filtro de luz para filtrar las frecuencias luminosas no deseadas,
haciendo así que el limbo grabado tenga una imagen de contraste
óptima.
14. El sistema de cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en el que éste determina el diámetro
del limbo mediante una triangulación.
15. El sistema de la Reivindicación 8, en el que
las lámparas divisoras por láser están situadas en un ángulo de 25 a
90º de la cámara.
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