ES2250146T3

ES2250146T3 - AUTOMATIC SWIMMING POOL CLEANER WITH FOUR WHEEL TRACTION.

Info

Publication number: ES2250146T3
Application number: ES00941156T
Authority: ES
Inventors: Dieter J. Rief; Manuela Rief
Original assignee: Poolvergnuegen
Current assignee: Poolvergnuegen
Priority date: 2000-05-26
Filing date: 2000-05-26
Publication date: 2006-04-16
Anticipated expiration: 2020-05-26
Also published as: AU5590500A; CA2414117A1; WO2001092664A1; AU2000255905B2; DE60023756D1; EP1290298A4; CA2414117C; ATE308652T1; AU2000255905A1; DE60023756T2; EP1290298A1; EP1290298B1

Abstract

A four-wheel pool cleaner (20) motivated by water flow to move along a pool surface, and having: a body (24); the four wheels rotatably mounted thereon and including two sets of two wheels (22) each, one wheel of each set on each side; a drive mechanism (36) in position to be moved by water flow and having a rotatable drive member (76); a drive train extending to the first wheel set (22a, b) and to the second wheel set (22c, d), to drive all four wheels. Preferred embodiments include: wheel-to-wheel drive links (88) along the side; a turbine (36) as drive mechanism; a pair of spaced wheelgears (32, 34), preferably integrally formed with the wheel, facilitating drive linkages and steering; a pair of end-to-end drive shafts (80, 82) joined by a coupler (84c), one shaft end (80a) being a ball joint allowing fore-and-aft movement of a drive-shaft distal end; a spring (102) and cam (100) for alternately moving that distal end between a driving position engaging one of the spaced wheelgears (32), and a steering position engaging the other of the spaced wheelgears (34); wheel treads (108) with radial fingers (110), some (110a-c) of longer length; and a segmented articulated skirt (56) to help enclose a plenum beneath the pool cleaner.

Description

Limpiador de piscinas automático con tracción a las cuatro ruedas.Automatic pool cleaner with traction to The four wheels.

Field of the Invention

La presente invención se refiere a limpiadores de piscinas y, más particularmente, a limpiadores de piscinas automáticos accionados por el flujo de agua que los atraviesa con fines de limpieza. Aún más particularmente, la invención se refiere a limpiadores de piscinas automáticos con ruedas.The present invention relates to cleaners of pools and, more particularly, pool cleaners automatic devices driven by the flow of water that crosses them with cleaning purposes Even more particularly, the invention relates to automatic pool cleaners with wheels.

Background of the invention

Los limpiadores de piscinas automáticos del tipo que se desplaza por las superficies sumergidas de una piscina son accionados por muchas clases distintas de sistemas. Una variedad de distintos dispositivos de accionamiento de limpiadores de piscinas aprovecha de una forma u otra el flujo de agua, a medida que ésta entra (o, en algunos casos, es empujada) a través del limpiador de piscinas por la acción bombeadora de una bomba remota con el fin de recoger residuos, para crear un movimiento hacia delante del limpiador de piscinas. Algunas de las distintas clases de limpiadores de piscinas automáticos accionados por agua son los accionados de distintas formas por turbinas, que transforman el movimiento del agua en un movimiento giratorio, y los accionados de distintas maneras por osciladores, que se mueven hacia atrás y hacia atrás y hacia delante según el principio de Bernoulli, un movimiento que puede convertirse en un giro unidireccional intermitente y puede aprovecharse de distintas maneras.Automatic pool cleaners of type that travels through the submerged surfaces of a pool are powered by many different kinds of systems. A variety of different drive devices for pool cleaners take advantage of water flow in one way or another, as it enters (or, in some cases, is pushed) through the cleaner pools by the pumping action of a remote pump in order to collect waste, to create a forward movement of the Pool cleaner. Some of the different kinds of Automatic water-powered pool cleaners are the operated in different ways by turbines, which transform the water movement in a rotating movement, and the driven ones of different ways by oscillators, which move back and forth back and forth according to Bernoulli's principle, a movement which can become an intermittent unidirectional turn and can take advantage of different ways.

Los distintos limpiadores de piscinas automáticos accionados por agua de la técnica anterior son estructuras de cuatro ruedas apoyadas sobre las superficies sumergidas mediante ruedas. El giro de las ruedas por la unión a una turbina u otro mecanismo de accionamiento causa la propulsión en tales dispositivos de la técnica anterior. En tales dispositivos de la técnica anterior existen distintos problemas e inconvenientes.The different automatic pool cleaners Water-powered prior art structures are four wheels supported on submerged surfaces by wheels. He wheel rotation by joining a turbine or other mechanism of drive causes propulsion in such devices of the prior art In such prior art devices There are different problems and disadvantages.

Entre los problemas e inconvenientes no abordados adecuadamente se encuentran las dificultades de ciertas clases de limpiadores para proporcionar una total cobertura de limpieza. Obtener una cobertura total es particularmente difícil o problemático para los limpiadores de piscinas que tienen ciertas clases de superficies, formas superficiales u obstáculos. La cobertura total y, por tanto, una limpieza satisfactoria, son difíciles de obtener cuando la presión de bombeo generada por la bomba es débil, de forma que la fuerza de propulsión de un limpiador de piscinas se ve seriamente disminuida. Los distintos limpiadores de piscinas de la técnica anterior tienen una velocidad y fuerza de movimiento insuficientes, y esto crea y aumenta los problemas de capacidad escasa de limpieza.Among the problems and inconveniences not addressed properly find the difficulties of certain kinds of cleaners to provide full cleaning coverage. Obtaining full coverage is particularly difficult or problematic for pool cleaners that have certain kinds of surfaces, surface shapes or obstacles. The total coverage and, therefore, a satisfactory cleaning, are difficult to obtain when the pumping pressure generated by the pump is weak, so that the propulsion force of a cleaner Pool is seriously diminished. The different cleaners of prior art pools have a speed and strength of insufficient movement, and this creates and increases the problems of poor cleaning capacity

Algunos problemas, fallos o dificultades aparecen cuando los limpiadores de piscinas se ven retenidos u obstaculizados en un área en la que sus ruedas de accionamiento son incapaces de entrar en contacto con las superficies de la piscina sumergidas, o al menos son incapaces de adherirse a tales superficies con la tracción suficiente como para permitir el movimiento del limpiador de piscinas. Para algunos limpiadores de la técnica anterior, la orientación (es decir, los movimientos que realizan los limpiadores de piscinas para cambiar de dirección) puede ser problemática, particularmente en ciertas clases de superficies y cuando la velocidad es baja y las fuerzas de orientación y propulsión que se generan son bajas.Some problems, failures or difficulties appear when pool cleaners are retained or hindered in an area where its drive wheels are unable to come into contact with submerged pool surfaces, or at least they are unable to adhere to such surfaces with the sufficient traction to allow movement of the cleaner of swimming pools For some prior art cleaners, the orientation (i.e. the movements that cleaners perform of pools to change direction) can be problematic, particularly on certain kinds of surfaces and when the speed is low and the orientation and propulsion forces that are They generate are low.

Se han conseguido varios avances a lo largo de los años, pero sigue habiendo una necesidad de un limpiador de piscinas automático accionado por agua, particularmente del tipo con ruedas, con una función mejorada de su capacidad de movimiento y limpieza.Several advances have been made throughout years, but there is still a need for a cleaner automatic water-operated pools, particularly of the type with wheels, with an improved function of its movement capacity and cleaning.

En la Solicitud de Patente Europea Nº 0565266 de Phillip Leslie, se describe un dispositivo de limpieza de piscinas de potencia bajo vacío con una carcasa apoyada sobre dos pares de ruedas recauchutadas. Un primer par de ruedas es accionado por un tren de engranajes motorizado por una rueda de turbina. La rueda de turbina está alojada dentro de una cámara central en comunicación fluida entre una cubeta en el fondo de la carcasa y una línea de vacío externa montada en una conexión de manguera en la parte superior de la carcasa. La rueda de turbina tiene palas fijas que se extienden desde un eje central que gira la rueda a medida que el agua y cualquier residuo sobre la superficie de la piscina es succionado a través de la cámara central. Las palas están espaciadas a una distancia suficiente lejos de la carcasa de la rueda de la turbina para permitir que los residuos pasen a través de la cámara sin obstruir. Un segundo tren de engranajes transfiere fuerza de propulsión desde el primer par de ruedas al segundo par. La dirección del movimiento del dispositivo viene dictada por la posición de los flotadores de control dentro de la carcasa, de forma que un cambio de posición de los flotadores permite que el tren de engranajes del eje de la turbina cambie de una marcha a otra y, por ello, la dirección de giro del primer par de ruedas.In European Patent Application No. 0565266 of Phillip Leslie, a pool cleaning device is described under vacuum with a housing resting on two pairs of retreaded wheels. A first pair of wheels is driven by a gear train powered by a turbine wheel. The wheel of turbine is housed inside a central chamber in communication fluid between a bucket at the bottom of the housing and a line of external vacuum mounted on a hose connection in the part upper housing. The turbine wheel has fixed blades that extend from a central axis that rotates the wheel as the water and any residue on the surface of the pool is sucked through the central chamber. The shovels are spaced a sufficient distance away from the wheel housing of the turbine to allow waste to pass through the chamber unobstructed A second gear train transfers force from propulsion from the first pair of wheels to the second pair. The direction of movement of the device is dictated by the position of control floats inside the housing, so that a change of position of the floats allows the train to turbine shaft gears shift from one gear to another and, for that is, the direction of rotation of the first pair of wheels.

En la patente de EE.UU. Nº 5.172.445, concedida a Michael J. Chandler, se describe otro dispositivo limpiador de piscinas de tipo succionador. El agua es introducida en el dispositivo por la acción de una bomba de agua externa conectada a él mediante un tubo. Las impurezas son extraídas del agua antes de que el flujo generado sea conducido a una entrada hacia una turbina axial. La turbina está provista de un rotor con palas fijas. Dentro de la turbina, el recorrido del agua circulante causa que el rotor y el eje al que ha sido llevada giren. El giro del eje del rotor acciona a su vez un mecanismo de reducción y transmisión conectado a un único árbol sobre el cual cada una de las ruedas del dispositivo se unen. Estas ruedas permiten que el dispositivo se mueva por la superficie de la piscina pero sólo en una única dirección.In US Pat. No. 5,172,445, granted to Michael J. Chandler, another cleaning device of suction type pools. Water is introduced into the device by the action of an external water pump connected to He using a tube. The impurities are extracted from the water before that the generated flow be led to an entrance to a turbine axial. The turbine is provided with a rotor with fixed blades. Inside of the turbine, the circulating water path causes the rotor and the axis to which it has been taken turn. The rotation of the rotor shaft in turn drives a reduction and transmission mechanism connected to a single tree on which each of the wheels of the device they join. These wheels allow the device to move along the Pool surface but only in one direction.

La Solicitud de Patente Europea Nº 0323883 de Liberty Pool Products, S.A. describe un limpiador de piscinas montado sobre tres ruedas de giro libre, estando formada cada rueda por dos elementos hemisféricos. El agua es introducida en una carcasa de turbina a través de una entrada en el lado inferior del limpiador cuando se aplica succión a través de una manguera conectada al sistema de filtración de la piscina. La carcasa de turbina contiene una rueda de paletas con palas fijas montadas sobre un árbol. El flujo hacia arriba del agua a través de la carcasa provoca que la rueda y el árbol giren, por lo que se acciona el giro de un propulsor por medio de un tren de engranajes sencillo. La carcasa de turbina está dimensionada de forma que la rueda de turbina no presente ningún obstáculo significativo tanto para el agua como para cualquier material extraño como suciedad impregnada en ella que les impida salir de la carcasa. El movimiento hacia delante del limpiador se consigue a través del empuje ejercido sobre él por el propulsor giratorio. El movimiento oscilatorio es impartido a un timón colocado detrás del propulsor para cambiar continuamente la dirección de movimiento del limpiador.European Patent Application No. 0323883 of Liberty Pool Products, S.A. describe a pool cleaner mounted on three freewheels, each wheel being formed by two hemispheric elements. Water is introduced into a turbine housing through an inlet on the bottom side of the cleaner when suction is applied through a hose connected to the pool filtration system. The housing of turbine contains a paddle wheel with fixed blades mounted on a tree. The upward flow of water through the housing causes the wheel and the tree to rotate, so the rotation is triggered of a propeller by means of a simple gear train. The turbine housing is sized so that the wheel of turbine does not present any significant obstacle for both the water as for any foreign material such as impregnated dirt in it that prevents them from leaving the housing. The move towards in front of the cleaner is achieved through the thrust exerted on him by the rotating propeller. The oscillatory movement is imparted to a helm placed behind the propeller to change continuously the direction of movement of the cleaner.

La patente de EE.UU. 5.933.899, concedida a Stanford F. Campbell y Bret Martin, está dirigida a un limpiador de piscinas a presión automático que funciona según el agua presurizada suministrada al limpiador mediante una manguera de suministro. El agua introducida por la manguera es transferida a un par de chorros opuestos localizados cerca de la entrada al poste de succión del limpiador. El flujo hacia arriba de agua a través del poste de succión genera un vacío que extrae los residuos de la superficie de la piscina y los deposita en una bolsa de recogida unida al extremo superior del poste. El agua de la manguera de suministro también es introducida para girar una turbina provista de múltiples palas fijas y montada dentro del limpiador aparte del poste de succión. Un eje de giro que se extiende axialmente desde la turbina está equipado en extremos opuestos con ranuras para acoplarse de manera accionadora con el engrane a lo largo de la superficie interior de las dos ruedas frontales del limpiador. Un conjunto trasero de ruedas no es accionado por la turbina ni está conectado por ningún tren de engranajes a las ruedas frontales, sino que está montado en el limpiador únicamente para un giro de ruedas libre.U.S. Pat. 5,933,899, granted to Stanford F. Campbell and Bret Martin, is aimed at a cleaner automatic pressure pools that operate according to pressurized water supplied to the cleaner through a supply hose. He water introduced by the hose is transferred to a pair of jets opposites located near the entrance to the suction post of the cleaner. The upward flow of water through the pole of suction generates a vacuum that extracts debris from the surface of the pool and deposits them in a collection bag attached to the end post top. The water in the supply hose is also introduced to rotate a turbine equipped with multiple fixed blades and mounted inside the cleaner apart from the suction post. One axis of rotation that extends axially from the turbine is equipped in opposite ends with grooves for actuator engagement with the gear along the inner surface of the two front wheels of the cleaner. A rear wheelset is not powered by the turbine or connected by any train of gears to the front wheels but it is mounted on the cleaner only for a freewheel turn.

Objects of the invention

Un objeto de esta invención es proporcionar un limpiador de piscinas automático mejorado, particularmente del tipo accionado por agua, que supera algunos de los problemas e inconvenientes de la técnica anterior.An object of this invention is to provide a Improved automatic pool cleaner, particularly of the type powered by water, which overcomes some of the problems and disadvantages of the prior art.

Otro objeto de esta invención es proporcionar un limpiador de piscinas automático con ruedas mejorado del tipo accionado con agua.Another object of this invention is to provide a improved automatic pool cleaner with wheels Powered with water.

Otro objeto es proporcionar un limpiador de piscinas automático con ruedas mejorado del tipo accionado con agua que tiene una fuerza de propulsión excelente a lo largo de superficies sumergidas de piscinas.Another object is to provide a cleaner automatic pool with improved wheels of the type operated with water which has excellent propulsion force along submerged pool surfaces.

Otro objeto de la invención es proporcionar un limpiador de piscinas automático con ruedas mejorado del tipo accionado con agua que tiene una excelente tracción en una variedad de situaciones.Another object of the invention is to provide a improved automatic pool cleaner with wheels powered with water that has excellent traction in a variety of situations.

Otro objeto más de la invención es proporcionar un limpiador de piscinas automático con ruedas mejorado del tipo accionado con agua que tiene una excelente capacidad para atravesar superficies de piscinas de diferentes tipos y áreas de piscinas difíciles de alcanzar.Another object of the invention is to provide an improved automatic pool cleaner with wheels of the type powered with water that has an excellent ability to cross Pool surfaces of different types and pool areas hard to reach

Otro objeto más de la invención es proporcionar un limpiador de piscinas automático del tipo accionado con agua que presenta una excelente capacidad limpiadora.Another object of the invention is to provide an automatic pool cleaner of the type operated with water that It has an excellent cleaning capacity.

Otro objeto de la invención es proporcionar un limpiador de piscinas automático con ruedas mejorado del tipo accionado con agua que genera una buena potencia de accionamiento incluso cuando se usa con sistemas de bombeo de piscinas que generan bajas presiones de bombeo.Another object of the invention is to provide a improved automatic pool cleaner with wheels powered with water that generates good drive power even when used with pool pumping systems that generate low pumping pressures

Otro objeto de la invención es proporcionar un limpiador de piscinas automático con ruedas mejorado que resiste cualquier tendencia a quedar retenido y es capaz de salir de situaciones en las que hay carencia de tracción.Another object of the invention is to provide a enhanced automatic pool cleaner with wheels that resists any tendency to be retained and is able to leave situations in which there is a lack of traction.

Otro objeto más es proporcionar un limpiador de piscinas automático mejorado que tiene excelentes características de velocidad y orientación (cambio de dirección).Another object is to provide a cleaner Enhanced automatic pools that have excellent features of speed and orientation (change of direction).

Estos y otros objetos de la invención serán aparentes a partir de las siguientes descripciones y a partir de los dibujos.These and other objects of the invention will be apparent from the following descriptions and from the drawings.

Summary of the Invention

Esta invención es un limpiador de piscinas automático mejorado del tipo motivado por el flujo del agua que lo atraviesa para moverse a lo largo de la superficie de una piscina que debe ser limpiada, y del tipo particular con cuatro ruedas en contacto con las superficies sumergidas de la piscina. La invención, incluyendo sus formas de realización preferidas, supera distintos problemas e inconvenientes de la técnica anterior, incluyendo los mencionados anteriormente.This invention is a pool cleaner improved automatic of the type motivated by the flow of water that crosses to move along the surface of a pool which must be cleaned, and of the particular type with four wheels on contact with the submerged surfaces of the pool. The invention, including your preferred embodiments, exceeds different problems and disadvantages of the prior art, including mentioned above.

El limpiador de piscinas automático de esta invención proporciona importantes ventajas, entre las que se incluyen las siguientes: excelente fuerza de propulsión a lo largo de superficies sumergidas; excelente tracción en una variedad de situaciones; capacidad de atravesar superficies de piscinas de distintos tipos y áreas de piscinas difíciles de alcanzar; excelente cobertura de limpieza de superficies sumergidas; funcionamiento efectivo del limpiador de piscinas a baja presión; buena velocidad y potencia, incluso a bajas presiones; recogida fiable de residuos; recogida fiable de residuos; capacidad de evitar y escapar de situaciones que implican la retención del limpiador de piscinas; y una buena adaptabilidad a variaciones deseadas de la estructura del limpiador.The automatic pool cleaner of this invention provides important advantages, among which include the following: excellent propulsion force along of submerged surfaces; excellent traction in a variety of situations; ability to cross pool surfaces of different types and areas of pools difficult to reach; Excellent cleaning coverage of submerged surfaces; functioning effective pool cleaner at low pressure; good speed and power, even at low pressures; reliable waste collection; reliable waste collection; ability to avoid and escape from situations that involve the retention of the pool cleaner; Y good adaptability to desired variations of the structure of the cleaner.

El limpiador de piscinas automático inventivo incluye: un cuerpo con lados frontal, trasero y opuesto; cuatro ruedas montadas giratoriamente con respecto al cuerpo y que incluyen un primer y un segundo conjunto de dos ruedas cada uno, teniendo cada conjunto una rueda en cada lado del cuerpo; un mecanismo de accionamiento asegurado con respecto al cuerpo en posición para ser activado por el flujo de agua a través del limpiador de piscinas, incluyendo el mecanismo de accionamiento un elemento de accionamiento giratorio; un tren de accionamiento desde el elemento de accionamiento hasta el primer conjunto de ruedas y al segundo conjunto de ruedas, de forma que las cuatro ruedas son accionadas.The inventive automatic pool cleaner includes: a body with front, back and opposite sides; four wheels mounted rotatably with respect to the body and which include a first and a second set of two wheels each, having each set a wheel on each side of the body; a mechanism of drive secured with respect to the body in position to be activated by the flow of water through the pool cleaner, including the drive mechanism an element of rotary drive; a drive train from the element drive to the first set of wheels and to the second set of wheels, so that the four wheels are powered.

En las formas de realización preferidas, el tren de accionamiento incluye una primera parte de tren de accionamiento desde el elemento de accionamiento al primer conjunto de ruedas, una segunda parte de tren de accionamiento desde una rueda del primer conjunto a una rueda del segundo conjunto y una tercera parte del tren de accionamiento desde la otra rueda del primer conjunto a la otra rueda del segundo conjunto.In the preferred embodiments, the train drive includes a first drive train part from the drive element to the first set of wheels, a second part of drive train from a wheel of the first set to a wheel of the second set and a third of the drive train from the other wheel of the first set to the Another wheel of the second set.

En formas de realización preferidas, el mecanismo de accionamiento es una turbina que incluye un rotor de turbina asegurado al cuerpo en posición para ser girado por el flujo de agua. El elemento de accionamiento es asegurado con respecto al rotor y es giratorio con el rotor.In preferred embodiments, the mechanism drive is a turbine that includes a turbine rotor secured to the body in position to be rotated by the flow of Water. The drive element is secured with respect to the rotor and is rotating with the rotor.

Entre las formas de realización más preferidas del tipo que tienen turbinas como mecanismos de accionamiento se incluyen: una carcasa de turbina asegurada al cuerpo y con una cámara de flujo de agua formada por una pared de cámara, teniendo la cámara puertos de entrada y salida; estando el rotor de turbina giratoriamente montado en la cámara; y teniendo las palas de la turbina extremos proximales conectados al rotor y extremos distales que se pueden mover entre posiciones extendidas adyacentes a la pared y posiciones retraídas espaciadas de la pared y más cercanas al rotor, con el fin de permitir el paso de residuos de tamaño sustancial a través de la turbina.Among the most preferred embodiments of the type that have turbines as drive mechanisms are include: a turbine housing secured to the body and with a water flow chamber formed by a chamber wall, having the camera input and output ports; the turbine rotor being swivel mounted on the camera; and having the shovels of the turbine proximal ends connected to the rotor and distal ends that can be moved between extended positions adjacent to the wall and wall spaced retracted positions and closer to the rotor, in order to allow the passage of size debris substantial through the turbine.

Preferiblemente, las palas están montadas rotatoriamente con respecto al rotor. Las palas son preferiblemente curvas y los bordes distales de las palas pueden entrar en contacto con la pared de la cámara en al menos algunas de sus posiciones extendidas. En las formas de realización más preferidas de este tipo, el rotor tiene una superficie exterior por debajo de la cual, para cada pala, hay una cavidad correspondiente que mantiene rotatoriamente el borde proximal de la pala. Las palas preferiblemente tienen ampliaciones en sus bordes proximales dimensionadas para la inserción libre y el acoplamiento rotatorio en las cavidades.Preferably, the blades are mounted rotationally with respect to the rotor. The blades are preferably curves and the distal edges of the blades can come into contact with the camera wall in at least some of its positions extended. In the most preferred embodiments of this type, the rotor has an outer surface below which, for each shovel, there is a corresponding cavity that maintains Rotating the proximal edge of the blade. Shovels preferably they have extensions in their proximal edges sized for free insertion and rotary coupling in the cavities

Estas formas más preferidas de turbina son el tema de la Patente de EE.UU. Nº 6.292.970, titulada "Turbine-Driven Automatic Swimming Pool Cleaners", presentada por Dieter J. Rief y Manuela Rief, ambos inventores en el presente documento y Rosemarie Rief, el 23 de mayo de 2000.These most preferred forms of turbine are the subject of US Pat. No. 6,292,970, titled "Turbine-Driven Automatic Swimming Pool Cleaners ", presented by Dieter J. Rief and Manuela Rief, both inventors in this document and Rosemarie Rief, on May 23 of 2000.

Mientras que el mecanismo de accionamiento incluido en el limpiador de piscinas de esta invención es preferiblemente una turbina, y más preferiblemente una turbina con las características preferidas que se acaban de describir, el mecanismo de accionamiento puede ser otro tipo de dispositivos capaces de girar un elemento de accionamiento. Por ejemplo, se pueden usar los mecanismos de accionamiento oscilante que utiliza el principio de Bernoulli para establecer y mantener la oscilación de un oscilador. Tal y como saben los expertos en la técnica, el giro oscilante puede transformarse en giro unidireccional intermitente mediante dispositivos de trinquete o similares; por tanto, los osciladores pueden accionar el elemento de accionamiento giratorio mencionado anteriormente.While the drive mechanism included in the pool cleaner of this invention is preferably a turbine, and more preferably a turbine with the preferred features just described, the drive mechanism can be another type of devices capable of rotating a drive element. For example, it they can use the oscillating drive mechanisms that the Bernoulli's principle to establish and maintain the oscillation of an oscillator As those skilled in the art know, the turn oscillating can be transformed into intermittent unidirectional rotation by ratchet devices or the like; therefore the oscillators can drive the rotary drive element previously mentioned.

Cada una de las cuatro ruedas, por supuesto, tiene un lado interno y un lado externo dependiendo de cómo está montado en el limpiador de piscinas. En formas de realización preferidas de esta invención, la primera rueda del primer conjunto tiene unas transmisiones por engranajes principal y secundario radialmente espaciadas en su lado interno, enfrentándose entre sí dichas transmisiones por engranajes, y la segunda rueda del primer conjunto tiene otra transmisión por engranaje principal en su lado interno, siendo similares entre sí las transmisiones por engranaje principales de las dos ruedas. Preferiblemente, el tren de accionamiento termina en la primera y segunda ruedas del primer conjunto en unos piñones de accionamiento primero y segundo, respectivamente, acoplándose cada uno a la transmisión por engranaje principal de la rueda respectiva de tal conjunto; esto sirve para accionar las ruedas del primer conjunto en la dirección hacia delante de forma síncrona, en contacto con la superficie sumergida de la piscina.Each of the four wheels, of course, it has an inner side and an outer side depending on how it is Mounted on pool cleaner. In embodiments Preferred of this invention, the first wheel of the first set It has a main and secondary gear transmissions radially spaced on its inner side, facing each other said gear transmissions, and the second wheel of the first set has another main gear transmission on its side internal, being similar to each other gear transmissions Main two wheels. Preferably, the train of drive ends on the first and second wheels of the first set on first and second drive sprockets, respectively, each coupling to the gear transmission principal of the respective wheel of such a set; this serves to drive the wheels of the first set in the direction towards in front synchronously, in contact with the submerged surface from the pool.

En tales formas de realización, se prefiere sobre todo que las transmisiones por engranajes de la primera rueda del primer conjunto sean concéntricas entre sí, y estén formadas íntegramente con la propia primera rueda. La transmisión por engranaje de la segunda rueda del primer conjunto también está preferiblemente formada íntegramente con la segunda rueda. Más preferiblemente, la primera y segunda ruedas del primer conjunto son idénticas, y por lo tanto intercambiables.In such embodiments, it is preferred over everything that the first wheel gear transmissions of the first set be concentric with each other, and are formed entirely with the first wheel itself. The transmission by second wheel gear of the first set is also preferably formed entirely with the second wheel. Plus preferably, the first and second wheels of the first set are identical, and therefore interchangeable.

Tal y como se usa en el presente documento, el término "transmisión por engranaje" se refiere a cualquier transmisión que está fijada sobre o forma parte de una rueda de un limpiador de piscinas, que está en contacto con la superficie de la piscina para propulsar el limpiador de piscinas.As used herein, the term "gear transmission" refers to any transmission that is fixed on or is part of a wheel of a pool cleaner, which is in contact with the surface of the pool to propel pool cleaner.

En formas de realización preferidas, cada una de las ruedas del segundo conjunto de ruedas tiene lo que se llama una transmisión por engranaje "final" en su lado externo. En tales formas de realización, cada una de las segunda y tercera partes del engranaje de accionamiento mencionadas anteriormente incluye un eje de transferencia articulado con respecto al cuerpo, un primer piñón de transferencia acoplado a una de las transmisiones por engranajes principales, y un segundo piñón de transferencia acoplado a una de las transmisiones por engranajes finales. Según estas partes de engranaje de accionamiento, las ruedas del primer conjunto imparten su giro de las ruedas del segundo conjunto. Preferiblemente, cada eje de transferencia en sí forma el primer y segundo piñones de transferencia en los extremos opuestos del mismo.In preferred embodiments, each of the wheels of the second set of wheels have what is called a "final" gear transmission on its outer side. In such embodiments, each of the second and third parts of the Drive gear mentioned above includes a shaft of articulated transfer with respect to the body, a first pinion transfer coupled to one of the gear transmissions main, and a second transfer pinion coupled to one of the transmissions by final gears. According to these parts of drive gear, the wheels of the first set impart its spin of the wheels of the second set. Preferably, each transfer shaft itself forms the first and second pinions of transfer at opposite ends thereof.

Se prefiere que las cuatro ruedas, incluyendo el segundo conjunto cada uno de los cuales tiene una transmisión por engranaje "final" en él, tenga sus transmisión por engranaje íntegramente formadas con la rueda. Más preferiblemente, las cuatro ruedas son idénticas y completamente intercambiables.It is preferred that all four wheels, including the second set each of which has a transmission by "final" gear on it, have your gear transmission fully formed with the wheel. More preferably, the four Wheels are identical and completely interchangeable.

En formas de realización preferidas, el elemento de accionamiento es un engranaje de accionamiento y el tren de accionamiento incluye primeros y segundos ejes de accionamiento que están articulados con respecto al cuerpo y que tienen extremos proximales y distales. En tales formas de realización, el primer y segundo piñones de accionamiento, mencionados anteriormente, son accionados por el primer y el segundo ejes de accionamiento, respectivamente, y el tren de accionamiento es un tren de engranajes del engranaje de accionamiento al primer y segundo ejes de accionamiento. Preferiblemente, el primer y el segundo ejes de accionamiento forman el primer y segundo piñones de accionamiento, respectivamente, en sus extremos distales.In preferred embodiments, the element drive is a drive gear and train of drive includes first and second drive shafts that they are articulated with respect to the body and they have extremes proximal and distal. In such embodiments, the first and second drive sprockets, mentioned above, are driven by the first and second drive shafts, respectively, and the drive train is a gear train from the drive gear to the first and second axes of drive Preferably, the first and second axes of drive form the first and second drive sprockets, respectively, at its distal ends.

El tren de accionamiento incluye preferiblemente un acoplador con extremos opuestos que reciben los extremos proximales del primer y el segundo ejes de accionamiento. El extremo proximal del primer eje de accionamiento es una articulación que permite que el primer eje de accionamiento rote fuera del eje. Esto permite que el extremo distal del primer eje de accionamiento se mueva en sentido longitudinal entre una posición de accionamiento, en la que el primer piñón de accionamiento se acopla con la transmisión por engranaje principal de la primera rueda del primer conjunto, y una posición de orientación, en la que el primer piñón de accionamiento se acopla con la transmisión por engranaje secundaria de dicha primera rueda. Este movimiento de acoplamiento con una transmisión por engranaje en forma de un engranaje de anillo (es decir, con dientes radialmente hacia dentro) al acoplamiento con una transmisión por engranaje con dientes radialmente hacia fuera, causa que la primera rueda del primer conjunto cambie su dirección de giro, es decir, que gire en una dirección opuesta a la de la segunda rueda del primer conjunto. Esto interrumpe el giro síncrono de las ruedas en la superficie de la piscina, y causa el giro del limpiador de piscinas.The drive train preferably includes a coupler with opposite ends that receive the ends proximal of the first and second drive shafts. The extreme proximal of the first drive shaft is a joint that allows the first drive shaft to rotate off the shaft. This allows the distal end of the first drive shaft to be move longitudinally between a drive position, in which the first drive pinion engages with the main gear transmission of the first wheel of the first set, and an orientation position, in which the first pinion drive is coupled with gear transmission secondary of said first wheel. This coupling movement with a gear transmission in the form of a ring gear (that is, with teeth radially inward) to the coupling with a gear transmission with teeth radially outward, cause the first wheel of the first set to change its direction turn, that is, turn in a direction opposite to that of the Second wheel of the first set. This interrupts the synchronous turn. of the wheels on the surface of the pool, and causes the rotation of the Pool cleaner.

Entre las formas de realización más preferidas se incluyen un aparato para conseguir el movimiento en sentido longitudinal del extremo distal del primer eje de accionamiento. Dicho aparato incluye preferiblemente: una instalación de soporte de desplazamiento es mantenido de forma deslizante por el cuerpo y tiene el primer eje de accionamiento articulado en él para el movimiento del extremo distal entre las posiciones de accionamiento y orientación; una rueda excéntrica asegurada de forma giratoria con respecto al cuerpo y que acopla el soporte de desplazamiento, teniendo la rueda excéntrica partes de radios menores y mayores; una instalación de engranaje reductor asegurada al cuerpo y que une el mecanismo de accionamiento con la rueda excéntrica de forma que el giro de la rueda excéntrica esté relacionado con el giro del elemento de accionamiento; y un resorte que está colocado y soportado para desviar el soporte de desplazamiento hacia la rueda excéntrica. Mediante este aparato, la rueda excéntrica, actuando a través de la instalación de soporte de desplazamiento, mantiene alternativamente el extremo distal del primer eje de accionamiento en la posición de accionamiento y permite que el extremo distal del primer eje de accionamiento se mueva a la posición de accionamiento.Among the most preferred embodiments are include a device to get the movement in the direction longitudinal of the distal end of the first drive shaft. Said apparatus preferably includes: a support installation of displacement is slidably maintained by the body and it has the first drive shaft articulated in it for the movement of the distal end between the drive positions and orientation; an eccentric wheel rotatably secured with with respect to the body and that couples the sliding support, the eccentric wheel having parts of smaller and larger spokes; a gear unit installation secured to the body and joining the drive mechanism with the eccentric wheel so that the rotation of the eccentric wheel is related to the rotation of the drive element; and a spring that is placed and supported to deflect the sliding support towards the wheel eccentric Through this device, the eccentric wheel, acting at Through the installation of sliding support, it maintains alternatively the distal end of the first drive shaft in the drive position and allows the distal end of the first drive shaft moves to the position of drive

En formas de realización muy preferidas, las ruedas tienen bandas de rodadura con múltiples dedos radiales que se extienden hacia fuera. Se prefiere sobre todo que un pequeño subconjunto de los dedos radiales (que se extienden a lo largo de un sector muy reducido de la rueda) se proyecte radialmente más allá que los otros dedos con esta forma de realización, si el limpiador de piscinas es retenido por cualquier razón en alguna zona de la superficie de la piscina o en un obstáculo, las bandas de rodadura más largas, cuando giran, tienden a proporcionar tracción con fines de perturbación.In very preferred embodiments, the wheels have treads with multiple radial fingers that are They extend out. It is preferred above all that a small subset of the radial fingers (which extend along a very small sector of the wheel) project radially beyond than the other fingers with this embodiment, if the cleaner of pools is retained for any reason in any area of the pool surface or in an obstacle, the treads longer, when they turn, they tend to provide traction for purposes of disturbance

En ciertas formas de realización preferidas, la entrada de agua anteriormente mencionada queda en frente de la superficie de la piscina y el limpiador de piscinas incluye un borde asegurado con respecto al cuerpo y que se extiende hacia la superficie de la piscina de forma que el borde y el cuerpo, junto con la superficie de la piscina, forman un espacio desde el cual el agua y los residuos se introducen en la entrada. El borde está formado por al menos un elemento de aleta que tiene partes superior e inferior de articulación, teniendo la parte de articulación superior un extremo proximal abisagrado al cuerpo y un extremo distal abisagrado a la parte de articulación inferior. Más preferiblemente, el borde está segmentado ya que está formado por una pluralidad de los elementos de aleta articulados en una disposición yuxtapuesta, teniendo cada uno partes de articulación superior e inferior.In certain preferred embodiments, the water inlet mentioned above is in front of the Pool surface and pool cleaner includes an edge secured with respect to the body and that extends towards the pool surface so that the edge and body together with the surface of the pool, they form a space from which the Water and waste are introduced at the entrance. The edge is formed by at least one fin element having upper parts and lower joint, having the joint part upper one proximal end hinged to the body and one end distal hinged to the lower joint part. Plus preferably, the edge is segmented since it is formed by a plurality of the fin elements articulated in a juxtaposed arrangement, each having joint parts upper and lower.

Dicho borde, que es el tema de la patente de Estados Unidos pendiente de tramitación Nº 6.131.227, titulada "Suction-Regulating Skirt for Automated Swimming Pool Cleaner Heads", presentada por Dieter J. Rief, un inventor en el presente documento, y Hans Raines Schlitzer el 21 de mayo de 1999, facilita el cierre relativo del recinto a pesar de las irregularidades encontradas en la superficie de la piscina inmediatamente bajo el limpiador de piscinas. A medida que se introduce agua en la cámara de la turbina a través de la entrada, el borde reduce al mínimo la apertura entre el cuerpo del limpiador de la piscina y la superficie sumergida de la piscina, y esto provoca un aumento de velocidad del flujo lineal de agua inmediatamente a lo largo de la superficie sumergida de la piscina, en posiciones por debajo del limpiador de piscinas. Dicho aumento de velocidad del flujo lineal mejora la capacidad del limpiador de piscinas de ingerir residuos junto con agua, de forma que los residuos tienden a moverse con facilidad dentro de la cámara de la turbina, y desde allí a través de la salida y dentro de una bolsa u otro recipiente de recogida.Said edge, which is the subject of the patent of United States pending processing No. 6,131,227, entitled "Suction-Regulating Skirt for Automated Swimming Pool Cleaner Heads ", presented by Dieter J. Rief, an inventor in this document, and Hans Raines Schlitzer on May 21, 1999, facilitates the relative closure of the enclosure despite the irregularities found on the surface of the pool immediately under the pool cleaner. in the messure that introduces water into the turbine chamber through the inlet, the edge minimizes the opening between the cleaner body of the pool and the submerged surface of the pool, and this causes an increase in the speed of the linear flow of water immediately at along the submerged surface of the pool, in positions by under the pool cleaner. Said speed increase of linear flow improves pool cleaner capacity of ingest waste along with water, so waste tends to move easily inside the turbine chamber, and from there through the exit and into a bag or other container of collection.

En ciertas formas preferidas, los limpiadores de piscinas automáticos inventivos son limpiadores por succión. En otras formas preferidas, los limpiadores de piscinas automáticos inventivos son limpiadores a presión. Ciertas formas muy preferidas de limpiadores a presión de piscinas son los temas de las Solicitud de Patente PCT Nº PCT/US00/14770, titulada "Swimming Pool Pressure Cleaner with Internal Steering Mechanism", presentada en común por el solicitante del presente documento según una invención de Dieter J. Rief y Manuela Rief, los inventores en el presente documento.In certain preferred ways, the cleaners of Inventive automatic pools are suction cleaners. In Other preferred ways, automatic pool cleaners Inventive are pressure cleaners. Certain very preferred ways Pool pressure cleaners are the subjects of the Request PCT Patent No. PCT / US00 / 14770, entitled "Swimming Pool Pressure Cleaner with Internal Steering Mechanism ", presented in common by the applicant of the present document according to an invention of Dieter J. Rief and Manuela Rief, the inventors in the present document.

Aunque el mecanismo de accionamiento incluido en el limpiador de piscinas de esta invención es preferiblemente una turbina, y más preferiblemente una turbina con las características particulares mencionadas anteriormente, el mecanismo de accionamiento puede ser otros tipos de dispositivos que son capaces de girar un elemento de accionamiento. Por ejemplo, pueden usarse los mecanismos de accionamiento oscilante que usan en principio de Bernoulli para establecer y mantener la oscilación de un oscilador. Como saben los expertos en la técnica, el giro oscilante puede transformarse en un giro unidireccional intermitente por trinquete u otros dispositivos; por tanto, los osciladores pueden accionar el elemento de accionamiento giratorio mencionado anteriormente.Although the drive mechanism included in The pool cleaner of this invention is preferably a turbine, and more preferably a turbine with the characteristics individuals mentioned above, the mechanism of drive can be other types of devices that are capable of rotating a drive element. For example, they can be used the oscillating drive mechanisms that they use in principle of Bernoulli to establish and maintain the oscillation of an oscillator. As those skilled in the art know, the oscillating turn can transform into an intermittent unidirectional turn by ratchet or other devices; therefore, the oscillators can operate the rotary drive element mentioned above.

Brief description of the drawings

La Figura 1 es una vista en perspectiva de un limpiador de piscinas automático preferido de acuerdo con esta invención, tomado generalmente desde atrás. El dispositivo es un limpiador por succión.Figure 1 is a perspective view of a preferred automatic pool cleaner according to this invention, usually taken from behind. The device is a suction cleaner.

La Figura 2 es una elevación frontal del dispositivo de la Figura 1.Figure 2 is a front elevation of the device of Figure 1.

La Figura 3 es una elevación lateral izquierda del dispositivo de la Figura 1.Figure 3 is a left side elevation of the device of Figure 1.

La Figura 4 es una elevación trasera del dispositivo de la Figura 1.Figure 4 is a rear elevation of the device of Figure 1.

La Figura 5 es una vista en planta superior del dispositivo de la Figura 1.Figure 5 is a top plan view of the device of Figure 1.

La Figura 6 es una sección superior detallada del dispositivo de la Figura 1.Figure 6 is a detailed upper section of the device of Figure 1.

La Figura 7 es una sección lateral tomada según la sección inclinada 7-7 tal y como se indica en la Figura 6, pero con ciertas partes y detalles no incluidos para aumentar la claridad.Figure 7 is a side section taken according to the inclined section 7-7 as indicated in the Figure 6, but with certain parts and details not included for Increase clarity

La Figura 8 es una perspectiva de una de las ruedas de accionamiento, con su parte de banda de rodadura anular eliminada.Figure 8 is a perspective of one of the drive wheels, with their annular tread part removed.

La Figura 9 es una perspectiva de la parte de banda de rodadura.Figure 9 is a perspective of the part of tread

La Figura 10 es una elevación lateral seccional esquemática que ilustra partes de otra forma de realización de la invención, un limpiador a presión de piscinas.Figure 10 is a sectional side elevation schematic illustrating parts of another embodiment of the invention, a pool pressure cleaner.

Detailed description of preferred embodiments

Las Figuras 1-9 ilustran un limpiador de piscinas 20 automático preferido según esta invención. El limpiador de piscinas 20 tiene cuatro ruedas de accionamiento idénticas marcadas con el número 22, incluyendo la rueda de accionamiento frontal izquierda 22a, la rueda de accionamiento frontal derecha 22b, y ruedas de accionamiento trasero izquierda y derecha 22c y 22d. Las cuatro ruedas de accionamiento son accionadas para proporcionar un movimiento hacia delante del limpiador de piscinas 20. Las ruedas de accionamiento trasero 22c y 22d son accionadas por uniones separadas desde las ruedas frontales 22a y 22b, respectivamente.Figures 1-9 illustrate a Automatic pool cleaner 20 preferred according to this invention. Pool cleaner 20 has four drive wheels identical marked with the number 22, including the wheel of left front drive 22a, the drive wheel right front 22b, and left rear drive wheels and right 22c and 22d. The four drive wheels are driven to provide a forward movement of the cleaner Pools 20. The rear drive wheels 22c and 22d are operated by separate joints from the front wheels 22a and 22b, respectively.

La rueda de accionamiento frontal izquierda 22a, que es normalmente accionada en una dirección hacia delante, es accionada temporal y periódicamente en una dirección inversa. Cuando esto ocurre, la rueda de accionamiento trasera izquierda 22c también es accionada en una dirección inversa por medio de la unión entre las ruedas de accionamiento 22a y 22c. Durante dichos breves periodos intermitentes de giro inverso, la dirección de recorrido del limpiador de piscinas 20 cambia. Esta función de orientación, junto con la potencia proporcionada por el accionamiento a las cuatro ruedas de esta invención, proporciona una cobertura excelente de limpieza de las superficies sumergidas de la piscina.The left front drive wheel 22a, which is normally driven in a forward direction, is temporarily and periodically operated in a reverse direction. When this happens, the left rear drive wheel 22c also it is operated in a reverse direction by means of the union between the drive wheels 22a and 22c. During such briefs intermittent periods of reverse rotation, the direction of travel of pool cleaner 20 changes. This orientation function, together with the power provided by the drive to the Four wheels of this invention, provides excellent coverage for cleaning the submerged surfaces of the pool.

El limpiador de piscinas 20 incluye un cuerpo 24 que está preferiblemente formado por dos o más piezas de plástico diseñadas para alojar las partes y características de la invención. Las ruedas de accionamiento frontales 22a y 22b están montadas giratoriamente con respecto al cuerpo 24 sobre los ejes de rueda 26, como se muestra en la Figura 6. Unidos al cuerpo 24 se encuentran unos soportes de ruedas traseras 28, y las ruedas traseras 22c y 22d están montadas giratoriamente sobre los mismos por medio de ejes de rueda 30. Las ruedas frontales 22a y 22b tienen engranajes (descritos a continuación) en sus superficies internas, es decir, las superficies situadas una frente a la otra. Las ruedas traseras 22c y 22d tienen el mismo engranaje sobre sus superficies externas. Las ruedas de accionamiento 22a-d son idénticas entre sí, y por tanto son intercambiables.The pool cleaner 20 includes a body 24 which is preferably formed by two or more pieces of plastic designed to accommodate the parts and features of the invention. The front drive wheels 22a and 22b are mounted rotatably with respect to the body 24 on the wheel axles 26, as shown in Figure 6. Attached to body 24 are found rear wheel brackets 28, and rear wheels 22c and 22d they are rotatably mounted on them by means of shafts of wheel 30. The front wheels 22a and 22b have gears (described below) on its internal surfaces, that is, the surfaces facing each other. Rear wheels 22c and 22d have the same gear on their external surfaces. The 22a-d drive wheels are identical each other, and therefore are interchangeable.

El engranaje de las ruedas 22a-d incluye transmisiones por engranajes 32 y 34 principal y secundario espaciados radialmente. Las transmisiones por engranajes principal y secundario 32 y 34 están radialmente espaciadas entre sí por una distancia superior al diámetro de un engranaje de piñón (descrito a continuación) que se acopla alternativamente a dichos engranajes sobre la rueda de accionamiento 22a. Aunque todas las ruedas son intercambiables, solo la rueda de accionamiento 22a usa ambas transmisiones por engranajes; en las ruedas de accionamiento 22b-d, solo se usa la transmisión por engranaje 32.The 22a-d wheel gear includes main and secondary 32 and 34 gear transmissions radially spaced. The main gear transmissions and secondary 32 and 34 are radially spaced from each other by a distance greater than the diameter of a pinion gear (described at continued) which alternately engages said gears on the drive wheel 22a. Although all wheels are interchangeable, only drive wheel 22a uses both gear transmissions; on drive wheels 22b-d, only gear transmission is used 32

El limpiador de piscinas 20 incluye un mecanismo de accionamiento que usa el flujo de agua a través del limpiador de piscinas para crear un movimiento giratorio que se transfiere a las ruedas por medio de un tren de accionamiento. Más específicamente, el limpiador de piscinas 20 incluye una turbina 36, parte de la cual, sobre todo la carcasa de turbina 38, está asegurada al cuerpo 24. (Tal y como se usa con respecto a la carcasa de la turbina 38 y el cuerpo 24, el término "asegurado a" incluye el estar formados conjuntamente).The pool cleaner 20 includes a mechanism drive that uses the flow of water through the cleaner pools to create a rotating movement that is transferred to the wheels by means of a drive train. More specifically, the pool cleaner 20 includes a turbine 36, part of the which, especially the turbine housing 38, is secured to the body 24. (As used with respect to turbine housing 38 and body 24, the term "insured to" includes being formed together).

La carcasa de la turbina 38 tiene una cámara 40 en ella que está formada por una pared de cámara 42. La cámara 40 incluye un puerto de entrada 44 y un puerto de salida 46. La turbina 36 también incluye un rotor 48, que está montado giratoriamente dentro de la cámara 40, y una serie de palas de turbina 50, cada una de las cuales tiene rebordes proximal y distal 50a y 50b. El reborde proximal 50a de cada pala 50 es generalmente cilíndrico en forma y es recibido de forma suelta dentro de un hueco generalmente cilíndrico en el rotor 48, formado justo por debajo de la superficie externa del rotor. De esta forma, las palas 50, que tienen una configuración curva, se mueven libremente entre posiciones totalmente extendidas en las que entran en contacto con la pared de la cámara 42 y posiciones retraídas en las que sus rebordes distales 50b están más cercanas al rotor 48 y están espaciadas de la pared de la cámara 42. Esto proporciona una ajustabilidad libre de las palas 50 para permitir que grandes piezas de residuos pasen por la cámara 40 sin interferir en el funcionamiento de la turbina.The turbine housing 38 has a chamber 40 in it that is formed by a chamber wall 42. The camera 40 includes an input port 44 and an output port 46. The turbine 36 also includes a rotor 48, which is rotatably mounted inside chamber 40, and a series of turbine blades 50, each of which it has proximal and distal flanges 50a and 50b. Flange proximal 50a of each blade 50 is generally cylindrical in shape and it is received loose inside a hole generally cylindrical in rotor 48, formed just below the surface external rotor. In this way, the 50 blades, which have a Curved configuration, move freely between positions fully extended where they come in contact with the wall of chamber 42 and retracted positions in which its distal flanges 50b are closer to rotor 48 and are spaced from the wall of the camera 42. This provides a free adjustability of the blades 50 to allow large pieces of waste to pass through the chamber 40 without interfering with the operation of the turbine.

La turbina 36, mostrada en la Figura 7, tiene dos funciones, que proporcionan potencia a las ruedas de accionamiento 22a-d a través de uniones (descritas a continuación) y que proporcionan potencia para el funcionamiento de un dispositivo de orientación (descrito a continuación), ocurriendo ambas cosas cuando el agua y los residuos son arrastrados a través de ella por la acción de una bomba remota. Una manguera flexible (no mostrada) se encuentra giratoriamente unida al acoplamiento de manguera 52 (de forma conocida) y arrastra agua desde debajo del limpiador de piscinas 20 a través de su puerto de entrada 44, la turbina 36 y el puerto de salida 46.Turbine 36, shown in Figure 7, has two functions, which provide power to the drive wheels 22a-d through joints (described below) and that provide power for the operation of a device for guidance (described below), both occurring when water and waste are dragged through it by The action of a remote pump. A flexible hose (not shown) is rotatably attached to hose coupling 52 (of known way) and drag water from under the cleaner pools 20 through its port of entry 44, turbine 36 and the output port 46.

Por debajo del limpiador de piscinas 20, el puerto de entrada de agua 44 se encuentra frente a la superficie de la piscina 54. El limpiador de piscinas 20 incluye un borde segmentado que tiene partes delantera y trasera, cada una de las cuales incluye una serie de elementos de aleta 56 dispuestos en relación yuxtapuesta. Juntos, los elementos de aleta 56 y el cuerpo 24 forman un recinto 62. Cada elemento de aleta 56 incluye una parte de articulación superior 58 y una parte de articulación inferior 60. La parte superior 58 tiene un extremo proximal 58a que está abisagrado al cuerpo 24 y a un extremo distal 58b que está abisagrado a un extremo proximal 60a de la parte superior 60. Según este diseño, los elementos de aleta 56 se autoajustan a los contornos de la superficie de la piscina 54. Los elementos de aleta 56 sirven para mantener el recinto 62 sustancialmente cerrado, lo que proporciona características favorables de flujo para la recogida de residuos desde debajo del limpiador de piscinas 20 por la acción de succión.Below pool cleaner 20, the water inlet port 44 faces the surface of Pool 54. Pool cleaner 20 includes an edge segmented that has front and rear parts, each of the which includes a series of fin elements 56 arranged in juxtaposed relationship. Together, fin elements 56 and the body 24 form an enclosure 62. Each fin element 56 includes a part of upper joint 58 and a lower joint part 60. The upper part 58 has a proximal end 58a which is hinged to body 24 and to a distal end 58b which is hinged to a proximal end 60a of the upper part 60. According to this design, the fin elements 56 are self-adjusting to the contours of the surface of the pool 54. The fin elements 56 serve to keep the enclosure 62 substantially closed, which which provides favorable flow characteristics for collection of waste from under pool cleaner 20 per action suction

Aunque el limpiador de piscinas 20 es un limpiador por succión, un limpiador de piscinas alternativo 63, que es un limpiador a presión, se muestra en la Figura 10. El limpiador a presión 63 tiene una turbina 68 y partes relacionadas que difieren de sus equivalentes en el limpiador de piscinas 20. El limpiador a presión 63, en lugar de funcionar utilizando la succión del agua a través de un limpiador de piscinas, funciona utilizando un flujo positivo de agua a un limpiador de piscinas a través de una manguera de limpiador de piscinas (no mostrada), que está unida a un acoplamiento de manguera basculante (no mostrado). El agua de la manguera fluye a través de conductos 64 y desviaciones de conductos 64a y 64b, y en último lugar a través de chorros venturi 66a y 66b a la turbina 68. Cabe recordar que la Figura 10 es esquemática; omite una serie de partes y no está pensada para mostrar la ubicación o la estructura que proporciona conductos para el flujo de agua de la manguera a los chorros venturi.Although pool cleaner 20 is a suction cleaner, an alternative pool cleaner 63, which It is a pressure cleaner, shown in Figure 10. The cleaner at pressure 63 has a turbine 68 and related parts that differ of their equivalents in the pool cleaner 20. The cleaner a pressure 63, instead of operating using water suction to Through a pool cleaner, it works using a flow positive water to a pool cleaner through a hose of pool cleaner (not shown), which is attached to a tilting hose coupling (not shown). The water of the hose flows through ducts 64 and duct deviations 64a and 64b, and lastly through venturi jets 66a and 66b to turbine 68. It should be remembered that Figure 10 is schematic; omit a series of parts and is not intended to show the location or the structure that provides conduits for the flow of water from the hose to the venturi jets.

Tal y como se muestra en la Figura 10, la turbina 68 tiene una entrada 70 frente a la superficie de la piscina (no mostrada) mayor que la que se usa en el limpiador de piscinas 20, descrito anteriormente. Los chorros venturi 66a y 66b están situados en o cerca de la entrada 70 y están orientados para dirigir el agua hacia arriba dentro de la entrada 70 y hacia la salida 72. Los chorros venturi, particularmente el chorro venturi 66a, están situados para provocar la rotación del rotor de la turbina 68 para proporcionar fuerza de impulso y orientación de la potencia para el limpiador a presión 63. Una acción venturi causada por los chorros venturi 66a y 66b lleva agua y residuos desde debajo del limpiador de piscinas 63 hasta el puerto de entrada 70, y hace que dicha agua y residuos fluyan hacia arriba a través de la turbina 68 y el puerto de salida 72 hacia una bolsa de recogida 74, que actúa como filtro.As shown in Figure 10, the turbine 68 has an entrance 70 facing the surface of the pool (no shown) greater than that used in pool cleaner 20, previously described. The venturi jets 66a and 66b are located at or near entrance 70 and are oriented to direct water up inside entrance 70 and towards exit 72. The venturi jets, particularly the venturi 66a jet, are located to cause rotation of the turbine rotor 68 to provide momentum force and power orientation for the pressure washer 63. A venturi action caused by jets venturi 66a and 66b carries water and waste from under the cleaner from pools 63 to port 70, and causes that water and waste flow up through turbine 68 and the port output 72 to a collection bag 74, which acts as filter.

La acción venturi es causada por el flujo acelerado de agua creado por los chorros 66a y 66b. El flujo acelerado de agua crea un diferencial de presión que causa una succión hacia arriba de agua y residuos de la parte adyacente de la superficie de la piscina hacia la entrada 70. De esta forma, los chorros venturi sirven para dos fines: impulsar la turbina y crear un flujo hacia arriba desde debajo del limpiador de piscinas con fines de limpieza. El tamaño y la orientación de los chorros venturi 66a y 66b no sólo causan estas acciones, sino que sirven para facilitar un movimiento en línea recta esencialmente rápido de los residuos a la bolsa de recogida 74.The venturi action is caused by the flow Accelerated water created by jets 66a and 66b. The flow Accelerated water creates a pressure differential that causes a upward suction of water and waste from the adjacent part of the surface of the pool towards entrance 70. In this way, the Venturi jets serve two purposes: drive the turbine and create a flow up from under the pool cleaner with cleaning purposes The size and orientation of the venturi jets 66a and 66b not only cause these actions, but also serve to facilitate an essentially fast straight line movement of waste to the collection bag 74.

Según cualquier otro aspecto, el limpiador a presión 63 es como el limpiador por succión 20.According to any other aspect, the cleaner to Pressure 63 is like the suction cleaner 20.

Haciendo de nuevo referencia al limpiador de piscinas 20 de las Figuras 1 a 9, a continuación figura una descripción de la manera en que la rotación del rotor 48 se transmite a las ruedas de accionamiento 22a-d. La Figura 6 es particularmente útil para ilustrar el tren de accionamiento y sus tres distintas partes. Las tres partes distintas incluyen: (1) una primera parte que se extiende desde un primer engranaje de accionamiento 76, fijado a un rotor 48, a una ruedas frontales izquierda y derecha 22a y 22b; (2) una segunda parte que se extiende desde la rueda frontal 22a a la rueda trasera 22c; y (3) una tercera parte que se extiende desde la rueda frontal 22b a la rueda trasera 22d. (La segunda y tercera partes del tren de accionamiento son idénticas entre sí). Las cuatro ruedas son accionadas por el primer engranaje de accionamiento 76; un segundo engranaje de accionamiento 78, que está fijado al lado opuesto del rotor 48, se usa para controlar la orientación del limpiador de piscinas 20. (El primer y segundo engranajes de accionamiento 76 y 78 están íntegramente formados por el rotor 48 y están fijados a un eje de rotor 79 que está montado giratoriamente con respecto al cuerpo 24).Referencing the cleaner of pools 20 of Figures 1 to 9, below is a description of the way in which the rotation of the rotor 48 is transmits to drive wheels 22a-d. The Figure 6 is particularly useful for illustrating the train of drive and its three different parts. The three different parts include: (1) a first part that extends from a first drive gear 76, fixed to a rotor 48, to a wheel left and right front 22a and 22b; (2) a second part that extends from the front wheel 22a to the rear wheel 22c; and (3) a third part extending from the front wheel 22b to the 22d rear wheel (The second and third parts of the train drive are identical to each other). The four wheels are driven by the first drive gear 76; one second drive gear 78, which is fixed to the opposite side of the rotor 48, is used to control the orientation of the cleaner pools 20. (The first and second drive gears 76 and 78 are integrally formed by rotor 48 and are fixed to a rotor shaft 79 which is rotatably mounted with respect to the body 24).

La primera parte del tren de accionamiento incluye unos ejes de accionamiento izquierdo y derecho 80 y 82, en ocasiones denominados en el presente documento "primer" y "segundo" ejes de accionamiento. Los ejes de accionamiento 80 y 82 están alineados de extremo a extremo. La primera parte del tren de accionamiento tiene también un tren de engranaje que incluye unos engranajes 84a, 84b y 84c. El engranaje 84c sirve como un acoplador para recibir los extremos proximales 80a y 82a de los ejes de accionamiento 80 y 82. (El extremo proximal 80a del eje de accionamiento 80 forma un acoplamiento de articulación con un engranaje de acoplamiento 84c, con los fines de orientación descritos anteriormente). Los ejes de accionamiento 80 y 82 terminan en sus extremos distales en engranajes de piñones 86a y 86b, que están íntegramente formados con los ejes. Los engranajes 86a y 86b se acoplan a unas transmisiones por engranajes 32 de las ruedas del tren de accionamiento 22a y 22b, respectivamente. De esta forma, el giro del rotor 48 causa un giro síncrono de las ruedas de accionamiento frontales 22a y 22b, cada una en la misma dirección.The first part of the drive train includes left and right drive shafts 80 and 82, in occasions referred to herein as "first" and "second" drive shafts. Drive shafts 80 and 82 are aligned end to end. The first part of the train drive also has a gear train that includes about gears 84a, 84b and 84c. Gear 84c serves as a coupler to receive the proximal ends 80a and 82a of the axes of drive 80 and 82. (The proximal end 80a of the shaft of drive 80 forms an articulation coupling with a coupling gear 84c, for guidance purposes described above). Drive shafts 80 and 82 end at its distal ends in pinion gears 86a and 86b, which They are fully formed with the axes. Gears 86a and 86b they are coupled to gear transmissions 32 of the wheels of the drive train 22a and 22b, respectively. In this way, the Rotation of the rotor 48 causes a synchronous rotation of the wheels of front drive 22a and 22b, each in it address.

El giro de las ruedas de accionamiento frontales 22a y 22b causa el giro de las ruedas de accionamiento traseras 22c y 22d, por medio de la segunda y tercera parte del tren de accionamiento, que será descrito a continuación. Cada una de estas partes idénticas del tren de accionamiento terminan acoplándose a la transmisión por engranaje 32 principal (o final) de una de las ruedas de accionamiento traseras 22c y 22d. Adyacente a cada rueda trasera se encuentra un eje de transferencia 88 que está articulado en el cuerpo 24 por medio de cojinetes apropiados. Los extremos opuestos de cada eje de transferencia 88 incluyen unos engranajes de piñones 90a y 90b, que están formados como parte del eje de transferencia 88. Cada engranaje de piñones 90a se acopla a una transmisión por engranaje principal 32 de una de las ruedas de accionamiento frontales 22a o 22b, en una posición espaciada unos 180º a partir del punto de engranaje del engranaje de piñones 86a u 86b con los mismos. Cada engranaje de piñón 90b engrana con la transmisión por engranaje 32 principal (o final) de una de las ruedas de accionamiento traseras 22c y 22d.The rotation of the front drive wheels 22a and 22b causes the rotation of the rear drive wheels 22c and 22d, by means of the second and third part of the train of drive, which will be described below. Each of these identical parts of the drive train end up coupling to the main (or final) gear transmission 32 of one of the rear drive wheels 22c and 22d. Adjacent to each wheel rear is a transfer shaft 88 that is articulated in body 24 by means of appropriate bearings. The extremes opposite of each transfer shaft 88 include gears of sprockets 90a and 90b, which are formed as part of the axis of transfer 88. Each pinion gear 90a is coupled to a main gear transmission 32 of one of the wheels of front drive 22a or 22b, in a spaced position about 180º from the pinion gear gear point 86a u 86b with them. Each pinion gear 90b meshes with the main (or final) gear transmission 32 of one of the rear drive wheels 22c and 22d.

El funcionamiento del mecanismo de orientación se describirá a continuación. El eje de accionamiento izquierdo 80, que está generalmente en alineación axial exacta con el eje de accionamiento derecho 82, puede moverse fuera del eje gracias a la articulación de su extremo proximal 80a. Más específicamente, el engranaje de piñón 86a, que está formado en el extremo distal del eje de accionamiento izquierdo 80, se puede mover en direcciones longitudinales dependiendo de las fuerzas aplicadas al eje de accionamiento 80, tal y como se ha descrito anteriormente. La Figura 7 muestra una abertura oblonga 92 en una parte del cuerpo 24 que aloja dicho movimiento del eje de accionamiento izquierdo 80.The operation of the orientation mechanism is will describe below. The left drive shaft 80, which it is generally in exact axial alignment with the axis of right drive 82, can move off the axis thanks to the articulation of its proximal end 80a. More specifically, the pinion gear 86a, which is formed at the distal end of the left drive shaft 80, can be moved in directions longitudinal depending on the forces applied to the axis of drive 80, as described above. The figure 7 shows an oblong opening 92 in a body part 24 that it houses said movement of the left drive shaft 80.

El limpiador de piscinas 20 incluye un montaje de soporte de desplazamiento 94 que se mantiene de forma deslizante dentro de una cavidad 96 formada en el cuerpo 24. El eje de accionamiento izquierdo 80 está articulado por un medio de cojinete adecuado en el montaje de soporte de desplazamiento 94. El montaje de soporte de desplazamiento 94 incluye un rodillo 98 en su extremo más trasero para acoplarlo por una rueda excéntrica 100 que sirve para controlar la posición del montaje de soporte de desplazamiento 94, ya sea hacia delante o hacia atrás. Un resorte 102 está situado dentro de una cavidad 96 en una posición entre una superficie fijada del cuerpo 24 y el extremo delantero del montaje de soporte de desplazamiento 94. El resorte 102 desvía el montaje de soporte de desplazamiento 94 a un engranaje firme con la rueda excéntrica 100.The pool cleaner 20 includes a mounting of sliding support 94 that is slidably maintained within a cavity 96 formed in the body 24. The axis of left drive 80 is articulated by a bearing means suitable for mounting mounting bracket 94. Mounting of displacement support 94 includes a roller 98 at its end more rear to attach it by an eccentric wheel 100 that serves to control the position of the sliding support mount 94, either forward or backward. A spring 102 is located within a cavity 96 in a position between a fixed surface of body 24 and the front end of the mounting bracket displacement 94. Spring 102 deflects the mounting bracket from displacement 94 to a firm gear with the eccentric wheel 100

Ya que el eje de accionamiento izquierdo 80 está articulado en el montaje de soporte de desplazamiento 94, la posición del engranaje de piñones 86a está determinada por la posición longitudinal del montaje de soporte de desplazamiento 94. En la posición hacia delante, el engranaje de piñones 86a se acopla con la transmisión por engranaje principal 32 de la rueda frontal izquierda 22a; en la posición hacia atrás, engrana con la transmisión por engranaje secundaria 34 de la rueda frontal izquierda 22a. La rueda frontal izquierda 22a se mueve en dirección hacia delante cuando el engranaje de piñones ruedas principal 32; sin embargo, ya que el lado inverso del engranaje de piñones 86a es lo que engrana con la transmisión por engranaje secundaria 34 cuando el engranaje de piñones 86 está en la posición hacia atrás, dicho engranaje da como resultado el giro inverso de la rueda frontal izquierda. Y, debido a la unión de accionamiento entre la rueda frontal izquierda 22a y la rueda trasera izquierda 22c, la posición hacia atrás del engranaje de piñones 86a también cambia la dirección de giro de la rueda de accionamiento trasera izquierda 22c. En otras palabras, el movimiento periódico del montaje de soporte de desplazamiento 94 mueve el eje de accionamiento izquierdo 80 y su engranaje de piñones 86a a la posición hacia atrás, y esto interrumpe el giro síncrono de las ruedas de accionamiento y causa el giro del limpiador de piscinas 20.Since the left drive shaft 80 is articulated in the displacement support assembly 94, the Pinion gear position 86a is determined by the longitudinal position of the sliding support assembly 94. In the forward position, the pinion gear 86a engages with the main gear transmission 32 of the front wheel left 22a; in the back position, engage with the Secondary gear transmission 34 of the front wheel left 22a. The left front wheel 22a moves in the direction forward when the main wheel sprocket gear 32; however, since the reverse side of the pinion gear 86a is what gears with the secondary gear transmission 34 when the pinion gear 86 is in the backward position, said gear results in the reverse rotation of the front wheel left. And, due to the drive joint between the wheel left front 22a and left rear wheel 22c, the position rearward of the pinion gear 86a also changes the direction of rotation of the left rear drive wheel 22c. In others words, the periodic movement of the mounting bracket displacement 94 moves the left drive shaft 80 and its pinion gear 86a to the back position, and this interrupts synchronous rotation of drive and cause wheels the rotation of the pool cleaner 20.

Una parte importante de la rueda excéntrica 100 tiene un radio fijo suficiente que permite que la rueda excéntrica 100 mantenga al montaje de soporte de desplazamiento 94 en una posición hacia delante. La rueda excéntrica 100 también tiene una o más partes más pequeñas de un radio menor que permiten que el montaje de soporte de desplazamiento 94 se mueva a su posición hacia atrás bajo la fuerza de desvío del resorte 102.An important part of the eccentric wheel 100 has a sufficient fixed radius that allows the eccentric wheel 100 keep the mounting bracket 94 in a forward position. The eccentric wheel 100 also has one or more smaller parts of a smaller radius that allow the displacement bracket assembly 94 move into position back under the deflection force of spring 102.

La rueda excéntrica 100 está giratoriamente soportada en una extensión 104 del eje de rotor 79 en una posición espaciada del rotor 48. También giratoriamente soportados en una extensión 104 están diversos elementos de engranaje de un montaje de engranaje reductor 106, cuyo fin es reducir la velocidad de giro de forma que la rueda excéntrica 100 gire lentamente (a una velocidad tal que sus partes de mayor o menor dimensión radial entran en contacto con el rodillo 98 del montaje de soporte de desplazamiento 94 durante periodos de tiempo razonables). Más específicamente, el diseño de engranaje y leva son tales que el limpiador de piscinas 20 se moverá en una posición hacia delante la mayor parte del tiempo, y sólo cambiará de forma intermitente las direcciones durante cortos periodos de tiempo.The eccentric wheel 100 is rotatably supported on an extension 104 of the rotor shaft 79 in a position rotor spacing 48. Also rotatably supported on a extension 104 are various gear elements of a mounting of reduction gear 106, whose purpose is to reduce the rotational speed of so that the eccentric wheel 100 turns slowly (at a speed such that its parts of greater or lesser radial dimension enter contact with roller 98 of the sliding support assembly 94 for reasonable periods of time). More specifically, the Gear and cam design are such that the pool cleaner 20 it will move in a forward position most of the time, and it will only intermittently change the addresses for short periods of time.

Las transmisiones por engranajes principal y secundario 32 y 34 están íntegramente formados por cada una de las ruedas de accionamiento 22a-d. La Figura 8 ilustra la parte principal de una rueda de accionamiento de este tipo, cuya parte de rodadura se ha eliminado.The main gear transmissions and Secondary 32 and 34 are fully formed by each of the 22a-d drive wheels. Figure 8 illustrates the main part of such a drive wheel, whose rolling part has been removed.

La Figura 9 ilustra un elemento de rodadura elastomérico elástico 108 que está dimensionado para su acoplamiento firme en torno a la periferia de la parte principal de cada rueda de accionamiento y proporciona una buena tracción. El elemento de rodadura 108 tiene muchos dedos radiales elásticos que se extienden hacia fuera 110. Estas características de rodadura de las ruedas de accionamiento de la presente invención proporcionan una mayor tracción sobre superficies resbaladizas. Esta rodadura en combinación con el gran tamaño de las ruedas de accionamiento, que son esencialmente tan grandes en diámetro como alto es el limpiador de piscinas, permite que el limpiador transite sobre impedimentos y obstáculos normalmente encontrados en el entorno de una piscina, incluyendo los drenajes, las arrugas del revestimiento de la piscina y superficies desiguales, convexas y cóncavas. Dichas ruedas de accionamiento en el limpiador de piscinas con tracción a las cuatro ruedas de esta invención también permiten que el limpiador de piscinas navegue por una pared vertical que se une a una superficie inferior de la piscina sin ninguna transición curvada (o "radio").Figure 9 illustrates a rolling element Elastic elastomer 108 that is sized for coupling sign around the periphery of the main part of each wheel of drive and provides good traction. The element of rolling 108 has many elastic radial fingers that extend out 110. These rolling characteristics of the wheels of drive of the present invention provide greater traction on slippery surfaces. This rolling in combination with the large size of the drive wheels, which they are essentially as large in diameter as high is the cleaner of swimming pools, allows the cleaner to travel over impediments and obstacles normally encountered in the surroundings of a pool, including drains, pool liner wrinkles and uneven, convex and concave surfaces. These wheels of Four-wheel drive pool cleaner drive wheels of this invention also allow the cleaner to pools navigate a vertical wall that joins a surface bottom of the pool without any curved transition (or "radio").

Aunque las rodaduras flexibles elastoméricas son normalmente mejores, en ciertas aplicaciones, sobre todo las que implican superficies de azulejos sumergidas, puede ser preferible ajustar las ruedas de accionamiento con rodaduras de espuma sintética. Cuando se usa una rodadura de espuma, se pueden mantener un agarre y una succión eficaces incluso en las superficies de azulejos inclinadas y verticales sumergidas más resbaladizas.Although elastomeric flexible bearings are normally better, in certain applications, especially those that involve submerged tile surfaces, it may be preferable adjust the drive wheels with foam bearings synthetic When a foam race is used, they can be maintained an effective grip and suction even on the surfaces of inclined and slippery vertical tiles more slippery.

Tal y como se muestra en la Figura 9, tres dedos radiales consecutivos 110a-c se proyectan radialmente más lejos que las otras. Tal y como se explica anteriormente, esto sirve para proporcionar una tracción adicional para la desalojo del limpiador de piscinas 20, si es necesario. El dedo radial 110b se extiende ligeramente más lejos que los dedos radiales 110a y 110c.As shown in Figure 9, three fingers Consecutive radials 110a-c are projected radially further than the others. As explained previously, this serves to provide additional traction for eviction of pool cleaner 20, if necessary. He radial finger 110b extends slightly further than the fingers radial 110a and 110c.

La mayoría de las partes de los limpiadores de piscinas de esta invención pueden formarse usando partes de plástico rígidas, como es bien sabido en la técnica. Los materiales adecuados para todas las partes serán evidentes para los expertos en la técnica que se hayan familiarizado con esta invención.Most parts of cleaners pools of this invention can be formed using plastic parts rigid, as is well known in the art. The right materials for all parties will be apparent to experts in the technique that have become familiar with this invention.

Aunque los principios de esta invención se han descrito en conexión con formas de realización específicas, debe comprenderse claramente que estas descripciones se han realizado sólo a modo de ejemplo y no están destinadas a limitar el alcance de la invención, según se define en las reivindicaciones adjuntas.Although the principles of this invention have been described in connection with specific embodiments, must clearly understand that these descriptions have been made by way of example only and are not intended to limit the scope of the invention, as defined in the appended claims.

Claims

An automatic pool cleaner of the type driven by the flow of water through it to move along the surface of a pool (54) to be cleaned, comprising: a body (24) having a side front, a back side and opposite sides; four wheels (22a-d) each in direct contact with the surface of the pool, the wheels being rotatably mounted with respect to the body and which include first (22a, 22b) and second (22c, 22d) sets of two wheels each one, including each set one of the wheels on each side of the body; a drive mechanism secured with respect to the body in position to be moved by the flow of water through the pool cleaner, the drive mechanism including a rotatable drive element, and a drive train from the drive element to the first and second sets of wheels by which the four wheels are driven, the drive train being characterized by:

a first part of the drive train from the drive element to the first set of wheels;

a second part of the drive train from a wheel (22a) of the first set of wheels to a wheel (22c) of the second set of wheels;
Y

one third of the drive train from the other wheel (22b) of the first set of wheels to the other wheel (22d) of the second set of wheels;

and in which:

each of the wheels has an internal side and a external side;

a first wheel (22a) of the first set has radial and main gear transmissions spaced (32, 34) on it facing each other on the side internal thereof;

a second wheel (22b) of the first set has another main gear transmission (32) on the inner side of the same, being similar the transmissions by gears main to each other; Y

the first part of the drive train ends on the first and second wheels of the first set in about first and second drive sprockets (86a, 86b), respectively, each gearing the gear transmission principal of the respective wheel;

so the first set of wheels in the forward direction.

2. The cleaner of claim 1, characterized in that:

each of the wheels of the second set (22c, 22d) has a final gear transmission (32) on the side external of it; Y

each of the second and third parts of the train Drive includes:

a transfer shaft (88) articulated with with respect to the body (24);

a first transfer pinion (90a) engaged with one of the main gear transmissions;

and a second transfer pinion (90b) geared with one of the final gear transmissions;

so the spin of the first set of wheels It causes the rotation of the second set of wheels.

3. The cleaner of claim 2, characterized in that

each transfer axis (88) forms the first and second transfer sprockets (90a, 90b) at opposite ends of the same.

4. The cleaner of claim 1 or claim 3, characterized in that

the gear transmissions (32, 34) of the first wheel (22a) of the first set are fully formed by the first wheel, and they are concentric.

5. The cleaner of claim 4, characterized in that the gear transmission (32) of the second wheel (22b) of the first assembly is formed entirely by the second wheel.

6. The cleaner of claim 5, characterized in that the first and second wheels (22a, 22b) of the first set are identical, so that they are interchangeable.

7. The cleaner of claim 6, characterized in that the four wheels (22a-d) are identical, so that they are interchangeable.

8. The cleaner of claim 2, characterized in that the drive element is a drive gear (76); and the first part of the drive train includes:

first and second drive shafts (80, 82) articulated with respect to the body (24) and with proximal ends and distal;

the first and second pinions of drive (86a, 86b) by the first and second axes of drive, respectively; Y

a gear train (84a-c) of drive gear to the first and second axes of drive

9. The cleaner of claim 8, characterized by the first and second drive shafts (80, 82) of the first and second drive sprockets (86a, 86b), respectively, at the distal ends thereof.

10. The cleaner of claim 9, characterized in that the first part of the drive train includes a coupler (84c) with opposite ends housing the proximal ends (80a, 82a) of the first and second drive shafts (80, 82).

11. The cleaner of claim 10, characterized in that the proximal end (80a) of the first drive shaft (80) is a joint that allows the distal end of the first drive shaft to move longitudinally between a drive position in which the first pinion (86a) meshes with the main gear transmission (32) of the first wheel (22a) of the first set and an orientation position in which the first drive pinion meshes with the secondary gear transmission (34 ) of the first wheel of the first set, thereby causing the first wheel to turn in a direction opposite to that of the second wheel (22b) of the first set, so that the direction of movement of the pool cleaner changes.

12. The cleaner of claim 11, characterized in that it further includes an apparatus for longitudinally moving the distal end of the first drive shaft (80), comprising:

a sliding support mount (94) held slidably by the body (24), being articulated in it the first drive shaft for the movement of its distal end between the drive positions and orientation;

an eccentric wheel (100) secured rotatably with respect to the body and which engages the assembly of travel support, the eccentric wheel having parts of major and minor radii;

a gear reducer assembly (106) secured with respect to the body and linking the drive mechanism with the eccentric wheel so that the rotation of the eccentric wheel is related to the rotation of the drive elements (76); Y

a spring (102) that deflects the support of displacement towards the eccentric wheel;

so the eccentric wheel, acting through of the sliding support mount, holds alternately the distal end of the first drive shaft in the position of drive and allows the distal end of the first axis of drive move to orientation position.

13. The cleaner of claim 1, wherein the drive mechanism comprises a turbine rotor (48) rotatably mounted in a turbine housing (38) secured to the body (24) in a position that can be rotated by the flow of water, the turbine housing having a water flow chamber (40) formed by a chamber wall (42), the chamber having inlet (44) and outlet ports (46), the drive element (76) being ) secured with respect to the turbine rotor and being able to rotate with it, and the cleaner being characterized by turbine blades (50) with proximal edges (50a) connected to the rotor and distal edges (50b) movable with respect to them between positions extended adjacent to the wall and retracted positions spaced further from the wall and closer to the rotor, whereby substantial size pieces of waste are allowed to pass through the turbine.

14. The cleaner of claim 12 or claim 13, characterized in that the wheels have bearings (108) directly thereon, with a multiplicity of radial fingers extending outwardly (110) spaced around all circumferences thereof .

15. The cleaner of claim 14, characterized in that a small subset of the radial fingers (110a-c) projects radially farther than the other fingers (110), whereby traction is provided for eviction purposes.

16. The cleaner of claim 13, characterized in that the pool cleaner is a pressure cleaner (63).

17. The cleaner of claim 13, characterized in that the proximal edges (50a) of the turbine blades (50) are pivotally connected to the rotor (48).

18. The cleaner of claim 17, characterized in that the blades (50) are curved and the distal edges (50b) of the blades come into contact with the chamber wall (42) in their extended positions.

19. The cleaner of claim 17 characterized in that the rotor (48) has an outer surface below which, for each blade (50), there is a corresponding cavity pivotally supporting the proximal edge (50a) of the blade .

20. The cleaner of claim 19, characterized in that the blades (50) have extensions in their proximal edges (50a) sized for free insertion, and a pivoting gear, in the cavities.

21. The cleaner of claim 1, characterized in that it further includes an edge secured with respect to the body (24) and extending towards the surface of the pool (54) so that the edge and the body, together with the surface of the pool, form an enclosure (62) from which water and waste are taken to a water inlet in front of the surface of the pool and are supported by the wheels (22a-d) very close to the surface of the pool , including the edge at least one fin member (56) having upper and lower joint parts (58, 60), the upper joint part having a proximal end (58a) hinged to the body and a distal end (58b) hinged to the lower joint part.

22. The cleaner of claim 21 characterized in that the edge is segmented because it comprises a plurality of the articulated fin elements (56) in a juxtaposed arrangement, whereby a relative inclusion of the enclosure (62) is facilitated despite irregularities found on the surface of the pool (54) immediately below the pool cleaner.

23. The cleaner of claim 13 or claim 22 characterized in that the pool cleaner is a suction cleaner (20).