DE60023756T2 - AUTOMATIC SWIMMING POOL CLEANER WITH FOUR-WHEEL DRIVE - Google Patents

AUTOMATIC SWIMMING POOL CLEANER WITH FOUR-WHEEL DRIVE Download PDF

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DE60023756T2
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J. Dieter RIEF
Manuela Rief
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H4/00—Swimming or splash baths or pools
    • E04H4/14—Parts, details or accessories not otherwise provided for
    • E04H4/16—Parts, details or accessories not otherwise provided for specially adapted for cleaning
    • E04H4/1654—Self-propelled cleaners

Abstract

A four-wheel pool cleaner (20) motivated by water flow to move along a pool surface, and having: a body (24); the four wheels rotatably mounted thereon and including two sets of two wheels (22) each, one wheel of each set on each side; a drive mechanism (36) in position to be moved by water flow and having a rotatable drive member (76); a drive train extending to the first wheel set (22a, b) and to the second wheel set (22c, d), to drive all four wheels. Preferred embodiments include: wheel-to-wheel drive links (88) along the side; a turbine (36) as drive mechanism; a pair of spaced wheelgears (32, 34), preferably integrally formed with the wheel, facilitating drive linkages and steering; a pair of end-to-end drive shafts (80, 82) joined by a coupler (84c), one shaft end (80a) being a ball joint allowing fore-and-aft movement of a drive-shaft distal end; a spring (102) and cam (100) for alternately moving that distal end between a driving position engaging one of the spaced wheelgears (32), and a steering position engaging the other of the spaced wheelgears (34); wheel treads (108) with radial fingers (110), some (110a-c) of longer length; and a segmented articulated skirt (56) to help enclose a plenum beneath the pool cleaner.

Description

ErfindungsgebietTHE iNVENTION field

Die vorliegende Erfindung betrifft Schwimmbadreiniger und insbesondere automatische Schwimmbadreiniger, die durch eine sie durchfließende Wasserströmung zu Reinigungszwecken angetrieben werden. Vor allem betrifft die Erfindung mit Räder versehene, automatische Schwimmbadreiniger.The The present invention relates to swimming pool cleaners, and more particularly automatic swimming pool cleaner, which through a flowing water flow to them Cleaning purposes are driven. Above all, the invention relates with wheels provided, automatic pool cleaner.

Stand der TechnikState of technology

Automatische Schwimmbadreiniger, die sich unter der Wasseroberfläche herumbewegen, werden durch viele unterschiedliche Systemarten angetrieben. Eine Vielfalt von verschiedenen Schwimmbadreiniger-Antriebsvorrichtungen nutzen in der einen oder anderen Weise die Wasserströmung aus, wenn diese durch den Schwimmbadreiniger durch die Pumpaktion einer ferngelegenen Pumpe zu Schmutzsammelzwecken gezogen (oder in manchen Fällen gestoßen) wird. Einige der vielen Arten von wassergetriebenen, automatischen Schwimmbadreinigern sind solche, die in verschiedener Weise durch Turbinen angetrieben werden, die die Wasserbewegung in eine Drehbewegung umsetzen, und solche, die in verschiedener Weise durch Schwingvorrichtungen angetrieben werden, die sich nach dem Bernoulli-Prinzip hin und her bewegen, eine Bewegung, die in eine intermittierende, einseitig gerichtete Drehung umgewandelt und in verschiedener Weise ausgenutzt werden kann.automatic Pool cleaners moving around under the water surface are driven by many different types of systems. A Variety of different swimming pool cleaner drive devices exploit the flow of water in one way or another, if this through the pool cleaner by the pumping action of a remote pump for dirt collection purposes (or in some cases pushed) is. Some of the many types of water powered, automatic pool cleaners are those that are powered in different ways by turbines be converted, which convert the water movement into a rotational movement, and those driven in various ways by vibratory devices that are moving back and forth according to the Bernoulli principle, a movement that turns into an intermittent, one-sided Turn converted and exploited in various ways can.

Verschiedene bekannte, wasserangetriebene, automatische Schwimmbadreiniger weisen Vierradstrukturen auf, die durch Räder unter der Wasseroberfläche gestützt werden. Die Raddrehung durch Verbindung mit einer Turbine oder einer anderen Antriebsvorrichtung verursacht den Antrieb bei diesen bekannten Vorrichtungen. Verschiedene Probleme und Nachteile treten bei diesen bekannten Vorrichtungen auf.Various well-known, water-driven, automatic pool cleaner Four wheel structures supported by wheels under the water surface. The wheel rotation by connecting to a turbine or another Drive device causes the drive in these known Devices. Various problems and disadvantages occur in these known devices.

Unter den Problemen und Nachteilen, die nicht ausreichend berücksichtigt sind, treten bei bestimmten Reinigerarten Fehler auf, die eine vollständige Reinigung verhindern. Die Erreichung einer vollständigen Reinigungserfassung ist besonders bei Schwimmbädern schwierig oder problematisch, die bestimmte Arten von Oberflächen, Oberflächenformen oder Gegenständen aufweisen. Eine vollständige Erfassung und damit eine zufriedenstellende Reinigung sind schwer zu erreichen, wenn der durch die Pumpe erzeugte Pumpendruck so schwach ist, dass die Antriebskraft eines Schwimmbadreinigers ernsthaft vermindert ist. Verschiedene bekannte, automatische Schwimmbadreinigerweisen eine ungenügende Geschwindigkeit und Bewegungsstärke auf, und dadurch werden Probleme der schwachen Reinigungsfähigkeit geschaffen und verschärft.Under the problems and disadvantages that are not sufficiently considered If certain types of cleaners fail, a complete cleaning is likely to occur prevent. Achieving a complete cleaning detection is especially for swimming pools difficult or problematic, the certain types of surfaces, surface shapes or objects exhibit. A complete Capture and thus a satisfactory cleaning are difficult when the pump pressure generated by the pump is so weak is that the driving force of a pool cleaner seriously is reduced. Various well-known, automatic pool cleaner ways an insufficient one Speed and movement strength and this causes problems of poor cleanability created and tightened.

Einige Probleme, Fehler oder Schwierigkeiten treten auf, wenn Schwimmbadreiniger sich aufhängen oder an eine Stelle gelangen, an der ihre Antriebsräder die Unterwasser-Schwimmbadflächen nicht berühren können, oder zumindest solche Flächen nicht mit der nötigen Kraft berühren können, um eine Bewegung des Schwimmbadreinigers zu erlauben. Bei einigen bekannten Schwimmbadreinigern kann die Steuerung (das sind die Bewegungen des Schwimmbadreinigers zur Richtungsänderung) problematisch sein, insbesondere bei bestimmten Flächenarten und dann, wenn die Geschwindigkeit, die Steuerung und die erzeugten Antriebskräfte schwach sind.Some Problems, mistakes or difficulties occur when swimming pool cleaner hang yourself or get to a point where their drive wheels the Underwater swimming pool areas not touch can, or at least such areas not with the necessary Touch force can, to allow a movement of the pool cleaner. For some known swimming pool cleaners can control (these are the movements the swimming pool cleaner to change direction) be problematic especially for certain types of areas and then when the speed, the control and the generated driving forces are weak.

Verschiedene Fortschritte haben in den letzten Jahren stattgefunden, aber es bleibt doch die Notwendigkeit, einen automatischen, wassergetriebenen Schwimmbadreiniger zu schaffen, insbesondere der mit Räder arbeitenden Art, der ein verbessertes Bewegungs- und Reinigungsvermögen aufweist.Various Progress has taken place in recent years, but it The need remains, an automatic, water-powered To create swimming pool cleaners, especially those working with wheels Kind, which has an improved mobility and cleaning power.

In der Europäischen Patentanmeldung 0 565 266 mit dem Erfinder Phillip Leslie ist eine vakuumbetriebene Schwimmbad-Reinigungsvorrichtung offenbart, die ein Gehäuse aufweist, das sich auf zwei Paaren gummibereifter Räder stützt. Ein erstes Paar Räder wird von einem Räderwerk angetrieben, das von einem Turbinenrad betrieben wird. Das Turbinenrad ist in einer zentralen Kammer untergebracht, die in hydraulischer Verbindung mit einem am Gehäuseboden befindlichen Trog und einer äußeren Vakuumleitung steht, die an einer Schlauchverbindung am oberen Gehäuseende befestigt ist. Das Turbinenrad weist feste Schaufeln auf, die von einer Zentralwelle ausgehen, die das Rad dreht, wenn Wasser und irgendein Schmutz auf der Schwimmbadfläche durch die Zentralkammer gesogen wird. Die Schaufeln haben einen genügenden Abstand vom Gehäuse des Turbinenrads und erlauben so, dass der Schmutz ungestört durch die Kammer gelangen kann. Ein zweites Räderwerk überträgt die Antriebskraft vom ersten Räderpaar auf das zweite Räderpaar. Die Bewegungsrichtung der Vorrichtung wird durch die Stellung von Steuerschwimmern im Gehäuse derart bestimmt, dass eine Verschiebung der Stellung der Steuerschwimmer das Antriebsräderwerk auf der Turbinenwelle in die Lage versetzt, von einem Übertragungsrad zum anderen und dabei die Drehrichtung des ersten Räderpaars zu schalten.In the European Patent Application 0 565 266 with the inventor Phillip Leslie is a Vacuum-powered swimming pool cleaning device disclosed a housing which rests on two pairs of rubber-tired wheels. One first pair of wheels is from a gearing driven, which is operated by a turbine wheel. The turbine wheel is housed in a central chamber, which is in hydraulic Connection with one at the bottom of the housing located trough and an outer vacuum line standing at a hose connection at the top of the housing is attached. The turbine wheel has fixed blades made by emanating a central shaft that turns the wheel when water and any dirt on the pool surface through the central chamber is sucked. The blades have a sufficient distance from the housing of the turbine wheel and allow the dirt to pass undisturbed through the chamber can. A second gear train transmits the driving force from the first pair of wheels on the second pair of wheels. The direction of movement of the device is determined by the position of Control floats in the housing so determined that a shift in the position of the control floats the drive wheel train on the turbine shaft enabled by a transmission wheel to the other and while the direction of rotation of the first pair of wheels to switch.

Im US-Patent 5 172 445 mit dem Erfinder Michael J. Chandler ist eine weitere Schwimmbad-Reinigungsvorrichtung des Saugtyps offenbart. Wasser wird in die Vorrichtung unter Wirkung einer äußeren Wasserpumpe gesogen, die mit der Vorrichtung mittels eines Rohrs verbunden ist. Verunreinigungen werden vom Wasser verformt, ehe die erzeugte Strömung einem Eingang einer Axialturbine zugeleitet wird. Die Turbine ist mit einem Rotor versehen, der feste Schaufeln aufweist. In der Turbine verursacht das sich auf einer Spur drehende Wasser, dass sich der Rotor und die Welle, auf der der Rotor befestigt ist, drehen. Die Drehung der Rotorwelle wiederum treibt einen untersetzenden und übertragenden Mechanismus an, der mit einer einzelnen Achse verbunden ist, auf der jedes der Räder der Vorrichtung befestigt ist. Diese Räder ermöglichen, dass sich die Vorrichtung längs der Schwimmbadfläche, jedoch nur in einer Richtung bewegt.U.S. Patent 5,172,445 to inventor Michael J. Chandler discloses another suction-type swimming pool cleaning apparatus. Water is sucked into the device under the action of an external water pump associated with the device connected by a tube. Impurities are deformed by the water before the generated flow is fed to an inlet of an axial turbine. The turbine is provided with a rotor having fixed blades. In the turbine, the water turning on a track causes the rotor and the shaft on which the rotor is mounted to rotate. The rotation of the rotor shaft in turn drives a reducing and transmitting mechanism connected to a single axle on which each of the wheels of the device is mounted. These wheels allow the device to move along the pool surface, but only in one direction.

Die Europäische Patentanmeldung 0 323 883 der Liberty Pool Products S.A. offenbart einen Schwimmbadreiniger, der auf drei sich frei drehenden Rädern befestigt ist, wobei jedes Rad durch zwei kalottenförmige Glieder gebildet ist. Wasser wird in ein Turbinengehäuse über einen Eingang auf der Unterseite des Reinigers gesogen, wenn Unterdruck über einen Schlauch einwirkt, der mit einem Filtersystem des Schwimmbads verbunden ist. Das Turbinengehäuse enthält ein Rührrad mit festen Schaufeln, die auf einer Achse befestigt sind. Die Wasseraufwärtsströmung durch das Gehäuse bewirkt, dass sich das Rad und die Achse drehen, wobei sie die Drehung eines Propellers mittels eines einzelnen Räderwerks antreiben. Das Turbinengehäuse ist derart bemessen, dass das Turbinenrad kein bedeutendes Hindernis für das Wasser oder irgendein fremdes Material, beispielsweise im Wasser vorhandener Schmutz, darstellt, das die Wasserströmung durch das Gehäuse hindern könnte. Die Vorwärtsbewegung des Reinigers wird durch eine Schubkraft geschaffen, die auf ihn durch den sich drehenden Propeller wirkt. Eine Schwingbewegung wirkt auf ein Seitenruder ein, das hinter dem Propeller angeordnet ist und beständig die Bewegungsrichtung des Reinigers ändert.The European Patent Application 0 323 883 to Liberty Pool Products S.A. disclosed a swimming pool cleaner attached to three freely rotating wheels is, wherein each wheel is formed by two dome-shaped members. Water gets into a turbine housing over one Input on the bottom of the cleaner sucked when vacuum over a Hose interacts with a filtration system of the swimming pool is. The turbine housing contains a stirring wheel with fixed blades attached to an axle. The upstream flow through the housing causes the wheel and axle to rotate, causing them to turn of a propeller by means of a single gear train. The turbine housing is such that the turbine wheel is not a significant obstacle for the Water or any foreign material, for example in water existing dirt, that represents the water flow through the casing could hinder. The forward movement of the cleaner is created by a thrust on him by the rotating propeller acts. A swinging motion works on a rudder, which is located behind the propeller and resistant the direction of movement of the cleaner changes.

Das US-Patent 5 933 899 mit den Erfindern Stanford F. Campbell und Bret Martin ist auf einen automatischen Druckschwimmbadreiniger gerichtet, der mit Druckwasser arbeitet, das dem Reiniger über einen Schlauch zugeführt wird. Das über den Schlauch gelangende Wasser wird einem Paar entgegengesetzter Düsen zugeführt, die in der Nähe des Eingangs des Saugmastes angeordnet sind. Die Aufwärtswasserströmung durch den Saugmast erzeugt ein Vakuum, das den Schmutz von der Schwimmbadfläche abzieht und in einen Sammelbeutel hineinzieht, der am oberen Ende des Mastes befestigt ist. Das vom Schlauch herkommende Wasser wird auch zur Drehung einer Turbine verwendet, die mit vielen festen Schaufeln versehen und im Reiniger in einiger Entfernung vom Saugmast befestigt ist. Eine axial von der Turbine verlaufende Drehwelle ist an entgegengesetzten Enden mit Keilwellenverbindungen ausgerüstet und treibt somit zwei Vorderräder des Reinigers längs der Innenfläche an. Die Hinterräder des Reinigers werden nicht durch die Turbine angetrieben oder sind durch ein Räderwerk mit den Vorderrädern verbunden, doch sind sie am Reiniger derart befestigt, dass sie sich nur freilaufend drehen.The U.S. Patent 5,933,899 to the inventors Stanford F. Campbell and Bret Martin is directed to an automatic pressure pool cleaner that works with pressurized water, which is supplied to the cleaner via a hose. The above The water reaching the hose becomes more opposite to a pair Supplied to nozzles near the input of the suction mast are arranged. The upstream water flow through The suction mast creates a vacuum that removes the dirt from the pool surface and pull it into a collection bag at the top of the mast is attached. The water coming from the hose also becomes Turning a turbine used with many solid blades provided and fixed in the cleaner at some distance from the suction mast is. An axially extending from the turbine rotary shaft is at opposite Ends equipped with spline connections and thus drives two front wheels of the cleaner along the inner surface at. The rear wheels of the Cleaners are not powered by the turbine or are through a train of wheels with the front wheels connected, but they are attached to the cleaner so that they only rotate freely.

Aufgaben der ErfindungTasks of invention

Eine Aufgabe dieser Erfindung besteht darin, einen verbesserten, automatischen Schwimmbadreiniger, insbesondere der wassergetriebenen Art, zu schaffen, der einige Probleme und Nachteile der bekannten Schwimmbadreiniger vermeidet.A The object of this invention is to provide an improved, automatic To create swimming pool cleaners, in particular of the water-driven type, some of the problems and disadvantages of the well-known pool cleaner avoids.

Eine weitere Aufgabe dieser Erfindung besteht darin, einen verbesserten, mit Rädern arbeitenden, automatischen Schwimmbadreiniger der wassergetriebenen Art zu schaffen.A Another object of this invention is to provide an improved, with wheels working, automatic swimming pool cleaner of water-powered Kind of creating.

Eine weitere Aufgabe dieser Erfindung besteht darin, einen verbesserten, mit Rädern arbeitenden, automatischen Schwimmbadreiniger der wassergetriebenen Art zu schaffen, der eine ausgezeichnete Antriebskraft längs den Unterwasser-Schwimmbadflächen aufweist.A Another object of this invention is to provide an improved, with wheels working, automatic water-driven type swimming pool cleaner to create an excellent driving force along the Underwater swimming pool areas has.

Eine weitere Aufgabe dieser Erfindung besteht darin, einen verbesserten, mit Rädern arbeitenden, automatischen Schwimmbadreiniger der wassergetriebenen Art zu schaffen, der eine ausgezeichnete Zugleistung in einer Vielfalt von Situationen aufweist.A Another object of this invention is to provide an improved, with wheels working, automatic swimming pool cleaner of water-powered To create a kind of excellent train performance in a variety of situations.

Eine weitere Aufgabe dieser Erfindung besteht darin, einen verbesserten, mit Rädern arbeitenden, automatischen Schwimmbadreiniger der wassergetriebenen Art zu schaffen, der eine ausgezeichnete Fähigkeit aufweist, Schwimmbadflächen verschiedener Typen und kaum zu erreichende Schwimmbadbereiche zu durchqueren.A Another object of this invention is to provide an improved, with wheels working, automatic swimming pool cleaner of water-powered To create kind, which has an excellent ability to different swimming pool areas Types and hardly to reach swimming pool areas to cross.

Eine weitere Aufgabe dieser Erfindung besteht darin, einen verbesserten, mit Rädern arbeitenden, automatischen Schwimmbadreiniger der wassergetriebenen Art zu schaffen, der eine ausgezeichnete Reinigungsfähigkeit aufweist.A Another object of this invention is to provide an improved, with wheels working, automatic swimming pool cleaner of water-powered To create a kind of excellent cleaning ability having.

Eine weitere Aufgabe dieser Erfindung besteht darin, einen verbesserten, mit Rädern arbeitenden, automatischen Schwimmbadreiniger der wassergetriebenen Art zu schaffen, der eine gute Antriebsleistung erzeugt, sogar dann, wenn er in Verbindung mit Schwimmbad-Pumpensystemen verwendet wird, die niedrige Pumpendrucke erzeugen.A Another object of this invention is to provide an improved, with wheels working, automatic swimming pool cleaner of water-powered To create a type that produces good drive performance, even then, when used in conjunction with swimming pool pumping systems, generate the low pump pressures.

Eine weitere Aufgabe dieser Erfindung besteht darin, einen verbesserten, mit Rädern arbeitenden, automatischen Schwimmbadreiniger zu schaffen, der jeder Neigung widersteht, sich aufzuhängen, und der sich selbst aus Situationen befreien kann, in denen ein Mangel an Zugkraft auftritt.Another object of this invention is to provide an improved wheeled automatic swimming pool cleaner which will resist any tendency to hang up, and that can liberate itself from situations where there is a lack of traction.

Eine weitere Aufgabe dieser Erfindung besteht darin, einen verbesserten, mit Rädern arbeitenden, automatischen Schwimmbadreiniger mit ausgezeichneten Geschwindigkeits- und Steuerungsfähigkeiten (Richtungsänderung) zu schaffen.A Another object of this invention is to provide an improved, with wheels working, automatic swimming pool cleaner with excellent Speed and control capabilities (direction change) to accomplish.

Diese und weitere Aufgaben der Erfindung gehen aus den folgenden Beschreibungen und Zeichnungen hervor.These and other objects of the invention will become apparent from the following descriptions and drawings.

Zusammenfassung der ErfindungSummary the invention

Diese Erfindung bezieht sich auf einen verbesserten, automatischen Schwimmbadreiniger des Typs, der durch die Wasserströmung durch den Schwimmbadreiniger dazu gebracht wird, sich längs der zu reinigenden Schwimmbadfläche zu bewegen, und des besonderen Typs, bei dem vier Räder in Kontakt mit den Unterwasser-Schwimmbadflächen stehen. Die Erfindung, die in bevorzugten Ausführungen verkörpert ist, vermeidet die verschiedenen Probleme und Nachteile, die bei den bekannten Schwimmbadreinigern einschließlich der oben erwähnten auftreten.These The invention relates to an improved automatic swimming pool cleaner of the type caused by the flow of water through the pool cleaner is brought to, along the to be cleaned swimming pool area to move, and of the special type, in which four wheels in contact stand with the underwater pool areas. The invention, which is embodied in preferred embodiments, avoids the various problems and disadvantages associated with the known pool cleaners including those mentioned above occur.

Der automatische Schwimmbadreiniger dieser Erfindung zeigt wichtige Vorteile einschließlich der folgenden: eine ausgezeichnete Antriebskraft längs den Unterwasserflächen, eine ausgezeichnete Zugkraft in einer Vielfalt von Situationen, die Fähigkeit zur Durchquerung von Schwimmbadflächen verschiedener Typen und kaum zu erreichender Schwimmbadbereiche, eine ausgezeichnete Reinigungserfassung von Unterwasserflächen, einen wirksamen Schwimmbadreinigerbetrieb bei niedrigem Druck, eine gute Geschwindigkeit und Leistung, sogar bei niedrigen Drucken, eine zuverlässige Schmutzaufnahme, eine hochzuverlässige Steuerung, die Fähigkeit zur Vermeidung von oder die Flucht vor Situationen, die mit dem Aufhängen des Schwimmbadreiniger verbunden sind, und eine gute Anpassbarkeit an gewünschte Änderungen im Reinigeraufbau.Of the Automatic swimming pool cleaner of this invention shows important Benefits including the following: an excellent driving force along the underwater surfaces, one excellent traction in a variety of situations, the ability for the crossing of swimming pool areas of different types and barely accessible swimming pool areas, excellent cleaning detection of underwater surfaces, an efficient swimming pool cleaner operation at low pressure, a good speed and performance, even at low pressures, a reliable dirt pickup, a highly reliable Control, the ability To avoid or escape from situations associated with hanging up the pool cleaner and a good adaptability to desired changes in the cleaner construction.

Der automatische Schwimmbadreiniger gemäß der Erfindung umfasst: einen Körper mit einem Vorderbereich, einem Rückbereich und entgegengesetzten Seitenbereichen, vier Räder, die am Körper drehbar befestigt sind und einen ersten Satz und einen zweiten Satz aus jeweils zwei Rädern aufweisen, wobei jeder Satz jeweils ein Rad auf jedem Seitenbereich enthält, eine am Körper befestigte Antriebsvorrichtung in einer Position, in der sie durch die durch den Schwimmbadreiniger strömende Wasserströmung aktiviert werden kann, wobei die Antriebsvorrichtung ein Antriebsdrehglied aufweist, und ein zwischen dem Antriebsdrehglied und dem ersten Rädersatz sowie dem zweiten Rädersatz arbeitendes Antriebsräderwerk, wobei alle vier Räder angetrieben werden.Of the automatic swimming pool cleaner according to the invention comprises: a body with a front area, a back area and opposite side sections, four wheels rotating on the body are attached and made up of a first sentence and a second sentence two wheels each each set having one wheel on each side area contains one on the body fastened drive device in a position in which they activated by the pool cleaner flowing water flow can be, wherein the drive device is a drive rotary member and between the drive rotary member and the first one Rädersatz as well as the second wheelset working drive train, with all four wheels are driven.

Bei bevorzugten Ausführungen umfasst das Antriebsräderwerk zwischen dem Antriebsglied und dem ersten Rädersatz einen ersten Antriebsräderwerksteil, zwischen einem Rad des ersten Satzes und einem Rad des zweiten Satzes einen zweiten Antriebsräderwerksteil und zwischen dem anderen Rad des ersten Satzes und dem anderen Rad des zweiten Satzes einen dritten Antriebsräderwerksteil.at preferred embodiments includes the drive wheel train between the drive member and the first gear set a first drive wheel part, between a wheel of the first set and a wheel of the second set a second drive wheel part and between the other wheel of the first set and the other wheel of the second set a third drive wheel part.

Bei bevorzugten Ausführungen besteht die Antriebsvorrichtung aus einer Turbine mit einem Turbinenrotor, wobei die Turbine am Körper in einer solchen Position befestigt ist, dass der Rotor durch die Wasserströmung gedreht werden kann. Das Antriebsglied ist am Rotor befestigt und mit dem Rotor drehbar.at preferred embodiments If the drive device consists of a turbine with a turbine rotor, being the turbine on the body attached in such a position that the rotor is rotated by the water flow can be. The drive member is attached to the rotor and with the Rotor rotatable.

Sehr bevorzugte Ausführungen des Turbinen als Antriebsvorrichtung aufweisenden Typs umfassen: ein Turbinengehäuse, das am Körper befestigt ist und eine durch eine Kammerwand gebildete Kammerströmungskammer mit einem Eingang und einem Ausgang aufweist, wobei der Turbinenrotor in dieser Kammer drehbar befestigt ist, und Turbinenschaufeln mit nahen, mit dem Rotorverbundenen Enden und fernen Enden, die zwischen fernen Positionen in der Nähe der Wand und nahen Positionen im Abstand von der Wand und in geringem Abstand vom Rotor bewegbar sind, um den Durchgang von Schmutzstücken wesentlicher Größe durch die Turbine zuzulassen.Very preferred embodiments of the turbine having a drive device type include: a turbine housing, that on the body is attached and formed by a chamber wall chamber flow chamber having an input and an output, wherein the turbine rotor rotatably mounted in this chamber, and turbine blades with near, with the rotor connected ends and distant ends between distant positions nearby the wall and close positions at a distance from the wall and in low Distance from the rotor are movable to make the passage of dirt more essential Size through to allow the turbine.

Vorzugsweise sind die Schaufeln gegenüber dem Rotor drehbar befestigt. Die Schaufeln sind vorzugsweise gebogen, und die fernen Kanten der Schaufeln können die Kammerwand in mindestens einigen der fernen Positionen der Schaufeln berühren. Bei sehr bevorzugten Ausführungen dieses Typs weist der Rotor eine Außenfläche auf, unter der bei jeder Schaufel ein zugehöriger Hohlraum vorhanden ist, der die nahe Schaufelkante drehbar hält. Die Schaufeln weisen an ihren nahen Kanten vorzugsweise Verlängerungen auf, die derart ausgebildet sind, dass sie in die Hohlräume frei eingefügt werden und sich dort drehen können.Preferably are the blades opposite the Rotor rotatably mounted. The blades are preferably curved, and the far edges of the blades can at least some of the chamber wall Touch the remote positions of the blades. At very preferred versions of this type, the rotor has an outer surface, below at each Scoop an associated Cavity is present, which holds the near blade edge rotatable. The shovels have at their near edges preferably extensions, which are formed such that they are in the cavities freely inserted and can turn around.

Diese sehr bevorzugten Formen von Turbinen sind Gegenstand des US-Patents 6 292 970 mit dem Titel „Turbine-Driven Automatic Swimming Pool Cleaners", das am 23. März 2000 von den beiden Erfindern Dieter J. Rief und Manuela Rief und von Rosemarie Rief angemeldet wurde.These Very preferred forms of turbines are the subject of the US patent 6,292,970 entitled "Turbine-Driven Automatic Swimming Pool Cleaners ", that on March 23rd 2000 by the two inventors Dieter J. Rief and Manuela Rief and was registered by Rosemarie Rief.

Während die Antriebsvorrichtung des Schwimmbadreinigers dieser Erfindung vorzugsweise eine Turbine und besser noch eine Turbine ist, die die gerade beschriebenen, bevorzugten Merkmale aufweist, kann die Antriebsvorrichtung auch durch andere Arten von Vorrichtungen gebildet werden, die ein Antriebsglied drehen können. Beispielsweise können Schwingantriebsvorrichtungen verwendet werden, die das Bernoulli-Prinzip benutzen, um Schwingungen eines Schwingers zu erzeugen und aufrecht zu erhalten. Wie dem Fachmann bekannt ist, kann eine Schwingdrehung in eine intermittierende, in eine Richtung wirkende Drehung durch Ratschenvorrichtungen oder andere Vorrichtungen umgewandelt werden. Daher können Schwinger das oben genannte, drehbare Antriebsglied antreiben.While the drive device of the swimming pool cleaner of this invention is preferably a turbine, and more preferably a turbine, the Having the preferred features just described, the drive device can also be formed by other types of devices that can rotate a drive member. For example, vibration driving devices using the Bernoulli's principle can be used to generate and sustain vibrations of a vibrator. As known to those skilled in the art, a swinging rotation may be converted into an intermittent, unidirectional rotation by ratchets or other devices. Therefore, vibrators can drive the above-mentioned rotatable drive member.

Jeder der vier Räder hat selbstverständlich eine Innenseite und eine Außenseite abhängig davon, wie das Rad auf den Schwimmbadreiniger montiert ist. Bei bevorzugten Ausführungen dieser Erfindung weist jedes erste Rad des ersten Satzes primäre und sekundäre Getriebezahnräder auf seiner Innenseite auf, wobei diese Zahnräder sich gegenüberstehen. Das zweite Rad des ersten Satzes weist ein weiteres primäres Getriebezahnrad auf seiner Innenseite auf. Die primären Getriebezahnräder auf den beiden Rädern des ersten Satzes ähneln einander. Vorzugsweise endet das Antriebsräderwerk am ersten Rad und am zweiten Rad des ersten Satzes an einem ersten Ritzel bzw. zweiten Ritzel, die jeweils am primären Getriebezahnrad des entsprechenden Rads dieses Satzes angreifen. Diese Anordnung dient dazu, die Räder des ersten Satzes in Kontakt mit der Unterwasser-Schwimmbadfläche in Vorwärtsrichtung synchron anzutreiben.Everyone the four wheels of course has one Inside and one outside dependent of how the wheel is mounted on the pool cleaner. at preferred embodiments This invention includes each first wheel of the first set of primary and secondary transmission gears on its inside, these gears face each other. The second wheel of the first set has another primary transmission gear on its inside. The primary transmission gears on the two wheels of the first sentence each other. Preferably, the drive wheel train ends at the first wheel and at the second wheel of the first set on a first pinion and second Pinion, each at the primary Engage transmission gear of the corresponding wheel of this set. This arrangement serves to contact the wheels of the first set the underwater swimming pool area in the forward direction to drive synchronously.

Bei diesen Ausführungen wird sehr bevorzugt, wenn die Getriebezahnräder des ersten Rads des ersten Satzes konzentrisch zueinander angeordnet sind und einen integralen Bestandteil des ersten Rads bilden. Das Getriebezahnrad des zweiten Rads des ersten Satzes bildet vorzugsweise ebenfalls einen integralen Bestandteil des zweiten Rads. Besser noch sind das erste Rad und das zweite Rad des ersten Satzes gleich und daher austauschbar ausgebildet.at these statements is very preferred when the transmission gears of the first wheel of the first Set are arranged concentrically to each other and an integral Form part of the first wheel. The gear wheel of the second Rads of the first set preferably also forms an integral one Part of the second wheel. Better still are the first wheel and the second wheel of the first set the same and therefore designed to be interchangeable.

Der hier verwendete Ausdruck „Räderwerk" bezeichnet ein beliebiges Getriebe, das am Schwimmbadreinigerrad befestigt ist oder einen Teil des Schwimmbadreinigerrads bildet, das die Schwimmbadfläche berührt, um den Schwimmbadreiniger vorwärts zu treiben.Of the As used herein, "gear train" refers to any one Transmission attached to the pool cleaner wheel or one Part of the pool cleaner wheel that touches the swimming pool area makes the swimming pool cleaner forward to drive.

Bei bevorzugten Ausführungen weist jedes der Räder des zweiten Radsatzes ein so genanntes „Endgetrieberad" auf seiner Außenseite auf. Bei diesen Ausführungen umfasst jedes der oben erwähnten zweiten und dritten Antriebsräderwerksteile eine am Körper gelagerte Übertragungswelle, ein erstes Übertragungsritzel, das an einem der ersten Getrieberäder angreift, und ein zweites Übertragungsritzel, das an einem der Endgetrieberäder angreift. Mit Hilfe dieser Antriebsräderwerksteile übertragen die Räder des ersten Satzes ihre Drehung auf die Räder des zweiten Satzes. Vorzugsweise sind das erste Übertragungsritzel und das zweite Übertragungsritzel an entgegengesetzten Enden jeder Übertragungswelle angeformt.at preferred embodiments assigns each of the wheels of the second wheel set a so-called "Endgetrieberad" on its outside on. In these versions includes each of the above second and third drive wheel parts one on the body mounted transmission shaft, a first transmission pinion, which engages one of the first gears, and a second transmission pinion, the on one of the final gears attacks. Transfer with the help of these drive wheel parts the wheels of the first set their turn on the wheels of the second set. Preferably are the first transmission pinion and the second transmission pinion formed at opposite ends of each transmission shaft.

Vorzugsweise sind die Getrieberäder aller vier Räder einschließlich des zweiten Satzes, von dem jedes Rad mit einem Endgetrieberad versehen ist, integrierte Bestandteile der Räder. Besser noch sind alle vier Räder gleich und austauschbar ausgebildet.Preferably are the gears all four wheels including the second set, of which each wheel is provided with a final gear, integrated components of the wheels. Better still are all four wheels the same and exchangeable trained.

Bei bevorzugten Ausführungen ist das Antriebsglied ein Antriebsrad, und das Antriebsräderwerk weist eine erste Antriebswelle und eine zweite Antriebswelle auf, die beide am Körper gelagert sind und jeweils ein nahes Ende und ein fernes Ende aufweisen. Bei diesen Ausführungen werden das oben erwähnte erste Antriebsritzel und das zweite Antriebsritzel durch die erste Antriebswelle bzw. die zweite Antriebwelle angetrieben, und das Antriebsräderwerk ist ein Getrieberäderwerk, das zwischen dem Antriebsgetrieberad und der ersten Antriebswelle und der zweiten Antriebswelle angeordnet ist. Vorzugsweise sind das erste Antriebsritzel und das zweite Antriebsritzel an den fernen Enden der ersten Antriebswelle bzw. der zweiten Antriebswelle angeordnet.at preferred embodiments the drive member is a drive wheel, and the drive wheel train has a first drive shaft and a second drive shaft, both on the body are stored and each have a near end and a far end. In these versions become the above mentioned first drive pinion and the second drive pinion through the first Driven drive shaft or the second drive shaft, and the Drive train is a gear train, that between the drive gear and the first drive shaft and the second drive shaft is arranged. Preferably the first drive pinion and the second drive pinion at the far Ends of the first drive shaft and the second drive shaft arranged.

Das Antriebsräderwerk weist vorzugsweise eine Kupplung mit entgegengesetzten Enden auf, die die nahen Enden der ersten Antriebswelle und der zweiten Antriebswelle aufnehmen. Das nahe Ende der ersten Antriebswelle ist als Kugelgelenk ausgebildet, so dass die erste Antriebswelle ausgekuppelt werden kann. Dadurch kann das ferne Ende der ersten Antriebswelle von vorn nach hinten zwischen einer Antriebposition, in der das erste Antriebsritzel am ersten Getrieberad des ersten Rads des ersten Satzes angreift, und einer Steuerposition, in der das erste Antriebsritzel am zweiten Getrieberad dieses ersten Rads angreift, bewegt werden. Diese Bewegung vom Eingriff in ein Getrieberad in Form eines Zahnkranzes (d.h. mit radial nach innen stehenden Zähnen) zum Eingriff in ein Getrieberad mit nach außen stehenden Zähnen verursacht, dass das erste Rad des ersten Satzes sein Drehrichtung ändert, d.h., dass es in einer Richtung dreht, die der des zweiten Rads des ersten Satzes entgegen gerichtet ist. Dadurch wird die synchrone Drehung der Räder des Schwimmbadreinigers unterbrochen und damit eine Wende des Schwimmbadreinigers hervorgerufen.The Drive train preferably has a coupling with opposite ends, the near ends of the first drive shaft and the second drive shaft take up. The near end of the first drive shaft is as a ball joint formed so that the first drive shaft are disengaged can. This allows the far end of the first drive shaft from the front to the rear between a drive position in which the first drive pinion on the first gear of the first wheel of the first set, and a control position in which the first drive pinion on the second Gear wheel of this first wheel attacks, be moved. This movement of Engaging in a gear in the form of a sprocket (i.e. radially inward teeth) caused to engage in a gear wheel with outward teeth, that the first wheel of the first set changes its direction of rotation, i.e. that it turns in one direction, that of the second wheel of the first Sentence is directed in the opposite direction. This will cause the synchronous rotation the wheels interrupted the pool cleaner and thus a turn of the pool cleaner caused.

Sehr bevorzugte Ausführungen weisen eine Vorrichtung auf, die die Vor- und Rückwärtsbewegung des fernen Endes der ersten Antriebswelle bewirkt. Diese Vorrichtung weist vorzugsweise eine Schiebeklammeranordnung auf, die vom Körper gleitend gehalten wird und in der die erste Antriebswelle für die Bewegung des fernen Endes zwischen der Antriebsposition und der Steuerposition gelagert ist. Ein am Körper drehbar gehaltenes und an der Schiebeklammeranordnung angreifendes Nockenrad weist Teile mit einem größeren und kleineren Radius auf. Eine Untersetzungsgetrieberadanordnung ist am Körper befestigt und verbindet die Antriebsvorrichtung mit dem Nockenrad derart, dass die Drehung des Nockenrads zur Drehung des Antriebsglieds in Beziehung steht. Eine Feder ist vorgesehen, die derart angeordnet und gestützt ist, dass die Schiebeklammer in Richtung auf das Nockenrad vorgespannt ist. Mit dieser Vorrichtung hält das über die Schiebeklammer wirkende Nockenrad das ferne Ende der ersten Antriebswelle abwechselnd in der Antriebsposition, und das Nockenrad erlaubt dem fernen Ende der ersten Antriebswelle, sich in die Steuerposition zu bewegen.Very preferred embodiments have a device which causes the forward and backward movement of the distal end of the first drive shaft. This device preferably has one Sliding clamp assembly which is slidably supported by the body and in which the first drive shaft for the movement of the distal end between the drive position and the control position is mounted. A camshaft rotatably supported on the body and engaging the slider bracket assembly has portions of larger and smaller radius. A reduction gear assembly is fixed to the body and connects the drive device to the cam wheel such that rotation of the cam wheel is related to rotation of the drive member. A spring is provided, which is arranged and supported so that the sliding clamp is biased in the direction of the cam wheel. With this device, the cam wheel acting via the slide bracket alternately holds the distal end of the first drive shaft in the drive position, and the cam wheel allows the far end of the first drive shaft to move to the control position.

Bei sehr bevorzugten Ausführungen weisen die Räder Profile mit einer Vielfalt von nach außen verlaufenden Radialfingern auf. Es wird sehr bevorzugt, dass eine kleine Teilmenge der Radialfinger (die entlang einem sehr kleinen Bereich des Rads verlaufen) radial weiter als die übrigen Finger nach außen ragen. Wenn bei dieser Ausführung sich der Schwimmbadreiniger aus irgendeinem Grund an Gegenständen oder Schwimmbadflächenhindernissen aufhängt, neigen die längeren Radialfinger bei der Erfassung dieser Gegenstände oder Hindernisse dazu, eine Zugwirkung für Befreiungszwecke auszuüben.at very preferred versions show the wheels Profiles with a variety of outward-pointing radial fingers on. It is highly preferred that a small subset of the radial fingers (which run along a very small area of the wheel) radially further than the rest Fingers stick out. If in this embodiment the pool cleaner for some reason to objects or Swimming pool obstacles hangs tend the longer ones Radial fingers in capturing these objects or obstacles thereto, a pulling effect for Exercise exemption purposes.

Bei bestimmten, bevorzugten Ausführungen ist der vorerwähnte Wassereingang der Schwimmbadfläche zugekehrt, und der Schwimmbadreiniger weist eine am Körper befestigte und in Richtung der Schwimmbadfläche verlaufende Schürze auf, die zusammen mit dem Körper und der Schwimmbadfläche einen Sammelraum bildet, aus dem Wasser und Schmutz in den Eingang gesogen werden. Die Schürze wird aus mindestens einem Klappenglied gebildet, das einen oberen Gelenkteil und einen unteren Gelenkteil aufweist. Der obere Gelenkteil weist ein nahes Ende, das am Körper angelenkt ist, und ein fernes Ende auf, das am unteren Gelenkteil angelenkt ist. Vorzugsweise ist die Schürze derart in Segmente eingeteilt, dass sie aus einer Vielzahl von nebeneinander liegenden Gelenkklappenglieder gebildet ist, die jeweils einen oberen Gelenkteil und einen unteren Gelenkteil aufweisen.at certain, preferred embodiments the aforesaid Water inlet of the swimming pool area facing, and the pool cleaner has attached to the body and in the direction of the pool area running apron on that together with the body and the pool area one Collecting room forms, sucked out of the water and dirt in the entrance become. The skirt is formed of at least one flap member having an upper Has joint part and a lower hinge part. The upper joint part has a close end, that on the body hinged, and a far end, the lower hinge part is articulated. Preferably, the skirt is divided into segments in such a way, that they consist of a large number of adjacent joint flap members is formed, each having an upper hinge part and a lower Have joint part.

Diese Schürze, die Gegenstand einer US-Patenanmeldung 6 131 227 mit dem Titel „Suction-Regulating Skirt for Automated Swimming Pool Cleaner Heads", die vom Miterfinder Dieter J. Rief und von Hans Raines Schlitzer am 21. Mai 1999 angemeldet wurde, erleichtert eine entsprechende Einfassung des Sammelraums unmittelbar unter dem Schwimmbadreiniger ungeachtet der auftretenden Ungleichmäßigkeiten der Schwimmbadfläche. Wenn Wasser über den Eingang in die Turbinenkammer gesogen wird, verringert die Schürze die Größe der Öffnung zwischen dem Schwimmbadreinigerkörper und der Schwimmbadunterwasserfläche, und dadurch wird eine Geschwindigkeitserhöhung der linearen Wasserströmung unmittelbar längs der Unterwasserfläche des Schwimmbads in Positionen unter dem Schwimmbadreiniger verursacht. Diese Geschwindigkeitserhöhung der linearen Wasserströmung verbessert die Fähigkeit des Schwimmbadreinigers, zusammen mit dem Wasser Schmutz einzufangen, so dass der Schmutz dazu neigt, sich leicht in die Turbinenkammer und von dort über den Ausgang in einen Beutel oder einen anderen Sammelbehälter zu bewegen.These Apron, the subject of a US Patent Application 6 131 227 entitled "Suction-Regulating Skirt for Automated Swimming Pool Cleaner Heads ", co-invented by Dieter J. Rief and by Hans Raines Schlitzer on May 21, 1999 was facilitated a corresponding enclosure of the plenum immediately below the pool cleaner regardless of the irregularities that occur the swimming pool area. When water over the inlet is sucked into the turbine chamber, the skirt reduces the Size of the opening between the pool cleaner body and the underwater swimming pool area, and thereby, a speed increase of the linear water flow becomes instantaneous along the Underwater surface of the swimming pool in positions under the pool cleaner caused. This speed increase the linear water flow improves the ability the pool cleaner, along with the water to trap dirt, so the dirt tends to get easily into the turbine chamber and from there on the exit into a bag or other collection container move.

Bei bestimmten, bevorzugten Bauformen des automatischen Schwimmbadreinigers gemäß der Erfindung ist dieser als Saugreiniger ausgebildet. Bei anderen bevorzugten Bauformen ist der automatische Schwimmbadreiniger gemäß der Erfindung als Druckreiniger ausgebildet. Bestimmte, sehr bevorzugte Bauformen des Schwimmbaddruckreinigers sind Gegenstände der PCT-Patentanmeldung PCT/US 00/14770 mit dem Titel „Swimming Pool Pressure Cleaner with Internal Steering Mechanism", die kürzlich durch den Anmelderdervorliegenden Erfindung angemeldet wurde und auf eine Erfindung der Erfinder Dieter J. Rief und Manuela Rief beruht.at certain preferred designs of the automatic swimming pool cleaner according to the invention this is designed as a vacuum cleaner. In other preferred Designs is the automatic swimming pool cleaner according to the invention designed as a pressure washer. Certain, very preferred designs of the pool pressure washer are PCT patent application PCT / US 00/14770 entitled "Swimming Pool Pressure Cleaner with Internal Steering Mechanism ", recently reviewed the applicant of the present invention was filed and to a Invented by the inventors Dieter J. Rief and Manuela Rief.

Während die Antriebsvorrichtung im Schwimmbadreiniger gemäß dieser Erfindung vorzugsweise eine Turbine, insbesondere eine Turbine mit den oben erwähnten, besonderen Merkmalen, ist, kann die Antriebsvorrichtung von anderer Art sein, die zum Drehen eines Antriebsglieds fähig ist. Beispielsweise kann eine Schwingantriebsvorrichtung, die das Bernoulli-Prinzip für die Erzeugung und die Aufrechterhaltung der Schwingung eines Schwingers ausnutzt, verwendet werden. Wie dem Fachmann bekannt ist, kann eine schwingende Drehung in eine intermittierende, einseitig gerichtete Drehung mittels einer Ratsche oder anderen Vorrichtung umgewandelt werden. Damit können Schwinger das oben erwähnte, drehbare Antriebsglied antreiben.While the Drive device in the swimming pool cleaner according to this invention preferably a turbine, in particular a turbine with the above-mentioned, special Characteristics, the drive device may be of a different type, the capable of rotating a drive member. For example, can a vibratory drive device that uses the Bernoulli principle for production and exploiting the vibration of a vibrator, be used. As known to those skilled in the art, a vibrating Rotation in an intermittent, unidirectional rotation by means of a Ratchet or other device to be converted. This can Schwinger the above mentioned, drive rotatable drive element.

Kurzbeschreibung der ZeichnungenSummary the drawings

In den Zeichnungen zeigt:In the drawings shows:

1 eine perspektivische Ansicht eines bevorzugten, automatischen Schwimmbadreinigers gemäß der Erfindung, der von hinten dargestellt und als Saugreiniger ausgebildet ist, 1 a perspective view of a preferred, automatic swimming pool cleaner according to the invention, which is shown from behind and designed as a suction cleaner,

2 eine Vorderansicht des Schwimmbadreinigers der 1, 2 a front view of the pool cleaner the 1 .

3 eine Seitenansicht der linken Seite des Schwimmbadreinigers der 1, 3 a side view of the left side of the pool cleaner the 1 .

4 eine Rückansicht des Schwimmbadreinigers der 1, 4 a rear view of the pool cleaner the 1 .

5 eine Draufsicht auf den Schwimmbadreiniger der 1, 5 a top view of the pool cleaner the 1 .

6 einen ausführlichen Horizontalschnitt durch den Schwimmbadreiniger der 1, 6 a detailed horizontal section through the pool cleaner the 1 .

7 einen Vertikalschnitt durch den Schwimmbadreiniger der 1 längs dem abgestuften Bereich 7-7 in 6, wobei bestimmte Teile und Einzelheiten zum besseren Verständnis weggelassen worden sind, 7 a vertical section through the pool cleaner the 1 along the stepped area 7-7 in 6 while certain parts and details have been omitted for better understanding,

8 eine perspektivische Ansicht eines der Antriebsräder, wobei der Profilring weggelassen worden ist, 8th a perspective view of one of the drive wheels, wherein the profile ring has been omitted,

9 eine perspektivische Ansicht des Profilrings und 9 a perspective view of the profile ring and

10 eine schematische, geschnittene Seitenansicht von Teilen einer weiteren Ausführung eines als Druckreiniger ausgebildeten Schwimmbadreinigers. 10 a schematic, sectional side view of parts of another embodiment of a designed as a pressure washer swimming pool cleaner.

Ausführliche Beschreibung von bevorzugten AusführungsbeispielenFull Description of preferred embodiments

Die 1–9 zeigen einen bevorzugten, automatischen Schwimmbadreiniger 20 gemäß der Erfindung. Der Schwimmbadreiniger 20 weist vier gleiche Antriebsräder 22 auf, nämlich ein linkes, vorderes Antriebsrad 22a, ein rechtes, vorderes Antriebsrad 22b, ein linkes, hinteres Antriebsrad 22c und ein rechtes, hinteres Antriebsrad 22d. Alle vier Antriebsräder werden angetrieben, um eine Vorwärtsbewegung des Schwimmbadreinigers zu erzeugen. Die hinteren Antriebsräder 22c und 22d werden über getrennte Verbindungen vom vorderen Antriebsrad 22a bzw. 22b angetrieben.The 1 - 9 show a preferred, automatic pool cleaner 20 according to the invention. The pool cleaner 20 has four identical drive wheels 22 on, namely a left, front drive wheel 22a , a right, front drive wheel 22b , a left, rear drive wheel 22c and a right, rear drive wheel 22d , All four drive wheels are driven to provide forward movement of the pool cleaner. The rear drive wheels 22c and 22d be via separate connections from the front drive wheel 22a respectively. 22b driven.

Das linke, vordere Antriebsrad 22a, das normalerweise in Vorwärtsrichtung angetrieben wird, wird zeitweilig periodisch in umgekehrter Richtung angetrieben. Wenn dies geschieht, wird das linke, hintere Antriebsrad 22c aufgrund der Verbindung zwischen den Antriebsrädern 22a und 22c in umgekehrter Richtung angetrieben. Während dieser kurzen, intermittierenden Perioden mit umgekehrter Drehung ändert sich die Fahrtrichtung des Schwimmbadreinigers. Diese Steuerfunktion zusammen mit der Leistung, die durch den Vierradantrieb dieser Erfindung vorgesehen wird, bewirkt eine ausgezeichnete Reinigungserfassung der Unterwasser-Schwimmbadflächen.The left, front drive wheel 22a , which is normally driven in the forward direction, is temporarily driven periodically in the reverse direction. When this happens, the left, rear drive wheel becomes 22c due to the connection between the drive wheels 22a and 22c driven in the reverse direction. During these brief, intermittent periods of reverse rotation, the direction of travel of the pool cleaner changes. This control function, together with the power provided by the four-wheel drive of this invention, provides excellent underwater swimming pool surface cleaning detection.

Der Schwimmbadreiniger 20 umfasst einen Körper 24, der vorzugsweise aus zwei oder mehreren Kunststoffstücken gebildet ist, die derart ausgebildet sind, dass sie an die Teile und Merkmale der Erfindung angepasst sind. Die vorderen Antriebsräder 22a und 22b sind am Körper auf Radwellen 26 drehbar befestigt, wie es in 6 gezeigt ist. Am Körper 24 sind Träger 28 für die hinteren Räder befestigt, und die hinteren Räder 22c und 22d sind auf diesem Träger mittels Radwellen 30 drehbar befestigt. Die vorderen Räder 22a und 22b weisen ein Getriebe auf ihren Innenseiten, d.h. auf ihren einander zugewandten Seiten, auf, das im Folgenden beschrieben wird. Die hinteren Räder 22c und 22d besitzen dasselbe Getriebe auf ihren Außenseiten. Die Antriebsräder 22a–22d sind gleich und damit austauschbar ausgebildet.The pool cleaner 20 includes a body 24 , which is preferably formed from two or more pieces of plastic, which are formed so that they are adapted to the parts and features of the invention. The front drive wheels 22a and 22b are on the body on wheel shafts 26 rotatably attached as it is in 6 is shown. On the body 24 are carriers 28 attached to the rear wheels, and the rear wheels 22c and 22d are on this vehicle by means of wheel shafts 30 rotatably mounted. The front wheels 22a and 22b have a gear on their insides, ie on their sides facing each other, which will be described below. The rear wheels 22c and 22d own the same gearbox on their outsides. The drive wheels 22a - 22d are the same and thus exchangeable.

Das Getriebe auf den Rädern 22a–22d weist konzentrische, radial mit Abstand angeordnete Getrieberäder, und zwar ein primäres Getrieberad 32 und ein sekundäres Getrieberad 34, auf. Die Getrieberäder 32 und 34 weisen eine radialen Abstand voneinander auf, dessen Größe dem Durchmesser eines Getrieberitzels (wird im Folgenden beschrieben) entspricht, das abwechselnd an diesen Getrieberädern auf dem Antriebsrad 22a angreift. Während alle Räder austauschbar sind, verwendet nur das Antriebsrad 22a beide Getrieberäder; auf den Antriebsrädern 22b–22d wird nur das Getrieberad 32 verwendet.The gearbox on the wheels 22a - 22d has concentric, radially spaced gears, a primary gear 32 and a secondary gear 34 , on. The gears 32 and 34 have a radial distance from each other, the size of which corresponds to the diameter of a gear pinion (described below), which alternately on these gear wheels on the drive wheel 22a attacks. While all wheels are interchangeable, only the drive wheel is used 22a both gears; on the drive wheels 22b - 22d only the gear wheel becomes 32 used.

Der Schwimmbadreiniger 20 weist eine Antriebsvorrichtung auf, die die Wasserströmung durch den Schwimmbadreiniger ausnutzt, um eine Drehbewegung zu erzeugen, die durch ein Antriebsräderwerk auf die Räder übertragen wird. Genauer gesagt, weist der Schwimmbadreiniger 20 eine Turbine 36 auf, von der ein Teil, insbesondere das Turbinengehäuse 38, am Körper 24 befestigt ist (der Ausdruck „befestigt am" hinsichtlich des Turbinegehäuses 38 und des Körpers 24 bedeutet, dass Turbinengehäuse und Körper zusammen gebildet sind).The pool cleaner 20 has a drive device that utilizes the flow of water through the pool cleaner to produce a rotational movement that is transmitted to the wheels by a drive train. Specifically, the pool cleaner points 20 a turbine 36 on, of which a part, in particular the turbine housing 38 , on the body 24 is attached (the term "attached to" with respect to the turbine housing 38 and the body 24 means that turbine housing and body are formed together).

Das Turbinengehäuse 38 umfasst eine Kammer 40, die durch eine Kammerwand 42 gebildet ist. Die Kammer 40 weist einen Eingang 44 und einen Ausgang 46 auf. Die Turbine 36 umfasst auch einen Rotor 48, der in der Kammer 40 drehbar befestigt ist, und eine Anzahl von Turbinenschaufeln 50, von denen jede ein nahe Kante 50a und eine ferne Kante 50b aufweist. Die nahe Kante 50a jeder Schaufel 50 hat im Wesentlichen eine zylindrische Form und ist in einem im Wesentlichen zylindrischen Hohlraum im Rotor 48 lose aufgenommen, wobei der Hohlraum knapp unter der Außenfläche des Rotors angeordnet ist. Daher bewegen sich die eine gebogene Form aufweisenden Schaufeln 50 frei zwischen voll ausgedehnten Positionen, in denen sie die Kammerwand 42 berühren, und zurückgezogenen Positionen, in denen ihre fernen Kanten 50b dichter am Rotor 48 liegen und einen Abstand von der Kammerwand 42 aufweisen. Dadurch wird eine freie Einstellbarkeit der Schaufeln 50 vorgesehen, so dass große Schmutzstücke durch die Kammer 40 gelangen können, ohne dass der Turbinenbetrieb gestört wird.The turbine housing 38 includes a chamber 40 passing through a chamber wall 42 is formed. The chamber 40 has an entrance 44 and an exit 46 on. The turbine 36 also includes a rotor 48 who is in the chamber 40 is rotatably mounted, and a number of turbine blades 50 each of which has a close edge 50a and a distant edge 50b having. The near edge 50a every scoop 50 has a substantially cylindrical shape and is in a substantially cylindrical cavity in the rotor 48 loosely received, wherein the cavity is located just below the outer surface of the rotor. Therefore, the blades having a curved shape move 50 free between fully extended positions in which they are the chamber wall 42 touch, and withdrawn positions in which their distant edges 50b closer to the rotor 48 lie and a distance from the chamber wall 42 exhibit. This provides a free adjustability of the blades 50 provided so that large pieces of dirt through the chamber 40 can reach, without the turbine operation is disturbed.

Die in 7 gezeigte Turbine 36 erfüllt zwei Funktionen, nämlich die Zuführung von Leistung zu den Antriebsrädern 22a–22d über Verbindungen (wird im Folgenden beschrieben) und die Zuführung von Leistung zum Betrieb einer Steuervorrichtung (wird im Folgenden beschrieben). Beide Funktionen werden ausgeführt, wenn Wasser und Schmutz durch die Turbine infolge der Wirkung einer Fernpumpe gesogen werden. Ein flexibler Schlauch (nicht gezeigt) ist an einer Schlauchkupplung (in bekannter Art) drehbar befestigt und saugt Wasser unter dem Schwimmbadreiniger 20 über den Eingang 44 in die Turbine und aus dem Ausgang 46 heraus.In the 7 shown turbine 36 fulfills two functions, namely the supply of power to the drive wheels 22a - 22d via connections (described below) and the supply of power to operate a control device (described below). Both functions are performed when water and dirt are drawn through the turbine as a result of the action of a remote pump. A flexible hose (not shown) is rotatably attached to a hose coupling (in a known manner) and sucks water under the pool cleaner 20 over the entrance 44 into the turbine and out the exit 46 out.

Unter dem Schwimmbadreiniger 20 ist der Eingang 44 der Schwimmbadfläche 54 zugewandt. Der Schwimmbadreiniger 20 weist eine segmentierte Schürze mit einem vorderen Teil und einem hinteren Teil auf. Jeder Teil umfasst eine Anzahl von Klappengliedern 56, die nebeneinander angeordnet sind. Die Klappenglieder 56 und der Körper 24 bilden zusammen einen Sammelraum 62. Jedes Klappenglied 56 weist einen oberen, schwenkbaren Teil 58 und einen unteren, schwenkbaren Teil 60 auf. Der obere Teil 58 besitzt ein am Körper 24 angelenktes, nahes Ende 58a und ein an ein nahes Ende 60a des unteren Teils 60 angelenktes, fernes Ende 58b. Aufgrund dieser Anordnung stellen sich die Klappenglieder 56 automatisch an die Konturen der Schwimmbadfläche 54 ein. Die Klappenglieder 56 dienen dazu, den Sammelraum 62 im Wesentlichen geschlossen zu halten, so dass Strömungseigenschaften entstehen, die für das Sammeln von Schmutz unterhalb des Schwimmbadreinigers 20 durch die Saugwirkung günstig sind.Under the pool cleaner 20 is the entrance 44 the swimming pool area 54 facing. The pool cleaner 20 has a segmented skirt with a front part and a back part. Each part comprises a number of flap members 56 which are arranged side by side. The flap members 56 and the body 24 together form a collection room 62 , Each flap member 56 has an upper, pivotable part 58 and a lower, pivotable part 60 on. The upper part 58 has one on the body 24 hinged, near end 58a and one at a near end 60a of the lower part 60 hinged, far end 58b , Due to this arrangement, the flap members 56 automatically to the contours of the swimming pool area 54 one. The flap members 56 serve the collection room 62 Keep substantially closed so that flow characteristics are created for the collection of debris below the pool cleaner 20 are favorable by the suction effect.

Während der Schwimmbadreiniger 20 ein Saugreiniger ist, arbeitet ein alternativer Schwimmbadreiniger 63 als Druckreiniger, der in 10 gezeigt ist. Der Druckreiniger 63 weist eine Turbine 68 und zugehörige Teile auf, die sich von ihren Gegenstücken im Schwimmbadreiniger 20 unterscheiden. Der Druckreiniger 63 arbeitet, anstatt die Ansaugung von Wasser durch einen Schwimmbadreiniger zu bündeln, durch Bündeln einer Wasserdruckströmung in einem Schwimmbadreiniger mittels eines Schwimmbadreiniger-Schlauchs (nicht gezeigt), der an einer Schwenkschlauchkupplung (nicht gezeigt) befestigt ist. Das Wasser fließt vom Schlauch durch Leitungen 64 und Leitungszweige 64a und 64b sowie schließlich durch Venturi-Düsen 66a und 66b in die Turbine 68. Es sei daran erinnert, dass die 10 nur eine schematische Darstellung ist; es fehlt eine Anzahl von Teilen, und die Darstellung sagt nichts über den Ort oder den Aufbau von Leitungen für die Wasserströmung vom Schlauch zu den Venturi-Düsen aus.During the pool cleaner 20 is a vacuum cleaner, works an alternative swimming pool cleaner 63 as a pressure washer, in 10 is shown. The pressure washer 63 has a turbine 68 and related parts, differing from their counterparts in the pool cleaner 20 differ. The pressure washer 63 instead of pooling the aspiration of water through a pool cleaner, by bundling a water pressure flow in a pool cleaner by means of a pool cleaner hose (not shown) attached to a swivel hose coupling (not shown). The water flows from the hose through pipes 64 and line branches 64a and 64b and finally by Venturi nozzles 66a and 66b in the turbine 68 , It should be remembered that the 10 only a schematic representation is; a number of parts are missing, and the illustration does not say anything about the location or structure of water flow conduits from the hose to the venturi nozzles.

Wie in 10 gezeigt ist, weist die Turbine 68 einen größeren Eingang 70 auf, der der Schwimmbadfläche (nicht gezeigt) zugewandt ist und der größer als der beim beschriebenen Schwimmbadreiniger 20 verwendete Eingang ist. Die Venturi-Düsen 66a und 66b sind am Eingang 70 oder in dessen Nähe angeordnet und derart gerichtet, dass das Wasser nach oben in den Eingang 70 und in Richtung auf den Ausgang 72 gelenkt wird. Die Venturi-Düsen, insbesondere die Venturi-Düse 66a, sind derart angeordnet, dass sie die Drehung des Rotors der Turbine 68 bewirken, so dass die Antriebs- und Steuerleistung für den Schwimmbadreiniger 63 erzeugt wird. Die durch die Venturi-Düsen 66a und 66b verursachte Venturi-Wirkung zieht Wasser und Schmutz unter dem Schwimmbadreiniger 63 in den Eingang 70 ab und bewirkt, dass dieses Wasser und dieser Schmutz nach oben durch die Turbine 68 und den Ausgang 72 in einen Sammelbeutel 74 fließt, der als Filter wirkt.As in 10 shown points the turbine 68 a larger entrance 70 on which faces the swimming pool surface (not shown) and which is larger than that described in the pool cleaner 20 used input is. The venturi nozzles 66a and 66b are at the entrance 70 or arranged in the vicinity and directed so that the water is up in the entrance 70 and towards the exit 72 is steered. The Venturi nozzles, especially the Venturi nozzle 66a are arranged so as to control the rotation of the rotor of the turbine 68 cause, so the drive and control power for the pool cleaner 63 is produced. The through the venturi nozzles 66a and 66b caused Venturi effect pulls water and dirt under the pool cleaner 63 in the entrance 70 off and causes that water and this dirt to go up through the turbine 68 and the exit 72 in a collection bag 74 flows, which acts as a filter.

Die Venturi-Wirkung wird durch die beschleunigte Wasserströmung verursacht, die durch die Düsen 55a und 66b erzeugt wird. Die beschleunigte Wasserströmung erzeugt einen Druckunterschied, der einen Aufwärtssog des Wassers und Schmutzes aus der Nachbarschaft der Schwimmbadfläche zum Eingang 70 verursacht. Daher dienen die Venturi-Düsen zwei Zwecken, nämlich zum Antrieb der Turbine und zur Erzeugung einer Aufwärtsströmung des unter dem Schwimmbadreiniger befindlichen Wassers und Schmutzes zu Reinigungszwecken. Die Größe und Richtung der Venturi-Düsen 66a und 66b verursachen nicht nur diese Wirkungen, sondern dienen auch dazu, eine im Wesentlichen schnelle Geradeausbewegung des Schmutzes in den Sammelbeutel 74 zu erleichtern.The venturi effect is caused by the accelerated water flow passing through the nozzles 55a and 66b is produced. The accelerated water flow creates a pressure differential, which is an upward suction of the water and dirt from the vicinity of the pool surface to the entrance 70 caused. Therefore, the Venturi nozzles serve two purposes, namely to drive the turbine and to generate an upward flow of the under the pool cleaner water and dirt for cleaning purposes. The size and direction of the venturi nozzles 66a and 66b not only cause these effects, but also serve a substantially fast straight-forward movement of the dirt into the collection bag 74 to facilitate.

In jeder anderen Beziehung ist der Druckreiniger 63 wie der Saugreiniger 20.In every other respect is the pressure washer 63 like the vacuum cleaner 20 ,

Wenn wieder der Schwimmbadreiniger 20 der 1–9 betrachtet wird, so wird nun im Folgenden die Art und Weise beschrieben, in der die Drehung des Rotors 48 zum Antrieb der Räder 22a–22d übertragen wird. 6 ist teilweise hilfreich, um das Räderwerk und dessen drei verschiedene Teile darzustellen. Die drei verschiedenen Teile sind: (1) ein erster Teil, der von einem am Rotor 48 befestigten, ersten Antriebsritzel 76 zum linken, vorderen Rad 22a und zum rechten, vorderen Rad 22b verläuft; (2) ein zweiter Teil, der vom vorderen Rad 22a zum hinteren Rad 22c verläuft; und (3) ein dritter Teil, der vom vorderen Rad 22b zum hinteren Rad 22d verläuft (der zweite Teil und der dritte Teil des Räderwerks sind gleich ausgebildet). Alle vier Räder werden durch das erste Antriebsritzel 76 angetrieben; ein an der entgegengesetzten Seite des Rotors 48 befestigtes, zweites Antriebsritzel 78 wird dazu verwendet, die Steuerung des Schwimmbadreinigers 20 zu übernehmen (das erste Antriebsritzel 76 und das zweite Antriebsritzel sind integrierte Bestandteile des Rotors 48 und an einer Rotorwelle 79 befestigt, die am Körper 24 drehbar gelagert ist).If again the pool cleaner 20 of the 1 - 9 will now be described, the manner in which the rotation of the rotor 48 to drive the wheels 22a - 22d is transmitted. 6 is partially helpful to represent the gear train and its three different parts. The three different parts are: (1) a first part, that of one on the rotor 48 fastened, first drive pinion 76 to the left, front wheel 22a and to the right, front wheel 22b runs; (2) a second part of the front wheel 22a to the rear wheel 22c runs; and (3) a third part of the front wheel 22b to the rear wheel 22d runs (the second part and the third part of the gear train are the same design). All four wheels are driven by the first drive pinion 76 driven; one on the opposite side of the rotor 48 attached, second drive pinion 78 becomes this used, the control of the swimming pool cleaner 20 to take over (the first drive pinion 76 and the second drive pinion are integrated components of the rotor 48 and on a rotor shaft 79 attached to the body 24 is rotatably mounted).

Der erste Antriebsräderwerksteil weist eine linke Antriebswelle 80 und eine rechte Antriebswelle 82 auf, die im Folgenden manchmal als erste Antriebswelle und zweite Antriebswelle bezeichnet werden. Die Antriebswellen 80 und 82 sind in Längsrichtung ausgerichtet. Der erste Antriebsräderwerksteil weist auch ein Ritzelwerk mit Ritzeln 84a, 84b und 84c auf. Das Ritze) 84c dient als Kupplung und nimmt die nahen Enden 80a und 82a der Antriebswellen 80 und 82 auf (das nahe Ende 80a der Antriebswelle 80 bildet eine Kugelgelenkkupplung mit dem Kupplungsritzel 84c für Steuerzwecke, wie noch beschrieben wird). Die Antriebswellen 80 und 82 enden in ihren fernen Enden in Antriebsritzeln 86a und 86b, die einen integrierten Bestandteil der Wellen bilden. Die Ritzel 86a und 86b greifen in primäre Getrieberäder 32 des Antriebsrads 22a bzw. 22b ein. Damit verursacht die Drehung des Rotors 48 eine synchrone Drehung der vorderen Antriebsräder 22a und 22b jeweils in derselben Richtung.The first drive wheel part has a left drive shaft 80 and a right drive shaft 82 sometimes referred to hereinafter as the first drive shaft and the second drive shaft. The drive shafts 80 and 82 are aligned in the longitudinal direction. The first drive wheel part also has a pinion gear with pinions 84a . 84b and 84c on. The crack) 84c serves as a clutch and takes the near ends 80a and 82a the drive shafts 80 and 82 on (the near end 80a the drive shaft 80 forms a ball joint coupling with the clutch pinion 84c for control purposes, as will be described). The drive shafts 80 and 82 ends in drive pinions in their far ends 86a and 86b that form an integral part of the waves. The pinions 86a and 86b engage in primary gears 32 of the drive wheel 22a respectively. 22b one. This causes the rotation of the rotor 48 a synchronous rotation of the front drive wheels 22a and 22b each in the same direction.

Die Drehung der vorderen Antriebsräder 22a und 22b verursacht die Drehung der hinteren Antriebsräder 22c und 22d mittels des zweiten Teils und des dritten Teils des Antriebsräderwerks, die nun beschrieben werden. Jedes dieser gleich ausgebildeten Antriebsräderwerksteile endet mit einem primären (oder End-) Getrieberad 32 von einem der hinteren Antriebsräder 22c und 22d. In der Nähe von jedem hinteren Antriebsrad befindet sich eine Übertragungswelle 88, die am Körper 24 mittels geeigneter Lager gelagert ist. Die entgegengesetzten Enden jeder Übertragungswelle 88 weisen Antriebsritzel 90a und 90b auf, die einen integrierten Bestandteil der Übertragungswelle 88 bilden. Jedes Antriebsritzel 90a greift in das primäre Getrieberad 32 eines der vorderen Antriebsräder 22a oder 22b ein, und zwar in einer Position, die einen Abstand von etwa 180° vom Eingriffpunkt des Antriebsritzels 86a oder 86b aufweist. Jedes Antriebsritzel 90b greift in das primäre (oder End-) Getrieberad 32 eines der hinteren Antriebsräder 22c und 22d ein.The rotation of the front drive wheels 22a and 22b causes the rotation of the rear drive wheels 22c and 22d by means of the second part and the third part of the drive train, which will now be described. Each of these identically designed drive wheel parts ends with a primary (or end) gear 32 from one of the rear drive wheels 22c and 22d , Near each rear drive wheel is a transmission shaft 88 that are on the body 24 is stored by means of suitable bearings. The opposite ends of each transmission shaft 88 have drive pinion 90a and 90b on, which is an integral part of the transmission wave 88 form. Each drive pinion 90a engages in the primary gear 32 one of the front drive wheels 22a or 22b in, in a position which is a distance of about 180 ° from the point of engagement of the drive pinion 86a or 86b having. Each drive pinion 90b engages the primary (or end) gear 32 one of the rear drive wheels 22c and 22d one.

Die Arbeitsweise der Steuervorrichtung wird nun beschrieben. Die linke Antriebswelle 80, die im Wesentlichen mit der rechten Antriebswelle 82 genau axial ausgerichtet ist, kann aufgrund des Kugelgelenks an ihrem nahen Ende 80a aus dem Achsverbund genommen werden. Genauer gesagt, ist das Antriebsritzel 86a, das am fernen Ende der linken Antriebswelle 80 gebildet ist, vorwärts und rückwärts abhängig von Kräften bewegbar, die auf die Antriebswelle 80 einwirken, wie im Folgenden beschrieben wird. Die 7 zeigt ein Langloch 92 in einem Teil des Körpers 24, das an diese Bewegung der linken Antriebswelle 80 angepasst ist.The operation of the control device will now be described. The left drive shaft 80 which is essentially the right drive shaft 82 is exactly axially aligned, due to the ball joint at its near end 80a be taken out of the axle assembly. More precisely, the drive pinion 86a at the far end of the left drive shaft 80 is formed, forward and backward depending on forces movable on the drive shaft 80 act as described below. The 7 shows a slot 92 in a part of the body 24 , to this movement of the left drive shaft 80 is adjusted.

Der Schwimmbadreiniger 20 weist eine Schiebeklammeranordnung 94 (6, links oben) auf, die in einem im Körper 24 gebildeten Hohlraum 96 gleitend gehalten wird. Die linke Antriebswelle 80 ist mittels geeigneter Lager in der Schiebeklammeranordnung 94 gelagert. Die Schiebeklammeranordnung 94 weist an ihrem hinteren Ende eine Rolle 98 auf, die an einem Nockenrad 100 angreift, das zu Zwecken der Steuerung der Position der Schiebeklammeranordnung 94 entweder in Vorwärts- oder Rückwärtsposition dient. Eine Feder 102 ist im Hohlraum 96 in einer Position zwischen einer Festfläche des Körpers 24 und dem vorderen Ende der Schiebeklammeranordnung 94 angeordnet. Die Feder 102 spannt die Schiebeklammeranordnung 94 zum festen Eingriff in das Nockenrad 100 vor.The pool cleaner 20 has a sliding clamp arrangement 94 ( 6 , top left), in one in the body 24 formed cavity 96 is kept sliding. The left drive shaft 80 is by means of suitable bearings in the Schiebeklammeranordnung 94 stored. The sliding clamp arrangement 94 has a role at its rear end 98 on that on a cam wheel 100 that is for purposes of controlling the position of the sliding clip assembly 94 either in forward or reverse position. A feather 102 is in the cavity 96 in a position between a solid surface of the body 24 and the front end of the sliding clip assembly 94 arranged. The feather 102 Clamps the sliding clamp assembly 94 for firm engagement in the cam wheel 100 in front.

Da die linke Antriebswelle 80 in der Schiebeklammeranordnung 94 gelagert ist, wird die Position des Antriebsritzels 86a durch die Vorwärts-Rückwärts-Position der Schiebeklammeranordnung 94 bestimmt. In der Vorwärtsposition greift das Antriebsritzel 86a in das primäre Getrieberad 32 des linken, vorderen Rads 22a ein; in der Rückwärtsposition greift das Antriebsritzel 86a in das sekundäre Getrieberad 34 des linken, vorderen Rads 22a ein. Das linke, vordere Rad 22a bewegt sich in Vorwärtsrichtung, wenn das Antriebsritzel 86a in das primäre Getrieberad 32 eingreift; da jedoch die Rückwärtsseite des Antriebsritzels 86a diejenige ist, die in das sekundäre Getrieberad 34 eingreift, wenn das Antriebsritzel 86a sich in der Rückwärtsposition befindet, ergibt dieser Eingriff eine Rückwärtsdrehung des linken, vorderen Rads 22a. Durch die Antriebsverbindung zwischen dem linken, vorderen Rad 22a und dem linken, hinteren Rad 22c dreht die Rückwärtsposition des Antriebsritzels 86a ebenfalls die Drehrichtung des linken, hinteren Antriebsrads 22c um. Mit anderen Worten bewegt die periodische Bewegung der Schiebeklammeranordnung 94 die linke Antriebswelle 80 und deren Antriebsritzel 86a in die Rückwärtsposition, und dadurch wird die synchrone Drehung der Antriebsräder unterbrochen und eine Wende des Schwimmbadreinigers 20 verursacht.Because the left drive shaft 80 in the sliding clamp arrangement 94 is stored, the position of the drive pinion 86a by the forward-backward position of the slide-clip assembly 94 certainly. In the forward position engages the drive pinion 86a into the primary gear 32 the left, front wheel 22a one; in the reverse position engages the drive pinion 86a in the secondary gear 34 the left, front wheel 22a one. The left, front wheel 22a moves in forward direction when the drive pinion 86a into the primary gear 32 engages; however, because the reverse side of the drive pinion 86a the one that is in the secondary gear 34 engages when the drive pinion 86a is in the reverse position, this engagement results in a reverse rotation of the left front wheel 22a , Through the drive connection between the left, front wheel 22a and the left, rear wheel 22c turns the reverse position of the drive pinion 86a also the direction of rotation of the left, rear drive wheel 22c around. In other words, the periodic movement of the sliding clip arrangement moves 94 the left drive shaft 80 and their drive pinion 86a in the reverse position, and thereby the synchronous rotation of the drive wheels is interrupted and a turn of the pool cleaner 20 caused.

Ein Hauptteil des Nockenrads 100 besitzt einen festen Radius, der ausreicht, um dem Nockenrad 100 zu erlauben, die Schiebeklammeranordnung 94 in der Vorwärtsposition zu halten. Das Nockenrad 100 weist auch ein oder mehrere kleinere Teile mit einem geringeren Radius auf, der der Schiebeklammeranordnung 94 erlaubt, sich in ihre Rückwärtsposition unter der Vorspannungskraft der Feder 102 zu bewegen.A main part of the cam wheel 100 has a fixed radius that is sufficient to the cam wheel 100 to allow the sliding clamp assembly 94 to hold in the forward position. The cam wheel 100 also includes one or more smaller parts with a smaller radius, that of the sliding clip assembly 94 allowed to move to its reverse position under the biasing force of the spring 102 to move.

Das Nockenrad 100 ist auf einer Verlängerung 104 der Rotorwelle 79 in einer Position drehbar abgestützt, die einen Abstand vom Rotor 48 aufweist. Ebenso sind auf der Verlängerung 104 mehrere Getriebeglieder eines Untersetzungsgetriebeanordnung 106 drehbar abgestützt, deren Zweck in einer solchen Verminderung der Drehgeschwindigkeit besteht, dass das Nockenrad 100 sich langsam mit einer solchen Geschwindigkeit dreht, dass seine Teile mit größerer oder geringerer Abmessung in Kontakt mit der Rolle 98 der Schiebeklammeranordnung 94 in kurzen, vernünftigen Zeitperioden stillstehen. Insbesondere ist die Getriebe- und Nockenradausbildung so getroffen, dass der Schwimmbadreiniger 20 sich während der meisten Zeit in Vorwärtsrichtung bewegt und nur zwischenzeitlich für kurze Zeitperioden seine Richtung ändert.The cam wheel 100 is on an extension 104 the rotor shaft 79 rotatable in one position supported, which is a distance from the rotor 48 having. Likewise, on the extension 104 multiple gear members of a reduction gear assembly 106 rotatably supported, whose purpose consists in such a reduction of the rotational speed that the cam wheel 100 slowly rotates at such a speed that its larger or smaller size parts make contact with the roller 98 the sliding clamp arrangement 94 rest in short, reasonable periods of time. In particular, the gear and Nockenradausbildung is made so that the pool cleaner 20 moves forward most of the time, changing direction only for a short period of time.

Das primäre Getrieberad 32 und das sekundäre Getrieberad 34 bilden integrierte Bestandteile jedes der Antriebsräder 22a–22d. Die 8 zeigt den Hauptteil von einem dieser Antriebsräder, wobei dessen Profilstück weggelassen worden ist.The primary gear 32 and the secondary gear 34 form integrated components of each of the drive wheels 22a - 22d , The 8th shows the main part of one of these drive wheels, wherein the profile piece has been omitted.

Die 9 zeigt ein flexibles Elastomerprofilelement 108, das derart ausgebildet ist, dass es den Umfang des Hauptteils jedes Antriebsrads fest umschließt und einen guten Zug bewirkt. Das Profilelement 108 weist viele nach außen verlaufende, flexible Radialfinger 110 auf. Diese Profilmerkmale der Antriebsräder gemäß der vorliegenden Erfindung sehen eine erhöhte Griffigkeit auf glitschigen Flächen vor. Dieses Profil in Verbindung mit dem großen Durchmesser der Antriebsräder, der im Wesentlichen genau so groß wie die Höhe des Schwimmbadreinigers ist, erlaubt, dass der Schwimmbadreiniger über üblicherweise unerwartete Hindernisse und Gegenstände in der Schwimmbadumgebung unter Einschluss von Hauptabflüssen, Verkleidungsfalten des Schwimmbads und unebenen, konvexen oder konkaven Flächen fährt. Diese Antriebsräder des mit einem Vierradantrieb arbeitenden Schwimmbadreinigers dieser Erfindung erlaubt auch, das der Schwimmbadreiniger an einer vertikalen Wand entlang fährt, die sich an die Bodenfläche des Schwimmbads ohne einen gebogenen Übergang (oder „Radius") anschließt.The 9 shows a flexible elastomeric profile element 108 , which is formed so that it surrounds the circumference of the main part of each drive firmly and causes a good train. The profile element 108 has many outwardly extending, flexible radial fingers 110 on. These profile features of the drive wheels according to the present invention provide increased grip on slippery surfaces. This profile, in conjunction with the large diameter of the drive wheels, which is substantially the same size as the height of the pool cleaner, allows the pool cleaner to access usually unexpected obstacles and objects in the pool environment, including main drains, swimming pool cladding and uneven, convex or concave surfaces. This drive wheel of the four wheel drive swimming pool cleaner of this invention also allows the pool cleaner to travel along a vertical wall that joins the bottom surface of the pool without a curved transition (or "radius").

Während die flexiblen Elastomerprofile normalerweise die besten Profile sind, kann in bestimmten Fällen, insbesondere bei Unterwasser-Fliesenflächen, vorgezogen werden, die Antriebsräder mit synthetischen Schaumprofilen auszustatten.While the flexible elastomer profiles are usually the best profiles, can in certain cases, especially with underwater tile surfaces, to be preferred, the drive wheels equipped with synthetic foam profiles.

Wie in 9 gezeigt ist, ragen drei aufeinander folgende Radialfinger 110a–110c weiter nach außen als die übrigen Radialfinger. Wie bereits erwähnt wurde, dienen diese drei Radialfinger dazu, eine zusätzliche Griffigkeit für die Befreiung des Schwimmbadreinigers 20 vorzusehen, wenn es erforderlich ist. Der Radialfinger 110b verläuft noch etwas weiter nach außen als die Radialfinger 110a und 110c.As in 9 is shown projecting three consecutive radial fingers 110a - 110c further outward than the remaining radial fingers. As already mentioned, these three radial fingers serve to provide extra grip for the liberation of the pool cleaner 20 to be provided, if necessary. The radial finger 110b runs a little further outward than the radial fingers 110a and 110c ,

Die meisten Teile des Schwimmbadreinigers dieser Erfindung können aus festen Kunststoffteilen hergestellt werden, wie es auf dem zugehörigen Fachgebiet bekannt ist. Geeignete Materialien für alle Teile sind dem Fachmann bekannt, der sich mit dieser Erfindung beschäftigt.The Most parts of the swimming pool cleaner of this invention may be made solid plastic parts are made, as is the related art is known. Suitable materials for all parts are those skilled in the art known, which deals with this invention.

Die Prinzipien dieser Erfindung sind zwar in Verbindung mit besonderen Ausführungen beschrieben worden, doch dürfte es klar sein, dass diese Beschreibungen nur als Beispiele gelten und nicht den Schutzumfang der Erfindung begrenzen sollen, der durch die beigefügten Ansprüche bestimmt wird.The While principles of this invention are associated with particular ones versions has been described, but probably It should be clear that these descriptions are only examples and are not intended to limit the scope of the invention the attached claims is determined.

Claims (23)

Automatischer Schwimmbadreiniger des Typs, bei dem er durch die Wasserströmung durch ihn längs einer zu reinigenden Schwimmbadfläche (54) bewegt wird, mit – einem Körper (24), der einen Vorderbereich, einen Hinterbereich und entgegengesetzte Seitenbereiche aufweist, – vier Rädern (22a–22d), die jeweils in Kontakt mit der Schwimmbadfläche stehen, am Körper drehbar befestigt sind und einen ersten Satz (22a, 22b) und einen zweiten Satz (22c, 22d) mit jeweils zwei Rädern aufweisen, wobei jeder Satz eins der Räder auf jedem Seitenbereich des Körpers aufweist, – einer am Körper befestigten Antriebsvorrichtung in einer Position, in der sie durch die Wasserströmumg durch den Schwimmbadreiniger bewegt wird, wobei die Antriebsvorrichtung ein drehbares Antriebsglied aufweist, und – ein Antriebsräderwerk vom Antriebsglied zu dem ersten Rädersatz und dem zweiten Rädersatz, wobei alle vier Räder angetrieben werden, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsräderwerk Folgendes aufweist: – einen ersten Antriebsräderwerksteil vom Antriebsglied zum ersten Rädersatz, – einen zweiten Antriebsräderwerksteil von einem Rad (22a) des ersten Rädersatzes zu einem Rad (22c) des zweiten Rädersatzes und – einen dritten Antriebsräderwerksteil vom anderen Rad (22b) des ersten Rädersatzes zum anderen Rad (22d) des zweiten Rädersatzes und dass – jedes der Räder eine Innenseite und eine Außenseite aufweist, – ein erstes Rad (22a) des ersten Satzes ein primäres Getrieberad (32) und ein sekundäres Getrieberad (34) aufweist, die beide voneinander einen Abstand haben und sich auf der Innenseite des ersten Rads gegenüber stehen, – ein zweites Rad (22b) des ersten Satzes ein weiteres primäres Getrieberad auf seiner Innenseite aufweist, wobei die primären Getrieberäder ähnlich ausgebildet sind, – der erste Antriebsräderwerksteil am ersten Rad und zweiten Rad des ersten Satzes in einem ersten Antriebsritzel (86a) bzw. zweiten Antriebsritzel (86b) endet, die jeweils in das primäre Getrieberad des betreffenden Rads eingreifen und dabei den ersten Rädersatz in Vorwärtsrichtung antreiben.Automatic swimming pool cleaner of the type in which it flows through the flow of water along a pool surface to be cleaned ( 54 ), with - a body ( 24 ), which has a front area, a rear area and opposite side areas, - four wheels ( 22a - 22d ), which are each in contact with the swimming pool surface, are rotatably mounted on the body and a first set ( 22a . 22b ) and a second sentence ( 22c . 22d ) each having two wheels, each set having one of the wheels on each side region of the body, a body-mounted drive device in a position to be moved by the water flow around the pool cleaner, the drive device having a rotatable drive member, and a drive wheel train from the drive link to the first gear set and the second gear set, wherein all four wheels are driven, characterized in that the drive wheel train comprises: a first drive wheel part from the drive link to the first gear set, a second drive wheel part from a wheel 22a ) of the first set of wheels to a wheel ( 22c ) of the second gear set and - a third drive wheel part from the other wheel ( 22b ) of the first gear set to the other wheel ( 22d ) of the second set of wheels and that - each of the wheels has an inside and an outside, - a first wheel ( 22a ) of the first set is a primary gear ( 32 ) and a secondary gear ( 34 ), both spaced from each other and facing each other on the inside of the first wheel, - a second wheel ( 22b ) of the first set has a further primary gear on its inner side, wherein the primary gears are formed similarly, - the first drive wheel part of the first wheel and second wheel of the first set in a first drive pinion ( 86a ) or second drive pinion ( 86b ), each engaging in the primary gear of the wheel in question while driving the first gear set in the forward direction. Schwimmbadreiniger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jedes der Räder des zweiten Satzes (22c, 22d) ein Endgetrieberad (32) auf der Radaußenseite und jeder des zweiten Antriebsräderwerksteils und des dritten Antriebsräderwerksteils Folgendes aufweist. – eine am Körper (24) gelagerte Übertragungswelle (88), – ein erstes Übertragungsritzel (90a), das in eines der primären Getrieberäder eingreift, und – ein zweites Übertragungsritzel (90b), das in eines der Endgetrieberäder eingreift, wobei die Drehung des ersten Radsatzes die Drehung des zweiten Radsatzes verursacht.Swimming pool cleaner according to claim 1, characterized in that each of the wheels of the second set ( 22c . 22d ) a final gear ( 32 ) on the outside of the wheel and each of the second drive wheel part and the third drive wheel part. - one on the body ( 24 ) stored transmission wave ( 88 ), - a first transmission pinion ( 90a ), which engages in one of the primary gears, and - a second transmission pinion ( 90b ), which engages in one of the final gear wheels, wherein the rotation of the first gear set causes the rotation of the second gear set. Schwimmbadreiniger nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass an entgegengesetzten Enden jeder Übertragungswelle (88) das erste Übertragungsritzel (90a) und das zweite Übertragungsritzel (90b) gebildet sind.Swimming pool cleaner according to claim 2, characterized in that at opposite ends of each transmission shaft ( 88 ) the first transmission pinion ( 90a ) and the second transmission pinion ( 90b ) are formed. Schwimmbadreiniger nach Anspruch 1 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Getrieberäder (32, 34) des ersten Rads (22a) des ersten Satzes integrierte Bestandteile des ersten Rads bilden und konzentrisch angeordnet sind.Swimming pool cleaner according to claim 1 or 3, characterized in that the gear wheels ( 32 . 34 ) of the first wheel ( 22a ) of the first set form integrated components of the first wheel and are arranged concentrically. Schwimmbadreiniger nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Getrieberad (32) des zweiten Rads (22b) des ersten Satzes einen integrierten Bestandteil des zweiten Rads bildet.Swimming pool cleaner according to claim 4, characterized in that the gear wheel ( 32 ) of the second wheel ( 22b ) of the first set forms an integral part of the second wheel. Schwimmbadreiniger nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Rad (22a) und das zweite Rad (22b) des ersten Satzes gleich ausgebildet und damit austauschbar sind.Swimming pool cleaner according to claim 5, characterized in that the first wheel ( 22a ) and the second wheel ( 22b ) of the first set are the same and thus interchangeable. Schwimmbadreiniger nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass alle vier Räder (22a–22d) gleich ausgebildet und damit austauschbar sind.Swimming pool cleaner according to claim 6, characterized in that all four wheels ( 22a - 22d ) are the same and thus interchangeable. Schwimmbadreiniger nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsglied ein Antriebsritzel (76) ist und dass der erste Antriebsräderwerksteil Folgendes aufweist: – eine erste Antriebswelle (80) und eine zweite Antriebswelle (82), die beide am Körper (24) gelagert sind und jeweils ein nahes Ende und ein fernes Ende aufweisen, – ein erstes Antriebsritzel (86a) und ein zweites Antriebsritzel (86b), die von der ersten Antriebswelle (80) bzw. von der zweiten Antriebswelle (82) angetrieben werden, und – ein Getrieberäderwerk (84a–84c) vom Antriebsritzel zur ersten Antriebswelle und zweiten Antriebswelle.Swimming pool cleaner according to claim 2, characterized in that the drive member is a drive pinion ( 76 ) and that the first drive wheel part comprises: - a first drive shaft ( 80 ) and a second drive shaft ( 82 ), both on the body ( 24 ) are mounted and each having a near end and a far end, - a first drive pinion ( 86a ) and a second drive pinion ( 86b ), from the first drive shaft ( 80 ) or of the second drive shaft ( 82 ), and - a gear train ( 84a - 84c ) from the drive pinion to the first drive shaft and second drive shaft. Schwimmbadreiniger nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass an den fernen Enden der ersten Antriebswelle (80) und der zweiten Antriebswelle (82) das erste Antriebsritzel (86a) bzw. das zweite Antriebsritzel (86b) angeordnet ist.Swimming pool cleaner according to claim 8, characterized in that at the distal ends of the first drive shaft ( 80 ) and the second drive shaft ( 82 ) the first drive pinion ( 86a ) or the second drive pinion ( 86b ) is arranged. Schwimmbadreiniger nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Antriebsräderwerksteil eine Kupplung (84c) mit entgegengesetzten Enden aufweist, die die nahen Enden (80a, 80b) der ersten Antriebswelle (80) und der zweiten Antriebswelle (82) aufnehmen.Swimming pool cleaner according to claim 9, characterized in that the first drive wheel part is a clutch ( 84c ) having opposite ends which terminate the proximal ends ( 80a . 80b ) of the first drive shaft ( 80 ) and the second drive shaft ( 82 ) take up. Schwimmbadreiniger nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das nahe Ende (80a) der ersten Antriebswelle (80) als Kugelgelenk ausgebildet ist, das erlaubt, dass das ferne Ende der ersten Antriebswelle zwischen einer Antriebsposition, in der das erste Antriebsritzel (86a) in das primäre Getrieberad (32) des ersten Rads (22a) des ersten Satzes eingreift, und einer Steuerposition, in der das erste Antriebsritzel in das sekundäre Getrieberad (34) des ersten Rads des ersten Satzes eingreift, vorwärts und rückwärts bewegbar ist, wobei bewirkt wird, dass sich das erste Rad in einer entgegengesetzten Richtung wie die Drehrichtung des zweiten Rads (22b) des ersten Satzes dreht, so dass die Bewegungsrichtung des Schwimmbadreinigers geändert wird.Swimming pool cleaner according to claim 10, characterized in that the near end ( 80a ) of the first drive shaft ( 80 ) is formed as a ball joint, which allows the distal end of the first drive shaft between a drive position in which the first drive pinion ( 86a ) into the primary gear ( 32 ) of the first wheel ( 22a ) engages the first set, and a control position in which the first drive pinion in the secondary gear ( 34 engages the first wheel of the first set, is movable forward and backward, causing the first wheel in an opposite direction as the direction of rotation of the second wheel ( 22b ) of the first set, so that the direction of movement of the pool cleaner is changed. Schwimmbadreiniger nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass er ferner eine Vorrichtung zur Vorwärts- und Rückwärtsbewegung des fernen Endes der ersten Antriebswelle (80) aufweist und dass diese Vorrichtung Folgendes umfasst: – eine am Körper (24) gleitend gehaltene Schiebeklammeranordnung (94), wobei die erste Antriebswelle in dieser Anordnung zur Bewegung ihres fernen Endes zwischen einer Antriebsposition und einer Steuerposition gelagert ist, – ein Nockenrad (100), das am Körper drehbar befestigt ist, in die Schiebeklammeranordnung eingreift und Teile mit größeren und kleineren Radien aufweist, – eine Untersetzungsgetriebeanordnung (106), die am Körper befestigt ist und die Antriebsvorrichtung mit dem Nockenrad derart verbindet, dass die Drehung des Nockenrads mit der Drehung der Antriebsglieder (76) in Beziehung steht, und – eine Feder (102), die die Schiebeklammeranordnung in Richtung auf das Nockenrad vorspannt, wobei das über die Schiebeklammeranordnung wirkende Nockenrad das ferne Ende der ersten Antriebswelle abwechselnd in der Antriebsposition hält und erlaubt, dass sich das ferne Ende der ersten Antriebswelle in die Steuerposition bewegt.Swimming pool cleaner according to claim 11, characterized in that it further comprises a device for the forward and backward movement of the distal end of the first drive shaft ( 80 ) and that this device comprises: - one on the body ( 24 ) slidable slide assembly ( 94 ), wherein the first drive shaft is mounted in this arrangement for movement of its distal end between a drive position and a control position, - a cam wheel ( 100 ) which is rotatably mounted on the body, engages in the sliding clip arrangement and has parts with larger and smaller radii, - a reduction gear arrangement ( 106 ) fixed to the body and connecting the drive device with the cam wheel such that the rotation of the cam wheel with the rotation of the drive links ( 76 ), and - a spring ( 102 ), which biases the sliding clamp assembly in the direction of the cam wheel, wherein the acting over the sliding clamp arrangement cam wheel holds the distal end of the first drive shaft alternately in the drive position and allows the far end of the first An drive shaft moved to the control position. Schwimmbadreiniger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass – die Antriebsvorrichtung einen Turbinenrotor (48), der in einem am Körper (24) festgelegten Turbinengehäuse (38) drehbar befestigt ist, in einer Position aufweist, in der der Turbinenrotor durch die Wasserströmung gedreht werden kann, – das Turbinengehäuse eine Wasserströmungskammer (40) aufweist, die durch eine Kammerwand (42) gebildet ist und einen Eingang (44) und einen Ausgang (46) aufweist, – das Antriebsglied (76) am Turbinenrotor befestigt und mit diesem drehbar ist und – der Turbinenrotor Turbinenschaufeln (50) mit am Rotor angeschlossenen, nahen Kanten (50a) und mit gegenüber dem Rotor bewegbaren, fernen Kanten (50b), die zwischen ausgedehnten Positionen in der Nähe der Wand und zurückgezogenen Positionen, die weiter von der Wand entfernt und näher am Rotor sind, bewegbar sind, wobei der Durchgang von Schmutzstücken von wesentlicher Größe durch die Turbine ermöglicht wird.Swimming pool cleaner according to claim 1, characterized in that - the drive device comprises a turbine rotor ( 48 ), in one on the body ( 24 ) turbine housing ( 38 ) is rotatably mounted in a position in which the turbine rotor can be rotated by the water flow, - the turbine housing a water flow chamber ( 40 ) through a chamber wall ( 42 ) and an entrance ( 44 ) and an output ( 46 ), - the drive member ( 76 ) is attached to the turbine rotor and rotatable therewith and - the turbine rotor turbine blades ( 50 ) with close edges connected to the rotor ( 50a ) and with respect to the rotor movable, far edges ( 50b ) movable between extended positions near the wall and retracted positions farther from the wall and closer to the rotor, permitting the passage of substantial sized pieces of dirt through the turbine. Schwimmbadreiniger nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass unmittelbar auf den Rädern Profile (108) mit einer Vielzahl von nach außen verlaufenden Radialfingern (110) angeordnet sind, die um den ganzen Umfang jedes Rads mit Abstand verteilt sind.Swimming pool cleaner according to claim 12 or 13, characterized in that directly on the wheels profiles ( 108 ) with a plurality of outwardly extending radial fingers ( 110 ) spaced around the entire circumference of each wheel. Schwimmbadreiniger nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass ein kleiner Anteil der Radialfinger (110a–110c) radial weiter als die anderen Finger (110) herausragt, wodurch eine höhere Griffigkeit für Befreiungszwecke vorgesehen ist.Swimming pool cleaner according to claim 14, characterized in that a small proportion of the radial fingers ( 110a - 110c ) radially further than the other fingers ( 110 ), which provides a higher grip for exemption purposes. Schwimmbadreiniger nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwimmbadreiniger ein Druckreiniger (63) ist.Swimming pool cleaner according to claim 13, characterized in that the swimming pool cleaner a pressure washer ( 63 ). Schwimmbadreiniger nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die nahen Kanten (50a) der Turbinenschaufeln (50) mit dem Rotor (48) drehbar verbunden sind.Swimming pool cleaner according to claim 13, characterized in that the near edges ( 50a ) of the turbine blades ( 50 ) with the rotor ( 48 ) are rotatably connected. Schwimmbadreiniger nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaufeln (50) gebogen sind und die fernen Kanten (50b) der Schaufeln die Kammerwand (42) in der ausgedehnten Position der Schaufeln berühren.Swimming pool cleaner according to claim 17, characterized in that the blades ( 50 ) and the far edges ( 50b ) of the blades the chamber wall ( 42 ) in the extended position of the blades. Schwimmbadreiniger nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor (48) eine Außenfläche aufweist, unter der für jede Schaufel (50) ein zugehöriger Hohlraum vorgesehen ist, der die nahe Kante (50a) der Schaufel drehbar hält.Swimming pool cleaner according to claim 17, characterized in that the rotor ( 48 ) has an outer surface under which for each blade ( 50 ) an associated cavity is provided, which the near edge ( 50a ) rotatably holds the blade. Schwimmbadreiniger nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaufeln (50) an ihren nahen Kanten (50a) Verlängerungen aufweisen, die derart bemessen sind, dass sie in die Hohlräume frei eingefügt werden können und dabei in die Hohlräume drehbar eingreifen.Swimming pool cleaner according to claim 19, characterized in that the blades ( 50 ) at their near edges ( 50a ) Have extensions which are dimensioned such that they can be freely inserted into the cavities and thereby rotatably engage in the cavities. Schwimmbadreiniger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass er ferner eine Schürze aufweist, die am Körper (24) befestigt ist und in Richtung auf die Schwimmbadfläche (54) derart verläuft, dass die Schürze, der Körper und die Schwimmbadfläche einen Sammelraum (62) bilden, aus dem Wasser und Schmutz in einen Wassereingang gesogen wird, der der Schwimmbadfläche zugewandt ist und durch die Räder (22a–22d) in unmittelbarer Nähe der Schwimmbadfläche gestützt wird, dass die Schürze mindestens ein Klappenglied (56) mit einem oberen Gelenkteil (58) und einem unteren Gelenkteil (60) aufweist und dass der obere Gelenkteil ein am Körper angelenktes, nahes Ende (58a) und ein am unteren Gelenkteil angelenktes, fernes Ende (58b) aufweist.Swimming pool cleaner according to claim 1, characterized in that it further comprises an apron on the body ( 24 ) and in the direction of the pool area ( 54 ) such that the apron, the body and the pool surface a collecting space ( 62 ), from which water and dirt are sucked into a water inlet, which faces the swimming pool surface and through the wheels ( 22a - 22d ) is supported in the immediate vicinity of the pool surface, that the skirt has at least one flap member ( 56 ) with an upper joint part ( 58 ) and a lower hinge part ( 60 ) and that the upper joint part has a body-hinged, near end ( 58a ) and a hinged at the lower hinge part, the far end ( 58b ) having. Schwimmbadreiniger nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Schürze derart segmentiert ist, dass sie eine Vielzahl von nebeneinander angeordneten, angelenkten Klappenglieder (56) aufweist, um damit einen relativen Verschluss des Sammelraums (62) ungeachtet der auftretenden Unregelmäßigkeiten der Schwimmbadfläche (54) unmittelbar unter dem Schwimmbadreiniger zu erleichtern.Swimming pool cleaner according to claim 21, characterized in that the skirt is segmented such that it has a plurality of adjacently arranged hinged flap members ( 56 ), so as to provide a relative closure of the collecting space ( 62 ) irrespective of the irregularities of the swimming pool area ( 54 ) immediately below the pool cleaner. Schwimmbadreiniger nach Anspruch 13 oder 22, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwimmbadreiniger als Saugreiniger (20) ausgebildet ist.Swimming pool cleaner according to claim 13 or 22, characterized in that the swimming pool cleaner as a suction cleaner ( 20 ) is trained.
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