ES2374384T3

ES2374384T3 - GUIDE DEVICE FOR AUTOMATIC CLEANING DEVICE OF A SUBMERGED SURFACE IN A LIQUID.

Info

Publication number: ES2374384T3
Application number: ES10187748T
Authority: ES
Inventors: Jean Bruneel
Original assignee: Kokido Development Ltd
Current assignee: Kokido Development Ltd
Priority date: 2009-10-15
Filing date: 2010-10-15
Publication date: 2012-02-16
Anticipated expiration: 2030-10-15
Also published as: US20110088725A1; EP2314799A1; FR2951485B1; FR2951485A1; ATE532920T1; EP2314799B1

Abstract

The device (100) has a sleeve connected to a cleaning main portion (104) including an inlet and an outlet through which the liquid is ejected. An orifice is arranged on one of the lateral faces of the sleeve. A cover unit is provided to selectively cover or not cover the orifice when the cleaning device main portion is moving or immobilized in a linear manner along the immersed surface. Independent claims are included for the following: (1) method of cleaning immersed surface of swimming pool; and (2) guide device for automatic system for cleaning immersed surface.

Description

Dispositivo de guiado para dispositivo de limpieza automática de una superficie sumergida en un líquido. Guidance device for automatic cleaning device of a surface submerged in a liquid.

La presente invención se refiere a un dispositivo de limpieza automática para limpiar superficies sumergidas en un líquido. En particular, la invención se refiere a un dispositivo de limpieza que comprende unos medios aptos para dirigir dicho dispositivo de limpieza, de manera que no se quede a tope contra un muro, tal como una pared de una piscina. La presente invención se refiere asimismo a la utilización del dispositivo de limpieza mencionado anteriormente. The present invention relates to an automatic cleaning device for cleaning surfaces submerged in a liquid. In particular, the invention relates to a cleaning device comprising means suitable for directing said cleaning device, so that it does not abut against a wall, such as a pool wall. The present invention also relates to the use of the cleaning device mentioned above.

De manera conocida, dicho dispositivo de limpieza automática de una superficie sumergida en un líquido se utiliza para limpiar y/o retirar "sin esfuerzo" para el usuario cualquier tipo de restos, tales como hojas, insectos o diversas suciedades, que se pueden encontrar por ejemplo en una piscina durante su utilización. Un ejemplo de dicho sistema de limpieza automática puede ser un aspirador de piscina. In a known manner, said automatic cleaning device of a surface submerged in a liquid is used to clean and / or remove "effortlessly" for the user any type of remains, such as leaves, insects or various soils, which can be found, for example, in a swimming pool during use. An example of such an automatic cleaning system may be a pool vacuum cleaner.

Para que la limpieza se realice sin demasiado esfuerzo para el usuario, es necesario que el aspirador de piscina comprenda un dispositivo de guiado apto para hacerlo avanzar automáticamente (y no manualmente) y desbloquearlo si choca contra un muro de una piscina, con el fin de permitir que el aspirador se desplace sobre todas las superficies del fondo de la piscina, con vistas a efectuar sus operaciones de limpieza. Por consiguiente, es deseable tener un aspirador que sea lo más autónomo posible. In order for the cleaning to be carried out without too much effort for the user, it is necessary that the pool vacuum cleaner comprises a guiding device capable of advancing it automatically (and not manually) and unlocking it if it hits a wall of a pool, in order to allow the vacuum cleaner to travel on all surfaces at the bottom of the pool, with a view to carrying out its cleaning operations. Therefore, it is desirable to have a vacuum cleaner that is as autonomous as possible.

Diversos dispositivos de guiado para aspirador de piscina son conocidos en el estado de la técnica. Various guidance devices for pool vacuum cleaners are known in the state of the art.

En particular, el documento WO 99/22100 describe un dispositivo de guiado fijado a un aspirador sumergible para piscina, para dirigirlo más fácilmente de manera que lo aleje de las posiciones en contacto con las paredes laterales de la piscina. Este dispositivo de guiado comprende unos vástagos alargados que se extienden a partir de un anillo de conexión fijado a la unión de tubo flexible del aspirador. Unos engranajes que forman parte de la unión del aspirador arrastran el dispositivo de guiado y hacen que los extremos de los vástagos que están en contacto con una pared lateral de la piscina se levanten y empujen el aspirador lejos de dicha pared lateral. El anillo de conexión y, por consiguiente, los vástagos pueden girar libremente en un arco limitado alrededor de un eje de rotación de la unión, definido por el movimiento de un diente de engranaje entre unos topes. La capacidad de los vástagos para girar libremente en el interior de este arco permite eliminar el problema de un arrastre excesivo que afecta al aspirador bajo la acción del dispositivo de guiado. Además, los vástagos se extienden de forma radial hacia el exterior y hacia abajo a partir del anillo de conexión para que, cuando entren en contacto con una pared lateral de la piscina, las puntas de los vástagos efectúen un movimiento de tipo cremallera contra la superficie de estas paredes laterales, lo cual produce una fuerza hacia arriba que actúa sobre el aspirador y que reduce el rozamiento entre las partes del aspirador en contacto con el suelo y la superficie del fondo de la piscina, haciendo así más fácil la rotación del aspirador necesaria para su desplazamiento sobre las superficies del fondo de la piscina a limpiar. In particular, WO 99/22100 describes a guiding device fixed to a submersible pool vacuum cleaner, to direct it more easily so that it moves away from the positions in contact with the side walls of the pool. This guiding device comprises elongated stems that extend from a connecting ring attached to the hose connection of the vacuum cleaner. Gears that are part of the vacuum cleaner joint drag the guiding device and cause the ends of the stems that are in contact with a side wall of the pool to rise and push the vacuum cleaner away from said side wall. The connecting ring and, consequently, the rods can rotate freely in a limited arc around a rotation axis of the joint, defined by the movement of a gear tooth between stops. The ability of the rods to rotate freely inside this arc eliminates the problem of excessive drag that affects the vacuum cleaner under the guidance device. In addition, the rods extend radially outwardly and downwardly from the connecting ring so that, when they come into contact with a side wall of the pool, the tips of the rods effect a zipper-like movement against the surface. of these side walls, which produces an upward force that acts on the vacuum cleaner and reduces friction between the parts of the vacuum cleaner in contact with the floor and the bottom surface of the pool, thus making the rotation of the necessary vacuum cleaner easier for its displacement on the bottom surfaces of the pool to be cleaned.

El documento US nº 5.930.856 describe otra solución para dirigir y desbloquear un aspirador frente a un muro. El dispositivo de guiado descrito comprende un sistema de timón y una placa de resistencia preferentemente curvada. Esta placa está unida al sistema de timón mediante un cilindro apto para chocar contra el timón del sistema de timón de manera que lo bloquea en posición neutra con respecto a la corriente de agua que sale del sistema de timón. En esta posición, el dispositivo de guiado permite que el aspirador avance según una línea recta. Cuando el aspirador encuentra un muro y ya no avanza, la placa de resistencia ya no se encuentra sometida a la resistencia al agua inducida por el movimiento, lo cual provoca un ligero rebote de la placa. El cilindro se desliza ligeramente, lo cual provoca la liberación del timón que puede entonces moverse hacia la izquierda o la derecha, reorientando así el aspirador para alejarlo del muro. US 5,930,856 describes another solution for directing and unlocking a vacuum cleaner in front of a wall. The guiding device described comprises a rudder system and a preferably curved resistance plate. This plate is connected to the rudder system by means of a cylinder capable of colliding with the rudder of the rudder system so that it blocks it in a neutral position with respect to the water flow coming out of the rudder system. In this position, the guiding device allows the vacuum cleaner to move along a straight line. When the vacuum cleaner finds a wall and no longer advances, the resistance plate is no longer subject to the resistance to water induced by the movement, which causes a slight rebound of the plate. The cylinder slides slightly, which causes the release of the rudder that can then move to the left or right, thus reorienting the vacuum cleaner away from the wall.

Estos mecanismos adolecen sin embargo del inconveniente de ser bastante complejos. Además, los vástagos o el timón, que no están protegidos, pueden resultar dañados bastante fácilmente y provocar así un mal funcionamiento, incluso la parada del sistema de guiado automático. However, these mechanisms suffer from the inconvenience of being quite complex. In addition, the stems or the rudder, which are not protected, can be damaged quite easily and thus cause a malfunction, even the shutdown of the automatic guidance system.

La presente invención tiene como objetivo proponer un nuevo dispositivo de limpieza automática de una superficie sumergida que evite la totalidad o parte de los inconvenientes citados anteriormente. The present invention aims to propose a new automatic cleaning device for a submerged surface that avoids all or part of the aforementioned drawbacks.

Para ello, la invención tiene como objetivo un dispositivo de limpieza automática de una superficie sumergida en un líquido, que comprende un cuerpo, capaz de moverse de manera sustancialmente lineal a lo largo de la superficie sumergida, y un manguito conectado a dicho cuerpo que comprende una entrada y una salida a través de la cual se vuelve a expulsar el líquido cuando dicho dispositivo de limpieza está en marcha, que comprende: For this purpose, the invention aims at an automatic cleaning device for a surface submerged in a liquid, comprising a body, capable of moving substantially linearly along the submerged surface, and a sleeve connected to said body comprising an inlet and an outlet through which the liquid is expelled again when said cleaning device is running, which comprises:

a) un primer orificio en una de las caras laterales de dicho manguito, a) a first hole in one of the side faces of said sleeve,

b) unos medios para cubrir selectivamente dicho primer orificio de manera que: b) means for selectively covering said first hole so that:

(i) (i): cubran dicho primer orificio cuando el cuerpo se mueve de manera sustancialmente lineal a lo largo de la cover said first hole when the body moves substantially linearly along the

superficie sumergida, y submerged surface, and

(ii) (ii): no cubran dicho primer orificio cuando el cuerpo está bloqueado y no se puede mover de manera sustancialmente lineal a lo largo de la superficie sumergida. they do not cover said first hole when the body is locked and cannot move substantially linearly along the submerged surface.

Por estas características a) y b), el dispositivo de limpieza presenta la ventaja de poder guiar de manera lineal un sistema de limpieza automática tal como un aspirador de piscina en el que está insertado o de hacerlo girar cuando está bloqueado por un muro. Due to these characteristics a) and b), the cleaning device has the advantage of being able to linearly guide an automatic cleaning system such as a pool vacuum in which it is inserted or to rotate it when it is blocked by a wall.

Preferentemente, los medios para cubrir selectivamente dicho primer orificio comprenden: Preferably, the means for selectively covering said first hole comprise:

c) una placa de resistencia adaptada para girar con respecto a dicho maguito, y c) a resistance plate adapted to rotate with respect to said sleeve, and

d) un protector, conectado a dicha placa de resistencia, apto para cubrir o descubrir dicho primer orificio según el giro de la placa de resistencia. d) a protector, connected to said resistance plate, suitable for covering or uncovering said first hole according to the rotation of the resistance plate.

Ventajosamente, los medios para cubrir selectivamente dicho primer orificio comprenden además un flotador que permite que la placa de resistencia gire con respecto al manguito. Advantageously, the means for selectively covering said first hole further comprise a float that allows the resistance plate to rotate with respect to the sleeve.

Según una característica de la invención, la placa de resistencia presenta la forma de un arco cuya concavidad se opone a la salida del manguito. According to a feature of the invention, the resistance plate has the shape of an arc whose concavity opposes the outlet of the sleeve.

Preferentemente, los medios para cubrir selectivamente dicho primer orificio están unidos al manguito mediante un eje, estando dicho eje situado en el lado opuesto a la salida del manguito con respecto al centro de flotación del flotador. Preferably, the means for selectively covering said first hole are connected to the sleeve by means of an axis, said axis being located on the side opposite the outlet of the sleeve with respect to the center of float of the float.

De manera ventajosa, el flotador linda con la placa de resistencia por el lado exterior al arco y está dispuesto por encima de dicho protector. Advantageously, the float adjoins the resistance plate on the outer side of the arc and is arranged above said protector.

Preferentemente, dicho dispositivo de limpieza comprende una primera pared dispuesta en el interior del manguito y apta para dirigir líquido que atraviesa dicho manguito hacia dicho primer orificio. Preferably, said cleaning device comprises a first wall disposed inside the sleeve and capable of directing liquid flowing through said sleeve towards said first hole.

Ventajosamente, dicho dispositivo de limpieza comprende un segundo orificio en una cara lateral del manguito opuesta a la que comprende el primer orificio, presentando el segundo orificio un tamaño inferior al primer orificio. Advantageously, said cleaning device comprises a second hole in a side face of the sleeve opposite to that comprising the first hole, the second hole having a size smaller than the first hole.

En particular, el dispositivo de limpieza comprende una segunda pared dispuesta en el interior del manguito y apta para dirigir líquido que atraviesa dicho manguito hacia dicho segundo orificio. In particular, the cleaning device comprises a second wall disposed inside the sleeve and capable of directing liquid flowing through said sleeve towards said second hole.

Según otra característica del dispositivo de limpieza, el cuerpo comprende una entrada de agua apta para recibir un líquido que comprende restos y unos medios de filtración para separar los restos del líquido y retener solamente los restos. According to another characteristic of the cleaning device, the body comprises a water inlet capable of receiving a liquid comprising remains and filtration means to separate the remains of the liquid and retain only the remains.

Preferiblemente, dicho dispositivo de limpieza está destinado a ser conectado a una bomba, y el cuerpo comprende además un paso de escape a través del cual se evacua el líquido cuando dicho sistema de limpieza está en marcha. Preferably, said cleaning device is intended to be connected to a pump, and the body further comprises an exhaust passage through which the liquid is evacuated when said cleaning system is running.

De manera ventajosa, dichos medios para cubrir selectivamente dicho primer orificio están dispuestos en la salida de dicho paso de escape. Advantageously, said means for selectively covering said first hole are arranged at the exit of said exhaust passage.

Dicho dispositivo de limpieza comprende además una pieza de conexión apta para girar con respecto al cuerpo alrededor de un eje vertical (X), estando el manguito fijado a dicha pieza de conexión, de manera que este sea apto para girar en libre rotación con respecto a un eje vertical X y con respecto al cuerpo de aspirador. Said cleaning device further comprises a connection piece capable of rotating with respect to the body about a vertical axis (X), the sleeve being fixed to said connection piece, so that it is suitable for rotating in free rotation with respect to a vertical axis X and with respect to the vacuum cleaner body.

Un objeto de la presente invención se refiere asimismo a la utilización de dicho dispositivo de limpieza según una de las características anteriores para la limpieza de las superficies sumergidas de una piscina, tal como el fondo. An object of the present invention also relates to the use of said cleaning device according to one of the above characteristics for cleaning the submerged surfaces of a pool, such as the bottom.

La presente invención se puede referir asimismo a un dispositivo de limpieza automática para superficie sumergida que comprende: The present invention may also refer to an automatic cleaning device for submerged surface comprising:

un cuerpo que comprende una entrada de líquido y una salida de líquido, denominada primera salida de líquido, a body comprising a liquid inlet and a liquid outlet, called the first liquid outlet,

un manguito (tubo), de sección cilíndrica, conectado a dicho cuerpo, y que comprende una salida de líquido, denominada segunda salida de líquido, por la cual se vuelve a expulsar el líquido por un camino sustancialmente paralelo al eje del manguito, a sleeve (tube), of cylindrical section, connected to said body, and comprising a liquid outlet, called a second liquid outlet, by which the liquid is again expelled by a path substantially parallel to the axis of the sleeve,

un primer orificio en una de las caras laterales del manguito a través del cual se vuelve a expulsar el líquido por un camino sustancialmente perpendicular a dicho manguito, a first hole in one of the side faces of the sleeve through which the liquid is expelled again by a path substantially perpendicular to said sleeve,

una placa de resistencia adaptada para pivotar con respecto al manguito y que comprende unos medios para cubrir selectivamente dicho primer orificio. a resistance plate adapted to pivot with respect to the sleeve and comprising means for selectively covering said first hole.

La presente invención se puede referir asimismo a un dispositivo de limpieza automática para superficie sumergida en un líquido que comprende un cuerpo y un manguito conectado a dicho cuerpo a través del cual se vuelve a expulsar el líquido cuando dicho dispositivo de limpieza está en marcha, que comprende: The present invention may also refer to an automatic surface cleaning device submerged in a liquid comprising a body and a sleeve connected to said body through which the liquid is ejected again when said cleaning device is running, which understands:

una entrada de líquido apta para recibir y contener el líquido, como agua de piscina, que comprende restos, a liquid inlet suitable for receiving and containing the liquid, such as pool water, which comprises remains,

unos medios, por lo menos parcialmente dispuestos en el interior del cuerpo, con el fin de separar los restos del líquido y retener dichos restos separados del líquido, means, at least partially arranged inside the body, in order to separate the remains of the liquid and retain said remains separated from the liquid,

un primer orificio dispuesto en una de las caras laterales del manguito, a first hole disposed in one of the side faces of the sleeve,

unos medios para cubrir selectivamente dicho primer orificio. means for selectively covering said first hole.

Por último, la presente invención se puede referir asimismo a un dispositivo de guiado para sistema de limpieza automática de superficies sumergidas, que se puede desplazar mediante chorro de agua, caracterizado porque comprende un manguito cilíndrico, destinado a ser recorrido por el chorro de agua, que presenta en una de sus caras laterales un orificio, un sistema de pivotamiento que comprende una placa de resistencia, un flotador y un protector, siendo la placa de resistencia apta para hacer pivotar en un primer sentido el sistema de pivotamiento de manera que el protector cubra dicho orificio, y siendo el flotador apto para hacer pivotar en un segundo sentido, opuesto al primero, el sistema de pivotamiento de manera que el protector libera dicho orificio y que el agua que sale por dicho orificio provoque una rotación del manguito. Finally, the present invention can also refer to a guiding device for automatic submerged surface cleaning system, which can be displaced by water jet, characterized in that it comprises a cylindrical sleeve, intended to be traversed by the water jet, which has a hole in one of its lateral faces, a pivoting system comprising a resistance plate, a float and a protector, the resistance plate being able to pivot the pivot system in a first direction so that the protector cover said hole, and the float being able to pivot in a second direction, opposite to the first, the pivot system so that the protector releases said hole and that the water flowing through said hole causes a rotation of the sleeve.

La invención y otros objetivos, detalles, características y ventajas se pondrán más claramente de manifiesto a partir de la descripción siguiente de un modo de realización particular de la invención, dado únicamente a título ilustrativo y no limitativo, haciendo referencia a los dibujos adjuntos. The invention and other objects, details, features and advantages will become more clearly apparent from the following description of a particular embodiment of the invention, given only by way of illustration and not limitation, with reference to the accompanying drawings.

En estos dibujos: In these drawings:

la figura 1 representa una vista de perfil de un dispositivo de limpieza automática según la presente invención que comprende los medios para cubrir selectivamente un primer orificio; Figure 1 represents a profile view of an automatic cleaning device according to the present invention comprising the means for selectively covering a first hole;

la figura 2 representa una vista de perfil y aumentada de los medios para cubrir selectivamente un primer orificio de la figura 1 en una segunda posición de inclinación; Figure 2 represents a profile and enlarged view of the means for selectively covering a first hole of Figure 1 in a second tilting position;

la figura 3 representa una vista superior y en sección parcial de los medios para cubrir selectivamente un primer orificio ilustrados en la figura 1 en una primera posición de inclinación; Figure 3 represents a top and partial section view of the means for selectively covering a first hole illustrated in Figure 1 in a first tilting position;

la figura 4 es una vista superior y en sección de los medios para cubrir selectivamente un primer orificio de la figura 1 asimismo en la primera posición de inclinación. Figure 4 is a top and sectional view of the means for selectively covering a first hole of Figure 1 also in the first tilting position.

la figura 5 es una vista posterior de los medios para cubrir selectivamente un primer orificio ilustrados en la figura 1 en la segunda posición de inclinación; y Figure 5 is a rear view of the means for selectively covering a first hole illustrated in Figure 1 in the second tilting position; Y

la figura 6 es una vista de perfil de los medios para cubrir selectivamente un primer orificio ilustrados en la figura 3 en la primera posición de inclinación y que muestra un segundo orificio. Figure 6 is a profile view of the means for selectively covering a first hole illustrated in Figure 3 in the first tilt position and showing a second hole.

Haciendo referencia a la figura 1, se representan unos medios para cubrir selectivamente un primer orificio, denominados en la continuación de la descripción medios de guiado 1 (puesto que permiten redirigir el dispositivo de limpieza 100). Estos medios de guiado están destinados a ser fijados a un dispositivo de limpieza automática 100, tal como un aspirador de piscina. Referring to FIG. 1, means for selectively covering a first hole, referred to in the continuation of the description, guiding means 1 are shown (since they allow redirecting the cleaning device 100). These guiding means are intended to be fixed to an automatic cleaning device 100, such as a pool vacuum cleaner.

Se describirá ahora brevemente un aspirador de piscina, así como su funcionamiento, antes de describir con mayor detalle el dispositivo de guiado 1. A pool vacuum cleaner, as well as its operation, will now be briefly described before describing in more detail the guiding device 1.

Haciendo referencia a la figura 1, un aspirador automático de piscina 100 conveniente para la presente invención está compuesto por un cuerpo 104 que presenta una pared de sección circular y que se extiende según un eje vertical. Este cuerpo 104 está hueco. Presenta a nivel del extremo inferior un zócalo 102 en el que figura uno (o varios) orificio(s) de aspiración (no visible en la figura 1), y a nivel de su extremo superior, un orificio circular denominado orificio de aspiración de agua 105, que es coaxial a la sección cilíndrica del cuerpo 104. Este orificio de aspiración 105 está unido a un tubo flexible 106 por medio de una conexión 107, estando el tubo 106 unido a su vez a una boca de descarga de la piscina. Además, entre este tubo 106 y el orificio de aspiración 105 figura la pieza de conexión 107 que presenta un paso de escape del agua 103. El agua llega bajo presión a través del tubo 106. Esta presión la crea la bomba del sistema de filtración de la piscina, que reenvía el agua a la piscina a través del "retorno de agua" al que está conectado el tubo 106. El caudal de agua que procede del tubo 106 es redirigido a la conexión 107 hacia el paso de escape 103. El agua pasa a través de una boquilla cerca de la entrada del paso de escape, lo cual crea un sistema "venturi": el agua se acelera mediante el chorro, lo cual crea una aspiración de agua suplementaria procedente del orificio del zócalo 102. La conexión 107 es apta además para girar en libre rotación con respecto al cuerpo 104 alrededor de un eje vertical X. Por último, en el interior del cuerpo 104 hueco y dispuesto más particularmente entre los orificios de aspiración y el orificio de salida del agua 105, figura un filtro (no representado) apto para recoger los eventuales restos e impurezas del agua aspirada. El agua filtrada se vuelve a expulsar después por el paso de escape del agua 103. Además, el cuerpo 104 del aspirador puede comprender unas ruedecillas 101 de manera que mantenga el aspirador a una distancia suficiente del suelo de la piscina para permitir su desplazamiento y una buena aspiración de las impurezas y otros restos. Referring to FIG. 1, an automatic pool aspirator 100 suitable for the present invention is composed of a body 104 having a wall of circular section and extending along a vertical axis. This body 104 is hollow. It has a socket 102 at the lower end level in which there is one (or several) suction hole (s) (not visible in Figure 1), and at the level of its upper end, a circular hole called the water suction hole 105 , which is coaxial to the cylindrical section of the body 104. This suction hole 105 is connected to a flexible tube 106 by means of a connection 107, the tube 106 being in turn connected to a discharge port of the pool. In addition, between this tube 106 and the suction hole 105 is the connection piece 107 which has an escape passage of the water 103. The water arrives under pressure through the tube 106. This pressure is created by the pump of the filtration system of the pool, which forwards water to the pool through the "return of water" to which the tube 106 is connected. The water flow coming from the tube 106 is redirected to the connection 107 towards the exhaust passage 103. The water passes through a nozzle near the inlet of the exhaust passage, which creates a system "venturi": the water is accelerated by the jet, which creates a suction of supplementary water from the hole of the socket 102. The connection 107 is also able to rotate in free rotation with respect to the body 104 about an axis vertical X. Finally, inside the hollow body 104 and arranged more particularly between the suction holes and the water outlet hole 105, there is a filter (not shown) suitable for collecting any remains and impurities of the sucked water. The filtered water is then expelled again by the water escape passage 103. In addition, the body 104 of the vacuum cleaner may comprise casters 101 so as to keep the vacuum cleaner at a sufficient distance from the floor of the pool to allow its movement and Good aspiration of impurities and other remains.

Este aspirador 100 funciona bajo presión de agua. Para ello, está unido por el tubo flexible 106 a una boca de descarga de agua filtrada de la piscina (no representada). La presión de la descarga de agua crea una aspiración central y que forma torbellinos mediante un efecto venturi, que inducirá un chorro de agua que desplazará a su vez al aspirador 100. El chorro de agua saldrá a nivel de la salida de escape de agua 103 del aspirador 100. Gracias al sistema mencionado, el aspirador será así apto para moverse y atravesar la superficie de una piscina. Este aspirador de piscina que funciona gracias a la energía hidráulica del sistema de reciclaje del agua de la piscina está descrito en particular en la patente US nº 4.835.809 de Roumagnac que pertenece al dominio público. This vacuum cleaner 100 works under water pressure. For this, it is connected by the flexible tube 106 to a discharge port of filtered water from the pool (not shown). The pressure of the water discharge creates a central aspiration and forms whirlpools by means of a venturi effect, which will induce a water jet that will in turn displace the vacuum cleaner 100. The water jet will exit at the level of the water exhaust outlet 103 of the vacuum cleaner 100. Thanks to the mentioned system, the vacuum cleaner will thus be able to move and cross the surface of a swimming pool. This pool vacuum that works thanks to the hydraulic energy of the pool water recycling system is described in particular in US Patent No. 4,835,809 to Roumagnac which belongs to the public domain.

El dispositivo de guiado 1 permite dirigir y reposicionar el aspirador cuando éste choque contra un muro. The guiding device 1 allows directing and repositioning the vacuum cleaner when it hits a wall.

Este dispositivo de guiado 1 comprende, como se representa en las figuras 1 a 4, un maguito cilíndrico 2 en el que está fijado por medio de un eje 11 un sistema de pivotamiento 3. This guiding device 1 comprises, as shown in Figures 1 to 4, a cylindrical sleeve 2 in which a pivot system 3 is fixed by means of an axis 11.

El manguito cilíndrico 2 presenta un primer extremo 8 que corresponde a la entrada del manguito 2 y un segundo extremo 9 que corresponde a la salida del manguito, siendo el primer extremo 8 apto para encajarse en la salida del paso de escape 103 de la pieza de conexión 107. Puesto que ésta es libre en rotación alrededor de un eje vertical X con respecto al cuerpo 104, el manguito 2, que está unido a la pieza de conexión por el paso 103, es asimismo libre en rotación alrededor del eje X con respecto al cuerpo 104 del sistema de limpieza 100. The cylindrical sleeve 2 has a first end 8 that corresponds to the inlet of the sleeve 2 and a second end 9 that corresponds to the outlet of the sleeve, the first end 8 being able to fit into the outlet of the exhaust passage 103 of the piece of connection 107. Since it is free in rotation about a vertical axis X with respect to the body 104, the sleeve 2, which is connected to the connecting piece by step 103, is also free in rotation about the X axis with respect to to body 104 of the cleaning system 100.

Cuando el chorro de agua sale del paso 103 del aspirador 100, es conducido del extremo 8 al extremo 9 del manguito 2, y permite como se ha explicado anteriormente, la propulsión del aspirador 100. When the water jet leaves the passage 103 of the vacuum cleaner 100, it is driven from the end 8 to the end 9 of the sleeve 2, and allows, as explained above, the propulsion of the vacuum cleaner 100.

El manguito 2 presenta asimismo un primer orificio 7 en una de sus caras laterales. Este primer orificio 7 presenta un diámetro muy inferior a la entrada del manguito 2, es decir, al extremo 8. The sleeve 2 also has a first hole 7 in one of its lateral faces. This first hole 7 has a diameter much smaller than the inlet of the sleeve 2, that is, the end 8.

En el interior del manguito 2 y más particularmente a nivel del primer orificio 7 está dispuesta asimismo una pared Inside the sleeve 2 and more particularly at the level of the first hole 7 a wall is also arranged

12. Esta pared 12 es apta para dirigir líquido que atraviesa el manguito 2 hacia el primer orificio 7. Tal como se describirá a continuación, el primer orificio 7 y la pared 12 tienen por función provocar el movimiento de rotación del dispositivo de guiado 1 y de la pieza de conexión alrededor del eje X con respecto al cuerpo 104. 12. This wall 12 is capable of directing liquid flowing through the sleeve 2 towards the first hole 7. As will be described below, the first hole 7 and the wall 12 have the function of causing the rotation movement of the guiding device 1 and of the connecting piece around the X axis with respect to the body 104.

Este sistema de pivotamiento 3 comprende tres piezas: una placa de resistencia 4, un flotador 5 y un protector 6. This pivot system 3 comprises three parts: a resistance plate 4, a float 5 and a protector 6.

La placa de resistencia 4 presenta la forma de un arco cuya concavidad es opuesta a la salida del manguito, es decir, opuesta al extremo 9. Además, como se representa en la figura 1, el interior del arco de la placa de resistencia 4 está destinado a hacer frente al movimiento, en la dirección del aspirador 100 cuando éste está en marcha. Así, la placa de resistencia 4 hace frente al flujo de agua. The resistance plate 4 has the shape of an arc whose concavity is opposite the sleeve outlet, that is, opposite the end 9. In addition, as shown in Figure 1, the inside of the arc of the resistance plate 4 is intended to cope with the movement, in the direction of the vacuum cleaner 100 when it is running. Thus, the resistance plate 4 copes with the flow of water.

El flotador 5 linda con la placa de resistencia 4 por el lado exterior al arco, en otras palabras, se encuentra entre la placa de resistencia 4 y la salida del manguito (extremo 9). Además, está fijado a la placa de resistencia 4 mediante un sistema de enclavamiento 19, 10 como se ilustra en la figura 3. The float 5 adjoins the resistance plate 4 on the outer side of the arc, in other words, it lies between the resistance plate 4 and the sleeve outlet (end 9). In addition, it is fixed to the resistance plate 4 by means of a locking system 19, 10 as illustrated in Figure 3.

Por debajo de este flotador 5 y lindando asimismo con la placa de resistencia 4 por el lado exterior al arco, está dispuesto el protector 6. Éste se presenta en forma de un semimanguito cilíndrico hueco que es solidario, a nivel de su cara superior, al flotador 5. A diferencia de éste sin embargo, y gracias a su forma en semimanguito, el protector 6 es apto para recubrir, pero no obturar, el primer orificio 7. En efecto, en función de que el sistema de pivotamiento 3 esté sometido a la acción de la placa de resistencia 4 o a la del flotador 5, el primer orifico 7 estará cubierto o no. Below this float 5 and also bordering the resistance plate 4 on the side outside the arc, the protector 6 is arranged. It is in the form of a hollow cylindrical half-sleeve that is integral, at the level of its upper face, to the float 5. Unlike this one, however, and thanks to its semi-sleeve shape, the protector 6 is suitable for covering, but not blocking, the first hole 7. In fact, depending on whether the pivoting system 3 is subjected to the action of the resistance plate 4 or that of the float 5, the first hole 7 will be covered or not.

Por último, este sistema de pivotamiento 3 está unido al manguito cilíndrico 2 mediante un eje 11. Este eje 11, tal como se representa en la figura 2, une dos extremos de la placa de resistencia 4 a dos extremos del manguito 2, encontrándose uno en la cara que comprende el primer orificio 7 y el otro en la cara opuesta. El eje 11 está situado en particular entre la entrada del manguito 2 y el centro de flotación del flotador 5. Este eje 11 tiene por función permitir un pivotamiento del sistema de pivotamiento 3 entre dos posiciones: una primera posición en la que el protector 6 cubre el primer orificio 7 del manguito 2 (flecha 14) y una segunda posición en la que el protector 6 ya no cubre este primer orificio 7 (flecha 13), sino que lo libera (posición de la figura 2). Finally, this pivoting system 3 is connected to the cylindrical sleeve 2 by means of an axis 11. This axis 11, as shown in Figure 2, joins two ends of the resistance plate 4 to two ends of the sleeve 2, one being on the face comprising the first hole 7 and the other on the opposite face. The axis 11 is located in particular between the inlet of the sleeve 2 and the float center of the float 5. This axis 11 has the function of allowing a pivoting of the pivoting system 3 between two positions: a first position in which the protector 6 covers the first hole 7 of the sleeve 2 (arrow 14) and a second position in which the protector 6 no longer covers this first hole 7 (arrow 13), but releases it (position of figure 2).

Haciendo referencia a la figura 6, el manguito comprende además, en la cara lateral opuesta a la que comprende ya el primer orificio 7, un segundo orificio 15. Este segundo orificio 15 presenta un diámetro inferior al del primer orificio. Se ha constatado que el aspirador, con un solo orificio, tiende con frecuencia a girar ligeramente en un mismo sentido cuando el aspirador se mueve sobre una superficie sumergida, lo cual puede crear asimismo un problema de "memoria del tubo" 106, que tenderá a torcerse. El efecto de este segundo orificio 15, en combinación con un regulador de presión corriente arriba del tubo 106, es hacer el desplazamiento más lineal. Referring to Figure 6, the sleeve further comprises, on the side opposite the one already comprising the first hole 7, a second hole 15. This second hole 15 has a smaller diameter than the first hole. It has been found that the aspirator, with a single hole, often tends to turn slightly in the same direction when the aspirator moves on a submerged surface, which can also create a problem of "tube memory". 106, which will tend to twist. The effect of this second hole 15, in combination with a pressure regulator upstream of the tube 106, is to make the displacement more linear.

El manguito comprende en esta variante una segunda pared 16 dispuesta en el interior del manguito y apta para dirigir líquido que atraviesa dicho manguito hacia dicho segundo orificio 15. The sleeve comprises in this variant a second wall 16 arranged inside the sleeve and capable of directing liquid flowing through said sleeve towards said second hole 15.

En una variante de realización, es posible asimismo, con el fin de evitar el efecto memoria del tubo 106, que la posición de la placa de resistencia 4 y del manguito 2 sea reversible. En esta variante de realización, la placa de resistencia 4 se desmonta fácilmente y se vuelve a fijar en el manguito 2, pero en la cara opuesta a la que estaba fijada antes y siempre con su arco curvado en el sentido opuesto a la salida del manguito 9 y el manguito pivota 180º. De esta manera, la altura del aspirador girará en otro sentido y no habrá ningún efecto de memoria del tubo. El usuario podría realizar esta sencilla manipulación periódicamente. In a variant embodiment, it is also possible, in order to avoid the memory effect of the tube 106, that the position of the resistance plate 4 and the sleeve 2 is reversible. In this variant embodiment, the resistance plate 4 is easily disassembled and reattached in the sleeve 2, but on the opposite side to the one that was fixed before and always with its arc curved in the opposite direction to the outlet of the sleeve 9 and the sleeve pivots 180º. In this way, the height of the vacuum will rotate in another direction and there will be no memory effect of the tube. The user could perform this simple manipulation periodically.

Como muestran las figuras 5 y 6, es posible asimismo que el protector 6 y el flotador 5 formen una sola pieza única 5 bis que sirve al mismo tiempo de flotador para subir la placa de resistencia y de protector para descubrir o cubrir el primer orificio 7. As shown in Figures 5 and 6, it is also possible that the protector 6 and the float 5 form a single single piece 5 bis that simultaneously serves as a float to raise the resistance plate and protector to discover or cover the first hole 7 .

El funcionamiento de este dispositivo de guiado 1 es el siguiente. The operation of this guiding device 1 is as follows.

Como se ha mencionado anteriormente, el aspirador de piscina funciona y avanza gracias a la energía hidráulica del agua de reciclaje (a partir de la boca de descarga de agua) que provoca un chorro de agua expulsado de nuevo por el extremo 9 del manguito 2, provocando a su vez la propulsión del sistema de limpieza 100. Así, durante su funcionamiento, la placa de resistencia 4 hará frente al flujo de agua y ejerce una fuerza superior a la del flotador 5, y así el sistema de pivotamiento se encuentra en la primera posición (flecha 14) en la que el protector cubre el orificio As mentioned above, the pool vacuum works and advances thanks to the hydraulic energy of the recycling water (from the water discharge mouth) that causes a jet of water expelled again by the end 9 of the sleeve 2, causing in turn the propulsion of the cleaning system 100. Thus, during operation, the resistance plate 4 will cope with the flow of water and exerts a force greater than that of the float 5, and thus the pivoting system is located in the first position (arrow 14) in which the protector covers the hole

7. En este caso, el aspirador avanza de manera sustancialmente lineal, propulsado por el chorro de agua que sale del extremo 9 del manguito 2. 7. In this case, the vacuum cleaner proceeds substantially linearly, propelled by the water jet leaving the end 9 of the sleeve 2.

Cuando el aspirador encuentra un obstáculo, tal como un muro o los escalones de una piscina, el aspirador no puede avanzar más, y no se ejerce por lo tanto ninguna fuerza en la placa de resistencia 4, así que la fuerza del flotador 5 es superior a la de la placa de resistencia 4. El flotador 5, gracias a su grado de flotación, permite un pivotamiento en la segunda posición del sistema de pivotamiento (flecha 13) y permite una subida del conjunto liberando el primer orificio 7. El chorro de agua que sale de la salida del paso de escape 103 del aspirador 100 está por lo tanto dirigido gracias además a la pared 12 hacia el primer orificio 7. El chorro de agua que sale del orificio 7 provoca la rotación del dispositivo de guiado 1 alrededor del eje X y con respecto al cuerpo 104, de manera que el flujo que sale del extremo 9 del manguito sea redirigido. Así redirigido, el aspirador está de nuevo sometido a la presión de la descarga de agua que induce el efecto venturi y el chorro de agua que sale del extremo 9 permite el desplazamiento del aspirador 100. El flujo de agua que se ejerce nuevamente sobre la placa de resistencia 4 hará pivotar otra vez el sistema de pivotamiento 3 hacia su primera posición (flecha 14) y el protector cubrirá nuevamente el orificio 7. Por consiguiente, el dispositivo de guiado 1 alternará entre estas dos posiciones a lo largo de su funcionamiento según que el aspirador encuentre un obstáculo o no. When the vacuum cleaner encounters an obstacle, such as a wall or the steps of a pool, the vacuum cleaner can no longer move forward, and therefore no force is exerted on the resistance plate 4, so the force of the float 5 is superior to that of the resistance plate 4. The float 5, thanks to its degree of flotation, allows a pivot in the second position of the pivot system (arrow 13) and allows a rise of the assembly releasing the first hole 7. The jet of water leaving the outlet of the exhaust passage 103 of the vacuum cleaner 100 is therefore directed thanks in addition to the wall 12 towards the first hole 7. The water jet leaving the hole 7 causes rotation of the guiding device 1 around the X axis and with respect to the body 104, so that the flow leaving the end 9 of the sleeve is redirected. Thus redirected, the vacuum cleaner is again subjected to the pressure of the water discharge that induces the venturi effect and the water jet leaving the end 9 allows the movement of the vacuum cleaner 100. The flow of water exerted on the plate again of resistance 4 will swing the pivot system 3 again towards its first position (arrow 14) and the protector will cover the hole 7 again. Therefore, the guiding device 1 will alternate between these two positions throughout its operation as The vacuum cleaner finds an obstacle or not.

Aunque la invención haya sido descrita en relación con un modo de realización particular, resulta evidente que no está limitada de ninguna manera al mismo y que comprende todos los equivalentes técnicos de los medios descritos, así como sus combinaciones si éstas están comprendidas en el marco de la invención. Although the invention has been described in relation to a particular embodiment, it is evident that it is not limited in any way thereto and that it comprises all the technical equivalents of the described means, as well as their combinations if they are included in the context of the invention.

Claims

1. Automatic cleaning device (100) of a surface submerged in a liquid, comprising a body (104), capable of moving substantially linearly along the submerged surface, and a sleeve (2) connected to said body (104) comprising an inlet (8) and an outlet (9) through which the liquid is ejected again when said cleaning device (100) is running, characterized in that said device comprises:

a) a first hole (7) on one of the side faces of said sleeve (2),

b) means (1) for selectively covering said first hole (7) so that:

(i) (i): cubran dicho primer orificio (7) cuando el cuerpo (104) se mueve sustancialmente de forma lineal a lo largo de la superficie sumergida, y cover said first hole (7) when the body (104) moves substantially linearly along the submerged surface, and

(ii) (ii): no cubran dicho primer orificio (7) cuando el cuerpo (104) está bloqueado y no se puede mover de manera sustancialmente lineal a lo largo de la superficie sumergida. they do not cover said first hole (7) when the body (104) is locked and cannot move substantially linearly along the submerged surface.

2. Automatic cleaning device (100) according to claim 1, wherein the means (1) for selectively covering said first hole comprise:

c) a resistance plate (4) adapted to pivot with respect to said sleeve (2), and

d) a protector (6) connected to said resistance plate, suitable for covering or uncovering said first hole according to the pivoting of the resistance plate (3).

3.3.: Dispositivo de limpieza automática (100) según la reivindicación 2, en el que los medios (1) para cubrir selectivamente dicho primer orificio comprenden además un flotador (5) que permite que la placa de resistencia (3) pivote con respecto al manguito (2). Automatic cleaning device (100) according to claim 2, wherein the means (1) for selectively covering said first hole further comprise a float (5) that allows the resistance plate (3) to pivot with respect to the sleeve (2 ).

4.Four.: Dispositivo de limpieza automática (100) según una de las reivindicaciones 2 y 3, en el que la placa de resistencia Automatic cleaning device (100) according to one of claims 2 and 3, wherein the resistance plate

(4) has the shape of an arc whose concavity is opposite the outlet (9) of the sleeve (2).

5.5.: Dispositivo de limpieza automática (100) según una de las reivindicaciones 3 y 4, en el que los medios (1) para cubrir selectivamente dicho primer orificio (7) están unidos al manguito (2) por un eje (11), estando dicho eje (11) situado en el lado opuesto a la salida (9) del manguito (2) con respecto al centro de flotación del flotador (5). Automatic cleaning device (100) according to one of claims 3 and 4, wherein the means (1) for selectively covering said first hole (7) are connected to the sleeve (2) by an axis (11), said axis being (11) located on the side opposite the outlet (9) of the sleeve (2) with respect to the float center of the float (5).

6.6.: Dispositivo de limpieza automática (100) según una de las reivindicaciones 3 a 5, en el que el flotador (5) linda con la placa de resistencia (4) por el lado exterior al arco y está dispuesto por encima de dicho protector (6). Automatic cleaning device (100) according to one of claims 3 to 5, wherein the float (5) adjoins the resistance plate (4) on the side outside the arc and is disposed above said protector (6) .

7.7.: Dispositivo de limpieza automática (100) según una de las reivindicaciones anteriores, que comprende una primera pared (12) dispuesta en el interior del manguito (2) y apta para dirigir líquido que atraviesa dicho manguito Automatic cleaning device (100) according to one of the preceding claims, comprising a first wall (12) disposed inside the sleeve (2) and capable of directing liquid flowing through said sleeve

(2) towards said first hole (7).

8.8.: Dispositivo de limpieza automática (100) según una de las reivindicaciones anteriores, que comprende un segundo orificio (15) en una cara lateral del manguito (2) opuesta a la que comprende el primer orificio (7), presentando el segundo orificio (15) un tamaño inferior al primer orificio. Automatic cleaning device (100) according to one of the preceding claims, comprising a second hole (15) on a side face of the sleeve (2) opposite to the one comprising the first hole (7), the second hole (15) having a size smaller than the first hole.

9.9.: Dispositivo de limpieza automática (100) según la reivindicación 8, que comprende una segunda pared (16) dispuesta en el interior del manguito (2) y apta para dirigir líquido que atraviesa dicho manguito (2) hacia dicho segundo orificio (15). Automatic cleaning device (100) according to claim 8, comprising a second wall (16) disposed inside the sleeve (2) and capable of directing liquid flowing through said sleeve (2) towards said second hole (15).

10.10.: Dispositivo de limpieza automática (100) según una de las reivindicaciones anteriores, en el que el cuerpo (104) comprende una entrada de agua apta para recibir un líquido que comprende unos restos y unos medios de filtración para separar los restos del líquido y retener sólo los restos. Automatic cleaning device (100) according to one of the preceding claims, wherein the body (104) comprises a water inlet suitable for receiving a liquid comprising some remains and filtration means to separate the remains from the liquid and retain only the remains

11.eleven.: Dispositivo de limpieza automática (100) según una de las reivindicaciones anteriores, destinado a ser unido a una bomba, en el que el cuerpo (104) comprende además un paso de escape (103) a través del cual se evacua el líquido cuando dicho dispositivo de limpieza (100) está en marcha. Automatic cleaning device (100) according to one of the preceding claims, intended to be attached to a pump, wherein the body (104) further comprises an exhaust passage (103) through which the liquid is evacuated when said device Cleaning (100) is underway.

12.12.: Dispositivo de limpieza automática (100) según la reivindicación 11, en el que dichos medios (1) para cubrir selectivamente dicho primer orificio están dispuestos en la salida de dicho paso de escape (103). Automatic cleaning device (100) according to claim 11, wherein said means (1) for selectively covering said first hole are arranged at the outlet of said exhaust passage (103).

13.13.: Dispositivo de limpieza automática (100) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende además una pieza de conexión (107) apta para girar con respecto al cuerpo (104) alrededor de un eje vertical (X), estando el manguito fijado a dicha pieza de conexión (107), de manera que sea apto para girar en libre Automatic cleaning device (100) according to one of the preceding claims, characterized in that it further comprises a connecting piece (107) capable of rotating with respect to the body (104) around a vertical axis (X), the sleeve being fixed to said connecting piece (107), so that it is suitable for free rotation

rotation with respect to a vertical axis X and with respect to the body (104) of said cleaning device (100).

14.14.: Utilización de dicho dispositivo de limpieza automática (100) según una de las reivindicaciones anteriores, para la limpieza de superficies sumergidas de una piscina, tal como el fondo. Use of said automatic cleaning device (100) according to one of the preceding claims, for cleaning submerged surfaces of a pool, such as the bottom.