ES2246950T3 - DEVICE WITH A CLAMP TO GRIP AND ROTATE SUBJECTIVELY CYLINDRICAL SHAPES, ESPECIALLY PAPER ROLLS. - Google Patents
DEVICE WITH A CLAMP TO GRIP AND ROTATE SUBJECTIVELY CYLINDRICAL SHAPES, ESPECIALLY PAPER ROLLS.Info
- Publication number
- ES2246950T3 ES2246950T3 ES01107010T ES01107010T ES2246950T3 ES 2246950 T3 ES2246950 T3 ES 2246950T3 ES 01107010 T ES01107010 T ES 01107010T ES 01107010 T ES01107010 T ES 01107010T ES 2246950 T3 ES2246950 T3 ES 2246950T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- pinion
- cylinder
- clamp
- pipes
- hydraulic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
- B66F9/18—Load gripping or retaining means
- B66F9/184—Roll clamps
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
Abstract
Description
Dispositivo con una pinza para agarrar y girar objetos de forma sustancialmente cilíndrica, especialmente rollos de papel.Device with a clamp for grabbing and turning substantially cylindrical objects, especially rolls of paper.
La invención concierne a un dispositivo con una pinza que presenta mordazas de apriete o similares para agarrar y girar objetos de forma sustancialmente cilíndrica.The invention concerns a device with a clamp that has clamping jaws or the like to grip and rotate objects substantially cylindrically.
Estos dispositivos son conocidos. Sirven como aparato postizo o en combinación con aparatos apiladores, en lo que sigue llamados carretillas elevadoras, para el transbordo cuidadoso de especialmente rollos de papel pesados que, en caso de un posicionamiento erróneo, por ejemplo oblicuo, sobre una base, pueden ser dañados ya por su propio peso. También los golpes conducen a daños cuando, por ejemplo durante el transporte, hay salientes en el recorrido. Para el transporte o el transbordo de tales rollos de papel ha dado buenos resultados un aparato apilador con un movimiento de giro de la pinza de 180º. En efecto, con este movimiento de giro se pueden remolcar fácilmente y posicionar de manera sencilla rollos de papel relativamente largos a través de pasos estrechos o techos bajos mediante elevación o desplazamiento transversal o "colocación sobre la cabeza".These devices are known. They serve as false apparatus or in combination with stackers, as far as still called forklifts, for careful transhipment of especially heavy paper rolls that, in case of a wrong positioning, for example oblique, on a basis, can be damaged already by its own weight. Also the blows lead to damage when, for example during transport, there are protrusions in the travel. For the transport or transhipment of such rolls of paper has given good results a stacker device with a 180º rotation movement of the clamp. Indeed, with this Spinning movement can be easily towed and positioned from Simple way relatively long paper rolls through narrow passages or low ceilings by lifting or moving transverse or "head placement".
Las fuerzas necesarias para el agarre y el giro son generadas preferiblemente por vía hidráulica en las carretillas elevadoras conocidas. A este fin, el dispositivo y/o la carretilla elevadora llevan asociadas tuberías hidráulicas. El giro de la pinza es producido por un piñón dispuesto de forma estacionaria sobre una base estable en el centro del dispositivo, el cual está montado entre dos cremalleras longitudinalmente desplazables por vía hidráulica. Los cilindros hidráulicos empleados para ello están unidos por ajuste de fuerza o bien en forma estacionaria con la pinza. Las cremalleras giran alrededor del piñón durante su desplazamiento longitudinal junto con los cilindros hidráulicos y se mueven entonces, juntamente con toda la pinza, alrededor del piñón o de la base estable. El piñón está generalmente soldado con su base en los dispositivos conocidos. La base está dimensionada para una unión recambiable con la carretilla elevadora.The necessary forces for grip and rotation they are preferably generated by hydraulic means in the trucks known lifts. To this end, the device and / or the truck Elevator have associated hydraulic pipes. The twist of the clamp it is produced by a pinion arranged stationary on a stable base in the center of the device, which is mounted between two longitudinally movable zippers per track hydraulics. The hydraulic cylinders used for this are joined by force adjustment or stationary with the gripper. The zippers rotate around the pinion during longitudinal displacement along with the hydraulic cylinders and it then move, along with the whole clamp, around the pinion or of the stable base. The pinion is generally welded with its base on known devices. The base is sized for a Replaceable connection with the forklift.
En el documento US-A-2,595,131 se propone un dispositivo con una pinza para agarre de abrazamiento y para giro de objetos agarrados. Las fuerzas son transmitidas por vía hidráulica. Asimismo, está previsto un piñón montado estacionario sobre una pieza de base, al que están asociadas, de forma que puede rodar sobre ellas, dos cremalleras longitudinalmente desplazables que están unidas con la pinza. En el piñón está montado de forma giratoria un cuerpo cilíndrico. La pared exterior del cilindro presenta ranuras de forma anular. Las respectivas ranuras mutuamente contiguas están selladas una respecto de otra. Dentro del cilindro están previstas tuberías. Estas tuberías unen cada vez una ranura con una abertura en el lado frontal del cilindro. Las aberturas en un lado frontal del cilindro están unidas con tuberías que van a cilindros hidráulicos de la pinza.In the document US-A-2,595,131 proposes a device with a clamp for hugging and turning seized objects The forces are transmitted by hydraulic means. Likewise, a stationary mounted pinion is provided on a base piece, to which they are associated, so that it can roll on them, two longitudinally movable zippers that They are attached with the clamp. The pinion is mounted so rotating a cylindrical body. The outer wall of the cylinder It has annular grooves. The respective slots mutually next to each other they are sealed with respect to each other. Inside the cylinder pipes are planned. These pipes connect a groove each time with an opening on the front side of the cylinder. Openings in a front side of the cylinder are joined with pipes that are going to hydraulic caliper cylinders.
En muchos lugares de utilización, como puestos de transbordo, instalaciones portuarias o similares, se fatiga generalmente la carretilla elevadora con su dispositivo de pinza. En tal caso, se dañan o incluso se destruyen especialmente tuberías hidráulicas y éstas tienen que ser sustituidas entonces. Un deterioro del sistema hidráulico puede conducir a la destrucción de la carga transportada en ese momento.In many places of use, such as transhipment, port facilities or similar, fatigue Usually the forklift with its clamp device. In such a case, pipes are especially damaged or even destroyed hydraulic and these have to be replaced then. A deterioration of the hydraulic system can lead to the destruction of the cargo transported at that time.
Por tanto, se mantiene inalterado el deseo de ofrecer otros dispositivos con una pinza para agarrar y girar objetos de forma sustancialmente cilíndrica.Therefore, the desire to offer other devices with a grip and turn clamp substantially cylindrical objects.
La invención se basa en el problema de crear un dispositivo que tenga propiedades mejoradas incluso para funcionamiento en condiciones duras. Este problema se resuelve mediante la invención definida en las reivindicación 1. En las reivindicaciones subordinadas se definen perfeccionamientos.The invention is based on the problem of creating a device that has improved properties even for operation in hard conditions. This problem is solved. by the invention defined in claim 1. In the Subordinate claims are defined refinements.
La invención consiste en principio en un
dispositivo contenido en una carretilla elevadora o previsto para
montaje en una carretilla elevadora con una pinza para agarrar a
modo de abrazadera y para girar a derecha y a izquierda objetos
agarrados sustancialmente cilíndricos, especialmente bobinas de
papel, en el que se producen hidráulicamente las fuerzas necesarias
para el agarre y el giro, y en el que está previsto para el
movimiento de giro un piñón montado en forma estacionaria sobre una
pieza de base, al cual están asociadas, de forma que puede rodar
sobre ellas, dos cremalleras longitudinalmente desplazables que
están unidas con la pinza, en el que está montado de forma giratoria
un cilindro en el piñón, en el que la pared interior del piñón y/o
la pared exterior del cilindro presentan ranuras de forma anular, en
el que las ranuras mutuamente opuestas en el piñón y en el cilindro
son de construcción abierta una hacia otra, en el que las ranuras
coaxialmente contiguas están selladas una respecto de otra, en el
que están previstas en el cilindro unas tuberías que unen cada una
de ellas una ranura con una abertura en el lado frontal del
cilindro, en el que están previstas en el piñón unas tuberías que
unen cada una de ellas una ranura con una abertura en el lado
exterior del piñón, y en el que las aberturas en el lado frontal del
cilindro están unidas con tuberías que van a los cilindros
hidráulicos de la pinza y las aberturas en el piñón están unidas con
tuberías de alimentación
hidráulicas.The invention consists in principle of a device contained in a forklift or intended for mounting on a forklift with a clamp to grip as a clamp and to rotate substantially cylindrical gripped objects, especially paper coils, to the left and right. the forces necessary for the grip and the rotation are produced hydraulically, and in which a stationary mounted pinion is provided for the turning movement on a base piece, to which they are associated, so that it can roll on them, two longitudinally movable zippers that are joined with the caliper, in which a cylinder is rotatably mounted on the pinion, in which the inner wall of the pinion and / or the outer wall of the cylinder have annular grooves, in which the mutually opposite grooves in the pinion and in the cylinder are of open construction towards each other, in which the coaxially contiguous grooves s are sealed with respect to each other, in which pipes are provided in the cylinder that connect each of them a groove with an opening in the front side of the cylinder, in which pipelines are provided that connect each of them a groove with an opening in the outer side of the pinion, and in which the openings in the front side of the cylinder are connected with pipes that go to the hydraulic cylinders of the caliper and the openings in the pinion are connected with pipes of feeding
Hydraulic
Las tuberías hidráulicas alimentan los cilindros hidráulicos para "abrir pinza" y "cerrar pinza", así como "giro a derechas" y "giro a izquierdas", preferiblemente 90º cada vez para un total de exactamente 180º. Puede ser ventajoso que, para un giro de 90º cada vez en ambas direcciones, se prevea una señal que indique la posición central con posición horizontal del objeto agarrado o una marcación para el operario. Un aparato giratorio con un ángulo de basculación de exactamente 180º hace posible que el personal de servicio de la carretilla elevadora o un sistema automático coloque el rollo de papel exactamente en dirección vertical en una de las posiciones extremas y sitúe el mismo rollo sobre la cabeza, igualmente en dirección vertical, en la otra posición extrema. Estas posiciones extremas definen así al mismo tiempo el posicionamiento deseado del rollo que evita una posición oblicua o inclinada. La posición horizontal del rollo transportado es menos crítica para el transporte. Por tanto, para esta posición es suficiente casi siempre una marcación general visible para el personal de servicio o una señal correspondiente. Sin embargo, la posición horizontal tendría cierto cometido cuando el objeto agarrado deba depositarse también horizontalmente. En este caso, sería importante también la indicación de la posición horizontal.Hydraulic pipes feed the cylinders hydraulics to "open clamp" and "close clamp", as well as "right turn" and "left turn", preferably 90º each time for a total of exactly 180º. It can be advantageous that, for a turn of 90º each time in both directions, it is foreseen a signal indicating the central position with horizontal position of the seized object or a marking for the operator. A device swivel with a tilting angle of exactly 180º ago it may be that the service personnel of the forklift or a automatic system place the paper roll exactly on vertical direction in one of the extreme positions and place the same roll over the head, also in the vertical direction, in the Another extreme position. These extreme positions thus define the same time the desired roll positioning that prevents a oblique or inclined position. The horizontal position of the roll Transported is less critical for transportation. Therefore for this position is almost always a general marking Visible to service personnel or a corresponding signal. However, the horizontal position would have a certain role when the seized object must also be deposited horizontally. In this In this case, the position indication would also be important horizontal.
Las aberturas en el lado frontal del cilindro están unidas con las tuberías de alimentación a través de un distribuidor que está unido con el cilindro y es giratorio junto con éste. Las posiciones extremas del movimiento de giro corresponden exactamente a un posicionamiento vertical del objeto agarrado. Puede estar prevista una posición de enclavamiento para las posiciones extremas. Asimismo, puede ser conveniente asociar a las posiciones extremas una función de parachoques, es decir, una amortiguación de posición extrema. Esto puede producirse por medio de una estrangulación del movimiento del aceite en la zona de las posiciones extremas de los cilindros hidráulicos, por ejemplo mediante agujeros en la pared de los cilindros, mediante válvulas o similares.The openings on the front side of the cylinder they are connected to the feed pipes through a distributor that is attached to the cylinder and is rotatable along with East. The extreme positions of the turning movement correspond exactly to a vertical positioning of the seized object. May an interlocking position is provided for the positions extreme It may also be convenient to associate the positions extreme a bumper function, that is, a damping of extreme position This can occur through a throttling of oil movement in the area of extreme positions of hydraulic cylinders, for example through holes in the cylinder wall, through valves or Similar.
Es posible que en la deposición de los rollos de papel la carretilla elevadora encuentre ciertamente una base de deposición plana, pero ella misma tenga una posición oblicua no deseada debido a calles no planas, caminos no planos o similares. Para evitar daños a consecuencia de tales condiciones marginales no deseadas, puede ser conveniente utilizar, en caso necesario, cremalleras y/o piñones con números de dientes que hagan que pueda ajustarse un ángulo correspondientemente mayor y proporcionen posibilidades de ajuste para compensar tales desviaciones automáticamente o por medio de manipulación. Cuando el ángulo diferente es constante, éste puede ser compensado también de antemano por medio de una construcción de piñón-cremallera especialmente dimensionada. Otra posibilidad es la aplicación correspondiente del control de corredera descrito en la solicitud de patente presentada al mismo tiempo a 180º de giro.It is possible that in the deposition of the rolls of paper the forklift certainly finds a base of flat deposition, but she herself has an oblique position not desired due to flat streets, flat roads or similar. To avoid damage as a result of such marginal conditions, do not desired, it may be convenient to use, if necessary, zippers and / or pinions with numbers of teeth that make it possible adjust a correspondingly greater angle and provide adjustment possibilities to compensate for such deviations automatically or through manipulation. When the angle different is constant, this can also be compensated for beforehand through a construction of Specially sized rack and pinion. Other possibility is the corresponding application of the control of slide described in the patent application submitted to it 180º turn time.
En lo que sigue, se describe a título ilustrativo un ejemplo de ejecución con referencia a los dibujos a fin de explicar la invención con más detalle.In the following, it is described by way of illustration an example of execution with reference to the drawings in order to Explain the invention in more detail.
Los dibujos muestran en:The drawings show in:
La figura 1, una representación de principio de una carretilla elevadora según la invención con una carga que ha de transportarse,Figure 1, a representation of the principle of a forklift according to the invention with a load to be be transported
La figura 2, un alzado lateral del dispositivo con piñón y cilindros hidráulicos para el giro, pero sin pinza,Figure 2, a side elevation of the device with pinion and hydraulic cylinders for rotation, but without caliper,
La figura 3, una vista en planta del dispositivo según la figura 1 con pinza retirada,Figure 3, a plan view of the device according to figure 1 with clip removed,
La figura 4, la vista en perspectiva de la pinza y del dispositivo,Figure 4, the perspective view of the clamp and of the device,
La figura 5, una sección a través del conducto de giro con piñón estacionario y cilindro giratorio, yFigure 5, a section through the conduit of rotation with stationary pinion and rotating cylinder, and
La figura 6, el alzado lateral del conducto de giro.Figure 6, the side elevation of the duct turn.
En la figura 1 se ha representado en forma puramente esquemática una carretilla elevadora 10 que se puede reconocer en dos ruedas 11 y un conductor insinuado 12 situado debajo de un techo 13 de la carretilla elevadora 10. En el lado frontal de la carretilla elevadora 10 está previsto un armazón elevador H para un dispositivo 14 con una pinza 15. El dispositivo 14 puede estar unido fijamente con la carretilla elevadora 10 o bien dispuesto de forma recambiable como aparato postizo. La pinza 15 presenta mordazas de apriete 151 y 152 con las cuales se puede agarrar o liberar una carga 20. La carga 20 agarrada con la pinza 15 puede ser elevada, transportada, girada, bajada y posicionada con la carretilla elevadora 10. La carga 20 es, por ejemplo, un rollo de papel que puede tener dimensiones y peso considerables. Es generalmente de forma cilíndrica y resulta sensible a daños.In figure 1 it has been represented in the form purely schematic a forklift 10 that can be recognize on two wheels 11 and a hinted driver 12 located under a roof 13 of the forklift 10. On the side front of the forklift 10 is provided a frame elevator H for a device 14 with a clamp 15. The device 14 may be fixedly connected with the forklift 10 or disposed as replaceable device. The clamp 15 It has clamping jaws 151 and 152 with which you can grab or release a load 20. The load 20 seized with the clamp 15 it can be raised, transported, rotated, lowered and positioned with the forklift 10. Load 20 is, for example, a roll of paper that can have considerable dimensions and weight. Is generally cylindrical and sensitive to damage.
La pinza 15 con la carga 20 agarrada entre sus mordazas de apriete 151, 152 puede ser hecha girar alrededor de un eje horizontal, preferiblemente el eje de simetría de toda la disposición, que es paralelo o idéntico al eje longitudinal de la carretilla elevadora y perpendicular al eje del cilindro de la carga 20. El aparato postizo 14 está equipado con un aparato de giro 30 que está indicado de forma puramente esquemática en la figura 1 y que es alimentado por tuberías hidráulicas 31 indicadas también de forma esquemática.The clamp 15 with the load 20 caught between its clamping jaws 151, 152 can be rotated around a horizontal axis, preferably the axis of symmetry of the entire arrangement, which is parallel or identical to the longitudinal axis of the forklift and perpendicular to the axis of the load cylinder 20. The insert 14 is equipped with a turning apparatus 30 which is indicated purely schematically in figure 1 and which is powered by hydraulic pipes 31 also indicated by schematic form
La activación de los respectivos cilindros hidráulicos pertinentes para el giro o el apriete es controlada por el conductor. Un cojinete de basculación no representado, en sí conocido, proporciona la sujeción segura de la pinza 15 en el dispositivo 14.The activation of the respective cylinders Hydraulics relevant for turning or tightening is controlled by driver. A tilt bearing not shown, itself known, provides secure clamping of the clamp 15 in the device 14.
Las figuras 2 y 3 muestran, respectivamente, un alzado lateral y una vista en planta del dispositivo 14 sin pinza 15, pero con el aparato de giro 30. El aparato de giro 30 presenta sustancialmente un piñón 32 unido de forma estacionaria con el dispositivo 14 o con un escudo de base 14a fijado en el mismo. Además, están previstos dos pares de cilindros hidráulicos 33, 34 que están unidos fijamente con la pinza mostrada en la figura 1 o con el soporte de sus mordazas de apriete 151, 152. Estos pares 33, 34 están previstos para el desplazamiento longitudinal de dos pares de cremalleras diametralmente opuestos 35, 36 (sólo se han representado en la figura 3). Cada uno de éstos desplazará en cruz, es decir, con activación en sentidos contrarios, a las cremalleras entre los dos cilindros de un par y permitirá así un giro a derechas o a izquierdas de la pinza de exactamente 90º cada vez. El piñón 32 está constituido sustancialmente por un piñón dentado 37, la parte de fijación preferiblemente cilíndrica 38 y una parte de acometida 39 para las tuberías hidráulicas 31. Las partes 37, 38, 39 forman todas ellas conjuntamente una sola pieza y están unidas en posición estacionaria con el dispositivo 14 o 14a. En el lado del dispositivo 14 y del piñón 32 vuelto hacia los cilindros hidráulicos 33, 34 para el giro de la pinza 15, es decir, en el lado del piñón 32 opuesto a la parte 38, está dispuesto un distribuidor 39a para distribuir las tuberías hidráulicas a los cilindros hidráulicos 33, 34 para el giro y a los cilindros hidráulicos no representados para el accionamiento de las mordazas de apriete 151, 152 de la pinza 15. Este distribuidor 39a está montado de forma giratoria en el piñón estacionario 32, es decir que puede seguir a los giros de los cilindros hidráulicos 33, 34 durante su giro alrededor del piñón 32. Por tanto, entre el distribuidor 39a y las acometidas en los cilindros hidráulicos 33, 34 son necesarias solamente cortas tuberías hidráulicas no fatigadas y no accesibles sin dificultades desde fuera. Lo mismo se aplica para las tuberías hidráulicas que van a los cilindros hidráulicos para el accionamiento de las mordazas de apriete 151, 152. El dispositivo 14 configurado como una pieza postiza robusta para la carretilla elevadora 10 incluye una parte 14a que puede unirse fijamente con él, que es la parte de base del aparato de giro 30 en la figura 1, es decir que también está construida para la sujeción estacionaria del piñón 32. Para el paso de las tuberías hidráulicas 31 hasta las acometidas 39b en la parte 39 del piñón sirven unas escotaduras en el dispositivo 14 y en la parte 14a. La parte 38 que sobresale del dispositivo 14 en la figura 2 puede ser también el extremo del cilindro 323 giratorio en el cuerpo de piñón 321, el cual se sujeta en el cuerpo de piñón 321 por medio de un seguro. De este modo, en caso necesario, el cilindro 323 puede ser soltado fácilmente del cuerpo de piñón 321. La fijación del cuerpo de piñón 321 se efectúa entonces por medio de uniones atornilladas no visibles 322 entre el cuerpo de piñón 321 y el dispositivo 14 ó 14a.Figures 2 and 3 show, respectively, a side elevation and a plan view of device 14 without clamp 15, but with the turning device 30. The turning device 30 has substantially a pinion 32 stably connected with the device 14 or with a base shield 14a fixed therein. In addition, two pairs of hydraulic cylinders 33, 34 are provided. which are fixedly connected with the clamp shown in figure 1 or with the support of its clamping jaws 151, 152. These pairs 33, 34 are provided for the longitudinal displacement of two pairs of diametrically opposite zippers 35, 36 (only represented in figure 3). Each of these will cross, that is, with activation in opposite directions, to the zippers between the two cylinders of a pair and thus allow a right turn or to the left of the clamp exactly 90º each time. The pinion 32 it consists substantially of a toothed pinion 37, the part preferably cylindrical fastener 38 and a rush part 39 for hydraulic pipes 31. Parts 37, 38, 39 form all together a single piece and are joined in position stationary with device 14 or 14a. On the device side 14 and of the pinion 32 turned towards the hydraulic cylinders 33, 34 for the rotation of the clamp 15, that is, on the side of the pinion 32 opposite to part 38, a distributor 39a is arranged to distribute the hydraulic pipes to hydraulic cylinders 33, 34 for rotation and to hydraulic cylinders not shown for drive of clamping jaws 151, 152 of clamp 15. This distributor 39a is rotatably mounted on the pinion stationary 32, that is, it can follow the turns of the hydraulic cylinders 33, 34 during their rotation around pinion 32. Therefore, between the distributor 39a and the connections in the hydraulic cylinders 33, 34 are necessary only short hydraulic pipes not fatigued and not easily accessible from outside. The same applies to hydraulic pipes that go to the hydraulic cylinders to drive the clamping jaws 151, 152. Device 14 configured as a Robust insert for forklift 10 includes a part 14a that can be fixedly united with him, which is the base part of the turning apparatus 30 in figure 1, that is to say that it is also Built for the stationary clamping of the pinion 32. For the passage from hydraulic lines 31 to connections 39b in the part 39 of the pinion serve recesses in the device 14 and in the part 14a. The part 38 protruding from the device 14 in the figure 2 may also be the end of the rotating cylinder 323 in the pinion body 321, which is held in the pinion body 321 by means of insurance. Thus, if necessary, cylinder 323 It can be easily released from the 321 pinion body. of the pinion body 321 is then effected by means of joints bolts not visible 322 between pinion body 321 and the device 14 or 14a.
La figura 4 muestra la vista en perspectiva del
dispositivo 14 con la pinza 15 y el piñón 32, así como los cilindros
hidráulicos 33, 34 y el distribuidor 39a. Las pinzas de apriete 151
y 152 están configuradas aquí cada una de ellas en dos partes para
poder agarrar rollos de papel 20 relativamente largos sin dañarlos.
Las mordazas de apriete 151 pueden ser ellas mismas de construcción
separadas, tal como se representa a la izquierda en la figura 4. Sin
embargo, pueden presentar también para dos brazos de pinzas
separados una mordaza de apriete común 152, tal como se representa
en la parte derecha de la figura 4. No obstante, las construcciones
diferentes de las mordazas de apriete pueden aplicarse también
combinadas según la figura 4. Los dos brazos de cada una de las
pinzas están unidos articuladamente uno con otro. Pueden estar
asociados a ellos unos respectivos pares de cilindros hidráulicos
separados o bien unos cilindros hidráulicos comunes para pares de
brazos de pinza correspondientes. Entre los dos brazos de pinza son
visibles los cilindros hidráulicos 33, 34 para el giro de la pinza
15, las cremalleras 35, 36 y el piñón 32. Los cilindros hidráulicos
33, 34 están unidos fijamente por medio de abrazaderas 41, 42, 43,
44 con la pinza 15 o con el soporte 40 para los brazos de pinza.
Mediante el montaje giratorio del distribuidor 39a en el piñón 32,
este distribuidor puede seguir a los movimientos de giro de la pinza
15 por efecto de la unión a través de las tuberías hidráulicas que
van del piñón 32 a los cilindros hidráulicos para el movimiento de
las mordazas de apriete. Por tanto, estas tuberías apenas se
fatigan.Figure 4 shows the perspective view of the device 14 with the clamp 15 and the pinion 32, as well as the hydraulic cylinders 33, 34 and the distributor 39a. The clamping tongs 151 and 152 are each configured here in two parts to be able to grip relatively long paper rolls 20 without damaging them. The clamping jaws 151 may themselves be of separate construction, as shown on the left in Figure 4. However, they may also have a common clamping jaw 152 for two separate clamp arms, as shown in right part of figure 4. However, the different constructions of the clamping jaws can also be applied in combination according to figure 4. The two arms of each of the clamps are articulated together with each other. They can be associated with them respective pairs of separate hydraulic cylinders or common hydraulic cylinders for pairs of corresponding caliper arms. Between the two caliper arms the hydraulic cylinders 33, 34 are visible for the rotation of the caliper 15, the zippers 35, 36 and the pinion 32. The hydraulic cylinders 33, 34 are fixedly connected by means of clamps 41, 42, 43 , 44 with the clamp 15 or with the holder 40 for the clamp arms. By rotating assembly of the distributor 39a on the pinion 32, this distributor can follow the rotational movements of the clamp 15 as a result of the union through the hydraulic pipes that go from the pinion 32 to the hydraulic cylinders for the movement of the clamping jaws. Therefore, these pipes are barely
fatigue
Las figuras 5 y 6 muestran en representación en
sección una ejecución del piñón 32 para la conducción sin fatiga de
las tuberías hidráulicas 31 a través del dispositivo 14 y la parte
14a hasta el distribuidor giratorio 39a que sigue al movimiento de
la pinza. El cuerpo seccionado 321 del piñón 32 presenta en su lado
frontal (derecho) dos taladros roscados 322 para la unión con el
dispositivo 14. Para lograr una unión firme se distribuyen
preferiblemente aún más de estos taladros por el perímetro del
cuerpo de piñón 321. El propio piñón dentado 37 se ha producido en
el cuerpo 321. En el cuerpo de piñón 321 está montado de forma
giratoria un cilindro 323 que está unido con el distribuidor 39a y
sigue así al movimiento de éste. La pared interior 324 del cuerpo de
piñón 321 y la pared 325 del cilindro 323 presentan ranuras anulares
opuestas 326, 327 que están unidas a través de tuberías 328 en el
cilindro 322 ó 329 en el cuerpo de piñón 321 con acometidas
exteriores 311, 312, 313, 314 para tuberías hidráulicas 31 o para el
distribuidor 39a. El líquido hidráulico es alimentado a las
acometidas exteriores 311, 312, 313, 314 del cuerpo de piñón 321 a
través de la tubería 31 representada como una tubería en la figura 1
y dotada al menos de cuatro tuberías individuales, atraviesa las
tuberías 328 en el cilindro 322 y a continuación las tuberías 329 en
el cuerpo de piñón 321 y sale después por las acometidas del
distribuidor asociadas a los cilindros hidráulicos 33, 34, etc. Por
tanto, el giro de la pinza no trae consigo un movimiento apreciable
de las uniones hidráulicas entre el distribuidor 39a y los
cilindros
hidráulicos.Figures 5 and 6 show in sectional representation an embodiment of the pinion 32 for fatigue-free conduction of the hydraulic pipes 31 through the device 14 and the part 14a to the rotating distributor 39a following the movement of the clamp. The sectioned body 321 of the pinion 32 has on its front (right) side two threaded holes 322 for connection with the device 14. To achieve a firm connection, even more of these holes are preferably distributed along the perimeter of the pinion body 321. The Toothed pinion 37 itself has been produced in the body 321. In the pinion body 321 a cylinder 323 is rotatably mounted which is connected to the distributor 39a and thus follows its movement. The inner wall 324 of the pinion body 321 and the wall 325 of the cylinder 323 have opposite annular grooves 326, 327 which are connected through pipes 328 in the cylinder 322 or 329 in the pinion body 321 with external connections 311, 312, 313, 314 for hydraulic pipes 31 or for distributor 39a. The hydraulic liquid is fed to the external connections 311, 312, 313, 314 of the pinion body 321 through the pipe 31 represented as a pipe in Figure 1 and provided with at least four individual pipes, crosses the pipes 328 in the cylinder 322 and then the pipes 329 in the pinion body 321 and then exits through the distributor connections associated with the hydraulic cylinders 33, 34, etc. Therefore, the rotation of the clamp does not result in an appreciable movement of the hydraulic joints between the distributor 39a and the cylinders
Hydraulic
Claims (6)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE10013506A DE10013506C2 (en) | 2000-03-20 | 2000-03-20 | Device with a gripper for gripping and rotating essentially cylindrical objects, in particular paper rolls |
| DE10013506 | 2000-03-20 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2246950T3 true ES2246950T3 (en) | 2006-03-01 |
Family
ID=7635447
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES01107010T Expired - Lifetime ES2246950T3 (en) | 2000-03-20 | 2001-03-20 | DEVICE WITH A CLAMP TO GRIP AND ROTATE SUBJECTIVELY CYLINDRICAL SHAPES, ESPECIALLY PAPER ROLLS. |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1136431B1 (en) |
| AT (1) | ATE307085T1 (en) |
| DE (2) | DE10013506C2 (en) |
| ES (1) | ES2246950T3 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113353623A (en) * | 2021-05-07 | 2021-09-07 | 安徽风正新材料科技有限公司 | Energy-concerving and environment-protective type high-efficient aluminium book handling device |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102005035630A1 (en) | 2005-07-29 | 2007-02-01 | Jungheinrich Ag | Three-sided high-lift truck for stacking has a side-thrust frame for a vehicle driver's cabin on one end of the truck with an extension arm to move horizontally on bearings |
| CN108327162B (en) * | 2017-12-22 | 2023-09-19 | 佛山科学技术学院 | Automatic feeding system of vertical injection molding machine |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| USRE26369E (en) * | 1968-04-09 | Clamp for paper polls and the like | ||
| GB617122A (en) * | 1946-08-19 | 1949-02-01 | Vickers Armstrongs Ltd | Improved means for moving and controlling the motion of machinery |
| US2595131A (en) * | 1950-08-10 | 1952-04-29 | Hyster Co | Load grip means for trucks and the like |
| US3198023A (en) * | 1962-02-05 | 1965-08-03 | Clark Equipment Co | Carriage rotating mechanism for lift trucks and the like |
| US4507041A (en) * | 1982-09-15 | 1985-03-26 | Church William H | Load-tilt attachment employing a pinion gear arrangement |
| DE19832374A1 (en) * | 1998-07-18 | 2000-01-20 | Gat Gmbh | Fluid transfer device to transfer fluid from fixed to rotating machine component, with second input boring in counterflow ring, independent of first input boring |
-
2000
- 2000-03-20 DE DE10013506A patent/DE10013506C2/en not_active Expired - Fee Related
-
2001
- 2001-03-20 EP EP01107010A patent/EP1136431B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-03-20 AT AT01107010T patent/ATE307085T1/en active
- 2001-03-20 DE DE50107727T patent/DE50107727D1/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-03-20 ES ES01107010T patent/ES2246950T3/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113353623A (en) * | 2021-05-07 | 2021-09-07 | 安徽风正新材料科技有限公司 | Energy-concerving and environment-protective type high-efficient aluminium book handling device |
| CN113353623B (en) * | 2021-05-07 | 2022-08-26 | 安徽风正新材料科技有限公司 | Energy-concerving and environment-protective type high-efficient aluminium book handling device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1136431B1 (en) | 2005-10-19 |
| DE50107727D1 (en) | 2005-11-24 |
| EP1136431A2 (en) | 2001-09-26 |
| DE10013506C2 (en) | 2003-07-31 |
| DE10013506A1 (en) | 2001-10-11 |
| ATE307085T1 (en) | 2005-11-15 |
| EP1136431A3 (en) | 2004-06-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4280785A (en) | Multi-directional lifting and handling attachment for a crane boom | |
| ES2224475T3 (en) | DEVICE FOR THE MANUFACTURE OF DRILLED DRILLS WITH INDIVIDUAL OR DOUBLE RODS. | |
| ES2370846T3 (en) | DEVICE TO PALETIZE AND DEPALETIZE GOODS, WITH A GRIP ELEMENT TO PALETIZE. | |
| ES2227270T3 (en) | DEVICE FOR HANDLING GOODS .. | |
| ES2342732T3 (en) | RAIL LOAD TRAIN TO TRANSPORT LONG SOLDED RAILS. | |
| ES2700798T3 (en) | Apparatus for the transport of loads | |
| ES2246950T3 (en) | DEVICE WITH A CLAMP TO GRIP AND ROTATE SUBJECTIVELY CYLINDRICAL SHAPES, ESPECIALLY PAPER ROLLS. | |
| ES2645347T3 (en) | Spot welding gun by hanging or suspended resistance | |
| US4201511A (en) | Device for handling containers | |
| EP2892838B1 (en) | Traffic barrier lifter | |
| ES2900745T3 (en) | Rolling and modular transport base | |
| ES2076821T3 (en) | MECHANIZATION STATION FOR VEHICLE BODIES IN A TRANSFER LINE. | |
| BRPI0903479A2 (en) | rotation tower and crane connection system using the same | |
| ES2928629T3 (en) | Loading arm arrangement for a swap body vehicle for loading ISO containers and for loading shipping containers with a hook | |
| US10144619B2 (en) | Attachment with vacuum and grab arms | |
| US4657469A (en) | Trestle-type reel carrier | |
| SI9400308A (en) | Support device for armoured vehicle | |
| ES2097365T3 (en) | ARTICULATED COUPLING. | |
| ES2745426T3 (en) | Vehicle equipment fixing device | |
| ES2247203T3 (en) | APPLIANCE TYPICALLY CAPABLE OF TRANSFORMING A TRACK MOUNTED FRAME IN A TUBE MACHINE. | |
| US3203567A (en) | Multiple roll clamp arms | |
| US5873615A (en) | Grapple | |
| EP0325889B1 (en) | Spreader device | |
| US5427493A (en) | Hand truck with horizontally spreadable arms | |
| ES2199847T3 (en) | VEHICLE FOR HANDLING OF METAL SHEET COILS. |