ES2246697B1 - IMPROVEMENTS INTRODUCED IN A PUNCHING MACHINE. - Google Patents
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- B21D28/02—Punching blanks or articles with or without obtaining scrap; Notching
- B21D28/12—Punching using rotatable carriers
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Abstract
Description
Mejoras introducidas en una maquina punzonadora.Improvements introduced in a machine punching machine
La presente invención está relacionada con las máquinas punzonadoras que se emplean para la perforación de chapas y en particular con las máquinas de este tipo que funcionan bajo control automático y que comprenden diversas herramientas seleccionables para realizar diferentes tipos de perforaciones en las chapas de aplicación, proponiendo, en relación con tales particularidades, unas mejoras que simplifican la realización de la máquina y le dotan de una mayor precisión en su funcionamiento.The present invention is related to punching machines used for sheet metal drilling and in particular with machines of this type that work under automatic control and comprising various tools selectable to perform different types of perforations in the application plates, proposing, in relation to such particularities, some improvements that simplify the realization of the machine and give it greater precision in its operation.
Según describe el Modelo de Utilidad español ES 1021153U del año 1992, las máquinas punzonadoras automáticas utilizadas para la perforación de chapas se constituyen en general por dos torretas confrontadas, una de ellas porta-punzones situada en la parte superior y la otra porta-matrices situada en la parte inferior, disponiendo dichas torretas de accionamientos giratorios sincrónicos y sobre ellas van dispuestas una pluralidad de estaciones de punzones-matrices que son susceptibles de situarse selectivamente en una posición de trabajo mediante el giro de las torretas, en relación con un percutor de los punzones para realizar los punzonados. Cada estación se compone de un grupo porta-punzones, dispuesto en la torreta superior, y un grupo porta-matrices situado en la torreta inferior; de manera que la pareja de ambos grupos constituye una estación de punzonado. Cada grupo porta-punzones se constituye por un conjunto de punzones, al igual que cada grupo porta-matrices se forma por un conjunto de matrices; de manera que cada punzón, con su matriz correspondiente forman un conjunto de herramientas de punzonado.As described by the Spanish Utility Model ES 1021153U of the year 1992, automatic punching machines used for sheet metal drilling are generally constituted by two confronted turrets, one of them punch holder located at the top and the another matrix holder located at the bottom, arranging said turntable drive turrets synchronous and on them are arranged a plurality of punch-die stations that are liable to selectively place themselves in a work position by turning the turrets, in relation to a firing pin of the punches to make the punches. Each station is composed of a punch holder group, arranged in the turret superior, and a matrix holder group located in the lower turret; so that the couple of both groups It constitutes a punching station. Each group punch holder is constituted by a set of punches, like each matrix holder group form by a set of matrices; so that each punch with their corresponding matrix form a set of tools for punching
En una solución tradicional las estaciones de punzonado tienen la posibilidad de que los conjuntos de herramientas punzón-matriz puedan ocupar diferentes orientaciones radiales fijas, determinadas por enchavetado. Este posicionamiento por enchavetado, limita él número de posiciones y obliga a detener frecuentemente la máquina para cambiar las estaciones y/o herramientas, con el fin de proporcionar otras posibilidades de trabajo.In a traditional solution the stations of punching have the possibility that the sets of punch-die tools can occupy different fixed radial orientations, determined by keyed. This keyed positioning, limits the number of positions and forces the machine to stop frequently to change the stations and / or tools, in order to provide other job opportunities.
Ese inconveniente se ha corregido con la disposición de estaciones de punzonado dotadas de rotación autónoma sobre las torretas portadoras, según la solución que se denomina auto-index, mediante la cual se pueden disponer múltiples conjuntos de herramientas punzón-matriz en cada estación. En este caso y al margen de la disposición de las diferentes estaciones en relación con la posición de trabajo de su correspondiente torreta, mediante el control giratorio de las propias estaciones se pueden seleccionar a su vez los diferentes conjuntos de herramienta de cada estación mediante el giro de la última, lo cual permite un mayor número de posibilidades, reduciendo las paradas necesarias de la máquina.That problem has been corrected with the arrangement of punching stations equipped with autonomous rotation on the carrier turrets, according to the solution called auto-index, by which they can be arranged multiple sets of punch-die tools At each station. In this case and regardless of the provision of different stations in relation to the work position of your corresponding turret, by rotating control of the own stations can be selected in turn the different tool sets of each station by turning the last, which allows a greater number of possibilities, reducing the necessary machine stops.
Existen auto-index que, en relación con cada grupo porta-punzones y cada grupo porta-matrices de una estación, presenta sendos dispositivos accionadores, uno para cada grupo. Esta solución resulta de una compleja realización y muy costosa, debido al elevado número de dispositivos accionadores de giro necesarios, ya que cada grupo porta-punzones y cada grupo porta-matrices lleva su propio dispositivo accionador.There are auto-index that, in relationship with each punch holder group and each group matrices of a station, presents two actuator devices, one for each group. This solution it results from a complex and very expensive realization, due to the high number of necessary turn actuator devices, since that each punch holder group and each group matrix holder carries its own device actuator
El Modelo de Utilidad alemán G 87 17 398.0 del año 1987, presenta una solución que dispone un solo dispositivo accionador de giro para todos los grupos porta-punzones y otro dispositivo accionador único para el giro de todos los grupos porta-matrices de las matrices correspondientes, comprendiendo cada uno de dichos dispositivos accionadores de giro un actuador de acoplamiento y desacoplamiento que engrana la transmisión del giro con respecto a los grupos porta-punzones y porta-matrices seleccionados.The German Utility Model G 87 17 398.0 of year 1987, presents a solution that has only one device turn actuator for all groups punch holder and other single actuator device for the rotation of all the matrix holder groups of the corresponding matrices, comprising each of said rotary actuator devices a coupling actuator and decoupling that engages the transmission of the turn with respect to punch holder groups and selected matrix holders.
En la Patente italiana BO 2002 A 000272 se presenta una solución como la del precitado Modelo alemán, en la que el acoplamiento y desacoplamiento del actuador de engrane de la transmisión entre los dispositivos accionadores del giro y los grupos porta-punzones y porta-matrices, se lleva a cabo mediante un cardan que proporciona un movimiento pendular. Esta solución, por el propio cardan resulta complicada de montaje, para conseguir los ajustes necesarios, y no establece una rigidez que permita garantizar la precisión del acoplamiento entre el dispositivo accionador y el correspondiente grupo porta-punzones o porta-matrices receptor del accionamiento.In Italian Patent BO 2002 A 000272 it is presents a solution like that of the aforementioned German Model, in the that the coupling and decoupling of the gear actuator from the transmission between the actuators of the rotation and the punch holder groups and matrix holder, is carried out by a cardan It provides a pendular movement. This solution, for the cardan itself is complicated to assemble, to get the necessary adjustments, and does not establish a rigidity that allows ensure the accuracy of the coupling between the device actuator and the corresponding punch holder group or matrix holder receiving the drive.
En esta Patente italiana se particulariza también una solución de giro del percutor para situarle en correspondencia con el punzón de trabajo seleccionado, mediante una combinación con el movimiento del accionamiento giratorio de selección de los punzones en relación con la posición de trabajo, disponiendo para ello una relación de acoplamiento y desacoplamiento móvil entre ambas partes, que resulta compleja.In this Italian patent it is particularized also a firing turn solution to place you in correspondence with the selected work punch, by means of a combination with the rotary drive movement of selection of the punches in relation to the work position, providing for this a coupling and decoupling relationship mobile between both parties, which is complex.
El concepto de un percutor de tipo excéntrico y que mediante su giro se posiciona radialmente para percutir sobre el punzón de trabajo seleccionado, es a su vez conocido por otras propuestas anteriores, como las que se describen, por ejemplo, en las Patentes Europeas EP 0396817, EP 0560333 y EP 0818253.The concept of an eccentric type firing pin and which, by its turn, is positioned radially to strike on the selected work punch is in turn known to others previous proposals, such as those described, for example, in European Patents EP 0396817, EP 0560333 and EP 0818253.
Por otra parte, las máquinas punzonadoras mencionadas disponen de unas garras, para la sujeción y arrastre de las chapas a punzonar, las cuales garras son susceptibles de regularse en cuanto a su posición, para adaptarse a las diferentes medidas de las chapas a punzonar, disponiendo para ello de un bloqueo que permite liberar la sujeción de dichas garras para desplazarlas hasta las posiciones correspondientes y fijarlas en su lugar, siendo convencionalmente dicho bloqueo de actuación manual o todo lo más mediante un automatismo de accionamiento giratorio directo de reducida precisión.Moreover, punching machines mentioned have claws, for the subjection and drag of the sheets to be punched, which claws are susceptible to regulate in terms of position, to adapt to different measures of the sheets to be punched, having a lock that allows to release the grip of said claws to move them to the corresponding positions and fix them in their place, said manual actuation lock being conventionally or all the more through a rotary drive automatism Direct precision reduced.
Mediante la presente invención se proponen unas mejoras que proporcionan características constructivas y funcionales ventajosas en las mencionadas máquinas punzonadoras automáticas, dando lugar a una realización perfeccionada respecto de las máquinas de ese tipo ya conocidas.By means of the present invention, some are proposed improvements that provide constructive features and functional advantages in the aforementioned punching machines automatic, resulting in a perfected realization regarding of the machines of that type already known.
En ese sentido, de acuerdo con la presente invención, la máquina posee sendas torretas porta-punzones y porta-matrices situadas en posición relativa excéntrica entre ellas, correspondiendo la posición enfrentada a la zona de trabajo, mientras que en la zona opuesta la torreta inferior porta-matrices queda al descubierto respecto de la torreta superior porta-punzones, facilitando el cambio de las matrices.In that sense, in accordance with this invention, the machine has two turrets punch holder and die holder located in relative eccentric position between them, corresponding position facing the work area, while in the opposite area the lower turret matrix holder is uncovered with respect to the upper turret punch holder, facilitating the Matrix change.
En las torretas pueden ir incorporados grupos fijos de punzones y matrices, o grupos susceptibles de selección giratoria (auto-index), para determinar las estaciones de punzonado, disponiéndose en relación con los grupos de selección giratoria de los punzones y de las matrices, sendos dispositivos de accionamiento, cada uno de los cuales comprende un actuador que va incorporado sobre un soporte dispuesto en montaje basculante articulado sobre una pieza en "U", mientras que respecto de dicho soporte basculante se incluye un empujador lineal que le empuja haciéndole bascular para el acoplamiento y desacoplamiento del correspondiente engrane de transmisión del actuador motriz con respecto al grupo sobre el que ha de actuarse.Groups can be incorporated into the turrets fixed of punches and matrices, or groups susceptible of selection rotating (auto-index), to determine the punching stations, disposing in relation to the groups Rotary selection of punches and dies, both drive devices, each of which comprises a actuator that is incorporated on a mounting bracket swingarm articulated on a "U" piece while with respect to said tilting support a linear pusher is included that pushes you by swinging for the coupling and decoupling of the corresponding transmission gear from the drive actuator with respect to the group on which it is to act.
Se obtiene así una máquina en la cual, la posición excéntrica de las torretas portadoras de los punzones y de las matrices facilita la carga y descarga de las chapas a punzonar, en tanto que los medios accionadores del giro de los grupos de punzones y matrices (auto-index), determinan una disposición giroscópica, con un montaje totalmente rígido, permitiendo unos ajustes y un funcionamiento con absoluta precisión.A machine is thus obtained in which, the eccentric position of the punch bearing turrets and of the matrices facilitates the loading and unloading of the plates to punching, while the actuating means of the rotation of the punch and die groups (auto-index), determine a gyroscopic arrangement, with a fully assembled rigid, allowing adjustments and operation with absolute precision.
Los grupos portadores de punzones y matrices múltiples, incorporan además un dispositivo de bloqueo giratorio en una posición cero, mediante un dispositivo formado por una bola empujada por un muelle, permitiendo con ello fijar con exactitud una posición angular de referencia de dichos grupos, para el control automático de los conjuntos de punzón-matriz a utilizar.The groups that carry punches and dies multiple, also incorporate a rotating locking device in a zero position, by a device formed by a ball pushed by a spring, thereby allowing to fix exactly an angular reference position of said groups, for the control automatic punch-die assemblies to use.
El percutor destinado para golpear sobre los punzones para los punzonados, es de tipo giratorio y orientable radialmente, disponiendo de un actuador del giro que va relacionado con él mediante una transmisión simple de correa o similar, determinando una disposición muy sencilla de montaje, la cual puede ser controlada automáticamente por sí sola o en combinación con el giro de los grupos portadores de punzones matrices múltiples, permitiendo establecer un giro combinado para la selección los punzones de trabajo a utilizar.The firing pin intended to hit on punching for punching, is swivel and orientable radially, having a spin actuator that is related with it through a simple belt drive or similar, determining a very simple assembly arrangement, which can be automatically controlled by itself or in combination with the rotation of the carrier groups of multiple matrix punches, allowing to establish a combined turn for selection the Work punches to use.
Las garras de sujeción y arrastre de las chapas a perforar incorporan un sistema de bloqueo formado por un eje y un actuador giratorio susceptible de desplazamiento axial, para acoplamiento y desacoplamiento con dicho eje, yendo el eje relacionado mediante una transmisión de engrane con un elemento roscado, que puede realizar un pequeño desplazamiento para bloquear o liberar a la garra correspondiente.Claws for clamping and dragging of the plates to be drilled incorporate a locking system formed by an axis and a rotary actuator capable of axial displacement, for coupling and decoupling with said axis, the axis going related by a gear transmission with an element threaded, which can make a small movement to block or release the corresponding claw.
Se obtiene así un mecanismo sencillo y de gran precisión en dicho bloqueo de las garras de sujeción y arrastre de las chapas a punzonar, posibilitando establecer también un control automático de la situación de las garras en su posición.A simple and large mechanism is thus obtained precision in said locking of the clamping and dragging claws of the plates to be punched, making it possible to establish a control Automatic situation of the claws in position.
Con las mejoras preconizadas se obtiene por lo tanto una máquina de características muy ventajosas, cuya realización adquiere vida propia y carácter preferente respecto de las máquinas conocidas de la misma función.With the recommended improvements you get so both a machine with very advantageous features, whose realization acquires its own life and preferential character with respect to Known machines of the same function.
La figura 1 muestra un esquema de la disposición de las torretas de una máquina según la invención.Figure 1 shows a layout scheme of the turrets of a machine according to the invention.
La figura 2 es un detalle de una estación de punzonado con selección de punzones y matrices, en la posición desacoplada de los mecanismos accionadores de selección.Figure 2 is a detail of a station of punching with selection of punches and dies, in position decoupled from the actuator selection mechanisms.
La figura 3 es un detalle como el anterior con los mecanismos accionadores de selección acoplados respecto del porta-punzones y porta-matrices correspondientes.Figure 3 is a detail like the previous one with the selection actuating mechanisms coupled with respect to the punch holder and die holder corresponding.
Las figuras 4 y 5 son respectivas vistas en planta de los detalles de las figuras 2 y 3, habiéndose practicado en la figura 4 un recorte para apreciar el dispositivo de bloqueo provisional del porta-punzones.Figures 4 and 5 are respective views in plan of the details of figures 2 and 3, having been practiced in figure 4 a cutout to appreciate the locking device Temporary punch holder.
La figura 6 es una representación ampliada del recorte de la figura 4.Figure 6 is an enlarged representation of the cut out of figure 4.
La figura 7 es una vista en planta de la disposición relativa de las torretas de la máquina.Figure 7 is a plan view of the relative arrangement of machine turrets.
La figura 8 es una vista en planta inferior del percutor de los punzones de la máquina.Figure 8 is a bottom plan view of the hammer of the punches of the machine.
La figura 9 es una correspondiente vista lateral seccionada del percutor de la máquina, en la disposición de actuación sobre un punzón.Figure 9 is a corresponding side view section of the firing pin of the machine, in the provision of acting on a punch.
Las figuras 10A, 10B, 10C y 10D muestran en detalle una secuencia de posiciones del percutor de los punzones, en relación con un porta-punzones fijo, girando el percutor.Figures 10A, 10B, 10C and 10D show in detail a sequence of positions of the hammer of the punches, in relationship with a fixed punch holder, turning the firing pin.
Las figuras 11A, 11B y 11C muestran en detalle una secuencia de posiciones del percutor de los punzones, en relación con una estación porta-punzones múltiple, girando el percutor y manteniéndose fija la estación.Figures 11A, 11B and 11C show in detail a sequence of positions of the hammer of the punches, in relationship with a multiple punch station, turning the firing pin and keeping the station fixed.
Las figuras 12A, 12B y 12C muestran en detalle una secuencia de posiciones del percutor de los punzones, en relación con una estación porta-punzones múltiple, girando la estación y manteniéndose fijo el percutor.Figures 12A, 12B and 12C show in detail a sequence of positions of the hammer of the punches, in relationship with a multiple punch station, turning the station and keeping the firing pin fixed.
Las figuras 13A, 13B y 13C muestran en detalle una secuencia de posiciones del percutor de los punzones, en relación con una estación porta-punzones múltiple, girando en movimiento combinado el percutor y la estación.Figures 13A, 13B and 13C show in detail a sequence of positions of the hammer of the punches, in relationship with a multiple punch station, rotating the combined firing pin and the station.
La figura 14 es un detalle en planta de una garra de sujeción de las chapas de aplicación en la máquina, en la posición libre de dicha garra para su desplazamiento sobre el carro soporte correspondiente.Figure 14 is a plan detail of a clamp for holding the application plates on the machine, in the free position of said claw for movement on the car corresponding support.
La figura 15 es un detalle como el anterior con la garra bloqueada sobre el carro soporte en la posición elegida.Figure 15 is a detail like the previous one with the claw locked on the support carriage in position chosen
Las figuras 16 y 17 son sendas vistas con más detalle, en alzado lateral y en planta, de la disposición de la garra según la figura 14.Figures 16 and 17 are paths seen with more detail, in side elevation and in plan, of the layout of the claw according to figure 14.
Las figuras 18 y 19 son sendas vistas con más detalle, en alzado lateral y en planta, de la disposición de la garra según la figura 15.Figures 18 and 19 are paths seen with more detail, in side elevation and in plan, of the layout of the claw according to figure 15.
Las figuras 20 y 21 son sendas vistas en detalle del accionamiento de giro del actuador del bloqueo y desbloqueo de las garras.Figures 20 and 21 are paths seen in detail of the actuation of rotation of the actuator of the locking and unlocking of the claws.
El objeto de la invención se refiere a una máquina punzonadora de las que se utilizan para perforar chapas en proceso de mecanizado, mediante punzones de las formas deseadas y correspondientes matrices dispuestas en contraposición, comprendiendo sendas torretas (1 y 2), en las cuales se incorporan respectivamente los punzones y las matrices en conjuntos recíprocos que forman estaciones selectivas de punzonado, disponiendo dichas torretas (1 y 2) de respectivos actuadores motrices sincronizados (3 y 4), para el accionamiento giratorio de las mismas con el fin de situar en una posición determinada de trabajo la estación de punzonado a utilizar en cada caso.The object of the invention relates to a punching machine used to drill sheet metal in machining process, using punches of the desired shapes and corresponding matrices arranged in contrast, comprising paths turrets (1 and 2), in which they are incorporated respectively punches and dies in reciprocal assemblies forming selective punching stations, arranging said turrets (1 and 2) of respective synchronized motor actuators (3 and 4), for the rotary actuation thereof in order to place the work station in a specific work position punching to use in each case.
Según la invención las torretas (1 y 2) se disponen superpuestas en una posición excéntrica entre ellas, tal y como se aprecia en las figuras 1 y 7, de manera que en la zona (5) que corresponde a la posición de trabajo las dos torretas (1 y 2) se corresponden en recíproco enfrentamiento, mientras que en la zona opuesta (6), la torreta inferior (2) queda al descubierto respecto de la torreta superior (1).According to the invention the turrets (1 and 2) are they have superimposed in an eccentric position between them, such and as seen in figures 1 and 7, so that in the area (5) corresponding to the working position the two turrets (1 and 2) correspond in reciprocal confrontation, while in the opposite zone (6), the lower turret (2) is exposed with respect to the upper turret (1).
Dicha disposición relativa de las torretas (1 y 2) facilita el cambio de las matrices, en tanto que las chapas a punzonar se disponen entre las dos torretas (1 y 2), de manera que por la zona (6) opuesta a la zona (5) de punzonado, las chapas pueden introducirse y extraerse con facilidad.Said relative arrangement of the turrets (1 and 2) facilitates the change of the matrices, while the plates to punching are arranged between the two turrets (1 and 2), so that by the zone (6) opposite to the zone (5) of punching, the sheets They can be easily inserted and removed.
Sobre la torreta superior (1) se disponen los punzones en grupos (7) que se corresponden con grupos (8) de las matrices sobre la torreta inferior (2), comprendiendo dichos grupos diversos punzones y matrices, de manera que para efectuar el punzonado que se desee en cada caso se puede seleccionar el conjunto de punzón-matriz que sea necesario, realizándose la actuación del punzonado mediante un percutor (9) que golpea sobre el punzón (10) que corresponda, según se representa en la figura 9.On the upper turret (1) the punches in groups (7) that correspond to groups (8) of the matrices on the lower turret (2), said groups comprising various punches and dies, so that to make the punching that is desired in each case you can select the punch-die assembly as necessary, performing the punching action by a firing pin (9) that hits on the punch (10) that corresponds, according to represented in figure 9.
Los grupos (7 y 8) de punzones y de matrices correspondientes pueden ser fijos, realizándose la selección de los punzones a utilizar, mediante el giro de las torretas (1 y 2) hasta que los grupos (7 y 8) en los que se encuentren el punzón y la matriz a utilizar queden en la zona (5) de trabajo, y una vez así se gira el percutor (9) hasta la posición angular que corresponda sobre el punzón (10) previsto para punzonar, según la forma de selección que representa la secuencia de las figuras 10A a 10D.The groups (7 and 8) of punches and dies corresponding can be fixed, making the selection of punches to be used, by turning the turrets (1 and 2) until that the groups (7 and 8) in which the punch and the matrix to use remain in the work zone (5), and once so the firing pin (9) is turned to the corresponding angular position on the punch (10) provided for punching, according to the form of selection representing the sequence of figures 10A to 10D.
Para el giro a las posiciones angulares de selección en relación con los punzones (10) de las estaciones de punzonado, el percutor (9) va asociado, por medio de una transmisión de correa o similar (11), a un actuador giratorio (12), según se representa en las figuras 8 y 9.For the rotation to the angular positions of selection in relation to the punches (10) of the stations of punching, the firing pin (9) is associated, by means of a belt drive or similar (11), to a rotary actuator (12), as depicted in figures 8 and 9.
El actuador giratorio (12) es un motor que en su eje incorpora una polea (42) en la que engrana la correa (11) para transmitir el movimiento en giro a una correa dentada (43) solidaria al cuerpo del percutor (9); de manera que el giro del motor (12) se convierte en el giro del percutor (9).The rotary actuator (12) is a motor that in its shaft incorporates a pulley (42) in which the belt (11) engages to transmit the rotating movement to a toothed belt (43) in solidarity with the body of the firing pin (9); so that the turn of the motor (12) becomes the firing pin rotation (9).
Los grupos de punzones y de matrices pueden también ir incorporados en unos respectivos soportes giratorios (13 y 14), de manera que la selección de los punzones (10) a utilizar y de sus correspondientes matrices, se puede realizar igualmente por giro del percutor (9) hasta la posición angular que corresponda, manteniendo fijos los soportes (13 y 14) de los punzones y matrices, según la forma de selección que representa la secuencia de las figuras 11A a 11C; pero también se puede realizar la selección girando los soportes (13 y 14) de los punzones y matrices hasta la posición que corresponda con el percutor (9), manteniendo a éste fijo, según la forma de selección que representa la secuencia de las figuras 12A a 12C; y también se puede realizar la selección mediante un movimiento combinado de giro del percutor (9) y de los soportes (13 y 14) de los punzones y matrices, según la forma de selección que representa la secuencia de las figuras 13A a 13C.Groups of punches and dies can also be incorporated in respective rotating supports (13 and 14), so that the selection of the punches (10) to be used and of their corresponding matrices, it can also be done by turn of the firing pin (9) to the corresponding angular position, holding the supports (13 and 14) of the punches and matrices, according to the selection form that represents the sequence from figures 11A to 11C; but you can also perform the selection by rotating the supports (13 and 14) of the punches and dies to the position that corresponds to the firing pin (9), keeping to this fixed one, according to the form of selection that represents the sequence of figures 12A to 12C; and you can also perform the selection by means of a combined movement of the firing pin (9) and of the supports (13 and 14) of the punches and dies, according to the selection form representing the sequence of figures 13A to 13C.
Para los giros de selección de los punzones (10) de trabajo y de sus respectivas matrices, denominado auto-index, existen dos dispositivos accionadores (15 y 16), tal y como muestran las figuras 2 a 4. Cada uno de dichos dispositivos (15 y 16) se constituye por un motor (17), el cual por medio de una polea (44) y de una transmisión por correa (18) actúa a la polea (45) de un cuerpo giratorio (19) que mediante un piñón (46) va engranado con un piñón (20), a través del cual es susceptible de establecerse un acoplamiento de engrane con el porta-punzones (13) ó porta-matrices (14) correspondiente.For the selection turns of the punches (10) of work and their respective matrices, called auto-index, there are two actuator devices (15 and 16), as shown in figures 2 to 4. Each of said devices (15 and 16) is constituted by a motor (17), the which by means of a pulley (44) and a belt drive (18) acts on the pulley (45) of a rotating body (19) that by a pinion (46) is engaged with a pinion (20), through which it is liable to establish a gear coupling with the punch holder (13) or die holder (14) corresponding.
El cuerpo giratorio (19), con su polea (45) y piñón (46), así como el piñón (20) van incorporados en un soporte (21) dispuesto en montaje basculante respecto de un eje (22) montado en una pieza en "U" (47), de modo que, según la posición de dicho soporte basculante (21), el piñón (20) queda acoplado o desacoplado respecto de su engrane con el porta-punzones (13) ó el porta-matrices (14) correspondiente.The rotating body (19), with its pulley (45) and pinion (46), as well as the pinion (20) are incorporated in a support (21) arranged in tilting assembly with respect to an axis (22) mounted on a "U" piece (47), so that, according to the position of said tilting support (21), the pinion (20) is coupled or uncoupled from its engagement with the punch holder (13) or the corresponding matrix holder (14).
En relación con el soporte basculante (21) va dispuesto un dispositivo empujador lineal (23), mediante el cual se realiza el empuje necesario para hacer bascular a dicho soporte (21) respecto de la pieza en "U" (47) hasta la posición de engrane del piñón (20) con el porta-punzones (13) o porta-matrices (14) correspondiente, como representa la figura 3, mientras que cuando dicho empujador (23) se retrae, el soporte (21) bascula a una posición en la que el piñón (20) queda desacoplado del engrane con el porta-punzones (13) o el porta-matrices (14) respectivo, como representa la figura 2, en un montaje tipo giroscópico.In relation to the tilting support (21) goes arranged a linear pusher device (23), by means of which performs the necessary thrust to swing said support (21) with respect to the "U" piece (47) to the position of gear the pinion (20) with the punch holder (13) or corresponding matrix holder (14), such as represents figure 3, while when said pusher (23) is retracts, the support (21) tilts to a position in which the pinion (20) is decoupled from the gear with the punch holder (13) or the respective matrix holder (14), as represented by the Figure 2, in a gyroscopic type assembly.
Es de señalar que el basculamiento del soporte (21) entre las posiciones de acoplamiento y desacoplamiento está posibilitado por el juego que permite la correa (18); de manera que cuando el soporte (21) ocupa la posición de desacoplamiento representada en la Figura 2, las correas (18) están ligeramente destensadas; mientras que cuando ocupa la posición de acoplamiento de la Figura 3, las correas (18) están tensadas, justo en la medida adecuada para conseguir una perfecta transmisión.It should be noted that the support tilt (21) between the coupling and decoupling positions is enabled by the game that allows the belt (18); so that when the support (21) occupies the decoupling position represented in Figure 2, the straps (18) are slightly relaxed while when it occupies the coupling position of Figure 3, the straps (18) are tensioned, just to the extent suitable for a perfect transmission.
De esta manera, mediante el accionamiento giratorio transmitido al piñón (20) a través del cuerpo (19) y el basculamiento del soporte (21) por la actuación del empujador (23), se obtiene un movimiento giroscópico que permite acoplar el piñón (20) en engrane con el correspondiente porta-punzones (13) o porta-matrices (14), para seleccionar así el conjunto de punzón-matriz que corresponda en cada caso según sea el punzonado a realizar.In this way, by actuation swivel transmitted to the pinion (20) through the body (19) and the tilting of the support (21) by the action of the pusher (23), a gyroscopic movement is obtained that allows the pinion to be coupled (20) in gear with the corresponding punch holder (13) or matrix holder (14), to select the punch-die set that corresponds to each case according to the punching to perform.
Esta realización giroscópica del dispositivo de accionamiento del auto-index tiene una importante consecuencia en cuanto a que la pieza en "U" (47) y el eje (22) marcan un punto de referencia fijo respecto del cual, el soporte basculante (21) no se desplaza, solo bascula; de manera que regulando el ángulo de giro del soporte basculante (21) se regula con total precisión el acoplamiento o desacoplamiento del piñón (20). La regulación del ángulo de giro del soporte basculante (21) es muy sencilla al ser función del desplazamiento lineal del empujador (23).This gyroscopic embodiment of the device auto-index drive has an important consequence in that the piece in "U" (47) and the axis (22) mark a fixed reference point for which the tilting support (21) does not move, only tilts; so that regulating the angle of rotation of the tilting support (21) is regulated with total precision the coupling or disengagement of the pinion (twenty). The adjustment of the angle of rotation of the tilting support (21) It is very simple because it is a function of the linear displacement of the pusher (23).
Es de señalar además que el empujador (23) puede ser un cilindro neumático de actuación lineal o cualquier otro mecanismo tipo leva o similar. Es más, al bascular el soporte (21) respecto del eje (22), puede establecerse que la posición de desacoplamiento sea una posición a la que tienda a ir el soporte (21) por simple gravedad; de manera que se pudiera acudir a un empujador lineal (23) de simple efecto que, al cesar en su acción de empuje, sea llevado a su posición no operativa por el basculamiento por gravedad del soporte (21), ayudado en todo caso por algún medio elástico de recuperación, de manera que se garantice así y en todo caso, el desacoplamiento del piñón (20).It should also be noted that the pusher (23) can be a linear acting pneumatic cylinder or any other cam type mechanism or similar. Moreover, when the support is tilted (21) with respect to the axis (22), it can be established that the position of decoupling is a position to which the support tends to go (21) by simple gravity; so that you could go to a linear pusher (23) of simple effect which, when ceasing in its action thrust, be brought to its non-operative position by the gravity tilt of the support (21), helped in any case by some elastic means of recovery, so that thus guarantee and in any case, the decoupling of the pinion (twenty).
Para la selección de los punzones y matrices, los porta-punzones (13) y porta-matrices (14) deben controlarse desde una posición de referencia o posición "cero", para lo cual dichos porta-punzones (13) y porta-matrices (14) disponen un dispositivo de bloqueo que permite fijar la posición de referencia o posición "cero".For the selection of punches and dies, the punch holders (13) and matrix holders (14) must be controlled from a reference position or "zero" position, for which said punch holder (13) and matrix holders (14) have a device lock that allows setting the reference position or position "zero".
Según una realización, no limitativa, el dispositivo de bloqueo se determina mediante una bola (24) empujada por un muelle (25), determinando a modo de un gatillo que es susceptible de encajar en una muesca (26) para fijar en una posición concreta la parte móvil (27) del porta-punzones (13) o porta-matrices (14), tal como representa la figura 6.According to one non-limiting embodiment, the blocking device is determined by a ball (24) pushed by a spring (25), determining as a trigger that is liable to fit in a notch (26) to fix in a specific position the moving part (27) of the punch holder (13) or matrix holder (14), as shown in the figure 6.
Para la sujeción y arrastre de las chapas (28) sobre las que se realizan los punzonados, la máquina dispone de unas garras (29), el número de las cuales puede variar en función de las dimensiones de las chapas (28) para las que esté prevista la aplicación, disponiendo dichas garras (29) de una pinza (30), con la que es susceptible el apresado de las chapas (28).For clamping and dragging of the plates (28) on which the punches are made, the machine has claws (29), the number of which may vary depending on of the dimensions of the plates (28) for which the application, said claws (29) having a clamp (30), with which is susceptible to the pressing of the plates (28).
Las garras (29) van incorporadas sobre un carro (31) que es desplazable en "X" (movimientos horizontales) para arrastrar a las chapas (28) y situarlas en las posiciones de los punzonados a realizar. Sobre el carro (31) las garras (29) van incorporadas en montaje deslizante respecto de una guía (32), como se observa en las figuras 16 y 18, de manera que dichas garras (29) se pueden desplazar para situarles en la posición que convenga sobre dicho carro (31), como se observa en las figuras 14 y 15.The claws (29) are incorporated on a car (31) which is movable in "X" (horizontal movements) to drag the plates (28) and place them in the positions of the punching to perform. On the car (31) the claws (29) go incorporated in sliding assembly with respect to a guide (32), such as it is observed in figures 16 and 18, so that said claws (29) can be moved to place them in the position that suits on said carriage (31), as seen in figures 14 and 15.
Este carro (31) que se desplaza en "X" va montado en un carro, no representado, susceptible de desplazarse en "Y" (movimiento en dirección vertical); de manera que combinando los movimientos de ambos carros se posiciona a la chapa a punzonar según convenga para cada trabajo.This car (31) that moves in "X" goes mounted on a car, not shown, capable of moving in "Y" (movement in vertical direction); so that combining the movements of both cars, the plate is positioned to punch as appropriate for each job.
Para la fijación en las posiciones de colocación, las garras (29) disponen de un mecanismo de bloqueo sobre la guía (32) de montaje, comprendiendo dicho mecanismo, según se puede observar en las figuras 16 a 19, un elemento de presión (33) que apoya en la guía (32), sobre el cual actúa un elemento empujador (34) dispuesto en montaje roscado de forma que cuando es girado se desplaza axialmente un pequeño recorrido, siendo dicho elemento (34) solidario de un sector dentado (35) que engrana con un piñón (36) incorporado sobre un eje (37) provisto con una cabeza ranurada (38), respecto de la cual es susceptible de acoplamiento y desacoplamiento un elemento actuador giratorio (39).For fixing in the positions of placement, the claws (29) have a locking mechanism on the mounting guide (32), said mechanism comprising, according to a pressure element can be seen in figures 16 to 19 (33) which rests on the guide (32), on which an element acts pusher (34) arranged in threaded mounting so that when it is rotated axially travels a small path, being said solidarity element (34) of a toothed sector (35) that meshes with a pinion (36) incorporated on a shaft (37) provided with a head grooved (38), in respect of which it is susceptible to coupling and decoupling a rotating actuator element (39).
El elemento actuador (39) es desplazable axialmente mediante un cilindro (no representado) y además por medio de una biela radial (40) se halla relacionado con un cilindro (41) de acción perpendicular, el cual mediante su actuación hace girar al mencionado elemento (39).The actuator element (39) is movable axially by means of a cylinder (not shown) and also by middle of a radial connecting rod (40) is related to a cylinder (41) of perpendicular action, which through its action makes turn to the mentioned element (39).
De este modo, para desbloquear la garra (29) de su fijación sobre la guía de montaje (32), se lleva a cabo el desplazamiento axial del elemento (39), mediante el correspondiente cilindro, hasta el acoplamiento de dicho elemento (39) respecto de la cabeza (38) del eje (37) y, una vez así dispuesto el elemento (39), mediante el correspondiente cilindro transversal (41) se gira este elemento (39), que mueve así al eje (37), girándolo, de manera que por medio del piñón (36) y del sector dentado (35) se hace girar al empujador (34).Thus, to unlock the claw (29) of its fixation on the mounting guide (32), the axial displacement of the element (39), by means of the corresponding cylinder, until the coupling of said element (39) with respect to the head (38) of the shaft (37) and, once so arranged the element (39), the corresponding transverse cylinder (41) is rotated this element (39), thus moving the axis (37), rotating it, so which through the pinion (36) and the toothed sector (35) is made turn the pusher (34).
En tales condiciones, según sea el sentido del giro transmitido al elemento empujador (34), éste se desplaza en avance, presionando al elemento (33) contra la guía (32), o se desplaza hacia detrás liberando la presión del elemento (33) contra la guía (32), de manera que en el primer caso se fija la posición de la garra (29) correspondiente sobre el carro (31), mientras que en el segundo caso se desbloquea la fijación de la garra (29) permitiendo su desplazamiento para situarla en la posición que se desee sobre el carro (31).Under such conditions, depending on the meaning of the rotation transmitted to the pusher element (34), it moves in advance, pressing the element (33) against the guide (32), or moves back releasing the pressure of the element (33) against the guide (32), so that in the first case the position is fixed of the corresponding claw (29) on the carriage (31), while in the second case, the clamp fixation is unlocked (29) allowing its displacement to place it in the position that want on the car (31).
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