ES2244014T3 - Procedimiento de formacion de un objetivo sensible a las frecuencias. - Google Patents

Procedimiento de formacion de un objetivo sensible a las frecuencias.

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ES2244014T3 ES97954050T ES97954050T ES2244014T3 ES 2244014 T3 ES2244014 T3 ES 2244014T3 ES 97954050 T ES97954050 T ES 97954050T ES 97954050 T ES97954050 T ES 97954050T ES 2244014 T3 ES2244014 T3 ES 2244014T3
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Abstract

SE EXPONE UN PROCEDIMIENTO Y APARATO PARA AUTENTICAR UN OBJETO (10) QUE PRODUCE UNA SIGNATURA DE RADIOFRECUENCIA ANALOGICA (36) EN RESPUESTA A UNA SEÑAL DE INTERROGACION (26). LA SEÑAL DE RESPUESTA SE CONVIERTE EN UNA PALABRA DE CODIGO Y SE COMPARA CON UNA SERIE DE PALABRAS VALIDAS DE CODIGO PARA DETERMINAR SI EL OBJETO ES AUTENTICO. LOS BLANCOS QUE RESPONDEN A LA RADIOFRECUENCIA TIENEN LA CONFIGURACION DE DIPOLOS DELGADOS (510A - 510N), QUE PRODUCEN UNA RADIOFRECUENCIA ANALOGICA COMPUESTA, EN RESPUESTA A UNA SEÑAL DE INTERROGACION.

Description

Procedimiento de formación de un objetivo sensible a las frecuencias.
Campo de la invención
La presente invención se refiere a sistemas de resección, y más en particular a un sistema para resecar un hueso en su preparación para la implantación de un componente protésico, tal como una copa acetabular.
Antecedentes de la invención
La artroplastia de articulación es un procedimiento quirúrgico bien conocido, mediante el que se sustituye una articulación natural enferma y/o dañada, por una articulación protésica. La artroplastia de articulación se realiza habitualmente para las caderas, las rodillas, los codos, y otras articulaciones. El estado de salud y la condición de la articulación que va a ser sustituida, dictaminan el tipo de prótesis necesaria para sustituir la articulación natural.
En una artroplastia de cadera total, se implanta una copa acetabular en la cavidad acetabular de la pelvis, para sustituir el acetábulo natural. La sustitución del acetábulo se hace necesaria por diversas condiciones de la articulación, tal como cuando existe una superficie de articulación inadecuada para una cabeza o bola de un componente femoral protésico. La artroplastia de cadera total está también garantizada en determinados casos de Cadera con Desarrollo de Displasia (DDH), donde la cavidad acetabular natural no se ha formado apropiadamente para permitir una articulación suficiente de la articulación.
Para implantar una copa acetabular, se agranda una cavidad en el acetábulo. La copa acetabular se inserta a continuación en la cavidad formada, y se fija a través de medios mecánicos, ajuste con apriete, o mediante una combinación de los mismos. La copa acetabular se sitúa en la pelvis con una orientación fija con respecto a la anatomía del paciente, y debe permanecer estable.
En casos en que la cavidad acetabular no es en general esférica, puede que se necesite implantar una copa acetabular oblonga. Tales casos incluyen condiciones de articulación en las que una copa acetabular implantada (típicamente una copa semiesférica), ha migrado en dirección superior, y determinados casos de DDH. La geometría oblonga de la copa compensa la cavidad acetabular alargada. Un tipo de copa acetabular alargada posee un contorno externo definido por dos semiesferas adyacentes. Un ejemplo de copa acetabular 10 en doble semiesfera, ha sido representado en las Figuras 1A y 1B. La copa 10 tiene una superficie 12 externa definida por una primera semiesfera 14 primaria fusionada con una semiesfera 16 secundaria. La semiesfera primaria define una cara 18 primaria, y la semiesfera secundaria define una cara 19 secundaria. La semiesfera 14 primaria posee una superficie 17 interior cóncava adaptada para recibir el forro capaz de recibir la cabeza o bola de un componente femoral.
Si una copa acetabular oblonga de este tipo sólo ha de depender de un ajuste con apriete para asegurar la prótesis, es importante que la cavidad sea formada con unas tolerancias dimensionales precisas. Si no se logra un acoplamiento apropiado, la fijación a largo plazo de una copa acetabular ajustada por apriete en el acetábulo, no se producirá. Sin embargo, utilizando instrumentación convencional, es difícil conseguir el nivel de precisión requerido cuando se reseca la
cavidad acetabular.
Para implantar la copa acetabular oblonga, la cavidad del acetábulo se forma típicamente en dos etapas discretas. En primer lugar, se forma la verdadera cavidad acetabular (también conocida como primaria o natural). Por lo general, un cirujano alinea un instrumento de resección/accionador convencional con el acetábulo, y ensancha la cavidad acetabular primaria o natural según una configuración semiesférica. La Figura 2 muestra un instrumento 20 de resección/ accionador ilustrativo de la técnica anterior, para resecar la cavidad 22 acetabular natural del acetábulo 24. La formación de la cavidad acetabular natural con el instrumento 20 de resección/accionador, es un proceso relativamente directo. Sin embargo, para formar la cavidad falsa o de defecto para una copa 10 oblonga, la cavidad 22 natural ya formada debe ser utilizada como punto de referencia para proporcionar una cavidad que se empareje con la superficie 12 externa de la copa 10 oblonga.
La Figura 3 muestra un tipo de instrumento de la técnica anterior, conocido como resecador/accionador 30 de cesto, utilizado para formar la falsa cavidad acetabular después de resecar la verdadera cavidad acetabular. Según se utiliza aquí, resecador/accionador se refiere a un instrumento en su conjunto, mientras que resecador se refiere a la cabeza giratoria para la eliminación de tejido. El dispositivo 30 incluye una guía 32 arqueada para su colocación en la cavidad natural resecada, y un resecador 34 para eliminar el tejido óseo. El resecador 34 es acoplable con un mecanismo de taladro mecánico para hacer girar el resecador. Un dispositivo de este tipo se muestra en el documento US-5.290.315.
Para formar la falsa cavidad acetabular, el cirujano identifica primero visualmente la posición en la que se ha de formar la cavidad falsa. La cavidad falsa o de defecto, estará algo alrededor de la periferia de la cavidad 22 acetabular natural (Figura 2). Tras colocar la guía 32 en la cavidad natural resecada, el cirujano hace girar el resecador 34 en dirección al área que ha de ser resecada para formar la falsa cavidad acetabular. Sin embargo, es difícil mantener el alineamiento del instrumento en relación con el acetábulo según se hace girar el resecador para formar la cavidad de defecto. Además, no se sabe con facilidad cuando se ha eliminado la cantidad de hueso deseada. De este modo, es difícil formar una cavidad acetabular en doble semiesfera con la precisión requerida para una fijación a largo plazo de la copa acetabular oblonga de ajuste con apriete.
Otro inconveniente asociado a los instrumentos conocidos resecadores/accionadores de cesto, consiste en la falta de modularidad entre los diversos componentes. En general, se agranda una cavidad utilizando resecadores secuencialmente más grandes. Sin embargo, cada resecador está adaptado para acoplarse a un instrumento de resección/accionador particular, dimensionado para recibir el resecador dado. De este modo, puesto que un resecador/accionador solamente proporciona una cavidad de un tamaño, se necesitan varios instrumentos de resección/accionadores para preparar una cavidad acetabular en el acetábu-
lo.
Sería deseable proporcionar un sistema de resección modular para formar una cavidad de geometría compuesta que conforme, de manera precisa, la superficie externa de una copa acetabular oblonga.
Sumario de la invención
La presente invención proporciona un sistema de resección para la formación precisa de una cavidad que tiene una configuración geométrica compuesta. Aunque la invención se muestra y se describe, principalmente, junto con la resección de un acetábulo para la implantación de una copa acetabular oblonga, se entiende que la invención tiene también otras aplicaciones.
En una realización, el sistema de resección es particularmente útil para la formación de una segunda cavidad en el acetábulo en relación con una primera cavidad, para la implantación de una copa acetabular con una superficie externa en doble semiesfera. El sistema de resección incluye un instrumento de resección/ accionador con una placa de asiento que tiene una primera porción acoplada al extremo distal de un mango, y una segunda porción acoplada a un miembro actuador alargado. Un extremo proximal del mango facilita el posicionamiento del instrumento. El miembro actuador posee un extremo distal de acoplamiento con el resecador, y un extremo proximal para acoplamiento con un mecanismo destinado a hacer girar el extremo distal de acoplamiento de resecador del miembro accionador. El extremo distal de acoplamiento de resecador, es amovible axialmente hacia, y hacia fuera de, una superficie distal de la placa de asiento, para formar la segunda cavidad. El sistema incluye, además, al menos un miembro localizador susceptible de ser montado de forma separable y reemplazable en la superficie distal de la placa de asiento, para posicionamiento del extremo distal de acoplamiento de resecador en relación con la primera cavidad ya formada.
En otra realización, el sistema incluye una pluralidad de resecadores, cada uno de los cuales posee diferentes dimensiones externas, y una superficie interna acoplable con el extremo distal de acoplamiento de resecador del miembro accionador único. Los resecadores y el miembro accionador proporcionan un sistema de resección modular que permite aumentos incrementales del tamaño de la cavidad mediante la fijación secuencial de resecadores de dimensiones externas crecientes en el miembro accionador.
Todavía en otra realización, el sistema resecador incluye una pluralidad de miembros posicionadores, cada uno de los cuales posee una geometría correspondiente a un resecador de tamaño particular. En un ejemplo de realización, cada uno de los miembros posicionadores posee una porción de base acoplable con una placa de asiento, y una porción superior que posee una superficie externa, al menos parte de la cual forma una parte de una esfera. La superficie externa arqueada está adaptada para su colocación dentro de la superficie semiesférica interna de la primera cavidad ya formada. Cada miembro localizador posee una geometría que es efectiva para posicionar un resecador particular de tal modo que se forma una segunda cavidad que complementa una porción correspondiente de la copa acetabular oblonga que ha de ser implantada.
En otra realización, el sistema incluye un miembro de guía que es fijable al mango para proporcionar una indicación del ángulo de abducción y anteversión del miembro accionador en relación con el paciente. En un ejemplo de realización, el miembro de guía posee una porción de pata con una primera y una segunda porciones de brazo que se extienden desde un extremo de la porción de pata. El otro extremo de la porción de pata, es acoplable con el mango de tal modo que el miembro de guía es giratorio en torno al eje longitudinal del mango. La orientación de las porciones de pata y de brazo del miembro de guía en relación con el paciente, proporciona una indicación visual de los respectivos ángulos de abducción y anteversión con los que será resecada la segunda cavidad.
El instrumento se ensambla seleccionando un resecador para formar una segunda cavidad de tamaño deseado, y fijando el resecador en el extremo distal de acoplamiento de resecador del miembro accionador. Un miembro posicionador correspondiente se fija a continuación a la placa de asiento. El miembro de guiado se acopla en el mango, y el extremo proximal del miembro actuador se acopla con un mecanismo de taladro.
Para formar la cavidad, el miembro posicionador se sitúa en la primera cavidad ya formada. El miembro de guía proporciona una indicación visual de la posición de abducción y anteversión del instrumento en relación con el paciente. Según conocen los expertos en la materia, el ángulo de abducción se mide con respecto al plano transversal que divide el cuerpo en porciones superior e inferior. El ángulo de anteversión se mide con respecto al plano coronario o frontal, para formar un contorno entre las porciones anterior y posterior del cuerpo. En una realización, el instrumento se sitúa formando un ángulo de abducción predeterminado cuando la porción de pata del miembro de guía está vertical según está el paciente extendido en horizontal. El instrumento se posiciona formando un ángulo de anteversión predeterminado cuando el eje longitudinal del miembro accionador está alineado con la punta de una u otra de las porciones primera y segunda de brazo del miembro de guía.
La posición en la que ha de formarse la cavidad segunda o de defecto, se determina a continua por el cirujano. El instrumento se hace girar en torno a la primera cavidad acetabular o verdadera (con el miembro localizador en la primera cavidad), mientras se mantiene la orientación de abducción y anteversión del instrumento. El miembro de guía es giratorio en torno al eje longitudinal del mango para facilitar el posicionamiento del instrumento para resecar la segunda cavidad mientras que se mantiene el alineamiento de la cara del hemisferio primario del implante. Una vez que se ha posicionado el instrumento, se mueve el miembro accionador axialmente en una dirección hacia fuera de la placa de asiento para eliminar tejido con el fin de formar la cavidad de defecto. Con ello se forma una cavidad de geometría compuesta de forma precisa en el acetábulo para recibir un componente acetabular en doble semiesfera.
Breve descripción de los dibujos
La invención será mejor comprendida a partir de la descripción detallada que sigue, junto con los dibujos que se acompañan, en los que:
La Figura 1A es una vista en perspectiva de una copa acetabular oblonga de la técnica anterior;
la Figura 1B es una vista en sección transversal de la copa acetabular de la técnica anterior de la Figura 1A, tomada a lo largo de las líneas 1B-1B;
la Figura 2 es una vista en perspectiva de un instrumento resecador/accionador de la técnica anterior;
la Figura 3 es una vista en perspectiva de un resecador de cesto de la técnica anterior;
la Figura 4A es una vista en perspectiva de un
sistema resecador de acuerdo con la presente invención, mostrado en una primera posición;
la Figura 4B es una vista en perspectiva del sistema resecador de la Figura 4A mostrado en una segunda posición;
la Figura 5A es una vista lateral del sistema resecador de la Figura 4A, mostrado en la primera posición;
la Figura 5B es una vista lateral del sistema resecador de la Figura 4A mostrado en la segunda posición;
la Figura 6 es una vista frontal del sistema resecador de la Figura 4A;
la Figura 7 es una vista superior del sistema resecador de la Figura 4A;
la Figura 8 es una vista lateral de una sección transversal parcial de una porción distal del sistema resecador de la Figura 4A;
la Figura 9 es una vista frontal de un miembro accionador que forma una porción del sistema resecador de la Figura 4A;
la Figura 10 es una vista lateral de una placa de asiento que forma una porción del sistema resecador de la Figura 4A;
la Figura 11 es una vista lateral de un miembro localizador que forma una porción del sistema resecador de la Figura 4A;
la Figura 12 es una vista en perspectiva de una serie de resecadores que forman una porción de otra realización de un sistema de resección de acuerdo con la presente invención, y
la Figura 13 es una vista en perspectiva de una serie de miembros localizadores que forman una porción de otra realización de un sistema de resección de acuerdo con la presente invención.
Descripción detallada de la invención
Las Figuras 4-11 ilustran un ejemplo de sistema de resección 100 que incluye un instrumento 102 que posee un miembro accionador 104 acoplable con un resecador 106, y un mango alargado 108 acoplado a una placa de asiento 110. Un miembro localizador 113 se extiende desde la placa de asiento 110, para su inserción en una cavidad ya formada, para posicionar el instrumento 102. Según se describe más adelante, el sistema de resección 100 es particularmente útil para la formación de una cavidad acetabular falsa o de defecto en el acetábulo 24 en relación con una cavidad 22 primaria ya formada, para implantar una copa 10 acetabular oblonga (Figura 1).
El mango 108 posee un extremo 112 proximal, con un agarre 114 para facilitar el posicionamiento del instrumento 102. Un extremo 116 distal del mango se encuentra asegurado a una primera porción 118 de la placa de asiento. El mango 108 puede ser acoplado a la placa de asiento 110 con la utilización de una diversidad de mecanismos de enganche que pueden proporcionar un enganche liberable o permanente, y con una combinación de los mismos. En una realización, el extremo 116 distal del mango es insertable en un taladro 120 (Figura 8) formado en una porción 122 de enganche de mango, que se extiende desde una superficie 124 proximal de la placa de asiento. Roscas 126 formadas en el extremo 116 distal del mango, son encajables con roscas 128 formadas en la superficie interna del taladro, para enganchar roscadamente el mango 108 con la placa de asiento 110.
La placa de asiento 110 posee una segunda porción 130 dotada de una porción 132 de guía de
miembro accionador, que se extiende desde la superficie 124 proximal de la placa de asiento. Un taladro 134 (Figura 8) se extiende a través de la porción 132 de guía de miembro accionador, con un apoyo 136 (Figura 10) dispuesto al menos parcialmente en el interior del taladro. La porción 132 de guía de miembro accionador y el apoyo 136, aseguran el miembro accionador 104 formando un ángulo fijo con respecto al mango 108, mientras que permiten un movimiento axial y rotacional del miembro accionador con respecto a la placa de asiento 110.
Según se muestra en la Figura 10, la segunda porción 130 de la placa de asiento se extiende desde la primera porción 118 formando un ángulo A. La placa de asiento 110 en ángulo, posiciona el mango 108 y el miembro accionador 104 con un ángulo A. Este ángulo corresponde con el ángulo formado por las caras primaria y secundaria del componente acetabular, como se describe a continuación. El ángulo A de las porciones primera y segunda 118, 130 de placa de asiento, puede variar desde alrededor de cero hasta alrededor de cuarenta y cinco grados, y más preferiblemente desde alrededor de quince grados hasta alrededor de veinte grados.
El miembro accionador 104 posee un extremo distal 136 de acoplamiento de resecador, que se extiende desde una superficie distal 138 de la placa de asiento. El resecador 106 es acoplable selectivamente al extremo distal 136, de tal modo que el resecador puede ser enganchado y liberado rápidamente del miembro accionador 104. En el ejemplo de realización aquí representado, el extremo 136 distal de acoplamiento de resecador, termina en una placa de asiento anular 140, que es enganchable fácilmente con el resecador 106. El resecador 106 se monta en la placa 140 por aplicación de presión axial, y se libera mediante la actuación de un conmutador 142 de liberación sesgada (Figura 8). Se comprenderá, no obstante, que un experto en la materia puede modificar fácilmente el mecanismo 140, 142 de acoplamiento de resecador aquí descrito.
Un collar 144 se ha fijado al miembro accionador 104 a una distancia predeterminada de la punta del extremo 136 distal de acoplamiento de resecador. El collar 144 es efectivo para limitar el movimiento axial del extremo distal 136 de acoplamiento de resecador en una dirección hacia fuera de la superficie 138 distal de la placa de asiento. Más en particular, a la máxima extensión del resecador 106 (Figura 4B), el collar 144 hace tope contra la porción 132 de guía de miembro accionador de la placa de asiento. En retracción total del resecador 106 (Figura 4A), el collar 144 se sitúa a una distancia seleccionada de la porción 132 de guía de miembro accionador, y el extremo 136 distal de acoplamiento de resecador del miembro accionador es adyacente con la placa de asiento 110.
El extremo 146 proximal del miembro accionador está adaptado para su acoplamiento con un mecanismo de taladrador convencional (no representado), para hacer girar el miembro accionador 104 y el resecador 106. Tales mecanismos taladradores son bien conocidos por los expertos en la materia.
El miembro accionador 104 puede incluir varios componentes para permitir la rotación y la extensión distal del resecador 106 mientras se mantiene el miembro accionador en un ángulo fijo con relación con la placa de asiento 110 y con el mango 108. En el ejemplo de realización mostrado en la Figura 9, el miembro accionador 104 incluye un miembro interno 148 que es giratorio en el interior de un miembro 150 externo concéntrico.
Haciendo referencia, en particular, a las Figuras 5A-B, 8 y 11, el miembro localizador 113 tiene una porción 152 de base que es acoplable con la superficie 138 distal de la placa de asiento 110, y una porción 154 superior con una superficie externa 156 configurada para complementarse con la cavidad acetabular verdadera formada. Según se describe con mayor detalle en lo que sigue, el miembro localizador 113 posiciona el resecador 106 de tal modo que la cavidad acetabular falsa se forma tomando como referencia la ya formada por la cavidad acetabular verdadera. En un ejemplo de realización, la superficie 156 externa del miembro localizador forma una porción de esfera que complementa la cavidad esférica formada por el resecador 106. En una realización, el eje longitudinal del mango 108 está alineado con el centro de la configuración esférica formada parcialmente por la superficie externa 156 del miembro localizador.
La porción 154 superior del miembro localizador incluye también una superficie 157 arqueada. La superficie 157 interna es cóncava en general, de tal modo que el miembro localizador 113 no interfiere con el resecador 106. Es importante que el resecador 106 sea axialmente extensible desde la placa de asiento 110 sin contactar con el miembro localizador 113. La superficie interna 157 debe estar dimensionada de modo que proporcione un distanciamiento suficiente desde el resecador 106 para permitir que el tejido eliminado escape del resecador giratorio.
La porción de base 152 del miembro localizador tiene una superficie extrema 158 con un primer y un segundo montantes 160a,b (Figura 11) que se extienden desde la misma. Los montantes 160 son insertables en el interior de un primer y un segundo taladros 162 correspondientes, formados en la primera porción 118 de la placa de asiento 110. Los montantes 160 están situados de forma precisa, para posicionar la superficie 156 externa del miembro localizador en relación con el miembro accionador 104 y el resecador 106.
El miembro localizador 113 puede ser asegurado a la placa de asiento 110 con una diversidad de mecanismos de fijación. Ejemplos de mecanismos incluyen retenedores tales como tuercas, pernos, tornillos, las dimensiones del ajuste con apriete, y otros mecanismos liberables.
En el ejemplo de realización que se ha representado, el miembro localizador 113 es susceptible de fijación a la placa de asiento mediante un tornillo de retención 164 que pasa a través de una abertura realizada en la placa de asiento 110, hacia un taladro 165 roscado correspondiente realizado en el miembro localizador 113.
El sistema resecador 100 puede incluir un mecanismos de guía 106 para proporcionar información de anteversión y abducción a un operador. En un ejemplo de realización, el mecanismo de guía 166 posee un miembro de guía 168 con una pata 170 y un primer y un segundo brazos 172a,b que forman una configuración en V. Según se muestra, los brazos 172 son perpendiculares a la porción de pata 170. Un extremo distal 174 de la pata es insertable en un taladro formado en un bloque de alineamiento 176, acoplado al mango 108. El bloque de alineamiento 176 es giratorio en torno a un eje longitudinal del mango 108 cuando se posiciona el resecador para formar la cavidad de defecto, como se describe en lo que sigue.
El taladro del bloque de alineamiento 176, se forma de tal modo que la pata 170 se extiende desde el bloque de alineamiento para formar un ángulo C (Figura 5A) de alrededor de ciento treinta y cinco grados con respecto al mango. Cuando los brazos 172 están horizontales según se extiende el paciente sobre la mesa de operación, se logra el ejemplo de ángulo de abducción deseado de alrededor de cuarenta y cinco grados. Según conocen los expertos en la materia, el ángulo de abducción se determina con respecto al plano transversal medio.
Según se muestra en la Figura 7, el primer y el segundo brazos 172a,b de la guía forman un ejemplo de ángulo D de alrededor de cuarenta grados. El ángulo D se bifurca en dos secciones de veinte grados para proporcionar un ángulo de anteversión de alrededor de veinte grados cuando se forma la cavidad acetabular falsa. Según conocen los expertos en la materia, el ángulo de anteversión se mide con respecto al plano coronario o frontal. Los brazos 172 sirven como guías para el operador cuando se realiza la orientación del resecador/accionador. Más en particular, el miembro accionador 104 se alinea axialmente con un extremo de uno de los brazos 172, para proporcionar alrededor de veinte grados de anteversión cuando se forma la cavidad acetabular falsa.
En otra realización mostrada en la Figura 12, el sistema de resección 100 de la presente invención incluye una serie de resecadores 106a-f dimensionados de forma diferente para proporcionar un sistema modular. Cada uno de los resecadores 106 posee dimensiones externas para resecar una cavidad dimensionada en particular. El sistema de resección 100 requiere un sólo instrumento 102 de resección/accionador que es acoplable a cada uno de los resecadores 106. De este modo, el resecador/accionador no está limitado a la formación de una cavidad de tamaño determinado, como en los dispositivos resecadores de la técnica anterior.
Según se muestra en la Figura 13, el sistema 100 puede incluir también una serie de miembros localizadores 113a,b de diferente tamaño. Aunque se han representado dos miembros 113 localizadores, se comprende que el sistema puede incluir cualquier número de resecadores y miembros localizadores. Cada miembro localizador 113 corresponde con un componente acetabular de tamaño particular que ha de ser implantado y/o con el resecador 106 que ha de ser utilizado para formar la falsa cavidad acetabular. Según se incrementa de tamaño el componente acetabular de doble semiesfera, se incrementa también de tamaño el miembro localizador 113 correspondiente, para posicionar el resecador 106 en la posición deseada. Es decir, para cada tamaño de implante de copa acetabular, el correspondiente miembro localizador 113 proporciona un punto de referencia para formar la falsa cavidad acetabular en relación con la verdadera cavidad acetabular resecada.
Debido a la geometría de los miembros localizadores 113, el collar 144 no necesita ser ajustado para cada resecador o copa acetabular. Los miembros localizadores 113 están formados de tal modo que la máxima extensión de resecador determinada por el collar 144 corresponde a la profundidad deseada para el resecador y la copa acetabular seleccionados.
Las dimensiones globales para el resecador/
accionador y los diversos componentes, pueden variar para conseguir una geometría deseada para las cavidades natural y de defecto, para amoldarse a la superficie externa de un componente acetabular particular. Se entiende que un experto en la materia puede modificar fácilmente la forma y las dimensiones del ejemplo aquí descrito.
Los radios ilustrativos para la superficie externa de los resecadores 106 incluyen 45, 48, 51, 54, 57, 60 y 63 milímetros. Los miembros localizadores 113 correspondientes tienen una superficie 156 esférica exterior formada por un radio que puede estar en la gama de alrededor de 20 milímetros a alrededor de 40 milímetros.
Se entiende que las dimensiones descritas en lo que antecede son ilustrativas, y que un experto en la materia puede modificar fácilmente las realizaciones particulares aquí mostradas y descritas sin apartarse del alcance y el espíritu de la invención.
La cavidad acetabular de doble geometría está preparada para recibir el componente acetabular según un ejemplo de secuencia de etapas. En primer lugar se evalúa el área acetabular del paciente utilizando rayos X para determinar la configuración acetabular, y para poner de manifiesto cualquier anomalía anatómica, displasia, y/o diferencia de longitud de las piernas. A continuación se puede realizar un plantillaje pre-operatorio para determinar el tamaño del componente acetabular que se ha de implantar.
Para formar una cavidad que sea conforme con la geometría compuesta de la copa acetabular oblonga, se llevan a cabo dos etapas de resección discretas. Primero, se forma la cavidad 22 acetabular natural o verdadera en el acetábulo 24 (Figura 2). Esta cavidad se ensancha utilizando un instrumento 20 de resección/ accionador convencional, bien conocido por los expertos en la materia. La cavidad 22 acetabular natural formada tiene forma semiesférica para recibir una porción primaria correspondiente de la copa acetabular oblonga.
La cavidad de acetábulo falsa o de defecto, se forma con la utilización del sistema de resección 100 de la presente invención. La cavidad acetabular falsa corresponde a la porción 16 secundaria o alargada del implante 10 acetabular oblongo (Figura 1). La cavidad acetabular falsa debe ser posicionada en relación con la cavidad acetabular natural ya resecada, y formada dentro de tolerancias dimensionales precisas. La localización y geometría precisas de la cavidad acetabular falsa, proporcionan un ajuste con apriete seguro para el implante, para permitir una fijación a largo plazo de la copa acetabular implantada.
En base al tamaño de la copa acetabular oblonga que ha de ser implantada, se eligen un resecador 106 y un localizador 113 correspondientes, y se fijan al instrumento 102, como se ha descrito en lo que antecede. La localización de la falsa cavidad acetabular que se ha de formar, la determina visualmente el cirujano.
Se entiende que la orientación de la verdadera cavidad acetabular debe ser formada de tal modo que la porción 14 primaria de la copa acetabular se alinea apropiadamente para recibir la cabeza del componente femoral. La copa 10 acetabular debe ser implantada para proporcionar una gama óptima de movimiento para el fémur del paciente, y para reflejar la articulación de una articulación anatómica en la medida de lo posible. De este modo, la falsa cavidad acetabular deberá ser formada de modo que recibe la porción 16 secundaria de la copa acetabular oblonga tomando como referencia la cavidad acetabular verdadera.
El instrumento 102 se posiciona en relación con la cavidad acetabular natural formada, colocando el miembro localizador 113 en el interior de la cavidad 22 acetabular natural formada. Utilizando la guía 166, se maneja el instrumento hasta una posición de abducción de alrededor de cuarenta y cinco grados y de anteversión de alrededor de veinte grados. Más en particular, el miembro 170 de pata de la guía debe extenderse verticalmente (Figura 5A), y el primer o segundo brazo 172a,b de la guía debe estar alineado con el eje longitudinal del miembro accionador 104
(Figura 7).
Mientras que se mantiene la orientación de anteversión y abducción deseada, el mango 104 se gira alrededor de la cavidad acetabular verdadera, hasta que el resecador 106 se alinea con la posición deseada para la falsa cavidad acetabular. Durante la rotación, el bloque de alineamiento 176 gira alrededor del mango 108 para permitir que se mantenga la orientación de anteversión/abducción, es decir, para mantener la orientación de la cara primaria del implante oblongo. La superficie 156 esférica externa del miembro localizador, gira fácilmente en la cavidad acetabular natural esférica formada para proporcionar un punto de referencia para resecar la cavidad acetabular falsa.
En este punto, el instrumento 102 tiene la orientación de anteversión y abducción deseada, y el resecador 106 se alinea con la posición de la falsa cavidad acetabular que se va a formar. El mecanismo accionador (no representado) se activa a continuación, para hacer girar el miembro accionador 104 y el resecador 106. El operador aplica presión axial al miembro accionador 104, para provocar que el resecador 104 se extienda en dirección distal a lo largo del eje longitudinal del miembro accionador, es decir, hacia fuera de la placa de asiento 110. La posición de anteversión/ abducción del instrumento 102 se mantiene durante el proceso de resección. El resecador 106 continúa extendiéndose distalmente hasta que el collar 144 contacta con la porción de guía 132 de miembro accionador de la placa de asiento. El movimiento tipo émbolo del resecador 106 forma una falsa cavidad acetabular con una profundidad y un contorno precisos.
La cavidad de geometría compuesta se evalúa después utilizando un implante de prueba oblongo, y la copa acetabular se inserta en la cavidad formada con la utilización de procedimientos quirúrgicos conocidos.
Un experto en la materia reconocerá otras características y ventajas de la invención a partir de las realizaciones que se han descrito en lo que antecede. En consecuencia, la invención no está limitada por lo que se ha representado y descrito en particular, salvo lo indicado por las reivindicaciones anexas.

Claims (27)

1. Un sistema de resección (100) para formar una segunda cavidad en relación con una primera cavidad, que comprende:
un mango (108) alargado que tiene un extremo (112) proximal y un extremo (116) distal;
una placa de asiento (110) que posee una primera porción (118) acoplada al mango (108) y una segunda porción (130), incluyendo además la placa de asiento (110) una superficie proximal y una superficie (138) distal;
al menos un miembro localizador (113) que es susceptible de montaje liberable y reemplazable en la placa de asiento (110), y
un miembro (104) accionador alargado acoplado a la segunda porción (130) de la placa de asiento (110), teniendo el miembro accionador (104) un extremo distal (136) de acoplamiento de resecador y un extremo proximal para su acoplamiento con un mecanismo accionador para hacer girar el miembro accionador (104), siendo el extremo distal (136) de acoplamiento de resecador axialmente amovible hacia, y hacia fuera de, la superficie (138) distal de la placa de asiento (110).
2. El sistema (100) de acuerdo con la reivindicación 1, que incluye además una placa de montaje (140) dispuesta en el extremo distal del miembro accionador (104), siendo la placa de montaje (140) acoplable con un resecador (106).
3. El sistema (100) de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, que incluye además una pluralidad de resecadores (106), teniendo cada resecador dimensiones externas diferentes, y teniendo cada uno de ellos una superficie interna acoplable con el extremo distal (136) de acoplamiento de resecador del miembro accionador (104).
4. El sistema (100) de acuerdo con la reivindicación 1, la reivindicación 2 o la reivindicación 3, en el que el miembro localizador (113) tiene una porción proximal acoplable con la placa de asiento (110), y una porción distal con una superficie externa, al menos una parte de la cual es de forma generalmente esférica, y en el que un eje longitudinal del mango (108) se alinea con el centro de la configuración esférica.
5. El sistema (100) de acuerdo con la reivindicación 1, la reivindicación 2 o la reivindicación 3, en el que el miembro localizador (113) posee una porción proximal acoplable a la placa de asiento (110), y una porción distal con una superficie externa, al menos una parte de la cual es de forma general esférica, y en el que la porción proximal del miembro localizador (113) incluye al menos un montante de montaje insertable en un taladro (120) formado en la placa de asiento (110).
6. El sistema (100) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, que incluye además un collar (144) fijado al miembro accionador (104), para limitar el movimiento del extremo distal (136) de acoplamiento de resecador del miembro accionador (104) por fuera de la superficie distal de la placa de asiento (110).
7. El sistema (100) de acuerdo con la reivindicación 6, en el que el collar (144) apoya contra la superficie proximal de la placa de asiento (110) a la máxima extensión del extremo distal del miembro accionador (104) desde la placa de asiento (110).
8. El sistema (100) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que incluye además un miembro de guía (166) asegurable al mango (108) para proporcionar ángulos de abducción y de anteversión del resecador (106) en relación con un paciente.
9. El sistema (100) de acuerdo con la reivindicación 8, en el que el miembro de guía (166) incluye una porción de pata (170) con un primer extremo que es acoplable al mango (108), y un segundo extremo desde el que se extienden una primera y una segunda porciones (172a,b) de brazo.
10. El sistema (100) de acuerdo con la reivindicación 9, en el que la primera y la segunda porciones (172a,b) de brazo son generalmente perpendiculares a la porción (170) de pata.
11. El sistema (100) de acuerdo con la reivindicación 9, en el que la primera y la segunda porciones (172a,b) de brazo forman un ángulo que es proporcional a un ángulo de anteversión seleccionado para la segunda cavidad.
12. El sistema (100) de acuerdo con la reivindicación 9, en el que la porción (170) de pata de la guía (116) es efectiva para formar un ángulo con el mango (108) que corresponde a un ángulo de abducción predeterminado para la segunda cavidad.
13. El sistema (100) de acuerdo con la reivindicación 9, en el que el mango (108) incluye además un miembro giratorio, acoplable con el primer extremo de la porción (170) de pata de miembro de guía, estando el miembro giratorio fijado a una porción intermedia del mango (108), y siendo selectivamente giratorio alrededor del eje longitudinal del magno (108).
14. El sistema (100) de acuerdo con la reivindicación 13, en el que el miembro (166) de guía es giratorio alrededor del mango (108) de tal modo que cada una de las porciones primera y segunda (172a,b) de brazo, es posicionable con respecto al eje longitudinal del miembro accionador (104).
15. El sistema (100) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la segunda porción (130) de la placa de asiento (110) se extiende desde la primera porción de la placa de asiento (110) formando un ángulo de alrededor de cinco grados hasta alrededor de cuarenta y cinco grados.
16. El sistema (100) de acuerdo con la reivindicación 15, en el que el ángulo formado por el mango (108) y el miembro accionador (104) corresponde sustancialmente con el ángulo formado por la primera y segunda porciones (118, 130) de la placa de asiento (110).
17. El sistema (100) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 15, en el que el mango (108) y el miembro accionador (104) forman un ángulo comprendido entre alrededor de cero grados y alrededor de cuarenta y cinco grados.
18. Un sistema resección (100) según se define en una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, para la formación de una segunda cavidad en relación con una primera cavidad ya formada, que comprende:
el miembro accionador alargado (104) que tiene un extremo proximal para acoplamiento con un mecanismo accionador, y un extremo distal que posee una placa de montaje (140), siendo la placa de montaje (140) acoplable con cada uno de la pluralidad de resecadores (106) para formar la segunda cavidad, en el que cada resecador (106) forma una cavidad de tamaño diferente;
la placa de asiento (110) que posee superficies proximal y distal con una abertura que se extiende entre ambas, incluyendo además la placa de asiento (110) una primera y una segunda porciones (118, 130) formando ángulo cada una con respecto a la otra, en el que una porción del miembro accionador (104) se ha fijado en el interior del taladro para posicionar el miembro accionador (104) con respecto a la placa de asiento (110);
el mango (108) que posee un extremo proximal (112) para su manejo por un usuario, y un extremo distal (116) asegurado a la placa de asiento (110), y
al menos un miembro localizador (113) acoplable selectivamente a la segunda porción (130) de la placa de asiento (110), proporcionando el miembro localizador (113) un punto de referencia para posicionar el resecador (106) en relación con la primera cavidad.
19. El sistema (100) de acuerdo con la reivindicación 18, en el que cada uno de la pluralidad de resecadores (106) posee un radio diferente.
20. El sistema (100) de acuerdo con la reivindicación 18, en el que el miembro localizador (113) incluye una porción de base con un montante que se extiende desde la misma, para su inserción en un taladro (120) correspondiente formado en la placa de asiento (110), y una porción superior con una superficie externa que tiene un contorno adaptado para complementarse con la forma de la primera cavidad.
21. El sistema (100) de acuerdo con la reivindicación 20, en el que la superficie externa del miembro localizador (113) forma una porción de esfera.
22. El sistema (100) de acuerdo con la reivindicación 21, en el que un eje longitudinal del miembro accionador (104) está sustancialmente alineado con el centro de la esfera formada parcialmente por la superficie externa del miembro localizador (113).
23. El sistema (100) de acuerdo con la reivindicación 18, en el que el miembro localizador está dimensionado en relación con el tamaño de uno respectivo de la pluralidad de resecadores.
24. El sistema (100) de acuerdo con la reivindicación 18, que incluye además una pluralidad de miembros localizadores (113), cada uno de los cuales tiene una geometría que es efectiva para posicionar uno respectivo de la pluralidad de resecadores (106) en relación con la primera cavidad.
25. El sistema (100) de acuerdo con la reivindicación 24, en el que cada uno de la pluralidad de miembros localizadores (113) tiene una superficie externa que forma una porción de esfera, y el centro de cada miembro localizador (113) está alineado con el eje longitudinal del miembro accionador (104) cuando está asegurado a la placa de asiento (110).
26. El sistema (100) de acuerdo con la reivindicación 18, en el que el extremo distal del miembro accionador (104) es axialmente amovible entre una primera posición próxima a la placa de asiento (110) y una segunda posición a una distancia seleccionada de la placa de asiento (110).
27. El sistema (100) de acuerdo con la reivindicación 18, que incluye además un collar (144) fijado al miembro accionador (104) para limitar el movimiento del extremo distal del miembro accionador (104) hacia fuera de la placa de asiento (110).
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