ES2244014T3 - Procedimiento de formacion de un objetivo sensible a las frecuencias. - Google Patents
Procedimiento de formacion de un objetivo sensible a las frecuencias.Info
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Abstract
SE EXPONE UN PROCEDIMIENTO Y APARATO PARA AUTENTICAR UN OBJETO (10) QUE PRODUCE UNA SIGNATURA DE RADIOFRECUENCIA ANALOGICA (36) EN RESPUESTA A UNA SEÑAL DE INTERROGACION (26). LA SEÑAL DE RESPUESTA SE CONVIERTE EN UNA PALABRA DE CODIGO Y SE COMPARA CON UNA SERIE DE PALABRAS VALIDAS DE CODIGO PARA DETERMINAR SI EL OBJETO ES AUTENTICO. LOS BLANCOS QUE RESPONDEN A LA RADIOFRECUENCIA TIENEN LA CONFIGURACION DE DIPOLOS DELGADOS (510A - 510N), QUE PRODUCEN UNA RADIOFRECUENCIA ANALOGICA COMPUESTA, EN RESPUESTA A UNA SEÑAL DE INTERROGACION.
Description
Procedimiento de formación de un objetivo
sensible a las frecuencias.
La presente invención se refiere a sistemas de
resección, y más en particular a un sistema para resecar un hueso en
su preparación para la implantación de un componente protésico, tal
como una copa acetabular.
La artroplastia de articulación es un
procedimiento quirúrgico bien conocido, mediante el que se sustituye
una articulación natural enferma y/o dañada, por una articulación
protésica. La artroplastia de articulación se realiza habitualmente
para las caderas, las rodillas, los codos, y otras articulaciones.
El estado de salud y la condición de la articulación que va a ser
sustituida, dictaminan el tipo de prótesis necesaria para sustituir
la articulación natural.
En una artroplastia de cadera total, se implanta
una copa acetabular en la cavidad acetabular de la pelvis, para
sustituir el acetábulo natural. La sustitución del acetábulo se
hace necesaria por diversas condiciones de la articulación, tal como
cuando existe una superficie de articulación inadecuada para una
cabeza o bola de un componente femoral protésico. La artroplastia de
cadera total está también garantizada en determinados casos de
Cadera con Desarrollo de Displasia (DDH), donde la cavidad
acetabular natural no se ha formado apropiadamente para permitir una
articulación suficiente de la articulación.
Para implantar una copa acetabular, se agranda
una cavidad en el acetábulo. La copa acetabular se inserta a
continuación en la cavidad formada, y se fija a través de medios
mecánicos, ajuste con apriete, o mediante una combinación de los
mismos. La copa acetabular se sitúa en la pelvis con una orientación
fija con respecto a la anatomía del paciente, y debe permanecer
estable.
En casos en que la cavidad acetabular no es en
general esférica, puede que se necesite implantar una copa
acetabular oblonga. Tales casos incluyen condiciones de articulación
en las que una copa acetabular implantada (típicamente una copa
semiesférica), ha migrado en dirección superior, y determinados
casos de DDH. La geometría oblonga de la copa compensa la cavidad
acetabular alargada. Un tipo de copa acetabular alargada posee un
contorno externo definido por dos semiesferas adyacentes. Un ejemplo
de copa acetabular 10 en doble semiesfera, ha sido representado en
las Figuras 1A y 1B. La copa 10 tiene una superficie 12 externa
definida por una primera semiesfera 14 primaria fusionada con una
semiesfera 16 secundaria. La semiesfera primaria define una cara 18
primaria, y la semiesfera secundaria define una cara 19 secundaria.
La semiesfera 14 primaria posee una superficie 17 interior cóncava
adaptada para recibir el forro capaz de recibir la cabeza o bola de
un componente femoral.
Si una copa acetabular oblonga de este tipo sólo
ha de depender de un ajuste con apriete para asegurar la prótesis,
es importante que la cavidad sea formada con unas tolerancias
dimensionales precisas. Si no se logra un acoplamiento apropiado, la
fijación a largo plazo de una copa acetabular ajustada por apriete
en el acetábulo, no se producirá. Sin embargo, utilizando
instrumentación convencional, es difícil conseguir el nivel de
precisión requerido cuando se reseca la
cavidad acetabular.
cavidad acetabular.
Para implantar la copa acetabular oblonga, la
cavidad del acetábulo se forma típicamente en dos etapas discretas.
En primer lugar, se forma la verdadera cavidad acetabular (también
conocida como primaria o natural). Por lo general, un cirujano
alinea un instrumento de resección/accionador convencional con el
acetábulo, y ensancha la cavidad acetabular primaria o natural según
una configuración semiesférica. La Figura 2 muestra un instrumento
20 de resección/ accionador ilustrativo de la técnica anterior, para
resecar la cavidad 22 acetabular natural del acetábulo 24. La
formación de la cavidad acetabular natural con el instrumento 20 de
resección/accionador, es un proceso relativamente directo. Sin
embargo, para formar la cavidad falsa o de defecto para una copa 10
oblonga, la cavidad 22 natural ya formada debe ser utilizada como
punto de referencia para proporcionar una cavidad que se empareje
con la superficie 12 externa de la copa 10 oblonga.
La Figura 3 muestra un tipo de instrumento de la
técnica anterior, conocido como resecador/accionador 30 de cesto,
utilizado para formar la falsa cavidad acetabular después de resecar
la verdadera cavidad acetabular. Según se utiliza aquí,
resecador/accionador se refiere a un instrumento en su conjunto,
mientras que resecador se refiere a la cabeza giratoria para la
eliminación de tejido. El dispositivo 30 incluye una guía 32
arqueada para su colocación en la cavidad natural resecada, y un
resecador 34 para eliminar el tejido óseo. El resecador 34 es
acoplable con un mecanismo de taladro mecánico para hacer girar el
resecador. Un dispositivo de este tipo se muestra en el documento
US-5.290.315.
Para formar la falsa cavidad acetabular, el
cirujano identifica primero visualmente la posición en la que se ha
de formar la cavidad falsa. La cavidad falsa o de defecto, estará
algo alrededor de la periferia de la cavidad 22 acetabular natural
(Figura 2). Tras colocar la guía 32 en la cavidad natural resecada,
el cirujano hace girar el resecador 34 en dirección al área que ha
de ser resecada para formar la falsa cavidad acetabular. Sin
embargo, es difícil mantener el alineamiento del instrumento en
relación con el acetábulo según se hace girar el resecador para
formar la cavidad de defecto. Además, no se sabe con facilidad
cuando se ha eliminado la cantidad de hueso deseada. De este modo,
es difícil formar una cavidad acetabular en doble semiesfera con la
precisión requerida para una fijación a largo plazo de la copa
acetabular oblonga de ajuste con apriete.
Otro inconveniente asociado a los instrumentos
conocidos resecadores/accionadores de cesto, consiste en la falta de
modularidad entre los diversos componentes. En general, se agranda
una cavidad utilizando resecadores secuencialmente más grandes. Sin
embargo, cada resecador está adaptado para acoplarse a un
instrumento de resección/accionador particular, dimensionado para
recibir el resecador dado. De este modo, puesto que un
resecador/accionador solamente proporciona una cavidad de un tamaño,
se necesitan varios instrumentos de resección/accionadores para
preparar una cavidad acetabular en el acetábu-
lo.
lo.
Sería deseable proporcionar un sistema de
resección modular para formar una cavidad de geometría compuesta que
conforme, de manera precisa, la superficie externa de una copa
acetabular oblonga.
La presente invención proporciona un sistema de
resección para la formación precisa de una cavidad que tiene una
configuración geométrica compuesta. Aunque la invención se muestra y
se describe, principalmente, junto con la resección de un acetábulo
para la implantación de una copa acetabular oblonga, se entiende que
la invención tiene también otras aplicaciones.
En una realización, el sistema de resección es
particularmente útil para la formación de una segunda cavidad en el
acetábulo en relación con una primera cavidad, para la implantación
de una copa acetabular con una superficie externa en doble
semiesfera. El sistema de resección incluye un instrumento de
resección/ accionador con una placa de asiento que tiene una primera
porción acoplada al extremo distal de un mango, y una segunda
porción acoplada a un miembro actuador alargado. Un extremo proximal
del mango facilita el posicionamiento del instrumento. El miembro
actuador posee un extremo distal de acoplamiento con el resecador, y
un extremo proximal para acoplamiento con un mecanismo destinado a
hacer girar el extremo distal de acoplamiento de resecador del
miembro accionador. El extremo distal de acoplamiento de resecador,
es amovible axialmente hacia, y hacia fuera de, una superficie
distal de la placa de asiento, para formar la segunda cavidad. El
sistema incluye, además, al menos un miembro localizador susceptible
de ser montado de forma separable y reemplazable en la superficie
distal de la placa de asiento, para posicionamiento del extremo
distal de acoplamiento de resecador en relación con la primera
cavidad ya formada.
En otra realización, el sistema incluye una
pluralidad de resecadores, cada uno de los cuales posee diferentes
dimensiones externas, y una superficie interna acoplable con el
extremo distal de acoplamiento de resecador del miembro accionador
único. Los resecadores y el miembro accionador proporcionan un
sistema de resección modular que permite aumentos incrementales del
tamaño de la cavidad mediante la fijación secuencial de resecadores
de dimensiones externas crecientes en el miembro accionador.
Todavía en otra realización, el sistema resecador
incluye una pluralidad de miembros posicionadores, cada uno de los
cuales posee una geometría correspondiente a un resecador de tamaño
particular. En un ejemplo de realización, cada uno de los miembros
posicionadores posee una porción de base acoplable con una placa de
asiento, y una porción superior que posee una superficie externa, al
menos parte de la cual forma una parte de una esfera. La superficie
externa arqueada está adaptada para su colocación dentro de la
superficie semiesférica interna de la primera cavidad ya formada.
Cada miembro localizador posee una geometría que es efectiva para
posicionar un resecador particular de tal modo que se forma una
segunda cavidad que complementa una porción correspondiente de la
copa acetabular oblonga que ha de ser implantada.
En otra realización, el sistema incluye un
miembro de guía que es fijable al mango para proporcionar una
indicación del ángulo de abducción y anteversión del miembro
accionador en relación con el paciente. En un ejemplo de
realización, el miembro de guía posee una porción de pata con una
primera y una segunda porciones de brazo que se extienden desde un
extremo de la porción de pata. El otro extremo de la porción de
pata, es acoplable con el mango de tal modo que el miembro de guía
es giratorio en torno al eje longitudinal del mango. La orientación
de las porciones de pata y de brazo del miembro de guía en relación
con el paciente, proporciona una indicación visual de los
respectivos ángulos de abducción y anteversión con los que será
resecada la segunda cavidad.
El instrumento se ensambla seleccionando un
resecador para formar una segunda cavidad de tamaño deseado, y
fijando el resecador en el extremo distal de acoplamiento de
resecador del miembro accionador. Un miembro posicionador
correspondiente se fija a continuación a la placa de asiento. El
miembro de guiado se acopla en el mango, y el extremo proximal del
miembro actuador se acopla con un mecanismo de taladro.
Para formar la cavidad, el miembro posicionador
se sitúa en la primera cavidad ya formada. El miembro de guía
proporciona una indicación visual de la posición de abducción y
anteversión del instrumento en relación con el paciente. Según
conocen los expertos en la materia, el ángulo de abducción se mide
con respecto al plano transversal que divide el cuerpo en porciones
superior e inferior. El ángulo de anteversión se mide con respecto
al plano coronario o frontal, para formar un contorno entre las
porciones anterior y posterior del cuerpo. En una realización, el
instrumento se sitúa formando un ángulo de abducción predeterminado
cuando la porción de pata del miembro de guía está vertical según
está el paciente extendido en horizontal. El instrumento se
posiciona formando un ángulo de anteversión predeterminado cuando el
eje longitudinal del miembro accionador está alineado con la punta
de una u otra de las porciones primera y segunda de brazo del
miembro de guía.
La posición en la que ha de formarse la cavidad
segunda o de defecto, se determina a continua por el cirujano. El
instrumento se hace girar en torno a la primera cavidad acetabular o
verdadera (con el miembro localizador en la primera cavidad),
mientras se mantiene la orientación de abducción y anteversión del
instrumento. El miembro de guía es giratorio en torno al eje
longitudinal del mango para facilitar el posicionamiento del
instrumento para resecar la segunda cavidad mientras que se
mantiene el alineamiento de la cara del hemisferio primario del
implante. Una vez que se ha posicionado el instrumento, se mueve el
miembro accionador axialmente en una dirección hacia fuera de la
placa de asiento para eliminar tejido con el fin de formar la
cavidad de defecto. Con ello se forma una cavidad de geometría
compuesta de forma precisa en el acetábulo para recibir un
componente acetabular en doble semiesfera.
La invención será mejor comprendida a partir de
la descripción detallada que sigue, junto con los dibujos que se
acompañan, en los que:
La Figura 1A es una vista en perspectiva de una
copa acetabular oblonga de la técnica anterior;
la Figura 1B es una vista en sección transversal
de la copa acetabular de la técnica anterior de la Figura 1A, tomada
a lo largo de las líneas 1B-1B;
la Figura 2 es una vista en perspectiva de un
instrumento resecador/accionador de la técnica anterior;
la Figura 3 es una vista en perspectiva de un
resecador de cesto de la técnica anterior;
la Figura 4A es una vista en perspectiva de
un
sistema resecador de acuerdo con la presente invención, mostrado en una primera posición;
sistema resecador de acuerdo con la presente invención, mostrado en una primera posición;
la Figura 4B es una vista en perspectiva del
sistema resecador de la Figura 4A mostrado en una segunda
posición;
la Figura 5A es una vista lateral del sistema
resecador de la Figura 4A, mostrado en la primera posición;
la Figura 5B es una vista lateral del sistema
resecador de la Figura 4A mostrado en la segunda posición;
la Figura 6 es una vista frontal del sistema
resecador de la Figura 4A;
la Figura 7 es una vista superior del sistema
resecador de la Figura 4A;
la Figura 8 es una vista lateral de una sección
transversal parcial de una porción distal del sistema resecador de
la Figura 4A;
la Figura 9 es una vista frontal de un miembro
accionador que forma una porción del sistema resecador de la Figura
4A;
la Figura 10 es una vista lateral de una placa de
asiento que forma una porción del sistema resecador de la Figura
4A;
la Figura 11 es una vista lateral de un miembro
localizador que forma una porción del sistema resecador de la Figura
4A;
la Figura 12 es una vista en perspectiva de una
serie de resecadores que forman una porción de otra realización de
un sistema de resección de acuerdo con la presente invención, y
la Figura 13 es una vista en perspectiva de una
serie de miembros localizadores que forman una porción de otra
realización de un sistema de resección de acuerdo con la presente
invención.
Las Figuras 4-11 ilustran un
ejemplo de sistema de resección 100 que incluye un instrumento 102
que posee un miembro accionador 104 acoplable con un resecador 106,
y un mango alargado 108 acoplado a una placa de asiento 110. Un
miembro localizador 113 se extiende desde la placa de asiento 110,
para su inserción en una cavidad ya formada, para posicionar el
instrumento 102. Según se describe más adelante, el sistema de
resección 100 es particularmente útil para la formación de una
cavidad acetabular falsa o de defecto en el acetábulo 24 en relación
con una cavidad 22 primaria ya formada, para implantar una copa 10
acetabular oblonga (Figura 1).
El mango 108 posee un extremo 112 proximal, con
un agarre 114 para facilitar el posicionamiento del instrumento 102.
Un extremo 116 distal del mango se encuentra asegurado a una
primera porción 118 de la placa de asiento. El mango 108 puede ser
acoplado a la placa de asiento 110 con la utilización de una
diversidad de mecanismos de enganche que pueden proporcionar un
enganche liberable o permanente, y con una combinación de los
mismos. En una realización, el extremo 116 distal del mango es
insertable en un taladro 120 (Figura 8) formado en una porción 122
de enganche de mango, que se extiende desde una superficie 124
proximal de la placa de asiento. Roscas 126 formadas en el extremo
116 distal del mango, son encajables con roscas 128 formadas en la
superficie interna del taladro, para enganchar roscadamente el mango
108 con la placa de asiento 110.
La placa de asiento 110 posee una segunda porción
130 dotada de una porción 132 de guía de
miembro accionador, que se extiende desde la superficie 124 proximal de la placa de asiento. Un taladro 134 (Figura 8) se extiende a través de la porción 132 de guía de miembro accionador, con un apoyo 136 (Figura 10) dispuesto al menos parcialmente en el interior del taladro. La porción 132 de guía de miembro accionador y el apoyo 136, aseguran el miembro accionador 104 formando un ángulo fijo con respecto al mango 108, mientras que permiten un movimiento axial y rotacional del miembro accionador con respecto a la placa de asiento 110.
miembro accionador, que se extiende desde la superficie 124 proximal de la placa de asiento. Un taladro 134 (Figura 8) se extiende a través de la porción 132 de guía de miembro accionador, con un apoyo 136 (Figura 10) dispuesto al menos parcialmente en el interior del taladro. La porción 132 de guía de miembro accionador y el apoyo 136, aseguran el miembro accionador 104 formando un ángulo fijo con respecto al mango 108, mientras que permiten un movimiento axial y rotacional del miembro accionador con respecto a la placa de asiento 110.
Según se muestra en la Figura 10, la segunda
porción 130 de la placa de asiento se extiende desde la primera
porción 118 formando un ángulo A. La placa de asiento 110 en ángulo,
posiciona el mango 108 y el miembro accionador 104 con un ángulo A.
Este ángulo corresponde con el ángulo formado por las caras primaria
y secundaria del componente acetabular, como se describe a
continuación. El ángulo A de las porciones primera y segunda 118,
130 de placa de asiento, puede variar desde alrededor de cero hasta
alrededor de cuarenta y cinco grados, y más preferiblemente desde
alrededor de quince grados hasta alrededor de veinte grados.
El miembro accionador 104 posee un extremo distal
136 de acoplamiento de resecador, que se extiende desde una
superficie distal 138 de la placa de asiento. El resecador 106 es
acoplable selectivamente al extremo distal 136, de tal modo que el
resecador puede ser enganchado y liberado rápidamente del miembro
accionador 104. En el ejemplo de realización aquí representado, el
extremo 136 distal de acoplamiento de resecador, termina en una
placa de asiento anular 140, que es enganchable fácilmente con el
resecador 106. El resecador 106 se monta en la placa 140 por
aplicación de presión axial, y se libera mediante la actuación de un
conmutador 142 de liberación sesgada (Figura 8). Se comprenderá, no
obstante, que un experto en la materia puede modificar fácilmente el
mecanismo 140, 142 de acoplamiento de resecador aquí descrito.
Un collar 144 se ha fijado al miembro accionador
104 a una distancia predeterminada de la punta del extremo 136
distal de acoplamiento de resecador. El collar 144 es efectivo para
limitar el movimiento axial del extremo distal 136 de acoplamiento
de resecador en una dirección hacia fuera de la superficie 138
distal de la placa de asiento. Más en particular, a la máxima
extensión del resecador 106 (Figura 4B), el collar 144 hace tope
contra la porción 132 de guía de miembro accionador de la placa de
asiento. En retracción total del resecador 106 (Figura 4A), el
collar 144 se sitúa a una distancia seleccionada de la porción 132
de guía de miembro accionador, y el extremo 136 distal de
acoplamiento de resecador del miembro accionador es adyacente con
la placa de asiento 110.
El extremo 146 proximal del miembro accionador
está adaptado para su acoplamiento con un mecanismo de taladrador
convencional (no representado), para hacer girar el miembro
accionador 104 y el resecador 106. Tales mecanismos taladradores son
bien conocidos por los expertos en la materia.
El miembro accionador 104 puede incluir varios
componentes para permitir la rotación y la extensión distal del
resecador 106 mientras se mantiene el miembro accionador en un
ángulo fijo con relación con la placa de asiento 110 y con el mango
108. En el ejemplo de realización mostrado en la Figura 9, el
miembro accionador 104 incluye un miembro interno 148 que es
giratorio en el interior de un miembro 150 externo concéntrico.
Haciendo referencia, en particular, a las Figuras
5A-B, 8 y 11, el miembro localizador 113 tiene una
porción 152 de base que es acoplable con la superficie 138 distal de
la placa de asiento 110, y una porción 154 superior con una
superficie externa 156 configurada para complementarse con la
cavidad acetabular verdadera formada. Según se describe con mayor
detalle en lo que sigue, el miembro localizador 113 posiciona el
resecador 106 de tal modo que la cavidad acetabular falsa se forma
tomando como referencia la ya formada por la cavidad acetabular
verdadera. En un ejemplo de realización, la superficie 156 externa
del miembro localizador forma una porción de esfera que complementa
la cavidad esférica formada por el resecador 106. En una
realización, el eje longitudinal del mango 108 está alineado con el
centro de la configuración esférica formada parcialmente por la
superficie externa 156 del miembro localizador.
La porción 154 superior del miembro localizador
incluye también una superficie 157 arqueada. La superficie 157
interna es cóncava en general, de tal modo que el miembro
localizador 113 no interfiere con el resecador 106. Es importante
que el resecador 106 sea axialmente extensible desde la placa de
asiento 110 sin contactar con el miembro localizador 113. La
superficie interna 157 debe estar dimensionada de modo que
proporcione un distanciamiento suficiente desde el resecador 106
para permitir que el tejido eliminado escape del resecador
giratorio.
La porción de base 152 del miembro localizador
tiene una superficie extrema 158 con un primer y un segundo
montantes 160a,b (Figura 11) que se extienden desde la misma. Los
montantes 160 son insertables en el interior de un primer y un
segundo taladros 162 correspondientes, formados en la primera
porción 118 de la placa de asiento 110. Los montantes 160 están
situados de forma precisa, para posicionar la superficie 156 externa
del miembro localizador en relación con el miembro accionador 104 y
el resecador 106.
El miembro localizador 113 puede ser asegurado a
la placa de asiento 110 con una diversidad de mecanismos de
fijación. Ejemplos de mecanismos incluyen retenedores tales como
tuercas, pernos, tornillos, las dimensiones del ajuste con apriete,
y otros mecanismos liberables.
En el ejemplo de realización que se ha
representado, el miembro localizador 113 es susceptible de fijación
a la placa de asiento mediante un tornillo de retención 164 que
pasa a través de una abertura realizada en la placa de asiento 110,
hacia un taladro 165 roscado correspondiente realizado en el
miembro localizador 113.
El sistema resecador 100 puede incluir un
mecanismos de guía 106 para proporcionar información de anteversión
y abducción a un operador. En un ejemplo de realización, el
mecanismo de guía 166 posee un miembro de guía 168 con una pata 170
y un primer y un segundo brazos 172a,b que forman una configuración
en V. Según se muestra, los brazos 172 son perpendiculares a la
porción de pata 170. Un extremo distal 174 de la pata es insertable
en un taladro formado en un bloque de alineamiento 176, acoplado al
mango 108. El bloque de alineamiento 176 es giratorio en torno a un
eje longitudinal del mango 108 cuando se posiciona el resecador
para formar la cavidad de defecto, como se describe en lo que
sigue.
El taladro del bloque de alineamiento 176, se
forma de tal modo que la pata 170 se extiende desde el bloque de
alineamiento para formar un ángulo C (Figura 5A) de alrededor de
ciento treinta y cinco grados con respecto al mango. Cuando los
brazos 172 están horizontales según se extiende el paciente sobre la
mesa de operación, se logra el ejemplo de ángulo de abducción
deseado de alrededor de cuarenta y cinco grados. Según conocen los
expertos en la materia, el ángulo de abducción se determina con
respecto al plano transversal medio.
Según se muestra en la Figura 7, el primer y el
segundo brazos 172a,b de la guía forman un ejemplo de ángulo D de
alrededor de cuarenta grados. El ángulo D se bifurca en dos
secciones de veinte grados para proporcionar un ángulo de
anteversión de alrededor de veinte grados cuando se forma la cavidad
acetabular falsa. Según conocen los expertos en la materia, el
ángulo de anteversión se mide con respecto al plano coronario o
frontal. Los brazos 172 sirven como guías para el operador cuando se
realiza la orientación del resecador/accionador. Más en particular,
el miembro accionador 104 se alinea axialmente con un extremo de uno
de los brazos 172, para proporcionar alrededor de veinte grados de
anteversión cuando se forma la cavidad acetabular falsa.
En otra realización mostrada en la Figura 12, el
sistema de resección 100 de la presente invención incluye una serie
de resecadores 106a-f dimensionados de forma
diferente para proporcionar un sistema modular. Cada uno de los
resecadores 106 posee dimensiones externas para resecar una cavidad
dimensionada en particular. El sistema de resección 100 requiere un
sólo instrumento 102 de resección/accionador que es acoplable a cada
uno de los resecadores 106. De este modo, el resecador/accionador no
está limitado a la formación de una cavidad de tamaño determinado,
como en los dispositivos resecadores de la técnica anterior.
Según se muestra en la Figura 13, el sistema 100
puede incluir también una serie de miembros localizadores 113a,b de
diferente tamaño. Aunque se han representado dos miembros 113
localizadores, se comprende que el sistema puede incluir cualquier
número de resecadores y miembros localizadores. Cada miembro
localizador 113 corresponde con un componente acetabular de tamaño
particular que ha de ser implantado y/o con el resecador 106 que ha
de ser utilizado para formar la falsa cavidad acetabular. Según se
incrementa de tamaño el componente acetabular de doble semiesfera,
se incrementa también de tamaño el miembro localizador 113
correspondiente, para posicionar el resecador 106 en la posición
deseada. Es decir, para cada tamaño de implante de copa acetabular,
el correspondiente miembro localizador 113 proporciona un punto de
referencia para formar la falsa cavidad acetabular en relación con
la verdadera cavidad acetabular resecada.
Debido a la geometría de los miembros
localizadores 113, el collar 144 no necesita ser ajustado para cada
resecador o copa acetabular. Los miembros localizadores 113 están
formados de tal modo que la máxima extensión de resecador
determinada por el collar 144 corresponde a la profundidad deseada
para el resecador y la copa acetabular seleccionados.
Las dimensiones globales para el
resecador/
accionador y los diversos componentes, pueden variar para conseguir una geometría deseada para las cavidades natural y de defecto, para amoldarse a la superficie externa de un componente acetabular particular. Se entiende que un experto en la materia puede modificar fácilmente la forma y las dimensiones del ejemplo aquí descrito.
accionador y los diversos componentes, pueden variar para conseguir una geometría deseada para las cavidades natural y de defecto, para amoldarse a la superficie externa de un componente acetabular particular. Se entiende que un experto en la materia puede modificar fácilmente la forma y las dimensiones del ejemplo aquí descrito.
Los radios ilustrativos para la superficie
externa de los resecadores 106 incluyen 45, 48, 51, 54, 57, 60 y 63
milímetros. Los miembros localizadores 113 correspondientes tienen
una superficie 156 esférica exterior formada por un radio que puede
estar en la gama de alrededor de 20 milímetros a alrededor de 40
milímetros.
Se entiende que las dimensiones descritas en lo
que antecede son ilustrativas, y que un experto en la materia puede
modificar fácilmente las realizaciones particulares aquí mostradas y
descritas sin apartarse del alcance y el espíritu de la
invención.
La cavidad acetabular de doble geometría está
preparada para recibir el componente acetabular según un ejemplo de
secuencia de etapas. En primer lugar se evalúa el área acetabular
del paciente utilizando rayos X para determinar la configuración
acetabular, y para poner de manifiesto cualquier anomalía anatómica,
displasia, y/o diferencia de longitud de las piernas. A continuación
se puede realizar un plantillaje pre-operatorio
para determinar el tamaño del componente acetabular que se ha de
implantar.
Para formar una cavidad que sea conforme con la
geometría compuesta de la copa acetabular oblonga, se llevan a cabo
dos etapas de resección discretas. Primero, se forma la cavidad 22
acetabular natural o verdadera en el acetábulo 24 (Figura 2). Esta
cavidad se ensancha utilizando un instrumento 20 de resección/
accionador convencional, bien conocido por los expertos en la
materia. La cavidad 22 acetabular natural formada tiene forma
semiesférica para recibir una porción primaria correspondiente de la
copa acetabular oblonga.
La cavidad de acetábulo falsa o de defecto, se
forma con la utilización del sistema de resección 100 de la presente
invención. La cavidad acetabular falsa corresponde a la porción 16
secundaria o alargada del implante 10 acetabular oblongo (Figura 1).
La cavidad acetabular falsa debe ser posicionada en relación con la
cavidad acetabular natural ya resecada, y formada dentro de
tolerancias dimensionales precisas. La localización y geometría
precisas de la cavidad acetabular falsa, proporcionan un ajuste con
apriete seguro para el implante, para permitir una fijación a largo
plazo de la copa acetabular implantada.
En base al tamaño de la copa acetabular oblonga
que ha de ser implantada, se eligen un resecador 106 y un
localizador 113 correspondientes, y se fijan al instrumento 102,
como se ha descrito en lo que antecede. La localización de la falsa
cavidad acetabular que se ha de formar, la determina visualmente el
cirujano.
Se entiende que la orientación de la verdadera
cavidad acetabular debe ser formada de tal modo que la porción 14
primaria de la copa acetabular se alinea apropiadamente para recibir
la cabeza del componente femoral. La copa 10 acetabular debe ser
implantada para proporcionar una gama óptima de movimiento para el
fémur del paciente, y para reflejar la articulación de una
articulación anatómica en la medida de lo posible. De este modo, la
falsa cavidad acetabular deberá ser formada de modo que recibe la
porción 16 secundaria de la copa acetabular oblonga tomando como
referencia la cavidad acetabular verdadera.
El instrumento 102 se posiciona en relación con
la cavidad acetabular natural formada, colocando el miembro
localizador 113 en el interior de la cavidad 22 acetabular natural
formada. Utilizando la guía 166, se maneja el instrumento hasta una
posición de abducción de alrededor de cuarenta y cinco grados y de
anteversión de alrededor de veinte grados. Más en particular, el
miembro 170 de pata de la guía debe extenderse verticalmente (Figura
5A), y el primer o segundo brazo 172a,b de la guía debe estar
alineado con el eje longitudinal del miembro accionador 104
(Figura 7).
(Figura 7).
Mientras que se mantiene la orientación de
anteversión y abducción deseada, el mango 104 se gira alrededor de
la cavidad acetabular verdadera, hasta que el resecador 106 se
alinea con la posición deseada para la falsa cavidad acetabular.
Durante la rotación, el bloque de alineamiento 176 gira alrededor
del mango 108 para permitir que se mantenga la orientación de
anteversión/abducción, es decir, para mantener la orientación de la
cara primaria del implante oblongo. La superficie 156 esférica
externa del miembro localizador, gira fácilmente en la cavidad
acetabular natural esférica formada para proporcionar un punto de
referencia para resecar la cavidad acetabular falsa.
En este punto, el instrumento 102 tiene la
orientación de anteversión y abducción deseada, y el resecador 106
se alinea con la posición de la falsa cavidad acetabular que se va a
formar. El mecanismo accionador (no representado) se activa a
continuación, para hacer girar el miembro accionador 104 y el
resecador 106. El operador aplica presión axial al miembro
accionador 104, para provocar que el resecador 104 se extienda en
dirección distal a lo largo del eje longitudinal del miembro
accionador, es decir, hacia fuera de la placa de asiento 110. La
posición de anteversión/ abducción del instrumento 102 se mantiene
durante el proceso de resección. El resecador 106 continúa
extendiéndose distalmente hasta que el collar 144 contacta con la
porción de guía 132 de miembro accionador de la placa de asiento.
El movimiento tipo émbolo del resecador 106 forma una falsa cavidad
acetabular con una profundidad y un contorno precisos.
La cavidad de geometría compuesta se evalúa
después utilizando un implante de prueba oblongo, y la copa
acetabular se inserta en la cavidad formada con la utilización de
procedimientos quirúrgicos conocidos.
Un experto en la materia reconocerá otras
características y ventajas de la invención a partir de las
realizaciones que se han descrito en lo que antecede. En
consecuencia, la invención no está limitada por lo que se ha
representado y descrito en particular, salvo lo indicado por las
reivindicaciones anexas.
Claims (27)
1. Un sistema de resección (100) para formar una
segunda cavidad en relación con una primera cavidad, que
comprende:
un mango (108) alargado que tiene un extremo
(112) proximal y un extremo (116) distal;
una placa de asiento (110) que posee una primera
porción (118) acoplada al mango (108) y una segunda porción (130),
incluyendo además la placa de asiento (110) una superficie proximal
y una superficie (138) distal;
al menos un miembro localizador (113) que es
susceptible de montaje liberable y reemplazable en la placa de
asiento (110), y
un miembro (104) accionador alargado acoplado a
la segunda porción (130) de la placa de asiento (110), teniendo el
miembro accionador (104) un extremo distal (136) de acoplamiento de
resecador y un extremo proximal para su acoplamiento con un
mecanismo accionador para hacer girar el miembro accionador (104),
siendo el extremo distal (136) de acoplamiento de resecador
axialmente amovible hacia, y hacia fuera de, la superficie (138)
distal de la placa de asiento (110).
2. El sistema (100) de acuerdo con la
reivindicación 1, que incluye además una placa de montaje (140)
dispuesta en el extremo distal del miembro accionador (104), siendo
la placa de montaje (140) acoplable con un resecador (106).
3. El sistema (100) de acuerdo con la
reivindicación 1 ó 2, que incluye además una pluralidad de
resecadores (106), teniendo cada resecador dimensiones externas
diferentes, y teniendo cada uno de ellos una superficie interna
acoplable con el extremo distal (136) de acoplamiento de resecador
del miembro accionador (104).
4. El sistema (100) de acuerdo con la
reivindicación 1, la reivindicación 2 o la reivindicación 3, en el
que el miembro localizador (113) tiene una porción proximal
acoplable con la placa de asiento (110), y una porción distal con
una superficie externa, al menos una parte de la cual es de forma
generalmente esférica, y en el que un eje longitudinal del mango
(108) se alinea con el centro de la configuración esférica.
5. El sistema (100) de acuerdo con la
reivindicación 1, la reivindicación 2 o la reivindicación 3, en el
que el miembro localizador (113) posee una porción proximal
acoplable a la placa de asiento (110), y una porción distal con una
superficie externa, al menos una parte de la cual es de forma
general esférica, y en el que la porción proximal del miembro
localizador (113) incluye al menos un montante de montaje
insertable en un taladro (120) formado en la placa de asiento
(110).
6. El sistema (100) de acuerdo con una cualquiera
de las reivindicaciones 1 a 5, que incluye además un collar (144)
fijado al miembro accionador (104), para limitar el movimiento del
extremo distal (136) de acoplamiento de resecador del miembro
accionador (104) por fuera de la superficie distal de la placa de
asiento (110).
7. El sistema (100) de acuerdo con la
reivindicación 6, en el que el collar (144) apoya contra la
superficie proximal de la placa de asiento (110) a la máxima
extensión del extremo distal del miembro accionador (104) desde la
placa de asiento (110).
8. El sistema (100) de acuerdo con una cualquiera
de las reivindicaciones anteriores, que incluye además un miembro de
guía (166) asegurable al mango (108) para proporcionar ángulos de
abducción y de anteversión del resecador (106) en relación con un
paciente.
9. El sistema (100) de acuerdo con la
reivindicación 8, en el que el miembro de guía (166) incluye una
porción de pata (170) con un primer extremo que es acoplable al
mango (108), y un segundo extremo desde el que se extienden una
primera y una segunda porciones (172a,b) de brazo.
10. El sistema (100) de acuerdo con la
reivindicación 9, en el que la primera y la segunda porciones
(172a,b) de brazo son generalmente perpendiculares a la porción
(170) de pata.
11. El sistema (100) de acuerdo con la
reivindicación 9, en el que la primera y la segunda porciones
(172a,b) de brazo forman un ángulo que es proporcional a un ángulo
de anteversión seleccionado para la segunda cavidad.
12. El sistema (100) de acuerdo con la
reivindicación 9, en el que la porción (170) de pata de la guía
(116) es efectiva para formar un ángulo con el mango (108) que
corresponde a un ángulo de abducción predeterminado para la segunda
cavidad.
13. El sistema (100) de acuerdo con la
reivindicación 9, en el que el mango (108) incluye además un miembro
giratorio, acoplable con el primer extremo de la porción (170) de
pata de miembro de guía, estando el miembro giratorio fijado a una
porción intermedia del mango (108), y siendo selectivamente
giratorio alrededor del eje longitudinal del magno (108).
14. El sistema (100) de acuerdo con la
reivindicación 13, en el que el miembro (166) de guía es giratorio
alrededor del mango (108) de tal modo que cada una de las porciones
primera y segunda (172a,b) de brazo, es posicionable con respecto al
eje longitudinal del miembro accionador (104).
15. El sistema (100) de acuerdo con una
cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la segunda
porción (130) de la placa de asiento (110) se extiende desde la
primera porción de la placa de asiento (110) formando un ángulo de
alrededor de cinco grados hasta alrededor de cuarenta y cinco
grados.
16. El sistema (100) de acuerdo con la
reivindicación 15, en el que el ángulo formado por el mango (108) y
el miembro accionador (104) corresponde sustancialmente con el
ángulo formado por la primera y segunda porciones (118, 130) de la
placa de asiento (110).
17. El sistema (100) de acuerdo con una
cualquiera de las reivindicaciones 1 a 15, en el que el mango (108)
y el miembro accionador (104) forman un ángulo comprendido entre
alrededor de cero grados y alrededor de cuarenta y cinco grados.
18. Un sistema resección (100) según se define en
una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, para la formación
de una segunda cavidad en relación con una primera cavidad ya
formada, que comprende:
el miembro accionador alargado (104) que tiene un
extremo proximal para acoplamiento con un mecanismo accionador, y un
extremo distal que posee una placa de montaje (140), siendo la placa
de montaje (140) acoplable con cada uno de la pluralidad de
resecadores (106) para formar la segunda cavidad, en el que cada
resecador (106) forma una cavidad de tamaño diferente;
la placa de asiento (110) que posee superficies
proximal y distal con una abertura que se extiende entre ambas,
incluyendo además la placa de asiento (110) una primera y una
segunda porciones (118, 130) formando ángulo cada una con respecto a
la otra, en el que una porción del miembro accionador (104) se ha
fijado en el interior del taladro para posicionar el miembro
accionador (104) con respecto a la placa de asiento (110);
el mango (108) que posee un extremo proximal
(112) para su manejo por un usuario, y un extremo distal (116)
asegurado a la placa de asiento (110), y
al menos un miembro localizador (113) acoplable
selectivamente a la segunda porción (130) de la placa de asiento
(110), proporcionando el miembro localizador (113) un punto de
referencia para posicionar el resecador (106) en relación con la
primera cavidad.
19. El sistema (100) de acuerdo con la
reivindicación 18, en el que cada uno de la pluralidad de
resecadores (106) posee un radio diferente.
20. El sistema (100) de acuerdo con la
reivindicación 18, en el que el miembro localizador (113) incluye
una porción de base con un montante que se extiende desde la misma,
para su inserción en un taladro (120) correspondiente formado en la
placa de asiento (110), y una porción superior con una superficie
externa que tiene un contorno adaptado para complementarse con la
forma de la primera cavidad.
21. El sistema (100) de acuerdo con la
reivindicación 20, en el que la superficie externa del miembro
localizador (113) forma una porción de esfera.
22. El sistema (100) de acuerdo con la
reivindicación 21, en el que un eje longitudinal del miembro
accionador (104) está sustancialmente alineado con el centro de la
esfera formada parcialmente por la superficie externa del miembro
localizador (113).
23. El sistema (100) de acuerdo con la
reivindicación 18, en el que el miembro localizador está
dimensionado en relación con el tamaño de uno respectivo de la
pluralidad de resecadores.
24. El sistema (100) de acuerdo con la
reivindicación 18, que incluye además una pluralidad de miembros
localizadores (113), cada uno de los cuales tiene una geometría que
es efectiva para posicionar uno respectivo de la pluralidad de
resecadores (106) en relación con la primera cavidad.
25. El sistema (100) de acuerdo con la
reivindicación 24, en el que cada uno de la pluralidad de miembros
localizadores (113) tiene una superficie externa que forma una
porción de esfera, y el centro de cada miembro localizador (113)
está alineado con el eje longitudinal del miembro accionador (104)
cuando está asegurado a la placa de asiento (110).
26. El sistema (100) de acuerdo con la
reivindicación 18, en el que el extremo distal del miembro
accionador (104) es axialmente amovible entre una primera posición
próxima a la placa de asiento (110) y una segunda posición a una
distancia seleccionada de la placa de asiento (110).
27. El sistema (100) de acuerdo con la
reivindicación 18, que incluye además un collar (144) fijado al
miembro accionador (104) para limitar el movimiento del extremo
distal del miembro accionador (104) hacia fuera de la placa de
asiento (110).
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