ES2243874T3 - Transportadores con acumulacion de lanzaderas. - Google Patents
Transportadores con acumulacion de lanzaderas.Info
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Abstract
Transportador de acumulación que comprende un chasis sobre el que van montadas las lanzaderas (1) para desplazarse en forma de bucle a lo largo de una pista de guía (5) definiendo un trayecto de ida a lo largo del cual un medio de inmovilización permite detener las lanzaderas (1) frente a un puesto de trabajo, y un trayecto de vuelta que se extiende debajo del trayecto de ida, con porciones de extremos de pista semicirculares a fin de unir los trayectos de ida y vuelta, comportando el transportador un medio de accionamiento de las lanzaderas (1) a lo largo de la pista de guía (5), caracterizado por el hecho de que el medio de accionamiento comprende por una parte, como mínimo un elemento de accionamiento sin fin (6) montado de manera deslizante entre dos tambores extremos (13), y por otra parte, por lo menos un patín(11) elásticamente deformable dispuesto sobre cada lanzadera (1) para ser permanentemente apretado contra el elemento de accionamiento sin fin (6).
Description
Transportadores con acumulación de
lanzaderas.
El invento hace referencia a un perfeccionamiento
de los transportadores por acumulación.
Se conocen transportadores de este tipo que
comprenden un chasis sobre el cual van montadas lanzaderas para
desplazarse formando un bucle a lo largo de una pista de guía que
define un trayecto de ida a lo largo del cual existe un medio de
inmovilización que permite detener las lanzaderas frente a puestos
de trabajo, y un trayecto de vuelta que se extiende debajo del
trayecto de ida, con porciones de extremo de pista semicirculares
para unir los trayectos de ida y de vuelta. El transportador
comporta un medio de accionamiento de las lanzaderas a lo largo de
la pista de guía, véase por ejemplo el documento
FR-2.705.327.
Para asegurar el accionamiento de las lanzaderas
al mismo tiempo que se permite su detención frente a los puestos de
trabajo, el medio de accionamiento comporta, de manera ya conocida,
una o varias cadenas montadas sin fin entre dos tambores extremos,
extendiéndose de manera sensiblemente paralela a la pista de guía
de las lanzaderas. Estas últimas comportan ruedas dentadas que están
montadas giratorias, sujetas por apriete, y que engranan con la
cadena o las cadenas.
La sujeción por apriete de las ruedas dentadas es
lo bastante fuerte para evitar la rotación de las mismas, de manera
que las lanzaderas se ven obligadas a desplazarse con la cadena o
las cadenas de accionamiento.
No obstante, la sujeción por apriete es lo
suficientemente débil para que, cuando se detiene una de las
lanzaderas por parte del medio de inmovilización, permita la
rotación de las ruedas dentadas bajo el efecto del paso de la cadena
o de las cadenas, lo cual evita tener que proceder al paro de las
mismas.
Esta disposición resulta cara debido a la
cantidad de piezas mecanizadas. Asimismo, la fijación por apriete
de las ruedas dentadas tiende a disminuir a medida que se desgastan
los elementos de fricción que garantizan dicha fijación por apriete,
lo cual acaba provocando un defecto de arrastre de las lanzaderas,
siendo necesaria una pesada intervención de mantenimiento para
sustituir las piezas mecánicas gastadas.
El invento tiene por objeto proponer un
transportador de acumulación con un medio de accionamiento
simplificado.
Por tanto se propone un transportador de
acumulación que comprende un chasis sobre el que van montadas las
lanzaderas para desplazarse en forma de bucle a lo largo de una
pista de guía definiendo un trayecto de ida a lo largo del cual un
medio de inmovilización permite detener las lanzaderas frente a un
puesto de trabajo, y un trayecto de vuelta que se extiende debajo
del trayecto de ida, con porciones de extremos de pista
semicirculares a fin de unir los trayectos de ida y vuelta,
disponiendo un medio de accionamiento de las lanzaderas a lo largo
de la pista de guía que, de acuerdo con el invento, comprende por
una parte, como mínimo un elemento de accionamiento sin fin montado
entre dos tambores extremos, y por otra parte, patines elásticamente
deformables dispuestos sobre las lanzaderas para ser
permanentemente apretados contra el elemento de accionamiento sin
fin.
La presión así organizada entre el elemento de
accionamiento sin fin y el patín permite generar un esfuerzo
suficiente para promover el accionamiento de la lanzadera en
cuestión, pero insuficiente para bloquear el elemento de
accionamiento sin fin cuando la lanzadera es detenida por el medio
de inmovilización.
Por tanto se realiza la misma función que la
garantizada por las ruedas dentadas de la técnica anterior, pero
con medios muchos más sencillos que los de la técnica anterior,
permitiendo eliminar el mantenimiento como consecuencia del desgaste
de los elementos mecánicos de la técnica anterior.
Según una ventajosa disposición, el transportador
comporta un medio de ajuste de la presión que ejercen los patines
sobre el elemento de accionamiento sin fin. Esta disposición
permite ajustar el esfuerzo de arrastre ejercido por el elemento de
accionamiento sin fin sobre las lanzaderas, por ejemplo en función
de la carga soportada por dichas últimas.
De acuerdo con un modo particular de realización,
los patines tienen una cara frente al elemento de accionamiento sin
fin que está realizada según una superficie homologa al perfil del
elemento de accionamiento sin fin. Esta disposición permite
aumentar, para una presión dada, el esfuerzo de accionamiento de
las lanzaderas ejercido por el elemento de accionamiento sin
fin.
Según una ventajosa disposición, los medios de
accionamiento comportan un medio de apoyo del elemento de
accionamiento sin fin entre los tambores extremos.
Por tanto, la reacción a la presión del elemento
elásticamente deformable no se obtiene mediante una tensión
adicional del elemento de accionamiento sin fin, sino a través del
medio de apoyo.
Además, el medio de apoyo permite limitar la
flecha del elemento de accionamiento sin fin bajo el efecto de la
presión del elemento deformable elásticamente.
Según un modo particular de realización del
invento, el elemento de accionamiento sin fin comporta ruedecitas
de accionamiento montadas locas que sobresalen del elemento de
accionamiento sin fin para formar un apoyo de los patines de las
lanzaderas.
De este modo, las ruedecitas de accionamiento
forman relieves sobre los cuales se imprimen los patines, lo cual
favorece la generación de un esfuerzo de accionamiento de los
patines mediante el elemento de accionamiento sin fin.
Por otra parte, cuando se opone una lanzadera,
las ruedecitas ruedan bajo el patín o los patines de dicha
lanzadera. De este modo, el patín o los patines no sufren ningún
esfuerzo de arranque, sino únicamente esfuerzos de aplastamiento, lo
cual les proporciona una vida de larga duración.
Según un aspecto del invento, por lo menos un
tambor del extremo comporta un medio de bloqueo en rotación de las
ruedecitas de accionamiento.
El bloqueo en rotación de las ruedecitas de
accionamiento permite aumentar el esfuerzo generador entre las
ruedecitas de accionamiento y los patines de las lanzaderas
acopladas en la porción extrema de la pista correspondiente. Dicho
aumento de esfuerzo permite un eficaz accionamiento de las
lanzaderas que lo experimentan permitiendo un suplemento del roce
el efecto del peso que tiende a acelerar (porción del extremo de la
pista descendente) o ralentizar (porción del extremo de la pista
ascendente) el movimiento de las lanzaderas respecto a la velocidad
de paso del elemento de accionamiento sin fin.
Según una forma de realización del invento, el
medio de bloqueo comprende una cinta de freno dispuesta en el tambor
del extremo a fin de ser apretada contra las ruedecitas de
accionamiento del elemento de accionamiento sin fin.
El bloqueo en rotación de las ruedecitas de
accionamiento se obtiene simplemente mediante el roce entre las
ruedecitas de accionamiento y la cinta de freno.
Preferiblemente, el tambor comporta un medio de
ajuste del esfuerzo de presión de la cinta de freno sobre las
ruedecitas de accionamiento.
Otras características y ventajas del invento se
pondrán de manifiesto con más claridad a partir de la siguiente
descripción de un modo de realización particular, no limitativo,
del invento, haciendo referencia a las figuras anexas, en las
cuales:
La figura 1 es una vista esquemática parcial de
un transportador de acumulación según el invento;
La figura 2 es una vista en sección de un modo de
realización de un transportador de acumulación según el
invento;
La figura 3 es una vista parcial ampliada de la
figura 2, representando el montaje de los patines en las
lanzaderas;
La figura 4 es una vista análoga a la figura 4 de
una variante de realización del montaje de los patines en las
lanzaderas; y
La figura 5 es una vista análoga a la de la
figura 2, habiéndose efectuado el corte al nivel de una de las
porciones extremas de la pista.
Haciendo referencia a la figura 1, un
transportador de acumulación de acuerdo con el invento comporta
lanzaderas 1 montadas móviles sobre un chasis 2, comportando cada
una de las lanzaderas 1 una bandeja 3 para recibir los objetos a
transportar y ruedecitas de guía 4 que soportan la lanzadera las
cuales ruedan en una pista de guía 5 que delimita los trayectos de
ida y vuelta de las lanzaderas 1.
De acuerdo con el invento, el transportador
comporta un medio de accionamiento que comprende dos elementos de
accionamiento sin fin 6 montados de manera deslizante sobre
tambores de extremo, aquí no representados (uno de los tambores
puede verse en la figura 5), extendiéndose los elementos de
accionamiento sin fin 6 de manera sensiblemente paralela a la pista
de guía 5.
Tal como puede verse en la figura 2, cada uno de
los elementos de accionamiento sin fin 6 está compuesto por dos
cadenas paralelas de eslabones 7, siendo los eslabones de una
cadena solidarios de los eslabones de la otra cadena mediante ejes
transversales que llevan ruedecitas de accionamiento 8 intermedias.
Las ruedecitas de accionamiento 8 pueden girar libremente en el eje
y sobresalen ampliamente a uno y otro lado de las cadenas 7.
A lo largo de los trayectos de ida y vuelta, las
cadenas 7 de cada uno de los elementos de accionamiento sin fin 6
van acopladas en guías 9, paralelas a las pistas de guía 5.
Preferiblemente, la pista de guía 5 y las guías 9 están
constituidas por un mismo y único perfil 10 fijado al chasis del
transportador mediante simples tornillos, lo que simplifica
considerablemente la fabricación del transportador.
El medio de accionamiento comporta además,
dispuestos en cada una de las lanzaderas 1, dos patines 11 de
material deformable elásticamente, por ejemplo de elastómero. Los
patines 11 están dispuestos en las lanzaderas 1 a fin de ser
apretados contra las ruedecitas de accionamiento 8 de los elementos
de accionamiento sin fin 6.
El esfuerzo de presión entre las ruedecitas de
accionamiento 8 y los patines 11 es contrarrestado, por lo que
respecta a la lanzadera 1 asociada, mediante un esfuerzo de
reacción de las ruedecitas de guía 4 contra la pista de guía 5, y
por lo que respecta al elemento de accionamiento sin fin 6,
mediante un esfuerzo de reacción de las cadenas 7 contra las guías
9, formando así un apoyo del elemento de accionamiento sin fin 6
que permite limitar la flecha del mismo.
Cuando la lanzadera 1 no está parada por el medio
de inmovilización (no representado), la cara 12 del patín 11 frente
al elemento de accionamiento sin fin 6 asociado adopta una forma de
ondas que se adaptan al contorno de las ruedecitas de accionamiento
8 que recubre. Las ruedecitas de accionamiento 8 adoptan algún tipo
de apoyo sobre la forma de ondas así constituida para arrastrar la
lanzadera 1, estando la tendencia a rodar de las ruedecitas de
accionamiento 8 limitada por la resistencia a aplastar que opone la
parte del patín 11 comprendida entre las ruedecitas de accionamiento
8. Esta resistencia a rodar de las ruedecitas de accionamiento 8
permite el arrastre de las lanzaderas 1 mediante los elementos de
accionamiento sin fin 6.
Para aumentar dicha resistencia a rodar, la cara
12 del patín 11 puede estar conformada según el invento a fin de
darle una forma de onda homóloga al perfil de las ruedecitas de
accionamiento 8. En este caso, la cara 12 del patín 11 presenta,
antes de su montaje en la lanzadera 1, una forma similar a la
representada en la figura 1.
Cuando la lanzadera 1 es detenida por el medio de
inmovilización, las ruedecitas de accionamiento 8 ruedan en contacto
de la cara 12 del patín 11 que se deforma progresivamente al paso de
dichas ruedecitas de accionamiento 8, oponiendo poca
resistencia.
Hay que observar que, con el rodaje de las
ruedecitas de accionamiento 8 contra la superficie 12 de los
patines 11, se puede conseguir que estas últimas sufran
esencialmente un débil esfuerzo de aplastamiento.
Según un especial aspecto del invento el esfuerzo
de fricción generado por el elemento de accionamiento sin fin 6
sobre las lanzaderas 1 a lo largo de los trayectos de ida y vuelta
puede modularse mediante el ajuste de la presión del patín 11 sobre
el elemento de accionamiento sin fin 6. A tal efecto, y de acuerdo
con una primera variante representada en la figura 3, se prevé un
medio de compresión axial del patín 11. Así, este último es
apretado axialmente entre una cara lateral 20 de la lanzadera 1 y
una placa de apriete 21 aplicada sobre la lanzadera 1 por medio de
tornillos, ajustándose la compresión axial del patín 11 por medio
de un calce de apriete 22 dispuesto entre la lanzadera 1 y la placa
de apriete 21.
La compresión axial del patín provoca la
expansión radial del mismo. Cuanto más se aprieta axialmente el
patín más se expansiona radialmente, y más se apoya sobre el
elemento de accionamiento sin fin 6.
De acuerdo con una segunda variante, representada
en la figura 4, la modulación del esfuerzo de fricción generada por
el elemento de accionamiento sin fin 6 sobre las lanzaderas 1 a lo
largo de los trayectos de ida y vuelta se obtiene interponiendo un
calzo 23 del espesor necesario entre el patín 11 y la lanzadera 1
asociada.
Tal como puede verse en la figura 5, los
elementos de accionamiento sin fin 6 están montados sobre un tambor
extremo 13 que comprende un árbol 14 que lleva dos pares de ruedas
dentadas 15 detenidas en rotación sobre el árbol 14. Cada una de las
ruedas dentadas 15 recibe una de las cadenas 7 de los elementos de
accionamiento sin fin 6.
Según un aspecto adicional del invento, una cinta
de freno 16 de material elásticamente deformable está dispuesta
entre las ruedas dentadas 15, de manera que las ruedecitas de
accionamiento 8 asociadas a los eslabones acoplados a las ruedas
dentadas 15 sean apretadas contra la cinta de freno 16.
Dicha presión tiene por efecto inmovilizar
firmemente las ruedecitas de accionamiento 8 en rotación. El
esfuerzo de accionamiento que las ruedecitas de accionamiento 8 son
capaces de generar sobre los patines 11 resulta notablemente
aumentado.
El aumento del esfuerzo de accionamiento permite
luchar contra el efecto del peso de las lanzaderas al paso de las
porciones del extremo de la pista, reteniendo las lanzaderas en la
porción descendente y accionando las lanzaderas en la porción
ascendente.
El ajuste del esfuerzo de accionamiento generado
por el elemento de accionamiento sin fin 6 sobre las lanzaderas 1
en las porciones del extremo de la pista se realiza preveyendo una
posibilidad de compresión axial de la cinta de freno 16. Cuanto más
se comprime axialmente la cinta de freno 16 más se expansiona
radialmente y más importante es el esfuerzo de presión de la cinta
de freno 16 sobre las ruedecitas de accionamiento 8.
Aquí, la compresión axial se organiza simplemente
preveyendo un medio de desplazamiento axial de las ruedas dentadas
15 de un mismo par sobre el árbol 14 (no representado), autorizando
su acercamiento o su alejamiento. Los flancos de las ruedas
dentadas 15 ejercen entonces sobre la cinta de freno 16 un esfuerzo
de compresión más o menos grande.
Así, el empleo según el invento de elementos de
accionamiento sin fin con ruedecitas de accionamiento y patines
deformables dispuestos sobre las lanzaderas permite, de una manera
muy simple, organizar el accionamiento de las lanzaderas a lo largo
de los trayectos de ida y vuelta con posibilidad de detener las
lanzaderas, así como el accionamiento de las lanzaderas en las
porciones de los extremos de pista.
El invento no está limitado al modo particular de
realización descrito, sino que engloba cualquier variante que entre
en el marco del invento tal como está definido en las
reivindicaciones.
En particular, aun cuando se ha representado el
invento por medio de un transportador de dos elementos de
accionamiento sin fin, el invento engloba los transportadores de un
solo elemento de accionamiento sin fin, dispuesto por ejemplo en el
centro del transportador. Entonces, cada lanzadera tan solo comporta
un patín central.
Aun cuando en el modo particular de realización
representado, cada lanzadera comporta dos patines, cooperando cada
uno de los patines con un elemento de accionamiento sin fin, también
es posible, en el marco del invento, prever que haya dos patines
dispuestos uno detrás del otro sobre por menos una lanzadera para
cooperar con el mismo elemento de accionamiento sin fin. Dicha
disposición permite aumentar el esfuerzo de accionamiento de
lanzadera correspondiente ejercido por elemento de accionamiento
sin fin.
Claims (8)
1. Transportador de acumulación que comprende un
chasis sobre el que van montadas las lanzaderas (1) para desplazarse
en forma de bucle a lo largo de una pista de guía (5) definiendo un
trayecto de ida a lo largo del cual un medio de inmovilización
permite detener las lanzaderas (1) frente a un puesto de trabajo, y
un trayecto de vuelta que se extiende debajo del trayecto de ida,
con porciones de extremos de pista semicirculares a fin de unir los
trayectos de ida y vuelta, comportando el transportador un medio de
accionamiento de las lanzaderas (1) a lo largo de la pista de guía
(5), caracterizado por el hecho de que el medio de
accionamiento comprende por una parte, como mínimo un elemento de
accionamiento sin fin (6) montado de manera deslizante entre dos
tambores extremos (13), y por otra parte, por lo menos un
patín(11) elásticamente deformable dispuesto sobre cada
lanzadera (1) para ser permanentemente apretado contra el elemento
de accionamiento sin fin (6).
2. Transportador de acuerdo con la reivindicación
1, caracterizado por el hecho de que comporta un medio de
ajuste (22; 23) de la presión ejercida por los patines (11) sobre
el elemento de accionamiento sin fin (6).
3. Transportador de acuerdo con la reivindicación
1, caracterizado por el hecho de que los patines (11) tienen
una cara (12) frente al elemento de accionamiento sin fin que está
conformada según una superficie homóloga al perfil del elemento de
accionamiento sin fin (6).
4. Transportador de acuerdo con la reivindicación
1, caracterizado por el hecho de que el medio de
accionamiento comporta un medio de apoyo (9) del elemento de
accionamiento sin fin (6) a lo largo de los trayectos de ida y
vuelta.
5. Transportador de acuerdo con la reivindicación
1, caracterizado por el hecho de que el elemento de
accionamiento sin fin (6) comporta ruedecitas (8) montadas locas y
que sobresalen del elemento de accionamiento sin fin (6) con el
objeto de formar un apoyo para el patín (11) de las lanzaderas
(1).
6. Transportador de acuerdo con la reivindicación
5, caracterizado por el hecho de que por lo menos un tambor
de extremo (13) comporta un medio de bloqueo (16) de las ruedecitas
de accionamiento (8) en rotación alrededor de su eje.
7. Transportador de acuerdo con la reivindicación
6, caracterizado por el hecho de que el medio de bloqueo
está constituido por una cinta de freno (16) de las ruedecitas de
accionamiento (8), dispuesta sobre el tambor del extremo (13) a fin
de ejercer sobre las ruedecitas de accionamiento (8) una presión
apta para inmovilizar su giro.
8. Transportador de acuerdo con la reivindicación
7, caracterizado por el hecho de que comporta un medio de
ajuste de la presión que ejerce la cinta de freno (16) sobre las
ruedecitas de accionamiento (8).
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