ES2243524T3 - Autocebado de un microcargador con minimizacion de la formacion de burbujas de aire en una camara de bombeo. - Google Patents
Autocebado de un microcargador con minimizacion de la formacion de burbujas de aire en una camara de bombeo.Info
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Abstract
Un método para cebar un sistema de bomba (10) que utiliza una casete (15) para infundir un líquido a un paciente, para evitar que se suministren burbujas de aire a una cámara de bombeo (24) de la casete (15), incluyendo los pasos de: (a) introducir líquido suficiente en una trampa de aire (20) de la casete (15), dispuesta encima de la cámara de bombeo (24), de tal manera que una capa del líquido (110b) separe un volumen interior de la cámara de bombeo (24) de un volumen interior de la trampa de aire (20), actuando dicha capa de líquido (110b) como una válvula unidireccional que permite que asciendan burbujas de aire (112a, 114a, 116) de la cámara de bombeo (24) a la trampa de aire (20), evitando simultáneamente que burbujas de aire (112a, 114a, 116) en dicha trampa de aire (20) desciendan a dicha cámara de bombeo (24); (b) cebar en sentido inverso el sistema de bomba (10) hasta que se quite aire de un volumen próximo del sistema de bomba (10); y (c) cebar posteriormente en sentido directoel sistema de bomba (10) hasta que se quite aire de la cámara de bombeo (24) y de un volumen distal del sistema de bomba (10).
Description
Autocebado de un microcargador con minimización
de la formación de burbujas de aire en una cámara de bombeo.
La presente invención se refiere en general a un
método y aparato para autocebar una casete utilizada en un sistema
de bombeo de infusión volumétrico de desplazamiento positivo, y más
específicamente, a un método y aparato para minimizar la
acumulación de burbujas de aire en la casete durante la operación
de autocebado.
El personal médico utiliza varios tipos de bombas
para infundir medicamentos al cuerpo del paciente. De éstas, las
bombas de infusión de casete se prefieren con frecuencia porque
proporcionan una velocidad y volumen de infusión de medicamento
controlado con más exactitud que otros tipos de bombas de infusión.
Una bomba de casete emplea típicamente una casete de plástico
desechable acoplada en una línea de líquido que se extiende entre
un depósito de medicamento y el cuerpo del paciente. La casete es
excitada por una bomba para infundir líquido del depósito a través
de la línea de líquido.
En un diseño de la técnica anterior de una casete
bomba de infusión, la casete incluye una envuelta o carcasa de
plástico que tiene una sección delantera unida a una sección
trasera. Se encapsula una hoja o membrana elastomérica fina entre
las dos secciones. Fluye líquido del depósito a través de un
orificio de entrada a una cámara de bombeo definida entre la
membrana elastomérica y una depresión cóncava formada en la
carcasa. La casete se introduce en un receptáculo apropiado en un
chasis de bomba que incluye normalmente un controlador por
microprocesador y un excitador accionado por motor o solenoide. Un
émbolo accionado por el motor o solenoide en el excitador de bomba
desplaza la membrana elastomérica a la cámara de bombeo para empujar
líquido de la cámara de bombeo a través de un orificio de salida a
presión. De esta manera, el chasis de bomba proporciona la fuerza
de accionamiento que bombea líquido a través de la casete. El
control por microprocesador se puede programar para suministrar un
volumen seleccionado de líquido al paciente a una velocidad de flujo
seleccionada. Además, el chasis de bomba incluye normalmente uno o
varios sensores de presión y sensores de burbujas de aire para
verificar y controlar el proceso de infusión de medicamento para
proteger contra problemas potenciales que pueden surgir durante el
suministro de medicamento.
Muchos sistemas de bombeo de la técnica anterior
requieren procedimientos de cebado manuales siempre que el sistema
es conectado inicialmente al depósito o suministro de líquido, y
después de nuevo, si se conecta un nuevo suministro de líquido, o
si se sustituye un suministro de líquido expulsado. La finalidad de
cebar un sistema de bombeo es garantizar que funcione
correctamente, y más importante, garantizar que las burbujas de
aire que puedan estar atrapadas en una línea de líquido cuando se
conecte inicialmente a la casete, no entren en la corriente
sanguínea del paciente, puesto que las burbujas de aire pueden
tener consecuencias potencialmente nocivas. Sin embargo, los
procedimientos de cebado manuales son lentos y requieren mucha mano
de obra, y frecuentemente deben ser realizados por un doctor o
enfermera, lo que tiende a incrementar los costos médicos. Se
conocen en la técnica anterior sistemas de autocebado, tales como
el sistema descrito en la Patente de Estados Unidos, del mismo
cesionario, número 5.496.273.
La Patente de Estados Unidos número 5.496.273
describe un sistema y método de cebado automático que incluye un
paso de cebado en sentido inverso seguido de paso de cebado en
sentido directo en el que la válvula de entrada para detener
selectivamente el flujo de líquido de la trampa de aire a la cámara
de bombeo es un dispositivo mecánico convencional.
Un método común para cebar una bomba de infusión
es garantizar que el extremo distal de la línea de líquido se
desconecte del paciente, y accionar la bomba hasta que no se
observe aire en el líquido que es descargado distalmente de dicho
extremo de la línea de líquido. Aunque esta técnica de cebado es
eficaz, se debe usar una cantidad considerable de líquido para
cebar el sistema. En entornos médicos, el líquido con frecuencia es
una solución médica conteniendo medicamentos caros, y los problemas
de esterilidad evitan la reutilización del líquido descargado
durante el cebado. Por esta razón, una técnica de cebado en sentido
inverso es útil para minimizar la cantidad de líquido perdido
durante el cebado. El cebado en sentido inverso implica introducir
líquido a la bomba desde el suministro de líquido, y hacer después
que la bomba haga fluir el líquido en la dirección inversa
(próximamente), lo que hace que se descargue aire de la bomba al
suministro de líquido. Este aire sube a través del líquido en el
suministro de líquido y sube un espacio superior dentro de la parte
superior del envase. El cebado en sentido inverso solamente es
posible cuando el volumen de líquido que se puede mover por una
carrera única de la bomba es mayor que el volumen de la línea de
líquido que conduce desde el orificio próximo de entrada de la
bomba al suministro de líquido. Empleando cebado en sentido
inverso, es posible minimizar el desperdicio del líquido producido
descargando líquido de la línea distal de líquido que se desconecta
del paciente.
Aunque los métodos de autocebado de la técnica
anterior han sido capaces de quitar la mayor parte del aire
contenido dentro de una bomba y sus líneas de líquido asociadas, el
proceso de autocebado puede generar micro burbujas de aire en el
líquido durante el proceso de cebado. Este problema surge porque,
durante los ciclos de cebado, la agitación de la mezcla
líquido/aire dentro de la bomba y los cambios de condiciones de
presión dentro de la bomba incidentes al proceso de bombeo hacen que
se formen pequeñas burbujas de aire. La tensión superficial a lo
largo de las paredes internas de la casete puede capturar un
volumen significativo de estas pequeñas burbujas de aire, y es
difícil quitar estas burbujas en el proceso de cebado. En un período
de tiempo, tales burbujas pueden coalescer para formar burbujas más
grandes y son así indeseables. Las burbujas contenidas en la trampa
de aire de una casete de bomba plantean pocos problemas, puesto que
la finalidad de la trampa de aire es retener burbujas arrastradas en
el líquido que se suministra por la bomba, y es probable que las
microburbujas de aire que se adhieren a las paredes de la trampa de
aire suban a la parte superior de la trampa de aire y se evite que
salgan de la bomba. Sin embargo, las burbujas de aire formadas en, o
que migran a, la cámara de bombeo de una casete son más
problemáticas. Tales burbujas afectan a la exactitud del proceso de
bombeo, puesto que su presencia altera ligeramente el volumen de
líquido disponible de la cámara de bombeo. Además, las burbujas de
aire en la cámara de bombeo pueden ser arrastradas en el líquido
bombeado al paciente. Aunque el volumen relativo de estas burbujas
es pequeño, presentando por lo tanto poco riesgo real para el
paciente, sería claramente deseable proporcionar un método para
minimizar la acumulación de burbujas de aire en la cámara de bombeo
de una bomba de casete durante una secuencia de autocebado.
Preferiblemente, tal método evitaría que migren
burbujas de aire de la trampa de aire a la cámara de bombeo durante
el proceso de autocebado, pero permitiría que burbujas de aire de
la cámara de bombeo escapen y sean retenidas en la trampa de aire.
Tal método sería preferiblemente adaptable a sistemas de bombas
existentes sin necesidad de componentes adicionales, pero en cambio
se realizarían requiriendo solamente modificaciones de software. Tal
método deberá emplear preferiblemente un algoritmo determinado
empíricamente que utiliza mediciones en tiempo real de la presencia
de aire dentro de la casete de bomba para controlar el proceso de
autocebado en respuesta a las condiciones dentro de la casete. La
técnica anterior no proporciona un algoritmo de autocebado que
minimice la migración de burbujas de aire a la cámara de bombeo de
una casete de bomba.
Según la presente invención, se define un método
para cebar una bomba de casete utilizada para infundir un líquido a
un paciente para minimizar la migración de burbujas de aire a una
cámara de bombeo de la casete. El método incluye los pasos de
formar una capa de líquido en una trampa de aire de la casete de tal
manera que la capa de líquido separe la trampa de aire de la cámara
de bombeo, y cebar en sentido inverso la casete hasta que se quite
aire del volumen próximo del sistema. La casete es cebada
posteriormente en sentido directo hasta que se quite aire de la
cámara de bombeo y un volumen distal del sistema.
En una realización, se quita aire del volumen
próximo introduciendo líquido en la casete y bombeando el líquido
en una dirección próxima hasta que no se detecta aire por un sensor
de aire próximo dentro de la casete. A continuación se quita aire
de la cámara de bombeo y volumen distal introduciendo líquido
adicional en la casete y bombeando el líquido adicional en una
dirección distal hasta que se suministra distalmente un volumen de
líquido deseado.
En una realización, la capa de líquido se crea
introduciendo una carrera completa de líquido a una casete
desechable durante cada ciclo de bombeo, hasta que un sensor de
aire próximo dentro de la casete detecta líquido. Durante la
introducción de líquido producida por dicha carrera completa, el
aire es distalmente expulsado de la casete desechable. El bombeo se
para en dicho punto en el ciclo de bombeo. Se suministra a la
casete más de una carrera completa de líquido durante el ciclo de
bombeo siguiente. Preferiblemente, éste último paso suministra un
volumen de líquido que se aproxima al volumen interior de la trampa
de aire.
En otra realización, se lleva a cabo cebado en
sentido inverso introduciendo líquido en la casete, y bombeando
dicho líquido en una dirección próxima hasta que no se detecta aire
por un sensor de aire próximo dentro de la casete desechable,
usando carreras completas de bombeo de líquido durante cada ciclo de
bombeo. Preferiblemente, el cebado en sentido inverso continúa
hasta que no se detecta aire por el sensor de aire próximo, y
después se ceba en sentido inverso una carrera completa adicional de
bombeo de líquido par a garantizar que el aire dentro del volumen
próximo se descargue a un suministro de líquido que está en
comunicación de fluido con el volumen próximo. Para que el cebado
en sentido inverso tenga éxito, el volumen de una carrera completa
de bombeo de líquido deberá exceder del volumen próximo.
Con respecto a cebar en sentido directo y quitar
aire de la cámara de bombeo y el volumen distal, en una
realización, se suministra distalmente una carrera completa de
bombeo de líquido en cada ciclo de bombeo. En otra realización, si
el volumen distal excede del volumen de una carrera completa de
bombeo de líquido, después de suministrar una carrera completa de
bombeo de líquido, la carrera de bombeo siguiente se modifica para
suministrar solamente líquido suficiente para formar la diferencia
entre una carrera completa de bombeo de líquido y el volumen distal.
En otra realización, cuando el volumen distal es inferior al
volumen de una carrera completa de bombeo de líquido, se lleva a
cabo cebado en sentido directo utilizando una carrera completa de
bombeo de líquido. En otra realización, cuando el volumen distal es
inferior al volumen de una carrera completa de bombeo de líquido,
se lleva a cabo cebado en sentido directo utilizando una carrera
parcial de bombeo de líquido.
Preferiblemente, la bomba cebada incluye una
carcasa que define un recorrido de líquido entre un orificio de
entrada adaptado para acoplar en comunicación de fluido con una
fuente, y un orificio de salida adaptado para acoplar en
comunicación de fluido con un lugar de infusión en el paciente.
Además, la bomba incluye preferiblemente un sensor de aire de
entrada que produce una señal indicativa de aire que se detecta
cerca del orificio de entrada, incluyendo el recorrido de líquido
una cámara de bombeo cubierta por una membrana elastomérica que,
cuando es empujada a la cámara de bombeo por un elemento accionado,
desplaza el líquido de la cámara de bombeo a través de uno del
orificio de entrada y el orificio de salida; y una trampa de aire
que se dispone preferiblemente entre el sensor de aire de entrada y
la cámara de bombeo. Introduciendo líquido suficiente en la trampa
de aire de la casete, una capa de líquido separa el volumen
interior de la cámara de bombeo del volumen interior de la trampa de
aire, actuando como una válvula unidireccional que permite que pase
aire de la cámara de bombeo a la trampa de aire, a la vez que evita
que pase aire de la trampa de aire a la cámara de bombeo.
Preferiblemente, la capa de líquido cubre sustancialmente la parte
inferior de la trampa de aire. En una realización, la capa de
líquido se establece bombeando en un sentido directo, usando
carreras que suministran un volumen estándar de líquido en cada
ciclo de bombeo, hasta que el sensor de aire de entrada no detecta
aire; y bombeando después un ciclo adicional en el sentido directo,
usando una carrera extra larga que suministra un volumen estándar
de líquido mayor en el (los) ciclo(s) adicional(es).
Preferiblemente, el volumen suministrado por la(s)
carrera(s) extra larga(s) es sustancialmente igual al
volumen interior de la trampa de aire. En otra realización, el
volumen suministrado por la(s) carrera(s) extra
larga(s) se determina empíricamente para generar una capa de
líquido dentro de la trampa de aire que es de un tamaño
deseado.
Otro aspecto de la presente invención se dirige a
un aparato que incluye elementos que realizan funciones
generalmente coherentes con los pasos implementados por el método
antes descrito.
Los aspectos anteriores y muchas de las ventajas
concomitantes de esta invención se entenderán más fácilmente a
medida que se entienda mejor por referencia a la descripción
detallada siguiente, tomada en unión con los dibujos anexos,
donde:
La figura 1 es un diagrama esquemático de bloques
de un sistema de bomba de casete con una casete que puede ser
autocebada según la presente invención.
La figura 2 es un diagrama de flujo que ilustra
los pasos lógicos implementados para autocebar la casete de la
figura 1 usando un proceso trifásico según la presente
invención.
Las figuras 3A y 3B son vistas esquemáticas que
ilustran la formación de una capa de líquido en la parte inferior
de la trampa de aire en la casete de la figura 1.
La figura 4 es un diagrama de flujo que ilustra
los pasos lógicos implementados para completar la primera fase del
proceso trifásico de la figura 2.
La figura 5 es un diagrama de flujo que ilustra
los pasos lógicos implementados para completar la segunda fase del
proceso trifásico de la figura 2.
Y la figura 6 es un diagrama de flujo que ilustra
los pasos lógicos implementados para completar la tercera fase del
proceso trifásico de la figura 2.
La presente invención emplea un algoritmo para
minimizar la migración de burbujas de aire de una trampa de aire a
una cámara de bombeo en la casete de una bomba de infusión durante
una secuencia de autocebado. Se incorporará una realización
preferida de la presente invención en la bomba de infusión PLUM A
+^{TM} de Abbott Laboratories, que se usará en unión con su casete
PLUM^{TM}. Un algoritmo usado en esta realización emplea
variables que han sido determinadas empíricamente para estos
productos específicos. Sin embargo, se deberá observar que un
algoritmo similar puede utilizar variables determinadas
empíricamente para otros diseños de casetes de infusión y bombas de
casete. Así, no se pretende que la presente invención se limite de
ninguna forma al diseño específico de la bomba y casete explicado a
continuación.
Los términos "próximo" y "entrada" en
el sentido en que se usan aquí en conexión con la descripción
siguiente y las reivindicaciones siguientes se refieren de forma
sinónima a una porción de la casete que está adaptada para conectar
con una línea o líneas de líquido, estando acoplada cada línea de
líquido en comunicación de fluido con un suministro de líquido o
depósito de líquido. Los términos "distal" y "salida" se
refieren igualmente de forma sinónima a una porción de la casete que
está adaptada para conectar con una línea de líquido en
comunicación de fluido con un paciente. El término "cebar en
sentido inverso" o "cebado en sentido inverso" se deberán
entender referidos a operar una bomba de tal manera que el líquido
y/o aire sean bombeados en la dirección próxima, suministrando el
líquido y/o aire al suministro de líquido, en vez de al paciente.
Igualmente, se deberá entender que "cebar en sentido directo"
o "cebado en sentido directo" significan operar una bomba de
tal manera que el líquido y/o aire sean bombeados en la dirección
distal, de tal manera que el líquido y/o aire sean suministrados a
la salida de la bomba. se deberá observar que, durante el cebado,
la línea distal de líquido está temporalmente desconectada de un
paciente para evitar que el aire sea infundido al cuerpo del
paciente. Se deberá entender que el término "volumen próximo"
significa el volumen de la porción del recorrido de líquido que
comienza en el suministro de líquido y termina en un sensor de aire
próximo en la casete. Se deberá entender que el término "volumen
distal" significa el volumen de la porción del recorrido de
líquido que comienza en un sensor distal de aire en la casete y
termina en la salida distal (extremo) de la línea distal de
líquido. Se deberá observar que términos como "línea de fluido"
y "suministro de fluido" se usan con frecuencia en asociación
con bombas, y que el término "fluido" significa en general un
gas o un líquido (o una mezcla de gas y líquido). En esta memoria
descriptiva, los términos "línea de líquido" y "suministro de
líquido" se han usado, en vez de los términos más amplios
"línea de fluido" y "suministro de fluido", porque
idealmente el material proporcionado por la fuente de suministro y
que fluye a través de las líneas y la bomba es un líquido, en vez
de un gas o una mezcla de gas y líquido. Se deberá entender que en
el estado no cebado, habrá aire dentro de las líneas próxima y
distal, aunque estas líneas se denominan líneas de líquido. Sin
embargo, una vez que el sistema es cebado apropiadamente, el fluido
que fluye a través de estas líneas y la bomba será un líquido (con
poco o nada de aire arrastrado dentro del líquido), de ahí el uso
del término "líquido" frente a "fluido".
Puesto que la descripción siguiente de una
realización preferida de la presente invención se refiere a su uso
con la bomba PLUM A + y la casete PLUM, algunos aspectos se
determinan por las especificaciones operativas de esta bomba. Por
ejemplo, un volumen suministrable por ciclo de bombeo en esta
realización es de 0-500 \mul, siendo un volumen
preferido aproximadamente 333 \mul. El volumen de casete es 1170
\mul, y el volumen de la trampa de aire dentro de la casete es
550 \mul. El volumen próximo es 305 \mul, mientras que el
volumen distal es 330 \mul.
En su forma más simple, autocebar una casete de
bomba es el proceso en el que una bomba de infusión aspira
automáticamente un líquido (como un líquido o una mezcla de aire y
líquido) de una fuente de líquido (tal como un envase o depósito de
medicamento unido próximamente), expulsa el aire de dentro de la
casete, y ceba la línea distal con un volumen de líquido. Durante
este proceso, la agitación y el movimiento del aire y líquido
dentro de la casete tiende a permitir que pequeñas burbujas de aire
queden atrapadas en la casete, adheridas a las paredes de la trampa
de aire y la cámara de bombeo. La tensión superficial de las
paredes interiores de la casete puede capturar una cantidad
considerable de estas pequeñas burbujas de aire. Así, aunque se
quita una porción considerable del aire de la casete en las
técnicas de autocebado de la técnica anterior, una cantidad pequeña
de aire se dispersa dentro de la casete en forma de estas pequeñas
burbujas de aire. Esto da lugar a una casete cebada menos de lo
deseable. La presencia de estas pequeñas burbujas de aire en la
trampa de aire es de consecuencia secundaria, puesto que el volumen
de la trampa de aire (550 \mul) excede considerablemente del
volumen agregado probable de tales pequeñas burbujas de aire, y así
durante las operaciones de bombeo normales estas pequeñas burbujas
de aire permanecen atrapadas en la trampa de aire.
Sin embargo, la presencia de estas pequeñas
burbujas en la cámara de bombeo es más problemática. Estas burbujas
reducen ligeramente el volumen de la cámara de bombeo disponible
para bombear líquido, y así en cada ciclo de bombeo se suministrará
un volumen ligeramente menor que el volumen de líquido deseado. Se
introducen errores incluso más grandes porque, durante un ciclo de
bombeo, cambian las condiciones de presión dentro de la cámara de
bombeo. Así, el volumen total de todas las burbujas de aire
atrapadas dentro de la cámara de bombeo no permanece constante,
sino que, en cambio, varía cuando cambia la presión dentro de la
cámara de bombeo. Aunque el volumen total de la cámara de bombeo es
conocido, dado que el volumen total de todas las burbujas de aire
atrapadas dentro de la cámara de bombeo no es constante en todo un
ciclo de bombeo, es imposible determinar con certeza el volumen
real de fluido suministrado durante dicho ciclo de bombeo. Además,
burbujas de aire dentro de la cámara de bombeo pueden escapar al
líquido que se suministra al paciente. Aunque estas burbujas de aire
son de tamaño pequeño y en general no plantean una amenaza seria,
la minimización de la cantidad de tales pequeñas burbujas en la
cámara de bombeo mejora la exactitud y seguridad.
Aunque las pequeñas burbujas de aire que se
generan en la trampa es probable que permanezcan en la trampa en
condiciones operativas normales, durante el cebado es posible que
estas pequeñas burbujas de aire migren de la trampa de aire a la
cámara de bombeo. La solución a evitar esta migración, y minimizar
por ello la acumulación de estas pequeñas burbujas de aire dentro
de la cámara de bombeo, es establecer una capa de líquido en la
parte inferior de la trampa de aire cuando se inicia la secuencia
de cebado. Esta capa de líquido hace de una válvula unidireccional.
Dado que los líquidos que se usan son primariamente acuosos, los
líquidos son más pesados que el aire. Así, una capa de líquido en
la parte inferior de la trampa de aire permitirá que asciendan
burbujas de aire de la cámara de bombeo a través de la capa de
líquido a la trampa de aire, evitando simultáneamente que burbujas
de aire en la trampa de aire desciendan a través de la capa de
líquido a la cámara de bombeo. Obsérvese que la trampa de aire está
dispuesta encima de la cámara de bombeo en la casete Plum A +, y que
esta disposición es relativamente común en bombas de casete.
Una vez que la capa de líquido está en posición,
el algoritmo utiliza cebado en sentido inverso y cebado en sentido
directo para expulsar aire de dentro de la casete, y después llenar
la casete y la línea distal con líquido. El éxito del algoritmo al
minimizar la acumulación de estas diminutas burbujas de aire en la
cámara de bombeo está en la comprensión exhaustiva de las
dimensiones físicas de los recorridos de líquido dentro de una
casete, y determinar empíricamente el volumen de flujo de líquido
necesario para establecer inicialmente la capa de líquido que separa
la trampa de aire de la cámara de bombeo.
El algoritmo consta de tres fases de bombeo:
- 1)
- Establecer la capa de líquido que separa la trampa de aire de la cámara de bombeo.
- 2)
- Cebar en sentido inverso para quitar aire de la trampa de aire y volumen próximo.
- 3)
- Cebar en sentido directo para quitar aire de la cámara de bombeo y el volumen distal.
Otros detalles de la realización preferida son
los siguientes.
Con referencia a la figura 1, se representa una
bomba de infusión del tipo de casete 10 que implementa la presente
invención. Una fuente 12 de líquido medicinal A está acoplada en
comunicación de fluido con un extremo próximo 13 de una casete 15.
El flujo de líquido medicinal A a la casete es controlado
selectivamente por una válvula de suministro 14. Se deberá observar
que a menudo se utilizan fuentes adicionales de líquido medicinal
en unión con bombas de infusión del tipo de casete, y que la
secuencia de autocebado de la presente invención se puede usar para
autocebar una casete y líneas de líquido de una pluralidad de
fuentes de suministro de líquido. Con la válvula de suministro 14
en la posición abierta, fluye líquido medicinal A a través de un
sensor de aire 16 y a una trampa de aire 20. Tales sensores de aire
y trampas de aire son características comunes de las bombas de
infusión del tipo de casete. La finalidad del sensor de aire es
detectar burbujas de aire que pueden estar arrastradas en el líquido
medicinal A antes de que el líquido se introduzca en la cámara de
bombeo y en el paciente. Las burbujas de aire excedentes que entran
en la corriente sanguínea del paciente pueden producir un embolismo
de aire con consecuencias potencialmente nocivas.
Un sensor de presión próximo (o de entrada) 18
está dispuesto dentro de la trampa de aire 20. El líquido
medicinal A sale de la trampa de aire a través de una válvula de
entrada 22, y cuando la válvula de entrada está en su posición
abierta, fluye a una cámara de bombeo 24. Se abre una válvula de
salida 26 para dejar que salga líquido medicinal A de la cámara de
bombeo 24 durante la porción apropiada del ciclo de bombeo. Se
deberá observar que en la realización preferida, cuando la válvula
de entrada y la válvula de salida se están moviendo al mismo
tiempo, la válvula que está cerrando se mueve primero, seguida de
cerca de la válvula que se está abriendo. Así, en la operación, la
válvula de salida se cerrará y la válvula de entrada se abrirá (o la
válvula de entrada se cerrará y la válvula de salida se abrirá) en
vez de la apertura de la válvula de entrada, seguido del cierre de
la válvula de salida.
Las bombas de infusión del tipo de casete son
bombas de desplazamiento constante. Por lo tanto, el volumen de
líquido medicinal a la cámara de bombeo 24 es en general el mismo
durante cada ciclo de bombeo. Como se ha indicado anteriormente, el
volumen preferible de suministro del líquido medicinal contenido
dentro de la cámara de bombeo 24 es 333 \mul en esta realización
particular. Un lado de la cámara de bombeo 24 se cubre con una
membrana elastomérica (no representada). La bomba de infusión 10
incluye una unidad de accionamiento de bomba 34, que incorpora un
primer motor (preferiblemente un motor eléctrico paso a paso), un
émbolo movido por el primer motor que actúa en la membrana
elastomérica, y una pluralidad de accionadores de válvula que
controlan la válvula de suministro 14, la válvula de entrada 22, y
la válvula de salida 26 (ningún componente de la unidad de
accionamiento se representa por separado). Se expulsa líquido
medicinal de la cámara de bombeo 24 (cuando la válvula de entrada 22
está cerrada y la válvula de salida 26 está abierta) por la acción
del émbolo de unidad de accionamiento que empuja la membrana
elastomérica a la cámara de bombeo para desplazar el líquido que
contiene.
En la realización preferida, la posición del
émbolo es variable desde -489 pasos a +220 pasos del motor paso a
paso, donde una posición inicial del émbolo se define a 0 pasos.
Una distancia de carrera nominal del émbolo para suministrar 333
\mul de líquido es +169 pasos. La válvula de entrada 22 y la
válvula de salida 26 se forman por la interacción de la membrana
elastomérica y una porción de la casete y se cierran cuando
vástagos accionadores (no representados) de la unidad de
accionamiento 34 actúan en la membrana elastomérica para cerrar el
flujo a través de un paso de líquido de la casete. Los detalles de
los mecanismos de válvula no se describen aquí, pero son conocidos
por los expertos en esta técnica. Cuando la válvula de salida 26
está en su posición abierta, el líquido medicinal expulsado de la
cámara de bombeo fluye a través de un sensor distal de presión 28,
a través de un sensor distal de aire 30, y sale de la casete en un
extremo distal 36 para ser transportado a un paciente 38. Los
detalles de los sensores de presión adecuados para uso con la
presente invención y de otros aspectos de la casete se describen en
la Patente de Estados Unidos, del mismo cesionario, número
5.554.115, cuya memoria descriptiva y dibujos se incorporan aquí
específicamente por referencia. Obsérvese que aunque el sensor
próximo de presión 18, el sensor distal de presión 28 y el sensor
distal de aire 30 son elementos de la casete Plum A +, estos
elementos no se requieren para llevar a la práctica la presente
invención.
La bomba de infusión 10 también incluye una
interface de usuario 40 y una unidad de control 32. La unidad de
control incluye preferiblemente un microprocesador y una memoria
(no mostrada por separado); sin embargo, se entenderá que la unidad
de control puede usar alternativamente otros tipos de dispositivos
lógicos para implementar el algoritmo, tal como un control lógico
cableado, un circuito integrado específico de aplicación (ASIC),
etc. El algoritmo se almacena como una pluralidad de instrucciones
en lenguaje de máquina y datos dentro de la memoria, y se activa
cuando un usuario introduce una orden a través de la interface de
usuario 40 para iniciar la secuencia de autocebado de la bomba de
infusión 10. Las instrucciones en lenguaje de máquina hacen que el
microprocesador de la unidad de control 32 reciba y supervise
información del sensor de aire próximo 16, e implemente la secuencia
de autocebado de la bomba de infusión.
La acumulación de burbujas de aire dentro de la
cámara de bombeo se minimiza en la presente invención estableciendo
una capa de líquido que separa la trampa de aire y la cámara de
bombeo, y después ceba la casete controlando el movimiento del
émbolo, y la operación de las válvulas de entrada y salida. La
figura 2 es un diagrama de flujo que ilustra los pasos lógicos
implementados para autocebar el sistema de bomba de casete de la
figura 1, usando un proceso trifásico. El proceso se inicia en un
bloque 42 por un usuario que introduce una orden de inicio de
autocebado a través de la interface de usuario 40. Se deberá
observar que antes de iniciar una secuencia de cebado de una bomba
de infusión, el usuario debe garantizar que la línea distal de
líquido conectada al extremo distal 36 del sistema de bomba no esté
conectada a un paciente. Durante el proceso de cebado, el aire
dentro de la bomba será expulsado por el extremo distal de esta
línea de líquido y no debe ser infundido al cuerpo del paciente.
Preferiblemente, la interface de usuario 40 sugerirá al usuario que
compruebe que la bomba de infusión no está conectada a un paciente
antes de iniciar la secuencia de autocebado, y también indicará al
usuario que confirme que la línea de líquido ha sido reconectada al
paciente a la terminación de la secuencia de autocebado.
La mayoría de los sistemas de bomba de infusión
incluyen alarmas de detección de aire y presión, y preferiblemente
tales alarmas se desconectan durante la secuencia de autocebado. La
lógica prosigue a un bloque 44, en el que el microprocesador
ejecuta la Fase I de la secuencia para establecer una capa de
líquido en la parte inferior de la trampa de aire para separar la
trampa de aire de la cámara de bombeo. La lógica prosigue
posteriormente a un bloque 46, y la lógica ejecuta la Fase II del
algoritmo, y en la que la bomba invierte la dirección del flujo de
fluido y realiza cebado en sentido inverso hasta que no haya aire
en la trampa de aire 20 o en la línea próxima de líquido. La lógica
prosigue posteriormente a un bloque 48, y ejecuta la Fase III del
algoritmo, en la que el sistema de bomba 10 invierte la dirección
de nuevo, y realiza cebado en sentido directo para quitar aire de
la cámara de bombeo y llenar la línea distal de líquido. Después de
completar la Fase III, la lógica prosigue a un bloque final 50, y
termina la secuencia de autocebado.
Las figuras 3A y 3B son vistas esquemáticas que
muestran un líquido 110a que entra en la trampa de aire 20 desde la
línea próxima de líquido y forma una capa de líquido 110b que
separa la trampa de aire de la cámara de bombeo 24. Se deberá
observar que la válvula de entrada 22 (figura 2) está dispuesta en
un recorrido de líquido 118 entre la trampa de aire 20 y la cámara
de bombeo 24, pero se ha omitido en las figuras 3A y 3B, porque
solamente cuando la válvula de entrada 22 está en la posición
abierta la capa de líquido en la trampa de aire 20 es funcional
para separar la cámara de bombeo de la trampa de aire. En la figura
3A, fluye líquido desde el suministro de líquido 12 (véase la
figura 1) a través de un recorrido de líquido 117 a la trampa de
aire 20. Las fuerzas gravitacionales y de tensión superficial del
líquido hacen que se forme una gota 110a en la parte superior de la
trampa de aire 20. Burbujas de aire 112a, 114a y 116 se adhieren a
las paredes de la trampa de aire 20, el recorrido de líquido 118 y
la cámara de bombeo 24, respectivamente. Se deberá observar que
estas burbujas de aire se muestran en vista en transparencia,
porque en esta etapa en el proceso de cebado, los volúmenes internos
de la trampa de aire 20, el recorrido de líquido 118 y la cámara de
bombeo 24 están llenos de aire, y no se formarán pequeñas burbujas
discretas de aire hasta que los volúmenes se llenen de líquido. Sin
embargo, la agitación del líquido y aire dentro de estos volúmenes,
combinada con los cambios de presión que acompañan al proceso de
cebado, producirán en general condiciones que favorecen la creación
de tales pequeñas burbujas de aire que son generalmente atraídas a
las paredes de estos volúmenes. Las burbujas de aire 112a, 114a, y
116 se representan con flechas que indican que las burbujas pueden
subir y bajar en general libremente, si las burbujas se desalojan
de las paredes de los volúmenes. Obsérvese que el que estas
burbujas de aire suban o bajen depende de la gravedad, temperatura
y condiciones de presión, y de si una burbuja particular es
arrastrada en un flujo de líquido.
En la figura 3B, las fuerzas gravitacional y de
tensión superficial han separado la gota 110a de la columna de
líquido en el recorrido de líquido 117, y la gota ha caído a la
parte inferior de la trampa de aire 20, formando la capa de líquido
110b que en general se conforma a la forma de la superficie inferior
de la trampa de aire 20. Dado que la densidad de la capa de líquido
110b es considerablemente mayor que de las burbujas de aire, se
evita que las burbujas de aire que están encima de la capa de
líquido 110b se muevan por debajo de la capa de líquido. Así, la
capa de líquido 110b hace de una válvula unidireccional.
La burbuja de aire 116 sube y baja libremente si
y cuando la burbuja de aire 116 se suelta de la pared de la cámara
de bombeo. Sin embargo, las burbujas de aire 114b y 112b no están
libres para bajar a través de la capa de líquido 110b debido a las
diferencias de densidad entre el aire de la burbuja y el líquido en
la capa. Obsérvese que en la figura 3B la burbuja de aire 114a ha
llegado a separarse de la pared del recorrido de líquido 118, y ha
subido a través de la capa de líquido 110b, como una burbuja de
aire 114b. Pero una burbuja de aire 112b no puede bajar a través de
capa de líquido 110b, sino que en cambio, cuando se separa,
solamente se puede mover hacia arriba. Así, la capa de líquido 110b
evita que migren burbujas de aire de la trampa de aire a la cámara
de bombeo, pero permite, no obstante, que burbujas de aire de la
cámara de bombeo 24 o el recorrido de líquido 118 migren hacia
arriba a la trampa de aire. Es importante que la gota 110a sea
suficientemente grande para formar la capa de líquido 110b de manera
que la capa de líquido cubra sustancialmente la superficie inferior
de la trampa de aire 20, para garantizar que se evite que migren
burbujas de aire a la cámara de bombeo 24 desde la trampa de aire.
Preferiblemente, el volumen de líquido necesario para garantizar que
la capa de líquido 110b sea suficientemente grande se determina
empíricamente. En la realización preferida, se introduce en la
bomba un volumen de líquido sustancialmente igual al volumen de la
trampa de aire 20 antes de iniciar las fases de cebado en sentido
inverso y del cebado en sentido directo.
La figura 4 es un diagrama de flujo que ilustra
la serie de pasos lógicos implementados para ejecutar la Fase I de
la secuencia de autocebado, la formación de capa de líquido 110b.
El proceso comienza en un bloque 52. La lógica prosigue a un bloque
54, y el algoritmo ordena a la unidad de control de bomba 32 que
cierre la válvula de entrada 22 y que abra la válvula de salida 26.
La lógica prosigue posteriormente a un bloque 56, y la unidad de
control de bomba 32 extiende el émbolo a la posición de +169 pasos.
Como se ha indicado anteriormente, el émbolo está en contacto con
la membrana elastomérica que forma la cámara de bombeo 24, y cuando
el émbolo avanza, se desplaza el elemento elastomérico, reduciendo
por ello el volumen de la cámara de bombeo 24 y expulsando aire de
la cámara de bombeo 24 a través de la válvula de salida abierta 26.
La lógica prosigue posteriormente a un bloque 58, y la unidad de
control de bomba 32 cierra la válvula de salida 26, abre la válvula
de entrada 22, y abre la válvula de suministro 14 (si no está ya
abierta). Ahora puede fluir líquido medicinal A a la casete. La
lógica prosigue a un bloque 60, donde la unidad de control de bomba
32 retira el émbolo hacia la posición inicial supervisando al mismo
tiempo el sensor de aire próximo 16. La retracción del émbolo y el
incremento resultante del volumen de la cámara de bombeo crean una
presión diferencial que aspira líquido del suministro de líquido 12
hacia la casete. La unidad de control 32 supervisa el sensor de
aire próximo, y la lógica pasa a un bloque de decisión 62. En el
bloque de decisión 62, si se ven al menos tres "pasos" de
líquido (es decir, un volumen de líquido correspondiente a tres
pasos del motor paso a paso que activa el émbolo), la lógica
prosigue a un bloque 64, y se detiene la retracción del émbolo. En
este punto, la unidad de control de bomba 32 cierra la válvula de
entrada 22 y abre la válvula de salida 26. Como se ha indicado
anteriormente, una carrera completa del émbolo suministra
preferiblemente 333 \mul de líquido. El movimiento del émbolo
desde la posición inicial a la posición de +169 pasos representa
una carrera completa. Así, un paso único del émbolo es equivalente
a 333 dividido por 169, o 1,97 \mul, y tres pasos de líquido
representan aproximadamente 6 \mul.
En este punto, el volumen próximo (es decir, el
volumen definido por el recorrido de líquido de suministro de
líquido 12 al sensor de aire 16) se ha llenado con líquido, y la
carrera siguiente de admisión suministrará líquido a la trampa de
aire 20. Dado que el volumen próximo es una cantidad determinable,
en lugar de usar un sensor de aire para determinar que el volumen
próximo se ha llenado con líquido, el movimiento del émbolo se
puede detener después de haber completado el número de pasos
equivalente al volumen próximo (en base a 1,97 \mul/paso, o
cualquier relación para el tipo particular de bomba a la que se
aplique la presente invención). Esta alternativa es especialmente
útil si la casete de bomba que se usa no incorpora un sensor de aire
próximo. Se deberá observar que el movimiento del émbolo se detiene
una vez que el volumen próximo está lleno de líquido, para
garantizar que el ciclo de bombeo siguiente suministre líquido
suficiente para formar la capa de líquido 110b.
Como se ha indicado anteriormente, es crítico
controlar el tamaño de la gota 110a para garantizar que la capa de
líquido 110 sea de un volumen suficiente capaz de evitar que migren
burbujas de aire a la cámara de bombeo 24 desde la trampa de aire
20. En vez de controlar simplemente el volumen de líquido
suministrado, es preferible controlar el tamaño de la gota,
de manera que la capa de líquido en la parte inferior de trampa de
aire 20 se componga de una sola capa contigua, en vez de una capa
formada por una pluralidad de gotas pequeñas. Aunque una pluralidad
de pequeñas gotas de líquido evitaría igualmente la migración de
burbujas de aire desde encima de la pluralidad de gotas de líquido
a la cámara de bombeo, pequeñas burbujas de aire pueden ser
atrapadas en la parte inferior de la trampa de aire en los
intersticios de la pluralidad de pequeñas gotas de líquido. Estas
pequeñas burbujas de aire atrapadas podrían migrar después a la
cámara de bombeo, porque ya están debajo de la capa de líquido.
Así, es preferible que la capa de líquido 110b se forme a partir de
una sola gota 110a en un único ciclo de bombeo, en vez de una
pluralidad de gotas más pequeñas suministradas en múltiples ciclos
de bombeo. Garantizando que el lado distal de la trampa de aire 20
esté recubierto con una sola gota contigua de líquido, el algoritmo
garantiza que no sean arrastradas burbujas de aire entre múltiples
gotas de líquido.
Cuando entre líquido en la trampa de aire 20,
muchos factores afectarán al tamaño de la gotita que se forme.
Estos factores incluyen la viscosidad y tensión superficial del
líquido, las dimensiones físicas del recorrido de líquido y la
trampa de aire, el efecto de gravedad, y el volumen de líquido
introducido en la trampa de aire. Estos parámetros son
determinables, de tal manera que se puede calcular un tamaño
preferido de la gotita. El valor calculado se puede comprobar
después empíricamente. Pruebas empíricas de la realización
preferida aplicada a una casete y bomba Plum A + han mostrado que,
una vez que los tres pasos de líquido han sido supervisados por el
sensor de aire próximo 16, se puede formar una gota del tamaño y
volumen deseados en la parte inferior de la trampa de aire 20 si el
ciclo de bombeo siguiente suministra un volumen de líquido
equivalente a 250 pasos del émbolo (es decir, aproximadamente 500
\mul, y aproximadamente igual al volumen de la trampa de aire
20).
Con referencia de nuevo al bloque de decisión 62,
si el sensor de aire próximo 16 no ha supervisado tres pasos de
líquido para cuando el émbolo ha vuelto a la posición inicial, la
lógica vuelve después al bloque 54, y se repiten los pasos lógicos
descritos en los bloques 54, 56, 58, y 60 hasta que se haya
detectado tres pasos de líquido. Una vez supervisados tres pasos de
líquido por el sensor de aire próximo 16, la lógica prosigue a un
bloque 64.
Como se ha indicado anteriormente, en el bloque
64 la unidad de control de bomba 32 detiene la retracción del
émbolo hacia la posición inicial, cierra la válvula de entrada 22 y
abre la válvula de salida 26. En este punto, no se ha formado
ninguna gota de líquido en la trampa de aire 20, pero el volumen
próximo se ha llenado con líquido. Dado que la válvula de entrada
22 está en su posición cerrada, se evita que el líquido en el
volumen próximo se mueva en esta porción de la secuencia de
autocebado. La lógica prosigue posteriormente a un bloque 66, y el
émbolo se avanza a la posición de +169 pasos. En este punto, el
émbolo y la cámara de bombeo se están preparando para la carrera de
admisión en el ciclo de bombeo, que aspirará líquido adicional a la
bomba.
La lógica prosigue posteriormente a un bloque 68,
en el que la unidad de control de bomba 32 cierra la válvula de
salida 26 y abre la válvula de entrada 22. La lógica prosigue
posteriormente a un bloque 70, y se retira el émbolo. Entonces, el
émbolo se retira de +169 pasos a -81 pasos (un movimiento total de
250 pasos). Este movimiento del émbolo corresponde a una carrera de
admisión extra larga, como se ha explicado anteriormente, y la
trampa de aire 20 deberá estar casi completamente llena de líquido,
garantizando que haya una capa suficiente de líquido 110b para
evitar que migren burbujas de aire a la cámara de bombeo 24. La
lógica prosigue posteriormente a un bloque de decisión 71.
En el bloque 71, el sensor de aire próximo 16
determina si se ha detectado aire. Si se ha detectado aire, la
lógica vuelve al bloque 52, y se repiten los pasos lógicos
representados por los bloques 52-71 hasta que no se
detecte aire. Si no se ha detectado aire, la lógica prosigue a un
bloque 72, y la unidad de control de bomba 32 extiende el émbolo a
la posición de +169 pasos, supervisando al mismo tiempo el líquido y
aire usando el sensor de aire próximo 16. Dado que la válvula de
salida 26 está en su posición cerrada, el avance del émbolo actúa
en la membrana elastomérica expulsando aire de la cámara de bombeo
24, por la válvula de entrada abierta 22, y a través de la capa de
líquido 110b en una dirección próxima. Esta operación es "cebado
en sentido inverso".
La lógica prosigue posteriormente a un bloque de
decisión 74, y el sensor de aire próximo 16 determina de nuevo si
se ha detectado aire. Si no se ha detectado aire, la lógica
prosigue a un bloque 76, completando la Fase I, y la unidad de
control de bomba 32 inicia la Fase II. Si se ha detectado aire, la
lógica vuelve al bloque 70 a través del bloque 75, por lo que la
unidad de bomba de control 32 espera 300 milisegundos para poder
equilibrar el fluido. Se repiten los pasos lógicos representados por
los bloques 70-75 hasta que no se detecta aire.
La figura 5 ilustra los pasos lógicos
implementados para ejecutar la Fase II de la secuencia de
autocebado, que continúa cebando en sentido inverso durante un
ciclo adicional de bombeo, para garantizar que las burbujas de aire
en el volumen próximo (entre el suministro de líquido 12 y el
sensor de aire 16) sea expulsadas del volumen próximo y al
suministro de líquido. Una vez que las burbujas de aire son
empujadas al suministro de líquido 12, suben a través del líquido a
un espacio superior en el depósito para suministro de líquido 12.
Se deberá observar que para que el cebado en sentido inverso sea
efectivo, el volumen de líquido suministrado en un solo ciclo de
bombeo deberá exceder del volumen próximo. Si no, puede permanecer
aire en el volumen próximo. Por ejemplo, si un ciclo de bombeo
normal suministra 333 \mul de líquido, y el volumen próximo es
400 \mul, permanecerán sin cebar 67 \mul del volumen próximo.
En la realización preferida, el volumen próximo es inferior a 305
\mul, y el volumen de suministro es 333 \mul, garantizando por
ello que se cebe todo el volumen próximo.
La Fase II comienza en un bloque de inicio 78. La
lógica prosigue a un bloque 79, donde la unidad de control de bomba
32 retira el émbolo. Entonces, el émbolo se retira un movimiento
total de 250 pasos (la carrera extra larga descrita anteriormente).
Obsérvese que esta retracción del émbolo representa una carrera de
admisión. La trampa de aire 20 deberá estar completamente llena de
líquido, garantizando que haya una capa suficiente de líquido 110b
para evitar que migren burbujas de aire a la cámara de bombeo 24.
La lógica prosigue posteriormente a un bloque 80, donde la unidad de
control de bomba 32 cierra la válvula de entrada 22 y abre la
válvula de salida 26 (garantizando también que la válvula de
suministro 14 esté en su posición abierta, como ya debería estar).
La lógica prosigue posteriormente a un bloque 82, y el control de
bomba 32 extiende el émbolo a la posición de +169 pasos. Obsérvese
que esto da lugar a un movimiento de 250 pasos, no 169 pasos,
porque el émbolo se había retirado previamente 250 pasos (véase el
bloque 79) desde la posición de +169 pasos (véase el bloque 72 de
la figura 4). La lógica se mueve después a un bloque 84, en el que
la unidad de control de bomba 32 cierra la válvula de salida 26 y
abre la válvula de entrada 22. La lógica prosigue en un bloque 85,
donde la unidad de control de bomba 32 retira de nuevo el émbolo en
una carrera extra larga, dando lugar a un movimiento total del
émbolo de 250 pasos. La lógica continúa a un bloque 86, donde el
control de bomba 32 avanza el émbolo a la posición de +169 pasos,
que disminuye el volumen de la cámara de bombeo 24. Este movimiento
del émbolo empuja las burbujas de aire en el volumen próximo al
suministro de líquido 12. Obsérvese que también se expulsará aire de
la cámara de bombeo 24 a la trampa de aire 20, pero dado que la
trampa de aire 20 tiene un volumen interior considerablemente mayor
que la cámara de bombeo 24 (550 \mul frente a 333 \mul para una
carrera normal de la bomba), no escapará aire de la trampa de aire
20 desplazándose en una dirección próxima. Así, sin suministrar
distalmente nada de líquido, el volumen próximo es cebado
completamente. Además, una capa de líquido separa la trampa de aire
y la cámara de bombeo, de manera que cuando la cámara de bombeo y
el volumen distal son cebados en la Fase III, no pueden migrar
burbujas de aire de la trampa de aire a la cámara de bombeo.
Después de completar los pasos del bloque 86, la
lógica prosigue a un bloque 88, en el que la unidad de control de
bomba 32 retira el émbolo a la posición inicial. En este paso, dado
que la válvula de entrada 22 está en la posición abierta, el
líquido de suministro de líquido 12 llena la cámara de bombeo 24.
Obsérvese que cuando entre líquido adicional en la bomba, el líquido
que forma capa de líquido 110b será empujado a la cámara de bombeo
24 cuando se arrastre líquido adicional a la bomba durante la
carrera de admisión del bloque 88. Dado que se ha quitado todo el
aire en el volumen próximo, fluye una columna continua de líquido a
la bomba, a través del volumen próximo y la trampa de aire, y este
líquido entra en la cámara de bombeo. Así, el líquido que había
formado la capa de líquido 110b se sustituye por líquido adicional,
y todavía se evitará que las burbujas de aire migren a la cámara de
bombeo. La lógica prosigue posteriormente a un bloque 90, y se
termina la Fase II.
La figura 6 ilustra los pasos lógicos
implementados para ejecutar la Fase III de la secuencia de
autocebado, que suministra un volumen fijo de líquido a través de
válvula de salida 26, quitando aire de la cámara de bombeo 24 y el
volumen distal, terminando por ello la secuencia de autocebado. El
proceso comienza en un bloque de inicio 92. La lógica prosigue a un
bloque 94, y la unidad de control de bomba 32 cierra la válvula de
entrada 22 y abre la válvula de salida 26 (obsérvese que la válvula
de suministro 14 permanece en su posición abierta). La lógica
prosigue posteriormente a un bloque 96, donde el control de bomba
32 extiende el émbolo a la posición de +169 pasos, suministrando por
lo tanto distalmente cualquier fluido desde dentro de la cámara de
bombeo 24. La lógica continúa con un bloque 98, en el que la unidad
de control de bomba 32 cierra la válvula de salida 26 y abre la
válvula de entrada 22. Un bloque 100 hace que la unidad de bomba de
control 32 retire el émbolo a la posición inicial, aspirando por lo
tanto el volumen estándar de admisión de líquido (333 \mul en la
realización preferida) del suministro de líquido 12 a la cámara de
bombeo 24. Un bloque de decisión 102 hace que el control de bomba 32
determine si se ha suministrado distalmente un volumen suficiente.
Dado que el volumen distal es una cantidad conocida, el control de
bomba 32 puede determinar si la carrera de admisión más reciente
proporcionó líquido suficiente. Por ejemplo, si el volumen distal
es inferior a 333 \mul, y una carrera de admisión normal de 169
pasos suministra 333 \mul, se ha suministrado un volumen distal
suficiente. Si el volumen distal excede de 333 \mul, el control
de bomba 32 puede determinar el número de pasos requeridos en la
carrera siguiente de admisión para suministrar el volumen requerido
restante. Por ejemplo, si el volumen distal es 400 \mul, y se
suministra 333 \mul en el bloque 96, habrá que suministrar 67
\mul en el ciclo de bombeo siguiente.
Si se ha suministrado un volumen suficiente, la
lógica avanza a un bloque 104, y terminan la Fase III y la secuencia
de autocebado. Si en el bloque de decisión 102 el control de bomba
32 determina que se ha suministrado un volumen distal insuficiente,
la lógica vuelve al bloque 94, y se repiten los pasos lógicos
implementados en los bloques 94-102 hasta que se
haya suministrado un volumen suficiente. Se deberá observar que el
diagrama de flujo de la figura 6 indica que si, como se ha descrito
anteriormente, existe una deficiencia de 67 \mul, en el bloque
96, el émbolo se extenderá a carreras de +169 (una carrera de
suministro normal) y se suministrará 333 \mul de líquido, lo que
significa que se suministrará distalmente 266 \mul más que los
necesarios para cebar el volumen distal. Una alternativa para
suministrar sustancialmente más líquido que el requerido sería que
el control de bomba 32 calculase el número de pasos necesarios para
suministrar el volumen deficiente, y extendiese el émbolo solamente
ese número de pasos, en contraposición a 169 pasos completos
durante la carrera de suministro del ciclo de bombeo siguiente. En
el ejemplo donde hay una carencia de 67 \mul, 35 pasos
suministrarán 68,95 \mul, de modo que el control de bomba 32 puede
limitar la extensión del émbolo a 35 pasos para garantizar que se
suministre un volumen suficiente, a la vez que se minimiza el
desperdicio de líquido medicinal.
Aunque la presente invención se ha descrito en
conexión con la forma preferida de llevarla a la práctica y sus
modificaciones, los expertos en la técnica entenderán que se puede
hacer otras muchas modificaciones en la invención dentro del
alcance de las reivindicaciones que siguen. Por consiguiente, no se
pretende que limitar de ninguna forma el alcance de la invención
por la descripción anterior, sino que, en cambio, se ha de
determinar totalmente por referencia a las reivindicaciones que
siguen.
Claims (9)
1. Un método para cebar un sistema de bomba (10)
que utiliza una casete (15) para infundir un líquido a un paciente,
para evitar que se suministren burbujas de aire a una cámara de
bombeo (24) de la casete (15), incluyendo los pasos de:
- (a)
- introducir líquido suficiente en una trampa de aire (20) de la casete (15), dispuesta encima de la cámara de bombeo (24), de tal manera que una capa del líquido (110b) separe un volumen interior de la cámara de bombeo (24) de un volumen interior de la trampa de aire (20), actuando dicha capa de líquido (110b) como una válvula unidireccional que permite que asciendan burbujas de aire (112a, 114a, 116) de la cámara de bombeo (24) a la trampa de aire (20), evitando simultáneamente que burbujas de aire (112a, 114a, 116) en dicha trampa de aire (20) desciendan a dicha cámara de bombeo (24);
- (b)
- cebar en sentido inverso el sistema de bomba (10) hasta que se quite aire de un volumen próximo del sistema de bomba (10); y
- (c)
- cebar posteriormente en sentido directo el sistema de bomba (10) hasta que se quite aire de la cámara de bombeo (24) y de un volumen distal del sistema de bomba (10).
2. El método de la reivindicación 1, donde el
paso de introducir suficiente líquido a dicha trampa de aire (20)
de dicha casete (15) incluye el paso de producir dicha capa de
líquido (110b) en una parte inferior de dicha trampa de aire (20),
de tal manera que dicha capa de líquido (110b) cubra sustancialmente
dicha parte inferior de dicha trampa de aire (20).
3. El método de la reivindicación 1, donde el
paso de introducir suficiente líquido a dicha trampa de aire (20)
de dicha casete (15) incluye los pasos de: (a) bombear líquido
desde la fuente (12) hacia la casete (15), usando carreras del
elemento accionado que suministran un volumen estándar de líquido
durante cada ciclo de bombeo, hasta que dicho sensor de aire de
entrada no detecte aire; y (b) permitir después que se produzca un
ciclo de bombeo adicional, usando una carrera extra larga del
elemento accionado que suministra más del volumen estándar de
líquido desde la fuente (12) a la casete (15) en dicho ciclo de
bombeo adicional.
4. El método de la reivindicación 3, donde la
carrera extra larga suministra un volumen de líquido que es
sustancialmente igual a dicho volumen interior de dicha trampa de
aire (20).
5. El método de la reivindicación 1, donde el
paso de introducir suficiente líquido a dicha trampa de aire (20)
de dicha casete (15) incluye el paso de introducir un volumen de
líquido que ha sido determinado empíricamente para generar la capa
del líquido (110b) dentro de dicha trampa de aire (20), de un
tamaño deseado.
6. El método de la reivindicación 1, donde el
paso de cebar en sentido inverso la casete (15) para quitar aire
del volumen próximo incluye los pasos de: (a) bombear en una
dirección inversa, usando carreras que suministran un volumen
estándar de líquido en cada ciclo de bombeo, hasta que dicho sensor
de aire de entrada no detecte aire; y (b) bombear un ciclo
adicional en dicha dirección inversa, usando una carrera que
suministra dicho volumen estándar de líquido en dicho ciclo
adicional.
7. El método de la reivindicación 1, donde el
paso de cebar en sentido directo la casete (15) para quitar aire de
dicha cámara de bombeo (24) y el volumen distal incluye el paso de
bombear el líquido en un sentido directo, hasta que se suministra
un volumen de líquido más grande que dicho volumen distal.
8. Un medio legible por ordenador que tiene
instrucciones ejecutables por ordenador para llevar a cabo los
pasos expuestos en la reivindicación 1.
9. Un sistema de bomba (10) para evitar
sustancialmente que burbujas de aire sean atrapadas en una cámara
de bombeo (24) durante el cebado de dicho sistema de bomba (10),
empleándose dicho sistema de bomba (10) para producir un flujo de
líquido a través de una línea intravenosa, incluyendo: (a) un chasis
de bomba; (b) una bomba en comunicación de fluido con la línea
intravenosa y montable dentro del chasis de bomba para recibir una
fuerza de accionamiento de un elemento accionado que se incluye en
el chasis de bomba, incluyendo dicha bomba: (i) un orificio de
entrada; (ii) un orificio de salida; y (iii) un recorrido de
líquido que incluye la cámara de bombeo (24) y se extiende entre el
orificio de entrada y el orificio de salida, desplazando dicho
elemento accionado el líquido de dicha cámara de bombeo (24) y a uno
de dicho orificio de entrada y orificio de salida; (c) un sensor de
aire dispuesto cerca de dicho orificio de entrada, produciendo
dicho sensor de aire una señal indicativa de la presencia de aire;
(d) una trampa de aire (20) dispuesta en dicho recorrido de líquido
entre dicha cámara de bombeo (24) y dicho orificio de entrada; y
(e) un controlador dispuesto dentro del chasis de bomba y acoplado
eléctricamente a dicho sensor de aire para recibir señales de él
durante un ciclo de bombeo, caracterizado porque dicho
controlador pone en funcionamiento la bomba antes de iniciar una
secuencia de cebado para producir una capa de líquido (110b) dentro
de dicha trampa de aire (20), separando dicha capa de líquido
(110b) dicha trampa de aire (20) de dicha cámara de bombeo (24) y
evitando que se mueva aire desde dicha trampa de aire (20) a dicha
cámara de bombeo (24), pero permitiendo que se mueva aire desde
dicha cámara de bombeo (24) a dicha trampa de aire (20).
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