ES2242118T3 - Registro en perspectiva y visualizacion de las zonas corporales internas. - Google Patents
Registro en perspectiva y visualizacion de las zonas corporales internas.Info
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Abstract
Procedimiento para el registro de un juego de datos de imagen para la visualización de zonas internas del cuerpo en el que el juego de datos para la zona interna del cuerpo no contiene ningún dato acerca de la zona externa del cuerpo, en el que se determina la posición relativa de un equipo de generación de imágenes (1) y de una parte externa del cuerpo asociada a una zona interna del cuerpo, por lo que se disponen marcaciones (5) en la parte externa del cuerpo, el equipo de generación de imágenes se mueve desde su posición inicial a una o más posiciones en las que las marcaciones (5) aparecen en una posición recíproca definida, y por lo que se registra el movimiento del equipo de captación de imágenes (1), mediante el equipo de generación de imágenes (1) se genera un juego de datos de imagen para la zona interna del cuerpo, se determina la posición espacial de la parte externa del cuerpo, y en el que a partir de la información sobre posiciones relativas se registran los datos de imagen dela zona interna del cuerpo en relación con la posición espacial de la parte externa del cuerpo, o se asignan según las posiciones relativas, orientándose el juego de datos de imagen a partir de la representación del movimiento del equipo de captación de imágenes.
Description
Registro en perspectiva y visualización de las
zonas corporales internas.
La presente invención se refiere al registro y
visualización de zonas internas del cuerpo, estructuras corporales y
órganos en el ámbito del soporte técnico de tratamientos médicos.
Concretamente se refiere a la representación espacial en perspectiva
de juegos de datos tridimensionales, objetos o modelos superficiales
en la cirugía asistida por imagen, es decir, a la utilización de
juegos de datos de volumen anatómicos y tridimensionales del cuerpo
humano que no contienen ningún punto superficial del cuerpo del
paciente para su registro y que, por ello, no podían utilizarse
hasta el momento para la navegación.
El tratamiento quirúrgico con ayuda de sistemas
de navegación asistidos por imagen, también llamados sistemas de
seguimiento o de tracking es básicamente conocido. Un sistema de
este tipo se describe, por ejemplo, en el documento DE 196 39 615
C2 y su equivalente US 6,351,659 B1. Otros sistemas de navegación
quirúrgicos se conocen, por ejemplo, por los documentos US
4,722,065, US 4,791,934 y US 5,383,454. Basándose en datos de
procedimientos de generación de imagen, como tomografía
computerizada, tomografía de espín nuclear y radiografía, muchos
sistemas de navegación o de seguimiento utilizan las imágenes
obtenidas de partes del cuerpo para la representación espacial
visual y absoluta de instrumentos quirúrgicos en relación con partes
del cuerpo como tejidos y huesos. Para garantizar la representación
espacial de instrumentos quirúrgicos en relación con el paciente
dentro del quirófano, el sistema de coordenadas de los datos de
diagnósticos, por ejemplo, una imagen por capas obtenida mediante
tomografía computerizada, la cual se obtiene mediante la unidad
generadora de imágenes o escáner, debe ajustarse y superponerse con
un segundo sistema de coordenadas asignado al paciente en su
posición real en el quirófano. La asignación y orientación de las
correspondientes estructuras del cuerpo del juego de datos de imagen
a la posición real del paciente en el quirófano se llama
registro.
Habitualmente, un registro de este tipo se
consigue mediante un procedimiento de superposición, y concretamente
con ayuda de referencias de navegación anatómicas o puntos
especiales de marcación, también llamados marcadores.
Mediante una comprobación de puntos pareados o
una comparación de superficies de la anatomía del paciente y
superficies en 3D del juego de datos, se asignan los puntos del
juego de datos a los puntos reales. Los puntos existentes en el
juego de datos se ajustan con los correspondientes puntos del
paciente, es decir puntos superficiales artificiales o naturales.
Tras un ajuste de los sistemas de coordenadas, es decir, tras
realizar el registro del paciente, puede representarse espacialmente
y de forma precisa en la pantalla del ordenador la posición de un
instrumento quirúrgico, localizado en el sistema de coordenadas del
paciente mediante un sistema de localización óptico, magnético o
basado en ultrasonidos, también en el sistema de coordenadas del
juego de datos de diagnósticos, y utilizarse como soporte del
tratamiento.
Todos los procedimientos conocidos se basan en un
co-registro de puntos del juego de datos de imagen
(CT/MRT) y del paciente de este tipo, utilizándose como puntos de
referencia absolutos puntos dentro del juego de datos de imagen o
espacio de datos de imagen. En el proceso de registro, estos puntos
de referencia absolutos se ajustan con puntos idénticos del
paciente, los cuales pueden reconocerse en la "superficie" del
paciente.
El documento DE 101 51 438 A1 da a conocer un
procedimiento para el registro de una zona mayor a partir de una
zona menor mediante una técnica de fusión de imágenes.
De forma desventajosa, estos procedimientos de
registro no pueden aplicarse en aquellos casos en los que el juego
de datos de imagen comprende únicamente una zona interna del cuerpo
o sólo partes de la anatomía (por ejemplo, sólo vasos). El problema
consiste en que dichas zonas internas del cuerpo a menudo no
presentan ninguna referencia de navegación natural (por ejemplo, en
el cerebro del paciente) y tampoco pueden proveerse fácilmente de
referencias de navegación artificiales. Por ello, estos juegos de
datos de volumen no pueden registrarse con los métodos usuales; sin
embargo, resultan muy importantes entre otros en la cirugía
vascular, donde unos juegos de datos de imagen de alta resolución
muestran un volumen corporal interno definido con precisión, dentro
del cual se encuentran la patología vascular (por ejemplo, un
aneurisma) y los recorridos precisos de los vasos. Hasta ahora, este
tipo de visualizaciones a partir de juegos de datos de imagen para
zonas internas del cuerpo se han utilizado únicamente por separado
como fuente de información para los cirujanos encargados del
tratamiento, es decir, que las informaciones disponibles a partir de
ellos eran previamente examinadas, por ejemplo, por parte del
médico, pero no eran aplicadas, lo que afectaba a los pacientes que
se encontraban en el quirófano.
La presente invención se propone el objetivo de
desarrollar un procedimiento para el registro de un juego de datos
de imagen para la visualización de zonas internas del cuerpo que
supere los problemas del estado de la técnica anteriormente
mencionados. Concretamente, debe posibilitarse básicamente un
registro de un juego de datos de imagen para una zona interna del
cuerpo, por lo menos hasta el punto de que sea posible una
representación gráfica de las informaciones obtenidas del juego de
datos de imagen en la asignación dirigida y utilizable por parte del
cirujano aplicada al paciente que se encuentra realmente en el
quirófano.
Este objetivo se consigue, según la presente
invención, mediante un procedimiento según la reivindicación 1. Las
subreivindicaciones definen formas de realización preferentes de la
presente invención.
En el procedimiento según la invención para el
registro de un juego de datos de imagen para la visualización de
zonas internas del cuerpo se llevan a cabo las siguientes
etapas:
- -
- se determina la posición relativa de un equipo de generación de imágenes y de una parte externa del cuerpo asignada a una zona interna del cuerpo,
- -
- se obtiene un juego de datos de imagen para la zona interna del cuerpo mediante el equipo de generación de imágenes,
- -
- se determina la posición espacial de la parte externa del cuerpo, y
- -
- a partir de las informaciones de posiciones relativas se registran los datos de imagen de la zona interna del cuerpo en relación con la posición espacial de la parte externa del cuerpo, es decir que los mismos se asignan a las posiciones relativas.
Dicho de otro modo, según la presente invención,
se utiliza una parte externa del cuerpo para establecer un puente
por medio del cual sea posible el registro de la zona interna del
cuerpo. En este procedimiento se obtiene una información relativa
sobre posiciones en la que se determina una relación relativa de
posiciones entre la parte externa del cuerpo y el equipo de
generación de imágenes. Esta información relativa puede utilizarse a
continuación para determinar, al menos, la orientación de la zona
interna del cuerpo en el quirófano real y representar así
visualmente el juego de datos de imagen correspondiente. Un
procedimiento de este tipo también puede llamarse "registro en
perspectiva" o globalmente "navegación en perspectiva". Este
registro o navegación en perspectiva hace posible obtener
informaciones de orientación para zonas internas del cuerpo reales y
para las correspondientes zonas del juego de datos de imagen sin
tener que utilizar referencias de navegación artificiales o
naturales.
Ejemplos de aplicación lo constituyen las
intervenciones quirúrgicas vasculares, aunque cualquier intervención
que requiera una dirección de trabajo exacta, o la dirección hacia
el objetivo, pero no una distancia exacta (por ejemplo, cirugía de
aneurismas, cirugía angiovascular, orientación de tornillos, canales
de perforación, etc.). En estos casos, no tiene mayor importancia la
posición espacial exacta del instrumento y de la anatomía del
paciente, sino la orientación espacial instantánea exacta en
relación con la dirección de visión o de trabajo del operador. De
esto modo, la presente invención permite utilizar juegos de datos
tridimensionales de zonas internas del cuerpo en la cirugía asistida
por imagen.
En una forma de realización de la presente
invención se determina la posición relativa del equipo de generación
de imágenes y de la parte externa del cuerpo en un sistema de
coordenadas fijo respecto al equipo de generación de imágenes.
Según la presente invención, para determinar la
posición relativa del equipo de generación de imágenes y de la parte
externa del cuerpo se llevan a cabo las siguientes etapas:
- -
- se disponen marcaciones en la parte externa del cuerpo;
- -
- el equipo de generación de imágenes se desplaza desde su posición inicial a una o varias posiciones en las que las marcaciones aparecen en una posición recíproca definida y
- -
- se registra el movimiento del equipo de generación de imágenes.
Las marcaciones pueden disponerse en la parte
externa del cuerpo de tal modo que aparezcan en una dirección de
visión, en una disposición lineal u ocultas unas tras otras. A
continuación, dicha dirección de visión es reproducible y se puede
determinar de forma inequívoca.
Además, resulta posible determinar la posición
espacial de la parte externa del cuerpo por medio de las marcaciones
de la parte externa del cuerpo a través de un sistema de seguimiento
médico. Las marcaciones utilizadas para determinar la posición
relativa respecto al equipo de generación de imágenes pueden
desempeñar ventajosamente una segunda función que se pone de
manifiesto en caso de que deba determinarse una posición absoluta en
el quirófano. Dicha posición absoluta, en el caso presente, es la
posición espacial de la parte externa del cuerpo.
En caso de que, como se ha mencionado
anteriormente, el movimiento del equipo de generación de imágenes se
registre o se almacene para la determinación relativa de posiciones,
ello puede ocurrir al menos, según, dos ángulos que definen, al
menos, dos posiciones distintas entre sí en las que las marcaciones
aparecen en una posición recíproca definida. Dicha posición definida
puede consistir, por ejemplo, en una disposición lineal.
Según una forma de realización del procedimiento
según la presente invención, los datos de imagen se representan
gráficamente en la dirección en que un observador observa la zona
interna del cuerpo. De modo general, también en este caso puede
determinarse la dirección de visión del observador mediante un
sistema de seguimiento médico. Además, existe la posibilidad de
representar gráficamente los datos de imagen en la dirección de un
instrumento orientado hacia la zona interna del cuerpo,
especialmente un microscopio. También puede determinarse la
orientación del instrumento mediante un sistema de seguimiento
médico. En caso de utilizarse un microscopio quirúrgico, los datos
de imagen pueden superponerse ventajosamente en una unidad de
superposición.
La presente invención tiene una aplicación
especialmente preferente en caso de que el juego de datos de imagen
sea un juego de datos de imagen de volumen de alta resolución de una
zona interna del cuerpo, especialmente un juego de datos de imágenes
radioscópicas de alta resolución, preferentemente un juego de datos
de angiografía rotacional. Además, la presente invención resulta
especialmente ventajosa en caso de que los datos de imagen se
conviertan en una representación tridimensional de estructuras,
especialmente estructuras vasculares, de la zona interna del cuerpo,
representándose gráficamente a continuación.
La presente invención permite la orientación de
un juego de datos de volumen mediante la utilización de
informaciones de posición relativas (ángulos) y un registro en
perspectiva, sin que para ello el juego de datos de imagen deba
incluir puntos de la superficie del paciente. Tras el registro, el
juego de datos se representa de forma exacta en su perspectiva, y
permite la navegación exacta en una dirección de trabajo y una
proyección. El juego de datos de imagen no se determina en un
sistema de coordenadas absoluto, sino en un espacio relativo de
360º. Cada vista del juego de datos se define, por ejemplo, mediante
dos medidas de ángulo, y no se requieren puntos absolutos en el
sistema de coordenadas tridimensionales. El registro se lleva a cabo
independientemente de puntos absolutos, determinándose la posición
relativa del juego de datos de imagen obtenido respecto al paciente,
superponiéndose a continuación, durante el registro, le juego de
datos de imagen con la posición relativa del paciente. Mediante la
invención, un cirujano puede orientarse también por medio del juego
de datos de imagen visualizado, ya que la orientación representada
corresponde a su dirección de visión o a la dirección de su
instrumento, y puede así obtener una información a partir de la
visualización del juego de datos de imagen que no tiene a su
disposición observando al paciente real. Por ejemplo, puede prever
el curso de los vasos y tener en cuenta dicho curso en su
planificación.
A continuación se explica la presente invención
más detalladamente a partir de ejemplos y de una forma de
realización. Las figuras adjuntas muestran:
La figura 1 la disposición de una angiografía
rotacional;
La figura 2 una estructura vascular representada
mediante un juego de datos de imagen de volumen tridimensional;
La figura 3 la posición de la estructura vascular
en la cabeza de un paciente;
La figura 4 una imagen angiográfica
anterior-posterior con reproducción de marcadores
antes de la orientación;
La figura 5 una imagen lateral con marcadores
antes de la orientación;
La figura 6 una cabeza de paciente con un
dispositivo de localización de marcadores incorporado;
La figura 7 una disposición de angiografía
rotacional en su posición cero y en la posición girada del
escáner;
La figura 8 una imagen
anterior-posterior tras la orientación;
La figura 9 una imagen lateral tras la
orientación; y
Las figuras 10 y 11 un escáner en su posición
cero y en su posición girada con indicación de los ángulos.
En primer lugar se describirán con más
detalladamente los elementos representados en las figuras. En la
figura 1 se representa un equipo de generación de imágenes,
concretamente un escáner de angiografía rotacional 1 que puede
realizar imágenes de un paciente del que sólo se representa la
cabeza 2 y que está tumbado sobre una camilla 4 desplazable. En el
quirófano, además, se prevén, por ejemplo, unos monitores 3, por
ejemplo, para la representación gráfica de estructuras anatómicas.
La estructura vascular 10 representada en la figura 2 está situada,
como puede observarse en la figura 3, en la cabeza 2 del paciente.
La representación de la figura 2 corresponde a la que puede
obtenerse como representación tridimensional a partir de un juego de
datos de volumen en caso de ponerse de relieve los vasos y
suprimirse la estructura circundante. Esto resulta especialmente
posible mediante la utilización de un material de contraste para
imágenes angiográficas (gráfica por ordenador). El juego de datos de
volumen con la estructura vascular 10 está limitado hacia fuera de
tal modo que no contiene ningún punto externo, es decir ningún punto
sobre la "superficie" del paciente. Se trata de un juego de
datos de volumen da alta resolución para poder hacer visibles las
estructuras vasculares delgadas.
Dos imágenes angiográficas desplazadas entre sí
en un ángulo recto, como se realizan en la posición cero (figura 1)
del escáner 1, se muestran en las figuras 4 y 5, mostrando la figura
4 una imagen anterior-posterior y la figura 5 una
imagen izquierda-derecha lateral. Durante la toma de
la imagen, se colocó en el paciente un dispositivo de localización 6
con marcadores 5, situado aproximadamente a la altura del cerebro en
la cabeza 2. En la posición cero del escáner 1, mostrada en la
figura 1, las imágenes 12 de la figura 4 y 13 de la figura 5
muestran, por lo tanto, reproducciones de marcadores no dispuestas
de modo lineal, aunque en el dispositivo de localización 6 se
disponen en línea.
La figura 7 muestra el escáner 1 en la
disposición de angiografía rotacional en dos posiciones,
concretamente en la posición cero en un caso y en una posición
desplazada, designada esta última con el número 1'. En la posición
mostrada en la figura 7 se realizó la imagen de la figura 8, en una
posición del escáner desplazada 90º respecto a ella la imagen de la
figura 9, apareciendo en ambas imágenes los marcadores 5 en
orientación lineal debido al desplazamiento angular. Las figuras 10
y 11 muestran de nuevo la posición cero (figura 10) y una posición
girada (figura 11) que se deriva de una rotación del sistema de
coordenadas X, Y, Z en un sistema de coordenadas X', Y', Z'.
A continuación se explicará más detalladamente un
ejemplo de realización. Debe señalarse de forma general que las
características mencionadas en esta descripción de la invención
pueden realizarse en cualquier combinación.
Según la invención, representada, por ejemplo, en
la figura 2, la visualización de una estructura vascular 10 debe
estar disponible en todo momento para el médico, de tal modo que vea
en la orientación correcta respecto a su dirección de visión actual,
o a la dirección de un instrumento utilizado por él, por ejemplo, un
microscopio. El médico puede así utilizar directamente las
informaciones accesibles sobre la estructura 10 gracias al juego de
datos de volumen en 3D para, por ejemplo, planificar mejor el
desarrollo posterior de la operación, ya que en dicho caso él ya
sabe cómo prosigue la estructura por detrás de su corte momentáneo.
Precisamente en cirugía vascular, donde deben evitarse
imperiosamente lesiones de los vasos, esta ayuda técnica a la
operación supone una gran ventaja.
Para ello, sin embargo, primeramente el juego de
datos de volumen 10 debe orientarse, y ello resulta posible si se
registra. El problema reside en que el juego de datos de volumen 10
no presenta ninguna referencia de navegación externa del paciente o
artificial, con lo que a continuación se explica un procedimiento
según la invención para llevar a cabo dicho registro.
El juego de datos de volumen en 3D 10 a partir de
la angiografía rotacional sólo representa una estructura de tejido
pequeña, no accesible desde fuera para realizar el registro. Por
ello, según la presente forma de realización de la invención se
utiliza un sistema de coordenadas predefinido, por ejemplo, en el
escáner de angiografía rotacional 1, para obtener la posición
espacial de la estructura 10 en un juego de datos de volumen
tridimensional.
Para ello, en primer lugar se determina la
posición instantánea del paciente en el escáner de angiografía
rotacional mediante el dispositivo de localización 6 respecto al
sistema de coordenadas del escáner. El escáner 1, como se representa
en la figura 7, se orienta de tal modo que el dispositivo de
localización se revela en una imagen de muestra lateral (radiografía
de derecha a izquierda, figura 9) y una imagen
anterior-posterior (figura 8) respectivamente en una
orientación fijada con exactitud, vertical y horizontal. Éste
resulta ser el caso cuando los marcadores 5 se encuentran en una
línea, designada en la figura 8, por ejemplo, con la referencia 7.
Se registran los ángulos adoptados para ello en el escáner de
angiografía rotacional 1. Este desplazamiento del escáner 1 puede
observarse en las figuras 10 y 11. Básicamente, un giro de este tipo
puede tener lugar en tres ejes de coordenadas, que lleve de los ejes
X, Y, Z a los ejes X', Y', Z'. En una configuración preferente, la
determinación y el almacenamiento o registro de dos ángulos resulta
suficiente, y concretamente respecto a la imagen lateral y respecto
a la imagen anterior-posterior. Es importante que se
determine la modificación del ángulo, el registro, almacenaje, etc.
de la misma puede realizarse del modo que se desee.
A continuación, se lleva a cabo un juego de datos
de imagen por angiografía rotacional en la posición angular deseada
del escáner, concretamente un juego de datos de alta resolución que
sólo contiene la zona interna del cuerpo alrededor de la estructura
vascular 10. Este juego de datos de imagen se transforma en un juego
de datos de volumen en 3D, que representa los vasos (figura 2),
orientándose dicho juego de datos de volumen en el momento de la
realización en el sistema de coordenadas angular del escáner.
Con ayuda del ángulo anotado o registrado de la
imagen de posición (imagen en la posición con el ángulo modificado)
puede orientarse ahora el juego de datos de volumen de la
angiografía rotacional tal y como correspondía a la posición de la
cabeza 2 (parte externa del cuerpo) durante la angiografía
rotacional. En caso de que ahora se utilice en el quirófano un
dispositivo de seguimiento (no representado), el cual puede
determinar a partir de las marcaciones 5 la posición momentánea de
la cabeza 2 del paciente como posición absoluta en el espacio, se
conoce la posición del plano/sistema de coordenadas del paciente,
pudiéndose establecer una relación entre el sistema de coordenadas
del juego de datos de volumen en 3D 10 (sistema de coordenadas del
escáner) y el sistema de coordenadas del paciente. La posición cero
del escáner puede ser conocida en el sistema de seguimiento o
determinarse. Dicho de otro modo, utilizando ahora los mismos puntos
(puntos de localización del dispositivo de localización en la cabeza
del paciente) que se emplearon en la imagen de posición (escáner con
ángulo desplazado), pueden superponerse el juego de datos de volumen
10 de la angiografía rotacional con la posición actual de la cabeza
2 del paciente.
Si en este momento se orienta hacia el paciente
un instrumento localizado por el sistema de seguimiento, por
ejemplo, un microscopio quirúrgico (no representado), puede
orientarse correctamente, espacialmente y en su perspectiva, el
volumen en 3D con ayuda de las informaciones de dirección del
instrumento de forma correspondiente al eje óptico del microscopio
(= dirección de visión del operador). Para ello resulta suficiente
fijar tan solo la información de dirección del instrumento; no es
necesario conocer la información de posición tridimensional exacta
del instrumento, ya que para un médico resulta suficiente observar
el juego de datos de volumen en su orientación correcta para
determinar cómo discurren en la realidad otras estructuras de vasos
aún ocultas. La posición espacial exacta del instrumento y de la
anatomía del paciente no tiene especial importancia, sino la
orientación espacial instantánea exacta del vaso a intervenir en
relación con la dirección de visión o de trabajo del operador.
En caso de utilizarse un microscopio quirúrgico,
los datos de imagen pueden superponerse en una unidad de
superposición de imágenes de un microscopio, aunque también puede
ponerse a disposición del médico en un dispositivo de visualización,
como por ejemplo, una pantalla al lado del microscopio o en un
Virtual Reality Display.
Claims (12)
1. Procedimiento para el registro de un juego de
datos de imagen para la visualización de zonas internas del cuerpo
en el que el juego de datos para la zona interna del cuerpo no
contiene ningún dato acerca de la zona externa del cuerpo, en el
que
- -
- se determina la posición relativa de un equipo de generación de imágenes (1) y de una parte externa del cuerpo asociada a una zona interna del cuerpo, por lo que
- -
- se disponen marcaciones (5) en la parte externa del cuerpo,
- -
- el equipo de generación de imágenes se mueve desde su posición inicial a una o más posiciones en las que las marcaciones (5) aparecen en una posición recíproca definida, y por lo que
- -
- se registra el movimiento del equipo de captación de imágenes (1),
- -
- mediante el equipo de generación de imágenes (1) se genera un juego de datos de imagen para la zona interna del cuerpo,
- -
- se determina la posición espacial de la parte externa del cuerpo, y en el que
- -
- a partir de la información sobre posiciones relativas se registran los datos de imagen de la zona interna del cuerpo en relación con la posición espacial de la parte externa del cuerpo, o se asignan según las posiciones relativas, orientándose el juego de datos de imagen a partir de la representación del movimiento del equipo de captación de imágenes.
2. Procedimiento según la reivindicación 1, en el
que la posición relativa del equipo de generación de imágenes (1) y
de la parte externa del cuerpo se determina en un sistema de
coordenadas (X, Y, Z) que es fijo respecto al equipo de generación
de imágenes (1).
3. Procedimiento según la reivindicación 1 o 2,
en el que las marcaciones (5) se disponen de tal modo en la parte
externa del cuerpo que las mismas aparecen, en una dirección de
visión, en una disposición lineal u ocultas unas tras otras.
4. Procedimiento según la reivindicación 2 o 3,
en el que la posición espacial de la parte externa del cuerpo se
determina por medio de las marcaciones (5) de la parte externa del
cuerpo a través de un sistema de seguimiento médico.
5. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 2 a 4, en el que el movimiento del equipo de
generación de imágenes (1) se registra a partir de, como mínimo, dos
ángulos que definen al menos dos posiciones distintas entre sí y en
las que las marcaciones (5) aparecen en una posición recíproca
definida.
6. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 5, en el que los datos de imagen se representan
gráficamente en la dirección en la que un observador observa la zona
interna del cuerpo.
7. Procedimiento según la reivindicación 6, en el
que la dirección de visión del observador se determina mediante un
sistema de seguimiento médico.
8. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 7, en el que los datos de imagen se representan
gráficamente en la dirección de un instrumento, especialmente un
microscopio, orientado hacia la zona interna del cuerpo.
9. Procedimiento según la reivindicación 8, en el
que los datos de imagen se intercalan en la unidad de reflexión de
imágenes de un microscopio quirúrgico.
10. Procedimiento según la reivindicación 8 o 9,
en el que la orientación del instrumento se determina mediante un
sistema de seguimiento médico.
11. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 10, en el que el juego de datos de imagen es un
juego de datos de imagen de volumen de alta resolución de una zona
interna del cuerpo, especialmente un juego de datos de imágenes
radioscópicas de alta resolución, preferentemente un juego de datos
de angiografía rotacional.
12. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 11, en el que los datos de imagen se convierten
en una representación tridimensional de estructuras, especialmente
estructuras vasculares, de la zona interna del cuerpo,
representándose gráficamente a continuación.
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| EP03007470A EP1464285B1 (de) | 2003-04-04 | 2003-04-04 | Perspektivische Registrierung und Visualisierung interner Körperbereiche |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2242118T3 true ES2242118T3 (es) | 2005-11-01 |
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Country Status (4)
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| AT (1) | ATE296577T1 (es) |
| DE (1) | DE50300604D1 (es) |
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Families Citing this family (9)
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