ES2241428B2 - LAMAS FEEDING AND CUTTING MACHINE. - Google Patents
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Abstract
Máquina de alimentación y corte de lamas. La máquina incluye una parrilla de alimentación (1) de lamas (2), deslizándose éstas bajo guías (3) dispuestas transversalmente al sentido de avance de esas lamas, de manera que sobre determinadas guías (3) se han previsto parejas de pistones (4) y (5) para retener la primera lama o para permitir el paso de ésta y retener las restantes, al objeto de que cada lama sea situada en una zona de espera (2''), desde la cual es empujada por medio de un cilindro empujador (9) hacia un equipo de corte (6) en el que se ha previsto un carro (11) que arrastra la lama (2''), con la colaboración de dos pistones (12), arrastre que se produce en una distancia preestablecida correspondiente a la longitud de la lama a cortar, efectuándose el seccionado mediante una sierra circular de corte (17).Machine of feeding and cutting of lamas. The machine includes a feed rack (1) of slats (2), these sliding under guides (3) arranged transversely to the direction of advance of those slats, so that on certain guides (3) pairs of pistons (4) are provided. ) and (5) to retain the first slat or to allow the latter to pass and retain the remaining ones, so that each slat is placed in a waiting area (2 ''), from which it is pushed by means of a pusher cylinder (9) towards a cutting equipment (6) in which a carriage (11) that draws the blade (2 '') is provided, with the collaboration of two pistons (12), drag that occurs in a preset distance corresponding to the length of the blade to be cut, the sectioning being carried out by means of a circular cutting saw (17).
Description
Máquina de alimentación y corte de lamas.Machine of feeding and cutting of lamas.
La presente invención se refiere a una máquina para la alimentación y seccionado a medida exacta de lamas, basándose en una parrilla de alimentación de las lamas, así como unos medios de colocación de cada lama frente a un equipo de corte hacia el que es empujada la lama, equipo que cuenta con medios de arrastre de la lama y, por supuesto, de seccionado de la misma a la medida preestablecida.The present invention relates to a machine for feeding and precise sectioning of slats, relying on a slat feed rack, as well as means of placing each blade in front of a cutting equipment towards which the lama is pushed, equipment that has means of drag of the slat and, of course, sectioning it to the preset measure.
En la actualidad, el corte de este tipo de lamas se realiza, bien de forma manual por parte de los operarios, o bien de forma que se alimenta manualmente por parte del operario una máquina de corte una vez que el operario ha hecho tope con estas piezas dentro de lo que es la máquina de corte, teniendo como problema la necesidad de contar constantemente con al menos un operario que alimenta manualmente estas máquinas y opera la sierra de corte de estos perfiles.At present, the cutting of this type of slats it is done, either manually by the operators, or so that it is manually fed by the operator a cutting machine once the operator has capped these pieces inside what is the cutting machine, having as problem the need to constantly have at least one operator who manually feeds these machines and operates the saw of cutting these profiles.
La máquina que se preconiza, presenta una serie de particularidades que permiten alimentar lamas de forma correcta, posicionar las mismas de forma adecuada e ir las introduciendo por empuje y arrastre, de forma unitaria, en un equipo que la secciona a una medida exacta y previamente programada, saliendo las lamas hacia una cinta de arrastre que las lleva hacia una zona de ensamblaje, e incluso contando con medios que desvían las lamas defectuosas hacia un contenedor de la lamas rechazadas.The recommended machine presents a series of peculiarities that allow feeding lamas correctly, position them properly and introduce them by push and drag, unitarily, into a sectioning equipment to an exact and previously programmed measure, leaving the slats towards a drag belt that takes them to an area of assembly, and even with means that deflect the slats defective towards a container of the rejected slats.
Más concretamente, la máquina de la invención comprende en primer lugar una parrilla de alimentación de las lamas, que en una disposición inclinada cuenta con una pluralidad de guías, de manera que entre una superficie inferior en la que se disponen las lamas y esas guías discurren aquellas sin posibilidad de apilamiento entre ellas, es decir una a continuación de otra y en sentido transversal a las guías, de manera que las lamas son todas ellas empujadas hacia un lado donde se establece un tope para que ese extremo, que va a ser el que quede enfrentado al equipo de corte, quede en todos los casos enrasado.More specifically, the machine of the invention it comprises first of all a feed grill of the lamas, which in an inclined arrangement has a plurality of guides, so that between a lower surface where they have the slats and those guides run those without possibility of stacking between them, that is one after another and transversely to the guides, so that the slats are all of them pushed to the side where a stop is established to that this extreme, which is going to be the one facing the team of cut, fit in all cases flush.
En determinadas guías bajo las que se deslizan las lamas se incluyen parejas de pistones, uno anterior y otro posterior, el primero de los cuales está previsto para retener la primera lama durante la operación en la que tiene lugar el paso de una lama previamente situada en posición de espera hacia el equipo de corte, para que una vez esa zona de posición de espera quede vacía, el comentado pistón de retención libera la lama pasando ésta a la comentada zona de posición de espera, en tanto que el segundo pistón presiona sobre la segunda lama durante el retraimiento del primer pistón, es decir en la fase en que este libera la lama primera que estaba reteniendo, todo ello con el fin de poder dar salida a la primera lama y retener las restantes.In certain guides under which they slide the slats include pairs of pistons, one anterior and the other later, the first of which is planned to retain the first slat during the operation in which the passage of a slat previously placed in a waiting position towards the equipment cutting, so that once that waiting area is left empty, the commented retention piston releases the blade passing it to the commented area of waiting position, while the second piston presses on the second blade during the retraction of the first piston, that is to say in the phase in which it releases the blade first that I was holding, all in order to be able to give Exit to the first lama and retain the remaining.
En base a esos pistones la lama que ha de ser posicionada en el lugar de espera, se mantiene perfectamente perpendicular a las guías y por lo tanto transversalmente al sentido de desplazamiento de la misma, con la particularidad de que las guías están previstas en su extremo anterior de una conformación en la que la lama cae siempre de la misma forma, en esa zona de espera, a partir de la cual la lama, mediante el empuje de un disco asociado a un pistón lateral o cilindro empujador, produce el empuje de esa lama hacia el equipo de corte, donde es arrastrada por un carro en combinación con una pareja de pistones, siendo ese carro movido por un husillo accionado por un servo-motor, contando con finales de carrera que previamente programados establecerán la medida a la que ha de ser cortada la lama, mientras que el carro lo que hace es arrastrar la lama desde un punto determinado hasta otro segundo punto que corresponde a la distancia o longitud a la que ha de cortarse la lama, existiendo en este equipo de corte una sierra circular que cuando la lama está situada en su posición definitiva y sujeta por los pistones asociados al carro, efectúa el corte, para luego llevar a cabo la liberación por parte de los pistones, de la lama cortada, que es arrastrada sobre una cinta de transporte que la transporta hasta un lugar de ensamblaje, almacenamiento, etc.Based on those pistons the plank that has to be positioned in the waiting place, it stays perfectly perpendicular to the guides and therefore transversely to the sense of movement of it, with the particularity that the guides are provided at their front end of a conformation in which the lama always falls the same way, in that waiting area, from which the lama, by pushing a disc associated with a side piston or pusher cylinder, produces the thrust of that blade towards the cutting equipment, where it is dragged for a car in combination with a pair of pistons, being that car driven by a spindle driven by a servo-motor, with limit switches that previously programmed will establish the measure to which it must be the lama cut, while the car is dragging the lama from a certain point to another second point that corresponds to the distance or length at which the lama, existing in this cutting equipment a circular saw that when the slat is located in its final position and held by the pistons associated to the car, make the cut, and then carry out the release by the pistons of the cut blade, which is dragged on a conveyor belt that carries it to a place of assembly, storage, etc.
El carro está asociado a una fotocélula que determina la presencia o ausencia de lama y está capacitado de desplazarse en sentido de avance y en sentido de retroceso, de manera que en el desplazamiento de retroceso, para coger la lama, al llegar a la distancia programada de longitud de corte, se activan los pistones quedando la lama aprisionada y sujeta al propio carro, avanzando este hasta un punto donde existe otra fotocélula, parándose el carro en tal punto para ejecutar el corte, todo ello cuando existe coincidencia entre la posición de la célula y el punto en que ha parado el carro, ya que de lo contrario se considera que el desfase correspondiente indica que la lámina es defectuosa, es decir que no va ser cortada en la longitud apropiada, por lo que esta detección de lámina defectuosa lleva consigo la activación de unos medios de evacuación, basados en una impulsión de aire que una vez cortada la lama es impulsada hacia un lateral donde se recoge en un depósito o recipiente de almacenamiento de láminas o lamas defectuosas.The car is associated with a photocell that determines the presence or absence of lama and is able to move forward and backward, from so that in the backward movement, to catch the lama, when arriving at the programmed distance of cutting length, it activate the pistons leaving the blade locked and attached to its own car, advancing this to a point where there is another photocell, stopping the car at such point to execute the cut, all this when there is a coincidence between the position of the cell and the point at which the car has stopped, since otherwise considers that the corresponding offset indicates that the sheet is defective, that is, it will not be cut to the appropriate length, so this detection of defective sheet carries with it the activation of evacuation means, based on a drive of air that once the blade is cut is pushed to the side where it is collected in a warehouse or storage container defective sheets or slats.
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:To complement the description that is being performing and in order to help a better understanding of the characteristics of the invention, according to a preferred example of practical realization of it, is accompanied as part member of that description, a set of drawings where with illustrative and non-limiting nature, what has been represented next:
La figura 1.- Muestra una representación esquemática de la máquina de alimentación y de corte de lamas realizada de acuerdo con el objeto de la invención, viéndose la parrilla de alimentación de lamas y el equipo de corte, así como los medios de control correspondientes.Figure 1.- Shows a representation Schematic of the feeding and cutting machine carried out in accordance with the object of the invention, the slat feed grill and cutting equipment, as well as the corresponding control means.
La figura 2.- Muestra una vista esquemática en planta de la parte de la máquina correspondiente a la alimentación de lamas.Figure 2.- Shows a schematic view in plant of the part of the machine corresponding to the feeding of lamas.
La figura 3.- Muestra un detalle ampliado de una parte delantera de la parrilla de alimentación, donde se dejan ver dos guías así como una lama en la posición de espera para ser empujada hacia el equipo de corte, lo cual se realiza mediante el disco que se deja ver en el extremo de la guía de la izquierda de esta figura 3.Figure 3.- Shows an enlarged detail of a front of the feed rack, where they are visible two guides as well as a lama in the waiting position to be pushed towards the cutting equipment, which is done by disc that can be seen at the end of the guide on the left of this figure 3.
La figura 4.- Muestra un detalle esquemático de los medios que intervienen en el equipo de corte para llevar a cabo el arrastre, empuje y traslado de la lama hacia la correspondiente sierra circular de corte.Figure 4.- Shows a schematic detail of the means involved in the cutting equipment to carry out the drag, push and transfer of the slat towards the corresponding circular cutting saw.
La figura 5.- Muestra, finalmente, un detalle esquemático del discurrir de la lama cuando es cortada, a través de una cinta, así como los medios de evacuación de lamas defectuosas.Figure 5.- Shows, finally, a detail schematic of the course of the slat when it is cut, through a tape, as well as the means of evacuation of slats defective
A la vista de las figuras reseñadas puede observarse como la máquina de la invención se constituye a partir de una parrilla (1) para alimentación de lamas (2), parrilla (1) que incluye una pluralidad de guías (3) bajo las cuales las lamas (2) discurren transversalmente y de forma perpendicular a las mimas, estando esas guías (3) dotadas de una configuración y grosor tal que las lamas (2) en su discurrir por la parrilla (1) no pueden apilarse, sino que irán desplazándose correlativamente una a continuación de otra, en sentido transversal, pero sin superponerse unas a otras.In view of the figures outlined you can observe how the machine of the invention is constituted from of a grill (1) to feed slats (2), grill (1) which includes a plurality of guides (3) under which the slats (2) run transversely and perpendicular to the pampers, being those guides (3) equipped with a configuration and thickness such that the slats (2) in its run through the grill (1) cannot stack, but they will move correlatively one to continuation of another, transversely, but without overlapping each other.
Determinadas guías (3) cuentan con parejas de pistones (4) y (5), como se representa en el detalle esquemático de la figura 2, de manera tal que el primer pistón (5) está previsto para retener la primera lama (2) de las que discurren por la parrilla (1), mientras que el segundo pistón (4) está previsto para retener la segunda lama una vez que el pistón (5) se retrae y libera la primera lama (2) referida, pasando la misma a una zona correspondiente a una posición de espera y que se referencia con el número (2') en la figura 2, zona en la que las guías (3) presentan una configuración apropiada y cóncava para que cada lama (2'), es decir la primera de las lamas (2) de las que discurren por la parrilla (1) caerá en esa zona cóncava de las guías (3) y quede posicionada lateralmente y de forma enfrentada al equipo de corte (6), que en la figura 1 ha sido representado por un mueble, mientras que en la figura 4 está representado esquemáticamente el mecanismo que forma ese equipo de corte.Certain guides (3) have pairs of pistons (4) and (5), as depicted in the schematic detail of Figure 2, such that the first piston (5) is provided to retain the first strip (2) of those that run through the grill (1), while the second piston (4) is provided for retain the second blade once the piston (5) retracts and releases the first lama (2) referred to, passing it to an area corresponding to a waiting position and which is referenced with the number (2 ') in figure 2, area in which the guides (3) have an appropriate and concave configuration so that each plank (2 ') is say the first of the slats (2) of those that run through the grill (1) will fall into that concave area of the guides (3) and remain positioned laterally and facing the cutting equipment (6), which in figure 1 has been represented by a piece of furniture, while that in figure 4 the mechanism is schematically represented That shape that cutting team.
En la comentada zona de posición de la lama de espera (2'), tal y como se representa claramente en las figuras 2 y 3, existe un eje (7) por el que discurre un disco (8) previsto en el extremo de un cilindro empujador (9).In the commented position zone of the lama of wait (2 '), as clearly represented in figures 2 and 3, there is an axis (7) through which a disk (8) provided in the end of a pusher cylinder (9).
De acuerdo con las características referidas hasta el momento, las lamas (2) se depositan en la parrilla (1), todas en igual posición y contra el tope lateral que queda situado al lado del equipo de corte (6), deslizándose dichas lamas (2) bajo las guías inclinadas (3), de manera que el grosor de estas impide el apilamiento de las lamas, como anteriormente se ha dicho.In accordance with the referred characteristics so far, the slats (2) are deposited on the grill (1), all in the same position and against the lateral stop that is located next to the cutting equipment (6), said slats (2) sliding under the inclined guides (3), so that the thickness of these prevents the stacking of the slats, as previously stated.
Como también se ha referido con anterioridad, en proximidad al extremo anterior de determinadas guías (3) se han previsto los dos pistones (4) y (5), todo ello de manera tal que cuando en la zona de lama de espera (2') no exista lama, una fotocélula (10) detecta la ausencia de lama y da la orden oportuna para que se inicie la siguiente secuencia, que es como sigue.As also mentioned previously, in proximity to the front end of certain guides (3) have provided with the two pistons (4) and (5), all in a way that when there is no lama in the waiting lama zone (2 '), a Photocell (10) detects the absence of lama and gives the appropriate order for the following sequence to start, which is as follows.
El pistón (5) retiene a la primera lama (2), mientras la lámina que se encuentra en posición de espera (2') es alimentada hacia el equipo de corte (6), para que una vez detectada la presencia de lama con anterioridad, el pistón (5) se retrae liberando la primera lama (2), mientras que el pistón (4) se activa y presiona contra la segunda lama, reteniendo a ésta y lógicamente a las restantes, permitiendo el paso de alimentación de esa primera lama hacia la zona de lama en espera (2'), repitiéndose así la secuencia, de manera que cada vez que se alimenta una lama en la zona de espera (2'), cae siempre en la misma posición sobre la conformación particular que determinan los extremos anteriores de las guías (3), como se representa en la figura 3.The piston (5) retains the first blade (2), while the sheet in the waiting position (2 ') is fed to the cutting equipment (6), so that once detected the presence of the blade before, the piston (5) retracts releasing the first blade (2), while the piston (4) is activated and press against the second lama, retaining it and logically the remaining ones, allowing the first step of feeding lama towards the waiting lama zone (2 '), thus repeating the sequence, so that each time a lama is fed into the waiting area (2 '), always falls in the same position on the particular conformation that determine the anterior ends of the guides (3), as shown in figure 3.
Cuando se reciba la señal de que la lama en espera (2') debe ser alimentada hacia el equipo de corte (6), entonces el disco (8) del pistón o cilindro empujador (9), por accionamiento de éste, empuja por el extremo a esa lama en espera (2') y ésta se introduce en el interior del equipo (6), encontrándose con un carro (11) dotado de una pareja de pistones (12), deslizándose el carro a través de un husillo (13) accionado por un servo-motor (14).When the signal is received that the lama in wait (2 ') must be fed to the cutting equipment (6), then the disc (8) of the piston or pusher cylinder (9), for actuation of this one, pushes that lama on hold by the end (2 ') and this is introduced inside the equipment (6), meeting a car (11) equipped with a pair of pistons (12), sliding the carriage through a driven spindle (13) by a servo motor (14).
El carro (11) está provisto de una fotocélula (15) que determina la presencia o ausencia de lama (2'), de manera que al retroceder aquel para tomar la lama (2'), al llegar a la distancia programada de la longitud de corte se activan los pistones (12), que presionarán contra esa lama (2'), quedando fijada al carro (11) que en el desplazamiento de este en el sentido de avance por medio de un husillo (13) accionado por el servo-motor (14) arrastra consigo a esa lama (2') hacia la zona de corte, concretamente hasta un punto donde está prevista una célula fotoeléctrica (16) cuya detección debe coincidir con la parada del carro (11) para que la longitud de la lama a cortar sea la exacta, de manera que cuando esto ocurre una sierra circular de corte (17) realiza el seccionado de la lama (2'), obteniéndose así la lama (2'') que es arrastrada por una cinta (18) hacia un lugar de almacenamiento, de ensamblaje, etc, mientras que en el caso de que la lama no haya sido cortada a la mediad exacta, previa desfase entre la detección de la fotocélula (16) y el punto en que debe pararse el carro (11), se activan unos medios basados en un conducto de impulsión de aire (19) que por empuje mediante aire desplaza lateralmente la lama defectuosa hacia una zona de evacuación o de recogida (20) de lamas rechazadas.The carriage (11) is provided with a photocell (15) that determines the presence or absence of lama (2 '), so that when backing that to take the lama (2 '), when arriving at the programmed distance of the cut length are activated pistons (12), which will press against that blade (2 '), leaving fixed to the carriage (11) which in its displacement in the direction of advance by means of a spindle (13) driven by the servo-motor (14) drag that lama with it (2 ') towards the cutting area, specifically to a point where it is provided a photoelectric cell (16) whose detection must match with the carriage stop (11) so that the blade length is cut is the exact one, so when this happens a saw circular cutting (17) performs the sectioning of the blade (2 '), thus obtaining the lama (2 '') that is dragged by a tape (18) towards a place of storage, assembly, etc., while in the case that the lama has not been cut to the exact average, previous lag between the detection of the photocell (16) and the point in which the carriage (11) must stop, means based on an air supply duct (19) that by air thrust laterally displaces the defective slat towards an area of evacuation or collection (20) of rejected slats.
La máquina se complementa con los medios de control y visualización (21) que gobiernan y controlan el funcionamiento de la misma.The machine is complemented by the means of control and visualization (21) that govern and control the operation of it.
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