ES2241260T3 - Pinza hidraulica para tractor. - Google Patents
Pinza hidraulica para tractor.Info
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Abstract
Un aparato para agarrar uno o más objetos, que está fijado a un tractor, que comprende: a) un bastidor (14) que tiene al menos una sección de fijación para la fijación del bastidor al tractor; b) una pareja de miembros de mordaza (4), estando montado cada miembro de forma articulada sobre el bastidor; c) un conjunto de accionamiento (24) de las mordazas que es capaz de abrir y cerrar los miembros de mordaza de una manera sincronizada; y d) un medio de conexión de control para conectar un control del operario del tractor al conjunto de accionamiento de las mordazas¡ caracterizado porque cada miembro de la mordaza tiene un borde de sujeción interior que está configurado para prevenir el deslizamiento de uno o más objetos agarrados con respecto a dicho borde de sujeción, siendo los miembros de mordaza móviles en un plano común a una posición, en la que los bordes interiores están substancialmente adyacentes.
Description
Pinza hidráulica para tractor.
Esta invención se refiere a fijaciones de
herramientas para tractor para agarrar y mover objetos.
Actualmente, la manera más común de levantar
objetos pesados en el campo requiere el uso de un tractor de ruedas
de caucho, una pala mecánica, una cubeta con ganchos soldados a la
misma, y una cadena. El operador del tractor manipula los brazos del
tractor para colocar la cubeta por encima o por debajo del objeto a
mover. Luego se ajusta un pedal del tractor, el operador se baja del
tractor, arrolla la cadena alrededor del objeto, la asegura a los
ganchos de la cubeta, retorna al tractor y levanta lentamente y con
cuidado y luego mueve el objeto a la nueva posición deseada. Un
problema con este método es que la cadena resbala frecuentemente y
debe ser ajustada, una tarea que requiere mucho tiempo. El objeto
puede resbalar de forma repentina, golpeando contra el tractor. Otro
problema es que muchos objetos no se pueden asegurar a una cadena en
absoluto. Si el objeto es pesado, un gancho de una cubeta puede
provocar una caída repentina en la carga, que puede dañar el tractor
o, en el peor de los casos, lesionar al operario. Además, el
operario debe confiar en gran medida en el sistema de frenos del
tractor para la seguridad cuando se asegura la carga. Una vez que el
objeto ha sido colocado en el lugar deseado, el operario debe
ajustar el freno, abandonar el tractor, y desenrollar la cadena
desde el objeto y los ganchos de la cubeta. Este proceso se repite
para cada objeto movido. Es un proceso que requiere mucho tiempo y
es intensivo de mano de obra. Una alternativa consiste en emplear
personal de tierra para que asista al operario del tractor, pero
esto es un gasto adicional y la persona en tierra podría ser
lesionada si se desliza la cadena o la carga de forma repentina.
Se han fabricado algunos dispositivos especiales
en un intento por aliviar estos problemas. John Clatterbuck describe
un "Front End Attachment for Tractors" en la patente de los
Estados Unidos Nº 3.140.786. La fijación de Clatterbuck comprende
una pareja de miembros de mordaza que se basan en una fijación de
horquilla elevadora. Los miembros de mordaza están fijados sobre las
horquillas que guían el movimiento de las mordazas a medida que se
abren y se cierran. Existen varios inconvenientes en la fijación de
tractor de Clatterbuck. Es compleja y laboriosa de instalar y de
retirar desde un tractor. Adicionalmente, el diseño de las mordazas
de Clatterbuck se basa en horquillas que obstruyen ciertas
operaciones deseables. Las horquillas se utilizan para proporcionar
resistencia y para alinear el movimiento de apertura y de cierre de
las mordazas; estas mordazas no funcionarán, a no ser que se fijen a
las horquillas. Debido a que las mordazas de Clatterbuck se basan en
las horquillas colocadas en la posición más cerrada, las horquillas
impiden que muchos tipos de objetos sean depositados sobre una
superficie debajo de las mordazas. Por ejemplo, un árbol que tiene
una copa más ancha que el espaciamiento de las horquillas no caerá a
través de las horquillas. El tamaño del objeto que caerá libremente
a través de las horquillas, como puede ser deseable si se cargan
escombros en una caja o camión de escombros, está limitado al
espacio entre las horquillas. Debería indicarse a este respecto que
Clatterbuck enseña el uso de las horquillas en la posición más
cerrada con el fin de proporcionar soporte mecánico para sus
miembros de mordaza. Además, las horquillas están colocadas
solamente con una separación estrecha, y esto restringe la capacidad
de agarrar y de mover objetos voluminosos, anchos y molestos.
Adicionalmente, las horquillas se extienden mucho más allá de los
miembros de mordazas. Como resultado, las horquillas interfieren con
una variedad de funciones deseables, tales como l inclinación de las
mordazas hacia la tierra para agarrar un objeto en la proximidad de
la tierra o para usar la mordaza inclinada para proporcionar un
efecto de palanca adicional al arrastrar un objeto desde el suelo
después de agarrarlo.
James W. Riddle describe una fijación de tractor
para retirar árboles caídos en su patente de los Estados Unidos Nº
4.993.914. La fijación de Riddle está diseñada para ser fijada a la
parte trasera de un tractor. El tractor es apoyado en un sistema de
raíz de un árbol ya arrancado y luego es utilizado para levantar las
raíces a una distancia corta del suelo, verticalmente, de manera que
el árbol, que está tendido sobre el suelo, puede ser arrastrado
detrás del tractor. La fijación de Riddle no es útil para arrancar
árboles o arbustos. La fijación de Riddle carece de utilidad para un
número de otras tareas deseables, tales como mover o remover postes
de cercado desde el suelo, mover rocas, o levantar y mover cualquier
número de objetos artificiales configurados extraños. Además, las
mordazas de la herramienta de Riddle no se pueden inclinar;
solamente se elevan en una dirección vertical. Como su título
sugiere, el implemento de Riddle solamente realizar una tarea
individual. No es una herramienta universa; es un "Implemento para
la Retirada de Árboles Caídos".
En la patente de los Estados Unidos Nº 5.584.646,
a nombre de Billy M. Lewis, y col. Se describe un "Aparato de
manipulación" complejo que se puede montar en una torre que está
colocada sobre la parte superior de una cabina de un vehículo. Los
objetos son agarrados para desplazarlos desde un lugar a otro
utilizando cadenas de agarre que están conectadas a tensores de
cadenas. La estructura de Lewis y col. Está fabricada para uso en
taller y, por lo tanto, una base de apoyo pequeña resalta que no es
estable en el campo. Además, es extremadamente compleja y difícil de
montar y desmontar. Parece que está diseñada para uso en un vehículo
exclusivo.
Se conoce un "Logging Grapple" a partir de
la patente de los Estados Unidos Nº 5.558.380, en el que dos
lengüetas que cuelgan hacia abajo están fijadas de forma articulada
a un bastidor. Cada lengüeta está conectada al bastidor a través de
un cilindro hidráulico para permitir la apertura y el cierre
sincronizados de las lengüetas. Esta fijación es muy adecuada para
agarrar y retener objetos con un eje principal substancialmente
horizontal.
Un dispositivo similar se describe en la patente
europea Nº 0060537 para un "Dispositivo de Transplante de
Árboles". Aquí, dos palas están fijadas a un bastidor. Cada pala
está provista con accionadores hidráulicos que conectan la pala al
bastidor y permiten la apertura y el cierre sincronizados de las
palas. Cuando están totalmente cerradas, las palas forman una cubeta
hemisférica cerrada.
Sería muy deseable tener una herramienta de
tractor que se pudiera fijar y desprenden del tractor con facilidad
y solamente con unos pocos puntos de fijación y que sea capaz de un
gran número de tareas diversas de agarre y de movimiento, tales como
la elevación de objetos pesados o el arranque de árboles o el
arrastre de postes desde el suelo y la reposición del objeto de una
manera sencilla, precisa y flexible.
La presente invención comprende a) un bastidor
que tiene al menos una sección de fijación para la fijación del
bastidor al tractor; b) una pareja de miembros de mordaza, estando
montado cada miembro de forma articulada sobre el bastidor; c) un
conjunto de accionamiento de las mordazas que es capaz de abrir y
cerrar los miembros de mordaza de una manera sincronizada; y c) un
medio de conexión de control para conectar un control del operario
del tractor al conjunto de accionamiento de las mordazas;
caracterizado porque cada miembro de la mordaza tiene un borde de
sujeción interior que está configurado para prevenir el
deslizamiento de uno o más objetos agarrados con respecto a dicho
borde de sujeción, siendo los miembros de mordaza móviles en un
plano común a una posición, en la que los bordes interiores están
substancialmente adyacentes.
La herramienta de la invención permite utilizar
el tractor para agarrar troncos, piedras y objetos anchos.
Insertando las mordazas entre los elementos estacionarios de un
objeto a levantar, se pueden mover objetos de formaextraña, tales
como un arado, un disco u otros implementos.
Utilizando el movimiento de inclinación de los
brazos convencionales de los tractoras, la herramienta de tractor de
la presente invención se puede inclinar hacia abajo para agarrar,
por ejemplo, un arbusto en o justamente por debajo del nivel del
suelo en la parte superior de sus raíces. El tractor puede inclinar
la herramienta para aplicar un par motor, permitiendo de esta manera
la aplicación de una fuerza de elevación incrementada al arbusto.
Inclinado la herramienta adicionalmente se ayuda a coger y mover
montones de material vegetal, tal como madera de roble contaminada,
viñedos, y ramas y trozos de árboles. Las mordazas se pueden colocar
por encima del montón con las mordazas abiertas y luego se pueden
mover hacia abajo, comprimiendo el montón contra e suelo antes de
cerrar las mordazas y de levantar el montón.
La figura 1 es una vista general en perspectiva
de la herramienta de la invención fijada a un tractor.
La figura 2 muestra una vista en alzado lateral
de una forma de realización de la herramienta de la invención fijada
a los brazos de un tractor.
La figura 3 muestra una vista en planta superior
de la herramienta de la invención con las mordazas en una posición
abierta.
La figura 4A muestra una vista en alzado
delantero de la herramienta de la invención.
La figura 4B muestra una sección transversal a
través de los montantes de las mordazas.
La presente invención proporciona una herramienta
para fijación a un tractor que es capaz de agarrar y levantar un
objeto pesado, moverlo hasta una nueva localización y colocarlo de
nuevo sin que el operario del tractor tenga que abandonar los
controles del tractor. El objeto puede estar configurado de forma
sencilla o extraña, y puede ser movido hasta un lugar en el que debe
ser elevado por encima de una barrera, tal como una pared. Los
árboles pequeños, los arbustos o los postes de cercado pueden ser
arrastrados desde el suelo y desplazados hasta una cubeta de
cascotes o de escombros para transporte.
La figura 1 muestra una herramienta 2 para
tractor de acuerdo con la invención que está fijada a un tractor de
ruedas de caucho convencional. También se pueden utilizar otros
vehículos, incluyendo los tractores del tipo de oruga. Como se ve en
las figuras 1 a 4, la configuración exclusiva de las mordazas 4, que
están montadas de forma articulada sobre un bastidor 14 y que están
conectadas al bastidor solamente en el montante de pivote y a través
de accionadores, permite que la herramienta 2 de la invención sea
inclinada durante su uso. Utilizando la operación convencional del
tractor, la herramienta 2 puede ser inclinada hacia delante para
agarrar, por ejemplo, un arbusto cerca, en o justo por debajo de la
superficie del suelo. Cuando se invierte este movimiento para elevar
o subir el arbusto, el tractor hace que las mordazas 4 se inclinen
hacia atrás, proporcionando de esta manera un par motor al objeto
que está siendo levantado. Además, inclinan do la herramienta 2
ligeramente hacia delante cuando se agarra el objeto se permite que
las mordazas 4 sean introducidas un poco en el suelo a medida que el
tractor es accionado hacia delante. Esto permite que las mordazas
sean colocadas lo más bajas posible debajo del arbusto, la roca u
otro objeto para la retirada. Esto eleva al máximo la fuerza de
elevación cuando se utiliza la herramienta 2 para arrancar arbustos
o árboles pequeños o para arrastrar postes fuera del suelo.
El peso del objeto que puede ser levantado
depende de la naturaleza del tractor utilizado, por ejemplo de la
capacidad de elevación de régimen y de la robustez con la que se
fabrique la herramienta de la invención. Naturalmente, se puede
fabricar de materiales más ligeros o más pesados en función de las
características de resistencia requeridas. La fuerza de elevación de
un tractor se puede ajustar aproximadamente a 1.700 lbs y la
aplicación de par motor a través de la inclinación de la herramienta
aumenta al máximo la fuerza de elevación aplicada al objeto.
La herramienta 2 se fija y se desprende
fácilmente desde el tractor. En la forma de realización mostrada en
las figuras 1 a 4, el bastidor 14 de la herramienta 2 está fijado al
tractor utilizando una placa de fijación 10 sobre cada lado del
bastidor (figura 3). En esta forma de realización cada placa de
fijación 10 tiene dos aberturas 6 y 8, que están alineadas para
adaptar las aberturas de fijación de la cubeta sobre los brazos del
tractor. Un total de cuatro bulones, dos en cada placa de fijación,
es todo lo que se necesita para montar mecánicamente la herramienta
de la invención sobre el tractor. Para montar la herramienta, las
placas de fijación se colocan en la proximidad de los brazos del
tractor de manera que las aberturas 6 y 8 están alineadas con las
aberturas de montaje de la cubeta sobre los brazos del tractor. En
otras formas de realización, la herramienta se puede fijar de una
manera convencional utilizando una sección de fijación individual,
por ejemplo a través de una conexión de poste o barra en el centro
del bastidor. Es ese caso, la inclinación debería ser controlada por
al menos un elemento giratorio 22 previsto sobre el tractor. Existen
un gran número de mecanismos de fijación convencionales bien
conocidos en general por los técnicos en la materia. No es necesario
describirlos todos ellos para comprender la presenta invención.
Adicionalmente, las conexiones de control con los accionadores de
las mordazas deben realizarse cuando se fije la herramienta. En una
forma de realización preferida, se utilizan dos conexiones de
control de este tipo.
La figura 2 muestra una vista en alzado lateral
de la herramienta de la invención 2. Los miembros de mordaza 4 están
montados de forma articulada sobre barras 12 (mostradas en la figura
4) que, a su vez, se fijan al bastidor de acero 14 por medio de
montantes rígidos 16 que están solados al bastidor. El bastidor está
hecho de cualquiera de un número de materiales suficientemente
robustos para soportar la acción de las mordazas. De una manera
preferida, el bastidor está hecho de metal. En la presente forma de
realización, el bastidor estaba fabricado a partir de acero soldado
de forma continua.
En la forma de realización mostrada, una pieza
triangular de acero 18 está soldada a cada miembro de mordaza 4 y a
un manguito de metal 19 que pivota con el miembro de mordaza
alrededor de la barra 12. Esta pieza de acero refuerza mecánicamente
las mordazas.
La herramienta 2, montada como se muestra en la
figura 2, se puede girar o elevar a través de la activación de un
conjunto hidráulico giratorio 20 y/o a través de un conjunto
hidráulico de elevación 22, estando previstos ambos de forma típica
sobre brazos de tractor compuestos convencionales.
La figura 3A muestra una vista en planta superior
de la herramienta de la invención, en la que las mordazas 4, que
comprenden dos miembros, se encuentran en la posición abierta. Las
líneas de trazos muestran los miembros de mordazas en la posición
cerrada. Cada miembro de mordaza tiene un borde de agarre
configurado para prevenir que el objeto resbale. El borde de agarre
está configurado de una manera preferida en forma de una onda. La
forma ondulada 5 de cada miembro de mordaza corresponde a la onda
del otro miembro de mordaza, de manera que las mordazas 4 se pueden
llevar a una posición totalmente cerrada, como se muestra en la
figura 3. es decir, que los miembros de mordaza tienen una forma
ondulada correspondientes que está colocada para coincidir cuando
los miembros de mordazas se cierran unos contra los otros. La forma
ondulada 5 se extiende substancialmente a lo largo de toda la
longitud de cada miembro de mordaza en la forma de realización
preferida, pero puede ser más corta para algunas aplicaciones. La
porción ondulada sirve para prevenir que resbale el objeto
levantado. Se pueden utilizar otras formas de patrones individuales,
tales como patrones de dientes o de dientes de sierra. La forma
ondulada es preferida porque combina la facilidad de fabricación con
la capacidad de agarre. Tampoco tiene bordes de punta para agarrar
formas irregulares o para provocar lesiones a los trabajadores.
Otras geometrías de miembros de mordazas que serían ventajosas para
uso para tareas específicas de agarre incluyen una forma plana o de
pala. Las palas pueden estar estriadas o pueden estar configuradas
en una forma ondulada para prevenir que resbale el objeto. En otra
forma de realización de las mordazas 4, se pueden montar dos o más
secciones onduladas paralelas 5 sobre cada miembro de mordaza plana,
de manera que se pueden unir 2, 3 4 o más secciones onduladas
paralelas correspondientes juntas cada vez que se cierran las
mordazas.
En la forma de realización preferida, los dos
miembros de mordazas se abren y se cierran de forma sincronizada
utilizando una pareja de accionadores de mordazas 24 de manera que
se pueden controlar desde el asiento o la cabina del tractor. Aunque
se muestra en los dibujos una pareja de accionadores que comprenden
conjuntos de cilindros hidráulicos, se podrían utilizar otros medios
para abrir y cerrar las mordazas, tales como motores eléctricos o
de gasolina, cables y poleas, u otros medios generalmente conocidos
por los técnicos en la materia de maquinaria. Los medios para la
activación sincrónica de los miembros de mordazas son variados y son
bien conocidos y se describen en textos y manuales de ingeniería
mecánica. Por ejemplo, un accionador individual que tiene un punto
de acoplamiento y de pivote podría servir para cerrar las mordazas
contra un muelle mecánico, cuyo muelle restablecería las mordazas a
una posición abierta cuando el accionador individual no está
colectado. Tales conjuntos son convencionales y no es necesario
mostrar la pluralidad de los mismos para comprender la presente
invención.
En la forma de realización preferida, los
accionadores de mordazas 24 son accionadores hidráulicos que
comprenden conjuntos de cilindros hidráulicos. Un accionador mueve
cada miembro de mordaza con respecto al bastidor de la herramienta
14. Cada accionador está conectado, por lo tanto, en un extremo (un
extremo próximo) al bastidor y en el otro extremo (un extremo
distante) a un miembro de mordaza respectivo. Una válvula de
control, localizada en el tractor donde se asienta el operario,
presiona una de las mangueras de control 26 y 28 que se fija a un
acoplamiento sobre un colector 30 que está fijado, a su vez, en el
bastidor. Además del montaje mecánico de la herramienta de la
invención sobre el tractor, deben acoplarse mangueras de control 26
y 28 a las mangueras de toma de potencia en la parte trasera del
tractor antes del funcionamiento. En una forma de realización
diferentes, podría acoplarse una manguera de control en el colector:
Una de las líneas de mangueras de control 26 ó 28 enrutadas a través
del colector, acciona ambos extremos distantes de los dos
accionadores hidráulicos, controlando la apertura de los miembros de
mordazas, y la otra línea de manguera de control acciona ambos
extremos próximos de los dos accionadores hidráulicos, controlando
el cierre de los miembros de mordazas, consiguiendo de esta manera
la apertura y el cierre sincronizados de las mordazas. Para mayor
claridad, la figura 3B muestra la herramienta con las mordazas
solamente en la posición cerrada.
La figura 4A muestra una vista en alzado frontal
de la herramienta de la invención. Los miembros de mordaza 4 están
localizados con preferencia lo más bajos posible sobre el bastidor
14. Para optimizar la resistencia mecánica, se fija con preferencia
un soporte estructural triangular opcional 18 que está fijada entre
cada mordaza y cada montante de pivote, que se muestra en esta forma
de realización como un manguito 19 sobre una barra 12. La figura 4B
muestra otra vista de la relación del manguito 19, la barra 12, y el
montante 16. La altura de cada barra 12 y soporte 18 es con
preferencia tan esbelta como lo permita la geometría del bastidor.
La forma del bastidor ha sido elegida para reducir al mínimo la
longitud de las mangueras hidráulicas, pero el bastidor puede tener
muchas otras formas. La forma de realización mostrada en las figuras
utiliza una pieza de acero continua para el bastidor, pero
dependiendo de la resistencia y de otros requerimientos, el bastidor
no tiene que configurarse necesariamente a partir de una pieza
continua. Además, se pueden usar otros materiales, además del
acero.
Un tractor Kubota, equipado con la herramienta de
la presente invención, fue utilizado para arrancar arbustos con
raíces desde un campo. El tractor fue conducido hasta un arbusto,
las mordazas fueron colocadas en una posición abierta, la
herramienta fue inclinada ligeramente hacia delante y fue bajada
hasta que las mordazas estuvieron colocadas en el suelo o
ligeramente por debajo del mismo. Las mordazas fueron cerradas
entonces alrededor de los tallos de los arbustos en la proximidad de
las raíces y la herramienta fue inclinada hacia arriba desde el
suelo y se elevó. El sistema de arbusto y su raíz fue elevado desde
el suelo y fue depositado en una cubeta con otros escombros sin que
el operario tuviera que abandonar el asiento del tractor.
Se retiraron tres árboles desde un campo
utilizando la herramienta de la invención de una manera similar a la
descrita anteriormente. Los troncos de los árboles tenían
aproximadamente 6 pulgadas y 8 pulgadas de diámetro. Todo el árbol,
incluida la copa, el tronco, y la bola de la raíz fue arrancado,
desplazado hasta una zona de desecho y descargado allí sin que el
operario tuviera que abandonar en ningún momento el tractor.
Un tractor equipado con la herramienta de la
invención fue utilizado para levantar y cargar haces de heno; para
agarrar y mover piezas grandes de árboles o ramas de árboles; para
elevar y mover postes o leños; para levar leños para cortar, por
ejemplo, en pedazos de madera; para acceder a una pared estacionaria
para agarrar y levantar un objeto; para levantar un vehículo para
trabajo de mantenimiento y reparación; para mover plataformas de
carga de material; para cargas cajas de escombros; para cargar
objetos sobre camiones; para retirar postes de cercado; para mover y
plantar árboles, para rocas y otros objetos pesados para el paisaje;
para levantar y mover equipo en una nave, tal como en una nave de
equipo de alquiler; para cargar y descargar materiales de
construcción; y para levantar y mover elementos molestos tales como
alcantarillado, tubos de acero, rollos de cercado, implementos de
las granjas, o similares.
Por lo tanto, la presente invención proporciona
un aparato nuevo y universal para agarrar, levantar y mover que se
puede fijar a un tractor de una manera no complicada y que tiene la
capacidad de resistencia y de colocación para agarrar objetos
pesados, configurados de forma irregular desde el suelo u otra
superficie y para moverlos hasta posiciones más deseables, y para
depositarlos en un lugar nuevo. En su uso preferido, la fijación del
tractor está diseñada para mover objetos pesados y/o voluminosos y
para agarrar arbustos, o árboles pequeños que tienen troncos entre 6
pulgadas y 8 pulgadas aproximadamente de diámetro. O postes de
cercado, y para aplicar una fuerza suficiente para arrancarlos desde
el suelo.
La descripción de las formas de realización
ilustrativas y de los mejores modos de la presente invención no está
destinada para limitar el alcance de la invención. Se pueden emplear
varias modificaciones, construcciones alternativas y equivalentes
sin apartarse del alcance de las reivindicaciones anexas.
Claims (23)
1. Un aparato para agarrar uno o más objetos, que
está fijado a un tractor, que comprende:
- a)
- un bastidor (14) que tiene al menos una sección de fijación para la fijación del bastidor al tractor;
- b)
- una pareja de miembros de mordaza (4), estando montado cada miembro de forma articulada sobre el bastidor;
- c)
- un conjunto de accionamiento (24) de las mordazas que es capaz de abrir y cerrar los miembros de mordaza de una manera sincronizada; y
- d)
- un medio de conexión de control para conectar un control del operario del tractor al conjunto de accionamiento de las mordazas;
caracterizado porque cada
miembro de la mordaza tiene un borde de sujeción interior que está
configurado para prevenir el deslizamiento de uno o más objetos
agarrados con respecto a dicho borde de sujeción, siendo los
miembros de mordaza móviles en un plano común a una posición, en la
que los bordes interiores están substancialmente
adyacentes.
2. El aparato de la reivindicación 1, en el que
el bastidor (14) es de metal.
3. El aparato de la reivindicación 2, en el que
el bastidor de metal (14) es una estructura soldada continua.
4. El aparato de la reivindicación 1 que tiene
secciones de fijación sobre cada lado del bastidor (14).
5. El aparato de la reivindicación 4, en el que
cada sección de fijación comprende placas de fijación (10) que
tienen aberturas (6, 8) que están alineadas con aberturas sobre un
brazo de tractor, de tal manera que un pasador puede ser insertado
a través del mismo para fijar el bastidor (14) al brazo de
tractor.
6. El aparato de la reivindicación 1, en el que
cada miembro de mordaza (4) está montado de forma articulada en un
lugar diferente sobre el bastidor
(14).
(14).
7. El aparato de la reivindicación 1, en el que
los montantes de pivote para los miembros de mordazas comprenden
barras paralelas (12) montadas sobre el bastidor (14).
8. El aparato de la reivindicación 1, en el que
cada miembro de mordaza (4) está estabilizado mecánicamente con un
conjunto de refuerzo fijado al miembro de mordaza.
9. El aparato de la reivindicación 8, en el que
el conjunto de refuerzo comprende una pieza de acero montada de
forma articulada soldada al miembro de mordaza (4).
10. El aparato de la reivindicación 9, en el que
la pieza de acero (18) es triangular.
11. El aparato de la reivindicación 1, en el que
los miembros de mordazas (4) tienen una forma de onda (5)
correspondiente.
12. El aparato de la reivindicación 1, en el que
cada miembro de mordaza (4) tiene un borde interior y en el que
dichos bordes interiores están alineados para acoplarse cuando las
mordazas están cerradas.
13. El aparato de la reivindicación 13, en el que
los miembros de mordazas (4) están configurados para ser llevados
de una manera selectiva a una posición totalmente cerrada.
14. El aparato de la reivindicación 1, en el que
los miembros de mordaza (4) tienen una interfaz de pala
bidimensional.
15. El aparato de la reivindicación 14, en el que
la interfaz bidimensional tiene dos o más palas onduladas
correspondientes paralelas.
16. El aparato de la reivindicación 1, en el que
el conjunto de accionamiento de las mordazas (24) comprende una
pareja de accionadores de las mordazas, que comprenden un primer
accionador para aplicar selectivamente una fuerza de apertura o de
cierre sobre un primer miembro de la mordaza (4) y un segundo
accionador para aplicar selectivamente una fuerza de apertura o de
cierre sobre un segundo miembro de la mordaza, estando conectado
cada accionador en un extremo al bastidor (14) y en el segundo
extremo a uno respectivo de los miembros de mordaza.
17. El aparato de la reivindicación 16, en el que
cada accionador (24) comprende un conjunto de cilindro hidráulico
que está conectado a uno de los miembros de mordaza (4) en un primer
extremo distante y al bastidor (14) en un segundo extremo
próximo.
18. El aparato de la reivindicación 17, en el que
los medios de conexión de control comprenden un colector hidráulico
(30) fijado al bastidor (14), teniendo el colector sobre un primer
lado unos conectores para el acoplamiento de dos líneas de control
(26, 28) desde un control del operario del tractor y con una
pluralidad de conectores sobre un segundo lado del colector para
acoplamiento de las líneas hidráulicas a cada conjunto de cilindro
hidráulico.
19. Un aparato para agarrar objetos, que
comprende:
- a)
- fijar a un tractor una herramienta (2) que tiene mordazas (4) accionadas hidráulicamente con un borde de sujeción interior que está configurado para prevenir el resbalamiento de dichos uno o más objetos agarrados con respecto a dicho borde de sujeción, siendo los miembros de mordazas móviles en un plano común a una posición, en la que dichos bordes interiores están substancialmente adyacentes, estando montado cada miembro de mordaza de forma articulada sobre un bastidor (14) y conectado al bastidor solamente en dicho montante en pivote y a través de accionadores hidráulicos; y
- b)
- utilizar el tractor para colocar los miembros de las mordazas abiertos alrededor de un objeto;
- c)
- cerrar los miembros de las mordazas alrededor del objeto;
- d)
- utilizar el tractor para mover el objeto hasta una nueva localización; y
- e)
- abrir los miembros de mordazas para depositar el objeto en una nueva localización.
20. El método de la reivindicación 19, en el que
los miembros de mordazas (4) están colocados alrededor de la base de
un objeto en la proximidad o junto al suelo y el tractor es
utilizado para levantar la herramienta (2) y el objeto.
21. El método de la reivindicación 19, en el que
el objeto es una planta que está siendo arrancada.
22. El método de la reivindicación 19, en el que
las mordazas (4) accionadas hidráulicamente están conectadas
adicionalmente a una placa de refuerzo estructural (18) que está
conectada, a su vez, al montante de pivote.
23. El método de la reivindicación 19, que
comprende, además:
- a)
- inclinar la herramienta hacia abajo antes de cerrar las mordazas (4); y
- b)
- utilizar el tractor para aplicar par motor al objeto durante la etapa de elevación después de cerrar las mordazas.
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