ES2238384T3 - Sistema para la realizacion de un proceso de soldadura. - Google Patents

Abstract

Sistema de soldadura con al menos un componente, que se comunica por medio de al menos un dispositivo de emisión y/o recepción de modo inalámbrico con al menos un dispositivo de emisión y/o recepción de otro componente del sistema, caracterizado porque en los más diferentes componentes del sistema de soldadura este al menos un componente del sistema está conformado de tal manera que su dispositivo de emisión y recepción (38) está contenido para la transmisión inalámbrica de datos en un módulo de comunicación (29) que permite un dispositivo de alojamiento (28) de este componente, estando unido al menos un dispositivo de conexión (36) del dispositivo de alojamiento (28) con un sistema de transmisión de datos interno (32) del sistema, en particular de la instalación de soldadura, y el dispositivo de alojamiento (28) está conformado para la inserción y/o el reemplazo de los módulos de comunicación (29).

Description

Sistema para la realización de un proceso de soldadura.

La invención se refiere a un sistema de soldadura con al menos un componente que se comunica de modo inalámbrico, tal y como se describe en la reivindicación 1, y a un procedimiento, tal y como se describe en la reivindicación 21.

En el documento WO99/36219, que muestra un sistema de soldadura o un procedimiento según el preámbulo de la reivindicación 1 ó 21, se describe un dispositivo de control para un aparato de soldadura o para una instalación de soldadura, formado por un soplete para soldar unido por medio de líneas de unión con el aparato de soldadura. En este caso, en el soplete para soldar está dispuesto al menos un dispositivo de entrada y/o un dispositivo de indicación. El dispositivo de control en el aparato de soldadura está unido con un bus de datos serie, en particular con un bus de campo, al que están conectados el soplete para soldar y/o otros componentes de la instalación de soldadura. Entre el soplete para soldar y el dispositivo de control del aparato de soldadura o de la instalación de soldadura se realiza a través del bus de datos un intercambio de datos serie, estando dispuestos en el soplete para soldar todos los componentes electrónicos requeridos para el intercambio de datos. Además se hace referencia al hecho de que es posible que la transmisión de datos se pueda realizar al menos en regiones parciales del aparato de soldadura con los componentes del aparato de soldadura, en particular con el soplete para soldar o con componentes externos de modo inalámbrico, es decir, por medio de señales de luz, como una señal infrarroja, usándose para la transmisión de datos inalámbrica, a su vez, un protocolo de datos normalizado y/o único por parte de los componentes individuales. Por este documento, sin embargo, no se puede ver de ninguna manera o no está descrito en él, cómo se ha de construir una transmisión de datos inalámbrica para conseguir la mejor transmisión posible.

Por el documento DE 29715731U1 se conoce un aparato de soldadura, un aparato de corte o similar, con una carcasa y con un equipamiento electrotécnico dispuesto en su interior, y con una superficie de manejo en la carcasa. En este caso, la superficie de manejo está dispuesta en una pieza de manejo especial, y la pieza de manejo se puede desprender de la carcasa, si bien está unida con el equipamiento electrotécnico en la carcasa por medio de un cable de unión o de modo inalámbrico desde el punto de vista de la técnica de control.

El objetivo de la invención es, por tanto, crear un sistema de soldadura y un procedimiento para la realización de un proceso de soldadura u otro proceso afín, en el que se incremente la flexibilidad de la instalación y/o de los componentes. Además es objetivo de la invención hacer posible una transmisión de señales y/o de datos muy buena entre los componentes del sistema o de la instalación.

El objetivo de la invención se consigue por medio de las características de la parte caracterizadora de la reivindicación 1. En este caso, es ventajoso que el módulo o los módulos de comunicación se puedan disponer en diferentes componentes, y gracias a ello se produzcan recorridos de transmisión de datos cortos para una transmisión de señales y/o de datos, gracias a lo cual se puede incrementar la calidad de la transmisión.

Por medio de una variante según la reivindicación 2 se incrementa la flexibilidad de la instalación.

También es ventajosa una variante según la reivindicación 3. La ventaja que se deriva de ésta viene dada por el hecho de que se transmiten datos desde un sistema de transmisión de datos unido por líneas a un sistema de transmisión de datos no unido por líneas.

Por medio de una variante ventajosa según la reivindicación 4 se consigue que una dotación o un intercambio de los módulos de comunicación se pueda realizar de modo muy sencillo por parte de un usuario.

Una configuración ventajosa del dispositivo de alojamiento está descrita en la reivindicación 5, por medio de la que se evita una caída o una extracción no intencionada del módulo de comunicación.

También es ventajosa una configuración según la reivindicación 6. La ventaja en este caso es una unión muy insensible a las interferencias y a la suciedad de las piezas parciales del dispositivo de conexión.

En una configuración según la reivindicación 7 se consigue la ventaja de que después de insertar el módulo de comunicación por parte de un usuario, no se han de poner en marcha medidas adicionales para conseguir una unión de las piezas parciales del dispositivo de conexión.

Las variantes de configuración según las reivindicaciones 8 y 9 describen realizaciones ventajosas del dispositivo de conexión.

Por medio de la reivindicación 10 se consigue la ventaja de que se hace uso de un sistema de transmisión de datos conocido del estado de la técnica, muy extendido, y muy insensible a las interferencias.

Por medio de las variantes según las reivindicaciones 11 a 13 se consigue la ventaja de que el funcionamiento del sistema de comunicación puede ejecutarse sin autorización, y con ello, para un usuario, no es necesario prestar atención al cumplimiento de condiciones legales.

En una variante de realización según la reivindicación 14 es ventajoso el hecho de que para el intercambio de señales y/o de datos a otros componentes se haga uso de una red que está disponible en muchos lugares.

Por medio de la configuración según la reivindicación 15 se produce la ventaja de que se conforma una conexión a una red de datos suprarregional, en particular a una red de datos global, y gracias a ello se puede realizar un intercambio de datos suprarregional o global.

Un suministro de energía ventajoso de los módulos de comunicación está descrito por medio de la reivindicación 16.

Con un almacenamiento de energía del módulo de comunicación según la reivindicación 17 se consigue la ventaja de que el módulo de comunicación se puede emplear de modo independiente del lugar.

Por medio de una variante según la reivindicación 18 se consigue la ventaja de que se pueden ajustar entre ellos diferentes modos de transmisión de datos entre el sistema de transmisión de datos unido por hilos y el sistema de comunicación de datos inalámbrico.

Una disposición ventajosa del dispositivo convertidor se describe en la reivindicación 19.

Por medio de una variante según la reivindicación 20 se consigue la ventaja de que los datos que se han de transmitir no se han de mandar inmediatamente, sino que pueden ser almacenados de modo intermedio para otro procesado o se pueden transmitir en un momento posterior.

Independientemente de esto, el objetivo de la invención también se consigue por medio de las medidas de la parte caracterizadora de la reivindicación 21. En este caso representa una ventaja el hecho de que una transferencia de datos segura se pueda realizar sin un coste elevado, ya que el módulo o los módulos de comunicación puede o pueden estar dispuestos en diferentes componentes, y gracias a ello se puede crear un recorrido de transmisión de datos muy cortos para una transmisión de señales y/o de datos, o se puede construir una red de datos o de comunicación dependiendo de las particularidades locales.

Por medio de una medida ventajosa según la reivindicación 22 se consigue la ventaja de que también se pueden transmitir datos a un sistema alejado o separado constructivamente o a un componente separado constructivamente.

Por medio de medidas según las reivindicaciones 23-25 se consigue la ventaja de que está garantizado un funcionamiento de la red de comunicación en el marco de las determinaciones o prescripciones legales para este tipo de instalación de transmisión.

Una medida ventajosa para la integración de una red de comunicación ampliamente extendida está descrita en la reivindicación 26.

Por medio de las medidas según la reivindicación 27 se consigue la ventaja de que la transmisión de señales o de datos se puede conformar de un modo muy flexible, y gracias a esto se reduce el alcance con el que los dispositivos de emisión individuales o las unidades de emisión deben transmitir.

Un procedimiento de conexión especialmente poco propenso a interferencias o a suciedad caracteriza la reivindicación 28.

Por medio de la medida según la reivindicación 29 se consigue la ventaja de que diferentes posibilidades de la transmisión de datos, por ejemplo una construcción diferente de los bloques de datos, se pueden adaptar entre ellas, o están ajustadas entre ellas o se pueden ajustar entre ellas.

Por medio de la medida según la reivindicación 30 se consigue una flexibilidad especialmente elevada del módulo de comunicación.

La medida ventajosa según la reivindicación 31 hace posible una construcción especialmente flexible e independiente del aparato de soldadura del sistema de comunicación.

Por medio de la medida según la reivindicación 32 se consigue la ventaja de que no es necesaria otra línea de control y/o de datos al componente que recibe los datos.

Por medio de la medida ventajosa según la reivindicación 33 se consigue que una transmisión de señales y/o de datos entre los componentes se realice en secciones por medio de hilos, así como en secciones de modo inalámbrico, gracias a lo cual de puede realizar un sistema de comunicación muy sencillo y flexible, o adaptable a las particularidades locales del lugar de empleo.

La invención se describe a continuación con más detalle por medio de ejemplos de realización.

Se muestra:

Fig. 1 una representación esquemática de un aparato de soldar o de una máquina de soldar;

Fig. 2 un ejemplo de realización del módulo de comunicación en un componente de un aparato de soldar;

Fig. 3 un diagrama de un sistema de comunicación modular entre diferentes componentes de un aparato de soldar;

Fig. 4 un diagrama de un sistema de comunicación modular entre diferentes componentes de dos aparatos de soldar.

A modo de introducción hay que mencionar que en las diferentes formas de realización descritas, las piezas iguales están provistas de los mismos símbolos de referencia o con las mismas designaciones de componentes, pudiéndose transferir las revelaciones contenidas en toda la descripción manteniendo el sentido a las piezas iguales con los mismos símbolos de referencia o con las mismas designaciones de componentes. Del mismo modo, las indicaciones de lugar escogidas en la descripción, como por ejemplo arriba, abajo, lateralmente, etc., están referidas a la figura descrita o representada directamente, y se han de transferir manteniendo el sentido en caso de una modificación de la posición a la nueva posición. Además, también las características individuales o las combinaciones de características de los diferentes ejemplos de realización descritos pueden representar por sí soluciones individuales, inventivas o conformes a la invención.

En la Fig. 1 se muestra un sistema para la realización de un proceso de soldadura. En este caso, está representada una instalación de soldadura o un aparato de soldadura 1 para diferentes procedimientos de soldadura, como por ejemplo soldadura MIG/MAG o soldadura WIG/TIG, o procedimiento de soldadura de electrodos, etc. Evidentemente, es posible que la solución conforme a la invención se pueda emplear con una fuente de corriente o con una fuente de corriente para soldadura.

El aparato de soldadura 1 comprende una fuente de corriente para soldadura 2 con una parte de potencia 3, un dispositivo de control 4, y un elemento de conmutación 5 asignado a la parte de potencia 3 o al dispositivo de control 4. El elemento de conmutación 5 o el dispositivo de control 4 está unido con una válvula de control 6, que está dispuesta en una línea de suministro 7 para un gas 8, en particular un gas protector, como por ejemplo CO_{2}, helio o argón y similares, entre un acumulador de gas 9 y un soplete para soldar 10.

Además, por medio del dispositivo de control 4 se puede controlar además un aparato de avance del alambre 11, que es habitual para la soldadura MIG/MAG, alimentándose en este caso por medio de una tubería de suministro 12 un alambre para soldar 13 desde un tambor de alimentación 14 a la región del soplete para soldar 10. Evidentemente, es posible que el aparato de avance del alambre 11, tal y como se conoce del estado de la técnica, esté integrado en el aparato de soldadura 1, en particular en la carcasa base, y no esté conformado, tal y como está representado en la Fig. 1, como aparato adicional.

La corriente para la conformación de un arco voltaico 15 entre el alambre para soldar 13 y una pieza de trabajo 16 se alimenta por medio de una línea de suministro 17 desde la parte de potencia 3 de la fuente de corriente para soldadura 2 al soplete para soldar 10 o al alambre para soldar 13, estando unida la pieza de trabajo 16 que se ha de soldar por medio de otra línea de suministro 18, así mismo, con el aparato de soldadura 1, en particular con la fuente de corriente para soldadura 2, y pudiéndose conformar con ello por medio del arco voltaico 15 un circuito
eléctrico.

Para la refrigeración del soplete para soldar 10, se puede unir por medio de un circuito de refrigeración 19 el soplete para soldar 10, bajo la conexión intermedia de un controlador de corriente 20, con un depósito de líquido, en particular con un depósito de agua 21, gracias a lo que, en la puesta en marcha del soplete para soldar 10, se inicia el circuito de refrigeración 19, en particular una bomba de líquido usada para el líquido dispuesto en el depósito de agua 21, y con ello se puede efectuar una refrigeración del soplete para soldar 10 o del alambre para soldar 13.

El aparado de soldadura 1 presenta además un dispositivo de entrada y/o de salida 22, por medio del que se pueden ajustar los más diferentes parámetros de soldadura o modos de funcionamiento del aparato de soldadura 1. En este caso, los parámetros de soldadura ajustados por medio del dispositivo de entrada y/o salida son transmitidos al dispositivo de control 4, y desde este se controlan a continuación los componentes individuales de la instalación de soldadura o del aparato de soldadura 1.

Además, en el ejemplo de realización representado, el soplete para soldar 10 está unido por medio de un paquete de tubo flexible 23 con el aparato de soldadura 1 o con la instalación de soldadura. En el paquete de tubo flexible 23 están dispuestas las diferentes líneas que van desde el aparato de soldadura 1 al soplete para soldar 10. El paquete de tubo flexible 23 se une por medio de un dispositivo de conexión 24 perteneciente al estado de la técnica con el soplete para soldar 10, mientras que las líneas individuales en el paquete de tubo flexible 23 están unidas con los contactos individuales del aparato de soldadura 1 por medio de manguitos de conexión o conexiones de enchufe. Para que esté garantizada una descarga de tracción correspondiente del paquete de tubo flexible 23, el paquete de tubo flexible 23 está unido por medio de un dispositivo de descarga de tracción 25 con una carcasa 26, en particular con la carcasa base del aparato de soldadura 1.

Para la construcción de un sistema de comunicación 27 modular, en los diferentes componentes del aparato de soldadura 1 están previstos ahora dispositivos de alojamiento 28 para el alojamiento de módulos de comunicación 29. Estos componentes diferentes del sistema o de la instalación de soldadura o del aparato de soldadura 1 pueden ser, por ejemplo, el soplete para soldar 10 y/o el paquete de tubo flexible 23 y/o el dispositivo de control 4 y/o la fuente de corriente 2 y/o el aparato de avance del alambre 11 y/o la pantalla de soldadura 30 y/o el dispositivo de entrada y/o salida 22 y/o similar.

Evidentemente es posible disponer otros dispositivos de alojamiento 28 para módulos de comunicación 29 en posiciones arbitrarias del aparato de soldadura 1 o en componentes arbitrarios del mismo. En lugar del gran número de estas variantes de configuración, se menciona la posibilidad de conformar el paquete de tubo flexible 23 por medio de varias piezas parciales, que están unidas por medio de un dispositivo de acoplamiento 31, y este dispositivo de acoplamiento 31 se ha de equipar así mismo con un dispositivo de alojamiento 28 para el alojamiento, en caso de que sea necesario, del módulo de comunicación 29, tal y como está representado en líneas por medio de un trazo rayado.

En la Fig. 2 se muestra una posible variante de realización del módulo de comunicación 29, que está sujeta en un dispositivo de alojamiento 28 de un componente del aparato de soldadura 1. Para la transmisión de señales y/o de datos entre el módulo de comunicación 29 y un sistema de transmisión de datos interno 32, en particular un sistema de bus, como por ejemplo un bus de campo 33, el componente del aparato de soldadura 1 y el módulo de comunicación 29 presentan al menos una pieza parcial correspondiente 34, 35 de un dispositivo de conexión 36.

El dispositivo de alojamiento 28 puede estar conformado para hacer entrar o meter a presión el módulo de comunicación 29, y puede estar equipado con medios contra una extracción o caída no intencionada del módulo de comunicación 29. Estos medios pueden ser, por ejemplo, garras de sujeción o uniones de enclavamiento. Además es posible que el dispositivo de alojamiento 28 presente raíles de guiado o un dispositivo de guía o de posicionamiento arbitrario para la inserción precisa en su posición del módulo de comunicación 29. Es importante que el módulo de comunicación 29 pueda ser introducido sin un gran coste en el dispositivo de alojamiento 28, es decir, que para ello se requiera un coste temporal reducido, y el montaje o el intercambio se puedan realizar sin un coste elevado de medios auxiliares, en particular sin herramientas.

Además, para la transmisión de señales y/o de datos, este dispositivo de conexión 36, evidentemente, también puede ser usado para el suministro de energía del módulo de comunicación 29 por medio de una fuente de energía dispuesta en el componente del aparato de soldadura 1, en particular una fuente de tensión continua.

El dispositivo de conexión 36 puede estar conformado por medio de una interfaz en serie o paralelo, en particular una interfaz RS232, tal y como se conoce del estado de la técnica. El dispositivo de conexión 36 está conformado ventajosamente de tal manera que éste, al insertar el módulo de comunicación 29 en el dispositivo de alojamiento 28 establece automáticamente una unión entre el módulo de comunicación 29 y el componente respectivo del sistema o de la instalación de soldadura o del aparato de soldadura 1. La unión misma se puede establecer en este caso de modo eléctrico u óptico, por ejemplo por medio de radiación infrarroja.

Sin embargo, también es posible configurar el dispositivo de unión 36 por medio de una interfaz de infrarrojos para la transmisión de señales y/o de datos y de un bucle de inducción para el suministro de energía del módulo de comunicación 29. En este caso, el dispositivo de alojamiento 28 del componente del aparato de soldadura 1 y el módulo de comunicación 29, en particular piezas parciales 34 y 35, presentan dispositivos correspondientes de emisión y/o recepción, que por razones de visibilidad no están representados.

Para la construcción o para la comunicación con una red inalámbrica de datos o de comunicación 37, el módulo de comunicación 29 presenta un dispositivo de emisión y/o de recepción 38. Este dispositivo de emisión y/o de recepción 38 está conformado para la emisión y/o recepción de señales, en particular de señales de radio.

Es importante que la potencia de emisión del dispositivo de emisión y/o recepción 38 se elija por debajo de una potencia de emisión sujeta a permiso, para garantizar una fabricación barata de los dispositivos de emisión y/o recepción 38, y ante todo para no requerir un permiso para la operación de este dispositivo de emisión y/o de recepción 38, en particular un permiso postal.

El dispositivo de emisión y/o recepción 38, en este caso, puede estar conformado en este caso para un alcance máximo de 100 m en circunferencia, preferentemente entre 23 m.

El dispositivo de emisión y/o recepción 38 está conformado, además, para la emisión y/o recepción de frecuencias que no requieren permiso, o de frecuencias que están previstas o liberadas para este tipo de finalidades de uso. Puesto que en diferentes estados están permitidas diferentes potencias de emisión y frecuencias, o están libres para ese tipo de finalidades, y también sucede que las determinaciones de este tipo se modifican constantemente, los dispositivos de emisión y/o de recepción 38 pueden estar conformados en estados diferentes de modo diferente.

También es posible conformar el módulo de comunicación 29, en particular el dispositivo de emisión y/o de recepción 38 para la entrega de señales con diferentes potencias o con diferentes frecuencias, y fijar una selección de potencias de emisión o de frecuencias realmente usadas por medio de microinterruptores o con la ayuda de "jumpers". De este modo, por medio de una sencilla conmutación de los microinterruptores, o por medio de una sencilla introducción de los jumpers, es posible adaptar el dispositivo de emisión y/o de recepción 38 a las potencias o frecuencias correspondientes liberadas para una finalidad de ese tipo. Una adaptación de este tipo se realiza preferentemente de fábrica dependiendo del estado en el que se haya de realizar la entrega.

Para hacer posible una transmisión de señales y/o de datos a una distancia que sobrepase el alcance de un dispositivo de emisión y/o de recepción 38, se usan varios módulos de comunicación 29 con dispositivos de emisión y/o de recepción 38, haciendo el primer dispositivo de emisión y/o de recepción 38, por ejemplo, las veces de emisor, representando el segundo dispositivo de emisión y/o de recepción 38 el receptor, y pudiendo estar dispuestos entremedias un número arbitrario de dispositivos de emisión y/o de recepción 38, que sirven únicamente para la transmisión de la comunicación, es decir, para la recepción, amplificación y transmisión de las señales y/o datos.

Además, el módulo de comunicación 29 puede comprender un dispositivo 42 que sirve para la adaptación de diferentes formatos de datos entre el sistema de transmisión de datos 32 y la red de datos o de comunicación 37 inalámbrica. El dispositivo 42, para ello, puede estar unido por medio de líneas de unión de uno y/o varios polos con la pieza parcial 35 del dispositivo de conexión 36 y con el dispositivo de emisión y/o de recepción 38.

Además es posible que el módulo de comunicación 29 comprenda una unidad de almacenamiento 43, que se puede usar, por ejemplo, para el almacenamiento intermedio de los datos que se han de transmitir, y que puede estar unida mediante líneas con el dispositivo 42.

También es posible conformar los módulos de comunicación 29 individuales como módulos de comunicación 29 asignables a usuarios. Es decir, que en el dispositivo de almacenamiento de estos módulos de comunicación 29 asignables a un usuario se pueden almacenar datos específicos de un usuario, y éstos son preparados por el usuario de modo que puede acceder a ellos. Con relación a esto, se menciona, por ejemplo, la posibilidad de que un usuario de un aparato de soldadura 1 introduzca el módulo de comunicación 29 asignado a él, que contiene sus datos específicos de usuario, por ejemplo ajustes de soldadura, en un soplete para soldar 10 del aparato de soldadura 1, y a continuación, este módulo de comunicación 29 específico del usuario se conecte con la red inalámbrica de datos y comunicación 37, y transmita datos a otros componentes del aparato de soldadura 1, o los reciba de estos, pudiendo el usuario acceder a los datos específicos de usuario almacenados en la unidad de almacenamiento 43, o ajustándose el aparato de soldadura 1 conforme a estos datos.

Principio de funcionamiento:

Tal y como se puede ver ahora del mejor modo mirando conjuntamente las Fig. 1 y 2, un aparato de soldadura 1 puede presentar en una pluralidad de componentes o en posiciones arbitrarias dispositivos de alojamiento 28 para módulos de comunicación 29.

Al menos un parte de los dispositivos de alojamiento 28 presenta piezas parciales 34 de dispositivos de conexión 36. El dispositivo de conexión 36 puede ser usado para la transmisión de señales y/o de datos desde un sistema de transmisión de datos 32 interno dispuesto en al menos un componente del aparato de soldadura 1, en particular un bus de campo 33, a un módulo de comunicación 29 y/o a su suministro de energía. Sin embargo, es posible, igualmente, equipar componentes del aparato de soldadura 1 únicamente con un dispositivo de alojamiento 28 sin el dispositivo de conexión 36, en cuyo caso estos dispositivos de alojamiento 28 sirven únicamente para la sujeción de un módulo de comunicación 29, no habiendo a través de este módulo de comunicación 29 ninguna conexión directa al sistema de transmisión de datos 32, en particular al bus de campo 33 del componente, y pudiendo comprender también el módulo de comunicación 29 por sí mismo, para el suministro de energía, un dispositivo de almacenamiento interno de energía, como por ejemplo una batería o un acumulador. Estos módulos de comunicación 29 sirven únicamente para recortar la distancia a la que un módulo de comunicación 29 puede transmitir señales y/o datos. Una recepción, amplificación y transmisión comparable de señales y/o datos se conoce del estado de la técnica, por ejemplo por medio de estaciones de relés para instalaciones de radio o redes de teléfonos
móviles.

La disposición o la dotación de diferentes componentes con módulos de comunicación 29 dependiendo de las particularidades locales en las que está construido el sistema o el aparato de soldado puede ser elegida de modo diferente. En este caso, sólo se ha de prestar atención al hecho de que esté garantizado un intercambio de señales y/o de datos entre diferentes componentes por medio de un número suficientemente elevado de módulos de comunicación 29 con dispositivos de emisión y/o recepción 38, y que no se sobrepase el alcance de un dispositivo de emisión y/o recepción 38.

El sistema de comunicación 27 modular sirve para la transmisión o la retransmisión bidireccional de datos y/o señales entre el sistema de transmisión de datos 32 interno, que está dispuesto en el aparato de soldadura 1 o en la instalación de soldadura, y que está realizado, por ejemplo, por medio de un sistema de bus, y la red inalámbrica de datos o de comunicación 37. En este caso, por medio de la red inalámbrica de datos o de comunicación 37 se vuelve a realizar una transmisión bidireccional de datos a otro componente, y es procesada y/o mostrada y/o entregada por éste. Así mismo, es posible regular o controlar estos componentes por medio de los datos transmitidos. Normalmente, en un sistema o en una instalación de soldadura o en un aparato de soldadura 1 sólo hay un sistema de bus o un sistema de transmisión de datos 32 interno. Sin embargo, también es posible disponer en diferentes componentes diferentes sistemas de transmisión de datos 32, en particular sistemas de bus, y unir estos por medio de la red inalámbrica de datos o de comunicación 37. En este caso es importante que tenga lugar una transmisión de datos desde un sistema de transmisión de datos 32 unido por líneas a una red inalámbrica de datos o de comunicación 37 que no esta unida por líneas, o viceversa.

En caso de que el usuario quiera establecer ahora un sistema de comunicación 27 modular entre diferentes componentes del aparato de soldadura 1, entonces éste ha de equipar cada uno de estos componentes con un módulo de comunicación 29, respectivamente, los cuales pueden realizar un intercambio de datos entre ellos.

Un intercambio de datos de este tipo se puede realizar, por ejemplo, entre el dispositivo de control 4 y la pantalla de soldadura 30, la cual puede disponer de un dispositivo de indicación 44 en la parte interior, o de otro dispositivo cualquiera de entrada y/o salida.

Se puede realizar otro intercambio de señales y/o de datos, por ejemplo, entre el dispositivo de control 4 y el aparato de avance del alambre 11 y/o entre el dispositivo de control 4 y el dispositivo de entrada y/o salida 22.

Para poder puentear ahora mayores distancias entre los componentes individuales del aparato de soldadura 1, es posible que entre los dos módulos de comunicación 29, que han de estar unidos entre ellos, estén dispuestos uno o varios módulos adicionales de comunicación 29, que reciben, amplifican y transmiten las señales y/o datos que se han de transmitir.

Para un intercambio de señales y/o datos entre el dispositivo de control 4 y la pantalla de soldadura 30 es posible, por ejemplo, que entre el dispositivo de control 4 y la pantalla de soldadura 30 también esté equipado el dispositivo de acoplamiento 31 y el soplete para soldar 10 con un módulo de comunicación 29. En un flujo de datos unidireccional, en este caso actúa el módulo de comunicación 29 del dispositivo de control 4 como "emisor", el módulo de comunicación del dispositivo de acoplamiento 31 y del soplete para soldar 10 se usan únicamente para la transmisión, y el módulo de comunicación 29 de la pantalla de soldadura 30 actúa como "receptor".

Puesto que es posible que un módulo de comunicación 29 esté en la región de recepción de varios otros módulos de comunicación 29 de otros componentes del aparato de soldadura 1, es posible que se produzca un procesado paralelo de tareas. Para reconocer esto, es adecuado adjudicar un número de tarea correlativo antes de cada transmisión de datos antes de esta transmisión.

Un bloque de señales y/o de datos que se ha de transmitir puede estar formado, por ejemplo, por un identificador del módulo de comunicación 29 y un número de tarea correlativo, y finalmente de las señales y/o datos que se han de transmitir. En caso de que este bloque de datos sea recibido ahora por otro módulo de comunicación 29, entonces este puede determinar de qué módulo de comunicación 29 provienen los datos enviados, y qué número de tarea correlativo está asignado a este envío. El número de tarea correlativo puede ser adjudicado, por ejemplo, de 000 a 999 con un bucle sin fin que se repite siempre.

En caso de que un módulo de comunicación 29 reciba ahora varias veces una emisión con el mismo número de tarea correlativo, entonces éste sabe que ya ha recibido esta emisión desde otro módulo de comunicación 29, y puede ignorar esta emisión, ya que ésta ya ha sido procesada anteriormente.

Naturalmente, ha de garantizar que hasta la próxima adjudicación del mismo número de tarea correlativo discurra suficiente tiempo para evitar la adjudicación del mismo número de tarea para una tarea posterior y diferente en un intervalo de tiempo demasiado corto. Para ello puede ser necesario conformar el número de tarea correlativo por ejemplo con cuatro o seis dígitos.

Además es posible que los bloques de datos comprendan bits de prioridad. Gracias a ello se garantiza que en caso de que entren al mismo tiempo varios bloques de datos en el dispositivo 38 de emisión y/o recepción del módulo de comunicación 29, se realice el procesado de las tareas que han entrado en orden de importancia.

Una emisión de estos bloques de datos se puede realizar con sincronización temporal, o ventajosamente sin sincronización temporal. En caso de una emisión no sincronizada en el tiempo de los bloques de datos se habla de un "principio ALOHA", que es apropiado especialmente para un sistema con tasas de datos reducidas y muchos emisores.

Por medio del "principio ALOHA", cada dispositivo de emisión y/o de recepción 38 puede acceder en la emisión de modo aleatorio, es decir, de modo directo y sin señal de permiso, a la red de datos o comunicación 37, en particular a un canal de radio de esta red de datos o de comunicación 37, gracias a lo cual el dispositivo de emisión y/o de recepción 38 no ha de efectuar ningún esfuerzo para una coordinación del acceso, por medio de lo cual se puede realizar la construcción de los módulos de comunicación 29 con un menor tamaño y de modo más barato.

Para poder transmitir varios canales, también es posible emitir bloques de datos multiplexados en tiempo o en frecuencia sobre la red de datos o de comunicación 37.

En la Fig. 3 se muestra un aparato para soldadura 1 con un aparato de avance del alambre 11 externo, en el que el aparato de avance del alambre y el soplete para soldar 10 del aparato de soldadura 1 están dispuestos a mayor distancia del resto de componentes del aparato de soldadura 1, como por ejemplo del dispositivo de control 4 y de la fuente de corriente 2. Para poder construir ahora un sistema de comunicación modular 27 entre el aparato de avance del alambre 11 y el dispositivo de control 4, estos dos componentes están equipados con un módulo de comunicación 29, respectivamente. De un modo adecuado, estos módulos de comunicación 29 están dispuestos en el punto más elevado de la carcasa 26, o en el punto más elevado del aparato de avance del alambre 11, para conseguir una mejor calidad de transmisión.

Además, también el dispositivo de acoplamiento 31 del paquete de tubo flexible 23, que está conformado en dos partes, está equipado con un módulo de comunicación 29. Para poder puentear ahora una mayor distancia entre el módulo de comunicación 29 del dispositivo de acoplamiento 31 y el módulo de comunicación 29 del dispositivo de control 4, para lo que la potencia de emisión de los dispositivos de emisión y/o recepción 38 individuales de los módulos de comunicación 29 no sería suficiente, es posible hacer uso de unidades de emisión y/o recepción 45 de por ejemplo una red de telefonía inalámbrica 46 de una instalación de telefonía 47 para la transmisión de señales y/o de datos entre los componentes del aparato de sol-
dadura 1.

Es decir, así pues, que en este caso, la red inalámbrica de datos o de comunicación 37 es guiada al menos parcialmente por la red de telefonía 46 inalámbrica. Naturalmente, los dispositivos de emisión y/o de recepción 38 se han de comunicar en este caso con las unidades de emisión y/o de recepción 45, es decir, que las frecuencias de los emisores y/o de los receptores se han de ajustar entre ellas, y también los dispositivos de emisión y/o de recepción 38 y las unidades de emisión y/o de recepción 45 han de estar conformadas para la emisión y/o recepción de los mismos bloques de datos, en particular con la identificación adjudicada según el mismo algoritmo y/o para el procesado de los mismos números de tarea correlativos.

La red de telefonía 46 inalámbrica, o las unidades de emisión y/o de recepción 45 pueden estar realizadas, por ejemplo, por medio de una "instalación DECT" disponible comercialmente. Para el suministro de energía de la instalación de telefonía 47 y de las unidades de emisión y/o de recepción 45 es adecuado unir éstas con una fuente de energía - tal y como se representa con líneas de trazo rayado.

Para la construcción de la red inalámbrica de datos o de comunicación 37 también es posible usar unidades de emisión y/o de recepción 45 que están conformadas expresamente para la transmisión de señales y/o datos para procesos de soldadura o similares, y no, como se a descrito anteriormente, unidades de emisión y/o recepción 45 que están asignadas a la instalación telefónica 47. Por ejemplo, así pues, es posible hacer uso de unidades de emisión y/o recepción 45 dispuestas preferentemente en varias posiciones o a modo de matriz en una habitación, por ejemplo en una sala de montaje, para la transmisión de señales y/o de datos para un proceso de soldadura. La construcción de los módulos de comunicación 29 también se puede usar, así pues, para unidades de emisión y/o de recepción 45. Se puede hablar de módulos de comunicación 29 que no están dispuestos en ningún componente del sistema, en particular de la instalación de soldadura.

Con la construcción representada en la Fig. 3 del sistema de comunicación modular 27 es ahora posible realizar una transmisión de señales y/o de datos entre el soplete para soldar del aparato de soldadura 1 y el aparato de avance del alambre 11 exterior. Gracias a ello se pueden transmitir señales de control del soplete para soldar 10, como por ejemplo el accionamiento de una tecla de control del proceso, al aparato de avance del alambre 11, a partir de las cuales éste puede realizar un control correspondiente y/o una regulación, por ejemplo de una velocidad de avance del alambre. Evidentemente, la configuración representada es únicamente una de muchas posibles variantes. En lugar de ella se menciona para una pluralidad de posibilidades de uso una transmisión de señales y/o de datos entre el soplete para soldar 10, en particular su tecla de control del proceso, y el dispositivo de control 4 o el dispositivo de entrada y/o salida 22. Por ejemplo, también es posible controlar o regular la alimentación de gas al soplete para soldar 10 por medio de una señal transmitida por medio de la red de datos o de comunicación 37.

En la Fig. 4 se muestran dos aparatos de soldadura 1, en la que un aparato de soldadura 1 está equipado con el módulo de comunicación 29, el cual está unido por medio del bus de campo 33, por ejemplo, con el dispositivo de control 4, y el módulo de comunicación 29 se puede poner en contacto por medio de la red inalámbrica de datos o de comunicación 37 o de la red telefónica 46 inalámbrica por medio de las unidades de emisión y/o recepción 45 con la instalación telefónica 47. La instalación telefónica 47, por su parte, puede establecer una conexión con una intranet o con Internet 50. Internet 50 está conectada al otro aparato de soldadura 1, gracias a lo cual se puede realizar un intercambio de datos de los dos aparatos de soldadura 1 por medio de Internet 50, la red telefónica 46 inalámbrica y la red inalámbrica de datos o comunicación 37.

Se puede establecer una conexión del otro aparato de soldadura 1 a Internet 50 por medio de otras unidades de emisión y/o de recepción 45 de otra instalación telefónica 47 y/o otros dispositivos de emisión y/o recepción 38 de otros módulos de comunicación 29, si bien también es posible establecer esta conexión por medio de una conexión de línea, por ejemplo un cable de teléfono.

De este modo es posible conectar varios sistemas, por ejemplo varias instalaciones de soldadura o aparatos de soldadura, que están conformados constructivamente de modo independiente entre ellos, y separados espacialmente entre ellos, para poder realizar un intercambio de señales y/o de datos.

Por cuestiones de orden, finalmente se hace referencia al hecho de que para un mejor entendimiento del aparato de soldadura 1, éste o sus piezas constituyentes, no han sido representadas a escala y/o han sido representadas aumentadas y/o reducidas.

Lista de símbolos de referencia

1

Aparato de soldadura

2

Fuente de corriente

3

Parte de potencia

4

Dispositivo de control

5

Elemento de conmutación

6

Válvula de control

7

Línea de suministro

8

Gas

9

Acumulador de gas

10

Soplete para soldar

11

Aparato de avance del alambre

12

Línea de suministro

13

Alambre para soldar

14

Tambor de alimentación

15

Arco voltaico

16

Pieza de trabajo

17

Línea de suministro

18

Línea de suministro

19

Circuito de refrigeración

20

Controlador de corriente

21

Depósito de agua

22

Dispositivo de entrada y/o salida

23

Paquete de tubo flexible

24

Dispositivo de conexión

25

Dispositivo de descarga de tracción

26

Carcasa

27

Sistema de comunicación (modular)

28

Dispositivo de alojamiento

29

Módulo de comunicación

30

Pantalla de soldadura

31

Dispositivo de acoplamiento

32

Sistema de transmisión de datos

33

Bus de campo

34

Pieza parcial

35

Pieza parcial

36

Dispositivo de conexión

37

Red (inalámbrica) de datos o de comunicación

38

Dispositivo de emisión y/o recepción

39

- - -

40

- - -

41

- - -

42

Dispositivo

43

Unidad de almacenamiento

44

Dispositivo de indicación

45

Unidad de emisión y/o recepción

46

Red telefónica (inalámbrica)

47

Instalación telefónica

48

- - -

49

- - -

50

Internet

Claims (33)

1. Sistema de soldadura con al menos un componente, que se comunica por medio de al menos un dispositivo de emisión y/o recepción de modo inalámbrico con al menos un dispositivo de emisión y/o recepción de otro componente del sistema, caracterizado porque en los más diferentes componentes del sistema de soldadura este al menos un componente del sistema está conformado de tal manera que su dispositivo de emisión y recepción (38) está contenido para la transmisión inalámbrica de datos en un módulo de comunicación (29) que permite un dispositivo de alojamiento (28) de este componente, estando unido al menos un dispositivo de conexión (36) del dispositivo de alojamiento (28) con un sistema de transmisión de datos interno (32) del sistema, en particular de la instalación de soldadura, y el dispositivo de alojamiento (28) está conformado para la inserción y/o el reemplazo de los módulos de comunicación (29).

2. Sistema de soldadura según la reivindicación 1, caracterizado porque el componente o los componentes está formado o están formados por un soplete de soldadura (10) y/o un paquete de tubo flexible (23) y/o un dispositivo de control (4) y/o una fuente de corriente (2) y/o un aparato de avance del alambre (11) y/o una pantalla de soldadura (30) y/o un dispositivo de entrada y/o salida (22) y/o similar.

3. Sistema de soldadura según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque al menos uno de los dispositivos de alojamiento (28) está conformado con una pieza parcial (34) de un dispositivo de conexión (36) para la conexión a un sistema de transmisión de datos (32) interno y/o a una fuente de energía del sistema, en particular de la instalación de soldadura, o del componente correspondiente.

4. Sistema de soldadura según una o varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los dispositivos de alojamiento (28) están conformados para el intercambio sin herramienta de los módulos de comunicación (29).

5. Sistema de soldadura según una o varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los dispositivos de alojamiento (28) están formados por alojamientos de inserción, dado el caso con uniones por enclavamiento.

6. Sistema de soldadura según una o varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el dispositivo de conexión (36), en particular piezas parciales (34, 35), está conformado de modo inalámbrico por medio de un bucle de inducción y/o una interfaz de infrarrojos.

7. Sistema de soldadura según una o varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el dispositivo de conexión (36), en particular piezas parciales (34, 35), está conformado por medio de una conexión de enchufe, en particular una conexión de enchufe que establece contacto de modo automático al introducir el módulo de comunicación (29) en el dispositivo de alojamiento (28).

8. Sistema de soldadura según una o varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el dispositivo de conexión (36), en particular una pieza parcial (34) del dispositivo de conexión (36), está unido de modo eléctrico y/u óptico con el sistema interno de transmisión de datos (32) del sistema, en particular de la instalación de soldadura.

9. Sistema de soldadura según una o varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque al menos uno de los módulos de comunicación (29) está conformado con una pieza parcial (35) del dispositivo de conexión (36).

10. Sistema de soldadura según una o varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el sistema interno de transmisión de datos (32) está conformado por medio de un sistema de bus, en particular de un bus de campo (33).

11. Sistema de soldadura según una o varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el dispositivo de emisión y/o de recepción (38) del módulo de comunicación (29) está conformado con una potencia de emisión que está por debajo de una potencia de emisión sujeta a permiso.

12. Sistema de soldadura según una o varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el dispositivo de emisión y/o de recepción (38) del módulo de comunicación (29) está conformado con una potencia de emisión y/o de recepción para un alcance de un máx. de 100 m en circunferencia, preferentemente entre 3m y 20m.

13. Sistema de soldadura según una o varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el dispositivo de emisión y/o de recepción (38) del módulo de comunicación (29) está conformado para la comunicación en frecuencias libres de permiso.

14. Sistema de soldadura según una o varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el dispositivo de emisión y/o de recepción (38) del módulo de comunicación (29) está conformado para el establecimiento de una conexión inalámbrica con una red de telefonía (46) inalámbrica, en particular con una red de telefonía (46) interna de la casa.

15. Sistema de soldadura según una o varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la red de telefonía (46) inalámbrica está conformada para el establecimiento de una conexión a una red de datos suprarregional, en particular a una intranet y/o a Internet (50).

16. Sistema de soldadura según una o varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la fuente de energía con la que está unido el módulo de comunicación (29) está formada por una fuente de energía dispuesta en el componente correspondiente, en particular una fuente de tensión continua.

17. Sistema de soldadura según una o varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque al menos uno de los módulos de comunicación (29) está conformado con un almacenamiento de energía interno, en particular con una batería o un acumulador.

18. Sistema de soldadura según una o varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque al menos uno de los módulos de comunicación (29) está conformado con un dispositivo (42) que sirve para el ajuste de diferentes formatos de datos entre el sistema interno de transmisión de datos (32) y la red inalámbrica de datos o de comunicación (37).

19. Sistema de soldadura según la reivindicación 19, caracterizado porque el dispositivo (42) está dispuesto entre la pieza parcial (35) del dispositivo de conexión (36) y el dispositivo de emisión y/o recepción (38).

20. Sistema de soldadura según una o varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque al menos uno de los módulos de comunicación (29) está conformado con una unidad de almacenamiento (43), en particular para el almacenamiento intermedio de los datos que se han de transmitir.

21. Procedimiento para soldar o para la realización de procesos afines, en el que se transmiten señales y/o datos de al menos un componente de un sistema de soldadura, en particular un componente de un aparato de soldadura o de una instalación de soldadura, a al menos otro componente del sistema de soldadura de modo inalámbrico por medio de dispositivos de emisión y/o de recepción y/o de unidades de emisión y/o de recepción, caracterizado porque al menos un componente arbitrario del sistema de soldadura está provisto de un dispositivo de alojamiento (28) para un módulo de comunicación (29), y un dispositivo de alojamiento (28) se une por medio de un dispositivo de conexión (36) con un sistema interno de transmisión de datos (32) y/o una fuente de energía del sistema de soldadura, en particular de la instalación de soldadura, y al menos un módulo de comunicación (29) se inserta en un dispositivo de alojamiento (28), y a continuación se realiza una transmisión de señales y/o de datos por medio de un dispositivo de emisión y/(o de recepción (38) del módulo de comunicación (29) a otro dispositivo de emisión y/o de recepción (38) de otro módulo de comunicación (29) del sistema de soldadura y/o de otro componente de otro sistema de soldadura y/o de una unidad de emisión y/o de recepción (45), por ejemplo de una instalación telefónica (47), por medio de una red inalámbrica de datos o de comunicación (37).

22. Procedimiento según la reivindicación 21, caracterizado porque la transmisión de señales y/o de datos se realiza entre componentes en el interior de un sistema de soldadura o entre componentes de diferentes sistemas de soldadura que en particular son independientes constructivamente y/o están separados espacialmente.

23. Procedimiento según la reivindicación 21 ó 22, caracterizado porque se selecciona una potencia de emisión de los módulos de comunicación (29) por debajo de una potencia de emisión sujeta a permiso.

24. Procedimiento según la reivindicación 21 a 23, caracterizado porque se elige un alcance de los módulos de comunicación (29) de un máx. de 100 m en circunferencia, preferentemente entre 3 m y 20 m.

25. Procedimiento según la reivindicación 21 a 24, caracterizado porque se realiza una comunicación en la red inalámbrica de datos o de comunicación (37) a través de una frecuencia libre de permiso.

26. Procedimiento según la reivindicación 21 a 25, caracterizado porque para la comunicación en la red inalámbrica de datos o de comunicación (37) se hace uso, al menos en alguna región, de una red telefónica (46) inalámbrica, en particular de una red de telefonía móvil, por ejemplo una red de telefonía (46) interna de la casa.

27. Procedimiento según la reivindicación 21 a 26, caracterizado porque la comunicación o una transmisión de la comunicación en la red inalámbrica de datos o de comunicación (37) se realiza por medio de varios dispositivos de emisión y/o de recepción (38) de varios módulos de comunicación (29) y, dado el caso, por medio de una o varias unidades de emisión y/o de recepción (45), por ejemplo de una red telefónica (46) inalámbrica.

28. Procedimiento según la reivindicación 21 a 27, caracterizado porque el alojamiento de datos procedentes de un sistema interno de transmisión de datos (32), o la transmisión de datos al sistema interno de transmisión de datos (32) de un componente se realiza por medio del módulo de comunicación (29) sin contacto, en particular por medio de radiación infrarroja o de un bucle de inducción.

29. Procedimiento según la reivindicación 21 a 28, caracterizado porque por parte de un dispositivo (42) se realiza una adaptación de diferentes formatos de datos de los datos alojados por el sistema interno de transmisión de datos (32), o de los datos que se han de transmitir a éste.

30. Procedimiento según la reivindicación 21 a 29, caracterizado porque se realiza un suministro del módulo de comunicación (32) con energía de modo inalámbrico e independiente del lugar por medio de un almacenamiento integrado de energía, en particular una batería o un acumulador.

31. Procedimiento según la reivindicación 21 a 30, caracterizado porque la transmisión de señales y/o de datos se realiza por medio de un número arbitrario de módulos de comunicación (29) que no se disponen en ningún componente del sistema de soldadura, en particular de la instalación de soldadura.

32. Procedimiento según la reivindicación 21 a 31, caracterizado porque el componente del sistema de soldadura, en particular de la instalación de soldadura, se regula o se controla por medio de las señales y/o datos transmitidos.

33. Procedimiento según la reivindicación 21 a 32, caracterizado porque por medio de los módulos de comunicación (29) se transmiten datos desde el sistema interno de transmisión de datos (32), en particular del sistema de bus, de modo inalámbrico a través de la red de datos o de comunicación (37), o se transmiten datos de la red de datos o de comunicación (37) al sistema interno de transmisión de datos (32).