ES2237751T3 - Dispositivo para el control automatico de conexiones en lineas electricas de alta tension. - Google Patents
Dispositivo para el control automatico de conexiones en lineas electricas de alta tension.Info
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Abstract
SE PRESENTA UN DISPOSITIVO PARA EL CONTROL AUTOMATICO DE LINEAS ELECTRICAS DE ALTO VOLTAJE, QUE COMPRENDE UN PRIMER SOPORTE (1), UNA RUEDA IMPULSORA (2), PARA DESCANSAR CONTRA LA LINEA (3) CON UN DISPOSITIVO DE IMPULSION REMOTAMENTE CONTROLADO (4), MEDIOS PARA MEDIR DE FORMA REMOTA Y AUTOMATICAMENTE CONTROLADA LOS DATOS FISICOS EN EL EMPALME (3A) EN CUESTION Y MEDIOS PARA LA TRANSFERENCIA DE LOS DATOS DE MEDIDA HASTA UN RECEPTOR Y UN MEDIO DE BLINDAJE (15) PARA ESTOS MEDIOS. EL DISPOSITIVO SE CARACTERIZA PRIMARIAMENTE EN QUE ESTA PROVISTO DE RAILES DE GUIA (7, 8, 9) PARA CONDUCIR EL DISPOSITIVO, SOPORTADO MEDIANTE UN MEDIO DE ELEVACION TAL COMO UN HELICOPTERO, HASTA HACER DESCANSAR LA RUEDA IMPULSORA CONTRA UNA LINEA, Y EN QUE LA MEDIDA FISICA SE REFIERE A UNA MEDIDA SIN CONTACTO, ASI COMO CON CONTACTO EN LA PROXIMIDAD DEL EMPALME EN CUESTION.
Description
Dispositivo para el control automático de
conexiones en líneas eléctricas de alta tensión.
La presente invención se refiere a un dispositivo
para el control automático de conexiones en líneas de alta tensión
eléctrica, que comprende un soporte, al menos una rueda de
transmisión para engranar una línea, un dispositivo de transmisión
para la transmisión de dicha rueda, un primer dispositivo de control
remoto para el control de dicho dispositivo de transmisión, medios
para la medición automática de datos físicos por control remoto en
dicha conexión comprendiendo los circuitos y medios necesarios para
la transferencia de datos de medición a un receptor, dichos medios
para la medición automática de datos físicos por control remoto
estando diseñados para la medición con contacto y sin contacto
cerca de y en la conexión en cuestión, medios de blindaje para
blindar los medios de medición automática de datos físicos por
control remoto en dicha conexión, para conseguir un potencial
uniforme.
Tal dispositivo es conocido por la patente
estadounidense No 4, 904,996. Este dispositivo está diseñado para
desplazarse por una línea de alta tensión y para hacer mediciones
con contacto y sin contacto hechas por una videocámara, formación
de imágenes térmicas por IR, UV y sensores acústicos, voltímetros
etc. en la línea y sus conexiones. El dispositivo está diseñado para
ser montado en o extraído de un conductor con corriente de alta
tensión, es decir línea, usando dos camiones con cesta elevadora,
montando dos módulos de propulsión simultáneamente, usando
herramientas unidas al extremo de polos aislantes o un dirigible
pequeño de helio para elevar el dispositivo por encima de una
obstrucción. El dispositivo según la patente estadounidense
4,904,966 tiene pues ciertas limitaciones en cuanto al método de
montaje.
El objetivo de la presente invención es pues
proporcionar un dispositivo del tipo mencionado en la introducción,
que puede ser utilizado cuando la línea de alta tensión está
funcionando y que puede ser usado generalmente para todos los tipos
de mediciones físicas y que puede ser dirigido de forma segura hasta
quedar sobre la línea que debe ser controlada.
Según la invención tal dispositivo es definido en
la presente reivindicación 1.
En una forma de realización ventajosa de la
invención, el soporte, además de dicha rueda de transmisión, está
provisto de al menos una segunda rueda paralela, a una distancia
perpendicular a dicha rueda de transmisión, la segunda rueda siendo
ajustable en cuanto a la distancia perpendicular a la rueda de
transmisión. Con esta disposición el dispositivo puede ser adaptado
para la utilización en sistemas de alta tensión con líneas
paralelas.
Ventajosamente los medios de rail de guía
comprenden dos elementos de guía con forma sustancialmente
triangular, cada uno de éstos fijados al lado horizontal de dicho
soporte, divergiendo hacia abajo, externamente.
El medio de elevación más eficazmente consiste en
un helicóptero. Considerando la necesidad de poder liberar el
dispositivo del helicóptero en caso de emergencia resulta adecuado
proporcionar un elemento de elevación por control remoto entre el
soporte y el medio de elevación.
Este elemento de elevación puede ser construido
de formas diferentes. El dispositivo puede comprender un medio de
guía fijado a dicho soporte, por ej. en forma de tolva, divergente
hacia arriba, el medio de guía estando provisto de un primer
elemento de cierre. Un segundo elemento de cierre está fijado a un
medio de línea destinado a ser soportado por dicho medio de
elevación. El primer y segundo elemento de cierre están construidos
para formar juntos automáticamente dicho elemento de elevación en
forma de cierre, llevando una conexión, que puede ser liberado por
control remoto.
Por razones de seguridad se debería disponer unos
aislantes entre el elemento de elevación y el soporte, incluso si
el medio de línea no es per conductor eléctrico, por ej. de
Kevlar®.
El medio para la transferencia de datos de
medición a un receptor, en el helicóptero, si éste fuera utilizado,
idóneamente comprende una conexión de fibra óptica. Considerando la
necesidad de que se pueda liberar el medio de elevación, p. ej. un
helicóptero, del soporte, la conexión de fibra óptica idóneamente
comprende una primera y una segunda parte, que son mantenidas en la
conexión de fibra óptica por un medio de conexión, que está formado
para separar las dos partes bajo la influencia de una fuerza de
tracción predeterminada.
Un medio para la medición de tensión eléctrica
sobre la conexión idóneamente comprende dos elementos puntiagudos,
proporcionados para automáticamente, por control remoto, penetrar
en la capa superficial de la línea y así formar las extremidades de
un circuito derivado de medición eléctrica sobre la conexión.
Un medio para la medición del amperaje a través
de la conexión por otra parte, idóneamente comprende un bucle de
medición, que está formado por al menos dos partes de prensión de
tal manera que se abra automáticamente y luego se cierre alrededor
de la línea cuando es dirigido hacia ésta, y se abra
automáticamente cuando se quite de la línea.
La invención se describirá a continuación
haciendo referencia a las figuras esquemáticas anexas.
De éstas,
la figura 1A muestra una vista de parte de una
forma de realización del dispositivo según la invención,
parcialmente en sección,
la figura 1B muestra un segundo elemento de
cierre, destinado a ser soportado a través de un medio de línea por
un medio de elevación, como un helicóptero,
la figura 1C muestra un primer dispositivo de
control remoto del dispositivo de transmisión y la medición
automática de datos físicos,
la figura 1D muestra un segundo dispositivo de
control remoto del segundo elemento de cierre,
la figura 2 muestra un medios de rail de guía
para dirigir el dispositivo hacia la línea,
la figura 3 muestra una forma alternativa de
elevación del soporte con aislantes y dos medios de línea,
la figura 4 muestra una vista a lo largo de dos
líneas del medio de rail de guía con ruedas de transmisión, y una
rueda extra,
la figura 5 muestra una rueda de transmisión con
una rueda extra ajustable,
la figura 6 muestra una forma de realización
alternativa del dispositivo según la invención, llevado por un
helicóptero,
la figura 7 muestra un detalle de un elemento de
elevación liberable y una conexión de fibra óptica en dos partes
con medio de conexión liberable,
la figura 8 muestra una vista de un medio para la
medición del amperaje a través de una conexión.
En la figura 1A un primer soporte está indicado
por 1, una rueda de transmisión por 2, para aplicarlo a una línea
3, conducido por un dispositivo de transmisión 4. Un primer
dispositivo por control remoto para el control de dicho dispositivo
de transmisión 4 comprende un transmisor 5 y un receptor 6. En la
figura 2 se puede ver la forma de los medios de rail de guía 7,8
para guiar el dispositivo hasta colocarlo en su rueda de
transmisión 2 y otra rueda 10 en la línea 3 y su conexión 3A. Un
medio de cámara 11 con un dispositivo para transferir por control
remoto una imagen de la conexión 3A y sus alrededores es mostrado
en la figura 1A. Además existen medios para la medición automática
por control remoto de datos físicos a dicha conexión 3A, es decir
dos elementos puntiagudos 12, 13, que son dispuestos para
automáticamente, por control remoto, ser llevados a penetrar en la
capa superficial de la línea 3 y así formar las extremidades de un
bucle de derivación de medición eléctrica sobre la conexión 3A.
Además existen medios 36 para la medición del amperaje a través de
la conexión 3A. Este medio puede, como se muestra en la figura 8,
ser formado como una garra tensada por un muelle, que se abre
cuando es conducida sobre la línea, y luego se cierra alrededor de
la línea, de modo que se forma un circuito de un modo conocido per
se, para la medición del amperaje a través de la línea y así a
través de la conexión 3A. Según la figura 8 el medio comprende dos
placas de guía 37, 38, cada una de ellas fijadas a la mitad de un
anillo 39 y 40 hecho de hierro, que son mantenidas juntas por un
muelle 41. En una de las mitades del anillo está provista una
bobina como parte de un circuito 42, en el que se induce una
corriente cuya resistencia puede ser leída en el amperímetro
43.
El dispositivo está además provisto de circuitos
de medición necesarios 14 y medios para la transferencia sin cable
de datos de medición a un receptor. Una parte importante del
dispositivo es un dispositivo de blindaje 15 para blindar dicho
medio para la medición automática de datos físicos a un potencial
uniforme.
El dispositivo comprende, además, un medio de
guía 16 en forma de tolva, abierta hacia arriba, provista de un
primer elemento de cierre 17, destinado a cooperar con un segundo
medio de cierre 18, fijado a un medio de línea destinado a ser
soportado por un medio de elevación como un helicóptero o una grúa.
Los elementos de cierre 17, 18 están construidos para formar
automáticamente, un cierre, que lleva una conexión, que es liberable
por control remoto de un segundo dispositivo de control remoto 20.
En las Figuras 4 y 5 se muestra una forma de realización del
dispositivo, con una rueda extra 21 en el mismo eje que la rueda de
transmisión 2, destinada a situarse sobre una línea paralela a la
primera línea 3. En una forma de realización alternativa la rueda
extra 21 es tensada por un muelle 22 con el objetivo de ser
adaptable a distancias un tanto variables entre las líneas.
En las figuras 3, 6 y 7 se muestra una forma de
realización alternativa del dispositivo según la invención. En ésta
se provee cuatro aislantes 23, fijados al soporte 1. Éstos son
también, como se muestra en la figura 3, conectados a dos medios de
línea 24, que son soportados por el medio de elevación en cuestión,
en las Figuras 6 y 7 mostrado con un helicóptero como ejemplo,
llevando un medio de línea 26. La transferencia de valores de
medición de los medios para la medición de datos físicos es
realizada por medio de una conexión de fibra óptica 27, 28 a un
optoconvertidor 29 y además a un ordenador 30 en el helicóptero. El
medio de soporte de línea 26 es mantenido conectado al helicóptero
25 por un elemento de elevación liberable 31, controlado desde el
helicóptero. Además la primera y segunda parte 27 y 28 de la
conexión de fibra óptica son mantenidas en conexión de fibra óptica
por un medio de conexión 32, que es provisto para separar las dos
partes bajo la influencia de una fuerza de tracción predeterminada.
Así sucedería si, en una situación de emergencia, el medio de
elevación debe ser separado del dispositivo. El medio de conexión
comprende dos imanes permanentes 33 y 34, que son mantenidos bajo
una determinada pretensión por un muelle de tensión 35.
Claims (7)
1. Dispositivo para el control automático de
conexiones (3A) en líneas de alta tensión eléctrica, el dispositivo
comprendiendo
- a)
- un soporte (1),
- b)
- al menos una rueda de transmisión (2) para engranar una línea (3),
- c)
- un dispositivo de transmisión (4) para la transmisión de dicha rueda (2).
- d)
- un primer dispositivo de control remoto (5, 6) para el control de dicho dispositivo de transmisión (4),
- e)
- medios (12, 13, 14, 36), para la medición automática por control remoto de datos físicos en dicha conexión (3A) comprendiendo los circuitos necesarios (14), y medios para la transferencia de datos de medición a un receptor, dichos medios (12, 13, 14, 36) para la medición automática por control remoto de datos físicos estando diseñados para la medición sin contacto así como con contacto cerca de y en la conexión en cuestión,
- f)
- medios de blindaje (15) para blindar los medios (12, 13, 14, 36) según e) arriba, para conseguir un potencial uniforme.
caracterizado por el hecho
de
que
el dispositivo para el control automático de
conexiones que está dispuesto de forma separable para ser llevado
por un medio de elevación como un helicóptero o grúa está provisto
de medios de rail de guía (7, 8, 9) divergentes hacia abajo,
diseñados para dirigir desde arriba el dispositivo para el control
automático de conexiones hasta el apoyo del acoplamiento de la
rueda de transmisión (2) sobre la línea (3),
y que hay provisto un medio para la medición de
tensión eléctrica sobre la conexión (3A) que comprende dos
elementos puntiagudos (12, 13) que son provistos para
automáticamente, por control remoto, ser llevados a penetrar en la
capa superficial de la línea (3) y así formar las extremidades de un
circuito de derivación de medición eléctrica sobre la conexión.
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado por el hecho de que
el soporte (1) además de dicha rueda de
transmisión (2) está provisto por al menos una segunda rueda (21),
paralela, a una distancia perpendicular a dicha rueda de transmisión
(2), la segunda rueda siendo ajustable en cuanto a la distancia
perpendicular a la rueda de transmisión (2).
3. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2
caracterizado por el hecho de que
hay un elemento de elevación liberable por
control remoto entre el soporte (1) y dicho medio de elevación,
elemento de elevación que comprende un medio de guía (16) fijado a
dicho soporte (1), preferiblemente en forma de tolva, divergente
hacia arriba, el medio de guía estando provisto de un primer
elemento de cierre (17), y por el hecho de que comprende un segundo
elemento de cierre (18), que es fijado a un medio de cable (19)
destinado a ser soportado por dicho medio de elevación, el primero y
segundo elemento de cierre (17, 18) estando provistos para
automáticamente formar juntos dicho elemento de elevación en forma
de un cierre, por control remoto, liberable que lleva una
conexión.
4. Dispositivo según la reivindicación 3
caracterizado por el hecho de que
se proveen aislantes entre el elemento de
elevación y el soporte (1).
5. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 4,
caracterizado por el hecho de que
los medios para la transferencia de datos de
medición al receptor comprende una conexión de fibra óptica (27,
28).
6. Dispositivo según la reivindicación 5,
caracterizado por el hecho de que
la conexión de fibra óptica (27, 28) comprende
una primera y segunda parte, que son mantenidas en conexión de
fibra óptica por un medio de conexión (32), que está provisto para
separar las dos partes bajo la influencia de una fuerza de tracción
predeterminada.
7. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 6,
caracterizado por el hecho de que
un medio (36) para la medición del amperaje a
través de la conexión (3A) comprende un bucle de medición, (39, 40,
42) que está formado por al menos dos partes de prensión, de modo
que se abra automáticamente y luego se cierre alrededor de una
línea (3) cuando se conduce hacia ésta, y automáticamente se abra
cuando se quita de la línea (3).
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