ES2235937T3 - Procesado de señales de audio. - Google Patents
Procesado de señales de audio.Info
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Abstract
Un procedimiento para procesar señales de audio que comprende: el procesado de una señal (102) de audio de entrada con una o más componentes de realimentación asociados a un camino (130) de realimentación acústica para proporcionar una señal procesada h(t); y inhibición de al menos una componente de realimentación; caracterizado por: la detección de al menos una componente de realimentación en la señal de audio de entrada y la emisión de una señal (318) parámetro indicador de la realimentación; la generación de una señal de sonda de banda estrecha para sondear el camino de realimentación acústica con una señal de sonda acústica subaudible de banda estrecha de alta relación señal a ruido; estando generada la señal de sonda de banda estrecha por un generador de sonda (110) receptivo a la señal procesada h(t) y a la señal de parámetro indicador de la realimentación; y la inhibición de al menos una componente de realimentación mediante el ajuste de un filtro (134) inhibidor de la realimentaciónusando la señal de sonda de banda estrecha.
Description
Procesado de señales de audio.
La presente invención en general se refiere al
procesado de la señal de audio. Más particularmente, está
relacionada con la inhibición de señales de realimentación no
deseadas en sistemas de sonido.
Los sistemas de sonido pueden dividirse en tres
componentes generales: un dispositivo de entrada, tal como un
micrófono; un sistema de procesado; y un dispositivo de salida, tal
como un altavoz. Los sonidos se recogen por medio del micrófono, se
transmiten al sistema de procesado donde se procesan, y son entonces
proyectados por el altavoz de forma que los sonidos puedan oírse a
una distancia apropiada. Tanto al micrófono como al altavoz se les
considera generalmente transductores.
Un transductor es un dispositivo que transforma
una forma de energía a otra forma de energía. En el caso de un
micrófono, la energía del sonido que puede ser detectada por el
oído humano en el intervalo de 20 hercios a 20.000 hercios se
transforma en energía eléctrica en forma de una señal eléctrica. La
señal eléctrica puede ser procesada entonces por un sistema de
procesado. Después de que la señal sea procesada incluyendo la
amplificación, el altavoz transforma la energía eléctrica en la
señal eléctrica en energía de sonido de nuevo.
Esta energía de sonido del altavoz (o una parte
de esta energía de sonido) puede ser recogida a su vez por el
micrófono, y devuelta al sistema de sonido. Esto se conoce como la
realimentación, y en particular la realimentación acústica. La
presencia de realimentación acústica puede evitar el funcionamiento
útil de audífonos y otros sistemas de sonido de ese tipo (es decir,
aquéllos con transductores sensores de sonido y productores de
sonido). Aun cuando el nivel de la realimentación sea
suficientemente bajo, puede distorsionar la producción de sonido en
el altavoz. En otro nivel, la realimentación puede causar efectos
resonantes que tienden a reducir la inteligibilidad de la voz. A
altos niveles de realimentación, un tono de chillido de alto nivel
puede oírse como dominando y excluyendo todos los demás sonidos
deseados producidos por el sistema de sonido.
Estos efectos son molestos en general para los
usuarios de sistemas de sonido, pero son particularmente
debilitadores para los usuarios de audífonos ya que estos usuarios
dependen en dichos dispositivos para mantener su capacidad de
comunicación.
Se han intentado varios procedimientos para
eliminar la realimentación inestable. Éstos incluyen: 1) reducción
de la ganancia del sistema en y alrededor de la frecuencia de
realimentación; 2) variación de la fase del sistema; y 3) uso de un
filtro para eliminar la señal de realimentación. El primer
procedimiento es indeseable; como la realimentación puede ocurrir a
varias frecuencias o a frecuencias variables, el procedimiento
requiere un número importante de filtros para aislar las regiones
de frecuencia de la realimentación; en ciertos casos, el
procedimiento produce artefactos audibles en la salida. El segundo
procedimiento también es indeseable; es probable que el
desplazamiento de fase para eliminar la realimentación a una
frecuencia produzca la realimentación a una frecuencia diferente,
anteriormente estable; este procedimiento también puede producir
artefactos de procesado audibles. El tercer procedimiento
representa una aproximación más deseable. Sin embargo, muchas de
las implementaciones actuales del tercer procedimiento agregan otros
problemas de por sí.
En el tercer procedimiento, debido a las
variaciones en el trayecto de la realimentación en el tiempo, el
propio filtro debería ser sensible a las variaciones de la
realimentación. Por ejemplo, filtros usados en los audífonos deben
ser sensibles a los movimientos de la boca, al uso de un teléfono,
etc. La sensibilidad del filtro puede ajustarse usando tres
implementaciones actuales diferentes: 1) mediante la interrupción e
inyección de una señal en el camino de la realimentación como en la
patente de los EE.UU. número 4.783.818; 2) mediante la inyección de
una señal de ruido para acomodar los cambios en el acoplamiento
acústico como en la patente de los EE.UU. número 5.259.033; y 3)
apoyándose en las señales ambiente como en la patente de los EE.UU.
número 5.402.496. La primera implementación suma los sonidos
audibles y los sonidos molestos al oyente. La segunda implementación
requiere una duración larga por proporcionar la información
necesaria al filtro, y de esta forma exponer al oyente a una
duración más larga de realimentación inestable. La tercera
implementación puede estar corrupta por las correlaciones
persistentes en las señales ambiente. Estas correlaciones limitan la
capacidad del filtro para inhibir de manera limpia y eficaz la
realimentación.
Así, lo que se necesitan son sistemas,
dispositivos, y procedimientos para inhibir la realimentación no
deseada en los sistemas de sonido.
El documento
EP-A-0581261 se refiere a un aparato
y a un procedimiento para la cancelación de la realimentación en una
prótesis auditiva. El procedimiento y el aparato usan un filtro
adaptable para proporcionar la cancelación de la realimentación. Se
puede usar una señal de sonda donde la señal de sonda es una señal
predeterminada que introduce una componente conocida en la señal de
entrada usando el camino de la realimentación. De manera preferible,
la señal de sonda es una señal de ruido de banda ancha conocida para
uso con un filtro adaptable.
El documento de los Estados Unidos
US-A-5.910.994 se refiere a un
procedimiento y a un aparato para digitalizar una señal de audio y
detectar y atenuar las frecuencias de realimentación en la señal
digitalizada usando una estructura en árbol de filtros digitales. Se
usa filtro de ranura para filtrar el audio digital antes de
convertir la señal de audio digital en una señal de audio
analógica. A diferencia del documento
EP-A-0581261, el procedimiento y el
aparato del documento US-A-5.910.944
no usan una señal de sonda colocada en el camino de la
realimentación acústica para ser añadida a la señal de audio de la
entrada.
Los aspectos de la invención se exponen en las
reivindicaciones anejas.
Los problemas anteriormente mencionados con la
realimentación en el procesado de la señal de audio así como otros
problemas son abordados por las realizaciones de la presente
invención y serán mejor entendidas leyendo y estudiando la siguiente
especificación. Los sistemas, dispositivos y procedimientos que son
descritos inhiben la realimentación no deseada.
Una realización ilustrativa incluye un
procedimiento de procesar las señales de audio. El procedimiento
comprende la inhibición de al menos una componente de realimentación
de la señal de audio de entrada mediante el ajuste de un filtro
inhibidor de la realimentación a través de una señal de sonda de
banda estrecha subaudible de alta relación señal a ruido.
Una realización ilustrativa incluye un
procedimiento para procesar las señales de audio. El procedimiento
comprende el procesado de una señal de audio de entrada que tiene
una o más componentes de realimentación asociadas con un camino de
realimentación acústica para proporcionar una señal procesada,
detectando al menos una componente de realimentación en la señal de
audio de entrada y emitiendo una señal parámetro indicador de la
realimentación, generando una señal de sonda de banda estrecha para
sondear el camino de la realimentación acústica con una señal de
sonda acústica de alta relación señal a ruido subaudible de banda
estrecha, e inhibiendo al menos una componente de realimentación
ajustando un filtro inhibidor de la realimentación que usa la señal
de sonda de banda estrecha. La señal de sonda de banda estrecha es
generada por un generador de sonda receptivo a la señal procesada y
a la señal parámetro indicador de la realimentación.
Una realización ilustrativa incluye un sistema
para mejorar las señales de audio. El sistema comprende un
procesador de señal, un filtro inhibidor de la realimentación, al
menos un generador de sonda, un ajustador del filtro, y al menos un
detector. El procesador de la señal procesa una señal de audio de
entrada para facilitar una señal procesada donde la señal de audio
de entrada tiene al menos una componente de realimentación, y al
menos una componente de realimentación está asociada con un camino
de realimentación acústica. El, al menos uno, detector, detecta al
menos una componente de realimentación en la señal de audio de
entrada y emite una señal de parámetro indicador de la
realimentación. El, al menos uno, generador de sonda genera una
señal de sonda como una señal de sonda de banda estrecha para
sondear el camino de realimentación acústica con una señal de sonda
de banda estrecha acústica subaudible de alta relación señal a
ruido. El, al menos uno, generador de sonda es receptivo a la señal
de parámetro indicador de la realimentación y de la señal procesada
para generar la señal de sonda de banda estrecha. El filtro
inhibidor de la realimentación inhibe al menos una componente de la
realimentación de la señal de audio de entrada usando el ajustador
de filtro y la señal de sonda de banda estrecha para ajustar el
filtro inhibidor de la realimentación.
Éstas y otras realizaciones, aspectos, ventajas,
y características de la presente invención serán en parte declarados
en la siguiente descripción, y en parte serán aparentes para
aquéllos que sean expertos en la técnica mediante la referencia a la
siguiente descripción de la invención y a los siguientes dibujos o
por medio de la práctica de la invención.
La figura 1 es un diagrama de bloques que ilustra
un sistema de acuerdo con una realización.
La figura 2 es un diagrama del procesado que
ilustra un procedimiento de acuerdo con una realización.
La figura 3 es un diagrama de bloques que ilustra
un detector.
La figura 4 es un diagrama de procesado que
ilustra un procedimiento correspondiente.
La figura 5 es un diagrama de bloques que ilustra
un generador de sonda.
La figura 6 es un diagrama de procesado que
ilustra un procedimiento correspondiente.
La figura 7 es un diagrama de bloques que ilustra
un filtro ajustador.
La figura 8 es un diagrama de procesado que
ilustra un procedimiento correspondiente.
En la siguiente descripción detallada de la
invención, se hace referencia a los dibujos que se acompañan y que
forman una parte de la misma, y en los que se muestra, a manera de
ilustración, realizaciones específicas en las que se puede realizar
la invención. En los dibujos, números iguales describen componentes
sustancialmente similares en todas las diferentes vistas. Estas
realizaciones se describen con el detalle suficiente para hacer
posible a aquéllos que sean expertos en la técnica el llevar a cabo
la invención. Se pueden utilizar otras realizaciones y se pueden
hacer cambios estructurales, lógicos, y eléctricos sin salirse del
ámbito de la presente invención.
Las realizaciones descritas en este documento se
centran en el ajuste de un filtro usado para compensar la
realimentación no deseada, tal como la realimentación acústica o la
realimentación mecánica, en sistemas de sonido que incluyen ciertas
configuraciones de transductores sensores de sonido y transductores
productores de sonido, tales como el micrófono y el portavoz. Un
audífono de oreja es un ejemplo de tales sistemas de sonido.
Las realizaciones incluyen un procedimiento de
ajuste de un filtro inhibidor de la realimentación por medio del uso
de una señal de sonda que sea subaudible para el usuario del sistema
y que tenga una relación señal a ruido (SNR) relativamente alta,
permitiendo una actualización precisa y rápida del filtro. En una
realización, el término subaudible se entiende que significa la
incapacidad del oído humano para detectar la señal de sonda. En otra
realización, el término subaudible se entiende que significa la
inclusión de un nivel insustancial de la señal de sonda que puede
ser detectado por el oído humano. El procedimiento envía una señal
de sonda subaudible de banda estrecha que está centrada en la
componente de realimentación no deseada, mientras coloca
selectivamente, simultáneamente y temporalmente un filtro de ranura
que también está centrado en la componente de realimentación no
deseada en el camino de la señal del sistema. El término banda
estrecha se entiende que significa la inclusión de un margen
limitado de frecuencias. El filtro inhibidor de la realimentación
se ajusta comparando la señal de salida del sistema y la señal
recogida en un transductor productor de sonido, tal como un
micrófono. Una vez que se ha actualizado el filtro inhibidor de la
realimentación, la función del filtro de ranura puede ser puenteada
de manera
\hbox{selectivamente.}
Las realizaciones usan un modelo de audibilidad
para determinar el nivel de sensación de la señal de sonda. El
término "nivel de sensación" se entiende que significa la
inclusión de un nivel de una señal de sonido relativo a un nivel
que puede ser detectado por un oyente en el contexto de las señales
ambientales presentes transducidas a través del sistema de sonido.
Los criterios de audibilidad encontraron uso en los esquemas de
codificación de baja velocidad binaria, como en la patente de los
Estados Unidos número 5.706.392, y también han encontrado uso en
otros campos del procesado de la señal, como en
"Single Channel Speech Enhancement Based on Masking Properties of the Human Auditory System" de Nathalie Virag, IEEE Transactions on Speech and Audio Processing, 7:2, pág. 126-137 (1999). En una realización descrita en este documento, una vez que se estabilice el nivel del criterio de audibilidad, el nivel de la señal de sonda es ajustado de tal manera que esté en o por debajo del nivel del criterio de audibilidad. En otra realización, el ajuste del nivel de la señal de sonda puede ser tan sencillo como hacerlo una fracción constante de un nivel en una región paso banda centrada justo por debajo de la región de sonda. La señal de sonda es una señal de banda estrecha que se envía en el camino de realimentación para derivar información sobre el camino de realimentación. El uso de la fracción constante sería beneficioso ya que puede simplificar en gran medida los cálculos implicados.
"Single Channel Speech Enhancement Based on Masking Properties of the Human Auditory System" de Nathalie Virag, IEEE Transactions on Speech and Audio Processing, 7:2, pág. 126-137 (1999). En una realización descrita en este documento, una vez que se estabilice el nivel del criterio de audibilidad, el nivel de la señal de sonda es ajustado de tal manera que esté en o por debajo del nivel del criterio de audibilidad. En otra realización, el ajuste del nivel de la señal de sonda puede ser tan sencillo como hacerlo una fracción constante de un nivel en una región paso banda centrada justo por debajo de la región de sonda. La señal de sonda es una señal de banda estrecha que se envía en el camino de realimentación para derivar información sobre el camino de realimentación. El uso de la fracción constante sería beneficioso ya que puede simplificar en gran medida los cálculos implicados.
En una realización, la razón para fijar el nivel
de la señal de sonda una fracción de un nivel en la región paso
banda centrada justo por debajo de la región de sonda es para
determinar con mayor precisión con respecto al nivel de sensación.
La energía en la región justo por debajo de la frecuencia de sonda
puede ser altamente correlada con el nivel de sensación. Esa energía
es la información que el modelo de audibilidad puede necesitar para
determinar el nivel de la señal de sonda. Si la región paso banda
está demasiado lejos de la región de sonda, puede ocurrir una
correlación más débil, y la determinación del nivel de sensación
puede ser errónea. Si la región paso banda está centrada en la
frecuencia de sonda, entonces la energía de sonda puede volver desde
el camino de realimentación para establecer otro bucle de
realimentación no deseada.
La técnica de banda estrecha según se describe en
las realizaciones del presente documento tiene varias ventajas sobre
otras implementaciones existentes. Como la sonda es de banda
estrecha, puede enmascararse fácilmente por medio de señales
ambientales de amplio ancho de banda mientras se conserva una
relación señal a ruido dentro de la banda relativamente alta. En
una realización, esto es debido en parte a la presencia del filtro
de ranura. En otra realización, mediante el bloqueo temporal sólo
de una banda estrecha, como por ejemplo usando el filtro de ranura,
de una señal de banda ancha, la técnica mantiene la transmisión de
información sin degradación; a diferencia de otras implementaciones,
dicho bloqueo también es subaudible para el oyente. En otra
realización más, colocando el filtro de ranura a la frecuencia de
realimentación no deseada, la técnica elimina la realimentación no
deseada e incrementa la relación señal a ruido de la señal de
sonda. En una realización adicional, usando una señal enviada, la
técnica supera los problemas de correlación causados dependiendo de
las señales ambientales como señales de sonda.
La figura 1 es un diagrama de bloques de un
sistema de acuerdo con una realización. El sistema 100 incluye una
señal de audio de entrada 102 que se puede haber generado en un
transductor, tal como un micrófono, o en las etapas de procesado de
la señal anteriores. La señal de audio de entrada 102 también puede
contener al menos una componente de realimentación debida al camino
de realimentación 130.
La señal de audio de entrada 102 es presentada a
un combinador 128. En el combinador 128, la señal de audio de
entrada 102 se combina con una señal filtrada 126 para proporcionar
una señal combinada. Esta señal combinada es presentada a un
procesador de señal primario 112. El procesador de señal primario
112 proporciona el procesado de señal primario para el sistema 100.
En una realización, el procesador de señal primario 112 proporciona
la amplificación compresiva. El procesador de señal primario 112
procesa la señal combinada y presenta una señal procesada a un
sistema de compensación de la realimentación 104 y un retardo 132.
La señal procesada es opcionalmente retardada un retardo 132 para
proporcionar una señal procesada retardada. El retardo 132 compensa
el retraso en la generación de una señal de sonda de forma que se
pueda usar un nivel de amplitud alto de la señal de sonda. La señal
procesada puede contener al menos una componente de realimentación
que esté presente en la señal de audio de entrada 102. La señal
procesada retardada es presentada al conmutador 114. En una
realización, el término "conmutador" significa la inclusión de
un conmutador software implementado en un procesador digital de la
señal.
La señal de entrada 102 también se presenta al
sistema de compensación de realimentación 104. La señal de audio de
entrada 102 se presenta a un detector 106 del sistema de
compensación de la realimentación 104. El detector 106 detecta la
presencia de al menos una componente de realimentación no deseada de
la señal de audio de entrada 102. El detector 106 controla al menos
dos aspectos de sondeo del camino de la realimentación 130: El
detector determina cuándo se detectará el camino de realimentación
130 y determina un intervalo de frecuencias donde se sondeará el
camino de realimentación 130. El detector 106 emite una señal
parámetro indicador de la realimentación a un filtro de ranura 108,
un generador de sonda 110 y un ajustador de filtro 124.
El filtro de ranura 108 es receptivo de la señal
parámetro indicador de la realimentación del detector 106 y la señal
procesada retardada del retardo 132. En una realización, el filtro
de ranura 108 se configura para tener un ancho de banda que está
centrado en el ancho de banda de al menos una componente de
realimentación no deseada de la señal procesada. En otra
realización, el filtro de ranura es un filtro de respuesta al
impulso infinita. En otra realización adicional, cuanto más atenúe
el filtro de ranura la señal procesada, mejor relación señal a
ruido de la señal de sonda. El filtro de ranura proporciona una
señal de filtro de ranura a un combinador 116.
El generador de sonda 110 es receptivo de la
señal parámetro indicador de la realimentación proveniente del
detector 106 y la señal procesada proveniente del procesador de
señal primario 112. El generador de sonda 110 se configura para
tener un ancho de banda que está centrado en el ancho de banda de la
componente de realimentación no deseada de la señal procesada. El
generador de sonda 110 genera una señal de sonda para sondear el
camino de la realimentación 130 y la presenta al combinador 116.
El combinador 116 combina la señal de filtro de
ranura proveniente del filtro de ranura 108 y la señal de sonda
proveniente del generador de sonda 110 y presenta la señal combinada
al conmutador 114. Cuando el sistema no está sondeando el camino de
realimentación 130, el conmutador 114 saca la señal procesada
retardada del retardo 132 como señal de salida 118. Cuando el
sistema está configurado para sondear el camino de realimentación
130, el conmutador 114 es receptivo a la señal combinada proveniente
del combinador 116. El conmutador 114 presenta la señal combinada
como la señal de salida 118. La señal de salida se devuelve al
sistema de compensación de la realimentación 104 por medio de un
camino de realimentación interna 120. Una señal de realimentación
interna en el camino de realimentación interna 120 opcionalmente se
retarda un retardo 122 para formar una señal de realimentación
interna retardada. Esta señal es presentada a un ajustador de filtro
124 y a un filtro inhibidor 134.
El ajustador de filtro 124 es receptivo a tres
señales: la señal parámetro indicador de la realimentación
proveniente del detector 106, la señal de audio de entrada 102, y
la señal de realimentación interna retardada. En una realización,
el ajustador de filtro 124 calcula al menos un coeficiente de
filtro para ajustar el filtro inhibidor 134. En otra realización,
calcula un conjunto de coeficientes de filtro. Estos coeficientes
se generan comparando la señal de audio de entrada 102 y la señal
de realimentación interna retardada para determinar las respuestas
de amplitud y de fase del camino de realimentación 130 a una
frecuencia de sonda seleccionada. Después de dichos cálculos, el
ajustador de filtro 124 presenta los coeficientes al filtro
inhibidor 134.
El filtro inhibidor 134 es receptivo a la señal
de realimentación interna retardada y a los coeficientes del
ajustador de filtro 124. Genera una señal filtrada 126 que es
representativa de la componente de realimentación no deseada de la
señal de entrada 102 y presenta dicha señal al combinador 128. En
una realización, el filtro inhibidor 134 produce la señal filtrada
126 mediante la aproximación de la respuesta del camino de
realimentación 130.
El combinador 128 resta dichas componentes de
realimentación no deseada de la señal de entrada 102 para evitar que
la realimentación no deseada afecte a la calidad del sonido del
sistema 100.
En una realización, el sistema de compensación de
realimentación 104 puede compensar múltiples componentes de
realimentación no deseadas a la vez. Dicha compensación puede
llevarse a cabo mediante la siguiente técnica: El detector 106
produce una pluralidad de parámetros indicadores de realimentación.
El filtro de ranura 108 receptivo a la pluralidad de parámetros
indicadores de la realimentación filtra una pluralidad de regiones
de la señal procesada opcionalmente retardada para proporcionar una
señal filtrada. El generador de sonda 110 también receptivo a la
pluralidad de parámetros indicadores de la realimentación genera
múltiples señales de sonda que se combinan juntas para proporcionar
una señal de sonda combinada. El combinador 116 combina la señal
filtrada y la señal de sonda combinada, y esta señal combinada es
presentada al conmutador 114 para convertirse en la señal de salida
118. El ajustador de filtro 124 es receptivo a la pluralidad de
parámetros indicadores de la realimentación entre otras señales
como se ha descrito hasta ahora en este documento. El filtro
inhibidor 134 es receptivo de la señal de salida del ajustador de
filtro 124 y produce una señal filtrada 126. Esta señal filtrada
126 es presentada al combinador 128 para inhibir al menos una
componente de realimentación no deseada en el sistema 100.
En una realización, la implementación de la
compensación descrita hasta ahora incluye el uso de múltiples
detectores 106 en paralelo; múltiples filtros de ranura 108 en
serie; y múltiples generadores de sonda 110 en paralelo.
La figura 2 es un diagrama del procesado de un
procedimiento de acuerdo con una realización. El procesado 200
empieza en el bloque 202 mediante el filtrado de una señal procesada
proveniente de un procesador de señal primario usando un filtro de
ranura para formar una señal filtrada. A continuación, en el bloque
204, el procesado envía una señal subaudible de banda estrecha como
señal de sonda en un camino de realimentación. El ancho de banda de
la señal de sonda está designado para que esté centrado en el ancho
de banda de la componente de realimentación no deseada del camino de
la realimentación. En el bloque 206, el procesado compara la señal
de sonda con una señal de audio de entrada para aproximar el
comportamiento del camino de realimentación. Dicha comparación
produce un conjunto de coeficientes. Estos coeficientes se usan en
el bloque 208 para ajustar de manera selectiva un filtro inhibidor
de la realimentación para inhibir al menos un artefacto de audio
asociado con el camino de realimentación en un sistema de sonido.
Opcionalmente, en el bloque 210, el filtro de ranura es apagado
después de que se haya ajustado el filtro inhibidor.
La figura 3 es un diagrama de bloques de un
detector. El detector 300 determina la presencia de realimentación
no deseada y un intervalo de frecuencias de realimentación. Si no se
detecta ninguna realimentación no deseada, el detector 300 secuencia
a través de las frecuencias de sonda preseleccionadas o se abstiene
temporalmente de sondeos adicionales. El detector 300 es receptivo a
una señal de entrada 302. La señal de entrada 302 es presentada a un
filtro de ranura 308. El filtro de ranura 308 produce una señal de
seguimiento 318 y una señal filtrada. La señal de seguimiento 318
sigue al menos a una componente de realimentación de la señal de
entrada 302. En una realización, la señal de seguimiento 318 es
indicativa de la frecuencia de la componente de realimentación no
deseada en el sistema de sonido. En otra realización, la señal de
seguimiento 318 sigue la componente sinusoidal de energía más alta
de la señal de entrada 302. En una realización, el filtro de ranura
es un filtro de ranura adaptable. En otra realización, el filtro de
ranura es un filtro de segundo-orden de respuesta
al impulso infinita. En otra realización, el filtro de ranura es un
filtro de respuesta al impulso finita. En otra realización, el
filtro de ranura es un filtro de onda digital. Pueden usarse otros
filtros sin salirse del ámbito de la presente invención.
La señal filtrada es rectificada, tal como
rectificada de onda completa, por el bloque absoluto 310 y el filtro
paso bajo 312. Esta señal rectificada es presentada a un combinador
314. La señal de entrada 302 también se rectifica, rectificada de
onda completa, por medio del bloque absoluto 304 y el filtro paso
bajo 306. Esta señal rectificada también es presentada al combinador
314. En otra realización, la rectificación de onda completa puede
lograrse usando una técnica cuadrática. Pueden usarse otras
técnicas de rectificación, incluyendo la rectificación de onda
completa o la rectificación de media onda, sin salirse del ámbito
de la presente invención.
El combinador 314 produce una señal diferencia
316 a partir de las dos señales rectificadas. La presencia de
realimentación no deseada es detectada cuando el nivel de la señal
diferencia 316 está en una determinada proporción con respecto a la
señal de entrada 302. Si se detecta dicha presencia de
realimentación, la señal de seguimiento 318 es indicativa de la
frecuencia de la realimentación; la señal de seguimiento se fija
entonces al valor más cercano disponible de un predeterminado
conjunto de valores que representan un intervalo de frecuencias de
realimentación.
La figura 4 es un diagrama de procesado que
ilustra un procedimiento. El procesado 400 comienza en el bloque 402
filtrando una señal de audio de entrada con un filtro de ranura para
proporcionar una señal filtrada. A continuación del bloque 404, el
procesado determina el nivel de la señal de entrada filtrada
mediante un filtrado paso del valor absoluto de la señal filtrada
para proporcionar una primera señal rectificada. En el bloque 406,
el procesado determina el nivel de la señal de audio de entrada
mediante filtrado paso bajo del valor absoluto de la señal de audio
de entrada para proporcionar una segunda señal rectificada. En el
bloque 408, el procesado compara la primera y la segunda señales
rectificadas para determinar si la diferencia entre las dos señales
rectificadas está en una proporción predeterminada con respecto a la
señal de audio de entrada. Si la diferencia está en dicha
proporción, la realimentación no deseada está presente en el
sistema de sonido. De manera opcional, en el bloque 410, el
procesado va de manera secuencial a través de un conjunto
predeterminado de frecuencias en las que se puede sondear un camino
de realimentación si la realimentación no deseada no se ha
encontrado a una frecuencia sondeada seleccionada. En el bloque
412, el procesado fija un parámetro de realimentación cerca de un
predeterminado conjunto de valores para indicar que esa
realimentación no deseada del bloque 412 está presente en un cierto
intervalo de frecuencias.
La figura 5 es un diagrama de bloques que ilustra
un generador de sonda. El propósito del generador de sonda 500 es
generar una señal de sonda para sondear un camino de realimentación.
En una realización, la señal de sonda es una señal sinusoidal con
una frecuencia predeterminada como descrito en este documento. En
otra realización, la señal de sonda es una señal de ruido de banda
estrecha. El generador de sonda 500 es receptivo a una señal 503
procesada. Esta señal procesada 503 es una señal de audio de entrada
que ha sido procesada por el sistema de sonido, tal como para
amplificación. En una realización, la señal procesada 503 incluye
un contexto ambiental de al menos un oyente.
El indicador de amplitud 508 procesa la señal
procesada 503 y fija un nivel de amplitud de la señal de sonda. La
señal procesada 503 es filtrada por un filtro paso banda 510. En una
realización, el filtro paso banda es de 150 hercios de ancho. En
otra realización, la respuesta del filtro paso banda está centrada
justo por debajo de la respuesta del filtro de ranura 108 de la
figura 1. A continuación, la señal filtrada se rectifica, tal como
rectificación de onda completa, por medio del bloque absoluto 512 y
el filtro paso bajo 514. La señal rectificada se modula entonces
por medio del multiplicador 518 con una constante empírica 516 para
proporcionar una señal de amplitud. En una realización, esta señal
de amplitud tiene un nivel que es de 0 a -3 dB con relación al nivel
de la señal filtrada del filtro paso banda 510. En una realización,
la constante empírica es 0,71 a 1,0. En una realización, el filtro
paso banda es seleccionado con una respuesta de frecuencia
predeterminada para atenuar el nivel de amplitud de la señal de
sonda para inhibir al menos una componente de realimentación no
deseada que es iniciada por la señal de sonda.
El generador de sonda 500 también es receptivo a
una señal de parámetro de realimentación 320. El parámetro de
realimentación 520 se entrega a un indicador de frecuencia 522 para
fijar una frecuencia de la señal de sonda. El indicador de
frecuencia 522 emula una función: (f_{s} *
acos(a/2))2\pi), donde f_{s} es la frecuencia de
muestreo del sistema de sonido del que es parte el generador de
sonda, a es el parámetro de realimentación 520, acos es la función
coseno inversa.
La salida del indicador de amplitud 508 y del
indicador de frecuencia 522 son aplicadas a un generador de señal
524. El generador de señal 524 produce una señal de sonda a un
cierto nivel de amplitud y frecuencia que son determinados por la
salida del indicador de amplitud 508 y la salida del indicador de
frecuencia 522. En una realización, el generador de señal 524
produce una señal sinusoidal. En otra realización, el generador de
señal 524 produce una señal de ruido de banda estrecha.
La figura 6 es un diagrama de procesado que
ilustra un procedimiento. El proceso 600 empieza generando una señal
de amplitud que es indicativa de un nivel de amplitud de la señal de
sonda. La generación de la señal de amplitud empieza mediante el
filtrado de la señal de procesado con un filtro paso banda en el
bloque 606. La señal filtrado se rectifica entonces en el bloque
608. Posteriormente, la señal rectificada se multiplica por una
constante empírica para proporcionar la señal de amplitud.
A continuación, el procesado 600 genera la señal
de frecuencia que es indicativa de la frecuencia de la señal de
sonda. En una realización, la señal de frecuencia es un valor
constante El proceso empieza en el bloque 612 dividiendo un
parámetro indicador de la realimentación por dos para proporcionar
una señal dividida, tomando el coseno inverso de la señal dividida
para proporcionar una señal arco coseno, multiplicando la señal acos
por la tasa de muestreo de un sistema de sonido para proporcionar
una señal multiplicada en el bloque 614, y dividiendo la señal
multiplicada por 2\pi para proporcionar una señal de frecuencia en
el bloque 616. Tanto la señal de amplitud como la señal de
frecuencia se introducen en un generador de señal para producir la
señal de sonda.
La figura 7 es un esquema funcional que ilustra
un ajustador de filtro. El ajustador de filtro 700 recibe la señal
de entrada 702, la señal de realimentación interna 714 y el
parámetro indicador de la realimentación 704 y presenta esas
señales a un modelador 706. El modelador 706 modela al menos una
respuesta de un camino de realimentación cuando el camino de
realimentación es sondeado con una señal de sonda a una frecuencia
predeterminada. El modelador 706 proporciona al menos una muestra
que es representativa de al menos una respuesta del camino de
realimentación a ciertas frecuencias sondeadas.
La señal de entrada 702 es presentada a un
transformador de Goertzel 708 con el parámetro indicador de la
realimentación 704. El transformador de
Goertzel 708 produce una señal compleja que tiene componentes de fase y de amplitud. En otras palabras, el transformador de Goertzel 708 produce las amplitudes de componentes en fase y en cuadratura de una señal a una frecuencia dada. Las frecuencias a las que se puede aplicar el algoritmo de Goertzel son múltiplos enteros de una fracción de una velocidad de muestreo del sistema. Así, en una realización, la frecuencia de sonda puede ser una de estas frecuencias. Las componentes de fase y de amplitud son separadas en el bloque 710. La componente de fase es introducida en un combinador 712 y la componente de amplitud es introducida en un divisor 724.
Goertzel 708 produce una señal compleja que tiene componentes de fase y de amplitud. En otras palabras, el transformador de Goertzel 708 produce las amplitudes de componentes en fase y en cuadratura de una señal a una frecuencia dada. Las frecuencias a las que se puede aplicar el algoritmo de Goertzel son múltiplos enteros de una fracción de una velocidad de muestreo del sistema. Así, en una realización, la frecuencia de sonda puede ser una de estas frecuencias. Las componentes de fase y de amplitud son separadas en el bloque 710. La componente de fase es introducida en un combinador 712 y la componente de amplitud es introducida en un divisor 724.
La señal de realimentación interior 714 se
introduce en un transformador de Goertzel 720 junto con el parámetro
indicador de la realimentación 704. El transformador de Goertzel 720
produce una señal compleja que tiene componentes de fase y
componentes de amplitud. Estas dos componentes son separadas en el
bloque 722. La componente de fase se introduce en un combinador 712
y la componente de amplitud se introduce en un divisor 724.
El combinador 712 combina las dos componentes de
fase para proporcionar una señal diferencia Beta. El divisor 724
divide las dos componentes de amplitud para proporcionar una señal
proporción Alfa. Cada Beta y Alfa forman una muestra que junto con
otras muestras puede ser representativas de la respuesta en
frecuencia del camino de realimentación. Cada muestra se guarda en
memoria 726. Cada muestra se obtiene sondeando el camino de
realimentación a las frecuencias deseadas. En una realización, para
una frecuencia de realimentación no deseada particular, se toman una
pluralidad de muestras, y estas muestras se promedian para
proporcionar una muestra promedio; el término "promedio"
significa la inclusión de promediados independientes de las Betas y
promediados independientes de las Alfas; estas Betas promediadas y
Alfas promediadas forman la muestra promedio.
En una realización, el ajustador de filtro 700
realiza opcionalmente una transformada discreta de Fourier, tal como
una transformada rápida inversa de Fourier, en al menos una de las
muestras almacenadas en la memoria 726 para proporcionar una señal
vector 730. Esta señal vector 730 contiene un conjunto de
coeficientes de filtro usados para ajustar un filtro inhibidor que
funciona en el dominio del tiempo para inhibir la realimentación no
deseada en un sistema de sonido. En otra realización, el filtro
inhibidor usa al menos una de las muestras almacenadas en la
memoria 726 cuando el filtro inhibidor funciona en el dominio de la
frecuencia. En otra realización, el sistema de sonido puede
funcionar tanto en el dominio del tiempo como de la frecuencia, de
forma que se usen tanto las muestras almacenadas en memoria 726
como la señal vector 730. En otra realización, la señal vector 730
puede ser limitada en ventana. En otra realización, los
coeficientes del filtro son actualizados agregando mediante la suma
de manera independiente de los senos y cosenos ponderados de una
sola frecuencia, donde la ponderación depende del cambio en el Alfa
y en el Beta para la frecuencia concreta.
La figura 8 es un diagrama de procesado que
ilustra un procedimiento. El procesado 800 modela al menos una
respuesta de un camino de realimentación para proporcionar al menos
una muestra. Esta muestra es indicativa de la respuesta del camino
de realimentación. Esta técnica de modelado empieza en el bloque 802
donde se transforman un parámetro indicador de la realimentación y
una señal de entrada usando un transformador de Goertzel para
proporcionar una señal compleja que tiene una cierta fase y una
cierta amplitud. En el bloque 804, se usa otro transformador de
Goertzel para transformar un parámetro indicador de realimentación y
una señal de la realimentación para proporcionar otra señal
compleja. En el bloque 806, se restan las fases para formar una
señal diferencia. En el bloque 808, las amplitudes son divididas
para formar una señal relación. La señal diferencia y la señal
relación forman juntas una muestra, en el bloque 810, que modela al
menos una respuesta del camino de realimentación. Se entiende que el
proceso descrito de los bloques 802 al 810 pueden ser iterativo para
formar un conjunto de muestras. En una realización, estas muestras
son sometidas a una transformada discreta de Fourier, tal como una
transformada rápida de Fourier inversa, en el bloque 812, para
obtener un vector que contenga un conjunto de coeficientes para
ajustar un filtro inhibidor para inhibir la realimentación no
deseada en un sistema de sonido; este vector puede usarse en
sistemas que funcionen en el dominio del tiempo. En otra
realización, el conjunto de muestras se usa sin ser sometido a una
transformada discreta de Fourier, tal como una transformada rápida
de Fourier inversa; este conjunto de muestras puede usarse en
sistemas que funcionen en el dominio de la frecuencia. Sin embargo,
en otra realización, tanto el vector como el conjunto de muestras
pueden usarse en sistemas que funcionen tanto en el dominio del
tiempo como en el dominio de la frecuencia.
Así, se han descrito sistemas, dispositivos y
procedimientos para inhibir la realimentación no deseada en sistemas
de procesado de audio.
Aunque las realizaciones específicas se han
ilustrado y se han descrito en este documento, se apreciará por
aquéllos que sean expertos en la técnica que cualquier configuración
que se calcule para conseguir el mismo propósito puede ser
sustituida por la realización específica mostrado. Esta aplicación
está destinada a cubrir cualquier adaptación o variaciones de la
presente invención. Se entenderá que la descripción anterior es
ilustrativa y no restrictiva. Las combinaciones de las realizaciones
anteriores y otras realizaciones serán aparentes para aquéllos que
sean expertos en la técnica al revisar la descripción anterior. De
acuerdo con esto, el ámbito de la invención solamente debería estar
determinado con referencia a las reivindicaciones anejas junto con
el ámbito completo de los equivalentes a los que dichas
reivindicaciones se refieren.
Claims (49)
1. Un procedimiento para procesar señales de
audio que comprende: el procesado de una señal (102) de audio de
entrada con una o más componentes de realimentación asociados a un
camino (130) de realimentación acústica para proporcionar una señal
procesada h(t); y
inhibición de al menos una componente de
realimentación;
caracterizado por:
la detección de al menos una componente de
realimentación en la señal de audio de entrada y la emisión de una
señal (318) parámetro indicador de la realimentación;
la generación de una señal de sonda de banda
estrecha para sondear el camino de realimentación acústica con una
señal de sonda acústica subaudible de banda estrecha de alta
relación señal a ruido;
estando generada la señal de sonda de banda
estrecha por un generador de sonda (110) receptivo a la señal
procesada h(t) y a la señal de parámetro indicador de la
realimentación; y
la inhibición de al menos una componente de
realimentación mediante el ajuste de un filtro (134) inhibidor de la
realimentación usando la señal de sonda de banda estrecha.
2. El procedimiento de la reivindicación 1, en el
que el procedimiento además incluye la formación de la señal de
sonda de banda estrecha mediante:
el filtrado de la señal procesada h(t) por
medio de un filtro de ranura (108) para formar una señal filtrada;
y
la emisión de una señal de banda estrecha
subaudible que tiene un primer ancho de banda dentro de la señal
filtrada para formar la señal de sonda de banda estrecha para
sondear el camino de realimentación que tiene un segundo ancho de
banda.
3. El procedimiento de la reivindicación 2,
comprendiendo además:
la comparación de la señal de sonda de banda
estrecha con la señal de audio de entrada; y
el ajuste de manera selectiva del filtro
inhibidor para inhibir al menos un artefacto de audio asociado con
el camino de realimentación.
4. El procedimiento de la reivindicación 2,
comprendiendo además:
el apagado de manera selectiva del funcionamiento
del filtro de ranura después de haber ajustado el filtro de
inhibición.
5. El procedimiento de la reivindicación 2, en el
que el envío de la señal de banda estrecha subaudible comprende el
envío de la señal de banda estrecha subaudible que tiene un nivel,
en la que el nivel de la señal de banda estrecha subaudible se
determina mediante el uso de un modelo de audibilidad.
6. El procedimiento de la reivindicación 5, en el
que el envío de la señal de banda estrecha subaudible comprende el
envío de la señal de banda estrecha subaudible a dicho nivel
determinado por dicho modelo de audibilidad, en el que el modelo de
audibilidad tiene un nivel de criterio, y en el que el nivel de la
señal de banda estrecha subaudible es ajustado para estar por encima
del nivel del criterio del modelo de audibilidad.
7. El procedimiento de la reivindicación 5, en el
que el envío de la señal de banda estrecha subaudible comprende el
envío de la señal de banda estrecha subaudible a dicho nivel
determinado por el mencionado modelo de audibilidad, en el que el
modelo de audibilidad tiene un nivel de criterio, y en el que el
nivel de la señal de banda estrecha subaudible es ajustado para que
esté por debajo del nivel del criterio del modelo de
audibilidad.
8. El procedimiento de la reivindicación 1, en el
que el procedimiento además incluye la formación de la señal de
sonda de banda estrecha mediante:
la generación de una señal de amplitud que es
indicativa de un nivel de amplitud de la señal de sonda de banda
estrecha;
la generación de una señal de frecuencia que es
indicativa de una frecuencia de la señal de sonda de banda
estrecha; y
la generación de una señal sinusoidal que se basa
en la señal de amplitud y en la señal de frecuencia.
9. El procedimiento de la reivindicación 8, en el
que la generación de la señal de amplitud comprende:
el filtrado de la señal procesada h(t) con
un filtro paso banda (510) para proporcionar una señal filtrada;
la rectificación de la señal filtrada para
proporcionar una señal rectificada; y
la multiplicación de la señal rectificada por una
constante empírica (516) para proporcionar la señal de amplitud.
10. El procedimiento de la reivindicación 8, en
el que la generación de la señal de frecuencia comprende:
la división de la señal de parámetro indicador de
la realimentación por dos para proporcionar una primera señal
dividida;
tomar el arco coseno de la primera señal dividida
para proporcionar una señal acos;
la multiplicación de la señal acos y una
velocidad de muestreo de un sistema que esté sondeando el generador
de sonda para proporcionar una señal multiplicada; y
la división de la señal multiplicada por 2\pi
para proporcionar la señal de frecuencia.
11. El procedimiento de la reivindicación 8, en
el que la generación de la señal de amplitud comprende además el
retardo selectivo de la señal procesada h(t) para compensar
el retraso en la generación de la señal de sonda de banda estrecha
para permitir el uso de un alto nivel de amplitud de la señal de
sonda de banda estrecha.
12. El procedimiento de la reivindicación 1, en
el que el procedimiento además incluye el ajuste de un filtro
inhibidor de la realimentación proporcionando un conjunto de
coeficientes del filtro, incluyendo el ajuste del filtro inhibidor
de la realimentación:
el modelado de al menos una respuesta del camino
de realimentación acústica para proporcionar al menos una muestra
que sea indicativa de al menos una respuesta del camino de
realimentación acústica; y
la transformación de manera selectiva de al menos
una muestra mediante el uso de una transformada discreta de Fourier
para obtener al menos un coeficiente de filtro.
13. El procedimiento de la reivindicación 12, en
el que el modelado además comprende:
la transformación de la señal de parámetro
indicador de la realimentación y la señal de audio de entrada para
proporcionar una primera señal compleja que tenga una primera fase
y una primera amplitud; y
la transformación de la señal de parámetro
indicador de la realimentación y una señal de salida (714) para
proporcionar una segunda señal compleja que tenga una segunda fase
y una segunda amplitud;
la señal de salida siendo presentada como una
señal de realimentación interna a partir de la alimentación de la
señal de sonda de banda estrecha generada a una salida (118).
14. El procedimiento de la reivindicación 13, en
el que el modelado además comprende:
la sustracción de la primera y la segunda fase
para proporcionar una señal diferencia; y
la división de la primera amplitud y de la
segunda amplitud para proporcionar una señal de relación.
15. El procedimiento de la reivindicación 14, en
el que el modelado además comprende la formación de al menos una
muestra a partir de la señal diferencia y de la señal relación.
16. El procedimiento de la reivindicación 15, en
el que el modelado además comprende el promediando de al menos una
muestra.
17. Un sistema para mejorar señales de audio,
comprendiendo el sistema:
un procesador (112) de señal para procesar una
señal (102) de audio de entrada para proporcionar una señal
procesada h(t), teniendo la señal de audio de entrada al
menos una componente de realimentación, la, al menos una, componente
de realimentación asociada con un camino (130) de realimentación
acústica;
un filtro (134) inhibidor de la realimentación
para inhibir la, al menos una, componente de realimentación de la
señal de audio de entrada,
al menos un generador de sonda (110) para generar
una señal de sonda; y
un ajustador (124) de filtro para ajustar el
filtro inhibidor de la realimentación;
caracterizado por:
al menos un detector (106) para detectar la, al
menos una, componente de realimentación en la señal de audio de
entrada y para emitir una señal (318) de parámetro indicador de la
realimentación;
el generador o generadores (110) de sonda
pudiendo funcionar para generar la señal de sonda para formar una
señal de sonda de banda estrecha para sondear el camino (130) de
realimentación acústica con una señal acústica de sonda subaudible
de banda estrecha de alta relación señal a ruido, siendo el
generador o generadores (110) de sonda receptivo a la señal (318) de
parámetro indicador de la realimentación y a la señal procesada
h(t); y
el filtro (134) inhibidor de la realimentación
siendo ajustable usando la señal de sonda de banda estrecha.
18. El sistema de la reivindicación 17,
incluyendo el sistema además:
al menos un filtro de ranura (108) receptivo a la
señal de parámetro indicador de la realimentación del detector o
detectores para filtrar la señal de audio de entrada procesada, en
el que el filtro o filtros de ranura puede funcionar para
proporcionar una señal filtrada; y
un primer combinador (116) para combinar la señal
filtrada y la señal de sonda y aplicar una señal combinada a una
salida (118) del sistema para sondear el camino de realimentación
acústica con la señal de sonda subaudible de banda estrecha.
19. El sistema de la reivindicación 18, en el que
el detector o detectores puede funcionar para determinar cuándo se
sondeará el camino de realimentación acústica.
20. El sistema de la reivindicación 18, en el que
el detector o detectores puede funcionar para determinar un margen
de frecuencias a las que se sondeará el camino de realimentación
acústica.
21. El sistema de la reivindicación 18, en el que
el detector o detectores puede funcionar para proporcionar una
pluralidad de parámetros de realimentación, y en el que el filtro o
filtros de muesca es receptivo a la pluralidad de parámetros de
realimentación provenientes del, al menos uno, detector.
22. El sistema de la reivindicación 18, en el que
el filtro o filtros de ranura tiene un primer ancho de banda, en el
que la componente o componentes de realimentación tiene un segundo
ancho de banda, y en el que el filtro o filtros de ranura se
configura para centrar el primer ancho de banda del filtro o
filtros de ranura sobre el segundo ancho de banda de la componente o
componentes de la realimentación.
23. El sistema de la reivindicación 17, en el que
el generador o generadores de sonda tiene un primer ancho de banda,
en el que el camino de realimentación acústica tiene un segundo
ancho de banda, y en el que el generador o generadores de sonda se
configura para centrar el primer ancho de banda del generador o
generadores de sonda sobre el segundo ancho de banda del camino de
realimentación acústica.
24. El sistema de la reivindicación 17, en el que
el generador o generadores de sonda puede funcionar para generar una
pluralidad de señales que se combinan para formar la señal de sonda
de banda estrecha para sondear el camino de realimentación
acústica.
25. El sistema de la reivindicación 18,
comprendiendo además un retardo (132) acoplado al procesador de
señal para proporcionar la señal procesada al filtro de ranura.
26. El sistema de la reivindicación 25, en el que
el procesador de señal incluye un amplificador compresivo.
27. El sistema de la reivindicación 18,
comprendiendo además un conmutador (114) para proporcionar una
señal de salida a la salida, en el que el conmutador es receptivo a
la señal procesada h(t) y a la señal combinada.
28. El sistema de la reivindicación 27, en el que
el ajustador de filtro es sensible al detector o detectores para
ajustar el filtro inhibidor de la realimentación proporcionando un
conjunto de coeficientes de filtro.
29. El sistema de la reivindicación 28, en el que
el ajustador de filtro puede funcionar para comparar la señal de
audio de entrada y la señal de salida para determinar las respuestas
de amplitud y de fase del camino de realimentación acústica.
30. El sistema de la reivindicación 29, en el que
el filtro inhibidor de la realimentación es receptivo al conjunto de
coeficientes de filtro del ajustador de filtro para inhibir la
componente o componentes de la realimentación de la señal de audio
de entrada.
31. El sistema de la reivindicación 30, en el que
el filtro inhibidor de la realimentación puede funcionar para
aproximar las respuestas de amplitud y de fase del camino de
realimentación acústica para proporcionar al menos una señal
componentes de realimentación, y el sistema incluye un segundo
combinador (128) que puede funcionar para restar la señal o señales
componente de realimentación de la señal de audio de la entrada.
32. El sistema de la reivindicación 18, en el que
el filtro inhibidor de la realimentación es receptivo a un conjunto
de coeficientes de filtro sometidos a una transformada discreta de
Fourier provenientes del ajustador de filtro para la componente o
componentes de realimentación de la señal de audio de la
entrada.
33. El sistema de la reivindicación 17, en el que
el generador o generadores de sonda comprende:
un indicador (508) de amplitud para indicar un
nivel de amplitud de la señal de sonda de banda estrecha, en el que
el indicador de amplitud puede funcionar para proporcionar una señal
de amplitud;
un indicador (522) de frecuencia para indicar una
frecuencia de la señal de sonda de banda estrecha, en el que el
indicador de frecuencia puede funcionar para proporcionar una señal
de frecuencia; y
un generador (524) de señal receptivo a la señal
de amplitud y a la señal de frecuencia para generar la señal de
sonda de banda estrecha.
34. El sistema de la reivindicación 33, en el que
el indicador de amplitud comprende:
un filtro (510) paso banda receptivo a la señal
procesada h(t) para proporcionar una señal filtrada;
un rectificador (512) de onda completa receptivo
a la señal filtrada para proporcionar una señal rectificada; y un
multiplicador (518) receptivo a la señal rectificada y a una
constante empírica (516) para proporcionar la señal de amplitud.
35. El sistema de la reivindicación 33, en el que
el indicador de frecuencia comprende:
un primer divisor para dividir la señal de
parámetro indicador de la realimentación por dos para proporcionar
una primera señal dividida;
una función arco coseno para tomar el arco coseno
de la primera señal dividida para proporcionar una señal acos;
un multiplicador receptivo a la señal acos y una
velocidad de muestreo de un sistema que el generador de sonda está
sondeando, en el que el multiplicador proporciona una señal
multiplicada; y
un segundo divisor para dividir la señal
multiplicada por 2\pi, en el que el segundo divisor proporciona la
señal de frecuencia.
36. El sistema de la reivindicación 33, en el que
el generador de señal es un generador sinusoidal.
37. El sistema de la reivindicación 33, en el que
el generador de señal es un generador de ruido de banda
estrecha.
38. El sistema de la reivindicación 35, en el que
el filtro paso banda es de una anchura de 150 hercios.
39. El sistema de la reivindicación 35, en el que
la señal filtrada del filtro paso banda tiene un nivel, y en el
que la señal de amplitud está de 0 a aprox. -3 dB con relación al
nivel de la señal filtrada del filtro paso banda.
40. El sistema de la reivindicación 33, en el que
la constante empírica es de 0,71 a aprox. 1,0.
41. El sistema de la reivindicación 33, en el que
la señal de sonda de banda estrecha tiene un nivel de amplitud, y en
el que el filtro paso banda es seleccionado con una predeterminada
respuesta para atenuar el nivel de amplitud de la señal de sonda de
banda estrecha para inhibir la realimentación no deseada que se
inicia por la señal de sonda de banda estrecha.
42. El sistema de la reivindicación 33, en el que
la señal de frecuencia es un valor constante.
43. El sistema de la reivindicación 33, en el que
la señal procesada h(t) incluye un contexto ambiental de un
oyente.
44. El sistema de la reivindicación 18, en el que
el ajustador de filtro incluye:
un modelador (706) receptivo a la señal de
parámetro indicador de la realimentación, la señal de entrada, y una
señal de salida (714), la señal de salida siendo presentada como
una señal (120) de realimentación interior proporcionada desde la
salida del sistema, pudiendo funcionar el modelador para modelar al
menos una respuesta del camino de realimentación acústica cuando el
camino de realimentación acústica se sondea con la señal de sonda
acústica subaudible de banda estrecha a una frecuencia
predeterminada, en el que el modelador puede funcionar para
proporcionar al menos una muestra que sea representativa de la
respuesta o respuestas del camino de realimentación acústica.
45. El sistema de la reivindicación 44, en el que
el modelador comprende:
un primer transformador de Goertzel (708)
receptivo a la señal de parámetro indicador de la realimentación y a
la señal de audio de la entrada para proporcionar una primera señal
compleja que tiene una primera fase y una primera amplitud; y
un segundo transformador de Goertzel (720)
receptivo a la señal de parámetro indicador de la realimentación y
a la señal de salida para proporcionar una segunda señal compleja
que tiene una segunda fase y una segunda amplitud.
46. El sistema de la reivindicación 45, en el que
el modelador comprende además:
un combinador (712) para restar la primera fase y
la segunda fase para proporcionar una señal diferencia;
un divisor (724) para dividir la primera amplitud
y la segunda amplitud para proporcionar una señal de relación.
47. El sistema de la reivindicación 46, en el que
la señal diferencia y la señal relación forman la muestra o
muestras.
48. El sistema de la reivindicación 47, en el que
la muestra o muestras se promedia.
49. El sistema de la reivindicación 44,
comprendiendo además un transformador discreto de Fourier para
transformar la muestra o muestras para obtener al menos un
coeficiente del filtro.
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