ES2234082T3 - Mando a distancia con lamina de empuje-traccion con barra terminal desviable. - Google Patents

Abstract

UNA CONEXION EXTREMA MEJORADA (10) PARA CONTROLES DE HOJA EN VAIVEN ESTA FORMADA POR DOS TUBOS (16, 25) UNIDOS ENTRE SI MEDIANTE UNA JUNTA GIRATORIA (26). UN TUBO (16) DE LA CONEXION COMPUESTA ES ACOPLABLE A UN EXTREMO DE UNA FUNDA TUBULAR (11) DEL CONTROL Y CONTIENE MEDIOS (23) PARA FIJAR LOS EXTREMOS DE LOS ANILLOS DE RODADURAS DE BOLAS (15) DEL CONTROL. EL OTRO TUBO (25) DEL AJUSTE MIXTO ALOJA UNA VARILLA EXTREMA ALTERNATIVA (28) CONECTABLE A UN EXTREMO DE LA HOJA DE VAIVEN (12) QUE SE EXTIENDE TOTALMENTE A TRAVES DEL TUBO (16) FIJADO A LA FUNDA (11) Y A TRAVES DE LA JUNTA ROTATIVA (26). UNA JUNTA GIRATORIA SENCILLA PERO EFECTIVA (26) ESTA FORMADA POR UN EXTREMO ACAMPANADO HACIA FUERA (27) DE UN TUBO CAPTURADO DE FORMA MOVIBLE EN UN EXTREMO ACAMPANADO HACIA DENTRO (18) DEL OTRO TUBO. DE ESTA FORMA, MIENTRAS QUE EL TUBO (16) FIJADO A LA FUNDA (11) DEL CONTROL ESTA INSTALADO EN UNA POSICION FIJA EL OTRO TUBO (25) CON LA VARILLA EXTREMA (28) ES PLEGABLE O CURVABLE.

Description

Mando a distancia con lámina de empuje-tracción con barra terminal desviable.

Esta invención se refiere a un mando de lámina de empuje-tracción mejorado, en el cual, al menos, una de las dos varillas terminales es desviable con relación a su empalme o adaptador (fitting) final o terminal concomitante.

La Patente US N° 3,287,990 correspondiente a Ellinger es ilustrativa de mandos de lámina de empuje-tracción, en los cuales la lámina u hoja de empuje-tracción se extiende a través de una funda tubular y se conecta a una varilla terminal dentro de un empalme o adaptador final o terminal unido a cada extremo de la funda o envoltura. La lámina u hoja, que se puede desplazar alternativamente dentro de la funda mediante la aplicación de una fuerza de empuje o tracción a cualquiera de las dos varillas terminales, tiene una serie de bolas de rodamiento espaciadas en cada uno de sus lados opuestos para facilitar el desplazamiento.

Un par de pistas o vías de bolas retienen las bolas espaciadas contra unas ranuras en los lados opuestos de la lámina de empuje-tracción. Las pistas de bolas, como la lámina u hoja, terminan dentro de los empalmes o adaptadores terminales (fittings) en los lados opuestos de la funda Ellinger y otras patentes, tales como la Patente U.S. No 3,509,782 y 4,516,441, dan a conocer diferentes medios para anclar los extremos de las pistas de bolas en el interior de cada adaptador o empalme terminal. Por consiguiente, cada adaptador o empalme terminal en la forma de un tubo recto rígido aloja tanto las pistas de bolas ancladas como una porción de la varilla final o terminal conectada a la lámina de empuje-tracción. De hecho, el adaptador o fitting terminal tubular actúa como el cilindro en el que la varilla terminal puede desplazarse en movimiento de vaivén como un pistón o émbolo. Un adaptador o empalme terminal se sujeta en el lugar del desplazamiento aplicado o de entrada de la lámina u hoja de empuje-tracción y el otro adaptador o empalme terminal se sujeta o fija en el lugar del desplazamiento entregado de salida de la hoja o lámina.

Teniendo en cuenta que cada adaptador o empalme terminal se sujeta en una posición fija, los medios para accionar el desplazamiento de la lámina de empuje-tracción se deben alinear con la varilla terminal del empalme o adaptador terminal de entrada. La US patente 3,990,321 da a conocer varias formas de realización de un dispositivo de telemando, estando provistos algunos de ellos de una lamina con rodamiento de bolas. Estas formas de realización con una lámina con rodamiento o cojinete de bolas no incluyen medios simples para hacer una varilla terminal del mando conectable a un accionador no lineal.

Fabricantes de mandos con lamina u hoja de empuje-tracción han ofrecido dos soluciones para mandos conectados a dispositivos no rectilíneos. Una solución implica la sujeción del empalme o adaptador terminal en una rótula fija de manera que el empalme terminal completo pueda ser desviado con relación a la rótula. La otra solución implica la sujeción del empalme terminal o final en una posición fija y la adición de una articulación o junta esférica en el extremo de la varilla terminal de manera que el movimiento rotatorio de un brazo del cigüeñal basculante y de la horquilla o abrazadera de unión o enlace se pueda convertir y transmitir como movimiento lineal de la varilla terminal en su empalme o adaptador terminal inamovible concomitante.

Ambas soluciones adolecen de varias desventajas. El conjunto de dispositivos mecánicos añadido es costoso, incrementa la resistencia al desplazamiento de la hoja o lámina de empuje-tracción, exige más espacio para su instalación y maniobra, y no es tan seguro de funcionamiento como el mando de lámina de empuje-tracción.

En consecuencia, el objeto principal de esta invención es proveer un mando de lámina u hoja de empuje-tracción perfeccionado, que elimina el conjunto de dispositivos mecánicos requerido en otro tiempo para hacer una varilla terminal del mando conectable a un accionador no lineal.

Otro importante objeto es proveer una simple modificación del empalme o adaptador terminal de un mando de hoja de empuje-tracción de manera que su varilla terminal asociada pueda ser desviada con relación a la porción del empalme terminal, en el cual se anclan los extremos de las pistas o vías de bolas.

Otras características y ventajas de la invención se pondrán de manifiesto a partir de la descripción que sigue.

La invención se refiere a un dispositivo de mando a distancia, que comprende una lámina u hoja de empuje-tracción (vaivén) montada con susceptibilidad de desplazamiento en una funda o manguito tubular por dos series de bolas de rodamiento espaciadas entre las caras opuestas de dicha lámina u hoja y dos pistas o vías de bolas exteriores, uniéndose cada extremo de dicha funda a un empalme o adaptador terminal con un cuerpo tubular rígido, en el cual se anclan los extremos de dichas pistas de bolas, y conectándose un extremo de dicha hoja a una varilla terminal alternativa, caracterizado por el hecho de que, al menos uno de dichos empalmes terminales (fittings) comprende un primer segmento tubular y un segundo segmento tubular conectados entre sí por medio de una junta de rótula, que permite la flexión del segundo segmento tubular con relación al primer segmento tubular, quedando anclados dichos extremos de dichas pistas o vías de bolas en dicho primer segmento tubular y extendiéndose dicho extremo de dicha hoja o lámina a través de dicho primer segmento tubular y en dicho segundo segmento tubular, en el cual se conecta a dicha varilla terminal. Así pues, aunque la porción tubular del empalme o adaptador terminal en el cual se anclan las pistas de bolas, se sujete en una posición fija, la porción tubular, en la cual puede desplazarse o deslizarse alternativamente, es desviable con relación a la porción o posición fija del empalme o adaptador terminal. En resumen, las porciones de tubo unidas giratoriamente del empalme final simplifican grandemente la conexión de la varilla terminal a cualquier accionador no lineal. El empalme terminal flexible compuesto elimina en una forma simple el conjunto de dispositivos mecánicos utilizado con el empalme o adaptador terminal rígido convencional cuando su varilla terminal concomitante debe ser conectada a una palanca o brazo basculante o a otro accionador curvado. Además, el nuevo empalme terminal evita la resistencia de frotamiento o fricción, el espacio requerido, el gasto y la atención de mantenimiento asociados con el conjunto anterior de dispositivos o artefactos mecánicos.

Para una mayor comprensión de la invención, ahora se hace referencia a los dibujos acompañantes, de los cuales:

La Figura 1 es una vista en corte longitudinal del nuevo empalme terminal flexible conectado a la funda o manguito tubular de un mando de hoja de empuje-tracción o vaivén.

La figura 2 también es una vista en corte, como la figura 1, de un empalme terminal convencional modificado de acuerdo con esta invención.

La figura 3 es una vista en corte de una junta de rótula, tipo fuelle, que une los dos tubos del empalme o adaptador terminal flexible; y

La figura 4 es una vista en corte de una junta de tubuladura flexible, que une los dos tubos del empalme o adaptador terminal flexible.

La figura 1 muestra un empalme terminal flexible compuesto simple 10 adosado a un extremo del manguito tubular 11 de un mando de hoja de empuje-tracción. La lamina u hoja de vaivén 12 va intercalada entre dos series de bolas de rodamiento o cojinete 13, que quedan espaciadas entre sí mediante unos flejes de cajas de bolas 14. Cada serie de bolas de cojinetes espaciadas 13 se mantiene retenida contra una cara acanalada de la hoja o lámina 12 con ayuda de una pista exterior 15 de bolas. El segmento tubular 16 del empalme o adaptador terminal compuesto 10 se adosa al manguito 11 estampando o embutiendo la porción terminal 17 del tubo 16. El extremo opuesto del tubo 16 tiene un labio 18 abocinado o abocardado hacia el interior. Los extremos de las pistas o vías de bolas 15 se anclan, como quedó enseñado por Ellinger, a un par de cilindros ranurados 19, 20 concéntricos, que son susceptibles de giro en el tubo 16 aunque se mantienen entre el saliente o espaldón 21 en el mismo y el anillo de anclaje 22 posicionados contra el extremo estampado o embutido del manguito(1). Una espiga o pasador 23 pasa a través del extremo de cada pista de rodadura 15 a los cilindros ranurados 19, 20, y el pasador 21 tiene una cabeza de disco 24, de baja fricción, contra una cara de la hoja o lámina 12.

El segmento tubular 25 del empalme o adaptador compuesto 10 es desviable con relación al segmento 16 en la conexión giratoria 26 formada por el labio 27 abocardado o abocinado hacia fuera del tubo 25 y el labio 18 abocardado hacia dentro del tubo 16. La hoja 12 se extiende totalmente a través del tubo 16 y la conexión giratoria 26 al tubo 25, en el cual se conecta a la varilla o barra terminal 28.

Se apreciará fácilmente que el segmento 25 del empalme compuesto 10 es fácilmente desviable con relación al segmento 16, que se mantienen en una posición fija deseada. Como la lámina de empuje-tracción o vaivén suele ser de hoja de acero, la flexión de la lámina es fácil a lo largo de sus caras anchas ranuradas. También es posible una ligera flexión de la lámina u hoja a lo largo de sus bordes. Por consiguiente, en un ejemplo comercialmente práctico de la invención, la hoja de empuje-tracción o vaivén se puede doblar hacia arriba y hacia abajo 8 grados con relación a su posición horizontal para proveer un total da 16 grados de doblado. Con el empalme compuesto flexible de la invención también cabe la posibilidad de un doblado o flexión de la lámina u hoja a lo largo de un borde para un total de 6 grados. Por consiguiente, la varilla o barra terminal conectada a un extremo de la hoja de vaivén se puede desplazar con relación a la junta de rótula del empalme o adaptador compuesto para trazar un elipsoide que mide 16 grados en su eje mayor y 6 grados en su eje menor. Esta considerable desviación de la barra o varilla terminal con relación a los extremos anclados de las pistas de bolas en el empalme terminal compuesto flexible de la invención lo hace una sustitución ideal de un empalme terminal rígido convencional y el conjunto de dispositivos o artefactos mecánicos añadidos al mismo para proveer una articulación de la barra o varilla terminal.

Aparte de la nueva característica principal del empalme o adaptador terminal de la figura 1, que es su flexibilidad conseguida mediante su división en dos secciones articuladas, abatibles o basculantes, otra importante característica inventiva es su simplicidad de construcción para alojar los cilindros concéntricos ranurados en un estado rotatorio. Los empalmes o adaptadores fittings terminales rígidos convencionales han sido formados generalmente de dos porciones tubulares enroscadas entre sí. Una porción se adosaría al manguito del mando y la otra porción contendría la barra o varilla terminal. Al enroscar entre sí las dos porciones, serían apresados los cilindros concéntricos ranurados adyacentes a la juntura enroscada. La susodicha patente de Ellinger muestra claramente este empalme terminal ampliamente usado, formado por dos porciones tubulares enroscadas telescópicamente.

La figura 2 muestra la conversión del empalme o adaptador terminal rígido, tipo Ellinger, en el empalme terminal compuesto flexible de esta invención. El empalme o adaptador terminal compuesto flexible 10A tiene una parte de segmento tubular 16A adosada al manguito 11 mediante la embutición o estampación del extremo 17 mientras; que su extremo opuesto 30 aterrajado se enrosca en el extremo aterrajado de la parte del segmento tubular 16B. Se elimina en la Figura 2 el anillo de anclaje 22 en la Figura 1 porque el extremo 30 aterrajado de la parte de segmento 16A tiene su cara frontal 29 que sirve de anclaje para los cilindros ranurados concéntricos 19, 20.

La parte de segmento tubular 16B tiene un saliente o espadón 21 de modo que los cilindros concéntricos 19, 20 quedan encajados rotatoriamente entre el saliente o espaldón 21 y la cara frontal 29 de le parte del segmento 16A. El anclaje de los extremos de las pistas o vías de las bolas 15 a los cilindros ranurados 19, 20 es el mismo que se describió para el empalme o adaptador terminal de la Figura 1.

El segmento tubular 25 del empalme compuesto 10A es desviable con relación a la parte del segmento tubular 16B en la conexión giratoria 25 formada por el labio 27 abocardado hacia fuera del tubo 25 y el labio 18 abocardado hacia dentro del tubo 16B. La hoja 12 se extiende totalmente a través de los tubos enrocados 16A, 16B la conexión giratoria 26 hasta el tubo 25, en el cual se conecta a la barra o varilla terminal 28.

El anclaje de las pistas de bolas, como queda representado en las Figuras 1 y 2, según las enseñanzas de la patente de Ellinger de 1966. En los subsiguientes 30 años se han desarrollado algunos otros medios de anclaje, tales como los dados a conocer en la Patente U.S. N° 4,516,441 correspondiente a Payncer. Dado que los medios de anclaje para las pistas de bolas no es una parte de esta invención y es un asunto de opción personal, el adaptador o empalme terminal compuesto flexible de la invención se podrá proveer de cualesquiera medios de anclaje seleccionados. Naturalmente, los medios seleccionados se posicionaran en el segmento del empalme terminal, que se adosa al manguito o vaina tubular del mando a distancia. Así pues, el otro segmento del empalme o adaptador terminal, que es desviable, solamente aloja la varilla o barra terminal alternativa conectada a la hoja o lámina de vaivén (paish-pull blade).

Como una junta de rotula o unión giratoria con carácter alternativo a la representada en las figuras 1 y 2 en la forma de un labio 27 abocardado o abocinado hacia fuera apresado por otro labio 18 abocardado hacia dentro, la figura 3 ilustra un fuelle 31 metálico flexible, que sirve de junta de rótula. Los extremos opuestos 32, 33 del fuelle 31 se fijan al tubo 16 de la figura 1 y al tubo 25 respectivamente, mediante embutición o estampado. Por supuesto, el fuelle 31 se puede conectar a los tubos 16, 25 en otros modos como por ejemplo mediante soldeo o con juntas enroscadas. Obviamente, el fuelle 31 provee una junta de rótula que permite la desviación de la varilla o barra terminal 28 mucho más que lo que se consigue con la junta de rótula o unión giratoria 26 de las Figuras 1 y 2. El fuelle 31 se podrá fabricar a base de goma u otros materiales, y podrá sustituir a la junta de rótula 26 de la figura 2.

En la figura 4 se provee otra toma más de junta de rótula o unión giratoria mediante una tubuladura 34 flexible, que se adosa a los tubos 16, 25 de la figura 1 mediante la embutición o estampado de los extremos 35, 36 respectivamente. Un adhesivo entre la tubuladura 34 y los tubos 16, 25 asegura una conexión resistente. La tubuladura flexible 34 podría ser demasiado grande para ajustarse sobre los tubos 16, 25 y en este caso unas abrazaderas o mordazas de presión alrededor de la tubuladura 34 pueden anclarla a los tubos 16, 25. También se podrá usar un adhesivo para unir la tubuladura 34 a los tubos 16, 25.

El segmento tubular adosado al manguito tubular del mando a distancia puede tener su extremo en la junta de rótula abocardado hacia fuera y apresado dentro de un extremo abocardado hacia dentro del segmento tubular, que contiene la barra o varilla terminal.

Claims (6)

1. Dispositivo de mando a distancia, que comprende una lamina u hoja (12) de empuje-tracción soportada de forma movible dentro de una funda o manguito tubular (11) por dos series de bolas de rodamiento o cojinete (13) espaciadas entre las caras opuestas de dicha lámina u hoja (12) y dos pistas de bolas exteriores (15), adosándose cada extremo de dicha funda (11) a un empalme o adaptador terminal (10) con un cuerpo tubular rígido, dentro del cual quedan anclados los extremos de dichas pistas de bolas (15), y siendo conectado un extremo de dicha hoja o lámina (12) a una varilla o barra terminal en vaivén (28), caracterizado por el hecho de que, al menos, uno de dichos empalmes terminales (10) comprende un primer segmento tubular (16) y un segundo segmento tubular (25) conectados entre sí por medio de una junta de rótula o unión giratoria (26), que permite al segundo segmento tubular (25) doblarse con respecto al primer segmento tubular (16), quedando anclados dichos extremos de dichas pistas o vías de bolas (15) dentro de dicho primer segmento tubular (16) y extendiéndose dicho extremo de dicha hoja o lámina (12) a través de dicho primer segmento tubular (16) y hasta el interior de dicho segundo segmento tubular (25), en el que queda conectada a dicha barra o varilla terminal (28).

2. Dispositivo de mando a distancia según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que el primer segmento tubular (16) presenta la forma de dos tubos enroscados de manera telescópica, adosándose un primero (16A) de dichos tubos a la funda o manguito tubular (11) y sirviendo para anclar los extremos de las pistas de bolas (15), y conectándose un segundo (16B) de dichos tubos a la junta giratoria (26).

3. Dispositivo de mando a distancia según la reivindicación 1, en el cual la junta giratoria o de rótula (26) se presenta en la forma de un extremo abocinado o abocardado hacia dentro (18) del primer segmento tubular (16), que encierra un extremo abocinado hacia fuera (27) del segundo segmento tubular (25).

4. Dispositivo de mando a distancia según la reivindicación 1, en el cual la junta giratoria se presenta en la forma de un fuelle (31).

5. Dispositivo de mando a distancia según la reivindicación 1, en el cual la junta de rotula o unión giratoria se presenta en la forma de una tubuladura flexible (34).

6. Dispositivo de mando a distancia según la reivindicación 2, en el cual la junta o articulación giratoria (26) se presenta en la forma de un extremo (18) abocardado hacia dentro del segundo tubo (16B), que encierra un extremo (27) abocardado hacia fuera del segundo segmento tubular (25).