ES2232456T3 - Dispositivo de medicion de carga para un medio de suspension de carga de un ascensor. - Google Patents

Abstract

Dispositivo de medición de carga de un medio de suspensión de carga (1) de un ascensor, en el que la carga que actúa sobre el fondo (9) del medio de suspensión de carga (1) provoca la flexión de, como mínimo, un elemento elástico, y en el que, como mínimo, un sensor de flexión (17) detecta dicha flexión y genera una señal dependiente de la carga, caracterizado porque hay dos elementos de torsión (13, 25, 30, 37) que se apoyan sobre un bastidor de fondo (4) del medio de suspensión de carga (1) y soportan el fondo (9) del mismo, porque los dos elementos de torsión (13, 25, 30, 37) están dispuestos paralelos entre sí, se extienden aproximadamente a lo largo de una de las dimensiones del fondo (9), están separados horizontalmente uno de otro en aproximadamente la otra dimensión del fondo (9) y están unidos entre sí por medio de un travesaño (16, 28, 31, 40) que constituye el elemento elástico, porque cada uno de los elementos de torsión (13, 25, 30, 37) presenta un elemento lineal superior y uno inferior (12, 14, 21-24, 26, 27, 32-35, 38, 39), que están separados horizontalmente uno de otro y se extienden paralelamente al elemento de torsión, y a través de los cuales se transmiten las fuerzas por peso del fondo (9) al elemento de torsión (13, 25, 30, 37) y de éste al bastidor de fondo (4), con lo que en los elementos de torsión (13, 25, 30, 37) se generan momentos de torsión y en el travesaño (16, 28, 31, 40) se genera un momento de flexión, y porque un sensor de flexión (17) detecta la magnitud de dicho momento de flexión.

Description

Dispositivo de medición de carga para un medio de suspensión de carga de un ascensor.

La presente invención se refiere a un dispositivo de medición de carga de un medio de suspensión de carga de un ascensor, en el que la carga que actúa sobre el fondo del medio de suspensión de carga provoca la flexión de, como mínimo, un elemento elástico del medio de suspensión de carga, y en el que, como mínimo, un sensor detecta dicha flexión y genera una señal dependiente de la carga.

Los dispositivos de medición de carga para medios de suspensión de carga de ascensores tienen la misión de impedir un desplazamiento del ascensor con una carga inadmisiblemente alta, y de proporcionar al mando de ascensor información que le permita reaccionar adecuadamente a las órdenes de llamada de usuarios del ascensor en función del estado de carga momentáneo del medio de suspensión de carga.

El documento EP 0 151 949, da a conocer un dispositivo de medición de carga para un ascensor, cuyo principio consiste en que la cabina de ascensor se apoya en su totalidad en como mínimo cuatro vigas de flexión, que sobresalen horizontalmente de un bastidor de fondo de ascensor, de tal modo que dichas vigas de flexión experimentan una flexión proporcional a la carga. La flexión de cada una de las vigas se detecta mediante calibres extensométricos. Todos los calibres extensométricos constituyen en conjunto un puente de medición que proporciona al mando de ascensor una señal analógica proporcional a la carga.

El dispositivo de medición de carga descrito tiene ciertas desventajas. Lo que se mide es el peso total de cabina y carga útil, y esto reduce por lo general la precisión en la detección de la carga útil. El principio de medición requiere cuatro vigas de flexión, equipadas cada una con uno o dos calibres extensométricos, y las tolerancias mecánicas de las vigas de flexión, así como las tolerancias de resistencia y tolerancias de fijación de los calibres extensométricos, han de limitarse de un modo tal que los cuatro sensores de flexión presenten valores de resistencia iguales si las cargas son también iguales. Los cuatro u ocho calibres extensométricos han de unirse individualmente con un circuito de evaluación central, lo que ocasiona un gasto considerable. Además, los cuatro puntos de aplicación de fuerza entre el fondo de la cabina de ascensor y las vigas de flexión han de ajustarse verticalmente en el montaje de modo que quede garantizada una distribución aceptable de la fuerza.

El objetivo de la presente invención es la creación de un dispositivo de medición de carga sencillo y económico para medios de suspensión de carga de ascensores que, incluso en el caso de cargas sumamente descentradas, sólo requiera un único sensor, que permita la aplicación de sensores basados en los más diversos principios, que pueda apoyarse sobre una base relativamente blanda a la torsión sin menoscabo de la precisión, por ejemplo sobre un bastidor de fondo de ascensor, y que detecte en lo esencial sólo la carga útil sin el peso de la cabina de ascensor.

La solución para la consecución de dicho objetivo se describe en la reivindicación 1 en lo que se refiere a sus características más esenciales, y en las subreivindicaciones en lo que se refiere a otras configuraciones ventajosas.

La principal ventaja del dispositivo de medición de carga según la invención es que, con medios mecánicos sencillos, se logra que todos los pesos que actúan en el fondo del medio de suspensión de carga, sea donde sea, repercutan correctamente desde el punto de vista de la técnica de medición como momento de flexión en una única viga de flexión, el travesaño del elemento de medición de carga, lo que permite la detección de la carga mediante un único sensor de flexión. Al contrario que en la solución según el estado mencionado de la técnica, se dispone de mucho espacio para la instalación de dicho sensor, lo que hace posible la aplicación de sensores de flexión comerciales basados en multitud de principios. Además, el dispositivo de medición de carga propuesto mide esencialmente sólo la carga útil, sin el peso de la cabina de ascensor, lo que se traduce en una precisión elevada y una mayor resolución.

En los medios de suspensión de carga para cargas elevadas resulta ventajoso fabricar los elementos de torsión, al igual que el travesaño del elemento de medición de carga, con tubos cuadrados o rectangulares, ya que éstos presentan una gran rigidez a la torsión y la flexión en relación con su pequeño peso y, gracias a las superficies exteriores planas, son particularmente adecuados para unirse entre sí y con otros elementos.

En una forma de realización de la invención, preferida para una mayor exactitud de medición, los elementos lineales de los elementos de torsión están ejecutados como aristas con forma de V en lo esencial.

Para descargar momentos de flexión grandes del travesaño que actúa como viga de flexión, los elementos lineales inferiores y/o superiores pueden estar configurados como resortes de flexión, que compensen parte de los momentos resultantes de los pesos en los elementos de torsión. Esta solución puede aplicarse ventajosamente en los casos en que se emplee como travesaño un elemento de medición de viga de flexión estándar, con un momento de flexión admisible pequeño.

Resulta ventajoso que el elemento de medición de carga presente una planta con forma de H en lo esencial. Sin embargo, para tener en cuenta condiciones especiales de instalación, no existe ningún problema, desde el punto de vista de la técnica de medición, en disponer la transversal de la H, el travesaño con el sensor detector de la flexión, muy alejado del centro de los elementos de torsión.

Una forma de realización particularmente sencilla del elemento de medición de carga consiste en utilizar tubos rectangulares o cuadrados para los dos elementos de torsión e instalarlos un poco girados alrededor de su eje longitudinal en sentidos opuestos, de modo que sus superficies laterales estén desviadas de la horizontal o la vertical un cierto ángulo \alpha. Esto permite utilizar dos aristas longitudinales de los tubos rectangulares o cuadrados directamente como elementos lineales inferior y superior.

Para medios de suspensión de carga con menor carga útil admisible, el elemento de medición de carga, con forma de H en lo esencial y compuesto de dos elementos de torsión y un travesaño, puede fabricarse ventajosamente mediante corte o troquelado y conformación a partir de una única chapa de acero o aluminio plana de suficiente espesor.

El elemento de medición de carga resulta particularmente económico si, según se explica más arriba, consiste en una única chapa originalmente plana, en la que los elementos de torsión están provistos de dobleces longitudinales en la dirección en que se extienden, de tal modo que sus aristas de flexión forman los elementos lineales inferior y superior.

En otra forma de realización ventajosa del elemento de medición de carga fabricado a partir de una única chapa, los elementos lineales inferior y superior se logran mediante el estampado de acanaladuras continuas o discontinuas en la chapa plana en lo esencial.

Con los medios más sencillos, es decir sin el empleo de cortadoras, prensas troqueladoras ni dobladoras, es posible fabricar un elemento de medición de carga en el que los elementos de torsión, igual que el travesaño, consisten en barras con forma de placa que, atornilladas, remachadas o soldadas unas a otras, forman una H. Los elementos lineales inferiores y superiores necesarios en los elementos de torsión consisten en barras planas, cuadradas o redondas fijadas a ellos de forma continua o en piezas separadas. El dispositivo de medición de carga se sujeta al bastidor de fondo en su posición mediante unos elementos de fijación, por ejemplo pasadores de fijación, entre los elementos de torsión y el bastidor de fondo del medio de suspensión de carga.

La invención se describe más detalladamente en varios ejemplos de realización con referencia a los dibujos adjuntos.

Los dibujos muestran:

- Figura 1a: Un primer ejemplo de realización de un dispositivo de medición de carga según la invención instalado en un ascensor.

- Figura 1b: El elemento de medición de carga del ejemplo de realización según la figura 1a en vista superior.

- Figura 1c: Detalles de la figura 1b en corte.

- Figura 1d: Una variante de la figura 1c.

- Figura 2: Un segundo ejemplo de realización del elemento de medición de carga del dispositivo de medición de carga según la invención.

- Figura 3a: Un tercer ejemplo de realización del elemento de medición de carga del dispositivo de medición de carga según la invención en vista superior.

- Figura 3b: Un corte a través del ejemplo de realización según la figura 3a.

- Figura 3c: Un corte a través del ejemplo de realización según la figura 3a con detalles modificados.

- Figura 4: Un detalle de un cuarto ejemplo de realización del dispositivo de medición de carga.

- Figura 5: Un dispositivo de medición de carga según la figura 4, pero con una variante del principio de medición de la flexión.

Las figuras 1a a 1d muestran una primera forma de realización del dispositivo de medición de carga según la invención. La figura 1a es un corte vertical a través de un ascensor 1, que contiene dicho dispositivo de medición de carga. Con 2 se designa un bastidor de ascensor, que está guiado por unos carriles de guía 3 y presenta un bastidor de fondo 4. Sobre el bastidor de fondo 4 está montada una cabina de ascensor 5. Se insinúan también los cables de sustentación 6, por medio de los cuales se soporta y mueve verticalmente el ascensor. Apoyado en el bastidor de fondo 4 puede verse un elemento de medición de carga 8, que está representado adicionalmente en la figura 1b en una vista superior. Un fondo 9, que está sometido a la acción de la carga 10 y constituye el fondo del ascensor, se apoya en dos nervios superiores 12, que están unidos cada uno a un tubo rectangular 13 que sirve de elemento de torsión, extendiéndose dichos tubos rectangulares 13 y los nervios 12 en lo esencial por todo el fondo 9. Los tubos rectangulares 13 llevan cada uno un nervio inferior 14, que se extiende paralelamente al nervio superior 12, pero que está desplazado horizontalmente en relación a éste aproximadamente la anchura del tubo rectangular. Los nervios superior e inferior 12, 14 constituyen importantes elementos lineales para la función del elemento de medición de carga 8. Pueden estar fabricados como unidad perfilada con los tubos rectangulares 13 o estar fijados mediante soldadura u otro método a los mismos.

Los nervios inferiores 14 se apoyan en un bastidor de fondo 4 que pertenece al diseño del ascensor 4 y que está representado como si estuviera compuesto de tubos rectangulares, pero no con sentido restrictivo. Los dos tubos rectangulares 13 del elemento de medición de carga 8 que constituyen los elementos de torsión paralelos entre sí están unidos uno a otro, por ejemplo soldados, por medio de otro tubo rectangular 16, que sirve como travesaño, en una disposición en H. El fondo 9, fabricado preferentemente en madera en capas o como construcción en panal de aluminio, está provisto de placas protectoras 15, como mínimo en el área de los nervios superiores 12; por supuesto, también puede consistir toda la parte inferior del fondo 9 en una placa protectora 15 de este tipo.

En el tubo rectangular 16 que sirve de travesaño está instalado un sensor de flexión 17, que, basándose en uno de varios principios de medición posibles ya conocidos, detecta la magnitud del momento de flexión ejercido sobre dicho tubo rectangular 16 y genera una señal correspondiente para el mando de ascensor. Pueden emplearse sensores comerciales, como por ejemplo sensores de cuerda vibrante, calibres extensométricos o sensores de distancia o de ángulo opto-electrónicos. En la figura 1, el sensor de flexión 17 contiene un sensor de cuerda vibrante 18, en el que desemboca una barra 19 que a su vez está fijada exenta de momentos a un elemento de fijación 20. Al someterse el fondo 9 a carga, la aplicación de la fuerza a través de los pares de nervios 12, 14 desplazados lateralmente uno con relación al otro en los tubos rectangulares 13, que sirven de elementos de torsión, genera momentos de torsión que producen un momento de flexión en el travesaño 16 y con ello hacen que éste se flexione. Esto a su vez reduce la distancia entre el elemento de fijación 20 y el sensor de cuerda vibrante 18. Esta reducción de la distancia lleva asociada también una fuerza, con lo que es posible medir tanto dicha reducción de la distancia como la fuerza.

Para los efectos de la invención, el sensor de flexión 17 puede disponerse como alternativa en el lado inferior del tubo rectangular 16 que sirve de travesaño. En el caso de la aplicación de un sensor de cuerda vibrante 18, la barra 19 transmite entonces una fuerza de tracción al mismo.

Los nervios 12, 14 también pueden cambiarse de manera que los nervios superiores 12 estén dispuestos en el exterior y los nervios inferiores 14 en el interior de los tubos rectangulares 13 que sirven de elementos de torsión. El tubo rectangular 16 que constituye el travesaño se curva en tal caso hacia arriba por efecto de la carga que actúa sobre el fondo 9. El cuerpo compuesto por los tubos rectangulares 13 y 16 y los nervios 12, 14 que actúan como elementos lineales constituye en conjunto el elemento de medición de carga 8.

La figura 1c representa un corte B-B (ampliado) a través del elemento de medición de carga 8 según la figura 1b y muestra una variante de realización, en la que los nervios superiores e inferiores 12, 14 están provistos de aristas de nervio 21, 22 biseladas o en forma de V allí donde tocan a las placas protectoras 15 o al bastidor de fondo 4. De este modo se logra una posición definida de los elementos lineales para la aplicación de las fuerzas en el elemento de medición de carga y, con ello, una mayor precisión en la medición de la carga.

En una segunda variante según la figura 1d, los nervios 12, 14 están configurados como resortes de flexión 23, 24. La unión de los mismos tanto con las placas protectoras 15 como con el bastidor de fondo 4 se realiza preferentemente mediante tornillos. La representación según la figura 1d deja abierto el tipo de fijación, dado que es una cuestión bien conocida por el técnico en la materia. La parte principal del momento de torsión generado por los pesos en los elementos de torsión queda compensada aquí por momentos de flexión en los nervios 12, 14 configurados como resortes de flexión 23, 24. El tubo rectangular 16 que constituye el travesaño sirve en este caso más como dispositivo de indicación de la flexión y puede tener una configuración blanda desde el punto de vista de la elasticidad.

En otra variante, no representada, sólo los nervios inferiores 14, por ejemplo, están configurados como resortes de flexión 24 y fijados de forma correspondiente. Los nervios superiores llevan aristas de nervio 22. Por supuesto, en este contexto los conceptos "inferior" y "superior" pueden intercambiarse.

Tanto las aristas de nervio 21, 22 como los resortes de flexión 23, 24 pueden extenderse por todo el elemento de medición de carga 8 o estar interrumpidos, de modo que la fuerza o el momento se aplique sólo en una parte -en caso necesario pequeña- de la longitud de los nervios 12, 14.

Para los efectos del concepto de la invención, tanto las aristas de nervio 21, 22 como los resortes de flexión 23, 24 se entienden como elementos lineales para la aplicación de las fuerzas por peso que han de medirse en los elementos de torsión del elemento de medición de carga 8.

La figura 2 muestra una variante del ejemplo de realización de las figuras 1. Sólo está representada la parte que constituye el lado izquierdo de la figura 1a. Unos tubos rectangulares 25 que sirven de elementos de torsión están dispuestos de modo que sus superficies laterales están giradas un ángulo \alpha en relación con la horizontal o la vertical. De este modo, las fuerzas ejercidas por el fondo 9 y el bastidor de fondo 4 en el elemento de medición de carga 8 actúan sobre dos aristas superiores e inferiores 26, 27 de los tubos rectangulares 25, aristas diagonalmente opuestas entre sí y que forman los elementos lineales. Por tanto, también aquí se genera un momento de torsión en los tubos rectangulares 25 que sirven de elementos de torsión, que se ve compensado por un momento de flexión en el tubo rectangular 28 que constituye el travesaño.

En la figura 2 se han suprimido el sensor que detecta dicho momento de flexión y los elementos conectados al mismo. La planta de la figura 2 corresponde en lo esencial a la de la figura 1b.

El objeto de las figuras 3a, 3b y 3c es un tercer principio de realización. La figura 3a es una vista superior de un elemento de medición de carga 8 según la invención, que se ha fabricado a partir de un único trozo de chapa de suficiente espesor mediante corte o troquelado y doblado. Presenta, dispuestos en forma de H, los dos elementos de torsión paralelos característicos del elemento de medición de carga 8 según la invención, en forma de perfiles de chapa 30 provistos de dobleces longitudinales, y un travesaño en forma de una tira de chapa plana 31, estando las tiras de chapa 31 equipadas con un sensor de flexión 17, no definido aquí con mayor detalle. La figura 3b muestra un corte parcial C-C a través del elemento de medición de carga 8 según la figura 3a. El fondo 9 y el bastidor de fondo 4 del medio de suspensión de carga se han representado reducidos a lo funcional.

Los dos perfiles de chapa 30 se han conformado, por ejemplo mediante doblado, de modo que en cada caso hay dos planos que se extienden en su dirección longitudinal y están girados en la medida de los ángulos \beta y \gamma en relación con el plano de la tira de chapa 31 que constituye el travesaño, de manera que los perfiles de chapa 30 que actúan como elementos de torsión presentan en cada caso una arista de flexión superior 32 situada en el interior y una arista de flexión inferior 33 situada en el exterior, que hacen las veces de elementos lineales superior e inferior. También aquí pueden intercambiarse los conceptos "arriba" y "abajo"; en tal caso, el sentido de giro de los ángulos \beta y \gamma es opuesto.

Los momentos de torsión generados en los perfiles de chapa 30 por la carga que actúa sobre el fondo 9 también se ven compensados en este caso por un momento de flexión en la tira de chapa 31. Su flexión se mide de forma ya conocida mediante un sensor de flexión 17, no definido aquí con mayor detalle.

La figura 3c muestra, en forma de un corte D-D, otra posibilidad de realización de los perfiles de chapa 30 que sirven como elementos de torsión del elemento de medición de carga representado en la figura 3a. En este caso se han producido elementos lineales en forma de unas acanaladuras superior e inferior 34, 35 mediante herramientas de estampado por presión. Con 17 se hace referencia de nuevo a un sensor de flexión, no definido aquí con mayor detalle, que está fijado a la tira de chapa 31 que constituye el travesaño.

En la figura 4 está representada una variante del dispositivo de medición de carga según la invención, que se distingue porque su fabricación puede realizarse con los recursos más sencillos y a partir de materiales en bruto que pueden obtenerse sin problema alguno. Como elementos de torsión se utilizan aquí perfiles planos 37. Unos perfiles redondos 38 y unos perfiles rectangulares 39, fijados a dichos perfiles planos 37 mediante soldadura o tornillos, constituyen aquí los elementos lineales superior e inferior, que están separados uno de otro en dirección horizontal. Como es evidente, estos elementos lineales también pueden estar formados por otros muy diversos perfiles, cuyas secciones transversales produzcan un contacto lineal entre el elemento de medición de carga 8 y el fondo 9 sometido a la acción de la carga 10, así como entre el elemento de medición de carga 8 y el bastidor de fondo 4. En esta forma de realización se utiliza como travesaño otro perfil plano 40, que está unido a los dos perfiles planos 37 que forman los elementos de torsión, por ejemplo mediante tornillos o mediante soldadura. En el lado superior o inferior de este perfil plano 40 está instalado de nuevo un sensor de flexión 17, no definido aquí con mayor detalle. También está representada una fijación, realizada con pasadores 41, del elemento de medición de carga 8 en relación con el bastidor de fondo 4, estando dichos pasadores 41 insertados en unos orificios de fijación del bastidor de fondo, cuyo diámetro es algo mayor que el de los pasadores con el fin de no impedir la mínima movilidad necesaria del elemento de medición de carga 8. Esta movilidad podría garantizarse también mediante la instalación de manguitos elásticos entre los pasadores 41 y los orificios de fijación en el bastidor de fondo 4.

La figura 5 muestra una última variante del dispositivo de medición de carga según la invención, en la que el elemento de medición de carga 8 corresponde a la ejecución descrita en la figura 4, excepto en que la detección de la flexión del perfil plano 40 que sirve de travesaño no se realiza mediante un sensor instalado en dicho perfil plano. En esta solución, la magnitud de dicha flexión se detecta mediante un sensor de distancia inductivo o capacitivo 43, que está unido fijamente al bastidor de fondo 4 por medio de un soporte auxiliar rígido 42 y que genera una señal eléctrica que representa la distancia 44, variable en función de la carga, entre el citado sensor y el área central del perfil plano 40 flexionada en mayor medida.

Para todos los ejemplos de realización anteriores es aplicable que los elementos 16, 28, 31, 40 que sirven de travesaño pueden estar instalados desplazados con respecto a la posición central representada, hasta que -en un caso extremo- el elemento de pesaje adquiera forma de U. Por lo tanto, la expresión "en forma de H" no está limitada a un aspecto simétrico.

Claims (12)

1. Dispositivo de medición de carga de un medio de suspensión de carga (1) de un ascensor, en el que la carga que actúa sobre el fondo (9) del medio de suspensión de carga (1) provoca la flexión de, como mínimo, un elemento elástico, y en el que, como mínimo, un sensor de flexión (17) detecta dicha flexión y genera una señal dependiente de la carga,

caracterizado porque hay dos elementos de torsión (13, 25, 30, 37) que se apoyan sobre un bastidor de fondo (4) del medio de suspensión de carga (1) y soportan el fondo (9) del mismo,

porque los dos elementos de torsión (13, 25, 30, 37) están dispuestos paralelos entre sí, se extienden aproximadamente a lo largo de una de las dimensiones del fondo (9), están separados horizontalmente uno de otro en aproximadamente la otra dimensión del fondo (9) y están unidos entre sí por medio de un travesaño (16, 28, 31, 40) que constituye el elemento elástico,

porque cada uno de los elementos de torsión (13, 25, 30, 37) presenta un elemento lineal superior y uno inferior (12, 14, 21-24, 26, 27, 32-35, 38, 39), que están separados horizontalmente uno de otro y se extienden paralelamente al elemento de torsión, y a través de los cuales se transmiten las fuerzas por peso del fondo (9) al elemento de torsión (13, 25, 30, 37) y de éste al bastidor de fondo (4), con lo que en los elementos de torsión (13, 25, 30, 37) se generan momentos de torsión y en el travesaño (16, 28, 31, 40) se genera un momento de flexión, y

porque un sensor de flexión (17) detecta la magnitud de dicho momento de flexión.

2. Dispositivo de medición de carga según la reivindicación 1, caracterizado porque el sensor de flexión (17) es un sensor de cuerda vibrante (18), un sensor de calibre extensométrico, un sensor de distancia o de ángulo optoelectrónico o un sensor de distancia inductivo o capacitivo (43).

3. Dispositivo de medición de carga según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque los elementos de torsión (13, 25, 30, 37) y/o el travesaño (16, 28, 31) del elemento de medición de carga (8) están formados por tubos cuadrados o rectangulares.

4. Dispositivo de medición de carga según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque los elementos lineales para la aplicación de la carga que se ha de medir en los elementos de torsión (13) del elemento de medición de carga (8) son aristas de perfil superiores e inferiores (15, 14) con forma de V en lo esencial, mediante las cuales se aplican las fuerzas por peso sin momento en los elementos de torsión (13), apoyándose el fondo (9) sobre las aristas superiores (15) de los elementos de torsión (13) y apoyándose dichos elementos de torsión (13) con sus aristas inferiores (14) en el bastidor de fondo (4).

5. Dispositivo de medición de carga según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque los elementos lineales inferiores y/o superiores para la aplicación de las fuerzas por peso que se han de medir en los elementos de torsión del elemento de medición de carga (8) constituyen resortes de flexión superiores y/o inferiores (23, 24) que absorben parte de los momentos de flexión, estando los elementos lineales que constituyen los resortes de flexión unidos en cada caso firmemente al fondo (9) o al bastidor de fondo (4).

6. Dispositivo de medición de carga según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque el elemento de medición de carga (8) presenta una planta en forma de H en lo esencial, pudiendo el travesaño (16, 28, 31, 40) que constituye la transversal de la H estar dispuesto también fuera del centro de los elementos de torsión (13, 25, 30, 37).

7. Dispositivo de medición de carga según la reivindicación 6, caracterizado porque dos tubos cuadrados (25), que constituyen los elementos de torsión, están girados en sentidos opuestos un ángulo \alpha con respecto al plano del tubo rectangular (28) que constituye el travesaño, con lo que las aristas (26, 27) de los tubos cuadrados constituyen los elementos lineales superiores e inferiores.

8. Dispositivo de medición de carga según la reivindicación 6, caracterizado porque el elemento de medición de carga (8), que presenta forma de H en lo esencial, está fabricado a partir de una única chapa plana en lo esencial, que se ha mecanizado por corte o troquelado y conformación.

9. Dispositivo de medición de carga según la reivindicación 8, caracterizado porque se han formado unos dobleces longitudinales en el área de los elementos de torsión (30), en la dirección en que se extienden éstos, de tal modo que las aristas de flexión de estos dobleces constituyen elementos lineales inferiores y superiores (32, 33).

10. Dispositivo de medición de carga según la reivindicación 8, caracterizado porque los elementos lineales inferiores y superiores en los elementos de torsión (30) del elemento de medición de carga (8) consisten en unas acanaladuras (34, 35) estampadas por presión en la chapa plana.

11. Dispositivo de medición de carga según la reivindicación 6, caracterizado porque los elementos de torsión (37) y el travesaño (40) del elemento de medición de carga (8) en forma de H están fabricados a partir de barras perfiladas planas, estando los elementos de torsión (37) unidos al travesaño (40) de forma amovible o fija y estando producidos los elementos lineales inferiores y superiores en forma de unas barras perfiladas (38, 39) fijadas a los elementos de torsión (37) en toda su longitud.

12. Dispositivo de medición de carga según una de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque unos elementos de fijación (41) fijan el elemento de medición de carga (8) con respecto al bastidor de fondo (4), como mínimo en el plano horizontal, realizándose dicha fijación con juego o de forma elástica para no impedir la movilidad y deformabilidad necesarias del elemento de medición de carga (8).