ES2232149T3 - Arquitectura de comunicacion para un sistema industrial de conduccion de proceso. - Google Patents
Arquitectura de comunicacion para un sistema industrial de conduccion de proceso.Info
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Abstract
Arquitectura de comunicación en tiempo compartido de informaciones digitalizadas, para un sistema industrial de conducción de proceso, organizada en torno a al menos una red local industrial (6, 6¿) que soporta un tráfico determinista entre diversas unidades de explotación programadas (11, 10, 8, 4, 4¿, 5), tratando y almacenando estas unidades las informaciones a las que al menos una unidad de explotación programada (11, 10) es susceptible de acceder, a través de la citada arquitectura, que se caracteriza porque incluye diversas unidades de explotación programadas (10, 11, 8, 4, 4¿, 5), comprendiendo en particular unidades (10, 8, 4¿) conectadas a, al menos, una red local industrial (6, 6¿) y situadas a nivel intermedio (8) o a un nivel de interfaz de proceso o a un nivel de control/comando de dispositivo de campo (4¿), las cuales incluyen individualmente un servidor (9), de tipo HTTP, para poder responder mediante envío de documentos informáticos eventualmente interactivos a peticiones recibidas desde otra unidad (10) del sistema o desde un ordenador, externo al sistema, conectado a dicho sistema por medio de una red (O) de tecnología Internet, estando al menos esta otra unidad interna (10, 18) o externa asimismo equipada con un número de protocolos HTTP/TCP/IP, y actuando de cliente en el marco de un tráfico de mensajería que explota las posibilidades de transmisión constituidas por los intervalos de tiempo que han sido dejados como disponibles por el tráfico determinista de la, o de las, red(es) local(es) industrial(es) (6, 6¿) del sistema, sin perturbar los intercambios prioritarios asociados a la conducción en tiempo real del proceso.
Description
Arquitectura de comunicación para un sistema
industrial de conducción de proceso.
La invención se refiere a una arquitectura de
comunicación de informaciones, más en particular destinada a ser
implantada en un sistema industrial de conducción de proceso, para
permitir transmisiones en tiempo compartido de informaciones
digitalizadas entre unidades de explotación programadas del
sistema.
Se conocen sistemas en los que, una información
disponible a nivel del sistema, puede ser elevada hacia un nivel
superior. Se puede citar, a este respecto, la solicitud de patente
DE 197 04694, atribuida a Ricoh. Esta solicitud de patente trata de
las condiciones en las que los periféricos conectados a una red de
tipo Internet, pueden responder a las peticiones transmitidas por
una red de ese tipo, procedentes de un agente dado.
Se trata esencialmente de la producción a partir
de periféricos repartidos por la red y que actúan como servidores de
documentos tales como imágenes o documentos multimedia. Se puede
citar igualmente, en este tipo de arquitectura, la solicitud de
patente EP 0838768, atribuida a Hewlett-Packard, la
cual describe la inserción de servidores HTTP en terminales, es
decir, en equipos de nivel bajo. Se puede, por fin, citar la
solicitud de patente DE 196 15 190, atribuida a Fritz Electronic, en
la que se prevé una red Intranet para el control del proceso. Un
módem permite conectar directamente las unidades a Internet o a otra
red Intranet.
Tal y como se sabe, la gestión de un sistema
industrial de conducción de proceso implica la presencia de una
arquitectura de comunicación para asegurar las transmisiones de
informaciones entre las diversas unidades de explotación programadas
que son susceptibles de intervenir en la conducción del proceso, de
modo que las transmisiones estén aseguradas de una manera bien
adaptada a las diferentes necesidades encontradas. Esta arquitectura
está compuesta normalmente por una o varias redes locales,
denominadas industriales, organizadas en torno a una o varias
conexiones de tipo bus.
Resulta convencional en tales sistemas asegurar
una explotación compartida en el tiempo de las conexiones utilizadas
para la transmisión de las informaciones entre unidades de
explotación programadas. Es normal, en el campo de la conducción de
un proceso industrial, que existan limitaciones muy estrictas de
transmisión para determinadas informaciones. Esto implica la
utilización de redes locales, denominadas deterministas, que están
organizadas de modo que permiten el respeto de las limitaciones
temporales de transmisión de las informaciones para la que esto es
necesario, es decir, que apuntan al enrutamiento de una información
con un límite de tiempo determinado, o que apuntan a este
resultado.
También se conoce el hecho de permitir que las
informaciones cuya transmisión no está sometida más que a
limitaciones relativamente flexibles, en materia de urgencia,
aprovechar los lapsos de tiempo de manera más o menos regular, que
son dejados como disponibles por las informaciones prioritarias
sometidas a limitaciones más severas.
En numerosos casos de explotación, resulta
ventajoso poder acceder, a voluntad y sin que exista necesariamente
urgencia, a informaciones contenidas en una memoria de una unidad de
explotación cualquiera programada de un sistema, por ejemplo
mediante otra unidad programada o por medio de un ordenador, a
través de la arquitectura de comunicación del sistema, y cualquiera
que sea la localización de esta otra unidad o de este ordenador con
respecto al sistema.
En particular, cuando el funcionamiento de un
sistema pone en juego equipos muy diversos que implican
intervinientes diferentes e intervenciones que no son necesariamente
planificables, resulta ventajoso que un interviniente pueda acceder
fácilmente a las informaciones cuando tenga necesidad, a través de
la arquitectura de comunicaciones del sistema, y eventualmente desde
el exterior, a partir del momento en que estas informaciones estén
almacenadas, de una manera accesible, por una unidad de explotación
programada del sistema.
Un acceso de este tipo debe ser realizable,
preferentemente, por intervinientes susceptibles de ser muy
diferentes. Un sistema conocido prevé, por lo tanto, utilizar una
arquitectura de comunicación en la que se aprovecha una técnica de
acceso a las informaciones, más en particular utilizada en el marco
de Internet.
A este efecto, las informaciones que están
disponibles en las unidades de explotación programadas y en
particular las que han sido recogidas por medio de la arquitectura
de comunicación del sistema, son insertadas en páginas HTML
implantadas en una unidad de explotación programada del sistema, que
está constituida por un ordenador especializado en el que se ha
implantado un servidor HTTP.
Este ordenador está conectado, por ejemplo, a una
red externa O que explota las técnicas de Internet, a saber Internet
en sí misma. Los intervinientes, que disponen de un ordenador
convenientemente equipado y que aquí se supone conectado a la red O,
o de una unidad programada del sistema funcionalmente equivalente,
pueden entonces tener conocimiento de las informaciones contenidas
en las páginas HTML almacenadas a nivel del ordenador especializado.
Un ejemplo de arquitectura en la que las informaciones contenidas en
los dispositivos de campo son accesibles para un operador exterior,
se proporciona en la solicitud de patente EP 822 498 atribuida a
Bull S.A. Este documento describe un sistema de administración de un
sistema informático fundamentado en un nodo de administración (MN)
que mantiene varios nodos N1, N2, Nn, intercambiando según un
protocolo dado las informaciones pertinentes con un agente autónomo
(SAA) implantado en cada uno de los nodos. Cada nodo incluye una
base de datos BF que contiene los datos propios de los objetos a
mantener, y que están representados frente al nodo de administración
por el agente autónomo SAA.
Sin embargo, esta solución no es plenamente
satisfactoria, en particular porque afecta a la actualidad de las
informaciones almacenadas. Sin embargo, la misma puede ser crucial
en un sistema en el que al menos determinados equipos, y en
particular determinadas unidades de campo, son explotados en tiempo
real y no deben ser perturbados durante la conducción del
proceso.
La invención propone por tanto una arquitectura
de comunicación en tiempo compartido, de informaciones
digitalizadas, para un sistema industrial de conducción de proceso,
organizado en torno a al menos una red local industrial que soporta
un tráfico determinista entre diversas unidades de explotación
programadas, en particular unidades de campo situadas a un nivel de
interfaz de procedimiento, que tratan y almacenan informaciones a
las que al menos otra unidad de explotación programada es
susceptible de acceder, a través de la citada arquitectura.
Según una característica de la invención, esta
arquitectura incluye diversas unidades de explotación programadas,
que comprenden, en especial, unidades situadas a un nivel intermedio
o a un nivel de interfaz de procedimiento o a nivel de dispositivo
de control de comando de campo, que incluyen individualmente un
servidor de tipo HTTP para poder responder por envío de documentos
informáticos, eventualmente interactivos, a las peticiones recibidas
desde otra unidad del sistema o desde un ordenador, en particular
externo al sistema, equipado con un número de protocolos HTTP/TCP/IP
y que actúan de cliente en el marco de un tráfico de mensajería
aprovechando las posibilidades de transmisión constituidas por los
intervalos de tiempo que deja disponibles el tráfico determinista de
la (o de las) red(es) local(es) industrial(es)
del sistema, sin perturbar los intercambios prioritarios y
deterministas asociados a la conducción en tiempo real del
proceso.
Según otra característica de la invención, la
arquitectura está constituida de manera que las unidades estén
organizadas en racimo(s) alrededor de al menos una red local
industrial, de tipo bus de campo, determinista en tiempo real, que
es propia de un racimo, y que conecta las unidades del racimo con al
menos una unidad compartida que sirve eventualmente de pasarela o de
camino hacia otra red local industrial que perjudica al menos a otra
unidad de un nivel superior de la arquitectura, y en particular una
unidad de supervisión, y/o eventualmente de pasarela o de camino
hacia una red de comunicación externa, para que el servidor HTTP de
una unidad equipada con un servidor de ese tipo, responda mediante
un documento informático, eventualmente interactivo, en caso de que
le sea dirigida una petición, a través de al menos una de las redes,
por otra unidad o por un ordenador, en particular externo al
sistema, equipado con un número de protocolos HTTP/TCP/IP, cuando la
petición afecta a la inserción o extracción de parámetros y/o de
variables memorizados a nivel de la unidad que los incorpora.
La invención, sus características y sus ventajas
van a ser detalladas en la descripción que sigue, junto con las
Figuras que se mencionan más adelante.
La Figura 1 presenta un esquema de principio de
una arquitectura de comunicación conocida para un sistema
industrial;
La Figura 2 presenta un esquema de principio de
una arquitectura de comunicación según la invención, y
La Figura 3 presenta un esquema simplificado de
un ejemplo de arquitectura de comunicación, según la invención, para
un sistema industrial de conducta.
La arquitectura de comunicación, según la técnica
anterior, que aparece representada en la Figura 1, ha sido prevista
para asegurar intercambios de información entre unidades de
explotación programadas 1, 2, 3 de un sistema industrial de
conducción de proceso, que incluye una pluralidad de dispositivos de
control/comando, como por ejemplo dispositivos de campo, tales como
captadores 4 y accionadores 5. Estos dispositivos están controlados
por unidades de explotación programadas, representadas aquí por las
unidades 2 que se supone que suministran y/o reciben informaciones
relativas a las operaciones, en particular de comando y de medida,
realizadas por los dispositivos que las mismas controlan. Estas
unidades de explotación, tales como las unidades 2, comunican, en
función de las necesidades, por una parte con los dispositivos que
las mismas controlan, y por otra parte, con otras unidades de nivel
superior, tales como 1 y 3, que están en particular encargadas de la
supervisión del sistema industrial de conducción. Las comunicaciones
se establecen a través de medios de comunicación 6 de la
arquitectura a los que las diversas unidades están conectados más o
menos directamente. Según se desarrolla más adelante, los medios de
comunicación 6 son típicamente de tipo red local industrial.
Medios de comunicación 6', permiten conectar los
dispositivos de control/comando del sistema a las unidades de
explotación que los controlan, siendo también estos medios de
comunicación eventualmente del tipo de red local industrial.
Según se ha indicado ya en lo que antecede, se ha
previsto una explotación compartida en tiempo real de las conexiones
que incorporan los medios de comunicación 6 y 6', para asegurar las
transmisiones de informaciones entre las unidades de explotación
programadas y entre éstas y los dispositivos de control, permitiendo
a las informaciones cuya transmisión no está sometida más que a
limitaciones relativamente flexibles en materia de urgencia,
aprovechar los lapsos de tiempo, más o menos regularmente, que son
dejados disponibles por las informaciones sometidas a limitaciones
temporales más severas.
Para permitir el acceso a las informaciones desde
el exterior del sistema, se prevé un servidor 7 de tipo HTTP en una
unidad de nivel superior, tal como 1, que almacena las informaciones
que le son suministradas por las otras unidades y por los
dispositivos de campo, con el fin de poder introducirlas en páginas
de formato HTML a las que resulta posible acceder con la ayuda de un
ordenador equipado de modo que permita el acceso a tales páginas.
Este ordenador, no representado aquí, está conectado, por ejemplo, a
la unidad 1 por medio de una red O, y por ejemplo mediante
Internet.
Un interviniente puede acceder así a
informaciones, tales como parámetros o variables propias del
sistema, que están memorizados a nivel de la unidad 1, pudiendo
suministrar eventualmente informaciones al sistema, por ejemplo
informaciones de actualización, en particular si dispone en sí mismo
de un ordenador equipado para poder actuar como servidor HTTP.
Según se ha indicado ya en el preámbulo de la
solicitud, esta solución no es totalmente satisfactoria en la medida
en que todas las informaciones destinadas a ser accesibles de esta
manera, deben ser almacenadas y actualizadas a nivel de la unidad 1,
y donde pueden no ser exactas, especialmente cuando una información
característica de un cambio intervenido a nivel de otra unidad o de
un dispositivo de campo, no ha llegado todavía a la unidad 1, y que
la página HTML en la que debe aparecer se suministra a un
interviniente peticionario con anterioridad a la actualización.
Además, la utilización de la unidad 1 como intermediaria de
almacenaje que debe actualizarse de manera permanente, induce al
tráfico incesante de informaciones, que resulta ventajoso evitar, en
las redes que constituyen el esqueleto de los medios de comunicación
6 y 6'.
La invención propone por tanto modificar la
arquitectura de comunicación de un sistema industrial de conducción,
de la manera que se ha esquematizado en la Figura 2.
Esta arquitectura está destinada a asegurar
intercambios de información entre unidades de explotación
programadas de un sistema industrial de conducción de proceso que
incluye una pluralidad de dispositivos de control/comando 4, 4', 5,
controlados como en lo que antecede por medio de unidades que
aparecen aquí referenciadas con 8, y que difieren de las unidades 2
a nivel de sus medios de comunicación con las otras unidades. Al
menos algunas de estas unidades, y eventualmente determinados
dispositivos de control/comando, tal como 4', incluyen en efecto un
servidor 9, de tipo HTTP. En la mayor parte de los casos, este
servidor es relativamente rudimentario en la medición, o
especialmente no tiene necesidad en general de incorporar una base
específica de datos para almacenar las informaciones para las que
está capacitado recibir y transmitir, en particular cuando estos
datos han sido ya objeto de una memorización local.
Estas informaciones son tenidas en cuenta por el
servidor 9 de la unidad que las almacena, para poder ser
incorporadas en documentos informáticos eventualmente interactivos
transmitidos, y por ejemplo en páginas HTML. Éstas son, por ejemplo,
informaciones que corresponden a modificaciones de parámetros o de
evoluciones de variables más o menos complejas.
Bien entendido, otras unidades de explotación
programadas del sistema son susceptibles de estar dotadas de un
servidor 9, de tipo HTTP, más o menos elaborado según las
necesidades, como se ha simbolizado a nivel de una unidad 10 de un
nivel superior que está aquí representado por las dos unidades 10 y
11.
Los servidores 9 disponen de direcciones
individuales de tipo Internet, que permiten a un interviniente
acceder por medio de una unidad de sistema convenientemente
programada, o de un ordenador equipado lógicamente y materialmente,
de manera que pueda comportarse como un cliente de Internet. El
establecimiento de la conexión de esta unidad cliente o de este
ordenador que actúa como cliente, ante un servidor de otra unidad, y
especialmente de una unidad de campo, se efectúa a través de un
conjunto de medios de comunicación 6 que incorpora la arquitectura,
y eventualmente vía Internet, al que este conjunto está ahora
conectado por medio de una unidad que actúa como una pasarela.
A este fin, las diferentes unidades de
explotación programadas del sistema industrial de conducción de
proceso que incluyen un servidor HTTP, están dotadas de acopladores
de comunicación que soportan los servicios y protocolos HTTP/TCP/IP,
además de los servicios y protocolos estándar de la, o de las,
red(es) local(es) utilizada(s). También están
así capacitadas para emitir y recibir los datagramas IP
transportados por esta o estas red(es), sin perturbar los
intercambios deterministas de información asociados a la conducción
del proceso en tiempo real.
La Figura 3 presenta un ejemplo no limitativo de
un sistema industrial de conducción de proceso, organizado a partir
de un sistema modular de control-comando para la
industria; por ejemplo, un sistema de tipo ALSPA 8000 de la
solicitante. Este sistema incluye una pluralidad de unidades de
explotación programadas convencionalmente, organizadas cada una en
torno a al menos un procesador, un conjunto de memorias muertas y/o
vivas, y equipos auxiliares, tales como, en particular, acopladores
de entrada/salida. Un sistema de este tipo, integra tres niveles de
funciones operacionales que corresponden sucesivamente a un nivel de
conducción y de supervisión de proceso, un nivel intermedio de
automatización del proceso, y un nivel de entrada/salida de proceso
en el que están distribuidas diversas unidades.
Las unidades de explotación programadas del nivel
superior de conducción y de supervisión de proceso, están aquí
representadas por una plataforma operadora 12 de conducción y de
supervisión de proceso, una estación principal 13 de operador de
supervisión, un calculador de proceso 14, una unidad 15 que sirve de
camino o de pasarela de conexión con una red informática externa O,
por ejemplo una Intranet o Internet.
Las unidades de explotación programadas de nivel
intermedio de automatización del proceso, están aquí representadas
por controladores de automatismo 17, 17', 17'', supuestas aquí
funcionalmente diferentes, de las que se supone que una, por
ejemplo, acoge aplicaciones de automatismo secuencial, siendo otra
un controlador de electrónica de potencia programado, etc. Estas
unidades son también susceptibles de estar previstas para que puedan
ser explotadas, mientras que pasarelas aseguran entonces las
conversiones de protocolos o de caminos entre las redes locales 19,
19' ó 19'' y 20 que incorporan la arquitectura de comunicación.
Las unidades de explotación programadas de campo
situadas a nivel de interfaz con el proceso, pueden ser diversas.
Éstas se han representado aquí por medio de entradas/salidas 18 que
permiten una puesta en comunicación de captadores y/o de
accionadores clásicos con un controlador apropiado del nivel de
automatización de proceso, de captadores y/o accionadores llamados
inteligentes 18', de unidades de regulación y de control de equipos
eléctricos de conversión de potencia 18'', de unidades de comando de
variadores de velocidad 18''', de estaciones locales de operador
18'''', etc.
Debe entenderse bien que las unidades mencionadas
en lo que antecede no se han indicado más que a título de ejemplo, y
que los niveles indicados más arriba pueden ser eventualmente
reducidos en número por reagrupamiento de funciones de un nivel con
niveles de otro, en unidades de explotación organizadas de manera
apropiada.
En el ejemplo considerado, la arquitectura de
comunicación del sistema industrial de conducción de proceso se
supone compuesta por redes locales industriales deterministas
concebidas para soportar a la vez un tráfico determinista
prioritario, denominado de transmisión de variables, y un tráfico de
eventos, denominado de mensajería. Esta arquitectura se realiza, por
ejemplo, a partir de una implementación de la red estandarizada
WORLD-FIP que constituye la red F8000 de la
solicitante.
A través de estas redes locales industriales, las
unidades de explotación del sistema están conectadas, por una parte,
entre sí, y eventualmente con el exterior del sistema, y por otra
parte, con diversos dispositivos, en particular de control/comando
del sistema, no representados, de los que algunos están físicamente
conectados por medio de conexiones L. Éstos son susceptibles de ser
de tipos muy diversos, tanto en lo que se refiere a su naturaleza
como a su modo de explotación, pero no serán desarrollados aquí en
la medida en que no tienen una relación directa con el objeto de la
invención.
En el ejemplo propuesto en relación con la Figura
3, se ha previsto que las unidades de campo 18, 18', 18'', 18''',
18'''' estén organizadas en racimo(s) en torno a al menos una
red local de racimo individual, tal como 19, 19' ó 19'', denominada
bus de campo. Esta red de racimo está aquí conectada a una unidad de
explotación programada de nivel intermedio, que se supone
constituida, por ejemplo, por un controlador 17, 17' ó 17''.
Cada una de estas unidades intermedias sirve aquí
de pasarela o de camino encargado de poner en comunicación las
unidades de campo del racimo a las que éste se encuentra conectado,
por medio de una de las redes de racimo y de las unidades de nivel
superior a las que se ha conectado a través de una red local
industrial 20 de nivel superior, llamada normalmente bus de célula o
bus de sala de mando.
Las unidades que están dotadas individualmente de
servidores HTTP disponen de direcciones de tipo Internet, y los
acopladores de comunicación que aquellas comprenden, soportan los
dispositivos y protocolos HTTP/TCP/IP además de los servicios y
protocolos estándar de las redes locales industriales utilizadas.
También están capacitadas para emitir y recibir datagramas IP que
están, por ejemplo, encapsulados en mensajes transportados en el
marco del tráfico estándar de mensajería, a través de las redes
locales tales como 19 y 20, sin perturbar el tráfico determinista de
intercambio de variables realizadas por medio de estas redes. Estos
datagramas pueden ser también transmitidos en el marco de un tráfico
que sustituye, o que se añade, al tráfico estándar de mensajería,
sin perturbación del tráfico determinista. Esto permite así a al
menos una unidad cliente, direccionarlos para comunicación de las
informaciones que almacenan, o para modificar algunas de estas
informaciones, sin perturbar el funcionamiento en tiempo real del
sistema de comportamiento.
Un acceso de este tipo se efectúa de manera
transparente a través de una de las unidades intermedias que sirve
de pasarela para las unidades de campo de un mismo racimo. Según se
ha indicado ya, un interviniente puede acceder a un servidor 9 de
una unidad, por medio de una unidad de explotación cliente
debidamente programada del sistema, y más en particular de una
unidad de explotación de nivel superior, a través de redes locales
19, 20 y de una de las unidades intermedias. Este interviniente
puede actuar a partir de una unidad cliente constituida por ejemplo
por la estación principal de operador 13, o a partir de un ordenador
debidamente equipado del sistema o que comunica por medio de la red
informática externa (O).
Un servidor que recibe una petición desde una
unidad que actúa como cliente, responde mediante un documento
informático, eventualmente interactivo. La unidad cliente dispone
necesariamente de un número de protocolos HTTP/TCP/IP para poder,
por una parte, direccionar su petición, y por otra parte, tener en
cuenta las informaciones recibidas en forma de documento informático
del servidor que aquélla ha direccionado, estando estas
informaciones, por ejemplo, incluidas en una página HTML. Esto
permite, en particular, inserciones o extracciones de parámetros y/o
de variables, a través de un servidor 9, cuando esas informaciones
son memorizadas por la unidad de campo que las contiene.
En el sistema aquí propuesto, la red local, tal
como la 19, de un racimo de unidades, transmite datagramas IP que
corresponden a las peticiones cliente/servidor que provienen desde,
o a través de, la unidad compartida, tal como la 17, hacia los
servidores de las unidades del racimo, así como a las respuestas de
estos servidores.
Según se sabe, el uso del protocolo HTTP permite
reducir el tiempo de utilización de los recursos (proceso y
almacenaje) a un valor muy bajo, puesto que no existe ninguna sesión
establecida entre una unidad cliente y un servidor, y que la
conexión TCP/IP se interrumpe una vez que esta unidad cliente ha
recibido el documento HTML que la misma ha solicitado al servidor.
La utilización de estos recursos por una unidad cliente se mantiene
así siempre con una duración muy limitada, lo que resulta
particularmente interesante en materia de ocupación de los medios de
transmisión que incluyen una arquitectura de comunicación de una
instalación industrial. Bien entendido, las páginas HTML producidas
a nivel de un servidor de una unidad de campo, son susceptibles de
contener vínculos de hipertexto que permiten a una unidad cliente
pasar de un servidor a otro, de una manera predeterminada, y en caso
de necesidad.
Claims (3)
1. Arquitectura de comunicación en tiempo
compartido de informaciones digitalizadas, para un sistema
industrial de conducción de proceso, organizada en torno a al menos
una red local industrial (6, 6') que soporta un tráfico determinista
entre diversas unidades de explotación programadas (11, 10, 8, 4,
4', 5), tratando y almacenando estas unidades las informaciones a
las que al menos una unidad de explotación programada (11, 10) es
susceptible de acceder, a través de la citada arquitectura, que se
caracteriza porque incluye diversas unidades de explotación
programadas (10, 11, 8, 4, 4', 5), comprendiendo en particular
unidades (10, 8, 4') conectadas a, al menos, una red local
industrial (6, 6') y situadas a nivel intermedio (8) o a un nivel de
interfaz de proceso o a un nivel de control/comando de dispositivo
de campo (4'), las cuales incluyen individualmente un servidor (9),
de tipo HTTP, para poder responder mediante envío de documentos
informáticos eventualmente interactivos a peticiones recibidas desde
otra unidad (10) del sistema o desde un ordenador, externo al
sistema, conectado a dicho sistema por medio de una red (O) de
tecnología Internet, estando al menos esta otra unidad interna (10,
18) o externa asimismo equipada con un número de protocolos
HTTP/TCP/IP, y actuando de cliente en el marco de un tráfico de
mensajería que explota las posibilidades de transmisión constituidas
por los intervalos de tiempo que han sido dejados como disponibles
por el tráfico determinista de la, o de las, red(es)
local(es) industrial(es) (6, 6') del sistema, sin
perturbar los intercambios prioritarios asociados a la conducción en
tiempo real del proceso.
2. Arquitectura, según la reivindicación 1, para
un sistema industrial de conducción de proceso, en la que las
unidades de campo programadas (18, 18', 18'', 18''', 18'''') están
organizadas en racimo(s) en torno a una misma red local
industrial (19, 19', 19''), de tipo bus de campo que es propio de un
racimo, y que conecta las unidades (18, 18', 18'', 18''', 18'''')
del racimo a al menos una unidad compartida (17, 17', 17'') que
sirve eventualmente de pasarela o de camino hacia otra red local
industrial (20) que pone en comunicación al menos otra unidad
programada (14, 15) de un nivel superior de la arquitectura, en
especial una unidad (15) de supervisión y/o de pasarela, hacia una
red de comunicación externa (O), para que el servidor (9) HTTP de
una unidad (18, 18', 18'', 18''', 18'''') de racimo equipada con
dicho servidor (9) responda mediante un documento informático,
eventualmente interactivo, en caso de que se le dirija una petición,
a través de al menos una de las redes (19, 19', 19''), por medio de
otra unidad (12-15, 17, 17', 17'', 18, 18', 18'',
18''', 18'''') o por medio de un ordenador externo al sistema,
equipados con un número de protocolos HTTP/TCP/IP y que actúan como
cliente cuando la petición se refiere a la inserción o extracción de
parámetros y/o de variables memorizados a nivel de la unidad que los
incluye.
3. Procedimiento de comunicación de informaciones
para sistema de conducción de proceso industrial, en el que las
informaciones digitalizadas necesarias para la conducción del
proceso industrial son intercambiadas en tiempo real y de forma
interna con el sistema mediante al menos una red (6, 6', 19) de ca
mpo, según un modo determinista,
- -
- entre al menos un dispositivo de campo tal como un captador o un accionador (4, 4', 5, 18, 18', 18'', 18''', 18''''), y al menos una unidad (8, 17, 17', 17'', 17''') de explotación programada de nivel intermedio, o una unidad (10-15) de explotación programada de nivel superior,
que se caracteriza por el
hecho de que, para permitir a un usuario externo al sistema el
acceso, por medio de una red (O) de tipo Intranet o Internet,
conectada a una de estas unidades (10-15), a
informaciones memorizadas en el citado dispositivo de campo (4, 4',
5, 18, 18', 18'', 18''', 18'''') o en las citadas unidades (8, 17,
17', 17'') de explotación programadas, los intercambios se efectúan
según el protocolo HTTP/TCP/IP
entre:
- -
- el dispositivo (8, 17, 17', 17'', 18, 18', 18'', 18''', 18'''') en el que están memorizadas las citadas informaciones, pudiendo dicho dispositivo ser un dispositivo (4, 5, 18, 18', 18'', 18''', 18'''') de campo o una unidad (8, 17, 17', 17'') de explotación,
y
- -
- la unidad de explotación de nivel intermedio (8, 17, 17', 17'') o de nivel superior (10-15) a la que está conectada la red Intranet o Internet, durante los intervalos de tiempo disponibles proporcionados en la red (6, 6', 19) de campo por el modo de intercambio determinista.
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