ES2232060T3 - Procedimiento y dispositivo para la descomposicion de objetos. - Google Patents

Abstract

Procedimiento para la descomposición de un objeto, en particular de un objeto contaminado, mediante un elemento amolador flexible, como un alambre, cable o cordón amolador, partiendo el elemento amolador de dos grupos de accionamiento, entre los que se extiende una zona a descomponer del objeto, y presentando unos puntos fijos para el elemento amolador, que parten de los grupos de accionamiento, antes de comenzar con la descomposición, con los grupos de accionamiento en una posición final en el mismo sentido, una distancia X menor que el elemento amolador en su longitud X + Xs real entre los puntos fijos, realizándose para la descomposición del objeto.

Description

Procedimiento y dispositivo para la descomposición de objetos.

La invención se refiere a un procedimiento para la descomposición de objetos mediante un elemento amolador flexible, como un hilo, cable o cordón amolador. Finalmente, la invención hace referencia a un dispositivo para la descomposición de un objeto mediante un elemento amolador flexible, como un hilo, cable o cordón amolador.

Para eliminar objetos contaminados como, por ejemplo, cajas de guantes o intercambiadores de calor contaminados por radioactividad es conocido retirar los mismos de sus zonas de instalación, que ofrecen generalmente poco espacio, y empaquetarlos a continuación sin descomponerlos o transportarlos a un lugar especialmente preparado para la descomposición para descomponerlos allí. Es preferible una descomposición a un tamaño adecuado para el empaquetado, para aumentar el grado de relleno de los contenedores para almacenamiento final que se usan y que habitualmente presentan un tamaño estándar. Durante el proceso de descomposición se liberan, por el procedimiento, cantidades considerables de sustancias en parte peligrosas. En el caso de la descomposición de cajas de guantes contaminadas con plutonio se necesita, por lo tanto, por regla general, la costosa creación de una zona de trabajo especial segura (caisson, celda alfa).

Para reducir estos costes, se propone, según el documento WO 97/30457, un procedimiento en el que se impide la liberación de las sustancias peligrosas existentes en el interior de los objetos a eliminar, porque los objetos se rellenan con espuma de un material que endurece. En caso de una descomposición, estas sustancias están fijadas en la zona de la superficie de corte. La sustancia de relleno adicional sirve al mismo tiempo para fijar las piezas montadas para la posterior descomposición mecánica.

También es conocido congelar los objetos a descomponer en un bloque de hielo, para cortar a continuación el bloque de hielo con los componentes congelados con una sierra (documento EP 0 327 841 B1).

Según el documento DE 39 40 691 A1, los objetos se descomponen con ayuda de un hilo amolador, resultando una línea de corte variable de tal forma que se produce fundamentalmente una acción puntual en el objeto a descomponer. La línea de corte variable se consigue porque los rodillos que guían el hilo amolador están colocados en un elemento giratorio a una distancia fija entre sí, debiendo hacerse girar este elemento giratorio alrededor de un eje fijo para variar la línea de corte.

El documento DE 40 27 156 A1 prevé un dispositivo de corte en forma de una sierra de arco, circular o de calar, que puede realizar movimientos horizontales y verticales.

Según el documento DE 695 01 171 T2, las partículas liberadas durante la descomposición pueden fijarse mediante un aglutinante en forma de un gel.

Mientras que el empaquetado de objetos sin una descomposición previa adecuada para el empaquetado conduce a contenedores para el almacenamiento final no complemente llenos y, por lo tanto, a un uso poco económico del volumen requerido para el almacenamiento final, la descomposición previa adecuada para el almacenamiento final requiere frecuentes procesos de transporte al lugar de descomposición. Para ello se necesitan, dado el caso, medidas preventivas adicionales contra una nueva contaminación de zonas ya evacuadas. En el caso del transporte de, por ejemplo, cajas de guantes contaminadas con plutonio, se necesitan, además, medidas sumamente costosas.

Independientemente de ello, la descomposición de objetos adecuada para el empaquetado se encuentra frecuentemente limitada por razones prácticas, puesto que la línea de guiado que resulta para un empaquetado óptimo debe pasar frecuentemente por secciones heterogéneas de objetos. Por ejemplo, en generadores de vapor, los cortes deben pasar por grupos de tubos con distanciadores en parte elásticos o, en cajas de guantes, deben pasar por motores, carriles guía endurecidos, transportadores de cadena, ventanas emplomadas o similares. Debido a ello pueden ser necesarias múltiples herramientas especiales, para poder separar de forma fiable los materiales y secciones transversales existentes. Además, hay que tener en cuenta que las herramientas especiales correspondientes ya no pueden reutilizarse o sólo en condiciones especiales después de haber tenido lugar una contaminación con plutonio.

Para encontrar aquí una solución, pueden usarse herramientas universales, como sierras de cinta, que, sin embargo, están sobredimensionadas para la mayoría de los casos de aplicación.

Pero también, cuando puede reducirse el uso o el volumen de las herramientas especiales necesarias mediante una limpieza previa de la zona de corte prevista, siguen siendo necesarias, a pesar de ello, medidas preventivas costosas para que no se produzca una liberación de contaminaciones o cargas por dosis del personal de servicio.

La congelación de objetos descrita en el estado de la técnica requiere un gran coste energético durante la congelación o la descongelación definida de las piezas cortadas, además de ser inadecuada para muchos casos de aplicación.

Cuando deben ligarse contaminaciones mediante materiales orgánicos duros o fijarse piezas montadas posteriormente en objetos, durante la descomposición de los objetos se produce un aumento de temperatura indeseado en un lugar de corte que pasa por la espuma, que es un buen aislante, que puede conducir a la pirólisis o inflamación y, por lo tanto, a la liberación de contaminaciones. Estas desventajas pueden superarse porque está prevista una refrigeración adicional de la herramienta, por ejemplo, mediante gas inerte vaporizante.

Una simplificación de la descomposición podría conseguirse si se usaran sierras dotadas de metal duro. No obstante, en este caso es necesario que las piezas montadas posteriormente en los objetos estén perfectamente fijadas. Además, es necesaria una disposición que se extienda, a ser posible, en ángulo recto respecto al plano de corte, lo cual conduce a dificultades en la práctica. Por lo tanto, puede constatarse una y otra vez que en las sierras de cinta se rompen dientes de metal duro, de modo que debe repetirse el proceso de corte con un corte completamente nuevo si los dientes de metal duro rotos no pueden retirarse de la ranura de corte. También existiría la posibilidad de descomponer las piezas montadas posteriormente en los objetos mediante sierras de cable convencionales, si para los cuerpos amoladores dotados de diamantes y previstos en el cable existiera la posibilidad de un destalonado lateral, por ejemplo, mediante cuerpos de hormigón colocados adicionalmente en la zona de corte. No obstante, para reducir la frecuencia con la que los cuerpos amoladores se quedan enganchados en cantos afilados, hay que cortar con una gran velocidad del cable. De esta forma surge, por otro lado, el problema de una posible rotura de cable, así como de una fuerte carga térmica de las piezas montadas posteriormente, de modo que se generan mayores cantidades de agua refrigerante posteriormente contaminada. Además, pueden propagarse aerosoles radioactivos por el retorno de un cable o una cinta de sierra. Esto significa, a su vez, que para evitar una propagación de la contaminación debe cerrarse desde el punto de vista de la técnica de ventilación la parte de marcha libre de la herramienta, así como toda la zona de trabajo. Por lo tanto, se necesita mucho espacio, por ejemplo, para las poleas de inversión necesarias para el guiado del cable. Como alternativa, habría que aceptar compromisos en la línea de guiado.

Por el documento US 4.702.138 se conoce un procedimiento para cortar un cuerpo verde de cerámica. Para ello, un hilo amolador es guiado alrededor de poleas de inversión que se aproximan hacia el cuerpo verde. La dirección de la línea de corte del hilo amolador varía durante casi todo el tiempo de descomposición.

El documento DE-A-2 142 002 se refiere a un dispositivo de corte, en el que un hilo amolador se guía de tal forma que no se varía el ángulo de incidencia respecto a un objeto a descomponer.

La presente invención está basada en el problema de perfeccionar un procedimiento y un dispositivo del tipo indicado al principio, de tal forma que mediante un dispositivo para la descomposición fácil de manejar y renunciando a dispositivos que ocupen mucho espacio sea posible una descomposición in situ, adecuada para el empaquetado, en un espacio mínimo. Al mismo tiempo debe garantizarse que se produzca una carga por dosis o contaminación reducida y fácilmente manipulable.

Para resolver el problema se propone un procedimiento para la descomposición de un objeto mediante un elemento amolador flexible, tal como un alambre, cable o cordón amolador, partiendo el elemento amolador de dos puntos fijos, uno de los cuales uno parte en cada caso de un grupo de accionamiento, un primero y un segundo, entre los que se extiende una zona a descomponer de los objetos, y presentando los puntos fijos antes de comenzarse con al descomposición, con los grupos de accionamiento en una posición final en el mismo sentido, una distancia X menor que el elemento amolador en su longitud X + X_{s} real entre los puntos fijos, que incluye las siguientes etapas de procedimiento:

A)

disposición de los puntos fijos de los grupos de accionamiento en el exterior del objeto, de tal forma que el elemento amolador no esté en contacto con el objeto,

B)

fijación del primer grupo de accionamiento y movimiento del segundo grupo de accionamiento realizándose al mismo tiempo un movimiento de amolado oscilante del elemento amolador en la dirección del objeto para formar una ranura en éste,

C)

al alcanzarse una distancia entre los puntos fijos de los dos grupos de accionamiento de tal forma que se impida una oscilación eficaz del elemento amolador, alejamiento respecto de la línea de amolado del segundo grupo que antes se había desplazado en la dirección del objeto, fijación del segundo grupo de accionamiento y movimiento del primer grupo de accionamiento en la dirección de la línea de amolado realizándose al mismo tiempo un movimiento oscilante del elemento amolador,

D)

al volver a alcanzarse la distancia entre los puntos fijos de los grupos de accionamiento de tal forma que no sea posible una oscilación eficaz del elemento amolador, alejamiento respecto de la línea de amolado del primer grupo de accionamiento, que antes se había desplazado en la dirección del objeto, fijación del primer grupo de accionamiento y desplazamiento del segundo grupo de accionamiento en la dirección de la línea de amolado realizándose al mismo tiempo un movimiento oscilante del elemento amolador y

E)

continuación con las etapas del procedimiento C) y D) hasta conseguir la descomposición deseada del objeto.

A este respecto, los grupos de accionamiento pueden desplazarse especialmente a lo largo de guías que se extienden paralelamente una a otra. El recorrido de las guías no tiene importancia en este contexto.

Los grupos de accionamiento son preferiblemente unidades de émbolo / cilindro, actuando, en el caso de movimientos oscilantes, uno de los grupos de accionamiento como cilindro de trabajo y el otro grupo de accionamiento como cilindro de sujeción, de modo que se produce un cambio de la función después de cada carrera.

En este caso, no es necesaria una unión directa entre los grupos de accionamiento, de modo que es posible un posicionamiento en distintos espacios. Esto tiene ventajas, en particular en el caso de la descomposición de cajas de guantes, que están colocadas directamente en las paredes de edificios.

El procedimiento según la invención no requiere ninguna paralelidad entre las guías respecto al plano de corte o que discurran en ángulo recto respecto a éste. Gracias a ello, se simplifica la colocación de las guías en la zona de trabajo y se reduce el tiempo que el personal para reajuste y recepción debe permanecer en la zona de radiación.

Respecto al cambio de los grupos de accionamiento que pueden desplazarse en la dirección de la línea de corte o descomposición hay que añadir que, naturalmente, una conmutación puede tener lugar también cuando aún es eficaz el movimiento oscilante, es decir, el movimiento de vaivén del elemento amolador para descomponer el objeto. El cambio del grupo de accionamiento a desplazar en la dirección de la línea de separación puede controlarse en función de la longitud real de la carrera de al menos uno de los émbolos, pudiendo detectarse la propia carrera mediante interruptores de fin de carrera.

Según la invención, se propone un procedimiento para la descomposición in situ, adecuada para el almacenamiento final, de objetos con y sin piezas montadas posteriormente, tales como, por ejemplo, cajas de guantes contaminadas con plutonio o también intercambiadores de calor contaminados por radioactividad, evitándose al máximo el arrastre de contaminación mediante el empleo de una herramienta amoladora oscilante, como un hilo, cordón o cable amolador, que se guía de tal forma que los efectos de la fuerza de aproximación dependen del progreso de descomposición, de tal forma que también objetos con piezas complejas montadas posteriormente de distintos materiales pueden descomponerse sin problemas, prestándose especial atención a la viabilidad o fiabilidad del procedimiento de descomposición y no al tiempo de descomposición reproducible. Gracias al movimiento oscilante del dispositivo para descomponer, tal como hilo amolador, tiene lugar una variación fundamentalmente constante y automática de los efectos de la fuerza de avance en cuanto a la cantidad y a la dirección, de modo que se evita un atascamiento. Para ello, el objeto a descomponer se mecaniza alternativamente desde distintos lados respecto a la línea de corte, es decir, el objeto se corta en primer lugar en un lado para realizar a continuación, después de haberse alcanzado una profundidad de corte determinada, una descarga, mientras que el dispositivo para descomponer, tal como alambre amolador, permanece en la ranura de corte, para proseguir a continuación el proceso de descomposición, es decir, el proceso de amolado, partiendo del otro lado del objeto, evitándose de esta forma largas zonas de corte continuas a lo largo de superficies grandes, de modo que se consigue una acción más eficiente al usarse un hilo amolador con la misma tensión del hilo.

En comparación con los procedimientos de descomposición conocidos, se requiere poco espacio, de modo que en principio es posible una ventajosa descomposición in situ.

Gracias a que se realiza un movimiento oscilante del dispositivo para descomponer, como hilo amolador, no se presenta la problemática de protección laboral o aerosoles típica por un retorno libre de una herramienta sin fin.

Al usarse un hilo amolador relativamente fino, se reduce la generación de residuos secundarios. Los hilos amoladores desgastados prácticamente no requieren volumen de almacenamiento final adicional, puesto que caben incluso en un contenedor para almacenamiento final ya lleno.

El procedimiento de descomposición basado en amolado tiene, en comparación con los procedimientos de separación con un corte definido, tal como una sierra, la ventaja de que para cada caso de aplicación existen diversas proporciones de granos con una forma de corte óptima, de modo que pueden descomponerse al mismo tiempo con el mismo hilo amolador materiales de plástico, acero, latón, aluminio o vidrio de plomo, así como combinaciones de éstos.

Sin salirse de la invención, naturalmente también existe la posibilidad de abrir al menos en parte, por ejemplo, una zona exterior de pared gruesa o formada por un sólo material de un objeto a descomponer, como un generador de vapor, con un procedimiento especialmente adecuado para ello, por ejemplo, mediante fresado o aserrado, o también mediante separación criogénica por rotura frágil en objetos con paredes gruesas, y, a continuación, descomponer sucesivamente las piezas montadas en el interior con el procedimiento según la invención.

Para excluir en gran medida la liberación de materiales contaminados durante la descomposición, un perfeccionamiento de la invención prevé que a lo largo del plano de corte por el que pasa la línea de corte se aplique un material que liga las partículas liberadas durante la descomposición del objeto, tal como un aglutinante en forma de gel. También existe la posibilidad de que la ranura de corte que parte de la línea de corte se solicite durante la descomposición con un gas que contiene material que aglutina las partículas liberadas, tal como aerosol o niebla de aglutinantes. En este caso, una solicitación de la ranura de corte o de las superficies de corte que la delimitan puede apoyarse electrostáticamente mediante el gas. De forma complementaria, puede ayudarse la precipitación del gas por condensación en húmedo mediante refrigeración de la ranura o de la zona adyacente.

Un dispositivo para la descomposición de un objeto mediante un elemento amolador flexible, tal como un hilo, cable o cordón amolador, se caracteriza porque el dispositivo incluye dos disposiciones de émbolo / cilindro, porque cada disposición de émbolo / cilindro puede desplazarse a lo largo de una guía, porque entre las guías está colocado el objeto a descomponer, porque cada émbolo presenta un punto fijo para el elemento amolador, porque los émbolos pueden desplazarse en el mismo sentido durante la descomposición del objeto, actuando una disposición de émbolo / cilindro, en una carrera del émbolo, como cilindro de trabajo y la otra disposición de émbolo / cilindro como cilindro de sujeción y, en la siguiente carrera de émbolo, como cilindro de sujeción o cilindro de trabajo, porque los puntos fijos presentan una distancia X cuando los émbolos están dispuestos en el mismo sentido en su posición final correspondiente (punto muerto) y cuando el elemento amolador está separado una distancia X del objeto, siendo esta distancia X menor que el elemento amolador en su longitud real entre los puntos fijos y porque durante la descomposición del objeto uno de los cilindros está fijado y el otro cilindro puede desplazarse en la dirección de la línea de corte que va a realizarse por el elemento amolador, y viceversa. Las guías se extienden preferiblemente paralelamente una a otra, de modo que la distancia mínima entre los puntos fijos con los émbolos dispuestos en el mismo sentido corresponde a la distancia X.

Gracias al principio de guiado de la herramienta según la invención, en combinación con el elemento amolador oscilante, tal como el hilo amolador, pueden realizarse múltiples variaciones de la dirección de corte (corte curvilíneo) con cualquier ángulo, sin que sea necesario un cambio de herramienta. También existe la posibilidad de guiar el elemento amolador libremente en la carrera de retorno, de modo que se simule una marcha sin fin en una dirección. Gracias a ello, el material de la ranura sólo se produce en un punto, lo cual conlleva ventajas en algunos casos de aplicación.

Los propios cilindros están accionados preferiblemente por aire comprimido. También pueden usarse cilindros de accionamiento hidráulico. Asimismo, son posibles otras configuraciones de los grupos de accionamiento sin que se abandone por ello la teoría según la invención. Por el contrario, es decisivo que el elemento amolador realice un movimiento oscilante durante la descomposición, es decir, durante el amolado, pudiendo desplazarse un grupo de accionamiento en la dirección de la línea de separación y estando fijado al mismo tiempo el otro grupo de accionamiento, quedándose fijado a continuación el grupo de accionamiento anteriormente desplazado al alcanzarse una carrera mínima predeterminada de los émbolos o de un émbolo y desplazándose el otro grupo de accionamiento en la dirección de la línea de corte. Gracias a ello, se produce en un primer momento una reducción de la distancia entre los puntos fijos, que vuelve a aumentar a continuación después de haberse recorrido la distancia X hasta una distancia a la que se detecta la carrera mínima detectable, por ejemplo, con un interruptor de fin de carrera, debido a la longitud del cable X + X_{s}.

Otros detalles, ventajas y características de la invención resultan no solamente de las reivindicaciones, las características descritas en ellas, por sí solas y / o en combinación, sino también por la descripción expuesta a continuación de un ejemplo de realización preferido que se muestra en el dibujo.

Muestran:

la figura 1, el desarrollo de un procedimiento para la descomposición de un objeto, tal como una caja de guantes, y

la figura 2, un diagrama de flujos que ilustra el desarrollo del procedimiento según la figura 1.

Con ayuda de la figura 1, debe ilustrarse la descomposición de un objeto 10 mediante un elemento amolador flexible, en forma de un hilo amolador 12, dotado, por ejemplo, de carburo de wolframio, que proviene de disposiciones de émbolo / cilindro 14, 16, que pueden desplazarse a lo largo de guías 18, 20. Las guías 18, 20 se extienden paralelamente una a otra y están dispuestas en lados opuestos del objeto 10.

El propio hilo 12 parte de puntos fijos 22, 24 del émbolo que puede desplazarse en el interior del cilindro de las disposiciones de émbolo / cilindro 14, 16.

En la posición de partida (figura 1a), las disposiciones de cilindro 14, 16 se encuentran por encima del objeto 10 y están orientadas en el mismo sentido. En el ejemplo de realización, los émbolos de las disposiciones de émbolo / cilindro 14, 16 están desplazados hacia la derecha, de modo que los puntos fijos 22, 24 se encuentran correspondientemente en su respectiva posición final derecha. La distancia entre los puntos fijos 22, 24 cuando los émbolos se encuentran en la posición de punto muerto en el mismo sentido es X. Por el contrario, la longitud del hilo 12 entre los puntos fijos 14, 16 es X + X_{s}.

En el propio proceso de separación, las disposiciones de émbolo / cilindro 14, 16 actúan alternativamente como cilindro de trabajo (AZ) o cilindro de sujeción (SZ), por lo que el hilo amolador 12 realiza un movimiento oscilante. Puesto que el alambre 12 es más largo la cantidad X_{s} en el estado de partida, en comparación con la separación de los puntos fijos 22, 24, cuando el hilo 12 está tensado, el cilindro de trabajo (AZ) futuro se adelanta la cantidad X_{s} o tiene una carrera limitada a esta cantidad, mientras que el otro cilindro, que en este caso actúa como cilindro de sujeción (SZ), se encuentra aún en el punto muerto exterior.

Dicho con otras palabras, el émbolo de la disposición de émbolo / cilindro 14 se mueve hacia la izquierda para tensar el hilo 12, sin que se mueva el punto fijo 24 que parte del émbolo de la disposición de émbolo / cilindro 16. Gracias a ello existe la posibilidad de cortar el objeto 10 según las representaciones en los dibujos alternativamente en la dirección oblicua, pudiendo generarse al mismo tiempo de forma sencilla una señal de control. Para ello, se fija en el ejemplo de realización la disposición de émbolo / cilindro 14 mediante una fijación, no mostrada, en la guía 18, mientras que la disposición de émbolo / cilindro 16 puede desplazarse a lo largo de la guía 20 en la dirección de la línea de separación a generar en el objeto 10 (flecha 28). Por lo tanto, el hilo 12 comienza a separar el objeto 10 en su zona marginal derecha 26. Puesto que la distancia entre las disposiciones de émbolo / cilindro 14, 16 aumenta a medida que aumenta el movimiento de la disposición de émbolo / cilindro 16 hacia el fondo del objeto 10, se reduce la carrera de los émbolos de las disposiciones de émbolo / cilindro 14, 16. Al alcanzarse una carrera mínima predeterminada (este estado está representado en la figura 1d), se emite una señal de control elevándose a continuación la disposición de émbolo / cilindro 16 mediante la fijación, no mostrada, a lo largo de la guía 20 (flecha 30), de modo que resulta una reducción de la distancia entre los puntos fijos 22, 24. A continuación, se fija la disposición de émbolo / cilindro 16 (figura 1e) para desplazar de acuerdo con el procedimiento anteriormente descrito la disposición de émbolo / cilindro 14 a lo largo de la guía 18 en la dirección del objeto 10, realizando el hilo 12 al mismo tiempo un movimiento oscilante. Este manejo se muestra más claramente con ayuda de las figuras 1e a 1g.

En cuanto se produzca el aparente acortamiento del hilo 12 debido a la extensión del hilo 12 entre los puntos fijos 22, 24 y el posicionamiento de las disposiciones de émbolo / cilindro 14, 16 una respecto a otra y el movimiento del hilo 12 a lo largo de la línea de corte, ya no es posible un movimiento oscilante o no es posible un movimiento oscilante eficaz debido al desplazamiento de carrera limitado, de modo que se genera de nuevo una señal, por lo que se eleva ahora la disposición de émbolo / cilindro 14 según la flecha 30 fijándose a continuación (figura 1h), para descender según el curso del procedimiento de la figura 1b a 1d la disposición de émbolo / cilindro 18 a lo largo de la guía 16 (figura 1k, 1l), hasta que el objeto 10 esté separado a lo largo de una línea de corte (figura 1m).

El procedimiento anteriormente descrito se ilustra también con ayuda del diagrama de flujo según la figura 2.

En la posición de partida 32, la disposición de émbolo / cilindro 14 y la disposición de émbolo / cilindro 16 están fijadas en la guía 18, 20 correspondiente.

La distancia de los puntos fijos 22, 24 entre los émbolos orientados en el mismo sentido en sus posiciones finales correspondientes es menor que la longitud real del hilo 12 entre los puntos fijos 22, 24. A continuación, se inicia el proceso de descomposición, para fijar según el curso del procedimiento 34 la disposición de émbolo / cilindro 14 y desplazar la disposición de émbolo / cilindro 16 a lo largo de la guía 28 en la dirección del objeto 10. (Como alternativa, puede realizarse el desarrollo del procedimiento 34, en el que la disposición de émbolo / cilindro 16 está fijada y la disposición de émbolo / cilindro 14 puede desplazarse. Debido a la etapa de procedimiento 36, 38, mostrada respectivamente anteriormente, cuando ya se ha realizado un corte, como se ha explicado con ayuda de las figuras 1d y 1g, se eleva en primer lugar brevemente la disposición de émbolo / cilindro 14 o 16, para permitir para la disposición de émbolo / cilindro 14, 16 un desplazamiento de carrera y, por lo tanto, la oscilación necesaria del hilo 12).

Cuando queda fijada la disposición de émbolo / cilindro 14 y la disposición de émbolo / cilindro 16 puede desplazarse, una de las disposiciones de émbolo / cilindro, como la disposición de émbolo / cilindro 14, actúa como cilindro de sujeción (SZ) y la otra disposición de émbolo / cilindro 16 actúa como cilindro de trabajo (AZ). Si los émbolos pueden realizar la carrera X necesaria para la separación, es decir, cuando la carrera X es desigual a cero, se produce una conmutación de los modos de acción de las disposiciones de émbolo / cilindro 14, 16, es decir, la disposición de émbolo / cilindro 16 actúa como cilindro de sujeción y la disposición de émbolo / cilindro 14 actúa como cilindro de trabajo. Por lo tanto, se pasa, en el diagrama de flujos, por el bucle 36, 38. Este cambio se realiza hasta que la carrera X quede por debajo de un valor predeterminado, que según la figura 2 está definido como X = 0. Cuando se alcanza este valor, se procede a una conmutación de las fijaciones (conmutador carro) de la disposición de émbolo / cilindro 14, 16, de tal forma que la disposición de émbolo / cilindro 14 anteriormente fijada puede desplazarse, previa una pequeña elevación de la disposición de émbolo / cilindro 16 anteriormente libre, y quedando fijada la disposición de émbolo / cilindro 16, como se muestra claramente en la etapa de procedimiento 40 en la figura 2. Este cambio, por un lado, de la disposición de émbolo / cilindro fijada y la disposición de émbolo / cilindro que puede desplazarse en la dirección de la línea de separación y, por el otro, de la función como cilindro de trabajo y cilindro de sujeción, se realiza hasta que el objeto 10 está descompuesto (figura 1m).

Claims (5)

1. Procedimiento para la descomposición de un objeto, en particular de un objeto contaminado, mediante un elemento amolador flexible, como un alambre, cable o cordón amolador, partiendo el elemento amolador de dos grupos de accionamiento, entre los que se extiende una zona a descomponer del objeto, y presentando unos puntos fijos para el elemento amolador, que parten de los grupos de accionamiento, antes de comenzar con la descomposición, con los grupos de accionamiento en una posición final en el mismo sentido, una distancia X menor que el elemento amolador en su longitud X + X_{s} real entre los puntos fijos, realizándose para la descomposición del objeto las siguientes etapas de procedimiento:

A)

disposición de los puntos fijos de los grupos de accionamiento en el exterior del objeto, de tal forma que el elemento amolador no esté en contacto con el objeto (figura 1a),

B)

fijación del primer grupo de accionamiento y movimiento del segundo grupo de accionamiento realizándose al mismo tiempo un movimiento de amolado oscilante del elemento amolador en la dirección del objeto para formar una ranura en éste (figuras 1b, c),

C)

al alcanzarse una distancia entre los puntos fijos de los grupos de accionamiento de tal forma que se impida una oscilación eficaz del elemento amolador, alejamiento del segundo grupo de accionamiento, que antes se había movido en la dirección del objeto, en relación con la línea de amolado, fijación del segundo grupo de accionamiento y movimiento del primer grupo de accionamiento en la dirección de la línea de amolado realizándose al mismo tiempo un movimiento oscilante del elemento amolador (figura 1d)-g)),

D)

al volver a alcanzarse la distancia entre los puntos fijos de tal forma que no sea posible una oscilación eficaz del elemento amolador, alejamiento del primer grupo de accionamiento, que antes se había movido en la dirección del objeto, respecto a la línea de amolado, fijación del primer grupo de accionamiento y movimiento del segundo grupo de accionamiento en la dirección de la línea de amolado realizándose al mismo tiempo un movimiento oscilante del elemento amolador (figuras 1h)-e)) y

E)

proseguir con las etapas del procedimiento C) y D) hasta haber conseguido la descomposición deseada del objeto (figura 1m).

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque los grupos de accionamiento se desplazan a lo largo de guías que se extienden paralelamente una a otra, usándose en particular como grupos de accionamiento disposiciones de émbolo / cilindro, de cuyos émbolos parten los puntos fijos, y porque se realiza un alejamiento de las disposiciones de émbolo / cilindro que pueden desplazarse a lo largo de la guía durante la descomposición del objeto cuando al menos uno de los émbolos de las disposiciones de émbolo / cilindro tenga una carrera por debajo de una longitud predeterminada.

3. Dispositivo para la descomposición de un objeto (10), en particular de un objeto contaminado, mediante un elemento amolador flexible, tal como un hilo, cable o cordón (12) amolador, caracterizado porque el dispositivo incluye dos disposiciones de émbolo / cilindro (14, 16), porque cada disposición de émbolo / cilindro puede desplazarse a lo largo de una guía (18, 20), porque entre las guías está posicionado superficialmente el objeto (10) a descomponer, porque cada émbolo de la disposición de émbolo / cilindro presenta un punto (22, 24) fijo para el elemento (12) amolador, porque los émbolos pueden desplazarse en el mismo sentido, actuando una disposición de émbolo / cilindro, en una carrera del émbolo, como cilindro (AZ) de trabajo y la otra disposición de émbolo / cilindro como cilindro (SZ) de sujeción y, en la siguiente carrera de émbolo, como cilindro de sujeción o cilindro de trabajo, porque la distancia entre los puntos fijos cuando los émbolos están dispuestos en el mismo sentido en su posición de punto muerto correspondiente y cuando el elemento amolador no está en contacto con el objeto es menor que el elemento amolador en su longitud real entre los puntos fijos, y porque durante la descomposición del objeto una de las disposiciones de cilindros está fijada y la otra disposición de émbolo / cilindro puede desplazarse en la dirección de la línea de corte a ser realizada por el elemento amolador y viceversa.

4. Dispositivo según la reivindicación 3, caracterizado porque las guías (18, 20) se extienden paralelamente una a otra y / o la disposición (14, 16) de cilindro / émbolo puede accionarse por aire comprimido o de forma hidráulica.

5. Dispositivo según una de las reivindicaciones 3 ó 4, caracterizado porque la carrera de los émbolos puede detectarse mediante interruptores de fin de carrera.