ES2230972A1 - Crimp for joining of sheets and panels, has fixed part provided with supporting structure of cradle, moving parts attached with guiding units, and tilting cart connected to knife holder that is provided with pre-tab blades - Google Patents
Crimp for joining of sheets and panels, has fixed part provided with supporting structure of cradle, moving parts attached with guiding units, and tilting cart connected to knife holder that is provided with pre-tab bladesInfo
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- ES2230972A1 ES2230972A1 ES200202994A ES200202994A ES2230972A1 ES 2230972 A1 ES2230972 A1 ES 2230972A1 ES 200202994 A ES200202994 A ES 200202994A ES 200202994 A ES200202994 A ES 200202994A ES 2230972 A1 ES2230972 A1 ES 2230972A1
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Abstract
Description
Engatillador compacto perfeccionado.Improved compact stitcher.
La presente invención, según se expresa en el enunciado de esta memoria descriptiva, se refiere a un engatillador compacto perfeccionado y como tal comporta ventajas significativas frente a los que se utilizan en la actualidad y que son de su tipo.The present invention, as expressed in the set forth in this specification, refers to a crimper perfected compact and as such it has significant advantages compared to those that are used today and that are their kind.
Estos engatilladores a los que también se les denomina máquinas de pestañar o de engrapado, hacen posible el plegado de la pestaña de contorno de una chapa o panel exterior, sobre el borde de otra chapa o panel interior que se sitúa superiormente, realizándose una deformación plástica mecánica en toda la periferia o en parte del perímetro.These crimpers who are also given called tabs or stapling machines, make possible the folding the contour flange of a sheet or outer panel, on the edge of another sheet or inner panel that is placed superiorly, performing a mechanical plastic deformation in entire periphery or part of the perimeter.
El plegado se realiza según dos operaciones sucesivas: la primera, denominada de pre-pestañado, consiste en doblar dicha pestaña desde una posición inicial predeterminada hasta una posición intermedia, teniendo lugar en la segunda operación de pestañado final, el cierre o plegado total de dicha pestaña sobre el borde de la chapa interior.Folding is done according to two operations successive: the first, called pre-blinked, consists of folding said tab from an initial position predetermined to an intermediate position, taking place in the second final blink operation, the total closing or folding of said tab on the edge of the inner sheet.
El cabezal porta-cuchillas puede ser de una pieza o tener una parte escamoteable o retráctil para facilitar la operación de pestañado final.The blade holder can be of a piece or have a retractable or retractable part for facilitate the final blink operation.
Es un objeto de la invención el lograr de forma sencilla y fiable tanto el posicionado del porta-cuchillas mediante basculación, como que las fases operativas de pre-pestañado y pestañado final se realicen con el menor esfuerzo, dado que la basculación la efectúa solamente una pequeña parte de la máquina y el deslizamiento es todo el conjunto móvil de la misma el que se desplaza.It is an object of the invention to achieve so simple and reliable both the positioning of the blade holder by tilting, as the operational phases of pre-blink and final blink are carried out with the least effort, since the tilt the it only makes a small part of the machine and the sliding is the entire mobile set of it that is displaces
Este tipo de engatilladores al que pertenece la invención, realiza la operación de pestañado en sobremesa móvil y se basa en que los grupos de pestañado se colocan en posición de trabajo y esperan la llegada de las piezas a pestañar, dispuestas sobre la cuna, alcanzando su posición de trabajo mediante un sistema de accionamiento vertical. Este sistema de pestañado ofrecía ciertos inconvenientes, tales como los que se derivan de que el lugar donde se cargan y descargan las piezas se encuentra a una altura considerable, limitando las posibilidades de ciertos sistemas de carga y descarga. El coste de los accionamientos hidráulicos que se utilizaban eran generalmente muy alto, requiriendo además un consumo energético grande, teniendo también un elevado peso y volumen toda la máquina. Asimismo, los esfuerzos que se realizan en la operación de pestañado, provocan que los grupos de pestañado tiendan a salirse de su posición de trabajo. El mantenimiento del cilindro hidráulico que mueve la cuna resulta complicado por la dificultad de acceder a él desde el exterior. Este sistema de pestañado es solamente capaz de atacar a la pestaña desde una dirección.This type of crimpers to which the invention, performs the operation of mobile desktop blinking and it is based on the fact that the blink groups are placed in the position of work and await the arrival of the pieces to blink, ready on the cradle, reaching its working position through a vertical drive system. This blink system it offered certain inconveniences, such as those derived from that the place where the pieces are loaded and unloaded is at a considerable height, limiting the possibilities of certain loading and unloading systems. The cost of the drives Hydraulics that were used were generally very high, also requiring a large energy consumption, also having High weight and volume throughout the machine. Also efforts that are performed in the blink operation, cause the blink groups tend to get out of their work position. He maintenance of the hydraulic cylinder that moves the cradle results complicated by the difficulty of accessing it from the outside. This blink system is only capable of attacking the tab From an address.
La firma solicitante de la presente invención ha ido desarrollado progresivamente un sistema modular de sobremesa para unión por pestañado de piezas metálicas, mejorando notablemente la funcionalidad u operatividad de este tipo de máquinas. Así, en la Patente de Invención española n° 9601677 se contempla un sistema modular de sobremesa donde la chapa o panel exterior descansa apoyado y fijo sobre una cuna cuya superficie de apoyo reproduce la forma del panel exterior. Una vez situadas sobre la anterior la chapa o panel interior, se procede a la operación de pestañado mediante la combinación de movimientos de dicho grupo de pestañado y que tiene lugar en las dos fases sucesivas comentadas anteriormente. La estructura es preferentemente mecanosoldada y en ella se ubica una mesa constituida por un placón con medios de fijación y otros elementos adicionales tales como centradores aptos para asegurar la colocación de la cuna en coordenadas, los medios de fijación de la propia cuna, así como soportes de los grupos de pestañado, del elemento pisador y de los soportes de centradores para situar correctamente dicho pisador. La mesa dispone de topes mecánicos para realizar correctamente ambas operaciones de pestañado, los cuales actúan como finales de carrera de los carros de los grupos de pestañado, asegurando de esta forma que la carrera finalice siempre en el mismo punto y posición para lograr la calidad exigida y que siempre se repita de forma constante el espesor del paquete compuesto por el panel exterior, el interior y la pestaña del panel exterior que se vuelve y redobla sobre el interior, lográndose así un perfecto engatillado.The applicant firm of the present invention has a modular desktop system has been progressively developed for joining by flanging metal parts, improving notably the functionality or operability of this type of machines Thus, in Spanish Patent No. 9601677, includes a modular desktop system where the sheet or panel outside rests supported and fixed on a cradle whose surface of Support reproduces the shape of the outer panel. Once located on the previous one the inner plate or panel, it proceeds to the operation of blinked by combining movements of said group of blinked and that takes place in the two successive phases commented previously. The structure is preferably welded and in she is located a table constituted by a placon with means of fixing and other additional elements such as suitable centering devices to ensure the placement of the cradle in coordinates, the means fixing the cradle itself, as well as supports of the groups of flanged, the tread element and centering brackets to correctly place said trampler. The table has stops mechanics to correctly perform both operations of blinked, which act as car race finals of the blink groups, thus ensuring that the race always finish at the same point and position to achieve the quality required and that the package thickness composed of the outer panel, the interior and the outer panel tab that turns and folds over the interior, thus achieving a perfect crimp.
Los grupos de pestañado que contempla esta Patente de Invención citada, son elementos móviles, modulares intercambiables, cuyos medios de accionamiento están constituidos por cilindros hidráulicos, uno para producir un movimiento de basculación para que tenga lugar el acercamiento y la ulterior retirada del grupo de pestañado a la zona de trabajo, y un segundo cilindro hidráulico apto para realizar los movimientos de ejecución de las dos operaciones sucesivas de pre-pestañado y pestañado final.The blink groups contemplated by this Invention patent cited, are mobile, modular elements interchangeable, whose drive means are constituted by hydraulic cylinders, one to produce a movement of tilt for the approach and the subsequent to take place withdrawal of the blink group from the work area, and a second hydraulic cylinder suitable for carrying out the execution movements of the two successive pre-blink operations and final blink.
Cada grupo de pestañado se compone de una parte ligada a la mesa, o parte basculante, constituida por un conjunto de soportes del eje de basculación, con medios de amarre para el carro porta-cuchillas, trasmitiéndose el movimiento desde el primer cilindro mediante bielas. Existe otra parte móvil que desliza respecto de la anterior y cuyo desplazamiento se lleva a cabo con el segundo cilindro hidráulico que es el encargado de realizar las operaciones de pestañado.Each group of blinks consists of one part linked to the table, or tilting part, consisting of a set of tilt axle supports, with mooring means for knife carriage, the movement being transmitted from the first cylinder by connecting rods. There is another mobile part that slides with respect to the previous one and whose displacement is carried out with the second hydraulic cylinder that is in charge of Perform blink operations.
Los medios de pestañado ubicados en la parte deslizante de la máquina descrita en esta patente de invención a la que estamos haciendo referencia, están constituidos preferentemente por un porta-cuchillas con medios de alojamiento y fijación de las cuchillas o herramientas de pre-pestañado y de cuchillas o herramientas de pestañado final, teniendo las cuchillas una forma acorde con el perfil y contorno de la pieza final. Estas cuchillas se complementan, para las zonas de las esquinas de contorno de la pieza, con postizos aptos para unirse con las cuchillas contíguas.The blink means located in the part Sliding machine described in this invention patent to the which we are referring to, are preferably constituted by a knife holder with accommodation means and fixing of blades or tools pre-blinked blades or tools final blink, the blades having a shape according to the Profile and contour of the final piece. These blades are complement, for the areas of the contour corners of the piece, with hairpieces suitable for joining with the blades contíguas.
La existencia de topes mecánicos en las operaciones de pre-pestañado y pestañado final, permiten el descanso del eje de giro del grupo de pestañado, aumentando de esta forma la vida de dicho eje, así como la fiabilidad de la máquina.The existence of mechanical stops in the Pre-blink and final blink operations, allow rest of the pivot axis of the flange group, thus increasing the life of said axis, as well as the machine reliability.
La misma firma solicitante de la presente invención, perfeccionó esta máquina contemplada en la patente de invención citada, mejorando la estructura y funcionalidad de los grupos de pestañado, con un accionamiento eléctrico para conseguir los movimientos de la parte deslizante de la máquina, así como que el movimiento angular de acercamiento y alejamiento hacia el puesto de trabajo se efectúe con un cilindro neumático. Esto constituye el objeto de la patente de invención española nº 9702619, mejorando también la estructura de soporte de las cuchillas y la propia forma y disposición de ésta para permitir una disminución de la distancia entre las zonas de trabajo de pre-pestañado y de pestañado final, lo cual reduce el tiempo de ciclo del sistema. Según esto, se eliminó uno de los porta-cuchillas, fabricando en una sola pieza la cuchilla de pre-pestañado y otra auxiliar de apoyo o de pestañado cuya existencia y razón de ser estaba contemplada en la memoria descriptiva de la patente de invención primaria, con la ventaja económica que conlleva.The same signature requesting this invention, perfected this machine contemplated in the patent of cited invention, improving the structure and functionality of the blink groups, with an electric drive to get the movements of the sliding part of the machine, as well as that the angular movement of approach and distance towards the position work is done with a pneumatic cylinder. This constitutes the object of Spanish invention patent No. 9702619, improving also the support structure of the blades and the shape itself and disposition of it to allow a distance decrease between pre-blinked work areas and final blink, which reduces the system cycle time. According to this, one of the knife holders was removed, manufacturing in one piece the blade of pre-blinked and other auxiliary support or blinked whose existence and rationale was contemplated in the Descriptive report of the primary invention patent, with the economic advantage that entails.
En esta patente de invención últimamente citada, el movimiento ascendente-descendente de la parte deslizante del grupo de pestañado, se lleva a cabo mediante un moto-reductor por transformación del movimiento giratorio de un eje en un movimiento lineal de un husillo de bolas unidos rígidamente en sentido axial a la parte deslizante del grupo de pestañado. La tuerca de bolas está unida elásticamente a la parte basculante. Dependiendo del sentido de giro, el husillo de bolas será obligado a realizar un movimiento lineal ascendente o descendente al deslizarse a través de la tuerca de bolas fija y por tanto tendrá lugar la elevación o el descenso de las cuchillas o herramientas ancladas a la parte deslizante del grupo de pestañado, como habíamos indicado anteriormente.In this recently cited patent of invention, the upward-downward movement of the part sliding of the flanking group, is carried out by means of a motor-reducer by movement transformation rotating a shaft in a linear motion of a ball screw rigidly connected axially to the sliding part of the group of blinked The ball nut is elastically attached to the tilting part Depending on the direction of rotation, the spindle balls will be forced to perform a linear upward movement or descending when sliding through the fixed ball nut and by both the lifting or lowering of the blades will take place or tools anchored to the sliding part of the blink group, as we indicated above.
Por otra parte, en esta patente de invención citada n° 9702619, el movimiento de basculación del grupo de pestañado tiene lugar al actuar un cilindro neumático que mueve un sistema de bielas y ligado a un grupo de pestañado. Ambas cuchillas se fijan a un único porta-cuchillas, quedando la de pestañado final en la parte superior del porta-cuchillas, en tanto que la de pre-pestañado queda ubicada en la inferior; disposición esta que es inversa a la contemplada en la patente de invención primaria, lo que determinaba que se precisara además otra cuchilla auxiliar de pestañado final que estaba ubicada en una posición previa a la cuchilla de pestañado final y en el mismo porta-cuchillas que ésta.On the other hand, in this invention patent quoted n ° 9702619, the tilting movement of the group of flanged takes place when acting a pneumatic cylinder that moves a connecting rod system and linked to a group of eyelashes. Both blades they are fixed to a single knife holder, leaving the one of final blink at the top of the blade holder, while that of pre-blinked is located at the bottom; provision that is inverse to that contemplated in the patent of primary invention, which determined that another final blink auxiliary blade that was located in a position prior to the final blink blade and in it blade holder than this one.
Por último, en un perfeccionamiento ulterior, la misma firma solicitante de la presente invención, tal y como está contemplado en la patente de invención nº 200003023, lleva a cabo la elevación y descenso de las herramientas de pestañado, mediante un accionamiento eléctrico servo-controlado. Se perfecciona también el hecho de que las herramientas que configuran el grupo de pestañado están fijadas al porta-herramientas de forma que una de ellas, concretamente la de pre-pestañado, sea retráctil o escamoteable, evitándose así el basculamiento de todo el cabezal entre la primera y segunda operaciones.Finally, in further improvement, the same applicant firm of the present invention, as is referred to in the invention patent No. 200003023, carries out the lifting and lowering of the lashing tools, by means of a servo-controlled electric drive. Be also perfects the fact that the tools that configure the group of tabs are fixed to tool holder so that one of them, specifically the pre-blink, be it retractable or retractable, thus avoiding the tilting of the entire head between the first and second operations.
Debido precisamente a esta característica de no basculamiento entre estas operaciones, puede instalarse un pisador de pieza-producto que actúe desde que se inicia la primera operación hasta que finaliza la segunda, mejorando de esta forma la calidad del engatillado, al estar asegurada la inmovilización de las piezas.Due precisely to this characteristic of no tipping between these operations, a tracer can be installed of part-product that acts since the start of the first operation until the second one ends, improving from this forms the quality of the crimp, as the immobilization of the pieces.
Los topes mecánicos de posicionado para que se realicen con precisión las distintas fases del pestañado, cambian de ubicación mejorando su funcionalidad en esta última patente de invención citada, ya que se sitúan sobre el propio cabezal en vez de sobre la mesa fija que tenía lugar en la patente de invención nº 9702619 precedente. A estos topes mecánicos se les dota también de carácter retráctil.The mechanical positioning stops so that it accurately perform the different phases of the blink, change of location improving its functionality in this latest patent of invention cited, since they are placed on the head itself instead on the fixed table that took place in the invention patent no. 9702619 precedent. These mechanical stops are also provided with retractable character.
En estos sistemas de engatillado o unión de
piezas metálicas, la disposición de los elementos es tal que es
necesario realizar una estructura propia para cada aplicación o
proyecto, de forma que deben de-
sarrollarse y dimensionarse
los diferentes componentes para cada aplicación.In these systems of crimping or joining metal parts, the arrangement of the elements is such that it is necessary to make a structure for each application or project, so that they must
develop and size the different components for each application.
De otro lado, la ubicación de los diferentes componentes no permite una rápida puesta en marcha y para el mantenimiento del sistema es necesario desmontar las diferentes piezas en operaciones largas y costosas.On the other hand, the location of the different components does not allow rapid commissioning and for the system maintenance it is necessary to disassemble the different parts in long and expensive operations.
En el caso del sistema de elevación y descenso del grupo de pestañado mediante accionamiento eléctrico, el motor que hace girar el husillo se monta en la propia parte deslizante del grupo de pestañado, de forma que el motor junto con el husillo se desplaza en los movimientos ascendentes y descendentes de dicha parte deslizante.In the case of the lifting and lowering system of the flange group by electric drive, the motor which spins the spindle is mounted on the sliding part itself of the flanging group, so that the motor together with the spindle moves in the upward and downward movements of said sliding part
En la patente de invención 200101044 de la misma firma solicitante de la presente invención, se aportaba la característica ventajosa de permitir unificar componentes para distintas aplicaciones y un mantenimiento sencillo sin necesidad de desmontar muchas piezas. El motor que hace girar el husillo se monta en la parte fija de la estructura y por eso la masa que se mueve es notablemente más ligera.In the invention patent 200101044 thereof Applicant signature of the present invention, the advantageous feature of allowing to unify components for different applications and simple maintenance without the need for Dismantle many pieces. The spindle motor turns it mounts on the fixed part of the structure and therefore the mass that is Move is noticeably lighter.
En líneas generales y de forma simplificada, el engatillador compacto perfeccionado, que la invención propone, está constituido por una parte fija o soporte que ha de amarrarse a la estructura fija en la que se acopla una pluralidad de engatilladores ubicados alrededor de la cuna portadora de las piezas a engatillar y perfectamente asentadas en ella. En esta parte fija existen unas guías verticales para deslizamiento del conjunto deslizante portador de otras guías complementarias. En esta parte deslizante oscila o bascula el carro basculante para permitir la entrada de las piezas sobre la cuna, para iniciar el doblado de la pestaña y para posicionar las cuchillas, en su caso.In general and in a simplified way, the perfected compact crimper, which the invention proposes, is constituted by a fixed part or support to be tied to the fixed structure in which a plurality of crimpers located around the cradle carrying the pieces to be hooked and perfectly seated in it. In this fixed part there are vertical guides for sliding the sliding set carrying other complementary guides. In this sliding part oscillates or tilts the tilting car to allow the entry of the pieces on the cradle, to start the bending the flange and to position the blades, in its case.
El movimiento deslizante en sentido vertical se logra con un motor fijado a la parte deslizante de la estructura, que trasmite el movimiento a la polea extrema de un husillo vertical en el que se encuentra montada una tuerca de bolas solidaria al carro o cabezal deslizante. El husillo gira sin desplazamiento axial y la tuerca está privada de rotación.The sliding movement in vertical direction is achieved with a motor fixed to the sliding part of the structure, which transmits the movement to the extreme pulley of a spindle vertical in which a ball nut is mounted in solidarity with the car or sliding head. The spindle rotates without axial displacement and the nut is deprived of rotation.
El movimiento basculante del carro se lleva a efecto con un cilindro neumático cuya camisa está anclada a un soporte del carro deslizante, en tanto que el vástago lo hace preferentemente a una biela calada al extremo de un eje horizontal. El giro del eje mueve a otra leva solidaria al otro extremo del mismo. A estas levas están conectados sendos brazos anclados al carro basculante, en un punto alejado del de articulación. Este eje de articulación es un robusto eje horizontal anclado al carro deslizante.The tilting movement of the car takes effect with a pneumatic cylinder whose jacket is anchored to a sliding carriage support, while the stem does preferably to a connecting rod at the end of a horizontal axis. The rotation of the shaft moves another solidarity cam to the other end of the same. To these cams are connected two arms anchored to the tilting car, at a point away from the articulation. This axis of articulation is a robust horizontal axis anchored to the car slider
También se ha previsto que este accionamiento pueda efectuarse a través de un motor eléctrico para que así se obtenga la ventaja añadida de una máquina completamente eléctrica.It is also planned that this drive can be done through an electric motor so that it get the added benefit of a machine completely electric
Para facilitar la comprensión de las características de la invención y formando parte integrante de esta memoria descriptiva, se acompañan unas hojas de planos en cuyas figuras, con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado lo siguiente:To facilitate the understanding of characteristics of the invention and forming an integral part of this Descriptive report, accompanying some sheets of plans in whose figures, with an illustrative and non-limiting nature represented the following:
Figura 1. - Es una vista esquemática que muestra tres fases sucesivas del movimiento del engatillador hasta realizar el pestañado final.Figure 1. - It is a schematic view that shows three successive phases of the movement of the crimper until performed The final blink.
Figura 2. - Es una vista en perspectiva del engatillador objeto de la invención.Figure 2. - It is a perspective view of the crimper object of the invention.
Figura 3. - Es una vista en alzado lateral de lo mostrado en la figura 2, desde el lado opuesto.Figure 3. - It is a side elevation view of the shown in figure 2, from the opposite side.
Figura 4. - Es una vista en alzado lateral de lo mostrado en la figura 2, desde el mismo lado.Figure 4. - It is a side elevation view of the shown in figure 2, from the same side.
Figura 5. - Es una vista similar a la figura 4, con el carro basculante accionado por un motor eléctrico.Figure 5. - It is a view similar to Figure 4, with the dump truck powered by an electric motor.
Haciendo referencia a la numeración adoptada en las figuras y concretamente en la forma de realización de las figuras 1 a 4, podemos ver cómo el engatillador compacto, con los perfeccionamientos que la invención propone, permite efectuar de forma precisa, la operación de pestañado en las fases de pre-pestañado y de pestañado final, correspondientes con las posiciones b) y c) de la figura 1, partiendo de la disposición de las piezas a unir que se muestra en la fase a) de la misma figura 1.Referring to the numbering adopted in the figures and specifically in the embodiment of the Figures 1 to 4, we can see how the compact crimper, with the improvements that the invention proposes, allows for precisely, the operation of tabs in the phases of pre-blinked and final blinked, corresponding to positions b) and c) of figure 1, starting from the arrangement of the pieces to be joined that is shown in phase a) of the same figure 1.
La herramienta o cuchilla de pre-pestañado está referenciada con el número 1 y la cuchilla de pestañado final (que puede estar definida por una misma pieza o por otra distinta y escamoteable o retráctil preferentemente) se encuentra referenciada con el número 2. En primer lugar, en la fase a), la herramienta o cuchilla 1 de pre-pestañado se acerca a la pestaña 3 de la chapa o panel exterior 4 para que pase a ocupar la posición mostrada con línea llena, desde la posición en que se encontraba inicialmente, señalada con líneas de trazos. Esta fase a) se consigue con el movimiento de basculación del cabezal porta-cuchillas.The tool or blade of pre-blinked is referenced with the number 1 and the final blink blade (which may be defined by a same piece or for another different and retractable or retractable preferably) is referenced with the number 2. In first, in phase a), the tool or blade 1 of pre-blinked approaches tab 3 of the sheet or outer panel 4 to take up the position shown with full line, from the position it was initially in, marked with dashed lines. This phase a) is achieved with the head tilt movement blade holder
En la fase b), la herramienta 1 desciende para realizar la operación de pre-pestañado, donde la pestaña 3 adquiere una posición intermedia.In phase b), tool 1 descends to perform the pre-blink operation, where the Tab 3 acquires an intermediate position.
Por último, en la fase c) la cuchilla de pestañado final 2 redobla completamente la pestaña 3 del panel exterior 4 hasta que queda totalmente aplicada contra el borde de la chapa interior 5. Para el sellado de esta unión se utiliza un adhesivo referenciado con el número 6 en esta figura 1.Finally, in phase c) the blade of final blink 2 completely redouble panel tab 3 exterior 4 until it is fully applied against the edge of the inner plate 5. For the sealing of this joint a adhesive referenced with the number 6 in this figure 1.
La referencia 7 designa la cuna de soporte de las piezas o chapas 4 y 5 y en distintos puntos de su periferia en donde se encuentran montados los engatilladores compactos objeto de la presente invención, los cuales, por su diseño compacto y fácil forma de trabajar, posibilitan el ajuste independiente para que pueda efectuarse el engatillado a 90º y a 45º, consiguiendo así un control preciso de los valores del espesor resultante del engatillado, así como eliminar marcas sobre la parte visible del panel exterior.Reference 7 designates the support cradle of the pieces or plates 4 and 5 and at different points of its periphery in where the compact crimpers are the object of the present invention, which, for its compact and easy design way of working, enable independent adjustment so that can be crimped at 90º and 45º, thus achieving precise control of the thickness values resulting from the crimp, as well as remove marks on the visible part of the outer panel
En las figuras 2 y siguientes podemos ver referenciada con el número 8 la parte fija del engatillador, la cual ocupa la zona central del conjunto y a través de ella se consigue la fijación o anclaje a la estructura de la mesa provista de las correspondientes patas de apoyo en el suelo y que es portadora de la cuna 7.In figures 2 and following we can see referenced with the number 8 the fixed part of the crimper, the which occupies the central area of the complex and through it get the fixation or anchor to the table structure provided of the corresponding support legs on the ground and that is carrier of the cradle 7.
Esta parte central fija 8 posee las guías verticales 9 en forma de "U" en cuyo interior son deslizantes las guías a modo de regletas 10 solidarias del carro deslizante 11 que es emergente tanto por la parte superior como por la inferior respecto de la parte central o parte fija 8.This fixed central part 8 has the guides U-shaped vertical 9 whose inside are sliding the guides like strips 10 solidarity of the sliding car 11 which is emerging from both the top and bottom with respect to the central part or fixed part 8.
La parte más superior del carro deslizante 11 incluye una porción articulada al resto que es lo que hemos denominado carro basculante, referenciado en general con el número 12.The upper part of the sliding carriage 11 includes an articulated portion to the rest that is what we have called a dump truck, referenced in general with the number 12.
Por lo tanto, el engatillador compacto tiene una parte fija que es la 8 y el resto es móvil, materializándose esta última por el conjunto del carro deslizante 11 propiamente dicho y el carro basculante 12.Therefore, the compact crimper has a fixed part that is 8 and the rest is mobile, materializing this last by the slide carriage assembly 11 itself and the dump truck 12.
En el carro basculante 12 se encuentra el porta-cuchillas 13 al que se fijan las cuchillas 1 y 2 que no han sido representadas en las figuras 2 a 4.In the dump truck 12 is the blade holder 13 to which the blades 1 and 2 that have not been represented in figures 2 to 4.
El movimiento de deslizamiento se obtiene mediante el motor 14 montado en la parte fija 8 y que por tanto permanece estático, trasmitiendo su movimiento giratorio a la correa de transmisión para hacer girar al husillo que desplaza lineal y verticalmente la tuerca de bolas anteriormente comentada. En las figuras sólo se ve parte del motor 14 y el resto no se ha representado para no complicar innecesariamente los dibujos, ya que por otra parte este tipo de accionamiento es común a los engatilladores conocidos.The sliding movement is obtained by means of the motor 14 mounted on the fixed part 8 and therefore it remains static, transmitting its rotating movement to the drive belt to rotate the spindle that moves linearly and vertically the ball nut mentioned above. In the figures only part of the engine 14 is seen and the rest has not been represented to not unnecessarily complicate the drawings, since on the other hand this type of drive is common to known crimpers.
Las operaciones de pre-pestañado y pestañado final se realizan con el movimiento de deslizamiento o bajada del carro deslizante 11, ya que el carro basculante 12 permanece fijo respecto a la parte móvil, moviéndose con ella en estas operaciones.Pre-blink operations and final blink are done with the sliding movement or lowering of the sliding carriage 11, since the tilting carriage 12 remains fixed with respect to the moving part, moving with it in These operations.
Para entrar en posición operante y permitir a la
vez la entrada de las piezas 4 y 5 a unir, el carro basculante 12
efectúa su movimiento de oscilación hacia atrás alrededor del eje
de articulación 15. Ya vimos anteriormente cómo en la primera
basculación del carro basculante 12 se inicia el doblado de la
pestaña 3 de la chapa exterior 4 desde la posición de puntos hasta
la de línea llena, cuando sobre ella actúa la cuchilla 1, según lo
muestra la fase a) de la figura 1. El movimiento se consigue con el
cilindro neumático 16 cuyo vástago queda conectado en este ejemplo,
a una prolongación de la biela 17 que es giratoria en el eje
horizontal 18 que atraviesa el carro deslizante 11 de parte a parte
y al que es solidaria en giro. Al otro extremo del eje horizontal
18 se encuentra otra biela similar pero más sencilla, referenciada
con el número 19 y visible en la figura 3. La biela de cogida del
cilindro neumático 16 podría ser una biela
indepen-
diente.To enter the operating position and at the same time allow the entry of the pieces 4 and 5 to be joined, the tilting carriage 12 carries out its oscillating movement backwards around the articulation axis 15. We have already seen how in the first tilting of the tilting carriage 12 the bending of the flange 3 of the outer plate 4 starts from the position of points to the full line, when the blade 1 acts on it, as shown in phase a) of Figure 1. The movement is achieved with the pneumatic cylinder 16 whose rod is connected in this example, to an extension of the connecting rod 17 which is rotatable in the horizontal axis 18 that crosses the sliding carriage 11 from part to part and to which it is integral in rotation. At the other end of the horizontal axis 18 is another similar but simpler connecting rod, referenced with the number 19 and visible in Figure 3. The connecting rod of the pneumatic cylinder 16 could be an independent connecting rod.
tooth.
A estas bielas 17 y 19 quedan conectados articuladamente los brazos 20 que están unidos al carro basculante 12. Los puntos de conexión están referenciados con los números 21 y 22.These connecting rods 17 and 19 are connected articulated arms 20 that are attached to the tilting car 12. The connection points are referenced with the numbers 21 and 22
En las vistas en alzado lateral (figuras 3 y 4) se observa cómo en la posición activa del carro basculante 12, donde no tiene movimiento independiente sino que queda vinculado estáticamente al carro deslizante 11 para que tengan lugar las fases de pre-pestañado y pestañado final, los ejes de articulación 18, 21 y 22 están alineados para que el sistema de bielas o palancas trabajen mecánicamente a compresión, para que no lo haga el cilindro neumático 16. La biela 17 está prolongada respecto a la 19 para anclaje del vástago del cilindro neumático 16 mediante el eje 23. Al retraerse el vástago del cilindro, gira la biela 17 en sentido anti-horario según la figura 4, haciéndolo igualmente la biela 19 del otro extremo del eje horizontal 18 y en este movimiento se tracciona de los brazos 20 para que el carro basculante 12 gire hacia atrás (en sentido horario respecto a esta misma figura 4) girando alrededor de su eje de articulación 15. En esta posición basculada hacia atrás, se puede proceder a subir o bajar el carro deslizante 11 para que tenga lugar el posicionado de la cuchilla o la retirada y acceso de las chapas 4 y 5 a unir, recuperando después la posición inicial o activa de trabajo.In side elevation views (figures 3 and 4) it is observed how in the active position of the tilting car 12, where it has no independent movement but is linked statically to the sliding carriage 11 so that the Pre-blink and final blink phases, the axes of articulation 18, 21 and 22 are aligned so that the system of connecting rods or levers work mechanically under compression, so that do the pneumatic cylinder 16. The connecting rod 17 is extended with respect to 19 for anchoring the rod of the pneumatic cylinder 16 by axis 23. When the cylinder rod retracts, turn the connecting rod 17 counterclockwise according to figure 4, also making the connecting rod 19 of the other end of the shaft horizontal 18 and in this movement the arms 20 are pulled so that the tilting car 12 rotates backwards (in the direction schedule with respect to this same figure 4) rotating around its axis of articulation 15. In this rearward tilted position, you can proceed to raise or lower the sliding carriage 11 so that take place the positioning of the blade or the withdrawal and access of the plates 4 and 5 to be joined, then recovering the initial position or active work.
En esta figura 4 se ha referenciado con el número 24 el soporte de cogida de la camisa del cilindro neumático 16 a la parte inferior del carro deslizante 11.In this figure 4 it has been referenced with the number 24 the pneumatic cylinder sleeve catching bracket 16 to the bottom of the sliding carriage 11.
La longitud de los brazos (20) es regulable mediante un sistema de manguitos roscados y la colaboración de tuercas y contratuercas, como se ve claramente en los dibujos.The length of the arms (20) is adjustable through a system of threaded sleeves and the collaboration of nuts and locknuts, as clearly seen in the drawings.
En la figura 5 se ha mostrado la forma de realización en la que el carro basculante 12 es accionado por un motor eléctrico 25, en lugar de hacerse con el cilindro neumático 16, para que la máquina pueda ser completamente eléctrica.Figure 5 shows the form of embodiment in which the tilting carriage 12 is driven by a electric motor 25, instead of getting the pneumatic cylinder 16, so that the machine can be completely electric.
La referencia 26 indica el reductor vinculado al motor eléctrico 15 para mover el eje horizontal 18, cambiando el sentido de giro mediante finales de carrera 27 y 28. La carcasa del motorreductor 26 se fija mediante la patilla 29 y tensor 30, al soporte 24' (similar al 24 de cogida del cilindro neumático 16).Reference 26 indicates the reducer linked to the electric motor 15 to move the horizontal axis 18, changing the direction of rotation via limit switches 27 and 28. The housing of the gearmotor 26 is fixed by pin 29 and tensioner 30, at 24 'support (similar to 24 pneumatic cylinder catch 16).
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200202994A ES2230972A1 (en) | 2002-12-24 | 2002-12-24 | Crimp for joining of sheets and panels, has fixed part provided with supporting structure of cradle, moving parts attached with guiding units, and tilting cart connected to knife holder that is provided with pre-tab blades |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200202994A ES2230972A1 (en) | 2002-12-24 | 2002-12-24 | Crimp for joining of sheets and panels, has fixed part provided with supporting structure of cradle, moving parts attached with guiding units, and tilting cart connected to knife holder that is provided with pre-tab blades |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2230972A1 true ES2230972A1 (en) | 2005-05-01 |
Family
ID=34565961
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES200202994A Pending ES2230972A1 (en) | 2002-12-24 | 2002-12-24 | Crimp for joining of sheets and panels, has fixed part provided with supporting structure of cradle, moving parts attached with guiding units, and tilting cart connected to knife holder that is provided with pre-tab blades |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| ES (1) | ES2230972A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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- 2002-12-24 ES ES200202994A patent/ES2230972A1/en active Pending
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