ES2227257T3 - Unidad de encintado para maquina encintadora de cajas de carton. - Google Patents
Unidad de encintado para maquina encintadora de cajas de carton.Info
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Abstract
Unidad de encintado para máquina encintadora de cajas de cartón, que comprende un bastidor de soporte (3), unos medios para la alimentación (6, 8, 12, 13, 50) de cinta adhesiva (7), un rodillo aplicador de entrada (14) y un rodillo aplicador de salida (23) que son desplazables desde una posición extraída o de reposo, en la que se extienden desde el volumen de dicho bastidor de soporte (3), de modo que se insertan en el recorrido de alimentación de una caja de cartón (2), a una posición retraída o de trabajo, en la que están comprendidos completamente dentro del volumen del bastidor de soporte (3) para permitir así el avance de la misma caja, y unos medios de corte (36) para la separación de una parte deseada de cinta adhesiva a aplicarse a la caja que se alimenta, caracterizada porque dicho rodillo aplicador de entrada (14) se apoya en un soporte móvil (15) que está unido al bastidor (3) de la unidad de encintado a través de un mecanismo de paralelogramo articulado (19, 20) que, como consecuencia del acoplamiento de la parte frontal de la caja que se alimenta con dicho rodillo de entrada (14), determina un movimiento sustancialmente horizontal del mismo rodillo (14) acompañado por su movimiento simultáneo sustancialmente vertical con un aumento de la tensión hasta dicha posición retraída.
Description
Unidad de encintado para máquina encintadora de
cajas de cartón.
La presente invención se refiere a una unidad de
encintado para máquina encintadora de cajas de cartón.
El término "máquina encintadora" se utiliza
en la presente invención para identificar una máquina que es capaz
de pegar automáticamente partes de cinta adhesiva sobre las paredes
superiores e inferiores (y parcialmente en las paredes verticales
frontales y posteriores) de cajas de cartón, de forma
paralelepipédica, que se pliegan a lo largo de un determinado
recorrido de trabajo.
En dichas máquinas, los mecanismos predispuestos
para la distribución de la cinta y para su pegado, sobre las
paredes superior e inferior de las cajas, se denominan unidades de
encintado, respectivamente de las partes superior e inferior.
Las unidades de encintado conocidas se describen
en el documento EP-A-0179520 y
esencialmente comprenden un bastidor de soporte destinado a
insertarse en un espacio adecuado de la máquina encintadora, unos
medios para alimentar cinta adhesiva que se desenrolla desde un
carrete continuo, un rodillo aplicador de entrada para la
aplicación de la cinta sobre una extensión vertical corta de la
pared frontal de la caja y a lo largo de la pared superior o
inferior completa de la caja (dependiendo de si es la unidad de
encintado superior o inferior), un rodillo aplicador de salida para
la aplicación de la tinta sobre una extensión vertical corta de la
pared posterior de la caja y una cuchilla de corte para la
separación de la parte de cinta que se aplica sobre la caja desde
dicho carrete continuo.
En dichas unidades de encintado, los dos rodillos
aplicadores de entrada y salida se desplazan desde una posición de
reposo o de extracción, en la que sobresalen desde el volumen del
bastidor de la unidad de encintado de tal manera que se inserta en
el recorrido de alimentación de la caja, a una posición de trabajo
o retraída, en la que son adecuadamente comprimidos dentro del
volumen del bastidor para permitir el avance de la misma caja.
El movimiento del rodillo aplicador de entrada
desde la posición de extracción a la posición retraída viene
determinado por el acoplamiento de la pared frontal de la caja con
el mismo rodillo, es decir forzada por la pared frontal antedicha
para desplazarse progresivamente a lo largo de un recorrido de
retorno que le permite, al mismo tiempo, pegar la cinta adhesiva a
la pared frontal de la caja. Una vez que se haya retraído, y
mientras la caja sigue avanzando, el mismo rodillo de entrada
prosigue la aplicación de la cinta a lo largo de la pared superior
o inferior de la caja.
El movimiento análogo del rodillo aplicador de
salida puede ser, a su vez, controlado, de manera autónoma con su
acoplamiento con la caja que se alimenta o puede ser una
consecuencia directa y obligatoria del movimiento de retracción del
rodillo de entrada.
El posterior movimiento de recuperación de los
dos rodillos aplicadores de nuevo hacia la posición de extracción
se determina mediante el desacoplamiento de la caja desde los
mismos rodillos en combinación con el empuje de medios elásticos
adecuados. Durante dicho movimiento de recuperación, el rodillo de
salida hace que la cinta se adhiera a la pared posterior de la
caja.
Mientras tanto, la cuchilla de corte ha realizado
el corte de la parte de cinta que se está aplicando.
Resulta de especial interés que el movimiento de
retracción del rodillo aplicador de entrada, que debe tener lugar
de tal manera que asegure la adhesión correcta de la cinta a la
pared frontal de la caja con la superación apropiada del punto
crítico que consiste en el borde de conjunción entre la pared
frontal antedicha y la pared superior o inferior contigua, en donde
hay también las solapas de las paredes laterales plegadas de la
caja y donde es posible causar el sobregiro de los extremos
anteriormente citados. Al mismo tiempo, el movimiento de retracción
del rodillo de entrada debe ser tal que no deteriore la caja, en
una manera particular en coincidencia con dicho borde. Dicho de otro
modo, el movimiento debe realizarse de tal manera que fuerce
suficientemente a la cinta contra la caja, pero también para
impedir cualquier deformación mayor que la soportable por la misma
caja.
Un sistema conocido para la retracción del
rodillo de entrada facilita que el mismo rodillo sea soportado, de
una manera libremente alternativa, por un brazo que está articulado
sobre un eje fijo comprendido dentro de volumen de la unidad de
encintado y cerca de la extremidad para su entrada, de tal manera
que el rodillo siga un recorrido según un arco de círculo con su
centro en el eje antedicho.
Como una alternativa, como se da a conocer en el
documento EP-A-0179520, el rodillo
aplicador de entrada puede montarse en un brazo o par de brazos de
soporte que son deslizables a lo largo de guías oblicuas arqueadas,
que están modeladas para permitir también un movimiento del rodillo
sustancialmente según un arco de círculo. En tal caso, el centro
del arco de círculo puede estar dentro o fuera de la estructura de
la unidad de encintado
(EP-A-0369501).
Considerando este estado de la técnica, el
objetivo de la presente invención consiste en una unidad de
encintado para máquina encintadora de cajas de cartón que tiene un
sistema diferente y más adecuado para la retracción del rodillo
aplicador de entrada.
Según la invención, dicho objetivo se consigue
con una unidad de encintado que comprende un bastidor de soporte,
medios para alimentar una cinta adhesiva, un rodillo aplicador de
entrada y un rodillo aplicador de salida que son desplazables desde
una posición extraída o de reposo, en la que sobresalen desde el
volumen de dicho bastidor de soporte de modo que se inserten en el
recorrido de alimentación de una caja de cartón, hasta una posición
retraída o de trabajo, en la que están completamente comprendidos
dentro del volumen del soporte para permitir el avance de la misma
caja y medios de corte para la separación de una parte deseada de
cinta a aplicarse a la caja que se alimenta, caracterizada porque
dicho rodillo aplicador de entrada es soportado por un bastidor
móvil que está conectado con el bastidor de la unidad de encintado
a través de un mecanismo de paralelogramo articulado que, como
consecuencia del acoplamiento de la parte frontal de la caja que se
alimenta con dicho rodillo de entrada, determina un movimiento
sustancialmente horizontal del mismo rodillo acompañado por su
movimiento simultáneo sustancialmente vertical con un aumento de la
tensión hasta dicha posición retraída.
De esta forma, el cuerpo de soporte del rodillo
de entrada permanece paralelo a sí mismo y el rodillo de entrada se
desplaza a lo largo de un recorrido compuesto que tiene una
componente horizontal, que es inicialmente más grande y que se va
haciendo cada vez más pequeña hasta anularse por sí misma y una
componente vertical que es inicialmente nula y luego se va haciendo
cada vez más grande.
De este modo, el rodillo de entrada es siempre
mantenido muy adherente a la pared frontal de la caja, al mismo
tiempo que se desliza verticalmente a lo largo de dicha caja para
hacer que la cinta adhesiva se pegue en la pared antedicha. Cuando
el rodillo llega a la proximidad del extremo de la pared frontal,
la componente horizontal del movimiento del rodillo es prácticamente
nula y el rodillo se desplaza solamente en sentido vertical, de
modo que tenga lugar un endurecimiento final de la carrera de
rodillo que, además, resulta de utilidad para permitir una mejor
adherencia de la cinta en el borde entre la pared frontal y la
pared superior o inferior de la caja.
Las características de la presente invención se
harán más evidentes a partir de la siguiente descripción detallada
de una de sus realizaciones, que se describe de modo no limitativo
en los dibujos adjuntos, en los que:
La Figura 1 ilustra una unidad de encintado según
la invención, en sección longitudinal, en la condición de
reposo;
La Figura 2 ilustra dicha unidad de encintado en
una vista en planta superior;
La Figura 3 ilustra la unidad de encintado de la
Figura 1 durante la etapa de aplicación de la cinta en la pared
frontal de una caja;
La Figura 4 ilustra la unidad de encintado de la
Figura 1 durante la etapa de aplicación de la cinta sobre la parte
superior de la caja;
La Figura 5 ilustra la unidad de encintado de la
Figura 1 durante la etapa de corte de la cinta;
La Figura 6 ilustra la unidad de encintado de la
Figura 1 durante la etapa de aplicación de la cinta en la pared
posterior de la caja.
La unidad de encintado ilustrada en los dibujos,
donde se indica como un conjunto por la referencia numérica 1, es
adecuada para la aplicación de cinta adhesiva a lo largo de la
parte superior y parte de la pared frontal y la pared posterior de
una caja de cartón de forma paralelepipédica, representada de forma
esquemática e indicada por la referencia numérica 2, que se hace
avanzar en el sentido indicado por las flechas A en las Figuras
3-6. La misma unidad de encintado, una vez dada la
vuelta, será utilizable, sin embargo, para la aplicación de la
cinta adhesiva a lo largo de la parte inferior y parte de la pared
frontal y la pared posterior de la misma caja o una caja
similar.
La unidad de encintado mencionada anteriormente
comprende un bastidor de soporte 3 que está constituido, de manera
conocida, por un par de paredes paralelas verticales 4 que están
rígidamente acopladas entre sí. Desde el bastidor 3 se extiende un
brazo 5 hacia arriba que está destinado al soporte de un carrete 6
de cinta adhesiva 7 con el que un rodillo estirador 8 se mantiene en
contacto, situándose en el extremo superior de un brazo 9
articulado en la posición 10 sobre el bastidor 3 y elásticamente
mantenido por un resorte 11.
El bastidor 3 soporta dos rodillos locos tensores
12 y 13 para la alimentación de la cinta adhesiva 7 estirada desde
el rodillo 8 y los dispositivos encintadores de corte con
mecanismos impulsores relativos. El rodillo 13 es unidireccional de
modo que reduce la longitud de cinta libre entre el rodillo
estirador 8 y el rodillo aplicador de entrada 14. Esto permite una
mejor operación incluso con cintas que tengan un espesor
reducido.
Un primer dispositivo encintador está constituido
por un rodillo aplicador de entrada 14, que está soportado de una
manera giratoriamente libre por un soporte móvil 15 que consiste en
un par de resaltos paralelos 16 que están rígidamente unidos entre
sí. Cada uno de los dos resaltes 16 está unido por medio de
charnelas 17 y 18 con un extremo de dos palancas iguales 19 y 20,
que están, a su vez, articuladas sobre 21 y 22 en una pared lateral
respectiva 4 del bastidor fijo 3. Las palancas 19 y 20 y los
resaltos 16 forman así un paralelogramo articulado que obliga al
soporte 15 a desplazarse en paralelo consigo mismo cuando, como se
observará mejor a continuación, una caja 2 que se hace avanzar
sobre un plano de apoyo (no ilustrado) a lo largo del sentido de la
flecha A se acopla con el rodillo de entrada 14 y se empuja hacia
la izquierda (según se mira la Figura 1).
Un segundo dispositivo de encintado está
constituido por un rodillo aplicador de salida 23, que está
soportado, de una manera giratoriamente libre, por otro soporte
móvil 24 que consiste en un par de palancas paralelas 25 rígidamente
unidas entre sí. Las dos palancas 25 están articuladas en una
charnela 26 que está fijada al bastidor 3 y se mantienen en la
posición de reposo ilustrada en la Figura 1 (definida por el
acoplamiento a tope de las palancas 19 con un amortiguador de
choques 49) mediante un resorte helicoidal 28, que tiene un extremo
fijado a un pasador 29 unido a las palancas 25 y el otro extremo
sujeto a un correspondiente extremo de una cadena 30 transportada
en la posición 31 hacia un dispositivo de ajuste 32, que mediante
la cadena 30, ajusta la tensión del resorte 28. Las palancas 25
están conectadas con el soporte 15 del rodillo de entrada 14
mediante un par de brazos 33 con extremos articulados sobre 34 y
35.
En una posición intermedia entre el soporte móvil
15 del rodillo de entrada 14 y el soporte móvil 24 del rodillo de
salida 23, está dispuesta una unidad de corte 36 que comprende una
cuchilla de corte 37 soportada por un primer soporte giratorio 38
articulado sobre la posición 39 sobre un segundo soporte giratorio
40 articulado sobre la posición 41 en el bastidor 3. Un primer
resorte 42 arrollado alrededor del pasador 39, y que reacciona
entre el primer soporte giratorio 38 y un pasador 43 sujeto por el
segundo soporte giratorio 40, impulsa la cuchilla 37 hacia una
posición de reposo definida por el acoplamiento a tope del primer
soporte giratorio 38 con el pasador 43, mientras que un segundo
resorte (o mejor, un par de resortes) 44 arrollado en una charnela
fija 45 y reaccionando entre una charnela fija adicional 46 y el
pasador 43 que impulsa el segundo soporte móvil 40 y por lo tanto,
la cuchilla de corte completa 36, hacia una posición de reposo
definida por el acoplamiento a tope del segundo soporte móvil 40
con un pasador fijo 47. Una carcasa de protección 48, sujeta a los
brazos 33, impide, cuando está en reposo, el acceso accidental a la
cuchilla de corte 37.
Cuando está en reposo, el resorte 28 mantiene el
rodillo aplicador de salida 23 en la posición extraída de la Figura
1, que es exterior al bastidor 3 y en el recorrido de alimentación
de la caja 2. En correspondencia, los dos brazos de conexión 33
mantienen el rodillo aplicador de entrada 14 en la posición extraída
de la Figura 1, en la que las dos palancas 19 están en contacto con
el amortiguador de choques 49. Por último, el resorte 44 mantiene
la cuchilla de corte 36 en la posición extraída de la Figura 1 con
la carcasa 48, como ya se indicó, colocada como una protección de
la cuchilla de corte 37.
Supóngase que una caja 2, que tenga una pared
vertical frontal 51, un borde frontal superior 52, una pared
superior 53 (realmente constituida por solapas extremas y paredes
laterales replegadas en una posición de cierre), un borde posterior
en la parte superior 54 y una pared vertical posterior 55, se hace
avanzar en el sentido indicado por la flecha A sobre un plano de
soporte (no ilustrado) por debajo del cual la base del bastidor 3
de la unidad de encintado 1 está distante en una magnitud igual a
la altura de la caja.
Supóngase también que la cinta adhesiva 7 ha sido
previamente desenrollada desde el carrete 6 enfrente del rodillo de
entrada 14 pasando a través de los rodillos 8, 12, 13 y 50, siendo
este último giratoriamente mantenido por el soporte móvil 15.
La pared frontal 51 de la caja 2 se encuentra
inicialmente con el rodillo aplicador de entrada 14, que recibe de
ella el extremo inicial de la cinta 7 cuyo lado adhesivo, girado
hacia la parte exterior, se adhiere consecuentemente con la misma
pared frontal.
Continuando el avance de la caja (Figura 3), el
empuje ejercido por su pared frontal sobre el rodillo de entrada 14
determina el deslizamiento progresivo del soporte móvil 15 que, por
efecto del paralelogramo articulado constituido por las palancas 19
y 20, se mantiene paralelo a sí mismo mientras que el rodillo de
entrada 14 realiza un movimiento compuesto con una componente
horizontal progresivamente decreciente así como una componente
vertical progresivamente creciente, que origina la retracción
completa progresiva en el volumen del bastidor fijo 3 de la unidad
de encintado y al mismo tiempo, le permite aplicar las partes
subsiguientes de la cinta adhesiva 7 a la pared frontal de la caja y
hasta el borde superior 52. La última parte del movimiento de
retracción del rodillo de entrada 14 tiene una componente
horizontal muy pequeña y una componente vertical muy grande que
aumenta la tensión y por lo tanto, el mismo movimiento le somete a
un endurecimiento, que además es útil para asegurar la adherencia
perfecta de la cinta 7 al borde superior 52. En esta etapa, debido a
la conexión asegurada por los brazos 33, el rodillo aplicador de
salida 23 se recupera también dentro del volumen del bastidor
3.
Una vez que el borde 52 ha sido pasado y con el
rodillo de entrada 14 y el rodillo de salida 23 ha sido
completamente retraído dentro del volumen del bastidor 3, la pared
superior 53 de la caja recibe, a su vez, la cinta adhesiva 7
(Figura 4) que se sigue desarrollando desde el carrete 6 y es objeto
de distribución por el rodillo de entrada 14. La unidad de corte 36
es forzada, a su vez, por la misma caja para su retracción dentro
del volumen del bastidor de soporte 3 por efecto del acoplamiento
del borde frontal 52 con el soporte móvil 40. La cuchilla de corte
37 ya no está protegida por la carcasa de protección 48.
Cuando el borde posterior superior 54 abandona el
soporte móvil 40, este último es forzado a impulsarse de nuevo
hacia la posición extraída por el resorte 44 y la cuchilla de corte
37 se acopla consecuentemente y corta la cinta adhesiva 7,
separando la parte de cinta ya desenrollada con respecto a la que
está todavía unida al carrete 6 (Figura 5).
Cuando el rodillo de salida 23 pasa también el
borde posterior superior 54, el rodillo de salida 23 comienza a
extenderse desde el volumen del bastidor 3 y descender a lo largo
de la pared posterior 55 de la caja, haciendo así que la sección
terminal de la cinta adhesiva, que fue ya aplicada a las paredes
frontal y posterior de la caja, se adhiera a dicha caja (Figura
6).
Por último, el resorte 28 lleva a los rodillos
aplicadores 14 y 23 de nuevo a la posición de reposo,
predisponiendo así a la unidad de encintado 1 para una posterior
operación de encintado.
Claims (5)
1. Unidad de encintado para máquina encintadora
de cajas de cartón, que comprende un bastidor de soporte (3), unos
medios para la alimentación (6, 8, 12, 13, 50) de cinta adhesiva
(7), un rodillo aplicador de entrada (14) y un rodillo aplicador de
salida (23) que son desplazables desde una posición extraída o de
reposo, en la que se extienden desde el volumen de dicho bastidor
de soporte (3), de modo que se insertan en el recorrido de
alimentación de una caja de cartón (2), a una posición retraída o
de trabajo, en la que están comprendidos completamente dentro del
volumen del bastidor de soporte (3) para permitir así el avance de
la misma caja, y unos medios de corte (36) para la separación de
una parte deseada de cinta adhesiva a aplicarse a la caja que se
alimenta, caracterizada porque dicho rodillo aplicador de
entrada (14) se apoya en un soporte móvil (15) que está unido al
bastidor (3) de la unidad de encintado a través de un mecanismo de
paralelogramo articulado (19, 20) que, como consecuencia del
acoplamiento de la parte frontal de la caja que se alimenta con
dicho rodillo de entrada (14), determina un movimiento
sustancialmente horizontal del mismo rodillo (14) acompañado por su
movimiento simultáneo sustancialmente vertical con un aumento de la
tensión hasta dicha posición retraída.
2. Unidad de encintado según la reivindicación 1,
caracterizada porque dicho rodillo aplicador de salida (23)
está provisto, a su vez, de un soporte móvil (24) que pivota
alrededor de una charnela (26) que está fijada a dicho bastidor
(3).
3. Unidad de encintado según la reivindicación 2,
caracterizada porque dichos soportes móviles (15, 24) de los
rodillos aplicadores de entrada y salida (14, 23) están conectados
entre sí por lo menos por un brazo (33) articulado sobre los
extremos (35, 34).
4. Unidad de encintado según la reivindicación 3,
caracterizada porque comprende medios elásticos (28) que son
adecuados para mantener dichos soportes móviles (15, 24) en una
posición de reposo.
5. Unidad de encintado según la reivindicación 4,
caracterizada porque dichos medios elásticos (28) están
constituidos por un resorte (28) que reacciona entre el soporte
móvil (24) del rodillo de salida (23) y un dispositivo de ajuste
(32) que se sujeta por el bastidor (3) de la unidad de
encintado.
Applications Claiming Priority (2)
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