ES2227099T3 - Pulverizador agricola. - Google Patents

Abstract

Procedimiento de mando del vaciado de un incorporador (15) que equipa a un pulverizador agrícola (1), caracterizado porque dicho vaciado es mandado por un usuario que actúa con por lo menos uno de sus miembros inferiores sobre un órgano de mando (25).

Description

Pulverizador agrícola.

La presente invención se refiere al campo técnico de los pulverizadores agrícolas, y se refiere más particularmente al mando del vaciado de un incorporador que equipa una máquina de este tipo.

Los pulverizadores agrícolas son utilizados para esparcir, en forma de gotitas, un caldo de tratamiento sobre unas plantas. A este fin, comprenden diversos elementos unidos entre sí por un circuito de agua. Estos elementos son en particular una cuba principal que contiene el caldo y unas boquillas de pulverización destinadas a repartir dicho caldo sobre las plantas a tratar. La pulverización consiste por tanto en bombear el caldo, gracias al circuito de agua, de la cuba principal hasta las boquillas, siendo éstas desplazadas por encima de las plantas a tratar.

Antes de proceder efectivamente a la pulverización, el usuario debe entre otros preparar el caldo de tratamiento. En efecto, por razones evidentes de almacenado, el compuesto activo del caldo está generalmente acondicionado en forma concentrada en unos bidones. La preparación del caldo consiste por tanto en diluir uno o varios compuestos activos, por ejemplo unos productos fitosanitarios, en agua. A este efecto, y con una preocupación de seguridad para el usuario, la mayor parte de los pulverizadores agrícolas comprenden también un incorporador. Éste puede ser fijo o móvil con respecto al pulverizador, pero es preferentemente accesible desde el suelo. El incorporador se compone de un contenedor en el cual el usuario vierte los bidones de compuesto activo. Cuando tiene lugar la preparación del caldo, el contenedor en vaciado, a través del circuito de agua, en la cuba principal.

En los pulverizadores agrícolas presentes actualmente en el mercado y en particular el pulverizador descrito en la solicitud de patente FR 2 714 572, el vaciado del incorporador se realiza por medio de una válvula de vaciado mandada por una empuñadura. Cuando tiene lugar la preparación del caldo, el usuario gira esta empuñadura para abrir la válvula de vaciado y así trasvasar el compuesto activo contenido en el contenedor hacia la cuba principal. Dicha válvula de vaciado y la empuñadura están generalmente dispuestas bajo el incorporador. Ahora bien, el incorporador está relativamente próximo al suelo para facilitar las operaciones de vertido de los bidones. Por consiguiente el usuario debe agacharse para alcanzar con la mano dicha empuñadura. Este gesto es ya penoso en sí, y tiene también el inconveniente de aproximar la cara del usuario al compuesto activo contenido en el incorporador. Esta proximidad aumenta considerablemente el riesgo de accidente. En efecto, los productos fitosanitarios, por ejemplo, son generalmente corrosivos: unas eventuales proyecciones pueden por tanto provocar quemaduras de la piel así como lesiones a los ojos. Además, con este tipo de mando por empuñadura actualmente utilizado en los pulverizadores agrícolas, la válvula de vaciado corre el riesgo de permanecer abierta, a consecuencia de un olvido del usuario, después de la preparación del caldo. Cuando tiene lugar la pulverización, por ejemplo, dicha situación puede provocar una expulsión del caldo hacia el incorporador, y ocasionar así la pérdida del contenido de la cuba principal.

El objetivo de la presente invención prevé por tanto evitar los diferentes inconvenientes del estado de la técnica proponiendo un procedimiento de mando del vaciado del incorporador que permita facilitar la preparación del caldo reduciendo al mismo tiempo los riesgos de accidente.

A este fin, dicho procedimiento de mando del vaciado de un incorporador está caracterizado porque el usuario manda dicho vaciado actuando, con por lo menos uno de sus miembros inferiores, sobre un órgano de mando. Así el usuario puede, por una parte, utilizar sus dos manos para la manipulación de los bidones, y por otra parte mantener su rostro separado de los productos peligrosos.

Además, la presente invención se refiere también a un pulverizador agrícola para la realización de este procedimiento de mando. Dicho pulverizador comprende por tanto un órgano de mando y dicho vaciado del incorporador se efectúa por medio de una válvula. Según otra característica de la presente invención, cuando el usuario no actúa ya sobre el órgano de mando dicha válvula se cierra automáticamente, lo que aísla dicho incorporador de dicho circuito de agua. Por consiguiente, el contenido de la cuba principal no corre el riesgo de escaparse, a consecuencia de un olvido del usuario, a través del incorporador.

Otras características de la invención aparecerán también en las otras reivindicaciones subordinadas y en la descripción siguiente de un ejemplo de realización no limitativo de la invención representado en los planos anexos, en los cuales:

- la figura 1 representa, en vista lateral y en transporte, un pulverizador agrícola de acuerdo con la invención,

- la figura 2 representa, visto según la flecha I definida en la figura 1, un incorporador de acuerdo con la invención en posición de transporte,

- la figura 3 representa, también vista según la flecha I, el incorporador de la figura 2 en posición de llenado.

La figura 1 representa el pulverizador agrícola (1) de acuerdo con la invención, en posición de transporte. Dicho pulverizador (1) comprende un chasis (2) que rueda sobre el suelo por medio de dos ruedas (3). Dicho chasis (2) soporta, por una parte, una cuba principal (4) que contiene un caldo de tratamiento (5), y por otra parte una pluralidad de boquillas de pulverización (no representadas) dispuestas a intervalo sensiblemente regular a lo largo de una batería de esparcido (6). Dicho chasis (2) está ligado, de manera conocida, a un vehículo motor (no representado) por medio de un timón (7). Dicho vehículo motor arrastra dicho pulverizador (1) según una dirección de avance (8). En este ejemplo de realización, dicho pulverizador (1) es por tanto del tipo arrastrado. Desde luego la presente invención se refiere también a unos pulverizadores de tipo soportado así como a unos pulverizadores automotores.

Cuando tiene lugar el trabajo, dicho pulverizador agrícola (1) es desplazado, según dicha dirección de avance (8), sobre un campo que presenta unas plantas a tratar. Dicha batería de esparcido (6) está dispuesta transversalmente a dicha dirección de avance (8), a uno y otro lado de un plano vertical medio de dicho pulverizador (1). Por su parte, dicho caldo de tratamiento (5) es bombeado desde la cuba principal (4) para ser depositado, gracias a dichas boquillas de pulverización, en forma de gotitas sobre dichas plantas.

Para ello, dicha batería de esparcido (6) está ligada a dicho chasis (2) por medio de un dispositivo de unión (9), y dicha cuba principal (4) está conectada a dichas boquillas por medio de un circuito de agua (10) (parcialmente representado). Dicha batería de esparcido (6) comprende, de forma conocida, una estructura en enrejado (11) cuya parte inferior soporta dichas boquillas. Dicha estructura en enrejado (11) está ventajosamente recortada en secciones articuladas entre sí. Así, cuando tiene lugar el transporte, dicha batería (6) puede ser replegada en varias partes para reducir la anchura total de dicho pulverizador (1).

A fin de adaptar la altura de pulverización de dichas boquillas al tamaño más o menos grande de las plantas a tratar, dicho dispositivo de unión (9) permite desplazar dicha batería de esparcido (6) con respecto a dicho chasis (2) según una dirección sensiblemente vertical. A este fin, dicho dispositivo de unión (9) está constituido, en este ejemplo de realización, por un único cuadrilátero (12) deformable que se extiende por lo menos sensiblemente según dicho plano vertical medio. Para detalles más amplios sobre dicho dispositivo de unión, el experto en la materia podrá referirse a la solicitud de patente francesa registrada con el número 00/03454.

Por su parte, dicho circuito de agua (10) comprende por lo menos una bomba (13) arrastrada, en el ejemplo de realización presentada en la figura 1, por la toma de fuerza del vehículo motor por medio de un árbol de transmisión con juntas universales (14). A fin de conectar dicha cuba principal (4) a dichas boquillas de pulverización, dicho circuito de agua (10) comprende también una pluralidad de conductos y de válvulas.

Dicho caldo de tratamiento (5) es generalmente obtenido diluyendo un compuesto activo, por ejemplo un producto fitosanitario, en agua. Para ello, dicho pulverizador agrícola (1) de acuerdo con la invención comprende además, de manera conocida por el experto en la materia, un incorporador (15) destinado a recibir dicho compuesto activo. Dicho incorporador (15) es ventajosamente móvil con respecto a dicho pulverizador (1). Puede así ocupar una posición de transporte (figuras 1 y 2) o una posición de llenado (figura 3). A este fin y haciendo referencia a las figuras 2 y 3, dicho incorporador (15) comprende una cuba (16) soportada por una armadura (17). Por su parte, dicha armadura (17) está ligada a dicho chasis (2) por medio de un brazo articulado (18).

En el ejemplo de realización representado en las figuras 2 y 3, dicho brazo articulado (18) está realizado en forma de un paralelogramo (19) compuesto por una biela superior (20) y por una biela inferior (21). Dichas bielas (20, 21) están ligadas, por una parte a dicho chasis (2) por medio de una articulación respectiva (20A, 21A), y por otra parte a dicha armadura (17) por medio de una articulación respectiva (20B, 21B). Dichas articulaciones (20A, 21A, 20B, 21B) son ventajosamente del tipo pivote cuyos ejes respectivos son sensiblemente paralelos entre sí. Dicho paralelogramo (19) se extiende según un plano de extensión sensiblemente vertical, y el desplazamiento angular de la biela inferior (21) alrededor de la articulación (21A) está delimitado por dos topes (22, 23).

Dicho brazo articulado (18) comprende ventajosamente además un resorte de tracción (24) ligado por una parte a dicho chasis (2) y por otra parte a dicha biela inferior (21). Dicho resorte de tracción (24) permite, por una parte, mantener dicho incorporador en posición de transporte aplicando dicha biela inferior (21) contra el tope superior (22). Por otra parte, dicho resorte de tracción (24) permite también facilitar el desplazamiento de dicho incorporador (15) de la posición de llenado hacia la posición de transporte soportando por lo menos una parte del peso de dicho incorporador (15). Sin embargo, los puntos de anclaje de dicho resorte de tracción (24) están ventajosamente determinados de manera que, en posición de llenado, dicha biela inferior (21) descanse contra el tope inferior (23) a pesar de la fuerza ejercida por el resorte de tracción (24). Dicho incorporador (15) puede así por tanto ser fácilmente trasladado de una posición de transporte que facilita, entre otros, las operaciones de pulverización (figura 2) a una posición de llenado que facilita el acceso a dicho contenedor (16) (figura 3), e inversamente.

Cuando tiene lugar la preparación de dicho caldo de tratamiento (5), dicho contenedor (16) está destinado a recibir el compuesto activo, el cual está generalmente almacenado en forma concentrada en unos bidones. Para ello, el usuario tira hacia él dicho incorporador (15) a fin de bajar este último a la posición de llenado, y vacía dichos bidones en dicho contenedor (16). A continuación, la dilución de dicho compuesto activo se efectúa vaciando, a través del circuito de agua (10), dicho contenedor (16) en dicha cuba principal (4). Finalmente, el usuario empuja dicho incorporador (15) hacia dicho chasis (2) a fin de remontarlo a la posición de transporte. Según otro ejemplo de realización no representado, dicho incorporador (15) comprende además un dispositivo que permite aclarar dichos bidones y dicho contenedor (16) después de uso.

Según una característica de la presente invención, el usuario manda el vaciado de dicho incorporador (15) actuando con por lo menos uno de sus miembros inferiores sobre un órgano de mando (25). Procediendo así, el usuario conserva ventajosamente el uso de sus dos manos para la manipulación de dichos bidones, de lo que resulta una reducción de los riesgos de accidentes. A este fin, en el ejemplo de realización representado en las figuras, dicho órgano de mando (25) actúa sobre una válvula de vaciado (26) que conecta dicho incorporador (15) a dicho circuito de agua (10). Más precisamente, a la luz de la figura 1, dicha válvula de vaciado (26) está conectada entre el fondo de dicho contenedor (16) y el orificio de aspiración de un inyector (27). Dicho inyector (27) está insertado en un conducto (28) que conecta el orificio de impulsión (29) de dicha bomba (13) a dicha cuba principal (4). De manera conocida por el experto en la materia, dicha válvula de vaciado (26) comprende un eje de mando (30) cuya rotación determina la apertura o cierre de dicha válvula (26). En el ejemplo de realización presentado más particularmente en las figuras 2 y 3, el usuario manda el vaciado de dicho incorporador (15) actuando con uno de sus pies (31). Por ello, dicho órgano de mando (25) comprende un pedal (32) accionado por dicho pie (31) del usuario, y un mecanismo de reenvío (33) que liga dicho pedal (32) a dicho eje de mando (30). En otro ejemplo de realización no representado, el usuario manda dicho vaciado actuando con sus dos pies (31) sobre un órgano de mando (25).

Cuando tiene lugar el transporte o la pulverización, dicho incorporador (15) y sus elementos anexos, como por ejemplo el órgano de mando (25), no deben obstaculizar su buen desarrollo. En contrapartida, cuando tiene lugar la preparación de dicho caldo de tratamiento (5), desde luego que el usuario debe poder acceder muy fácilmente a dicho órgano de mando (25). A este fin, en el ejemplo de realización representado en las figuras 2 y 3, el órgano de mando (25) está ligado a dicho incorporador (15) y está dispuesto lo más cerca posible de éste. Más precisamente, dicho pedal (32) está por una parte ligado a dicha armadura (17) por medio de una articulación (17A), y por otra parte está ventajosamente localizado bajo dicho incorporador (15). Así, cuando este último es bajado a la posición de llenado, dicho pedal (32) está relativamente próximo al suelo por lo tanto muy fácil de acceso para un pie (31) de dicho usuario. Además, dicho pedal (32) se compone ventajosamente de un elemento de unión (36) y de un elemento de contacto escamoteable (37) ligados entre sí por medio de una articulación (36A). Dicho elemento de contacto (37) está destinado a recibir dicho pie (31), y dicho elemento de unión (36) está ligado a dicha armadura (17) por medio de dicha articulación (17A). Dicho elemento de contacto (37) puede ocupar una posición de transporte, como es visible en la figura 2, donde encaja lo más posible con la forma de dicho contenedor (16). Puede también ocupar una posición de servicio, como es visible en la figura 3, en la que es fácilmente accesible por el pie (31).

Antes del servicio, el usuario aleja dicho elemento de contacto (37) de dicho contenedor (16) haciéndolo pivotar, en aproximadamente 90 grados hacia abajo, con respecto a dicho elemento de unión (36) alrededor de dicha articulación (36A). Procediendo de esta manera, dicho elemento de contacto (37) es una vez más aproximado al suelo por tanto de más fácil acceso. La rotación de dicho elemento de contacto (37) con respecto a dicho elemento de unión (36) alrededor de dicha articulación (36A) está limitada por medio de un tope (38). Así, una vez en posición de servicio, cualquier fuerza dirigida hacia abajo y aplicada sobre dicho elemento de contacto (37) genera, esta vez, una rotación del conjunto de dicho pedal (32) alrededor de la articulación (17A), y por consiguiente el mando de dicha válvula de vaciado (26).

Después de servicio, el usuario aproxima esta vez dicho elemento de contacto (37) a dicho contenedor (16) haciéndolo pivotar, en aproximadamente 90 grados hacia arriba, con respecto a dicho elemento de unión (36) alrededor de dicha articulación (36A). la rotación de dicho elemento de contacto (37) con respecto a dicho elemento de unión (36) alrededor de dicha articulación (36A) está ventajosamente limitada, también en este sentido, por medio del mismo tope (38). El mantenimiento de dicho elemento de contacto (37) en la posición de transporte o en la posición de servicio se realiza por cualquier medio conocido por el experto en la materia, por ejemplo un resorte de tracción.

A fin de simplificar dicho mecanismo de reenvío (33), dicha válvula de vaciado (26) está también ligada a dicho incorporador (15), en la proximidad inmediata de dicho pedal (32). Por ello, dicho mecanismo de reenvío (33) comprende una primera biela (34) ligada por una parte a dicho eje de mando (30) y por otra parte a un extremo de una segunda biela (35) por medio de una primera articulación (35A). El segundo extremo de dicha segunda biela (35) está, a su vez, ligado a dicho elemento de unión (36) por medio de una segunda articulación (35B). Dichas articulaciones (17A, 35A, 35B) son ventajosamente del tipo de pivote cuyos ejes respectivos son sensiblemente paralelos al eje de mando (30). Así, la acción de dicho pie (31) del usuario sobre dicho pedal (32) es transformada en una rotación de dicho eje de mando (30) de dicha válvula de vaciado (26).

Según otra característica de la presente invención, el vaciado de dicho incorporador (15) se interrumpe automáticamente cuando dicho usuario deja de actuar sobre el órgano de mando (25). A este fin, en el ejemplo de realización representado, está previsto un medio de retorno (39) que provoca el cierre de dicha válvula de vaciado (26) cuando dicho órgano de mando (25) no es ya solicitado. Más precisamente, a la luz de las figuras 2 y 3, dicho medio de retorno (39) se compone del resorte de retorno (40) ligado por una parte a dicho pedal (32) y por otra parte a dicha armadura (17). Cuando el usuario retira su pie (31) de dicho pedal (32), dicho medio de retorno (39) tiende a llevar este último a su posición inicial y así, a través de dicho mecanismo de reenvío (33), a cerrar dicha válvula de vaciado (26). Por ello, cuando la preparación del caldo (5) ha terminado, dicho incorporador (15) se encuentra automáticamente aislado de dicho circuito de agua (10).

El procedimiento de mando del vaciado de dicho incorporador (15) y el pulverizador agrícola (1) que acaban de ser descritos, sólo son unos ejemplos que no podrían en ningún caso limitar el campo de protección definido por las reivindicaciones siguientes.

En efecto, dicho procedimiento de mando puede perfectamente actuar sobre otros medios de vaciado de dicho incorporador (15), por ejemplo una bomba u otros tipos de válvulas, movidas eléctricamente o neumáticamente. Asimismo, la presente invención se refiere también a los pulverizadores agrícolas (1) cuyo incorporador (15) es fijo.

Claims (15)

1. Procedimiento de mando del vaciado de un incorporador (15) que equipa a un pulverizador agrícola (1), caracterizado porque dicho vaciado es mandado por un usuario que actúa con por lo menos uno de sus miembros inferiores sobre un órgano de mando (25).

2. Procedimiento de mando según la reivindicación 1, caracterizado porque dicho vaciado se efectúa cuando dicho usuario actúa sobre el órgano de mando (25).

3. Procedimiento de mando según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque dicho vaciado se para cuando dicho usuario deja de actuar sobre el órgano de mando (25).

4. Pulverizador agrícola para la realización del procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, que comprende un incorporador (15) conectado a un circuito de agua (10) por medio de una válvula de vaciado (26) maniobrada por un órgano de mando (25), caracterizado porque dicho órgano de mando (25) presenta una sola posición estable.

5. Pulverizador agrícola según la reivindicación 4, caracterizado porque cuando el órgano de mando (25) es solicitado, dicha válvula de vaciado (26) es abierta.

6. Pulverizador agrícola según una de las reivindicaciones 4 ó 5, caracterizado porque cuando el órgano de mando (25) no es solicitado, dicha válvula de vaciado (25) es automáticamente cerrada.

7. Pulverizador agrícola según una de las reivindicaciones 4 a 6, caracterizado porque el órgano de mando (25) está ligado a dicho incorporador (15).

8. Pulverizador agrícola según una de las reivindicaciones 4 a 7, caracterizado porque el órgano de mando (25) está dispuesto bajo dicho incorporador (15).

9. Pulverizador agrícola según una de las reivindicaciones 4 a 8, caracterizado porque dicho órgano de mando (25) está ligado a dicha válvula de vaciado (26) por medio de un mecanismo de reenvío (33) constituido por bielas (34, 35).

10. Pulverizador agrícola según una de las reivindicaciones 4 a 9, caracterizado porque dicho órgano de mando (25) es mantenido en dicha posición estable por un medio de retorno (39).

11. Pulverizador agrícola según una de las reivindicaciones 4 a 10, caracterizado porque dicho órgano de mando (25) es un pedal (32).

12. Pulverizador agrícola según la reivindicación 11, caracterizado porque dicho pedal (32) comprende un elemento de unión (36) y un elemento de contacto (37).

13. Pulverizador agrícola según la reivindicación 12, caracterizado porque dicho elemento de contacto (37) puede ocupar una posición de transporte y una posición de servicio.

14. Pulverizador agrícola según una de las reivindicaciones 4 a 13, caracterizado porque dicho incorporador (15) es móvil.

15. Pulverizador agrícola según una de las reivindicaciones 4 a 14, caracterizado porque dicha válvula de vaciado (26) está ligada a dicho incorporador (15) en la proximidad inmediata de dicho órgano de mando (25).